WO2014189001A1

WO2014189001A1 - 成形機

Info

Publication number: WO2014189001A1
Application number: PCT/JP2014/063205
Authority: WO
Inventors: 利満畑野
Original assignee: 東洋機械金属株式会社
Priority date: 2013-05-24
Filing date: 2014-05-19
Publication date: 2014-11-27
Also published as: JP2014226883A; CN105246665B; CN105246665A

Abstract

　停止時における型締装置や金型装置の故障を防止できて、稼動率の高い成形機を提供する。　機台１と、機台１上に配置された型締装置２及び射出装置３と、成形機各部の運転状態を検出するセンサ類と、機台１の適所に備えられた表示部４ｂ、表示灯６及びブザー７と、成形機各部の運転状態から異常発生の有無を判定し、異常が発生したと判定した場合に表示部４ｂ、表示灯６及びブザー７を作動して所要の警報を発報するシステムコントローラ１０をもって成形機を構成する。システムコントローラ１０は、成形機各部の運転状態から、成形機は運転停止の状態にありかつ型締装置は型締状態にあると判定したとき、タイマ１１を起動して計時を開始し、当該タイマに設定された所定時間が経過した後に、表示部４ｂ、表示灯６及びブザー７を作動して警報を発報する。

Description

成形機

　本発明は、射出成形機やダイカストマシン等の成形機に係り、特に、表示灯やブザー等の報知手段を備えた成形機に関する。

　成形機には、異常の発生をオペレータに報知するためのブザー、表示灯、液晶表示装置等の報知手段が一般的に備えられている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１は、ロータリテーブルを備えた成形機に係るもので、ロータリテーブルを回転駆動する電動機と、当該電動機のトルクを監視するトルクセンサを備え、電動機に加わるトルクが設定値を超えたときに、トルクセンサからの信号によって報知手段を作動する技術が開示されている。

　また、成形機の型締装置としては、固定金型が装着される固定ダイプレートと型開閉用の駆動源が取り付けられるテールストックとを所定の間隔を隔てて対向に配置し、これら固定ダイプレート及びテールストックの四隅を４本のタイバーを用いて連結し、可動金型が装着される可動ダイプレートをタイバーに摺動自在に取り付けて、固定ダイプレートとテールストックの間に配置し、テールストックと可動ダイプレートにトグルリンク機構の両端を連結し、テールストックに取り付けられた型開閉用の駆動源にてトグルリンク機構を伸縮して、型閉及び型締と型開とを行うものが一般的に用いられている（例えば、特許文献２参照。）。トグルリンク機構を伸長してゆくと、ある段階で固定金型と可動金型とが当接し、型閉状態となる。この状態からトグルリンク機構をさらに伸長すると、その力によってタイバーが引き延ばされた状態となり、その弾性復元力によって固定金型及び可動金型が強固に圧接されて、型締状態となる。

特開２００５－２７１４６８号公報特開２０１１－２０６８０７号公報

　ところで、成形機は、型閉、型締、射出、型開及び成形品取出しの各プロセスを繰り返すことによって成形品を連続的に製造するものであるが、オペレータが何らかの理由によって連続自動運転中の成形機を停止させる場合には、型締装置を型閉状態、即ち、固定金型と可動金型とが当接しており、かつタイバーにはほとんど張力が作用していない状態に移行させて、成形機を停止させる必要がある。その理由は、型締状態のまま成形機を長時間放置すると、固定金型、可動金型及びタイバーに重大なダメージを与えるといった種々の不都合が生じやすくなるからである。

　一般に成形機は、予め設定されたショット数の連続自動運転が終了すると、型開状態に移行し、成形品取出しが完了した後に停止するようにプログラムされている。一方、連続自動運転中の成形機を緊急停止させたときには、緊急停止のタイミングによっては、成形機が型締状態で停止することもある。このような場合、オペレータは手動操作にて成形機を型閉状態に移行させるが、オペレータが誤ってこの操作をし忘れ、成形機を型締状態のまま放置してしまうこともあり得る。成形機が型締状態にあっても、成形機の運転条件から見れば、異常状態ではないので、ブザー等の報知装置が作動することはなく、上述した種々の不都合を生じる虞がある。

　本発明は、このような従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、停止時における型締装置や金型装置の故障を防止できて、稼動率の高い成形機を提供することを目的とする。

　このような課題を解決するため、本発明は、機台と、該機台上に配置された型締装置及び射出装置と、成形機各部の運転状態を検出するセンサ類と、前記機台の適所に備えられた報知手段と、前記センサ類により検出された成形機各部の運転状態から異常発生の有無を判定し、異常が発生したと判定した場合に前記報知手段を作動して所要の警報を発報する制御手段とを備えた成形機において、前記制御手段は、前記センサ類により検出された成形機各部の運転状態から、成形機は運転停止の状態にあり、かつ前記型締装置は型締状態にあると判定したとき、タイマを起動して計時を開始し、当該タイマに設定された所定時間が経過した後に、前記報知手段を作動して警報を発報することを特徴とする。

　このように、成形機が型締状態のまま所定時間に亘って運転停止の状態におかれていると判定した場合に、報知手段を作動して警報を発報すると、オペレータの注意を喚起できるので、オペレータは型締装置を速やかに適正な状態に移行させることができる。よって、過荷重による固定金型、可動金型及びタイバーの損傷を防止できる。

　また本発明は、前記構成の成形機において、前記報知手段として、ブザー、表示灯及び液晶表示装置から選択される少なくとも１種を備えたことを特徴とする。

　ブザー、表示灯及び液晶表示装置等の報知手段は、成形機に一般的に備えられているので、これらを利用することにより、運転停止時における異常報知を安価に実施することができる。

　本発明によれば、成形機が型締状態のまま所定時間に亘って運転停止の状態におかれていると判定した場合に、報知手段から自動的に警報を発報するので、オペレータが速やかに型締装置を適正な状態に移行させることができる。よって、過荷重による固定金型、可動金型及びタイバーの損傷を未然に防止できるので、成形機の故障機会を低減できて、成形機の稼動率を高めることができる。

実施形態に係る成形機の構成図である。実施形態に係る成形機に備えられるシステムコントローラのブロック構成図である。実施形態に係るシステムコントローラの動作を示すフロー図である。

　以下、本発明に係る成形機の実施形態を、図を参照しながら説明する。なお、本発明の要旨は、以下の実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨に反しない範囲で、他の構成の成形機に対しても容易に適用可能であることは勿論である。

　実施形態に係る成形機は、図１に示すように、機台１と、該機台１上に配置された型締装置２及び射出装置３と、機台１の前面側（オペレータが成形機の操作及び監視を主に行う側）に配置された入力／表示ユニット４及び成形機の起動／停止を行うスイッチ装置５と、機台１の近傍のオペレータから見やすい位置に備えられた表示灯６及びブザー７を備えている。

　機台１は、所要の形鋼や板材をもって箱状に形成されており、その内部空間内には、図示しない制御回路系や電源回路系などを内蔵している。型締装置２及び射出装置３の適宜の部分には、例えば型締装置２を構成する可動ダイプレート（図示省略）の位置を検出する位置センサ、型締装置２を構成するタイバー（図示省略）に作用する張力を検出する歪センサ、射出装置３から射出される成形材料の射出圧力を検出する圧力センサなどの適宜のセンサ類が備えられる。センサ類の設定位置及び構成については、公知に属する事項であり、かつ本発明の要旨でもないので、図示を省略する。入力／表示ユニット４は、所要のデータを入力する入力部４ａと、所要のデータを所要の形式で表示する表示部４ｂからなる。スイッチ装置５としては、オンオフスイッチが用いられる。表示灯６及びブザー７は、機台１の一隅部に立てられたポール８の上方に取り付けられる。表示灯６としては、警報の発報をオペレータが明確に認識できるようにするため、赤色回転灯が好適に用いられる。

　次に、型締装置２、射出装置３及び図示しない周辺機を含む成形機全体の駆動制御を司るシステムコントローラの構成について説明する。図２に示すように、本実施形態に係るシステムコントローラ１０は、適宜の画像処理を行い、表示部４ｂへの出力画像を生成する表示処理部１０１、表示灯６を点消灯制御する表示灯制御部１０２、ブザー７を鳴動制御するアラーム音出力制御部１０３、上述したセンサ類の検出信号及びスイッチ装置５の操作信号に基づいて、成形機及び製品取出機などの周辺機の運転状態を監視する状態判定部１０４、所要のアラームメッセージのデータを格納したメッセージ格納部１０５、成形運転中におけるセンサ類の検出信号が、所定のショット数に亘って取り込まれる測定値格納部１０６、測定値格納部１０６に格納された多数ショットのデータを統計演算処理し、その処理結果を保持するモニタ（監視）演算処理部１０７、射出成形の各行程の運転条件を書き換え可能に記憶した運転条件設定格納部１０８、定期点検来歴やアラーム来歴などの各種来歴データを格納する各種来歴格納部１０９、表示部４ｂに表示する画像中に必要なテキスト、図形、罫線等のデータを格納した表示用固定データ格納部１１０を有している。また、本例のシステムコントローラ１０は、監視タイマ１１を内蔵している。

　入力部４ａには、各種モードの画像を呼び出すためのモード種別毎の画像呼び出しキーが設けられており、オペレータが所望の画像呼び出しキーを操作することで、表示処理部１０１は指定された画像を生成して、これを表示部４ｂの表示画面上に表示させる。即ち、作業者の画像呼び出しキーのプッシュ操作に応じて、表示処理部１０１は、上記した各部１０６、１０７、１０８、１０９、１１０などから必要に応じ適宜にデータを読み込み、予め作成された画像生成プログラムにしたがって、各種の画像を生成し、これを表示部４ｂの表示画面上に表示させる。

　状態判定部１０４は、スイッチ装置５の操作信号に基づいて、成形機が運転状態にあるのか運転停止状態であるのかを判定すると共に、センサ類の検出信号に基づいて、型締装置２の状態を判定する。そして、成形機が運転停止状態であり、かつ型締装置２が型締状態にあり、さらには、この状態が所定時間にわたって継続していると判定した場合、状態判定部１０４は、表示処理部１０１から表示部４ｂに警報用の画像を出力し、表示灯制御部１０２から表示灯６に点灯信号を出力し、アラーム音出力制御部１０３からブザー７に鳴動信号を出力する。

　以下、状態判定部１０４の処理フローを、図３を用いて説明する。状態判定部１０４は、ステップＳ１で、成形機が運転状態にあるのか運転停止状態にあるのかを判定する。ステップＳ１で成形機は運転停止状態にあると判定した場合（Ｎの場合）は、ステップＳ２に移行して、成形機の自動増締が完了しているか否かを判定する。ステップＳ２で増締完了状態であると判定した場合（Ｙの場合）は、ステップＳ３に移行して、型締装置２は型締状態にあるのか否かを判定する。ステップＳ３で成形機は型締状態であると判定した場合（Ｙの場合）は、ステップＳ４に移行して、監視タイマ１１は作動状態にあるのか否かを判定する。ステップＳ４で監視タイマ１１は作動状態にあると判定した場合（Ｙの場合）は、ステップＳ５に移行し、監視タイマ１１の設定時間が経過したか否かを判定する。ステップＳ５で監視タイマ１１の設定時間は終了したと判定した場合（Ｙの場合）は、ステップＳ６に移行し、表示部４ｂ、表示灯６及びブザー７を作動する。表示部４ｂ、表示灯６及びブザー７は、オペレータの停止操作により停止する。ステップＳ５で監視タイマ１１の設定時間は終了していないと判定した場合（Ｎの場合）は、ステップＳ１に戻る。ステップＳ４で監視タイマ１１は非作動状態にあると判定した場合（Ｎの場合）は、ステップＳ７に移行して、監視タイマ１１をスタートし、ステップＳ５に移行する。ステップＳ１で成形機は運転状態にあると判定した場合（Ｙの場合）、ステップＳ２で成形機は増締完了状態ではない判定した場合（Ｎの場合）、及び、ステップＳ３で成形機は型締状態でないと判定した場合（Ｎの場合）は、監視処理を終了する。

上述したように、実施形態に係る成形機は、成形機が型締状態のまま所定時間に亘って運転休止の状態におかれていると判定した場合、システムコントローラ１０が表示部４ｂ、表示灯６及びブザー７を作動するので、オペレータに注意を喚起でき、オペレータによって型締装置を速やかに適正な状態へと移行させることができる。よって、過荷重による固定金型、可動金型及びタイバーの損傷を未然に防止できるので、成形機の故障機会を低減できて、成形機の稼動率を高めることができる。

　なお、前記実施形態においては、成形機が型締状態のまま所定時間に亘って運転停止の状態におかれていると判定した場合に、表示部４ｂ、表示灯６及びブザー７からそれぞれ警報を発報するようにしたが、本発明の要旨はこれに限定されるものではなく、表示部４ｂ、表示灯６及びブザー７から選択される少なくとも１つの報知手段から警報を発報する構成とすることもできる。

　　１　機台
　　２　型締装置
　　３　射出装置
　　４　入力／表示ユニット
　　５　スイッチ装置
　　６　表示灯
　　７　ブザー
　　１０　システムコントローラ
　　１１　タイマ

Claims

　機台と、該機台上に配置された型締装置及び射出装置と、成形機各部の運転状態を検出するセンサ類と、前記機台の適所に備えられた報知手段と、前記センサ類により検出された成形機各部の運転状態から異常発生の有無を判定し、異常が発生したと判定した場合に前記報知手段を作動して所要の警報を発報する制御手段とを備えた成形機において、
　前記制御手段は、前記センサ類により検出された成形機各部の運転状態から、成形機は運転停止の状態にあり、かつ前記型締装置は型締状態にあると判定したとき、タイマを起動して計時を開始し、当該タイマに設定された所定時間が経過した後に、前記報知手段を作動して警報を発報することを特徴とする成形機。
　前記報知手段として、ブザー、表示灯及び液晶表示装置から選択される少なくとも１種を備えたことを特徴とする請求項１に記載の成形機。