JPH07304072A - 射出成形機におけるエジェクタ機構のキャリブレーション方法及び装置 - Google Patents
射出成形機におけるエジェクタ機構のキャリブレーション方法及び装置Info
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- JPH07304072A JPH07304072A JP6100404A JP10040494A JPH07304072A JP H07304072 A JPH07304072 A JP H07304072A JP 6100404 A JP6100404 A JP 6100404A JP 10040494 A JP10040494 A JP 10040494A JP H07304072 A JPH07304072 A JP H07304072A
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- ejector mechanism
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7626—Measuring, controlling or regulating the ejection or removal of moulded articles
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 キャリブレーションのための操作性、性能の
向上を図ることのできるキャリブレーション装置を提供
すること。 【構成】 第２の設定器２２−３は、サーボモータ１０
で駆動されるエジェクタ機構がエジェクタ戻限格納位置
において戻り動作を停止した状態からの該エジェクタ機
構の突出側への微小移動距離をエジェクタ戻限完了位置
として設定する。判定部２２−５は、前記第２の設定器
からの設定値とエジェクタ機構の位置を検出する位置検
出器２１からの検出信号に基づいて前記エジェクタ機構
の移動を制御する。この判定部は、制御電源の立上げ時
に、前記エジェクタ機構の戻り動作において前記エジェ
クタ戻限格納位置での前記サーボモータの回転停止を判
断すると前記エジェクタ機構の戻り動作を停止させ、か
つ該停止状態から前記エジェクタ機構を前記微小移動距
離だけ突出側に突出させて停止させる動作を実行する。
向上を図ることのできるキャリブレーション装置を提供
すること。 【構成】 第２の設定器２２−３は、サーボモータ１０
で駆動されるエジェクタ機構がエジェクタ戻限格納位置
において戻り動作を停止した状態からの該エジェクタ機
構の突出側への微小移動距離をエジェクタ戻限完了位置
として設定する。判定部２２−５は、前記第２の設定器
からの設定値とエジェクタ機構の位置を検出する位置検
出器２１からの検出信号に基づいて前記エジェクタ機構
の移動を制御する。この判定部は、制御電源の立上げ時
に、前記エジェクタ機構の戻り動作において前記エジェ
クタ戻限格納位置での前記サーボモータの回転停止を判
断すると前記エジェクタ機構の戻り動作を停止させ、か
つ該停止状態から前記エジェクタ機構を前記微小移動距
離だけ突出側に突出させて停止させる動作を実行する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はエジェクタ機構の駆動源
としてサーボモータ等を用いた射出成形機に関し、特に
エジェクタの位置検出をサーボモータ等に取付けたＰＧ
エンコーダにより行うようにした射出成形機におけるエ
ジェクタ機構のキャリブレーション方法及び装置に関す
る。
としてサーボモータ等を用いた射出成形機に関し、特に
エジェクタの位置検出をサーボモータ等に取付けたＰＧ
エンコーダにより行うようにした射出成形機におけるエ
ジェクタ機構のキャリブレーション方法及び装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】この種の射出成形機においては、制御電
源立上げ時にエジェクタ戻限検出用の近接スイッチ等の
何らかの手段を用いてキャリブレーションを行う必要が
ある。簡単に言えば、従来のキャリブレーション方法で
は、制御電源立上げ時の戻り動作において、エジェクタ
戻限検出用の近接スイッチがオンする位置までエジェク
タロッドを戻し、この近接スイッチのオン信号をコント
ローラに入力することにより、コントローラ内に装備さ
れているＰＧエンコーダ用のアップダウンカウンタをク
リアーすることで位置検出器のキャリブレーションを行
っている。
源立上げ時にエジェクタ戻限検出用の近接スイッチ等の
何らかの手段を用いてキャリブレーションを行う必要が
ある。簡単に言えば、従来のキャリブレーション方法で
は、制御電源立上げ時の戻り動作において、エジェクタ
戻限検出用の近接スイッチがオンする位置までエジェク
タロッドを戻し、この近接スイッチのオン信号をコント
ローラに入力することにより、コントローラ内に装備さ
れているＰＧエンコーダ用のアップダウンカウンタをク
リアーすることで位置検出器のキャリブレーションを行
っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記方
法では、金型が取り替えられる毎にエジェクタ戻限検出
用の近接スイッチの設置位置を変更しなければならない
という問題点がある。
法では、金型が取り替えられる毎にエジェクタ戻限検出
用の近接スイッチの設置位置を変更しなければならない
という問題点がある。
【０００４】それ故、本発明の課題は、キャリブレーシ
ョンのための操作性、性能の向上を図ることのできるキ
ャリブレーション方法及び装置を提供することにある。
ョンのための操作性、性能の向上を図ることのできるキ
ャリブレーション方法及び装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、サーボモータ
を駆動源として用いたエジェクタ機構を備えた射出成形
機において、制御電源の立上げ時に、前記エジェクタ機
構の戻り動作においてエジェクタ戻限格納位置での前記
サーボモータの回転停止を判断する第１のステップと、
回転停止と判断すると前記エジェクタ機構の戻り動作を
停止する第２のステップと、該停止状態から前記エジェ
クタ機構をあらかじめ定められた距離だけ突出側に突出
させて停止させ、これをエジェクタ戻限完了位置とする
第３のステップとを含むことを特徴とする射出成形機に
おけるエジェクタ機構のキャリブレーション方法であ
る。
を駆動源として用いたエジェクタ機構を備えた射出成形
機において、制御電源の立上げ時に、前記エジェクタ機
構の戻り動作においてエジェクタ戻限格納位置での前記
サーボモータの回転停止を判断する第１のステップと、
回転停止と判断すると前記エジェクタ機構の戻り動作を
停止する第２のステップと、該停止状態から前記エジェ
クタ機構をあらかじめ定められた距離だけ突出側に突出
させて停止させ、これをエジェクタ戻限完了位置とする
第３のステップとを含むことを特徴とする射出成形機に
おけるエジェクタ機構のキャリブレーション方法であ
る。
【０００６】本発明によればまた、サーボモータを駆動
源として用いたエジェクタ機構を備え、該エジェクタ機
構の位置を検出する手段として前記サーボモータに設け
られたエンコーダを備えた射出成形機において、前記エ
ジェクタ機構がエジェクタ戻限格納位置において戻り動
作を停止した状態からの該エジェクタ機構の突出側への
微小移動距離をエジェクタ戻限完了位置として設定する
設定部と、該設定部からの設定値と前記エンコーダから
の検出信号に基づいて前記エジェクタ機構の移動を制御
する判定部とを含み、該判定部は、制御電源の立上げ時
に、前記エジェクタ機構の戻り動作において前記エジェ
クタ戻限格納位置での前記サーボモータの回転停止を検
出して前記エジェクタ機構の戻り動作を停止させ、かつ
該停止状態から前記エジェクタ機構を前記微小移動距離
だけ突出側に突出させて停止させる動作を実行すること
を特徴とする射出成形機におけるエジェクタ機構のキャ
リブレーション装置が得られる。
源として用いたエジェクタ機構を備え、該エジェクタ機
構の位置を検出する手段として前記サーボモータに設け
られたエンコーダを備えた射出成形機において、前記エ
ジェクタ機構がエジェクタ戻限格納位置において戻り動
作を停止した状態からの該エジェクタ機構の突出側への
微小移動距離をエジェクタ戻限完了位置として設定する
設定部と、該設定部からの設定値と前記エンコーダから
の検出信号に基づいて前記エジェクタ機構の移動を制御
する判定部とを含み、該判定部は、制御電源の立上げ時
に、前記エジェクタ機構の戻り動作において前記エジェ
クタ戻限格納位置での前記サーボモータの回転停止を検
出して前記エジェクタ機構の戻り動作を停止させ、かつ
該停止状態から前記エジェクタ機構を前記微小移動距離
だけ突出側に突出させて停止させる動作を実行すること
を特徴とする射出成形機におけるエジェクタ機構のキャ
リブレーション装置が得られる。
【０００７】本発明によれば更に、サーボモータを駆動
源として用いたエジェクタ機構を備えた射出成形機にお
いて、制御電源の立上げ時に、前記エジェクタ機構の戻
り動作において該戻り動作が一回目であるかどうかを判
断する第１のステップと、一回目であると判定された時
にエジェクタ戻限格納位置での前記サーボモータの回転
停止を判断する第２のステップと、回転停止と判断する
と前記エジェクタ機構の戻り動作を停止する第３のステ
ップと、該一回目の戻り動作におけるエジェクタ戻限格
納位置までの移動距離を記憶する第４のステップと、前
記第１のステップにおいて二回目以降であると判定され
た時には戻り動作の過程において前記エジェクタ戻限完
了位置に到達したかどうかを判定する第５のステップ
と、前記エジェクタ戻限完了位置に到達したと判定され
ると前記エジェクタ機構を前記エジェクタ戻限格納位置
まで移動させて前記第３のステップに移行する第６のス
テップと、前記第６のステップに続き、前記一回目の戻
り動作におけるエジェクタ戻限格納位置と二回目以降の
戻り動作におけるエジェクタ戻限格納位置とを比較して
あらかじめ定められた値以上のずれがあるかどうかを判
別して異常の有無を判定する第７のステップと、異常が
無いと判定された時前記停止状態から前記エジェクタ機
構を微小移動距離だけ突出側に突出させて停止させ、こ
れをエジェクタ戻限完了位置とする第８のステップと、
前記第７のステップにおいて異常ありと判定されると異
常表示を行う第９のステップとを含むことを特徴とする
射出成形機におけるエジェクタ機構のキャリブレーショ
ン方法が得られる。
源として用いたエジェクタ機構を備えた射出成形機にお
いて、制御電源の立上げ時に、前記エジェクタ機構の戻
り動作において該戻り動作が一回目であるかどうかを判
断する第１のステップと、一回目であると判定された時
にエジェクタ戻限格納位置での前記サーボモータの回転
停止を判断する第２のステップと、回転停止と判断する
と前記エジェクタ機構の戻り動作を停止する第３のステ
ップと、該一回目の戻り動作におけるエジェクタ戻限格
納位置までの移動距離を記憶する第４のステップと、前
記第１のステップにおいて二回目以降であると判定され
た時には戻り動作の過程において前記エジェクタ戻限完
了位置に到達したかどうかを判定する第５のステップ
と、前記エジェクタ戻限完了位置に到達したと判定され
ると前記エジェクタ機構を前記エジェクタ戻限格納位置
まで移動させて前記第３のステップに移行する第６のス
テップと、前記第６のステップに続き、前記一回目の戻
り動作におけるエジェクタ戻限格納位置と二回目以降の
戻り動作におけるエジェクタ戻限格納位置とを比較して
あらかじめ定められた値以上のずれがあるかどうかを判
別して異常の有無を判定する第７のステップと、異常が
無いと判定された時前記停止状態から前記エジェクタ機
構を微小移動距離だけ突出側に突出させて停止させ、こ
れをエジェクタ戻限完了位置とする第８のステップと、
前記第７のステップにおいて異常ありと判定されると異
常表示を行う第９のステップとを含むことを特徴とする
射出成形機におけるエジェクタ機構のキャリブレーショ
ン方法が得られる。
【０００８】本発明によれば更に、サーボモータを駆動
源として用いたエジェクタ機構を備え、該エジェクタ機
構の位置を検出する手段として前記サーボモータに設け
られたエンコーダを備えた射出成形機において、前記エ
ジェクタ機構がエジェクタ戻限格納位置において戻り動
作を停止した状態からの該エジェクタ機構の突出側への
微小移動距離をエジェクタ戻限完了位置として設定する
設定部と、該設定部からの設定値と前記エンコーダから
の検出信号に基づいて前記エジェクタ機構の移動を制御
する判定部とを含み、該判定部は、制御電源を立上げて
から一回目の戻り動作の時には、前記エジェクタ戻限格
納位置での前記サーボモータの回転停止を判断すると前
記エジェクタ機構の戻り動作を停止させ、かつ該停止状
態から前記エジェクタ機構を前記微小移動距離だけ突出
側に突出させて停止させる動作を実行し、二回目以降の
戻り動作の時には、戻り動作の過程において前記エジェ
クタ戻限完了位置に到達したかどうかを判定して、前記
エジェクタ戻限完了位置に到達したと判定されると前記
エジェクタ機構を前記エジェクタ戻限格納位置まで移動
させ、かつ前記一回目の戻り動作におけるエジェクタ戻
限格納位置と二回目以降の戻り動作におけるエジェクタ
戻限格納位置とを比較してあらかじめ定められた値以上
のずれがあるかどうかを判別して異常の有無を判定し、
異常が無いと判定された時には前記停止状態から前記エ
ジェクタ機構を前記微小移動距離だけ突出側に突出させ
て停止させて、これをエジェクタ戻限完了位置とし、異
常ありと判定した時には異常表示を行うことを特徴とす
る射出成形機におけるエジェクタ機構のキャリブレーシ
ョン装置が得られる。
源として用いたエジェクタ機構を備え、該エジェクタ機
構の位置を検出する手段として前記サーボモータに設け
られたエンコーダを備えた射出成形機において、前記エ
ジェクタ機構がエジェクタ戻限格納位置において戻り動
作を停止した状態からの該エジェクタ機構の突出側への
微小移動距離をエジェクタ戻限完了位置として設定する
設定部と、該設定部からの設定値と前記エンコーダから
の検出信号に基づいて前記エジェクタ機構の移動を制御
する判定部とを含み、該判定部は、制御電源を立上げて
から一回目の戻り動作の時には、前記エジェクタ戻限格
納位置での前記サーボモータの回転停止を判断すると前
記エジェクタ機構の戻り動作を停止させ、かつ該停止状
態から前記エジェクタ機構を前記微小移動距離だけ突出
側に突出させて停止させる動作を実行し、二回目以降の
戻り動作の時には、戻り動作の過程において前記エジェ
クタ戻限完了位置に到達したかどうかを判定して、前記
エジェクタ戻限完了位置に到達したと判定されると前記
エジェクタ機構を前記エジェクタ戻限格納位置まで移動
させ、かつ前記一回目の戻り動作におけるエジェクタ戻
限格納位置と二回目以降の戻り動作におけるエジェクタ
戻限格納位置とを比較してあらかじめ定められた値以上
のずれがあるかどうかを判別して異常の有無を判定し、
異常が無いと判定された時には前記停止状態から前記エ
ジェクタ機構を前記微小移動距離だけ突出側に突出させ
て停止させて、これをエジェクタ戻限完了位置とし、異
常ありと判定した時には異常表示を行うことを特徴とす
る射出成形機におけるエジェクタ機構のキャリブレーシ
ョン装置が得られる。
【０００９】
【作用】本発明は、エジェクタ機構をそのエジェクタ戻
限格納位置、すなわちメカニカルエンドまで引き戻し、
引き戻し完了したことを検出すると、微小量だけ突出側
にサーボモータを回転させることで、エジェクタ機構の
位置保持を、サーボモータを過負荷状態にすることなく
実現できるようにしてキャリブレーションを行うもので
ある。
限格納位置、すなわちメカニカルエンドまで引き戻し、
引き戻し完了したことを検出すると、微小量だけ突出側
にサーボモータを回転させることで、エジェクタ機構の
位置保持を、サーボモータを過負荷状態にすることなく
実現できるようにしてキャリブレーションを行うもので
ある。
【００１０】
【実施例】以下に、本発明の第１の実施例を図１及び図
２により説明する。図１は本発明の対象となるエジェク
タ機構の構成を示す。エジェクタ機構用のサーボモータ
１０の回転は、プーリ１１、１２とこれらの間に掛け渡
されたベルト１３を介してボールネジ１４に伝えられ
る。一方、可動プラテン１５にはガイドバー１６が固定
され、このガイドバー１６にはエジェクタの前後進方向
に移動自由にガイドプレート１７が取り付けられる。ガ
イドプレート１７はまた、エジェクタナット１８により
エジェクタロッド１９に固定されていると共に、ボール
ネジ１４の先端に回りどめ（図示せず）を介して固定さ
れている。これにより、ボールネジ１４の正回転あるい
は逆回転に応じてガイドバー１６上をガイドプレート１
７及びエジェクタロッド１９が前後進できるようになっ
ている。なお、ボールネジ１４の後端に近い位置には、
エジェクタの戻り動作に際しガイドプレート１７を係止
してエジェクタのメカニカルエンド、すなわちエジェク
タ戻限格納位置を規定するストッパ２０が設けられてい
る。
２により説明する。図１は本発明の対象となるエジェク
タ機構の構成を示す。エジェクタ機構用のサーボモータ
１０の回転は、プーリ１１、１２とこれらの間に掛け渡
されたベルト１３を介してボールネジ１４に伝えられ
る。一方、可動プラテン１５にはガイドバー１６が固定
され、このガイドバー１６にはエジェクタの前後進方向
に移動自由にガイドプレート１７が取り付けられる。ガ
イドプレート１７はまた、エジェクタナット１８により
エジェクタロッド１９に固定されていると共に、ボール
ネジ１４の先端に回りどめ（図示せず）を介して固定さ
れている。これにより、ボールネジ１４の正回転あるい
は逆回転に応じてガイドバー１６上をガイドプレート１
７及びエジェクタロッド１９が前後進できるようになっ
ている。なお、ボールネジ１４の後端に近い位置には、
エジェクタの戻り動作に際しガイドプレート１７を係止
してエジェクタのメカニカルエンド、すなわちエジェク
タ戻限格納位置を規定するストッパ２０が設けられてい
る。
【００１１】サーボモータ１０には、エジェクタの位置
検出のためにＰＧエンコーダによる位置検出器２１が取
付けられ、この位置検出信号はコントローラ２２に出力
される。一方、コントローラ２２の出力はサーボアンプ
２３を通してサーボモータ１０に出力される。
検出のためにＰＧエンコーダによる位置検出器２１が取
付けられ、この位置検出信号はコントローラ２２に出力
される。一方、コントローラ２２の出力はサーボアンプ
２３を通してサーボモータ１０に出力される。
【００１２】図２はコントローラ２２の構成を示し、第
１の設定器２２−１の設定値に応じてサーボモータ１０
の速度制御を行う速度制御部２２−２と、後述するエジ
ェクタ戻限完了位置を規定する移動距離、すなわちエジ
ェクタの突出側への微小移動距離を設定するための第２
の設定器２２−３と、位置検出器２１からの位置検出値
を記憶するための位置記憶回路２２−４と、第２の設定
器２２−３と位置記憶回路２２−４から読み出した値と
に基づいて後述する判定動作を行う判定部２２−５とを
有している。
１の設定器２２−１の設定値に応じてサーボモータ１０
の速度制御を行う速度制御部２２−２と、後述するエジ
ェクタ戻限完了位置を規定する移動距離、すなわちエジ
ェクタの突出側への微小移動距離を設定するための第２
の設定器２２−３と、位置検出器２１からの位置検出値
を記憶するための位置記憶回路２２−４と、第２の設定
器２２−３と位置記憶回路２２−４から読み出した値と
に基づいて後述する判定動作を行う判定部２２−５とを
有している。
【００１３】本発明の第１の実施例においては、制御電
源立上げ時のエジェクタ戻動作において、ガイドプレー
ト１７がストッパ２０により係止されるまでボールネジ
１４を戻方向に回転させ、コントローラ２２内の判定部
２２−５にて、ガイドプレート１７とストッパ２０とが
係合してサーボモータ１０の回転が停止したことを検出
すると戻動作を停止させる。
源立上げ時のエジェクタ戻動作において、ガイドプレー
ト１７がストッパ２０により係止されるまでボールネジ
１４を戻方向に回転させ、コントローラ２２内の判定部
２２−５にて、ガイドプレート１７とストッパ２０とが
係合してサーボモータ１０の回転が停止したことを検出
すると戻動作を停止させる。
【００１４】ここで、この位置をキャリブレーション完
了位置とした場合、サーボモータ１０は戻方向側にモー
タトルクをかけている状態で位置保持しなくてはなら
ず、サーボモータ１０のモータ・トルク特性の連続領域
に達したトルクを出し続けなければならない。この場
合、サーボモータ１０の過熱や、サーボモータ１０に対
する過電流により異常が発生する可能性がある。
了位置とした場合、サーボモータ１０は戻方向側にモー
タトルクをかけている状態で位置保持しなくてはなら
ず、サーボモータ１０のモータ・トルク特性の連続領域
に達したトルクを出し続けなければならない。この場
合、サーボモータ１０の過熱や、サーボモータ１０に対
する過電流により異常が発生する可能性がある。
【００１５】これを避けるために、サーボモータ１０の
停止検出後、エジェクタロッド１９が突出側に微小量だ
け突出するようにサーボモータ１０を回転させることに
より、上記のようにサーボモータ１０が戻方向側にモー
タトルクをかけている状態で位置保持させることなく、
連続トルク領域内にて位置保持できる位置をキャリブレ
ーション完了位置とすることを可能にしている。なお、
停止検出後の微小突出量（微小移動距離）については、
テスト等によりあらかじめ決定し、この値を第２の設定
器２２−３により、判定部２２−５に入力する。
停止検出後、エジェクタロッド１９が突出側に微小量だ
け突出するようにサーボモータ１０を回転させることに
より、上記のようにサーボモータ１０が戻方向側にモー
タトルクをかけている状態で位置保持させることなく、
連続トルク領域内にて位置保持できる位置をキャリブレ
ーション完了位置とすることを可能にしている。なお、
停止検出後の微小突出量（微小移動距離）については、
テスト等によりあらかじめ決定し、この値を第２の設定
器２２−３により、判定部２２−５に入力する。
【００１６】次に、図３をも参照して第１の実施例の動
作のフローを説明する。ステップＳ１では、制御電源立
上げ後に自動運転又は手動モードでエジェクタ戻動作を
開始する。ステップＳ２では、判定部２２−５によりエ
ジェクタが停止したかどうかの判定動作を行い、ガイド
プレート１７がストッパ２０で係止されたと判定する
と、ステップＳ３に移行してエジェクタ戻動作を停止す
る。ステップＳ４では、判定部２２−５がこの時の停止
位置をエジェクタ戻限格納位置として位置記憶回路２２
−４に記憶させる。
作のフローを説明する。ステップＳ１では、制御電源立
上げ後に自動運転又は手動モードでエジェクタ戻動作を
開始する。ステップＳ２では、判定部２２−５によりエ
ジェクタが停止したかどうかの判定動作を行い、ガイド
プレート１７がストッパ２０で係止されたと判定する
と、ステップＳ３に移行してエジェクタ戻動作を停止す
る。ステップＳ４では、判定部２２−５がこの時の停止
位置をエジェクタ戻限格納位置として位置記憶回路２２
−４に記憶させる。
【００１７】なお、エジェクタ戻動作の停止を検出する
ための方法としては、判定部２２−５により位置検出器
２１からのエンコーダ値を監視して、サーボモータ１０
の回転が停止したことを検出し、２回目以降は位置記憶
回路２２−４に記憶された前回の値を用いる。
ための方法としては、判定部２２−５により位置検出器
２１からのエンコーダ値を監視して、サーボモータ１０
の回転が停止したことを検出し、２回目以降は位置記憶
回路２２−４に記憶された前回の値を用いる。
【００１８】ステップＳ５では、サーボモータ１０が位
置保持できる位置まで突出方向にサーボモータ１０を回
転させ、微小量の突出動作を行う。ステップＳ６では、
位置記憶回路２２−４のリセットを行い、キャリブレー
ションが完了する。
置保持できる位置まで突出方向にサーボモータ１０を回
転させ、微小量の突出動作を行う。ステップＳ６では、
位置記憶回路２２−４のリセットを行い、キャリブレー
ションが完了する。
【００１９】以上のように、本実施例では、エジェクタ
戻限格納動作にて、ガイドプレート１７とストッパ２０
とが係合するまでボールネジ１４を戻方向に回転させ、
コントローラ２２内の判定部２２−５にて、エジェクタ
戻動作中、ガイドプレート１７とストッパ２０とが係合
してサーボモータ１０の回転が停止したことを検出する
と、微小量だけボールネジ１４をエジェクタロッド１９
が突出側に突出するようにサーボモータ１０を回転させ
ることにより、機械的イナーシャ（サーボモータ１０の
出力軸からエジェクタロッド１９まで）等を取り除き、
サーボモータ１０がエジェクタ機構を位置保持するため
に必要なモータトルクを、サーボモータ１０の有する連
続トルク領域内におくことができる。
戻限格納動作にて、ガイドプレート１７とストッパ２０
とが係合するまでボールネジ１４を戻方向に回転させ、
コントローラ２２内の判定部２２−５にて、エジェクタ
戻動作中、ガイドプレート１７とストッパ２０とが係合
してサーボモータ１０の回転が停止したことを検出する
と、微小量だけボールネジ１４をエジェクタロッド１９
が突出側に突出するようにサーボモータ１０を回転させ
ることにより、機械的イナーシャ（サーボモータ１０の
出力軸からエジェクタロッド１９まで）等を取り除き、
サーボモータ１０がエジェクタ機構を位置保持するため
に必要なモータトルクを、サーボモータ１０の有する連
続トルク領域内におくことができる。
【００２０】しかも、金型の変更に伴って戻限格納位置
を任意に変えなければならない場合においても、同じよ
うにエジェクタの停止を検出してから規定量突出側に突
出することによりエジェクタ戻限完了位置を容易に決定
することができる。
を任意に変えなければならない場合においても、同じよ
うにエジェクタの停止を検出してから規定量突出側に突
出することによりエジェクタ戻限完了位置を容易に決定
することができる。
【００２１】ところで、上記装置においては、キャリブ
レーションを行うタイミングを制御電源立上げ時として
いるが、この場合、位置検出器としてＰＧエンコーダを
用いていると、ＰＧエンコーダ用のアップ・ダウンカウ
ンタによるカウントミス、又は、ＰＧエンコーダ本体の
誤差、更には、外乱（ノイズ）等によるカウントミスを
してしまった場合に、エジェクタ機構を用いて連続成形
運動を行った場合、位置検出値とエジェクタ機構との絶
対位置がずれてしまうことがある。
レーションを行うタイミングを制御電源立上げ時として
いるが、この場合、位置検出器としてＰＧエンコーダを
用いていると、ＰＧエンコーダ用のアップ・ダウンカウ
ンタによるカウントミス、又は、ＰＧエンコーダ本体の
誤差、更には、外乱（ノイズ）等によるカウントミスを
してしまった場合に、エジェクタ機構を用いて連続成形
運動を行った場合、位置検出値とエジェクタ機構との絶
対位置がずれてしまうことがある。
【００２２】この解決手段として、制御電源立上げ時の
みキャリブレーションを行うのではなく、エジェクタ動
作完了時の戻限位置にて、毎回キャリブレーションを行
うことにより、ＰＧエンコーダによるカウント誤差によ
り検出位置がずれることを防ぐことが考えられる。
みキャリブレーションを行うのではなく、エジェクタ動
作完了時の戻限位置にて、毎回キャリブレーションを行
うことにより、ＰＧエンコーダによるカウント誤差によ
り検出位置がずれることを防ぐことが考えられる。
【００２３】このような点を考慮して、モータ回転位置
とエジェクタロッド１９との位置がずれた場合の対策と
して、異常検出機能をコントローラ２２に持たせた第２
の実施例について図２、図４を参照して説明する。
とエジェクタロッド１９との位置がずれた場合の対策と
して、異常検出機能をコントローラ２２に持たせた第２
の実施例について図２、図４を参照して説明する。
【００２４】ステップＳ１１では、自動運転あるいは手
動／段取りモードでのエジェクタ戻動作を開始する。ス
テップＳ１２では、制御電源立上げ時の初回戻動作かあ
るいは二回目以降の戻動作なのかを判断し、初回戻動作
ならばステップＳ１３に移行してエジェクタの停止検出
を行い、停止を検出すると、前記実施例と同様、ステッ
プＳ１４で戻動作の停止、ステップＳ１５で位置、すな
わちエジェクタ戻限格納位置を基準位置として位置記憶
回路２２−４に記憶する。
動／段取りモードでのエジェクタ戻動作を開始する。ス
テップＳ１２では、制御電源立上げ時の初回戻動作かあ
るいは二回目以降の戻動作なのかを判断し、初回戻動作
ならばステップＳ１３に移行してエジェクタの停止検出
を行い、停止を検出すると、前記実施例と同様、ステッ
プＳ１４で戻動作の停止、ステップＳ１５で位置、すな
わちエジェクタ戻限格納位置を基準位置として位置記憶
回路２２−４に記憶する。
【００２５】ステップＳ１６は、位置ずれを判定するス
テップであるが、ここでは初回の戻動作であるので、判
定動作は行わずステップＳ１７に移行して、サーボモー
タ１０が位置保持できる位置まで突出方向にサーボモー
タ１０を回転させ、微小量の突出動作を行い、この突出
動作による位置がエジェクタ戻限完了位置となる。ステ
ップＳ１８では、位置記憶回路２２−４のリセットを行
い、初回のキャリブレーションが完了する。
テップであるが、ここでは初回の戻動作であるので、判
定動作は行わずステップＳ１７に移行して、サーボモー
タ１０が位置保持できる位置まで突出方向にサーボモー
タ１０を回転させ、微小量の突出動作を行い、この突出
動作による位置がエジェクタ戻限完了位置となる。ステ
ップＳ１８では、位置記憶回路２２−４のリセットを行
い、初回のキャリブレーションが完了する。
【００２６】次に、ステップＳ１２において二回目以降
のエジェクタ戻動作であると判定した場合（制御電源立
上げ後、キャリブレーションを１回行っている）には、
ステップＳ２１にてエジェクタ戻限完了位置（この場
合、表示は０ｍｍとなる）まで戻ったかどうかを判定
し、戻ったと判定した場合にはステップＳ２２において
エジェクタ戻限格納位置、すなわちメカエンドに当てる
ために戻動作を再開し、ステップＳ２３に移行して停止
検出を行い、以下前述と同じ動作を行う。
のエジェクタ戻動作であると判定した場合（制御電源立
上げ後、キャリブレーションを１回行っている）には、
ステップＳ２１にてエジェクタ戻限完了位置（この場
合、表示は０ｍｍとなる）まで戻ったかどうかを判定
し、戻ったと判定した場合にはステップＳ２２において
エジェクタ戻限格納位置、すなわちメカエンドに当てる
ために戻動作を再開し、ステップＳ２３に移行して停止
検出を行い、以下前述と同じ動作を行う。
【００２７】ステップＳ１９、Ｓ２０はエジェクタ戻動
作中に、手動にてエジェクタ突出動作要求がある場合を
想定したものであり、ステップＳ１９にてエジェクタ突
出動作要求があることを検出した場合にはステップＳ２
０に移行してエジェクタ戻動作の停止後、エジェクタ突
出動作を実行できるようにしている。
作中に、手動にてエジェクタ突出動作要求がある場合を
想定したものであり、ステップＳ１９にてエジェクタ突
出動作要求があることを検出した場合にはステップＳ２
０に移行してエジェクタ戻動作の停止後、エジェクタ突
出動作を実行できるようにしている。
【００２８】なお、ステップＳ１６においては、一回目
で記憶されたエジェクタ戻限格納位置と当回で記憶され
たエジェクタ戻限格納位置とを比較し、ずれがある場合
にはエジェクタ位置がずれたものと判定してステップＳ
２３にて異常表示を行う。ずれが無ければ、ステップＳ
１７、Ｓ１８に移行して前述と同様の動作を行う。
で記憶されたエジェクタ戻限格納位置と当回で記憶され
たエジェクタ戻限格納位置とを比較し、ずれがある場合
にはエジェクタ位置がずれたものと判定してステップＳ
２３にて異常表示を行う。ずれが無ければ、ステップＳ
１７、Ｓ１８に移行して前述と同様の動作を行う。
【００２９】また、段取モード（準備モード）にして初
回に記憶された位置を入れ替えることができる。これに
より、戻り位置が金型の変更により変わった場合でも、
段取モードでエジェクタを戻すと、一度は異常がでる
が、リセット後再度戻すことで戻り完了位置を変えるこ
とができる。
回に記憶された位置を入れ替えることができる。これに
より、戻り位置が金型の変更により変わった場合でも、
段取モードでエジェクタを戻すと、一度は異常がでる
が、リセット後再度戻すことで戻り完了位置を変えるこ
とができる。
【００３０】図５には、参考のために、エジェクタの戻
り方向及び突出方向の経時変位量を示す。
り方向及び突出方向の経時変位量を示す。
【００３１】位置ずれの異常監視の方法としては、制御
電源立上げ後に行ったキャリブレーション完了位置、す
なわちエジェクタ戻限完了位置のエンコーダ値を基準値
として記憶し、この値と毎回行うキャリブレーション完
了位置とを比較して、ずれがある場合に異常表示を行う
方法でも良い。
電源立上げ後に行ったキャリブレーション完了位置、す
なわちエジェクタ戻限完了位置のエンコーダ値を基準値
として記憶し、この値と毎回行うキャリブレーション完
了位置とを比較して、ずれがある場合に異常表示を行う
方法でも良い。
【００３２】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明ではエ
ジェクタ機構をそのエジェクタ戻限格納位置、すなわち
メカニカルエンドまで引き戻し、引き戻し完了したこと
を検出すると、微小量だけ突出側にサーボモータを回転
させることで、エジェクタ機構の位置保持を、サーボモ
ータを過負荷状態にすることなく実現できるようにして
いるので、金型の変更があった場合でもキャリブレーシ
ョンのための操作性、性能の向上を図ることができる。
ジェクタ機構をそのエジェクタ戻限格納位置、すなわち
メカニカルエンドまで引き戻し、引き戻し完了したこと
を検出すると、微小量だけ突出側にサーボモータを回転
させることで、エジェクタ機構の位置保持を、サーボモ
ータを過負荷状態にすることなく実現できるようにして
いるので、金型の変更があった場合でもキャリブレーシ
ョンのための操作性、性能の向上を図ることができる。
【図１】本発明が適用されるエジェクタ機構とその制御
部の概略構成を示した図である。
部の概略構成を示した図である。
【図２】図１に示されたコントローラの構成を示したブ
ロック図である。
ロック図である。
【図３】本発明の第１の実施例の動作を説明するための
フローチャート図である。
フローチャート図である。
【図４】本発明の第２の実施例の動作を説明するための
フローチャート図である。
フローチャート図である。
【図５】本発明におけるエジェクタ機構の突出方向及び
戻り方向の経時変化を示した図である。
戻り方向の経時変化を示した図である。
【符号の説明】 １１、１２ プーリ １３ ベルト １４ ボールネジ １５ 可動プラテン １６ ガイドバー １７ ガイドプレート １８ エジェクタナット １９ エジェクタロッド ２０ ストッパ
Claims (6)
- 【請求項１】 サーボモータを駆動源として用いたエジ
ェクタ機構を備えた射出成形機において、制御電源の立
上げ時に、前記エジェクタ機構の戻り動作においてエジ
ェクタ戻限格納位置での前記サーボモータの回転停止を
判断する第１のステップと、回転停止と判断すると前記
エジェクタ機構の戻り動作を停止する第２のステップ
と、該停止状態から前記エジェクタ機構をあらかじめ定
められた距離だけ突出側に突出させて停止させ、これを
エジェクタ戻限完了位置とする第３のステップとを含む
ことを特徴とする射出成形機におけるエジェクタ機構の
キャリブレーション方法。 - 【請求項２】 サーボモータを駆動源として用いたエジ
ェクタ機構を備え、該エジェクタ機構の位置を検出する
手段として前記サーボモータに設けられたエンコーダを
備えた射出成形機において、前記エジェクタ機構がエジ
ェクタ戻限格納位置において戻り動作を停止した状態か
らの該エジェクタ機構の突出側への微小移動距離をエジ
ェクタ戻限完了位置として設定する設定部と、該設定部
からの設定値と前記エンコーダからの検出信号に基づい
て前記エジェクタ機構の移動を制御する判定部とを含
み、該判定部は、制御電源の立上げ時に、前記エジェク
タ機構の戻り動作において前記エジェクタ戻限格納位置
での前記サーボモータの回転停止を検出して前記エジェ
クタ機構の戻り動作を停止させ、かつ該停止状態から前
記エジェクタ機構を前記微小移動距離だけ突出側に突出
させて停止させる動作を実行することを特徴とする射出
成形機におけるエジェクタ機構のキャリブレーション装
置。 - 【請求項３】 サーボモータを駆動源として用いたエジ
ェクタ機構を備えた射出成形機において、制御電源の立
上げ時に、前記エジェクタ機構の戻り動作において該戻
り動作が一回目であるかどうかを判断する第１のステッ
プと、一回目であると判定された時にエジェクタ戻限格
納位置での前記サーボモータの回転停止を判断する第２
のステップと、回転停止と判断すると前記エジェクタ機
構の戻り動作を停止する第３のステップと、該一回目の
戻り動作におけるエジェクタ戻限格納位置までの移動距
離を記憶する第４のステップと、前記第１のステップに
おいて二回目以降であると判定された時には戻り動作の
過程において前記エジェクタ戻限完了位置に到達したか
どうかを判定する第５のステップと、前記エジェクタ戻
限完了位置に到達したと判定されると前記エジェクタ機
構を前記エジェクタ戻限格納位置まで移動させて前記第
３のステップに移行する第６のステップと、前記第６の
ステップに続き、前記一回目の戻り動作におけるエジェ
クタ戻限格納位置と二回目以降の戻り動作におけるエジ
ェクタ戻限格納位置とを比較してあらかじめ定められた
値以上のずれがあるかどうかを判別して異常の有無を判
定する第７のステップと、異常が無いと判定された時前
記停止状態から前記エジェクタ機構をあらかじめ定めら
れた微小移動距離だけ突出側に突出させて停止させ、こ
れをエジェクタ戻限完了位置とする第８のステップと、
前記第７のステップにおいて異常ありと判定されると異
常表示を行う第９のステップとを含むことを特徴とする
射出成形機におけるエジェクタ機構のキャリブレーショ
ン方法。 - 【請求項４】 請求項３記載のキャリブレーション方法
において、更に、前記戻り動作の過程においてエジェク
タ機構の突出動作の要求の有無を判定する第１０のステ
ップと、前記突出動作の要求有りと判定すると前記エジ
ェクタ機構の突出動作を実行する第１１のステップとを
含むことを特徴とする射出成形機におけるエジェクタ機
構のキャリブレーション方法。 - 【請求項５】 サーボモータを駆動源として用いたエジ
ェクタ機構を備え、該エジェクタ機構の位置を検出する
手段として前記サーボモータに設けられたエンコーダを
備えた射出成形機において、前記エジェクタ機構がエジ
ェクタ戻限格納位置において戻り動作を停止した状態か
らの該エジェクタ機構の突出側への微小移動距離をエジ
ェクタ戻限完了位置として設定する設定部と、該設定部
からの設定値と前記エンコーダからの検出信号に基づい
て前記エジェクタ機構の移動を制御する判定部とを含
み、該判定部は、制御電源を立上げてから一回目の戻り
動作の時には、前記エジェクタ戻限格納位置での前記サ
ーボモータの回転停止を判断すると前記エジェクタ機構
の戻り動作を停止させ、かつ該停止状態から前記エジェ
クタ機構を前記微小移動距離だけ突出側に突出させて停
止させる動作を実行し、二回目以降の戻り動作の時に
は、戻り動作の過程において前記エジェクタ戻限完了位
置に到達したかどうかを判定して、前記エジェクタ戻限
完了位置に到達したと判定されると前記エジェクタ機構
を前記エジェクタ戻限格納位置まで移動させ、かつ前記
一回目の戻り動作におけるエジェクタ戻限格納位置と二
回目以降の戻り動作におけるエジェクタ戻限格納位置と
を比較してあらかじめ定められた値以上のずれがあるか
どうかを判別して異常の有無を判定し、異常が無いと判
定された時には前記停止状態から前記エジェクタ機構を
前記微小移動距離だけ突出側に突出させて停止させて、
これをエジェクタ戻限完了位置とし、異常ありと判定し
た時には異常表示を行うことを特徴とする射出成形機に
おけるエジェクタ機構のキャリブレーション装置。 - 【請求項６】 請求項５記載のキャリブレーション装置
において、前記判定部は更に、前記戻り動作の過程にお
いてエジェクタ機構の突出動作の要求の有無を判定し、
前記突出動作の要求有りと判定すると前記エジェクタ機
構の突出動作を実行することを特徴とする射出成形機に
おけるエジェクタ機構のキャリブレーション装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6100404A JP2838647B2 (ja) | 1994-05-16 | 1994-05-16 | 射出成形機におけるエジェクタ機構のエジェクタ戻限完了位置設定方法及び装置 |
| US08/441,311 US5639486A (en) | 1994-05-16 | 1995-05-15 | Control device for an ejector mechanism used in an injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6100404A JP2838647B2 (ja) | 1994-05-16 | 1994-05-16 | 射出成形機におけるエジェクタ機構のエジェクタ戻限完了位置設定方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07304072A true JPH07304072A (ja) | 1995-11-21 |
| JP2838647B2 JP2838647B2 (ja) | 1998-12-16 |
Family
ID=14273048
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6100404A Expired - Fee Related JP2838647B2 (ja) | 1994-05-16 | 1994-05-16 | 射出成形機におけるエジェクタ機構のエジェクタ戻限完了位置設定方法及び装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5639486A (ja) |
| JP (1) | JP2838647B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006218826A (ja) * | 2005-02-14 | 2006-08-24 | Mitsubishi Heavy Industries Plastic Technology Co Ltd | 射出成形機の取出装置、射出成形システム及び取出装置の制御方法 |
| JP2009262467A (ja) * | 2008-04-28 | 2009-11-12 | Japan Steel Works Ltd:The | 電動射出成形機の型締・エジェクタ装置 |
| KR20160030047A (ko) * | 2014-09-08 | 2016-03-16 | 인글라스 에스피에이 | 플라스틱 재료를 인젝션 몰딩하기 위한 방법 및 장치 |
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|---|---|---|---|---|
| ATE224800T1 (de) | 1997-07-07 | 2002-10-15 | Toyo Machinery & Metal | Elektrisch betätigte spritzgiessmaschine und spritzgiessverfahren unter verwendung der geeigneten maschine |
| DE19846960A1 (de) * | 1998-10-12 | 2000-04-20 | Battenfeld Gmbh | Handhabungsvorrichtung an einer Kunststoffverarbeitungsmaschine |
| US6533972B1 (en) | 2000-02-07 | 2003-03-18 | Uniloy Milacron Usa, Inc. | Method apparatus for ejector set-up |
| JP3406561B2 (ja) * | 2000-03-21 | 2003-05-12 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機の製品突出し装置 |
| JP3455905B2 (ja) * | 2000-04-18 | 2003-10-14 | 住友重機械工業株式会社 | 成形品突出し装置 |
| JP3459631B2 (ja) * | 2000-11-10 | 2003-10-20 | ファナック株式会社 | 成形品離型力測定方法及び装置 |
| JP3719502B2 (ja) * | 2001-04-27 | 2005-11-24 | 株式会社名機製作所 | 射出成形機におけるサーボモータの制御方法 |
| EP1480806B1 (de) * | 2002-03-01 | 2005-07-27 | ProControl AG | Auswerfereinheit mit ovalradgetriebe |
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| US7252796B2 (en) * | 2003-10-16 | 2007-08-07 | Toshiba Machine Co., Ltd. | Ejecting load monitoring method for injection molding machine |
| JP4174533B2 (ja) * | 2006-06-30 | 2008-11-05 | ファナック株式会社 | 射出成形機のエジェクタ制御装置 |
| JP4199283B2 (ja) * | 2007-05-28 | 2008-12-17 | ファナック株式会社 | 射出成形機 |
| JP5581082B2 (ja) * | 2010-03-12 | 2014-08-27 | 東芝機械株式会社 | 往復動装置、およびそれを用いた成形機 |
| CN114559625A (zh) * | 2020-11-27 | 2022-05-31 | 株式会社有信精机 | 成形品取出机及其作业监视方法 |
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|---|---|---|---|---|
| JPS59224323A (ja) * | 1983-06-03 | 1984-12-17 | Tekunopurasu:Kk | 型内圧波形による監視方法 |
| JPH0635036B2 (ja) * | 1985-02-20 | 1994-05-11 | 株式会社日本製鋼所 | 射出成形機の型開閉制御装置 |
| JPH0696251B2 (ja) * | 1987-07-24 | 1994-11-30 | ファナック株式会社 | 射出成形機 |
| JPH01241420A (ja) * | 1988-03-24 | 1989-09-26 | Komatsu Ltd | 射出圧縮成形機の成形方法およびその成形装置 |
| US4892690A (en) * | 1988-06-20 | 1990-01-09 | Eastman Kodak Company | Method of data acquisition and application for an injection molding process |
| JPH085107B2 (ja) * | 1988-08-04 | 1996-01-24 | ファナック株式会社 | 電動式射出成形機における位置決め方式 |
| JPH0649314B2 (ja) * | 1990-08-04 | 1994-06-29 | 日精樹脂工業株式会社 | 射出成形機のデータ処理方法 |
| US5470513A (en) * | 1991-05-31 | 1995-11-28 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Controlling screw speed to injection compression molding machine |
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-
1994
- 1994-05-16 JP JP6100404A patent/JP2838647B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-05-15 US US08/441,311 patent/US5639486A/en not_active Expired - Lifetime
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| CN105397994A (zh) * | 2014-09-08 | 2016-03-16 | 英格拉斯股份公司 | 用于塑性材料的注射成型的方法和装置 |
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| US10137622B2 (en) | 2014-09-08 | 2018-11-27 | Inglass S.P.A. | Method and apparatus for injection molding of plastic materials |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5639486A (en) | 1997-06-17 |
| JP2838647B2 (ja) | 1998-12-16 |
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| Date | Code | Title | Description |
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