CN112440452A - 注射成形机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种注射成形机(10)，其具有通过皮带(60)从驱动轴(驱动带轮(58、76、108、116))向从动轴(从动带轮(62、80、112、120))传递动力的皮带传动机构(模具开闭机构(55)、顶出机构(72)、螺杆驱动机构(104)、注射机构(105))，且具有将上述皮带(60)的一部分或者整体覆盖的盖罩(142)、和安装于上述盖罩(142)并对上述皮带(60)的异常进行检测的传感器(148)。

Description

注射成形机
技术领域
本发明涉及一种注射成形机，其具有通过皮带从驱动轴向从动轴传递动力的皮带传动机构。
背景技术
日本特开2012－161995号公报公开了一种注射成形机，其具有通过皮带从驱动轴向从动轴传递动力的皮带传动机构。该注射成形机具有：作为驱动轴侧的驱动带轮、作为从动轴侧的从动带轮、从驱动带轮向从动带轮传递动力的皮带、以及隔音盖罩，所述隔音盖罩对驱动带轮、从动带轮、以及皮带进行覆盖。
发明内容
在具有皮带传动机构的注射成形机中，当皮带产生龟裂等破损时则皮带的张力会降低，导致注射成形机的动作产生偏差。此外，当皮带断裂时则需要使注射成形机停止。为了防止注射成形机的动作偏差、或者注射成形机的停止，需要能够在早期发现皮带的异常。
因此，本发明的目的在于，提供一种能够在早期发现皮带异常的注射成形机。
本发明的方案是一种注射成形机，其具有通过皮带从驱动轴向从动轴传递动力的皮带传动机构，且具有将上述皮带的一部或者整体覆盖的盖罩、和安装于上述盖罩并对上述皮带的异常进行检测的传感器。
根据本发明，能够在早期发现皮带的异常，并且能够将盖罩用作对皮带的异常进行检测的检测装置的一部分，并且能够防止注射成形机的大型化。
上述的目的、特征和优点易于通过参照附图进行说明的以下实施方式来了解。
附图说明
图1是表示从侧面观察的注射成形机的结构的示意图。
图2是表示未设置盖罩的皮带传动机构的结构的示意图。
图3是表示在驱动轴侧设置盖罩的皮带传动机构的结构的示意图。
图4是表示在从动轴侧设置盖罩的皮带传动机构的结构的示意图。
图5是表示在整体设置盖罩的皮带传动机构的结构的示意图。
图6是表示图3的皮带传动机构中的传感器的位置和报告装置的结构的示意图。
图7是表示图4的皮带传动机构中的传感器的位置和报告装置的结构的示意图。
图8是表示图5的皮带传动机构中的传感器的位置和报告装置的结构的示意图。
图9是表示旋转编码器相对于从动轴的配置的示意图。
具体实施方式
以下参照附图对本发明的注射成形机的优选实施方式具体地进行说明。
[1.注射成形机10的结构]
图1是表示注射成形机10的结构的示意图。注射成形机10具备：基座12、在基座12上设置的闭模装置14、以及注射装置16。
[1.1.闭模装置14的结构]
闭模装置14具有固定台板18、后台板20和四根系杆22。四根系杆22将固定台板18与后台板20连结。四根系杆22设置为其轴向相互平行。在固定台板18与后台板20之间设有可动台板24。可动台板24经由滑动部26设置于基座12。滑动部26能够沿着设置于基座12的导轨28移动。由此，可动台板24相对于固定台板18设置为能够沿着系杆22的轴向进退。
在固定台板18与可动台板24之间设有金属模具30。金属模具30由固定金属模具32和可动金属模具34构成。固定金属模具32安装于固定台板18的可动台板24侧，可动金属模具34安装于可动台板24的固定台板18侧。
在后台板20与可动台板24之间设有肘杆36。肘杆36在上方和下方各两根地共设有四根。肘杆36具有第一连杆38、第二连杆40、第一肘销42、第二肘销44和第三肘销46。第一连杆38的一端与可动台板24经由第一肘销42可转动地连接。第二连杆40的一端与后台板20经由第二肘销44可转动地连接。第一连杆38的另一端与第二连杆40的另一端经由第三肘销46彼此可转动地连接。
第二连杆40经由横向连杆48与十字头50连接。十字头50具有向上方、下方延伸的臂52(上方臂52a、下方臂52b)，在臂52的前端部分连接有横向连杆48。在后台板20设有导杆(未图示)。导杆(未图示)设置为其轴向与系杆22的轴向平行。十字头50设置为能够被导杆(未图示)引导而在与系杆22的轴向平行的方向上进退。
闭模装置14具有用于使金属模具30开闭的模具开闭机构55。模具开闭机构55具备：伺服电机56、驱动带轮58、皮带60、从动带轮62、滚珠丝杠64和滚珠丝杠螺母66。滚珠丝杠64设置为其轴向与系杆22的轴向平行。
驱动带轮58设置为能够与伺服电机56的旋转轴132(图2等)一体地进行旋转，从动带轮62设置为能够与滚珠丝杠64一体地进行旋转。皮带60悬挂于驱动带轮58和从动带轮62，并且将驱动带轮58的旋转力向从动带轮62传递。滚珠丝杠螺母66与滚珠丝杠64螺合，并且利用滚珠丝杠64的旋转沿着滚珠丝杠64移动。滚珠丝杠螺母66固定于十字头50。
通过伺服电机56的旋转，经由驱动带轮58、皮带60和从动带轮62向滚珠丝杠64传递旋转力，从而使滚珠丝杠64旋转。通过滚珠丝杠64的旋转，十字头50与滚珠丝杠螺母66一起沿着导杆(未图示)移动。通过十字头50的移动，经由横向连杆48和肘杆36使可动台板24沿着系杆22的轴向移动。此外，滚珠丝杠64和滚珠丝杠螺母66构成了使十字头50进退的进退机构70。
当可动台板24向固定台板18侧移动时，则可动金属模具34与固定金属模具32抵接，金属模具30关闭。另外，当可动台板24向后台板20侧移动时，则可动金属模具34与固定金属模具32分离，金属模具30打开。
闭模装置14具有顶出机构72，该顶出机构72用于从可动金属模具34取出成形品。顶出机构72具备：伺服电机74、驱动带轮76、皮带78、从动带轮80、滚珠丝杠82、滚珠丝杠螺母84、顶出板86、顶出销88和导杆90。滚珠丝杠82和导杆90设置为其轴向与系杆22的轴向平行。
驱动带轮76设置为能够与伺服电机74的旋转轴一体地进行旋转，从动带轮80设置为能够与滚珠丝杠82一体地进行旋转。皮带78悬挂于驱动带轮76和从动带轮80，并且将驱动带轮76的旋转力向从动带轮80传递。滚珠丝杠螺母84与滚珠丝杠82螺合，并且通过滚珠丝杠82的旋转沿着滚珠丝杠82移动。滚珠丝杠螺母84固定于设置有顶出销88的顶出板86。
通过伺服电机74的旋转经由驱动带轮76、皮带78和从动带轮80向滚珠丝杠82传递旋转力，从而使滚珠丝杠82旋转。通过滚珠丝杠82的旋转，使顶出板86和顶出销88与滚珠丝杠螺母84一起沿着导杆90移动。当顶出销88向可动台板24侧移动时，可将成形品从可动金属模具34推出而取出。
[1.2.注射装置16的结构]
注射装置16具有喷嘴92、缸体94、螺杆96、料斗98和加热器100。这里将喷嘴92、缸体94、螺杆96称为注射部97。喷嘴92设于缸体94的前端。缸体94是中空的部件，在缸体94内插通有螺杆96。缸体94和螺杆96延伸于金属模具30的开闭方向。在缸体94设有料斗98。料斗98用于向缸体94内投入树脂材料。在从料斗98投入的树脂材料为丸状的情况下，利用加热器100使丸状的树脂材料熔融。
注射装置16经由挤出机基座102设置于基座12。挤出机基座102用于使注射装置16沿着金属模具30的开闭方向移动。注射装置16具有：用于使螺杆96旋转的螺杆驱动机构104、和用于从喷嘴92注射树脂材料的注射机构105。
螺杆驱动机构104具备：伺服电机106、驱动带轮108、皮带110和从动带轮112。
驱动带轮108设置为能够与伺服电机106的旋转轴一体地进行旋转，从动带轮112设置为能够与螺杆96一体地进行旋转。皮带110悬挂于驱动带轮108和从动带轮112，并且将驱动带轮108的旋转力向从动带轮112传递。
通过伺服电机106的旋转，经由驱动带轮108、皮带110和从动带轮112向螺杆96传递旋转力，从而使螺杆96旋转。通过螺杆96的旋转，将树脂材料向喷嘴92侧输送。
注射机构105具备：伺服电机114、驱动带轮116、皮带118、从动带轮120、滚珠丝杠122、滚珠丝杠螺母124和推板126。滚珠丝杠122设置为其轴向与螺杆96的轴向平行。
驱动带轮116设置为能够与伺服电机114的旋转轴一体地进行旋转，从动带轮120设置为能够与滚珠丝杠122一体地进行旋转。皮带118悬挂于驱动带轮116和从动带轮120，并且将驱动带轮116的旋转力向从动带轮120传递。滚珠丝杠螺母124与滚珠丝杠122螺合，并且通过滚珠丝杠122的旋转沿着滚珠丝杠122移动。滚珠丝杠螺母124固定于推板126。
通过伺服电机114的旋转，经由驱动带轮116、皮带118和从动带轮120向滚珠丝杠122传递旋转力，使滚珠丝杠122旋转。通过滚珠丝杠122的旋转，推板126与滚珠丝杠螺母124一起沿着滚珠丝杠122的轴向移动。通过推板126的移动，螺杆96在缸体94内沿着滚珠丝杠122的轴向移动。通过螺杆96朝向喷嘴92侧移动，从而将缸体94内的螺杆96的前端侧所贮存的树脂材料从喷嘴92注射。
[2.皮带传动机构的结构]
图1所示的模具开闭机构55、顶出机构72、螺杆驱动机构104和注射机构105是通过皮带60、78、110、118从驱动轴向从动轴传递动力的皮带传动机构。参照图2进一步对皮带传动机构进行说明。此外将模具开闭机构55作为皮带传动机构的一例进行说明。
驱动轴侧的伺服电机56固定于电机支架130。驱动带轮58(驱动轴)固定于伺服电机56的旋转轴132的端部。另一方面，从动轴侧的滚珠丝杠64被保持板134支持为自由旋转。从动带轮62(从动轴)固定于滚珠丝杠64的端部。虽然没有图示，例如，电机支架130与保持板134连结，保持板134设置于基座12(图1)。
悬挂于驱动带轮58和从动带轮62的皮带60是啮合传动皮带。形成于皮带60的带齿140与形成于驱动带轮58的驱动带轮齿136和形成于从动带轮62的从动带轮齿138啮合。
如图3～图5所示，皮带传动机构的皮带60的一部分或者整体为了防止作业者与皮带60接触、或者为了隔音而被盖罩142覆盖。例如，可以是如图3所示那样，盖罩142将悬挂于驱动带轮58(图2)和驱动带轮58的皮带60覆盖。另外，也可以是如图4所示那样，盖罩142将悬挂于从动带轮62(图2)和从动带轮62的皮带60覆盖。另外，也可以是如图5所示那样，盖罩142将驱动带轮58、从动带轮62和皮带60覆盖。盖罩142固定于电机支架130和保持板134的任一方或者双方，但是可以固定于其他部件。盖罩142可以由金属形成，也可以由铸件或者树脂形成。
[3.用于对皮带60的异常进行检测的结构]
[3.1.传感器148]
如图6～图8所示，在盖罩142的内壁面144或者外壁面146安装传感器148。传感器148对伴随着皮带60的异常而发生的状态变化进行检测，从而对皮带60在破损前发生的异常进行检测。例如作为传感器148可以采用位移计、温度计、微音器、振动计、旋转编码器164(图9)和摄像机等。以下对各传感器148的安装位置进行说明。
[3.1.1.位移计]
位移计为非接触式，例如是激光位移计。位移计可以安装于：将驱动轴侧的皮带60覆盖的盖罩142(图6)、将从动轴侧的皮带60覆盖的盖罩142(图7)、以及将皮带60整体覆盖的盖罩142(图8)。另外，位移计也可以安装于盖罩142的内壁面144和外壁面146两者。
[3.1.2.温度计]
温度计可以为接触式，例如是热电偶或者热敏电阻等；也可以为非接触式，例如是放射温度计。温度计可以安装于：将驱动轴侧的皮带60覆盖的盖罩142(图6)、将从动轴侧的皮带60覆盖的盖罩142(图7)、以及将皮带60整体覆盖的盖罩142(图8)。另外，温度计也可以安装于盖罩142的内壁面144和外壁面146两者。
[3.1.3.微音器]
微音器可以安装于：将驱动轴侧的皮带60覆盖的盖罩142(图6)、将从动轴侧的皮带60覆盖的盖罩142(图7)、以及将皮带60整体覆盖的盖罩142(图8)。另外，微音器也可以安装于盖罩142的内壁面144和外壁面146两者。
[3.1.4.振动计]
振动计也可以为机械式、电磁式、压电式、光学式、电磁波式。振动计可以安装于：将驱动轴侧的皮带60覆盖的盖罩142(图6)、将从动轴侧的皮带60覆盖的盖罩142(图7)、以及将皮带60整体覆盖的盖罩142(图8)。另外，振动计也可以安装于盖罩142的内壁面144和外壁面146两者。
[3.1.5.旋转编码器164]
旋转编码器164可以安装于：将从动轴侧的皮带60覆盖的盖罩142(图7)的内壁面144、以及将皮带60整体覆盖的盖罩142(图8)的内壁面144。另外，旋转编码器164配置于盖罩142的内壁面144中的、从动轴即滚珠丝杠64的轴线上的位置。此外，如图9所示，旋转编码器164的主轴166(旋转轴)配置于从动带轮62的轴线上并与滚珠丝杠64连接。主轴166(旋转轴)可以经由联轴器、螺栓、螺母、垫圈等与滚珠丝杠64连接。
[3.1.6.摄像机]
摄像机例如是网络摄像机。摄像机可以安装于：将驱动轴侧的皮带60覆盖的盖罩142(图6)的内壁面144、将从动轴侧的皮带60覆盖的盖罩142(图7)的内壁面144、以及将皮带60整体覆盖的盖罩142(图8)的内壁面144。需要说明的是，摄像机配置为能够对皮带60与驱动带轮58的啮合部分、或者皮带60与从动带轮62的啮合部分进行拍摄。
[3.2.报告装置150]
如图6～图8所示，传感器148利用有线通信或者无线通信向报告装置150输出检测信息。报告装置150可以是设置于注射成形机10的控制器，也可以是个人计算机或者移动设备(平板终端、智能手机等)。
报告装置150具有：输入部(未图示)、运算部152、存储部154和报告部156。输入部具有如触控面板或者键盘等那样供作业员输入信息的设备。运算部152具有CPU等处理器。运算部152通过执行存储部154所存储的程序而作为异常判定部158发挥功能。存储部154具有各种存储器。存储部154存储各种程序，此外还按照传感器148的种类来存储：当皮带60正常时通过传感器148检出的检测值的预定范围(以下称为正常范围)。报告部156具有显示器装置和扬声器装置的任一方或者双方。
[3.3.报告装置150的动作]
[3.3.1.使用位移计时的报告装置150的动作]
参照图6～图8对作为传感器148使用位移计时的报告装置150的动作进行说明。当皮带60发生磨损、拉伸、龟裂等异常时，皮带60的振动会增大。于是，皮带60的位移量增大。此外，经由电机支架130或者保持板134承受皮带60的振动的盖罩142的位移量也会增大。在位移计安装于盖罩142的内壁面144的情况下，通过向皮带60照射激光束，来检测皮带60相对于盖罩142的位移量。在位移计安装于盖罩142的外壁面146的情况下，通过向设置于盖罩142外部的基准部位160照射激光束，来检测盖罩142相对于基准部位160的位移量。
存储部154将皮带60无异常时的皮带60的位移量的范围、或者皮带60无异常时的盖罩142的位移量的范围作为正常范围进行存储。异常判定部158对通过位移计检出的皮带60的位移量、和存储部154所存储的皮带60的位移量的上限值进行比较。或者，异常判定部158对通过位移计检出的盖罩142的位移量、和存储部154所存储的盖罩142的位移量的上限值进行比较。当通过位移计检出的位移量超过上限值时，则异常判定部158判定为皮带60发生了异常，并向报告部156输出报告指示。报告部156按照报告指示向作业员报告皮带60发生了异常。
[3.3.2.使用温度计时的报告装置150的动作]
参照图6～图8对作为传感器148使用温度计时的报告装置150的动作进行说明。当皮带60发生磨损、拉伸、龟裂等异常时，则皮带60的振动会增大。于是，与皮带60连结的各部的振动增大，伴随着振动的发热量上升。因此，皮带60的温度、盖罩142的温度和盖罩142内侧的环境气体的温度上升。安装于盖罩142的内壁面144的非接触式的温度计对皮带60的温度进行检测。安装于盖罩142的内壁面144的接触式的温度计对盖罩142的内壁面144的温度、或者盖罩142内侧的环境气体的温度进行检测。安装于盖罩142的外壁面146的接触式的温度计对盖罩142的外壁面146的温度进行检测。
存储部154将皮带60无异常时的皮带60的温度范围、或者皮带60无异常时的盖罩142的温度范围、或者皮带60无异常时的盖罩142内侧的环境气体的温度范围作为正常范围进行存储。异常判定部158对通过温度计检出的皮带60的温度、和存储部154所存储的皮带60的温度上限值进行比较。或者，异常判定部158对通过温度计检出的盖罩142的温度、和存储部154所存储的盖罩142的温度上限值进行比较。或者，异常判定部158对通过温度计检出的盖罩142内侧的环境气体的温度、和存储部154所存储的盖罩142内侧的环境气体的温度上限值进行比较。当通过温度计检出的温度超过上限值时，则异常判定部158判定为皮带60发生了异常，并向报告部156输出报告指示。报告部156按照报告指示向作业员报告皮带60发生了异常。
[3.3.3.使用微音器时的报告装置150的动作]
参照图6～图8对作为传感器148使用微音器时的报告装置150的动作进行说明。当皮带60发生磨损、拉伸、龟裂等异常时，则皮带60的振动会增大。于是，从皮带60、驱动带轮58、从动带轮62发出的声音的声压等级会增大。微音器对在盖罩142周边发出的声音的声压等级进行检测。
存储部154将当皮带60无异常时在盖罩142周边发出的声音的声压等级的范围作为正常范围进行存储。异常判定部158将从微音器输出的盖罩142周边的声音的信息换算为声压等级，并与存储部154所存储的正常范围的上限值进行比较。当换算得到的声压等级超过上限值时，则异常判定部158判定为皮带60发生了异常，并向报告部156输出报告指示。报告部156按照报告指示向作业员报告皮带60发生了异常。
[3.3.4.使用振动计时的报告装置150的动作]
参照图6～图8对作为传感器148使用振动计时的报告装置150的动作进行说明。当皮带60发生磨损、拉伸、龟裂等异常时，则皮带60的振动会发生变化。于是，经由电机支架130或者保持板134承受皮带60的振动的盖罩142的振动也会发生变化。振动计对盖罩142的振动进行检测。
存储部154预先将皮带60无异常时的盖罩142的振动量(例如频率或者振幅)的范围作为正常范围进行存储。异常判定部158对通过振动计检出的振动量、和存储部154所存储的正常范围的上限值进行比较。当通过振动计检出的振动量超过上限值时，则异常判定部158判定为皮带60发生了异常，并向报告部156输出报告指示。报告部156按照报告指示向作业员报告皮带60发生了异常。
[3.3.5.使用旋转编码器164时的报告装置150的动作]
参照图7～图9对作为传感器148使用旋转编码器164时的报告装置150的动作进行说明。当皮带60发生了磨损、拉伸、龟裂等异常时，则皮带60的张力会降低。于是，会在驱动轴侧和从动轴侧发生皮带60的浮动，此时从驱动带轮58向从动带轮62传递的驱动力可能会瞬间中断。因此，从动带轮62相对于驱动带轮58的相位差(速度差)会增大。旋转编码器164对滚珠丝杠64和从动带轮62的旋转位置进行检测。
另一方面，伺服电机56具有对伺服电机56的旋转轴132的旋转位置进行检测的检测器。将该检测器称为电机侧编码器162。电机侧编码器162对伺服电机56的旋转轴132和驱动带轮58的旋转位置进行检测。
存储部154将皮带60无异常时的从动轴相对于驱动轴的相位差(速度差)的范围作为正常范围进行存储。异常判定部158基于从电机侧编码器162输出的信息和从作为传感器148的旋转编码器164输出的信息来求出从动轴相对于驱动轴的相位差，并与存储部154所存储的正常范围的上限值进行比较。当求出的相位差超过上限值时，则异常判定部158判定为皮带60发生了异常，并向报告部156输出报告指示。报告部156按照报告指示向作业员报告皮带60发生了异常。
[3.3.6.使用摄像机时的报告装置150的动作]
参照图6～图8对作为传感器148使用摄像机时的报告装置150的动作进行说明。当皮带60发生磨损、拉伸、龟裂等异常时，则皮带60的张力会降低。于是，会发生皮带60相对于驱动带轮58的浮动、或者皮带60相对于从动带轮62的浮动。摄像机对驱动带轮58与皮带60的啮合位置处的皮带60的浮动状态进行拍摄，或者对从动带轮62与皮带60的啮合位置处的皮带60的浮动状态进行拍摄。
从摄像机输出的信息可实时显示于报告部156所具有的显示器。
[4.其他实施方式]
通过上述的[2]、[3]对作为皮带传动机构一例的模具开闭机构55进行了说明。但是，图1所示的顶出机构72、螺杆驱动机构104和注射机构105也是皮带传动机构。因此，也可以在顶出机构72、螺杆驱动机构104和注射机构105中设置：如图3～图8所示的盖罩142、如图6～图8所示的传感器148和报告装置150。
皮带60也可以不是啮合传动皮带而是摩擦传动皮带。
[5.从实施方式获得的发明]
以下对于从上述实施方式获取的发明进行说明。
本发明的方案是一种注射成形机10，其具有通过皮带60、78、110、118从驱动轴(驱动带轮58、76、108、116)向从动轴(从动带轮62、80、112、120)传递动力的皮带传动机构(模具开闭机构55、顶出机构72、螺杆驱动机构104、注射机构105)，且具有：将上述皮带60、78、110、118的一部分或者整体覆盖的盖罩142、和安装于上述盖罩142并对上述皮带60、78、110、118的异常进行检测的传感器148。
根据上述结构，利用传感器148来检测伴随着皮带60、78、110、118的异常而发生的状态变化，因此能够在早期发现皮带60、78、110、118的异常。另外，根据上述结构，传感器148安装于将皮带60、78、110、118覆盖的盖罩142，因此能够将盖罩142用作对皮带60、78、110、118的异常进行检测的检测装置的一部分。此外，根据上述结构，能够防止注射成形机10的大型化。
在本发明的方案中，可以是，上述传感器148具备位移计、温度计、微音器、以及振动计中的一个，该位移计对上述盖罩142的位移或者上述皮带60、78、110、118的位移进行检测，该温度计对温度进行检测，该微音器对声压等级进行检测，该振动计对上述盖罩142的振动进行检测。
在本发明的方案中，可以是，上述传感器148是对上述从动轴(从动带轮62、80、112、120)的旋转位置进行检测的旋转编码器164，上述旋转编码器164的旋转轴(主轴166)与上述从动轴的轴线配置于同一直线上。
在本发明的方案中，可以是，上述传感器148是对上述皮带60、78、110、118进行拍摄的摄像机。
在本发明的方案中，可以是，注射成形机10具有报告部156，该报告部156报告上述传感器148的检测结果。
根据上述结构，作业员不必直接对皮带60、78、110、118进行监视，便能够识别皮带60、78、110、118有无异常。
在本发明的方案中，可以是，具有：异常判定部158，其在上述传感器148的检测值处于预定范围外的情况下判定为上述皮带60、78、110、118发生了异常；以及报告部156，其在通过上述异常判定部158检出上述皮带60、78、110、118的异常的情况下进行报告。
根据上述结构，能够使作业员识别皮带60、78、110、118发生了异常。
在本发明的方案中，可以是，具有：伺服电机56、74、106、114，其使上述驱动轴(驱动带轮58、76、108、116)旋转并且对上述驱动轴的旋转位置进行检测；异常判定部158，其根据通过上述伺服电机56、74、106、114检出的上述驱动轴的旋转位置与通过上述旋转编码器164检出的上述从动轴(从动带轮62、80、112、120)的旋转位置来求出上述驱动轴与上述从动轴的相位差，且在上述相位差处于预定范围外的情况下判定为上述皮带60、78、110、118发生了异常；以及报告部156，其在通过上述异常判定部158检出上述皮带60、78、110、118的异常的情况下进行报告。
根据上述结构，能够使作业员识别皮带60、78、110、118发生了异常。
在本发明的方案中，可以是，上述皮带传动机构(模具开闭机构55)通过上述从动轴(从动带轮62)的旋转使肘杆36的十字头50进退来开闭金属模具30。
在本发明的方案中，可以是，上述皮带传动机构(顶出机构72)通过上述从动轴(从动带轮80)的旋转使顶出销88进退，该顶出销88将成形品从可动金属模具34推出。
在本发明的方案中，可以是，上述皮带传动机构(螺杆驱动机构104)通过上述从动轴(从动带轮112)的旋转使注射部97的螺杆96旋转，将树脂材料向缸体94供给。
在本发明的方案中，上述皮带传动机构(注射机构105)通过上述从动轴(从动带轮120)的旋转使注射部97的螺杆96进退，将树脂材料从缸体94向金属模具30注射。
在本发明的方案中，可以是，上述皮带60、78、110、118为啮合传动皮带。
此外，本发明的注射成形机不限于上述实施方式，在不脱离本发明的要旨的前提下，可以采用各种结构。

Claims (12)

1.一种注射成形机，其具有通过皮带从驱动轴向从动轴传递动力的皮带传动机构，
上述注射成形机的特征在于，具有：
盖罩，其覆盖上述皮带的一部分或整体；以及
传感器，其安装于上述盖罩并对上述皮带的异常进行检测。
2.根据权利要求1所述的注射成形机，其特征在于，
上述传感器是位移计、温度计、微音器、以及振动计中的一个，
该位移计对上述盖罩的位移或上述皮带的位移进行检测，
该温度计对温度进行检测，
该微音器对声压等级进行检测，
该振动计对上述盖罩的振动进行检测。
3.根据权利要求1所述的注射成形机，其特征在于，
上述传感器是对上述从动轴的旋转位置进行检测的旋转编码器，
上述旋转编码器的旋转轴与上述从动轴的轴线配置于同一直线上。
4.根据权利要求1所述的注射成形机，其特征在于，
上述传感器是对上述皮带进行拍摄的摄像机。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的注射成形机，其特征在于，
具有报告部，该报告部报告上述传感器的检测结果。
6.根据权利要求2所述的注射成形机，其特征在于，具有：
异常判定部，其在上述传感器的检测值处于预定范围外的情况下判定为上述皮带发生了异常；以及
报告部，其在通过上述异常判定部检出上述皮带的异常的情况下进行报告。
7.根据权利要求3所述的注射成形机，其特征在于，具有：
伺服电机，其使上述驱动轴旋转并对上述驱动轴的旋转位置进行检测；
异常判定部，其根据通过上述伺服电机检出的上述驱动轴的旋转位置与通过上述旋转编码器检出的上述从动轴的旋转位置，求出上述驱动轴与上述从动轴的相位差，且在上述相位差处于预定范围外的情况下判定为上述皮带发生了异常；以及
报告部，其在通过上述异常判定部检出上述皮带的异常的情况下进行报告。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的注射成形机，其特征在于，
上述皮带传动机构利用上述从动轴的旋转使肘杆的十字头进退来开闭金属模具。
9.根据权利要求1～7中任一项所述的注射成形机，其特征在于，
上述皮带传动机构利用上述从动轴的旋转使顶出销进退，该顶出销将成形品从可动金属模具推出。
10.根据权利要求1～7中任一项所述的注射成形机，其特征在于，
上述皮带传动机构利用上述从动轴的旋转使注射部的螺杆旋转，向缸体供给树脂材料。
11.根据权利要求1～7中任一项所述的注射成形机，其特征在于，
上述皮带传动机构利用上述从动轴的旋转使注射部的螺杆进退，从缸体向金属模具注射树脂材料。
12.根据权利要求1～11中任一项所述的注射成形机，其特征在于，
上述皮带是啮合传动皮带。
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