JP5581082B2 - 往復動装置、およびそれを用いた成形機 - Google Patents
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Description
図4に、サーボモータ56への作動信号Cとそのときの突出ピン44の先端の速度Dを示す。作動信号Cは、動作切替位置算出部84が算出した切替え位置に基づくものである。速度Dは、作動信号Cにより作動した突出ピン44の速度である。作動信号Cは、台形状で、速度Dは、作動信号Cよりねサーボ系の遅れにより若干遅れていることがわかる。
14…型締装置
18…入力手段
30…金型
32…固定金型
34…可動金型
40…可動金型本体部
42…突出しプレート
44…突出ピン
50…押出し機構
52…送りねじ機構
54…押出し板
56…サーボモータ
60…作動部
62…作動棒
70…制御装置
72…HMI
74…記憶・演算部
76…駆動用アンプ
78…センサ入力部
80…制御出力部
82…折返し位置算出部
84…動作切替位置算出部
86…未到達量算出部
88…折返し目標位置算出部
90…修正位置算出部
Claims (3)
- 往復動自在に設けられた往復動部材と、
サーボモータ、およびボールねじ機構を備え、前記ボールねじ機構により前記サーボモータの回転を直線運動に変換し、前記往復動部材を往復動させる駆動機構と、
前記往復動部材の速度情報と折返し位置とを入力する入力装置と、を備えた往復動装置であり、
前記入力装置に入力された速度情報から、前記往復動部材の折返し位置を算出する折返し位置算出部と、
前記折返し位置算出部の算出結果に基づいて、前記往復動部材の折返し位置が前記入力された折返し位置の手前となる前記駆動機構の作動切替位置を算出する動作切替位置算出部と、
前記折返し位置算出部で算出された前記往復動部材の折返し位置と、前記入力装置から入力された折返し位置との差を、未到達量として求める未到達量算出部と、
前記未到達量算出部が算出した未到達量を、前記入力された折返し位置に加算し、折返し目標位置を求める折返し目標位置算出部と、
前記折返し目標位置算出部が算出した折返し目標位置で前記往復動部材が折り返すように、前記駆動機構の作動切替え位置を算出する修正位置算出部とを備え、前記駆動機構を作動させることを特徴とした往復動装置。 - 往復動自在に設けられた往復動部材と、
サーボモータ、およびボールねじ機構を備え、前記ボールねじ機構により前記サーボモータの回転を直線運動に変換し、前記往復動部材を往復動させる駆動機構と、
前記往復動部材の速度情報と折返し位置とを入力する入力装置と、を備えた往復動装置の制御方法であり、
前記入力装置に入力された速度情報から、折返し位置算出部で前記往復動部材の折返し位置を算出し、
前記折返し位置算出部の算出結果に基づいて、前記往復動部材の折返し位置が前記入力された折返し位置の手前となる前記駆動機構の作動切替位置を動作切替位置算出部で算出し、
前記折返し位置算出部で算出された前記往復動部材の折返し位置と、前記入力装置から入力された折返し位置との差を、未到達量として未到達量算出部で求め、
前記未到達量算出部が算出した未到達量を、前記入力された折返し位置に加算し、折返し目標位置を折返し目標位置算出部で求め、
前記折返し目標位置算出部が算出した折返し目標位置で前記往復動部材が折り返すように、前記駆動機構の作動切替え位置を修正位置算出部で算出することを特徴とした往復動装置の制御方法。 - 溶融樹脂を射出する射出機と、金型を開閉動させる開閉機構とを備えた射出成形機であり、
請求項1に記載の往復動装置は、前記金型から製品を押出す押出し機構であり、
前記往復動部材は、前記金型に設けられた押出しピンであり、
前記駆動機構は、前記押出しピンに連結されたサーボモータであることを特徴とした射出成形機。
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