JPH05177683A - 射出成形機のトグル駆動サーボモータ制御装置 - Google Patents
射出成形機のトグル駆動サーボモータ制御装置Info
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- JPH05177683A JPH05177683A JP56292A JP56292A JPH05177683A JP H05177683 A JPH05177683 A JP H05177683A JP 56292 A JP56292 A JP 56292A JP 56292 A JP56292 A JP 56292A JP H05177683 A JPH05177683 A JP H05177683A
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- mold
- mold clamping
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/80—Measuring, controlling or regulating of relative position of mould parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
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- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/84—Safety devices
- B29C45/844—Preventing damage caused by obstructions or foreign matter caught between mould halves during mould closing, e.g. moulded parts or runners
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 異物が挟まれた状態をいち早く検知し、異物
を挟んでトルクがかかっている状態を極力短くすること
により、より確実な金型保護を行える射出成形機のトグ
ル駆動サーボモータ制御装置を提供する。 【構成】 可動プラテン位置検出器１３により検出され
る可動プラテン位置データより可動プラテン速度を算出
する速度監視部２５を設けた。速度監視部２５は、デー
タサンプリング間の可動プラテン位置の動き及びサンプ
リング周期より可動プラテン速度を求め、可動プラテン
速度が金型保護範囲外であればＭＰＶとして記憶する。
金型保護範囲内であれば、求めた可動プラテン速度と記
憶されているＭＰＶとの差を求め、差が予め設定されて
いる値より大きければ金型が接触したと判定し、トグル
制御部１９へ型締動作停止を出力する。
を挟んでトルクがかかっている状態を極力短くすること
により、より確実な金型保護を行える射出成形機のトグ
ル駆動サーボモータ制御装置を提供する。 【構成】 可動プラテン位置検出器１３により検出され
る可動プラテン位置データより可動プラテン速度を算出
する速度監視部２５を設けた。速度監視部２５は、デー
タサンプリング間の可動プラテン位置の動き及びサンプ
リング周期より可動プラテン速度を求め、可動プラテン
速度が金型保護範囲外であればＭＰＶとして記憶する。
金型保護範囲内であれば、求めた可動プラテン速度と記
憶されているＭＰＶとの差を求め、差が予め設定されて
いる値より大きければ金型が接触したと判定し、トグル
制御部１９へ型締動作停止を出力する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機に用いられ
るトグル機構を駆動するトグル駆動サーボモータを制御
する射出成形機のトグル駆動サーボモータ制御装置に関
する。
るトグル機構を駆動するトグル駆動サーボモータを制御
する射出成形機のトグル駆動サーボモータ制御装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】図２は、一般的な竪型射出成形機の構造
を示す図である。竪型射出成形機は、図２に示すよう
に、固定プラテン１を有しており、固定プラテン１に
は、２つのトグル機構２の上端が回動自在に取り付けら
れている。そして、２つのトグル機構２によりトグル受
け板３がほぼ水平に支持されており、トグル機構２の下
端は、回転自在に支持されているボールスクリュー４に
歯合している。更に、ボールスクリュー４の一端には、
プーリー５が設けられており、プーリー５とトグル駆動
サーボモータ６の軸に固定されたプーリー７とにはシン
クロベルト８が巻回されている。また、トグル駆動サー
ボモータ６には、トグル駆動サーボモータ６の回転位置
を検出することによりトグル位置を検出するトグル位置
検出器９が設けられている。
を示す図である。竪型射出成形機は、図２に示すよう
に、固定プラテン１を有しており、固定プラテン１に
は、２つのトグル機構２の上端が回動自在に取り付けら
れている。そして、２つのトグル機構２によりトグル受
け板３がほぼ水平に支持されており、トグル機構２の下
端は、回転自在に支持されているボールスクリュー４に
歯合している。更に、ボールスクリュー４の一端には、
プーリー５が設けられており、プーリー５とトグル駆動
サーボモータ６の軸に固定されたプーリー７とにはシン
クロベルト８が巻回されている。また、トグル駆動サー
ボモータ６には、トグル駆動サーボモータ６の回転位置
を検出することによりトグル位置を検出するトグル位置
検出器９が設けられている。
【０００３】一方、トグル受け板３には、タイバー１０
が固定されており、タイバー１０の上端には可動プラテ
ン１１が固定されている。そして、可動プラテン１１の
側方にはラック１２が固定されており、ラック１２に対
向して可動プラテン位置検出器１３が配設されており、
可動プラテン位置検出器１３は可動プラテン１１が上下
する際にラック１２が可動プラテン位置検出器１３の検
出部を回転させることにより可動プラテン位置を検出す
るようになっている。
が固定されており、タイバー１０の上端には可動プラテ
ン１１が固定されている。そして、可動プラテン１１の
側方にはラック１２が固定されており、ラック１２に対
向して可動プラテン位置検出器１３が配設されており、
可動プラテン位置検出器１３は可動プラテン１１が上下
する際にラック１２が可動プラテン位置検出器１３の検
出部を回転させることにより可動プラテン位置を検出す
るようになっている。
【０００４】図５は、従来のトグル駆動サーボモータ制
御装置の構成を示すブロック図である。トグル駆動サー
ボモータ制御装置１４は、高速・低速・型締速度の速度
データ、低速切換位置、型締位置、金型保護位置の制御
位置データ、トルクリミット値、及びタイマー時間を入
力する教示部１５を有しており、教示部１５には教示デ
ータ読み込み部１６が接続されている。そして、教示デ
ータ読み込み部１６には、教示部１５より入力された教
示データを記憶する記憶部１７が接続されており、記憶
部１７には表示制御部１８およびトグル制御部１９が接
続されており、表示制御部１８には、記憶部１７に記憶
されたデータを表示する表示部２０が接続されている。
更に、トグル制御部１９には、タイマー２１が接続され
ており、かつトグル駆動サーボモータ６を制御するサー
ボ制御部２２が接続されている。また、トグル制御部１
９には、トグル位置検出器９が検出するトグル位置を読
み込むトグル位置読み込み部２３が接続されており、か
つ可動プラテン位置検出器１３が検出する可動プラテン
位置読み込み部２４が接続されている。
御装置の構成を示すブロック図である。トグル駆動サー
ボモータ制御装置１４は、高速・低速・型締速度の速度
データ、低速切換位置、型締位置、金型保護位置の制御
位置データ、トルクリミット値、及びタイマー時間を入
力する教示部１５を有しており、教示部１５には教示デ
ータ読み込み部１６が接続されている。そして、教示デ
ータ読み込み部１６には、教示部１５より入力された教
示データを記憶する記憶部１７が接続されており、記憶
部１７には表示制御部１８およびトグル制御部１９が接
続されており、表示制御部１８には、記憶部１７に記憶
されたデータを表示する表示部２０が接続されている。
更に、トグル制御部１９には、タイマー２１が接続され
ており、かつトグル駆動サーボモータ６を制御するサー
ボ制御部２２が接続されている。また、トグル制御部１
９には、トグル位置検出器９が検出するトグル位置を読
み込むトグル位置読み込み部２３が接続されており、か
つ可動プラテン位置検出器１３が検出する可動プラテン
位置読み込み部２４が接続されている。
【０００５】次に動作を図６のタイムチャート沿って説
明する。教示部１５より型締動作に必要なデータである
高速・低速・型締速度の速度データ、低速切換位置・型
締位置・金型保護位置の制御位置データ、トルクリミッ
ト値、及びタイマー時間が入力され、これらのデータは
教示データ読み込み部１６を通して記憶部１７に記憶さ
れる。なお、記憶部１７に記憶されたデータは表示制御
部１８により表示部２０に表示される。そして、サーボ
制御部２２はトグル制御部１９より入力する速度データ
・トルクリミット値に従いトグル駆動モータの速度制御
及びトルクリミット制御を行い、位置読み込み部２３は
トグル位置検出器９よりトグル位置を読み込みトグル制
御部１９へ出力し、可動プラテン位置読み込み部２４も
同様に可動プラテン位置検出器１３より可動プラテン位
置を読み込みトグル制御部１９へ出力する。それから、
トグル制御部１９は位置読み込み部２３より入力するト
グル位置及び可動プラテン位置読み込み部２４より入力
する可動プラテン位置に従い記憶部１７に記憶されてい
る速度データをサーボ制御部２２に出力し、金型保護位
置通過時にはトルクリミット値をサーボ制御部２２にタ
イマー時間をタイマー２１にそれぞれ出力する。更に、
タイマー２１はタイマー時間入力によりカウントをスタ
ートしタイマー時間を越えたときタイマーアップをトグ
ル制御部１９に出力し、トグル制御部１９はタイマーア
ップ入力により可動プラテン位置を確認する。
明する。教示部１５より型締動作に必要なデータである
高速・低速・型締速度の速度データ、低速切換位置・型
締位置・金型保護位置の制御位置データ、トルクリミッ
ト値、及びタイマー時間が入力され、これらのデータは
教示データ読み込み部１６を通して記憶部１７に記憶さ
れる。なお、記憶部１７に記憶されたデータは表示制御
部１８により表示部２０に表示される。そして、サーボ
制御部２２はトグル制御部１９より入力する速度データ
・トルクリミット値に従いトグル駆動モータの速度制御
及びトルクリミット制御を行い、位置読み込み部２３は
トグル位置検出器９よりトグル位置を読み込みトグル制
御部１９へ出力し、可動プラテン位置読み込み部２４も
同様に可動プラテン位置検出器１３より可動プラテン位
置を読み込みトグル制御部１９へ出力する。それから、
トグル制御部１９は位置読み込み部２３より入力するト
グル位置及び可動プラテン位置読み込み部２４より入力
する可動プラテン位置に従い記憶部１７に記憶されてい
る速度データをサーボ制御部２２に出力し、金型保護位
置通過時にはトルクリミット値をサーボ制御部２２にタ
イマー時間をタイマー２１にそれぞれ出力する。更に、
タイマー２１はタイマー時間入力によりカウントをスタ
ートしタイマー時間を越えたときタイマーアップをトグ
ル制御部１９に出力し、トグル制御部１９はタイマーア
ップ入力により可動プラテン位置を確認する。
【０００６】型締動作は可動プラテン１１が型開位置よ
り低速切換位置まで高速送り動作し、低速切換位置より
型締位置まで低速送り動作する。更に、金型保護位置と
型締位置の間が金型保護区間となり、可動プラテン１１
が金型保護位置を通過すると型締位置までトグル駆動サ
ーボモータ６にトルクリミックがかけられ、タイマーア
ップ時、可動プラテン位置が型締位置に達していない場
合、異物有りと判定、型締動作を停止する。又、可動プ
ラテン位置が型締位置に達している場合、トルクリミッ
トが解除され、型締位置より型締速度にて型締が行われ
動作を終了する。
り低速切換位置まで高速送り動作し、低速切換位置より
型締位置まで低速送り動作する。更に、金型保護位置と
型締位置の間が金型保護区間となり、可動プラテン１１
が金型保護位置を通過すると型締位置までトグル駆動サ
ーボモータ６にトルクリミックがかけられ、タイマーア
ップ時、可動プラテン位置が型締位置に達していない場
合、異物有りと判定、型締動作を停止する。又、可動プ
ラテン位置が型締位置に達している場合、トルクリミッ
トが解除され、型締位置より型締速度にて型締が行われ
動作を終了する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来の射出成形機のト
グル駆動サーボモータ制御装置は、以上のように構成さ
れているので、タイマーアップ後に可動プラテン位置を
確認することにより異物有りの有無を検出する為、異物
を挟んだ場合、所定の時間に達するまで低トルクにせよ
トルクが加えられることとなり、金型に損傷を与える虞
があった。
グル駆動サーボモータ制御装置は、以上のように構成さ
れているので、タイマーアップ後に可動プラテン位置を
確認することにより異物有りの有無を検出する為、異物
を挟んだ場合、所定の時間に達するまで低トルクにせよ
トルクが加えられることとなり、金型に損傷を与える虞
があった。
【０００８】この発明は、上記のような課題を解消する
ためになされたもので、本発明の目的は、異物が挟まれ
た状態をいち早く検知し、異物を挟んでトルクがかかっ
ている状態を極力短くすることにより、より確実な金型
保護を行える射出成形機のトグル駆動サーボモータ制御
装置を提供することにある。
ためになされたもので、本発明の目的は、異物が挟まれ
た状態をいち早く検知し、異物を挟んでトルクがかかっ
ている状態を極力短くすることにより、より確実な金型
保護を行える射出成形機のトグル駆動サーボモータ制御
装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、この発明に係る射出成形機の
トグル駆動サーボモータ制御装置は、トグル機構を駆動
するトグル駆動サーボモータと、このサーボモータに取
り付けられてトグル位置を検出するトグル位置検出手段
と、可動プラテンに機械的に結合されて可動プラテン位
置を検出する可動プラテン位置検出手段と、可動プラテ
ン位置検出手段により検出される可動プラテン位置デー
タより可動プラテン速度を算出する速度検出手段とを備
え、前記速度検出手段は、型締動作中に可動プラテン速
度を監視し、可動プラテン速度に所定の速度変化があっ
た場合に可動プラテン位置を実金型接触位置とし、この
実金型接触位置と、予め正常時の金型接触位置として設
定される型締位置とを比較することにより金型間の異物
を検出してトグル駆動サーボモータを停止制御すること
を特徴とするものである。
みなされたものであって、この発明に係る射出成形機の
トグル駆動サーボモータ制御装置は、トグル機構を駆動
するトグル駆動サーボモータと、このサーボモータに取
り付けられてトグル位置を検出するトグル位置検出手段
と、可動プラテンに機械的に結合されて可動プラテン位
置を検出する可動プラテン位置検出手段と、可動プラテ
ン位置検出手段により検出される可動プラテン位置デー
タより可動プラテン速度を算出する速度検出手段とを備
え、前記速度検出手段は、型締動作中に可動プラテン速
度を監視し、可動プラテン速度に所定の速度変化があっ
た場合に可動プラテン位置を実金型接触位置とし、この
実金型接触位置と、予め正常時の金型接触位置として設
定される型締位置とを比較することにより金型間の異物
を検出してトグル駆動サーボモータを停止制御すること
を特徴とするものである。
【００１０】
【作用】上述構成に基づき、この発明に係る射出成形機
のトグル駆動サーボモータ制御装置は、型締動作中、前
記可動プラテン速度を監視、所定量以上の速度変化が有
った時の可動プラテン位置を実金型接触位置とし、この
実金型接触位置と、予め正常時の金型接触位置として設
定される型締位置と比較により異物の有無を検知し、型
締動作を停止させることにより所定時間待つことなく型
締動作を停止し、より確実性の高い金型保護を行う。
のトグル駆動サーボモータ制御装置は、型締動作中、前
記可動プラテン速度を監視、所定量以上の速度変化が有
った時の可動プラテン位置を実金型接触位置とし、この
実金型接触位置と、予め正常時の金型接触位置として設
定される型締位置と比較により異物の有無を検知し、型
締動作を停止させることにより所定時間待つことなく型
締動作を停止し、より確実性の高い金型保護を行う。
【００１１】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図を用いて説明
する。図１は、本発明に係わる射出成形機のトグル駆動
サーボモータ制御装置の構成を示すブロック図である。
トグル駆動サーボモータ制御装置１４は、高速・低速・
型締速度の速度データ、低速切換位置、型締位置、金型
保護位置の制御位置データ、トルクリミット値、及びタ
イマー時間を入力する教示部１５を有しており、教示部
１５には教示データ読み込み部１６が接続されている。
そして、教示データ読み込み部１６には、教示部１５よ
り入力された教示データを記憶する記憶部１７が接続さ
れており、記憶部１７には表示制御部１８およびトグル
制御部１９が接続されており、表示制御部１８には、記
憶部１７に記憶されたデータを表示する表示部２０が接
続されている。更に、トグル制御部１９には、可動プラ
テン１１の速度を監視する速度検出手段としての速度監
視部２５が接続されており、かつトグル駆動サーボモー
タ６を制御するサーボ制御部２２が接続されており、更
にトグル位置検出器９が検出するトグル位置を読み込む
トグル位置読み込み部２３が接続されている。また、速
度監視部２５は可動プラテン位置読み込み部２４より可
動プラテン位置を、記憶部１７より金型保護範囲データ
である金型保護位置、型締位置を入力し、かつトグル制
御部１９より型締中信号を入力し、可動プラテン位置よ
り可動プラテン速度の算出及び金型保護範囲内では可動
プラテン速度の変化を監視し、さらに速度が変化した時
の可動プラテン位置と型締位置との比較を行い、差が許
容値より大きい場合、型締動作停止をトグル制御部１９
へ出力するようになっており、速度監視部２５には、可
動プラテン位置検出器１３が検出する可動プラテン位置
読み込み部２４が接続されている。
する。図１は、本発明に係わる射出成形機のトグル駆動
サーボモータ制御装置の構成を示すブロック図である。
トグル駆動サーボモータ制御装置１４は、高速・低速・
型締速度の速度データ、低速切換位置、型締位置、金型
保護位置の制御位置データ、トルクリミット値、及びタ
イマー時間を入力する教示部１５を有しており、教示部
１５には教示データ読み込み部１６が接続されている。
そして、教示データ読み込み部１６には、教示部１５よ
り入力された教示データを記憶する記憶部１７が接続さ
れており、記憶部１７には表示制御部１８およびトグル
制御部１９が接続されており、表示制御部１８には、記
憶部１７に記憶されたデータを表示する表示部２０が接
続されている。更に、トグル制御部１９には、可動プラ
テン１１の速度を監視する速度検出手段としての速度監
視部２５が接続されており、かつトグル駆動サーボモー
タ６を制御するサーボ制御部２２が接続されており、更
にトグル位置検出器９が検出するトグル位置を読み込む
トグル位置読み込み部２３が接続されている。また、速
度監視部２５は可動プラテン位置読み込み部２４より可
動プラテン位置を、記憶部１７より金型保護範囲データ
である金型保護位置、型締位置を入力し、かつトグル制
御部１９より型締中信号を入力し、可動プラテン位置よ
り可動プラテン速度の算出及び金型保護範囲内では可動
プラテン速度の変化を監視し、さらに速度が変化した時
の可動プラテン位置と型締位置との比較を行い、差が許
容値より大きい場合、型締動作停止をトグル制御部１９
へ出力するようになっており、速度監視部２５には、可
動プラテン位置検出器１３が検出する可動プラテン位置
読み込み部２４が接続されている。
【００１２】次に、本実施例の作用を図４のフローチャ
ートに沿って説明する。速度監視部２５は型締中信号に
より可動プラテン速度の算出を開始する（ステップ
１）。そして、可動プラテン速度ＰＶはデータサンプリ
ング間の可動プラテン位置の動き及びサンプリング周期
より求められ（ステップ２）、可動プラテン位置が金型
保護範囲外であればＭＰＶとして記憶される（ステップ
７）。金型保護範囲内であれば（ステップ３）、求めた
ＰＶと記憶されているＭＰＶの差を求め、差が予め設定
されている所定値Ｖｃｈｇより大きければ金型が接触し
たと判定し（ステップ４）、可動プラテン位置と型締位
置を比較する。可動プラテン位置が型締位置から予め設
定されている許容値Ｐｄｆｆより離れている場合は異物
有りと判定し（ステップ５）、トグル制御部１９へ型締
動作停止を出力する（ステップ６）。例えば、図３に示
す様に固定プラテン１側の金型と可動プラテン１１側の
金型が接触した場合、又は可動プラテン１１側の金型が
異物と接触したときＢ点で速度変化が発生し、異物が無
い場合は可動プラテン１１の速度変化が型締位置（Ａ
点）で起こる。従って、金型保護範囲で可動プラテン１
１の速度変化を監視し、速度変化した時の可動プラテン
位置と型締位置を比較することにより異物の有無を検知
する。
ートに沿って説明する。速度監視部２５は型締中信号に
より可動プラテン速度の算出を開始する（ステップ
１）。そして、可動プラテン速度ＰＶはデータサンプリ
ング間の可動プラテン位置の動き及びサンプリング周期
より求められ（ステップ２）、可動プラテン位置が金型
保護範囲外であればＭＰＶとして記憶される（ステップ
７）。金型保護範囲内であれば（ステップ３）、求めた
ＰＶと記憶されているＭＰＶの差を求め、差が予め設定
されている所定値Ｖｃｈｇより大きければ金型が接触し
たと判定し（ステップ４）、可動プラテン位置と型締位
置を比較する。可動プラテン位置が型締位置から予め設
定されている許容値Ｐｄｆｆより離れている場合は異物
有りと判定し（ステップ５）、トグル制御部１９へ型締
動作停止を出力する（ステップ６）。例えば、図３に示
す様に固定プラテン１側の金型と可動プラテン１１側の
金型が接触した場合、又は可動プラテン１１側の金型が
異物と接触したときＢ点で速度変化が発生し、異物が無
い場合は可動プラテン１１の速度変化が型締位置（Ａ
点）で起こる。従って、金型保護範囲で可動プラテン１
１の速度変化を監視し、速度変化した時の可動プラテン
位置と型締位置を比較することにより異物の有無を検知
する。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
可動プラテン速度を監視し、所定量以上の速度変化が有
った時の可動プラテン位置を実金型接触位置とし、この
実金型接触位置と、予め正常時の金型接触位置として設
定される型締位置と比較により異物の有無を検知し、型
締動作を停止するように構成したので、所定時間を待つ
ことなく、型締動作を停止して、より確実性の高い金型
保護を行うことができる。
可動プラテン速度を監視し、所定量以上の速度変化が有
った時の可動プラテン位置を実金型接触位置とし、この
実金型接触位置と、予め正常時の金型接触位置として設
定される型締位置と比較により異物の有無を検知し、型
締動作を停止するように構成したので、所定時間を待つ
ことなく、型締動作を停止して、より確実性の高い金型
保護を行うことができる。
【図１】本発明に係わる射出成形機のトグル駆動サーボ
モータ制御装置の構成を示すブロック図である。
モータ制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】一般的な竪型射出成形機を示す正面図である。
【図３】本発明の動作を示す図である。
【図４】本発明の作用を示すフローチャートである。
【図５】従来の射出成形機のトグル駆動サーボモータ制
御装置の構成を示すブロック図である。
御装置の構成を示すブロック図である。
【図６】従来の型締動作を示す動作チャートである。
１ 固定プラテン ２ トグル機構 ６ トグル駆動サーボモータ ９ トグル位置検出器 １１ 可動プラテン １３ 可動プラテン位置検出器 ２１ 速度監視部
Claims (1)
- 【請求項１】 トグル機構を駆動するトグル駆動サーボ
モータと、 このサーボモータに取り付けられてトグル位置を検出す
るトグル位置検出手段と、 可動プラテンに機械的に結合されて可動プラテン位置を
検出する可動プラテン位置検出手段と、 を備え、前記トグル駆動サーボモータによりトグル機構
を駆動することにより可動プラテンを移動させて型締を
行う射出成形機のトグル駆動サーボモータ制御装置にお
いて、 前記可動プラテン位置検出手段により検出される可動プ
ラテン位置データより可動プラテン速度を算出する速度
検出手段を設け、 前記速度検出手段は、型締動作中に可動プラテン速度を
監視し、可動プラテン速度に所定の速度変化があった場
合に可動プラテン位置を実金型接触位置とし、この実金
型接触位置と、予め正常時の金型接触位置として設定さ
れる型締位置とを比較することにより金型間の異物を検
出してトグル駆動サーボモータを停止制御することを特
徴とする射出成形機のトグル駆動サーボモータ制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56292A JPH05177683A (ja) | 1992-01-07 | 1992-01-07 | 射出成形機のトグル駆動サーボモータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56292A JPH05177683A (ja) | 1992-01-07 | 1992-01-07 | 射出成形機のトグル駆動サーボモータ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05177683A true JPH05177683A (ja) | 1993-07-20 |
Family
ID=11477167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56292A Pending JPH05177683A (ja) | 1992-01-07 | 1992-01-07 | 射出成形機のトグル駆動サーボモータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05177683A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1318005A1 (de) * | 2001-12-06 | 2003-06-11 | Krauss-Maffei Kunststofftechnik GmbH | Sicherungsfunktion für eine Spritzgiessmaschine |
| AT505675B1 (de) * | 2007-09-13 | 2012-03-15 | Wittmann Battenfeld Gmbh | Verfahren zum sicheren schliessen eines werkzeugs |
| CN103732378A (zh) * | 2011-07-26 | 2014-04-16 | 东洋机械金属株式会社 | 注塑成型机 |
-
1992
- 1992-01-07 JP JP56292A patent/JPH05177683A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1318005A1 (de) * | 2001-12-06 | 2003-06-11 | Krauss-Maffei Kunststofftechnik GmbH | Sicherungsfunktion für eine Spritzgiessmaschine |
| US6763317B2 (en) | 2001-12-06 | 2004-07-13 | Krauss-Maffei Kunststofftechnik Gmbh | Safety feature for an injection molding machine |
| AT505675B1 (de) * | 2007-09-13 | 2012-03-15 | Wittmann Battenfeld Gmbh | Verfahren zum sicheren schliessen eines werkzeugs |
| CN103732378A (zh) * | 2011-07-26 | 2014-04-16 | 东洋机械金属株式会社 | 注塑成型机 |
| CN103732378B (zh) * | 2011-07-26 | 2016-06-08 | 东洋机械金属株式会社 | 注塑成型机 |
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