JP4568350B2 - 射出成形機の異常検出装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の射出成形機の実施形態の要部システムブロック図である。固定プラテン1とリアプラテン2は複数のタイバー4によって連結されている。固定プラテン1とリアプラテン2の間には可動プラテン3がタイバー4に沿って移動自在に配設されている。また、固定プラテン1には固定側金型5aが取り付けられ、可動プラテン3には可動側金型5bが取り付けられている。
制御装置30は、プロセッサ(CPU)35,RAM34a,ROM34b等からなるメモリ34、バス33、表示装置用のインタフェース36を備えバス33でこれらの要素が接続されている。表示装置用のインタフェース36には、液晶表示装置37が接続されている。また、サーボインタフェース32には、射出成形機の各可動部を駆動しサーボモータの位置、速度を制御するサーボアンプ31が接続される。そして、各可動部を駆動するサーボモータに取り付けられた位置・速度検出器がサーボアンプ31に接続されている。なお、表示装置用のインタフェース36には図示を省略した手動入力による入力手段が接続されている。
なお、ここで許容範囲がb1に設定されている場合はb1を用い、許容範囲がb2に設定されている場合はb2を用いるという意味である。
図6に示されるフローチャートの処理は、例えば型閉動作開始から終了の間で実行する。
31 サーボアンプ
32 サーボインタフェース
33 バス
34 メモリ
34a RAM
34b ROM
35 プロセッサ(CPU)
36 表示装置インタフェース
37 LCD(液晶表示装置)
38 PMC(プログラマブルマシンコントローラ)
39 給脂装置
Claims (1)
- サーボモータを駆動制御して可動部を駆動する手段と、前記サーボモータに加わる負荷を検出する手段と、前記負荷を可動部の動作中の経過時間あるいは可動部の動作中の位置に対応させて成形サイクル毎に記憶する手段と、前記記憶された過去複数回分の動作で検出された負荷の移動平均値を異常検出用基準負荷として記憶する手段と、前記記憶された異常検出用基準負荷と現在の負荷を可動部が動作する経過時間あるいは可動部の動作位置に対応させて順次比較し前記記憶された異常検出用基準負荷と現在の負荷との偏差が許容範囲を超えた場合に前記可動部を駆動制御するサーボモータを停止させる停止手段を有する射出成形機の異常検出装置であって、
前記許容範囲のうち可動部の動作異常を検出するための許容範囲を第1の許容範囲として設定する第1許容範囲設定手段と前記許容範囲のうち少なくとも第1の許容範囲より広い許容範囲を第2の許容範囲として設定する第2許容範囲設定手段と、
前記可動部に給脂が行われたことを検出する給脂検出手段と、
給脂が行われた際には第1の許容範囲から第2の許容範囲に切り換える切換手段と、
前記許容範囲が第2の許容範囲の場合には、可動部の動作中の経過時間あるいは可動部の動作中の位置に対応させて検出された少なくとも過去1回の可動部の動作における可動部の負荷あるいは過去複数回部分(ただし、前記異常検出用基準負荷の過去複数回分より少ない回数)の可動部の動作において検出された可動部の負荷の移動平均値を許容範囲切換用基準負荷として記憶する許容範囲切換用基準負荷記憶手段と、
前記記憶された許容範囲切換用基準負荷と現在の負荷を可動部が動作する経過時間あるいは可動部の動作中の位置に対応させて順次比較し前記記憶された許容範囲切換用基準負荷と現在の負荷との偏差が第1の許容範囲内になった場合であって、かつ、検出された可動部の負荷あるいは過去の複数回の可動部の動作において検出された可動部の負荷の移動平均値と現在の負荷との偏差が第1の許容範囲内になった状態が予め設定した回数の成形サイクルにわたって継続した場合に、
許容範囲を第2の許容範囲から第1の許容範囲に切り換えることを特徴とする射出成形機の異常検出装置。
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