JP6444115B2 - ロータリ射出成形機 - Google Patents
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Description
負荷率Trms=√((T1*T1*t1+T2*T2*t2+…)/t) …(1)
但し、T1,T2,…:成形サイクル毎の電動サーボモータのトルク
t1,t2,…:成形サイクル毎の電動サーボモータの動作時間
t…1成形サイクルの時間
2 ダイプレート
3a、3b 下型
4 上型
5 電動サーボモータ
6 プーリ
7 ベルト
8 ガイドピン係合穴
9 ガイドピン
11 コントローラ
12 サーボアンプ
13 エンコーダ
14 警報装置
15 表示装置
Claims (2)
- 回転軸を中心に回転するロータリテーブルと、該ロータリテーブルに搭載される複数の下型と、前記複数の下型の1つに対面し得る位置に配置される上型と、互いに対面する前記下型及び前記上型が型閉される位置及び前記下型及び前記上型が型開される位置の間で前記上型を昇降させる型開閉装置と、型閉された前記下型及び前記上型を位置決めするガイドピンと、前記ロータリテーブルを回転駆動する電動サーボモータと、該電動サーボモータの駆動を制御するコントローラ及びサーボアンプとを備えたロータリ射出成形機において、
前記コントローラは、
前記複数の下型の1つが前記上型に対面する目標位置に前記ロータリテーブルを回転させるために、前記電動サーボモータを駆動し、
前記電動サーボモータをサーボオン状態にした状態で、互いに対面する前記下型及び前記上型を前記型開閉装置に型閉させ、
前記サーボアンプから得られる信号に基づいて、前記下型及び前記上型が型閉されたときの前記ロータリテーブルの実際の位置である型閉位置と前記目標位置とのずれに起因する前記電動サーボモータの実効トルク値を繰り返し算出すると共に、この算出された実効トルク値が予め記憶された判定基準値に達したか否かの判定を繰り返し行い、算出された実効トルク値が前記判定基準値に達したと判定したとき、前記電動サーボモータの駆動電源をオン状態に維持したまま、前記電動サーボモータの制御状態をサーボオフ状態に切り換えることを特徴とするロータリ射出成形機。 - 前記コントローラは、前記サーボアンプから得られる信号に基づいて前記電動サーボモータの実効トルク値を算出する実効トルク算出部と、前記電動サーボモータをサーボオフの状態に切り換えるための実効トルクの判定基準値を記憶する判定基準値記憶部と、前記実効トルク値と前記判定基準値とを比較する判定部と、前記判定部の判定結果に応じた制御信号を出力する入出力部を有することを特徴とする、請求項1に記載のロータリ射出成形機。
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Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2014195611A JP6444115B2 (ja) | 2014-09-25 | 2014-09-25 | ロータリ射出成形機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2016064602A JP2016064602A (ja) | 2016-04-28 |
JP6444115B2 true JP6444115B2 (ja) | 2018-12-26 |
Family
ID=55804765
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2014195611A Active JP6444115B2 (ja) | 2014-09-25 | 2014-09-25 | ロータリ射出成形機 |
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