JP2002028961A - 電動射出成形機のグリース給脂方法およびその装置 - Google Patents
電動射出成形機のグリース給脂方法およびその装置Info
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- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
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- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/83—Lubricating means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電動射出成形機に用いられるボールネジの実
際の負荷状況に対応できるグリース給脂方法およびその
装置を提供する。 【解決手段】 ボールネジ部１の温度を測定し、ボール
ネジ部１の温度が予めコントローラ７内に設定した温度
を超えるとグリースポンプ６に吐出信号を出力し、ボー
ルネジ部１内にグリースを吐出する。これにより、ボー
ルネジ２の負荷状況の変化に応じたグリース給脂が可能
となる。
際の負荷状況に対応できるグリース給脂方法およびその
装置を提供する。 【解決手段】 ボールネジ部１の温度を測定し、ボール
ネジ部１の温度が予めコントローラ７内に設定した温度
を超えるとグリースポンプ６に吐出信号を出力し、ボー
ルネジ部１内にグリースを吐出する。これにより、ボー
ルネジ２の負荷状況の変化に応じたグリース給脂が可能
となる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動射出成形機の
駆動装置に使用するボールネジ部のグリース給脂方法お
よびその給脂装置に関するものである。
駆動装置に使用するボールネジ部のグリース給脂方法お
よびその給脂装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のグリース給脂装置として
は、例えば、図５に示す構成が採用されていた。
は、例えば、図５に示す構成が採用されていた。
【０００３】同図に示すように、ボールネジ２とこれに
螺合されているボールナット３で構成されるボールネジ
部１には、管路を介してグリース吐出バルブ４が接続さ
れている。グリース吐出バルブ４は、集中ブロック５を
介してグリースポンプ６に接続され、グリースポンプ６
はコントローラ７で制御可能とされている。グリース吐
出バルブ４は定量吐出が一般的で、一度の給脂で決めら
れた量が吐出される。
螺合されているボールナット３で構成されるボールネジ
部１には、管路を介してグリース吐出バルブ４が接続さ
れている。グリース吐出バルブ４は、集中ブロック５を
介してグリースポンプ６に接続され、グリースポンプ６
はコントローラ７で制御可能とされている。グリース吐
出バルブ４は定量吐出が一般的で、一度の給脂で決めら
れた量が吐出される。
【０００４】コントローラ７内で設定されたサイクルカ
ウンター満了でグリースポンプ６が作動し、グリースは
一定圧力まで上昇して集中ブロック５を経由し、グリー
ス吐出バルブ４よりボールネジ部１内に給脂される。吐
出タイミングはあらかじめ設定したサイクルカウンター
満了で常に一定である。
ウンター満了でグリースポンプ６が作動し、グリースは
一定圧力まで上昇して集中ブロック５を経由し、グリー
ス吐出バルブ４よりボールネジ部１内に給脂される。吐
出タイミングはあらかじめ設定したサイクルカウンター
満了で常に一定である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のグリース給脂装
置では、吐出タイミングは常に一定であるから、グリー
ス補給量は一定となる。そのため、ボールネジの負荷が
大の場合は、グリースの劣化が進行し潤滑不足になり、
ボールネジの表面が摩耗し、そのまま進行すると破損す
ることがあった。また、ボールネジの負荷が小の場合
は、グリース過多となり無駄なグリースが消費されてい
た。このように、従来のグリース給脂装置は、ボールネ
ジの負荷の変化に合わせて、グリース量の調節ができな
いという欠点があった。
置では、吐出タイミングは常に一定であるから、グリー
ス補給量は一定となる。そのため、ボールネジの負荷が
大の場合は、グリースの劣化が進行し潤滑不足になり、
ボールネジの表面が摩耗し、そのまま進行すると破損す
ることがあった。また、ボールネジの負荷が小の場合
は、グリース過多となり無駄なグリースが消費されてい
た。このように、従来のグリース給脂装置は、ボールネ
ジの負荷の変化に合わせて、グリース量の調節ができな
いという欠点があった。
【０００６】本発明は、以上のような問題点を解決する
ためになされたものであって、電動射出成形機の駆動装
置に使用するボールネジの実際の負荷状況に対応できる
グリース給脂方法およびその装置を提供することを目的
とする。
ためになされたものであって、電動射出成形機の駆動装
置に使用するボールネジの実際の負荷状況に対応できる
グリース給脂方法およびその装置を提供することを目的
とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明によるグリース給
脂方法および装置は、ボールネジ部に取り付けた熱電対
でホールネジ部の温度を測定し、該温度が予めコントロ
ーラ内に設定した温度を超えるとグリースポンプに吐出
信号を出力し、ボールネジ部内にグリースを給脂する。
これにより、ボールネジの負荷状況の変化に応じたグリ
ース給脂が可能となる。
脂方法および装置は、ボールネジ部に取り付けた熱電対
でホールネジ部の温度を測定し、該温度が予めコントロ
ーラ内に設定した温度を超えるとグリースポンプに吐出
信号を出力し、ボールネジ部内にグリースを給脂する。
これにより、ボールネジの負荷状況の変化に応じたグリ
ース給脂が可能となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を実施例に基
づき図面を参照して説明する。
づき図面を参照して説明する。
【０００９】図４は、本発明のグリース給脂装置が適用
される電動射出成形機の射出駆動装置の構成図である。
同図に示すように、射出シリンダ１１の後部に前部プレ
ート１２が固定され、前部プレート１２に対向して移動
プレート１３が配置されている。移動プレート１３の図
中右側に後部プレート１４が配置されている。前部プレ
ート１２と後部プレート１４とは４本のタイバー１５で
結合され、このタイバー１５に案内されて可動プレート
１３が回転−直線運動連結装置１６によって前後動可能
とされている。
される電動射出成形機の射出駆動装置の構成図である。
同図に示すように、射出シリンダ１１の後部に前部プレ
ート１２が固定され、前部プレート１２に対向して移動
プレート１３が配置されている。移動プレート１３の図
中右側に後部プレート１４が配置されている。前部プレ
ート１２と後部プレート１４とは４本のタイバー１５で
結合され、このタイバー１５に案内されて可動プレート
１３が回転−直線運動連結装置１６によって前後動可能
とされている。
【００１０】前記移動プレート１３の前部プレート１２
側には、ベアリング１７を介して出力軸１８が回転可能
に挿入され、出力軸１８の前端中心部にはスクリュ１９
の後部がスプラインを介して連結されている。出力軸１
８の周部には可塑化用プーリ２０が固定されている。
側には、ベアリング１７を介して出力軸１８が回転可能
に挿入され、出力軸１８の前端中心部にはスクリュ１９
の後部がスプラインを介して連結されている。出力軸１
８の周部には可塑化用プーリ２０が固定されている。
【００１１】前記回転−直線運動連結装置１６は、移動
プレート１３の後部に固定されている連結板２１と、こ
の連結板２１にスクリュ１９と同心に固定されているボ
ールナット３と、このボールナット３に一端が螺合さ
れ、他端が後部プレート１４にベアリング２２を介して
回転可能に固定されているボールネジ２と、このボール
ネジ２の後端部に固定されている射出用プーリ２３と、
この射出用プーリ２３にベルト２４とプーリ２５を介し
て接続されている射出用サーボモータ２６とから構成さ
れている。なお、ボールネジ２とこれに螺合されている
ボールナット３によりボールネジ部１が構成されてい
る。
プレート１３の後部に固定されている連結板２１と、こ
の連結板２１にスクリュ１９と同心に固定されているボ
ールナット３と、このボールナット３に一端が螺合さ
れ、他端が後部プレート１４にベアリング２２を介して
回転可能に固定されているボールネジ２と、このボール
ネジ２の後端部に固定されている射出用プーリ２３と、
この射出用プーリ２３にベルト２４とプーリ２５を介し
て接続されている射出用サーボモータ２６とから構成さ
れている。なお、ボールネジ２とこれに螺合されている
ボールナット３によりボールネジ部１が構成されてい
る。
【００１２】射出用サーボモータ２６を回転すること
で、プーリ２５、ベルト２４、射出用プーリ２３を介し
てボールネジ２が回転してボールナット３が軸方向に移
動し、連結板２１、移動プレート１３、出力軸１８を介
してスクリュ１９が前進駆動する。
で、プーリ２５、ベルト２４、射出用プーリ２３を介し
てボールネジ２が回転してボールナット３が軸方向に移
動し、連結板２１、移動プレート１３、出力軸１８を介
してスクリュ１９が前進駆動する。
【００１３】なお、本発明のグリース給脂装置は上記射
出駆動装置の他、エジェクタ駆動装置、型締駆動装置な
どにも適用される。
出駆動装置の他、エジェクタ駆動装置、型締駆動装置な
どにも適用される。
【００１４】次に、ボールネジ部へのグリース給脂装置
について説明する。 （実施例１）図１は、第１の実施例のグリース給脂装置
を示す概略構成図である。
について説明する。 （実施例１）図１は、第１の実施例のグリース給脂装置
を示す概略構成図である。
【００１５】同図に示すように、ボールネジ２とこれに
螺合されているボールナット３で構成されるボールネジ
部１には、管路を介してグリース吐出バルブ４が接続さ
れている。グリース吐出バルブ４は、集中ブロック５を
介してグリースポンプ６に接続され、ポンプ６はコント
ローラ７で制御される。グリース吐出バルブ４は定量吐
出が一般的で、一度の給脂で決められた量が吐出され
る。ボールネジ部１には、その温度を測定する熱電対８
が取り付けられ、コントローラ７へ温度情報を送ってい
る。
螺合されているボールナット３で構成されるボールネジ
部１には、管路を介してグリース吐出バルブ４が接続さ
れている。グリース吐出バルブ４は、集中ブロック５を
介してグリースポンプ６に接続され、ポンプ６はコント
ローラ７で制御される。グリース吐出バルブ４は定量吐
出が一般的で、一度の給脂で決められた量が吐出され
る。ボールネジ部１には、その温度を測定する熱電対８
が取り付けられ、コントローラ７へ温度情報を送ってい
る。
【００１６】なお、図示しているグリース給脂装置は、
集中ブロック５に３つのグリース吐出バルブ４を取り付
け、例えば射出、エジェクタ、型締の各駆動装置の３ヵ
所のボールネジ部１（１ヵ所のみ図示）に同時に給脂し
ている。
集中ブロック５に３つのグリース吐出バルブ４を取り付
け、例えば射出、エジェクタ、型締の各駆動装置の３ヵ
所のボールネジ部１（１ヵ所のみ図示）に同時に給脂し
ている。
【００１７】次に動作について説明する。
【００１８】ボールネジ部１の温度がコントローラ７内
に設定した温度、例えば５５℃を超えると、グリース吐
出信号が出てグリースポンプ６が作動し、グリースは一
定圧力まで上昇して集中ブロック５を経由し、グリース
吐出バルブ４よりボールネジ部１内に給脂される。新し
いグリースが供給されることにより、潤滑と同時に冷却
効果も期待できる。
に設定した温度、例えば５５℃を超えると、グリース吐
出信号が出てグリースポンプ６が作動し、グリースは一
定圧力まで上昇して集中ブロック５を経由し、グリース
吐出バルブ４よりボールネジ部１内に給脂される。新し
いグリースが供給されることにより、潤滑と同時に冷却
効果も期待できる。
【００１９】このグリース給脂装置は、どれか１ヵ所の
ボールネジ部１に取り付けられている熱電対８よりコン
トローラ７へ送られた温度情報が、設定した温度より高
くなると３ヵ所のボールネジ部１に給脂する。なお、集
中ブロック５を大きくしてグリース吐出バルブ４を増や
すことにより、３ヵ所以上のボールネジ部１にグリース
を給脂することもできる。
ボールネジ部１に取り付けられている熱電対８よりコン
トローラ７へ送られた温度情報が、設定した温度より高
くなると３ヵ所のボールネジ部１に給脂する。なお、集
中ブロック５を大きくしてグリース吐出バルブ４を増や
すことにより、３ヵ所以上のボールネジ部１にグリース
を給脂することもできる。
【００２０】また、熱電対８を全てのボールネジ部１に
取り付けて、どれか１ヵ所のボールネジ部１の温度が設
定した温度より高くなった場合に、全てのボールネジ部
１に給脂することもできる。
取り付けて、どれか１ヵ所のボールネジ部１の温度が設
定した温度より高くなった場合に、全てのボールネジ部
１に給脂することもできる。
【００２１】このように、本実施例の場合、ある１ヵ所
のボールネジ部からのグリース吐出信号で、全てのボー
ルネジ部に給脂することになる。そこで、必要な個所の
ボールネジ部のみ、あるいはそれぞれのボールネジ部
に、単独に給脂する場合の実施例について以下説明す
る。 （実施例２）図２は、第２の実施例のグリース給脂装置
を示す概略構成図である。
のボールネジ部からのグリース吐出信号で、全てのボー
ルネジ部に給脂することになる。そこで、必要な個所の
ボールネジ部のみ、あるいはそれぞれのボールネジ部
に、単独に給脂する場合の実施例について以下説明す
る。 （実施例２）図２は、第２の実施例のグリース給脂装置
を示す概略構成図である。
【００２２】同図に示すように、例えば射出、エジェク
タ、型締の各駆動装置の３ヵ所のボールネジ部１ａ，１
ｂ，１ｃには、それぞれ管路を介してグリース吐出バル
ブ４ａ，４ｂ，４ｃが接続されている。各吐出バルブ４
ａ，４ｂ，４ｃは共通の切換弁９を介してグリースポン
プ６に接続され、グリースポンプ６はコントローラ７で
制御可能とされている。
タ、型締の各駆動装置の３ヵ所のボールネジ部１ａ，１
ｂ，１ｃには、それぞれ管路を介してグリース吐出バル
ブ４ａ，４ｂ，４ｃが接続されている。各吐出バルブ４
ａ，４ｂ，４ｃは共通の切換弁９を介してグリースポン
プ６に接続され、グリースポンプ６はコントローラ７で
制御可能とされている。
【００２３】なお、切換弁９のＡポートに第１の吐出バ
ルブ４ａ、Ｂポートに第２の吐出バルブ４ｂ、Ｔポート
に第３の吐出バルブ４ｃがそれぞれ接続され、Ｐポート
にグリースポンプ６が接続されている。また、Ｐポート
とＴポートは、切換弁９の中立位置で接続されている。
ルブ４ａ、Ｂポートに第２の吐出バルブ４ｂ、Ｔポート
に第３の吐出バルブ４ｃがそれぞれ接続され、Ｐポート
にグリースポンプ６が接続されている。また、Ｐポート
とＴポートは、切換弁９の中立位置で接続されている。
【００２４】また、各ボールネジ部１ａ，１ｂ，１ｃに
は、その温度を測定する熱電対８ａ，８ｂ，８ｃがそれ
ぞれ取り付けられ、この熱電対８ａ，８ｂ，８ｃの温度
情報がコントローラ７へ送られグリースポンプ６が制御
される。
は、その温度を測定する熱電対８ａ，８ｂ，８ｃがそれ
ぞれ取り付けられ、この熱電対８ａ，８ｂ，８ｃの温度
情報がコントローラ７へ送られグリースポンプ６が制御
される。
【００２５】次に動作について説明する。
【００２６】第１のボールネジ部１ａの温度がコントロ
ーラ７内に設定した温度を超えた場合、第１の熱電対８
ａよりグリース吐出信号が出て、グリースポンプ６が作
動すると共に、切換弁９のａソレノイドが励磁されて図
中左のシンボルに切り換えられ、グリースが第１のボー
ルネジ部１ａに給脂される。
ーラ７内に設定した温度を超えた場合、第１の熱電対８
ａよりグリース吐出信号が出て、グリースポンプ６が作
動すると共に、切換弁９のａソレノイドが励磁されて図
中左のシンボルに切り換えられ、グリースが第１のボー
ルネジ部１ａに給脂される。
【００２７】第２のボールネジ部１ｂの場合、切換弁９
はｂソレノイドが励磁されて図中右のシンボル位置に切
り換えられ、グリースが第２のボールネジ部１ｂに給脂
される。また、第３のボールネジ部１ｃ場合、切換弁９
はａ、ｂソレノイドが消磁されて図示の中立位置とさ
れ、グリースが第３のボールネジ部１ｃに給脂される。
はｂソレノイドが励磁されて図中右のシンボル位置に切
り換えられ、グリースが第２のボールネジ部１ｂに給脂
される。また、第３のボールネジ部１ｃ場合、切換弁９
はａ、ｂソレノイドが消磁されて図示の中立位置とさ
れ、グリースが第３のボールネジ部１ｃに給脂される。
【００２８】このように、本実施例では、設定温度に達
した個所のボールネジ部にのみに給脂することができ
る。また、本実施例では、３ヵ所のボールネジ部に単独
に給脂しているが、上記切換弁９と同様の切換弁を更に
追加すると、更に多くの個所に単独に給脂することがで
きる。 （実施例３）図３は、第３の実施例のグリース給脂装置
を示す概略構成図である。
した個所のボールネジ部にのみに給脂することができ
る。また、本実施例では、３ヵ所のボールネジ部に単独
に給脂しているが、上記切換弁９と同様の切換弁を更に
追加すると、更に多くの個所に単独に給脂することがで
きる。 （実施例３）図３は、第３の実施例のグリース給脂装置
を示す概略構成図である。
【００２９】本実施例は、第２の実施例に対してグリー
スポンプ６と第１の切換弁９の間に第２の切換弁１０を
設けて、給脂するボールネジ部１ｄを更に追加している
ことのみが相違する。
スポンプ６と第１の切換弁９の間に第２の切換弁１０を
設けて、給脂するボールネジ部１ｄを更に追加している
ことのみが相違する。
【００３０】この第２の切換弁１０のＡポートに第１の
切換弁９のＰポートが接続され、Ｂポートに第４のグリ
ース吐出バルブ４ｄを介して第４のボールネジ部１ｄが
接続されている。
切換弁９のＰポートが接続され、Ｂポートに第４のグリ
ース吐出バルブ４ｄを介して第４のボールネジ部１ｄが
接続されている。
【００３１】これにより、第４のボールネジ部１ｄの温
度がコントローラ７内に設定した温度を超えた場合、第
４の熱電対８ｄよりグリース吐出信号が出て、グリース
ポンプ６が作動すると共に、第２の切換弁１０のａソレ
ノイドが励磁して図中右のシンボルに切り換えられグリ
ースが第４のボールネジ部１ｄに給脂される。
度がコントローラ７内に設定した温度を超えた場合、第
４の熱電対８ｄよりグリース吐出信号が出て、グリース
ポンプ６が作動すると共に、第２の切換弁１０のａソレ
ノイドが励磁して図中右のシンボルに切り換えられグリ
ースが第４のボールネジ部１ｄに給脂される。
【００３２】本実施例では、４ヵ所のボールネジ部に単
独に給脂しているが、上記第２の切換弁１０と同様の切
換弁を更に追加すると、更に多くの個所に単独に給脂す
ることができる。
独に給脂しているが、上記第２の切換弁１０と同様の切
換弁を更に追加すると、更に多くの個所に単独に給脂す
ることができる。
【００３３】
【発明の効果】本発明のグリース給脂方法および装置で
は、使用条件の変化によるボールネジの負荷変動に対応
してグリースを給脂するので、ボールネジの寿命が向上
すると共に、不必要なグリースの消費をセーブするの
で、保全費用が安価になる。
は、使用条件の変化によるボールネジの負荷変動に対応
してグリースを給脂するので、ボールネジの寿命が向上
すると共に、不必要なグリースの消費をセーブするの
で、保全費用が安価になる。
【図１】本発明の第１の実施例のグリース給脂装置を示
す概略構成図である。
す概略構成図である。
【図２】本発明の第２の実施例のグリース給脂装置を示
す概略構成図である。
す概略構成図である。
【図３】本発明の第３の実施例のグリース給脂装置を示
す概略構成図である。
す概略構成図である。
【図４】電動射出成形機の射出駆動装置の構成図である
【図５】従来のグリース給脂装置を示す概略構成図であ
る。
る。
１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ ボールネジ部 ２ ボールネジ ３ ボールナット ４、４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ グリース吐出バルブ ５ 集中ブロック ６ グリースポンプ ７ コントローラ ８、８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ 熱電対 ９ 第１の切換弁 １０ 第２の切換弁
Claims (9)
- 【請求項１】 ボールネジ部（１）の温度を測定し、ボ
ールネジ部（１）の温度が予めコントローラ（７）内に
設定した温度を超えるとグリースポンプ（６）に吐出信
号を出力し、ボールネジ部（１）内にグリースを給脂す
ることを特徴とする電動射出成形機のグリース給脂方
法。 - 【請求項２】 ボールネジ部（１）の温度を測定する熱
電対（８）と、ボールネジ部（１）の温度が予め設定し
た温度を超えるとグリースポンプ（６）に吐出信号を出
力するコントローラ（７）とからなることを特徴とする
電動射出成形機のグリース給脂装置。 - 【請求項３】 ボールネジ部（１）に管路を介して接続
されているグリース吐出バルブ（４）と、該バルブ
（４）に接続されているグリースポンプ（６）と、該ポ
ンプ（６）を制御するコントローラ（７）とを有するグ
リース給脂装置において、前記ボールネジ部（１）には
熱電対（８）が取り付けられ、前記コントローラ（７）
は、熱電対（８）よりの温度が予め設定した温度を超え
た場合、グリースポンプ（６）に吐出信号を出力するこ
とを特徴とする電動射出成形機のグリース給脂装置。 - 【請求項４】 前記ボールネジ部（１）、グリース吐出
バルブ（４）はそれぞれ複数設けられ、グリース吐出バ
ルブ（４）は集中ブロック（５）を介してグリースポン
プ（６）に接続されていることを特徴とする請求項３記
載の電動射出成形機のグリース給脂装置。 - 【請求項５】 前記熱電対（８）は、少なくとも１つの
ボールネジ部（１）に設けられていることを特徴する請
求項４記載の電動射出成形機のグリース給脂装置。 - 【請求項６】 前記ボールネジ部（１）、グリース吐出
バルブ（４）、熱電対（８）はそれぞれ複数設けられ、
グリース吐出バルブ（４）は共通の第１の切換弁９を介
してグリースポンプ６に接続されていることを特徴とす
る請求項３記載の電動射出成形機のグリース給脂装置。 - 【請求項７】 前記第１の切換弁（９）を複数設けたこ
とを特徴とする請求項６記載の電動射出成形機のグリー
ス給脂装置。 - 【請求項８】 前記グリースポンプ（６）と第１の切換
弁（９）の間に第２の切換弁（１０）を設け、該切換弁
（１０）はグリース吐出バルブ（４）を介してボールネ
ジ部（１）に接続されていることを特徴とする請求項６
または７記載の電動射出成形機のグリース給脂装置。 - 【請求項９】 前記第２の切換弁（１０）を複数設けた
ことを特徴とする請求項８記載の電動射出成形機のグリ
ース給脂装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000214563A JP2002028961A (ja) | 2000-07-14 | 2000-07-14 | 電動射出成形機のグリース給脂方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000214563A JP2002028961A (ja) | 2000-07-14 | 2000-07-14 | 電動射出成形機のグリース給脂方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002028961A true JP2002028961A (ja) | 2002-01-29 |
Family
ID=18710117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000214563A Pending JP2002028961A (ja) | 2000-07-14 | 2000-07-14 | 電動射出成形機のグリース給脂方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002028961A (ja) |
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