JP3410348B2 - 電動式射出成形機の監視装置 - Google Patents
電動式射出成形機の監視装置Info
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- JP3410348B2 JP3410348B2 JP00182598A JP182598A JP3410348B2 JP 3410348 B2 JP3410348 B2 JP 3410348B2 JP 00182598 A JP00182598 A JP 00182598A JP 182598 A JP182598 A JP 182598A JP 3410348 B2 JP3410348 B2 JP 3410348B2
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- Japan
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- ball screw
- molding machine
- injection molding
- electric injection
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/83—Lubricating means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B29C45/83—Lubricating means
- B29C2045/835—Lubricating means for ball screws or ball nuts
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/2021—Screw mechanisms with means for avoiding overloading
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動式射出成形機
の監視装置に関するものである。
の監視装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、射出成形機においては、加熱シリ
ンダ内においてスクリューを前進させ、溶融させられた
樹脂を高圧で射出して金型装置のキャビティ空間に充填
（てん）し、該キャビティ空間内において樹脂を冷却
し、固化させることによって成形品を得るようにしてい
る。
ンダ内においてスクリューを前進させ、溶融させられた
樹脂を高圧で射出して金型装置のキャビティ空間に充填
（てん）し、該キャビティ空間内において樹脂を冷却
し、固化させることによって成形品を得るようにしてい
る。
【０００３】そのために、前記金型装置は、固定金型が
取り付けられた固定プラテン、可動金型が取り付けられ
た可動プラテン、及び該可動プラテンを進退させるため
のトグル機構を備え、該トグル機構を作動させ、前記可
動プラテンを進退させることによって、金型装置の型閉
じ、型締め及び型開きを行うことができるようになって
いる。
取り付けられた固定プラテン、可動金型が取り付けられ
た可動プラテン、及び該可動プラテンを進退させるため
のトグル機構を備え、該トグル機構を作動させ、前記可
動プラテンを進退させることによって、金型装置の型閉
じ、型締め及び型開きを行うことができるようになって
いる。
【０００４】ところで、電動式射出成形機の場合、前記
加熱シリンダ内においてスクリューを進退させるため
に、また、前記トグル機構を作動させるために、電動機
が配設される。そして、該電動機によって発生させられ
た回転運動は、ボールねじ軸とボールねじナットとの組
合せ、すなわち、ボールねじにより直線運動に変換さ
れ、前記スクリュー、前記トグル機構に連結されたクロ
スヘッド等に伝達されるようになっている。
加熱シリンダ内においてスクリューを進退させるため
に、また、前記トグル機構を作動させるために、電動機
が配設される。そして、該電動機によって発生させられ
た回転運動は、ボールねじ軸とボールねじナットとの組
合せ、すなわち、ボールねじにより直線運動に変換さ
れ、前記スクリュー、前記トグル機構に連結されたクロ
スヘッド等に伝達されるようになっている。
【０００５】この場合、前記ボールねじ軸は、比較的高
負荷で、かつ、小ストロークで使用されるだけでなく、
常に同じ位置で使用されることが多い。そこで、前記ボ
ールねじに潤滑剤を定期的に給脂するようにしている。
そのために、電動式射出成形機の運転時間又は運転ショ
ット数をカウントし、カウント値が設定値を超えたとき
に、表示部に警告文を表示して作業員に給脂を促すよう
にしている。
負荷で、かつ、小ストロークで使用されるだけでなく、
常に同じ位置で使用されることが多い。そこで、前記ボ
ールねじに潤滑剤を定期的に給脂するようにしている。
そのために、電動式射出成形機の運転時間又は運転ショ
ット数をカウントし、カウント値が設定値を超えたとき
に、表示部に警告文を表示して作業員に給脂を促すよう
にしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の電動式射出成形機においては、運転条件が異なる
と、潤滑剤の消費量が変化し、給脂を行うのに最適な給
脂インターバルが変化するので、最適なタイミングで給
脂を行うことができない。したがって、カウント値が設
定値を超える時点において、給脂を行う必要がない場合
には、過剰な潤滑剤をボールねじに給脂することにな
り、潤滑剤によって電動式射出成形機の周辺を汚してし
まうだけでなく、潤滑剤を無駄に消費してしまう。
来の電動式射出成形機においては、運転条件が異なる
と、潤滑剤の消費量が変化し、給脂を行うのに最適な給
脂インターバルが変化するので、最適なタイミングで給
脂を行うことができない。したがって、カウント値が設
定値を超える時点において、給脂を行う必要がない場合
には、過剰な潤滑剤をボールねじに給脂することにな
り、潤滑剤によって電動式射出成形機の周辺を汚してし
まうだけでなく、潤滑剤を無駄に消費してしまう。
【０００７】一方、カウント値が設定値を超える前の時
点において、給脂を行う必要がある場合には、潤滑剤が
不足し、ボールねじが異常に発熱してボールねじの寿命
を短くしてしまう。本発明は、前記従来の電動式射出成
形機の問題点を解決して、最適なタイミングで給脂を行
うことができ、潤滑剤によって周辺を汚したり、ボール
ねじの寿命を短くしたりすることがない電動式射出成形
機の監視装置を提供することを目的とする。
点において、給脂を行う必要がある場合には、潤滑剤が
不足し、ボールねじが異常に発熱してボールねじの寿命
を短くしてしまう。本発明は、前記従来の電動式射出成
形機の問題点を解決して、最適なタイミングで給脂を行
うことができ、潤滑剤によって周辺を汚したり、ボール
ねじの寿命を短くしたりすることがない電動式射出成形
機の監視装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の電
動式射出成形機の監視装置においては、ボールねじ軸、
及び該ボールねじ軸と螺合させられるボールねじナット
を備えたボールねじに給脂を行うとともに、警告手段を
有し、作業員に給脂を促すようになっている。そして、
前記ボールねじナットの温度を検出する温度センサを有
する。また、前記警告手段は、前記温度センサによって
検出された温度が設定値を超えたときに、表示部に警告
文を表示する。
動式射出成形機の監視装置においては、ボールねじ軸、
及び該ボールねじ軸と螺合させられるボールねじナット
を備えたボールねじに給脂を行うとともに、警告手段を
有し、作業員に給脂を促すようになっている。そして、
前記ボールねじナットの温度を検出する温度センサを有
する。また、前記警告手段は、前記温度センサによって
検出された温度が設定値を超えたときに、表示部に警告
文を表示する。
【０００９】本発明の他の電動式射出成形機の監視装置
においては、さらに、前記温度センサによって検出され
た温度が、前記設定値より高い他の設定値を超えたとき
に、電動式射出成形機を停止させる停止手段を有する。
においては、さらに、前記温度センサによって検出され
た温度が、前記設定値より高い他の設定値を超えたとき
に、電動式射出成形機を停止させる停止手段を有する。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の
第１の実施の形態における電動式射出成形機の監視装置
の制御ブロック図、図２は本発明の第１の実施の形態に
おける電動式射出成形機の概略図、図３は本発明の第１
の実施の形態における温度センサの配設状態を示す図、
図４は本発明の第１の実施の形態における電動式射出成
形機の温度特性を示す図である。なお、図４において、
横軸に運転ショット数を、縦軸にボールねじの温度をそ
れぞれ採ってある。
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の
第１の実施の形態における電動式射出成形機の監視装置
の制御ブロック図、図２は本発明の第１の実施の形態に
おける電動式射出成形機の概略図、図３は本発明の第１
の実施の形態における温度センサの配設状態を示す図、
図４は本発明の第１の実施の形態における電動式射出成
形機の温度特性を示す図である。なお、図４において、
横軸に運転ショット数を、縦軸にボールねじの温度をそ
れぞれ採ってある。
【００１１】図において、１１は射出装置、１２は該射
出装置１１と対向させて配設された型締装置、１３は前
記射出装置１１及び型締装置１２を支持する成形機フレ
ーム、１４は該成形機フレーム１３によって支持される
とともに、射出装置１１を支持する射出装置フレーム、
３１は該射出装置フレーム１４の長手方向に沿って配設
されたガイド、４３は固定金型４４及び可動金型４５か
ら成る金型装置である。
出装置１１と対向させて配設された型締装置、１３は前
記射出装置１１及び型締装置１２を支持する成形機フレ
ーム、１４は該成形機フレーム１３によって支持される
とともに、射出装置１１を支持する射出装置フレーム、
３１は該射出装置フレーム１４の長手方向に沿って配設
されたガイド、４３は固定金型４４及び可動金型４５か
ら成る金型装置である。
【００１２】そして、前記射出装置フレーム１４によっ
てボールねじ軸２１が回転自在に支持され、該ボールね
じ軸２１の一端がモータ２２に連結される。また、前記
ボールねじ軸２１とボールねじナット２３とが螺合させ
られてボールねじ８４が形成され、前記ボールねじナッ
ト２３と射出装置１１とがスプリング２４及びブラケッ
ト２５を介して連結される。したがって、前記モータ２
２を正方向及び逆方向に回転させると、モータ２２の回
転運動は、前記ボールねじ８４によって直線運動に変換
され、該直線運動がブラケット２５に伝達される。そし
て、該ブラケット２５が前記ガイド３１に沿って矢印Ａ
方向に移動させられ、射出装置１１が進退させられる。
てボールねじ軸２１が回転自在に支持され、該ボールね
じ軸２１の一端がモータ２２に連結される。また、前記
ボールねじ軸２１とボールねじナット２３とが螺合させ
られてボールねじ８４が形成され、前記ボールねじナッ
ト２３と射出装置１１とがスプリング２４及びブラケッ
ト２５を介して連結される。したがって、前記モータ２
２を正方向及び逆方向に回転させると、モータ２２の回
転運動は、前記ボールねじ８４によって直線運動に変換
され、該直線運動がブラケット２５に伝達される。そし
て、該ブラケット２５が前記ガイド３１に沿って矢印Ａ
方向に移動させられ、射出装置１１が進退させられる。
【００１３】また、前記ブラケット２５には、前方（図
２における左方）に向けて加熱シリンダ１５が固定さ
れ、該加熱シリンダ１５の前端（図２における左端）に
射出ノズル１６が配設される。そして、前記加熱シリン
ダ１５にホッパ１７が配設されるとともに、加熱シリン
ダ１５の内部にスクリュー２６が進退自在にかつ回転自
在に配設され、スクリュー２６の後端（図２における右
端）が支持部材３２によって回転自在に支持される。
２における左方）に向けて加熱シリンダ１５が固定さ
れ、該加熱シリンダ１５の前端（図２における左端）に
射出ノズル１６が配設される。そして、前記加熱シリン
ダ１５にホッパ１７が配設されるとともに、加熱シリン
ダ１５の内部にスクリュー２６が進退自在にかつ回転自
在に配設され、スクリュー２６の後端（図２における右
端）が支持部材３２によって回転自在に支持される。
【００１４】該支持部材３２には第１サーボモータ３３
が取り付けられ、該第１サーボモータ３３を駆動するこ
とによって発生させられた回転がタイミングベルト３４
を介して前記スクリュー２６に伝達されるようになって
いる。また、前記射出装置フレーム１４においては、ス
クリュー２６と平行にボールねじ軸３５が回転自在に支
持されるとともに、該ボールねじ軸３５と第２サーボモ
ータ３６とがタイミングベルト３７を介して連結され
る。そして、前記ボールねじ軸３５の前端は、射出プッ
シャプレート３２ｂに固定されたボールねじナット４１
と螺合させられてボールねじ８５が形成される。なお、
前記射出プッシャプレート３２ｂはロードセル３２ａを
介して支持部材３２に固定される。したがって、前記第
２サーボモータ３６を駆動することによって発生させら
れた回転がタイミングベルト３７を介してボールねじ軸
３５に伝達され、該ボールねじ軸３５が回転させられ
る。これにより、ボールねじナット４１が矢印Ｂ方向に
移動させられる。
が取り付けられ、該第１サーボモータ３３を駆動するこ
とによって発生させられた回転がタイミングベルト３４
を介して前記スクリュー２６に伝達されるようになって
いる。また、前記射出装置フレーム１４においては、ス
クリュー２６と平行にボールねじ軸３５が回転自在に支
持されるとともに、該ボールねじ軸３５と第２サーボモ
ータ３６とがタイミングベルト３７を介して連結され
る。そして、前記ボールねじ軸３５の前端は、射出プッ
シャプレート３２ｂに固定されたボールねじナット４１
と螺合させられてボールねじ８５が形成される。なお、
前記射出プッシャプレート３２ｂはロードセル３２ａを
介して支持部材３２に固定される。したがって、前記第
２サーボモータ３６を駆動することによって発生させら
れた回転がタイミングベルト３７を介してボールねじ軸
３５に伝達され、該ボールねじ軸３５が回転させられ
る。これにより、ボールねじナット４１が矢印Ｂ方向に
移動させられる。
【００１５】次に、前記構成の射出装置１１の動作につ
いて説明する。まず、計量工程においては、第１サーボ
モータ３３を駆動し、タイミングベルト３４を介してス
クリュー２６を回転させ、該スクリュー２６を所定の位
置まで後退（図２における右方に移動）させる。このと
き、ホッパ１７から供給された樹脂は、加熱シリンダ１
５内において加熱されて溶融させられ、スクリュー２６
の後退に伴ってスクリュー２６の前方に溜（た）められ
る。
いて説明する。まず、計量工程においては、第１サーボ
モータ３３を駆動し、タイミングベルト３４を介してス
クリュー２６を回転させ、該スクリュー２６を所定の位
置まで後退（図２における右方に移動）させる。このと
き、ホッパ１７から供給された樹脂は、加熱シリンダ１
５内において加熱されて溶融させられ、スクリュー２６
の後退に伴ってスクリュー２６の前方に溜（た）められ
る。
【００１６】次に、射出工程においては、前記射出ノズ
ル１６を固定金型４４に押し付け、第２サーボモータ３
６を駆動し、タイミングベルト３７を介してボールねじ
軸３５を回転させる。このとき、支持部材３２は前記ボ
ールねじ軸３５の回転に伴って移動させられ、前記スク
リュー２６を前進（図２における左方に移動）させるの
で、該スクリュー２６の前方に溜められた樹脂は射出ノ
ズル１６から射出され、固定金型４４と可動金型４５と
の間に形成されたキャビティ空間４７に充填される。
ル１６を固定金型４４に押し付け、第２サーボモータ３
６を駆動し、タイミングベルト３７を介してボールねじ
軸３５を回転させる。このとき、支持部材３２は前記ボ
ールねじ軸３５の回転に伴って移動させられ、前記スク
リュー２６を前進（図２における左方に移動）させるの
で、該スクリュー２６の前方に溜められた樹脂は射出ノ
ズル１６から射出され、固定金型４４と可動金型４５と
の間に形成されたキャビティ空間４７に充填される。
【００１７】次に、前記型締装置１２について説明す
る。該型締装置１２は、固定プラテン５１、トグルサポ
ート５２、前記固定プラテン５１とトグルサポート５２
との間に架設されたタイバー５３、前記固定プラテン５
１と対向させて配設され、前記タイバー５３に沿って進
退（図における左右方向に移動）自在に配設された可動
プラテン５４、及び該可動プラテン５４と前記トグルサ
ポート５２との間に配設されたトグル機構５６を備え
る。そして、前記固定プラテン５１及び可動プラテン５
４に、互いに対向させて前記固定金型４４及び可動金型
４５がそれぞれ取り付けられる。
る。該型締装置１２は、固定プラテン５１、トグルサポ
ート５２、前記固定プラテン５１とトグルサポート５２
との間に架設されたタイバー５３、前記固定プラテン５
１と対向させて配設され、前記タイバー５３に沿って進
退（図における左右方向に移動）自在に配設された可動
プラテン５４、及び該可動プラテン５４と前記トグルサ
ポート５２との間に配設されたトグル機構５６を備え
る。そして、前記固定プラテン５１及び可動プラテン５
４に、互いに対向させて前記固定金型４４及び可動金型
４５がそれぞれ取り付けられる。
【００１８】前記トグル機構５６は、図示されないサー
ボモータによってクロスヘッド５８をトグルサポート５
２側と可動プラテン５４側との間で進退させることによ
って、前記可動プラテン５４をタイバー５３に沿って進
退させ、可動金型４５を固定金型４４に対して接離させ
て、型閉じ、型締め及び型開きを行うようになってい
る。
ボモータによってクロスヘッド５８をトグルサポート５
２側と可動プラテン５４側との間で進退させることによ
って、前記可動プラテン５４をタイバー５３に沿って進
退させ、可動金型４５を固定金型４４に対して接離させ
て、型閉じ、型締め及び型開きを行うようになってい
る。
【００１９】そのために、前記トグル機構５６は、前記
クロスヘッド５８に対して揺動自在に支持されたトグル
レバー６１、前記トグルサポート５２に対して揺動自在
に支持されたトグルレバー６２、前記可動プラテン５４
に対して揺動自在に支持されたトグルアーム６３から成
り、前記トグルレバー６１、６２間、及びトグルレバー
６２とトグルアーム６３との間がそれぞれリンク結合さ
れる。
クロスヘッド５８に対して揺動自在に支持されたトグル
レバー６１、前記トグルサポート５２に対して揺動自在
に支持されたトグルレバー６２、前記可動プラテン５４
に対して揺動自在に支持されたトグルアーム６３から成
り、前記トグルレバー６１、６２間、及びトグルレバー
６２とトグルアーム６３との間がそれぞれリンク結合さ
れる。
【００２０】また、ボールねじ軸６４が前記トグルサポ
ート５２に対して回転自在に支持され、前記ボールねじ
軸６４と前記クロスヘッド５８に固定されたボールねじ
ナット６５とが螺合させられてボールねじ８６が形成さ
れる。そして、前記ボールねじ軸６４を回転させるため
に、前記トグルサポート５２の側面に前記サーボモータ
が取り付けられる。
ート５２に対して回転自在に支持され、前記ボールねじ
軸６４と前記クロスヘッド５８に固定されたボールねじ
ナット６５とが螺合させられてボールねじ８６が形成さ
れる。そして、前記ボールねじ軸６４を回転させるため
に、前記トグルサポート５２の側面に前記サーボモータ
が取り付けられる。
【００２１】したがって、該サーボモータを駆動する
と、サーボモータの回転運動が、ボールねじ８６によっ
て直線運動に変換され、該直線運動がクロスヘッド５８
に伝達され、該クロスヘッド５８が矢印Ｃ方向に移動さ
せられる。すなわち、前記クロスヘッド５８を前進 (図
２における右方に移動）させると、トグル機構５６が伸
展して可動プラテン５４が前進させられ、型閉じ及び型
締めが行われ、前記クロスヘッド５８を後退 (図２にお
ける左方に移動）させると、トグル機構５６が屈曲して
可動プラテン５４が後退させられ、型開きが行われる。
と、サーボモータの回転運動が、ボールねじ８６によっ
て直線運動に変換され、該直線運動がクロスヘッド５８
に伝達され、該クロスヘッド５８が矢印Ｃ方向に移動さ
せられる。すなわち、前記クロスヘッド５８を前進 (図
２における右方に移動）させると、トグル機構５６が伸
展して可動プラテン５４が前進させられ、型閉じ及び型
締めが行われ、前記クロスヘッド５８を後退 (図２にお
ける左方に移動）させると、トグル機構５６が屈曲して
可動プラテン５４が後退させられ、型開きが行われる。
【００２２】また、該可動プラテン５４の背面には、エ
ジェクタ装置７１が配設され、該エジェクタ装置７１
は、前記可動金型４５を貫通して延び、前端 (図２にお
ける右端）をキャビティ空間４７に臨ませる図示されな
いエジェクタピン、該エジェクタピンの後方 (図２にお
ける左方）に配設された図示されないエジェクタロッ
ド、該エジェクタロッドの後方に配設され、図示されな
いサーボモータによって回転させられるボールねじ軸７
２、及び該ボールねじ軸７２と螺合させられるボールね
じナット７３を有し、前記ボールねじ軸７２及びボール
ねじナット７３によってボールねじ８７が形成される。
ジェクタ装置７１が配設され、該エジェクタ装置７１
は、前記可動金型４５を貫通して延び、前端 (図２にお
ける右端）をキャビティ空間４７に臨ませる図示されな
いエジェクタピン、該エジェクタピンの後方 (図２にお
ける左方）に配設された図示されないエジェクタロッ
ド、該エジェクタロッドの後方に配設され、図示されな
いサーボモータによって回転させられるボールねじ軸７
２、及び該ボールねじ軸７２と螺合させられるボールね
じナット７３を有し、前記ボールねじ軸７２及びボール
ねじナット７３によってボールねじ８７が形成される。
【００２３】したがって、前記サーボモータを駆動する
と、サーボモータの回転運動が、ボールねじ８７によっ
て直線運動に変換され、該直線運動が前記エジェクタロ
ッドに伝達され、該エジェクタロッド及びエジェクタピ
ンが矢印Ｄ方向に移動させられる。ところで、前記各ボ
ールねじ８４〜８７は、比較的高負荷で、かつ、小スト
ロークで使用されるだけでなく、常に同じ位置で使用さ
れることが多い。そこで、ボールねじ８４〜８７に潤滑
剤を定期的に給脂するようにしている。
と、サーボモータの回転運動が、ボールねじ８７によっ
て直線運動に変換され、該直線運動が前記エジェクタロ
ッドに伝達され、該エジェクタロッド及びエジェクタピ
ンが矢印Ｄ方向に移動させられる。ところで、前記各ボ
ールねじ８４〜８７は、比較的高負荷で、かつ、小スト
ロークで使用されるだけでなく、常に同じ位置で使用さ
れることが多い。そこで、ボールねじ８４〜８７に潤滑
剤を定期的に給脂するようにしている。
【００２４】ところが、電動式射出成形機の運転条件が
異なると、潤滑剤の消費量が変化し、給脂を行うのに最
適な給脂インターバルが変化する。したがって、最適な
タイミングで給脂を行うことができない場合には、過剰
な潤滑剤がボールねじ８４〜８７に給脂されて電動式射
出成形機の周辺を汚したり、潤滑剤が不足してボールね
じ８４〜８７が異常に発熱し、電動式射出成形機の寿命
を短くしたりしてしまう。
異なると、潤滑剤の消費量が変化し、給脂を行うのに最
適な給脂インターバルが変化する。したがって、最適な
タイミングで給脂を行うことができない場合には、過剰
な潤滑剤がボールねじ８４〜８７に給脂されて電動式射
出成形機の周辺を汚したり、潤滑剤が不足してボールね
じ８４〜８７が異常に発熱し、電動式射出成形機の寿命
を短くしたりしてしまう。
【００２５】そこで、最適なタイミングで給脂を行うこ
とができるように、前記各ボールねじ軸２１、３５、６
４、７２に温度検出用の熱電対、サーミスタ等の温度セ
ンサ９１〜９４をそれぞれ配設し、該各温度センサ９１
〜９４によって各ボールねじ軸２１、３５、６４、７２
の温度を検出するようにしている。本実施の形態におい
ては、例えば、図３に示されるように、ボールねじ軸２
１の端部にねじ穴加工等が施され、前記温度センサ９１
が埋め込まれるようになっている。
とができるように、前記各ボールねじ軸２１、３５、６
４、７２に温度検出用の熱電対、サーミスタ等の温度セ
ンサ９１〜９４をそれぞれ配設し、該各温度センサ９１
〜９４によって各ボールねじ軸２１、３５、６４、７２
の温度を検出するようにしている。本実施の形態におい
ては、例えば、図３に示されるように、ボールねじ軸２
１の端部にねじ穴加工等が施され、前記温度センサ９１
が埋め込まれるようになっている。
【００２６】そして、図１に示されるように、前記温度
センサ９１〜９４は制御部９５に接続されるとともに、
該制御部９５に表示部９６及びスイッチＳＷが接続され
る。該スイッチＳＷは電動式射出成形機の電源回路９７
に接続され、スイッチＳＷをオン・オフさせることによ
って、電源回路９７を立ち上げて電動式射出成形機を運
転したり、電源回路９７を遮断して電動式射出成形機を
停止させたりすることができる。
センサ９１〜９４は制御部９５に接続されるとともに、
該制御部９５に表示部９６及びスイッチＳＷが接続され
る。該スイッチＳＷは電動式射出成形機の電源回路９７
に接続され、スイッチＳＷをオン・オフさせることによ
って、電源回路９７を立ち上げて電動式射出成形機を運
転したり、電源回路９７を遮断して電動式射出成形機を
停止させたりすることができる。
【００２７】そして、前記制御部９５において、第１の
設定値Ｔ１及び該第１の設定値Ｔ１より高い第２の設定
値Ｔ２が設定される。前記制御部９５の図示されない警
告手段は、各温度センサ９１〜９４によって検出された
各ボールねじ軸２１、３５、６４、７２の温度（以下
「検出温度」という。）と第１、第２の設定値Ｔ１、Ｔ
２とを比較し、検出温度が第１の設定値Ｔ１を超える
と、表示部９６に、例えば、「ボールねじグリース切
れ」等の警告文を表示して作業員に給脂を促す。
設定値Ｔ１及び該第１の設定値Ｔ１より高い第２の設定
値Ｔ２が設定される。前記制御部９５の図示されない警
告手段は、各温度センサ９１〜９４によって検出された
各ボールねじ軸２１、３５、６４、７２の温度（以下
「検出温度」という。）と第１、第２の設定値Ｔ１、Ｔ
２とを比較し、検出温度が第１の設定値Ｔ１を超える
と、表示部９６に、例えば、「ボールねじグリース切
れ」等の警告文を表示して作業員に給脂を促す。
【００２８】したがって、最適なタイミングで給脂を行
うことができる。その結果、ボールねじ８４〜８７に潤
滑剤を過剰に給脂することがなくなるので、潤滑剤によ
って電動式射出成形機の周辺を汚してしまうことがな
い。また、潤滑剤が不足することがなくなるので、ボー
ルねじ８４〜８７が異常に発熱して電動式射出成形機の
寿命を短くしてしまうことがない。
うことができる。その結果、ボールねじ８４〜８７に潤
滑剤を過剰に給脂することがなくなるので、潤滑剤によ
って電動式射出成形機の周辺を汚してしまうことがな
い。また、潤滑剤が不足することがなくなるので、ボー
ルねじ８４〜８７が異常に発熱して電動式射出成形機の
寿命を短くしてしまうことがない。
【００２９】そして、制御部９５の図示されない停止手
段は、検出温度が前記第２の設定値Ｔ２を超えると、前
記スイッチＳＷをオフにして電源回路９７を遮断し、電
動式射出成形機を停止させる。したがって、ボールねじ
８４〜８７が異常に発熱して電動式射出成形機の寿命を
短くしてしまうことがない。この場合、ボールねじ軸２
１、３５、６４、７２に潤滑剤を給脂した後も、ボール
ねじ軸２１、３５、６４、７２の温度が十分に低下する
まで電動式射出成形機の運転を開始することができな
い。また、ボールねじ８４〜８７に潤滑剤を給脂し、電
動式射出成形機の運転を開始した後に、わずかな時間で
検出温度が第１の設定値Ｔ１を超えた場合には、制御部
９５は、ボールねじ８４〜８７の摩耗が進行していると
判断して、ボールねじ８４〜８７の点検、交換等を促す
ための警告文を表示部９６に表示する。
段は、検出温度が前記第２の設定値Ｔ２を超えると、前
記スイッチＳＷをオフにして電源回路９７を遮断し、電
動式射出成形機を停止させる。したがって、ボールねじ
８４〜８７が異常に発熱して電動式射出成形機の寿命を
短くしてしまうことがない。この場合、ボールねじ軸２
１、３５、６４、７２に潤滑剤を給脂した後も、ボール
ねじ軸２１、３５、６４、７２の温度が十分に低下する
まで電動式射出成形機の運転を開始することができな
い。また、ボールねじ８４〜８７に潤滑剤を給脂し、電
動式射出成形機の運転を開始した後に、わずかな時間で
検出温度が第１の設定値Ｔ１を超えた場合には、制御部
９５は、ボールねじ８４〜８７の摩耗が進行していると
判断して、ボールねじ８４〜８７の点検、交換等を促す
ための警告文を表示部９６に表示する。
【００３０】なお、図４においては、所定の運転条件に
おける運転ショット数とボールねじ軸２１、３５、６
４、７２の温度との関係が示され、温度の変化に変極点
Ｐ１、Ｐ２があることが分かる。そして、該変極点Ｐ１
において、潤滑剤が無くなってボールねじ８４〜８７の
油膜が無くなり、温度が上昇し始め、変極点Ｐ２におい
て、ボールねじ８４〜８７の摩耗が進行し、発熱して温
度が急激に高くなる。そこで、前記第１の設定値Ｔ１を
前記変極点Ｐ１よりわずかに高く、第２の設定値Ｔ２を
前記変極点Ｐ２にそれぞれ設定するようにしている。な
お、Ｔ３は、ボールねじ８４〜８７が異常に摩耗し、寿
命になる温度である。
おける運転ショット数とボールねじ軸２１、３５、６
４、７２の温度との関係が示され、温度の変化に変極点
Ｐ１、Ｐ２があることが分かる。そして、該変極点Ｐ１
において、潤滑剤が無くなってボールねじ８４〜８７の
油膜が無くなり、温度が上昇し始め、変極点Ｐ２におい
て、ボールねじ８４〜８７の摩耗が進行し、発熱して温
度が急激に高くなる。そこで、前記第１の設定値Ｔ１を
前記変極点Ｐ１よりわずかに高く、第２の設定値Ｔ２を
前記変極点Ｐ２にそれぞれ設定するようにしている。な
お、Ｔ３は、ボールねじ８４〜８７が異常に摩耗し、寿
命になる温度である。
【００３１】次に、本発明の第２の実施の形態について
説明する。図５は本発明の第２の実施の形態における温
度センサの配設状態を示す図である。図において、２１
はボールねじ軸、２３はボールねじナット、８３は該ボ
ールねじナット２３にねじ穴加工等によって取り付けら
れた温度センサである。この場合、ボールねじ軸２１で
はなく、ボールねじナット２３の温度が温度センサ８３
によって検出される。
説明する。図５は本発明の第２の実施の形態における温
度センサの配設状態を示す図である。図において、２１
はボールねじ軸、２３はボールねじナット、８３は該ボ
ールねじナット２３にねじ穴加工等によって取り付けら
れた温度センサである。この場合、ボールねじ軸２１で
はなく、ボールねじナット２３の温度が温度センサ８３
によって検出される。
【００３２】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。
【００３３】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、電動式射出成形機の監視装置においては、ボール
ねじ軸、及び該ボールねじ軸と螺合させられるボールね
じナットを備えたボールねじに給脂を行うとともに、警
告手段を有し、作業員に給脂を促すようになっている。
そして、前記ボールねじナットの温度を検出する温度セ
ンサを有する。また、前記警告手段は、前記温度センサ
によって検出された温度が設定値を超えたときに、表示
部に警告文を表示する。
れば、電動式射出成形機の監視装置においては、ボール
ねじ軸、及び該ボールねじ軸と螺合させられるボールね
じナットを備えたボールねじに給脂を行うとともに、警
告手段を有し、作業員に給脂を促すようになっている。
そして、前記ボールねじナットの温度を検出する温度セ
ンサを有する。また、前記警告手段は、前記温度センサ
によって検出された温度が設定値を超えたときに、表示
部に警告文を表示する。
【００３４】この場合、ボールねじ軸、及び該ボールね
じ軸と螺合させられるボールねじナットを備えたボール
ねじに給脂を行うとともに、警告手段を有し、作業員に
給脂を促すようになっている。そして、ボールねじナッ
トの温度が検出され、検出温度が設定値を超えると、表
示部に、例えば、「ボールねじグリース切れ」等の警告
文が表示され、作業員に給脂を促す。したがって、最適
なタイミングで給脂を行うことができる。その結果、ボ
ールねじ軸及びボールねじナットに潤滑剤を過剰に給脂
することがなくなるので、潤滑剤によって電動式射出成
形機の周辺を汚してしまうことがない。また、潤滑剤が
不足することがなくなるので、ボールねじ軸及びボール
ねじナットが異常に発熱して電動式射出成形機の寿命を
短くしてしまうことがない。
じ軸と螺合させられるボールねじナットを備えたボール
ねじに給脂を行うとともに、警告手段を有し、作業員に
給脂を促すようになっている。そして、ボールねじナッ
トの温度が検出され、検出温度が設定値を超えると、表
示部に、例えば、「ボールねじグリース切れ」等の警告
文が表示され、作業員に給脂を促す。したがって、最適
なタイミングで給脂を行うことができる。その結果、ボ
ールねじ軸及びボールねじナットに潤滑剤を過剰に給脂
することがなくなるので、潤滑剤によって電動式射出成
形機の周辺を汚してしまうことがない。また、潤滑剤が
不足することがなくなるので、ボールねじ軸及びボール
ねじナットが異常に発熱して電動式射出成形機の寿命を
短くしてしまうことがない。
【００３５】本発明の他の電動式射出成形機の監視装置
においては、さらに、前記温度センサによって検出され
た温度が、前記設定値より高い他の設定値を超えたとき
に、電動式射出成形機を停止させる停止手段を有する。
この場合、検出温度が前記設定値より高い他の設定値を
超えたときに、電動式射出成形機を停止させるようにな
っているので、ボールねじ軸及びボールねじナットが異
常に発熱して電動式射出成形機の寿命を短くしてしまう
ことがない。
においては、さらに、前記温度センサによって検出され
た温度が、前記設定値より高い他の設定値を超えたとき
に、電動式射出成形機を停止させる停止手段を有する。
この場合、検出温度が前記設定値より高い他の設定値を
超えたときに、電動式射出成形機を停止させるようにな
っているので、ボールねじ軸及びボールねじナットが異
常に発熱して電動式射出成形機の寿命を短くしてしまう
ことがない。
【図１】本発明の第１の実施の形態における電動式射出
成形機の監視装置の制御ブロック図である。
成形機の監視装置の制御ブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における電動式射出
成形機の概略図である。
成形機の概略図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における温度センサ
の配設状態を示す図である。
の配設状態を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における電動式射出
成形機の温度特性を示す図である。
成形機の温度特性を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態における温度センサ
の配設状態を示す図である。
の配設状態を示す図である。
２１、３５、６４、７２ ボールねじ軸
２３、４１、６５、７３ ボールねじナット
８３、９１〜９４ 温度センサ
９５ 制御部
９６ 表示部
Ｔ１ 第１の設定値
Ｔ２ 第２の設定値
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B29C 45/84
B29C 45/78
B29C 45/83
Claims (3)
- 【請求項１】 ボールねじ軸、及び該ボールねじ軸と螺
合させられるボールねじナットを備えたボールねじに給
脂を行うとともに、警告手段を有し、作業員に給脂を促
すようにした電動式射出成形機の監視装置において、 （ａ）前記ボールねじナットの温度を検出する温度セン
サを有するとともに、 （ｂ）前記警告手段は、前記温度センサによって検出さ
れた温度が設定値を超えたときに、表示部に警告文を表
示することを特徴とする電動式射出成形機の監視装置。 - 【請求項２】 前記温度センサによって検出された温度
が、前記設定値より高い他の設定値を超えたときに、電
動式射出成形機を停止させる停止手段を有する請求項１
に記載の電動式射出成形機の監視装置。 - 【請求項３】 ボールねじ軸、及び該ボールねじ軸と螺
合させられるボールねじナットを備えたボールねじに給
脂を行うとともに、警告手段を有し、作業員にボールね
じの点検、交換等を促すようにした電動式射出成形機の
監視装置において、 （ａ）前記ボールねじナットの温度を検出する温度セン
サを有するとともに、 （ｂ）前記警告手段は、前記温度センサによって検出さ
れた温度が設定値を超えたときに、表示部に警告文を表
示することを特徴とする電動式射出成形機の監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00182598A JP3410348B2 (ja) | 1998-01-07 | 1998-01-07 | 電動式射出成形機の監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00182598A JP3410348B2 (ja) | 1998-01-07 | 1998-01-07 | 電動式射出成形機の監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11198207A JPH11198207A (ja) | 1999-07-27 |
| JP3410348B2 true JP3410348B2 (ja) | 2003-05-26 |
Family
ID=11512351
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00182598A Expired - Lifetime JP3410348B2 (ja) | 1998-01-07 | 1998-01-07 | 電動式射出成形機の監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3410348B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6865963B2 (en) | 2001-05-16 | 2005-03-15 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Apparatus and method for lubricating feed mechanism of forming machine |
| JP4568350B2 (ja) * | 2008-05-26 | 2010-10-27 | ファナック株式会社 | 射出成形機の異常検出装置 |
| JP5727536B2 (ja) * | 2013-03-11 | 2015-06-03 | ファナック株式会社 | 力伝達部の温度管理機能を有する射出成形機の制御装置 |
| JP6943909B2 (ja) * | 2019-03-06 | 2021-10-06 | ファナック株式会社 | 射出成形機の管理システム及び射出成形機の集中管理システム |
| CN111113834A (zh) * | 2020-01-08 | 2020-05-08 | 宁波长飞亚塑料机械制造有限公司 | 一种注塑机散热控制系统与方法 |
-
1998
- 1998-01-07 JP JP00182598A patent/JP3410348B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11198207A (ja) | 1999-07-27 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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