JP3338651B2 - エジェクタ装置 - Google Patents
エジェクタ装置Info
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- JP3338651B2 JP3338651B2 JP08611298A JP8611298A JP3338651B2 JP 3338651 B2 JP3338651 B2 JP 3338651B2 JP 08611298 A JP08611298 A JP 08611298A JP 8611298 A JP8611298 A JP 8611298A JP 3338651 B2 JP3338651 B2 JP 3338651B2
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- JP
- Japan
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- fixed
- rotor
- ejector
- movable platen
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/4005—Ejector constructions; Ejector operating mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C2045/1784—Component parts, details or accessories not otherwise provided for; Auxiliary operations not otherwise provided for
- B29C2045/1792—Machine parts driven by an electric motor, e.g. electric servomotor
- B29C2045/1794—Machine parts driven by an electric motor, e.g. electric servomotor by a rotor or directly coupled electric motor, e.g. using a tubular shaft motor
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- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
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- B29C45/4005—Ejector constructions; Ejector operating mechanisms
- B29C2045/4036—Ejector constructions; Ejector operating mechanisms driven by a screw and nut mechanism
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エジェクタ装置に
関するものである。
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、射出成形機においては、加熱シリ
ンダ内において加熱され溶融させられた樹脂を高圧で金
型装置のキャビティ空間に充填（てん）し、該キャビテ
ィ空間内において冷却し、固化させることによって成形
品を得るようにしている。前記金型装置は、固定金型及
び可動金型から成り、トグル機構によって前記可動金型
を進退させ、前記固定金型に対して接離させることによ
って、型閉じ、型締め及び型開きを行うことができるよ
うになっている。そして、型開きにおいて、型締装置
は、成形品を可動金型に残した状態で後退させられ、続
いて、エジェクタ装置によってエジェクタピンが前進さ
せられ、前記成形品が突き出され、離型が行われるよう
になっている。
ンダ内において加熱され溶融させられた樹脂を高圧で金
型装置のキャビティ空間に充填（てん）し、該キャビテ
ィ空間内において冷却し、固化させることによって成形
品を得るようにしている。前記金型装置は、固定金型及
び可動金型から成り、トグル機構によって前記可動金型
を進退させ、前記固定金型に対して接離させることによ
って、型閉じ、型締め及び型開きを行うことができるよ
うになっている。そして、型開きにおいて、型締装置
は、成形品を可動金型に残した状態で後退させられ、続
いて、エジェクタ装置によってエジェクタピンが前進さ
せられ、前記成形品が突き出され、離型が行われるよう
になっている。
【０００３】そのために、前記エジェクタピンは、先端
を前記キャビティ空間に臨ませて配設され、後端はエジ
ェクタプレートに固定される。また、該エジェクタプレ
ートの後端には、エジェクタロッドを介してエジェクタ
ピン送り装置が連結される。そして、該エジェクタピン
送り装置を作動させ、エジェクタロッドを介してエジェ
クタプレートを前進させると、該エジェクタプレートに
固定されたエジェクタピンが前進させられるようになっ
ている。
を前記キャビティ空間に臨ませて配設され、後端はエジ
ェクタプレートに固定される。また、該エジェクタプレ
ートの後端には、エジェクタロッドを介してエジェクタ
ピン送り装置が連結される。そして、該エジェクタピン
送り装置を作動させ、エジェクタロッドを介してエジェ
クタプレートを前進させると、該エジェクタプレートに
固定されたエジェクタピンが前進させられるようになっ
ている。
【０００４】ところで、電動式射出成形機においては、
通常、前記エジェクタピン送り装置を電動機によって作
動させるようになっている。図２は従来の１軸式のエジ
ェクタ装置の正面図、図３は従来の１軸式のエジェクタ
装置の側面図である。図において、１１は可動プラテン
であり、該可動プラテン１１の前端 (図２における右
端) に図示しない可動金型が取り付けられる。前記可動
プラテン１１は、トグル機構１４によって、図示しない
固定プラテンとトグルサポートとの間に架設されたタイ
バー１２に沿って進退させられる。
通常、前記エジェクタピン送り装置を電動機によって作
動させるようになっている。図２は従来の１軸式のエジ
ェクタ装置の正面図、図３は従来の１軸式のエジェクタ
装置の側面図である。図において、１１は可動プラテン
であり、該可動プラテン１１の前端 (図２における右
端) に図示しない可動金型が取り付けられる。前記可動
プラテン１１は、トグル機構１４によって、図示しない
固定プラテンとトグルサポートとの間に架設されたタイ
バー１２に沿って進退させられる。
【０００５】また、前記可動プラテン１１の後端 (図２
における左端) には、エジェクタピン送り装置１６が配
設される。該エジェクタピン送り装置１６においては、
前記可動プラテン１１にガイドバー１８の前端が固定さ
れ、該ガイドバー１８の後端に支持体１９が固定され
る。該支持体１９は、ベアリング２０を介してナット２
２を回転自在に支持する。
における左端) には、エジェクタピン送り装置１６が配
設される。該エジェクタピン送り装置１６においては、
前記可動プラテン１１にガイドバー１８の前端が固定さ
れ、該ガイドバー１８の後端に支持体１９が固定され
る。該支持体１９は、ベアリング２０を介してナット２
２を回転自在に支持する。
【０００６】そして、該ナット２２は内周においてボー
ルねじ軸２４と螺（ら）合させられ、該ボールねじ軸２
４の前端にクロスヘッド２５が固定され、さらに、該ク
ロスヘッド２５の前端にエジェクタロッド２７が固定さ
れる。したがって、前記ナット２２を回転させることに
よって、前記ボールねじ軸２４を矢印Ａ方向に進退さ
せ、エジェクタロッド２７を同じ方向に進退させること
ができる。
ルねじ軸２４と螺（ら）合させられ、該ボールねじ軸２
４の前端にクロスヘッド２５が固定され、さらに、該ク
ロスヘッド２５の前端にエジェクタロッド２７が固定さ
れる。したがって、前記ナット２２を回転させることに
よって、前記ボールねじ軸２４を矢印Ａ方向に進退さ
せ、エジェクタロッド２７を同じ方向に進退させること
ができる。
【０００７】また、前記エジェクタピン送り装置１６は
サーボモータ２８によって作動させられるようになって
いて、該サーボモータ２８と前記ナット２２との間に
は、ベルト伝動機構３１が配設される。該ベルト伝動機
構３１は、前記サーボモータ２８の出力軸に配設された
プーリ３２、前記ナット２２の後端に配設されたプーリ
３３、及び両プーリ３２、３３間に張設されたタイミン
グベルト３４から成る。
サーボモータ２８によって作動させられるようになって
いて、該サーボモータ２８と前記ナット２２との間に
は、ベルト伝動機構３１が配設される。該ベルト伝動機
構３１は、前記サーボモータ２８の出力軸に配設された
プーリ３２、前記ナット２２の後端に配設されたプーリ
３３、及び両プーリ３２、３３間に張設されたタイミン
グベルト３４から成る。
【０００８】したがって、サーボモータ２８を駆動する
と、該サーボモータ２８の回転がベルト伝動機構３１を
介してナット２２に伝達される。そして、該ナット２２
とボールねじ軸２４とによって回転運動が直線運動に変
換され、図示しないエジェクタピンが進退させられる。
次に、２軸式のエジェクタ装置について説明する。
と、該サーボモータ２８の回転がベルト伝動機構３１を
介してナット２２に伝達される。そして、該ナット２２
とボールねじ軸２４とによって回転運動が直線運動に変
換され、図示しないエジェクタピンが進退させられる。
次に、２軸式のエジェクタ装置について説明する。
【０００９】図４は従来の２軸式のエジェクタ装置の正
面図、図５は従来の２軸式のエジェクタ装置の側面図で
ある。図において、１１は可動プラテンであり、該可動
プラテン１１の前端 (図４における右端) に図示しない
可動金型が取り付けられる。前記可動プラテン１１は、
トグル機構１４によって、図示しない固定プラテンとト
グルサポートとの間に架設されたタイバー１２に沿って
進退させられる。
面図、図５は従来の２軸式のエジェクタ装置の側面図で
ある。図において、１１は可動プラテンであり、該可動
プラテン１１の前端 (図４における右端) に図示しない
可動金型が取り付けられる。前記可動プラテン１１は、
トグル機構１４によって、図示しない固定プラテンとト
グルサポートとの間に架設されたタイバー１２に沿って
進退させられる。
【００１０】また、前記可動プラテン１１の後端 (図４
における左端) には、エジェクタピン送り装置１６が配
設される。該エジェクタピン送り装置１６においては、
前記可動プラテン１１にガイドバー１８の前端が固定さ
れ、該ガイドバー１８の後端にクロスヘッド４１が固定
される。そして、該クロスヘッド４１にナット４２が固
定される。
における左端) には、エジェクタピン送り装置１６が配
設される。該エジェクタピン送り装置１６においては、
前記可動プラテン１１にガイドバー１８の前端が固定さ
れ、該ガイドバー１８の後端にクロスヘッド４１が固定
される。そして、該クロスヘッド４１にナット４２が固
定される。
【００１１】さらに、該ナット４２は内周においてボー
ルねじ軸４３と螺合させられ、該ボールねじ軸４３は、
前端において図示しないベアリングによって可動プラテ
ン１１に対して回転自在に支持される。そして、前記ク
ロスヘッド４１の前端にエジェクタロッド２７が固定さ
れる。したがって、前記ボールねじ軸４３を回転させる
ことによって、前記クロスヘッド４１を進退させ、エジ
ェクタロッド２７を同様に進退させることができる。
ルねじ軸４３と螺合させられ、該ボールねじ軸４３は、
前端において図示しないベアリングによって可動プラテ
ン１１に対して回転自在に支持される。そして、前記ク
ロスヘッド４１の前端にエジェクタロッド２７が固定さ
れる。したがって、前記ボールねじ軸４３を回転させる
ことによって、前記クロスヘッド４１を進退させ、エジ
ェクタロッド２７を同様に進退させることができる。
【００１２】また、前記エジェクタピン送り装置１６は
サーボモータ２８によって作動させられるようになって
いて、該サーボモータ２８と前記ボールねじ軸４３との
間には、ベルト伝動機構４６が配設される。該ベルト伝
動機構４６は、前記サーボモータ２８の出力軸に配設さ
れたプーリ３２、前記ボールねじ軸４３の前端に配設さ
れた複数のプーリ３３、及び各プーリ３２、３３間に張
設されたタイミングベルト３４から成る。
サーボモータ２８によって作動させられるようになって
いて、該サーボモータ２８と前記ボールねじ軸４３との
間には、ベルト伝動機構４６が配設される。該ベルト伝
動機構４６は、前記サーボモータ２８の出力軸に配設さ
れたプーリ３２、前記ボールねじ軸４３の前端に配設さ
れた複数のプーリ３３、及び各プーリ３２、３３間に張
設されたタイミングベルト３４から成る。
【００１３】したがって、サーボモータ２８を駆動する
と、該サーボモータ２８の回転がベルト伝動機構４６を
介してボールねじ軸４３に伝達される。そして、該ボー
ルねじ軸４３とナット４２とによって回転運動が直線運
動に変換され、図示しないエジェクタピンが進退させら
れる。
と、該サーボモータ２８の回転がベルト伝動機構４６を
介してボールねじ軸４３に伝達される。そして、該ボー
ルねじ軸４３とナット４２とによって回転運動が直線運
動に変換され、図示しないエジェクタピンが進退させら
れる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のエジェクタ装置においては、成形品を可動金型から
突き出して完全に離型させるために、タイミングベルト
３４を強力に張る必要があるだけでなく、エジェクタピ
ンを繰り返し進退させる必要があるので、過酷な条件下
に置かれ、エジェクタ装置の耐久性が低下してしまう。
来のエジェクタ装置においては、成形品を可動金型から
突き出して完全に離型させるために、タイミングベルト
３４を強力に張る必要があるだけでなく、エジェクタピ
ンを繰り返し進退させる必要があるので、過酷な条件下
に置かれ、エジェクタ装置の耐久性が低下してしまう。
【００１５】すなわち、タイミングベルト３４を強力に
張る必要があるので、ボールねじ軸２４（図２）、４３
に偏心荷重が加わり、該ボールねじ軸２４、４３の効率
が低くなり、サーボモータ２８の負荷を大きくしてしま
うだけでなく、ボールねじ軸２４、４３の寿命を短くし
てしまう。また、タイミングベルト３４にのびが発生し
てエジェクタ装置の制御精度を低くしたり、破断、摩耗
等が発生したりするので、タイミングベルト３４を比較
的短時間で交換する必要が生じる。
張る必要があるので、ボールねじ軸２４（図２）、４３
に偏心荷重が加わり、該ボールねじ軸２４、４３の効率
が低くなり、サーボモータ２８の負荷を大きくしてしま
うだけでなく、ボールねじ軸２４、４３の寿命を短くし
てしまう。また、タイミングベルト３４にのびが発生し
てエジェクタ装置の制御精度を低くしたり、破断、摩耗
等が発生したりするので、タイミングベルト３４を比較
的短時間で交換する必要が生じる。
【００１６】さらに、前記タイミングベルト３４の摩耗
によって摩耗粉が発生し、射出成形機の周囲を汚してし
まう。そこで、前記タイミングベルト３４の硬度を高く
して耐久性を向上させることが考えられるが、エジェク
タ装置を高速で作動させると騒音が発生してしまう。そ
して、タイミングベルト３４に代えてチェーン、ラック
アンドピニオン等を使用することも考えられるが、制御
精度が低く、ガタが生じるのでエジェクタ装置を高速で
作動させることができず、また、潤滑が必要になるので
射出成形機の周囲を汚してしまう。
によって摩耗粉が発生し、射出成形機の周囲を汚してし
まう。そこで、前記タイミングベルト３４の硬度を高く
して耐久性を向上させることが考えられるが、エジェク
タ装置を高速で作動させると騒音が発生してしまう。そ
して、タイミングベルト３４に代えてチェーン、ラック
アンドピニオン等を使用することも考えられるが、制御
精度が低く、ガタが生じるのでエジェクタ装置を高速で
作動させることができず、また、潤滑が必要になるので
射出成形機の周囲を汚してしまう。
【００１７】本発明は、前記従来のエジェクタ装置の問
題点を解決して、耐久性を向上させることができ、射出
成形機の周囲を汚すことがないエジェクタ装置を提供す
ることを目的とする。
題点を解決して、耐久性を向上させることができ、射出
成形機の周囲を汚すことがないエジェクタ装置を提供す
ることを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明のエ
ジェクタ装置においては、固定プラテンと対向させてタ
イバーに沿って進退自在に配設された可動プラテンと、
該可動プラテンの後端にガイドバーを介して取り付けら
れたモータフレームと、該モータフレームに固定された
ステータと、該ステータの内側に配設されたロータと、
該ロータに固定された中空軸と、該中空軸に固定された
ボールナットと、該ボールナットと螺合させられ、ボー
ルナットの回転に伴って進退させられるボールねじ軸
と、該ボールねじ軸に固定され、前記ガイドバーに沿っ
て進退させられるクロスヘッドとを有する。そして、前
記ロータに発生させられた回転による位置が直接検出さ
れる。
ジェクタ装置においては、固定プラテンと対向させてタ
イバーに沿って進退自在に配設された可動プラテンと、
該可動プラテンの後端にガイドバーを介して取り付けら
れたモータフレームと、該モータフレームに固定された
ステータと、該ステータの内側に配設されたロータと、
該ロータに固定された中空軸と、該中空軸に固定された
ボールナットと、該ボールナットと螺合させられ、ボー
ルナットの回転に伴って進退させられるボールねじ軸
と、該ボールねじ軸に固定され、前記ガイドバーに沿っ
て進退させられるクロスヘッドとを有する。そして、前
記ロータに発生させられた回転による位置が直接検出さ
れる。
【００１９】本発明の他のエジェクタ装置においては、
さらに、前記中空軸の外側にロータが、内側にボールナ
ットが配設される。そして、径方向において前記ロータ
とボールナットとがオーバラップさせられる。本発明の
更に他のエジェクタ装置においては、さらに、前記クロ
スヘッドの後退限位置を検出する近接スイッチが前記可
動プラテンに配設される。本発明の更に他のエジェクタ
装置においては、さらに、前記クロスヘッドの後退限位
置を検出するリミットスイッチが前記可動プラテンに配
設される。
さらに、前記中空軸の外側にロータが、内側にボールナ
ットが配設される。そして、径方向において前記ロータ
とボールナットとがオーバラップさせられる。本発明の
更に他のエジェクタ装置においては、さらに、前記クロ
スヘッドの後退限位置を検出する近接スイッチが前記可
動プラテンに配設される。本発明の更に他のエジェクタ
装置においては、さらに、前記クロスヘッドの後退限位
置を検出するリミットスイッチが前記可動プラテンに配
設される。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の
実施の形態におけるエジェクタ装置の要部断面図、図６
は本発明の実施の形態におけるエジェクタ装置の概略
図、図７は図６のＶ−Ｖ断面図、図８は図６のＷ−Ｗ断
面図である。
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の
実施の形態におけるエジェクタ装置の要部断面図、図６
は本発明の実施の形態におけるエジェクタ装置の概略
図、図７は図６のＶ−Ｖ断面図、図８は図６のＷ−Ｗ断
面図である。
【００２１】図において、１１は可動プラテンであり、
該可動プラテン１１の前端 (図１及び６における右端)
に図示しない可動金型が取り付けられる。前記可動プラ
テン１１は、トグル機構１４によって、図示しない固定
プラテンとトグルサポート１０１との間に架設されたタ
イバー１２に沿って進退させられる。また、前記可動プ
ラテン１１の後端 (図１及び６における左端) には、エ
ジェクタピン送り装置１６が配設される。該エジェクタ
ピン送り装置１６においては、前記可動プラテン１１に
おけるトグルサポート１０１と対向する面にガイドバー
１８の前端が固定され、該ガイドバー１８の後端にサー
ボモータ１０２がボルト１０３によって固定される。
該可動プラテン１１の前端 (図１及び６における右端)
に図示しない可動金型が取り付けられる。前記可動プラ
テン１１は、トグル機構１４によって、図示しない固定
プラテンとトグルサポート１０１との間に架設されたタ
イバー１２に沿って進退させられる。また、前記可動プ
ラテン１１の後端 (図１及び６における左端) には、エ
ジェクタピン送り装置１６が配設される。該エジェクタ
ピン送り装置１６においては、前記可動プラテン１１に
おけるトグルサポート１０１と対向する面にガイドバー
１８の前端が固定され、該ガイドバー１８の後端にサー
ボモータ１０２がボルト１０３によって固定される。
【００２２】前記サーボモータ１０２は、モータフレー
ム１０４に固定されたステータ１０５、該ステータ１０
５に固定されたコイル１０６、前記ステータ１０５の内
側において近接させて配設されたロータ１０７から成
り、前記コイル１０６に電流を供給することによってロ
ータ１０７を回転させることができるようになってい
る。また、前記モータフレーム１０４は、前フランジ１
０４ａ、後フランジ１０４ｂ、ステータフレーム１０４
ｃ、及び前記前フランジ１０４ａと後フランジ１０４ｂ
とを連結して締め付けるタイロッド１３８とから成る。
なお、前記サーボモータ１０２としては、誘導型、同期
型等各種の型式のものを使用することができる。
ム１０４に固定されたステータ１０５、該ステータ１０
５に固定されたコイル１０６、前記ステータ１０５の内
側において近接させて配設されたロータ１０７から成
り、前記コイル１０６に電流を供給することによってロ
ータ１０７を回転させることができるようになってい
る。また、前記モータフレーム１０４は、前フランジ１
０４ａ、後フランジ１０４ｂ、ステータフレーム１０４
ｃ、及び前記前フランジ１０４ａと後フランジ１０４ｂ
とを連結して締め付けるタイロッド１３８とから成る。
なお、前記サーボモータ１０２としては、誘導型、同期
型等各種の型式のものを使用することができる。
【００２３】そして、前記ロータ１０７の更に内側に中
空軸１１０が固定され、該中空軸１１０の両端がベアリ
ング１１１、１１２によってモータフレーム１０４に対
して回転自在に支持される。前記中空軸１１０は、前記
ロータ１０７の内側に配設される第１の部分としての中
径部１１５、該中径部１１５より可動プラテン１１側に
形成された第２の部分としての大径部１１６、及び前記
中径部１１５よりトグルサポート１０１側に形成された
第３の部分としての小径部１１７から成り、前記大径部
１１６の内側にボールナット１２０が固定される。
空軸１１０が固定され、該中空軸１１０の両端がベアリ
ング１１１、１１２によってモータフレーム１０４に対
して回転自在に支持される。前記中空軸１１０は、前記
ロータ１０７の内側に配設される第１の部分としての中
径部１１５、該中径部１１５より可動プラテン１１側に
形成された第２の部分としての大径部１１６、及び前記
中径部１１５よりトグルサポート１０１側に形成された
第３の部分としての小径部１１７から成り、前記大径部
１１６の内側にボールナット１２０が固定される。
【００２４】また、該ボールナット１２０と螺合させて
ボールねじ軸１２１が配設され、該ボールねじ軸１２１
の前端にクロスヘッド２５がナット１２３によって固定
され、該クロスヘッド２５にエジェクタロッド２７が固
定される。そして、前記クロスヘッド２５は前記ガイド
バー１８によって回り止めされる。したがって、前記サ
ーボモータ１０２を駆動し、ロータ１０７を回転させる
ことによって、前記ボールナット１２０を矢印Ｆ方向に
回転させ、ボールナット１２０とボールねじ軸１２１と
によって回転運動を直線運動に変換し、クロスヘッド２
５をガイドバー１８に沿って矢印Ａ方向に進退させるこ
とができる。その結果、エジェクタロッド２７及び図示
しないエジェクタピンを同じ方向に進退させることがで
きる。
ボールねじ軸１２１が配設され、該ボールねじ軸１２１
の前端にクロスヘッド２５がナット１２３によって固定
され、該クロスヘッド２５にエジェクタロッド２７が固
定される。そして、前記クロスヘッド２５は前記ガイド
バー１８によって回り止めされる。したがって、前記サ
ーボモータ１０２を駆動し、ロータ１０７を回転させる
ことによって、前記ボールナット１２０を矢印Ｆ方向に
回転させ、ボールナット１２０とボールねじ軸１２１と
によって回転運動を直線運動に変換し、クロスヘッド２
５をガイドバー１８に沿って矢印Ａ方向に進退させるこ
とができる。その結果、エジェクタロッド２７及び図示
しないエジェクタピンを同じ方向に進退させることがで
きる。
【００２５】この場合、図示しない成形品をエジェクタ
ピンによって突き出すのに必要なストロークＳだけクロ
スヘッド２５及びエジェクタロッド２７を進退させる必
要があり、そのために、前記可動プラテン１１には、ス
トロークＳに対応する深さの凹部１１ａが形成される。
また、前記ボールナット１２０を回転させることによっ
て前記ボールねじ軸１２１がストロークＳだけ進退させ
られるので、前記中径部１１５の内側には、ストローク
Ｓに対応する長さの中空部１１０ａが形成される。
ピンによって突き出すのに必要なストロークＳだけクロ
スヘッド２５及びエジェクタロッド２７を進退させる必
要があり、そのために、前記可動プラテン１１には、ス
トロークＳに対応する深さの凹部１１ａが形成される。
また、前記ボールナット１２０を回転させることによっ
て前記ボールねじ軸１２１がストロークＳだけ進退させ
られるので、前記中径部１１５の内側には、ストローク
Ｓに対応する長さの中空部１１０ａが形成される。
【００２６】このように、本実施の形態においては、サ
ーボモータ１０２によって発生させられた回転運動を直
線運動に変換し、エジェクタピン送り装置１６を直接作
動させるようになっているので、タイミングベルトを使
用する必要がなくなる。したがって、エジェクタ装置の
耐久性を向上させることができるとともに、射出成形機
の周囲を汚すことがなくなる。
ーボモータ１０２によって発生させられた回転運動を直
線運動に変換し、エジェクタピン送り装置１６を直接作
動させるようになっているので、タイミングベルトを使
用する必要がなくなる。したがって、エジェクタ装置の
耐久性を向上させることができるとともに、射出成形機
の周囲を汚すことがなくなる。
【００２７】そして、中空軸１１０内においてボールね
じ軸１２１を進退させるようにしてサーボモータ１０２
とボールねじ軸１２１とを一体化し、かつ、サーボモー
タ１０２を扁平（へんぺい）化するとともに、前記可動
プラテン１１の凹部１１ａ内においてクロスヘッド２５
を進退させるようにしているので、エジェクタピン送り
装置１６の軸方向寸法を小さくすることができる。ま
た、中空軸１１０の中径部１１５の外側にロータ１０７
が、大径部１１６の内側にボールナット１２０が配設さ
れるので、径方向においてロータ１０７とボールナット
１２０とがオーバラップする。したがって、エジェクタ
ピン送り装置１６の径方向寸法を小さくすることができ
る。
じ軸１２１を進退させるようにしてサーボモータ１０２
とボールねじ軸１２１とを一体化し、かつ、サーボモー
タ１０２を扁平（へんぺい）化するとともに、前記可動
プラテン１１の凹部１１ａ内においてクロスヘッド２５
を進退させるようにしているので、エジェクタピン送り
装置１６の軸方向寸法を小さくすることができる。ま
た、中空軸１１０の中径部１１５の外側にロータ１０７
が、大径部１１６の内側にボールナット１２０が配設さ
れるので、径方向においてロータ１０７とボールナット
１２０とがオーバラップする。したがって、エジェクタ
ピン送り装置１６の径方向寸法を小さくすることができ
る。
【００２８】その結果、エジェクタピン送り装置１６を
トグル機構１４の内部に配設することができるので、型
締装置を小型化することができる。なお、前記サーボモ
ータ１０２を制御するために、前記中空軸１１０の後端
に回転数センサとしてのエンコーダ１３１が固定され、
該エンコーダ１３１によってロータ１０７の回転数を直
接検出することができるようになっている。したがっ
て、クロスヘッド２５の位置を正確に検出することがで
きる。また、クロスヘッド２５の後退限位置を検出する
ために、前記可動プラテン１１に近接スイッチ１３５が
配設される。該近接スイッチ１３５は、１回の成形ごと
にリセットすることができるようになっている。なお、
近接スイッチ１３５に代えてリミットスイッチを使用す
ることもできる。
トグル機構１４の内部に配設することができるので、型
締装置を小型化することができる。なお、前記サーボモ
ータ１０２を制御するために、前記中空軸１１０の後端
に回転数センサとしてのエンコーダ１３１が固定され、
該エンコーダ１３１によってロータ１０７の回転数を直
接検出することができるようになっている。したがっ
て、クロスヘッド２５の位置を正確に検出することがで
きる。また、クロスヘッド２５の後退限位置を検出する
ために、前記可動プラテン１１に近接スイッチ１３５が
配設される。該近接スイッチ１３５は、１回の成形ごと
にリセットすることができるようになっている。なお、
近接スイッチ１３５に代えてリミットスイッチを使用す
ることもできる。
【００２９】そして、前記サーボモータ１０２を駆動す
ることによって中空軸１１０及びボールナット１２０を
回転させるようになっているので、イナーシャが大きい
と回転数を制御する際に遅れが発生することがある。そ
こで、中空軸１１０及びボールナット１２０を肉薄化
し、イナーシャを小さくしている。さらに、ボールナッ
ト１２０とボールねじ軸１２１との間の摩擦抵抗を小さ
くするために、両者間はグリースによって潤滑される。
そして、前記小径部１１７に給脂穴１３２を形成し、前
記小径部１１７内に給脂穴１３２と中空部１１０ａとを
連通させる連通路１３３を形成することによって、グリ
ースを補給することができるようになっている。
ることによって中空軸１１０及びボールナット１２０を
回転させるようになっているので、イナーシャが大きい
と回転数を制御する際に遅れが発生することがある。そ
こで、中空軸１１０及びボールナット１２０を肉薄化
し、イナーシャを小さくしている。さらに、ボールナッ
ト１２０とボールねじ軸１２１との間の摩擦抵抗を小さ
くするために、両者間はグリースによって潤滑される。
そして、前記小径部１１７に給脂穴１３２を形成し、前
記小径部１１７内に給脂穴１３２と中空部１１０ａとを
連通させる連通路１３３を形成することによって、グリ
ースを補給することができるようになっている。
【００３０】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。
【００３１】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、エジェクタ装置においては、固定プラテンと対向
させてタイバーに沿って進退自在に配設された可動プラ
テンと、該可動プラテンの後端にガイドバーを介して取
り付けられたモータフレームと、該モータフレームに固
定されたステータと、該ステータの内側に配設されたロ
ータと、該ロータに固定された中空軸と、該中空軸に固
定されたボールナットと、該ボールナットと螺合させら
れ、ボールナットの回転に伴って進退させられるボール
ねじ軸と、該ボールねじ軸に固定され、前記ガイドバー
に沿って進退させられるクロスヘッドとを有する。そし
て、前記ロータに発生させられた回転による位置が直接
検出される。
れば、エジェクタ装置においては、固定プラテンと対向
させてタイバーに沿って進退自在に配設された可動プラ
テンと、該可動プラテンの後端にガイドバーを介して取
り付けられたモータフレームと、該モータフレームに固
定されたステータと、該ステータの内側に配設されたロ
ータと、該ロータに固定された中空軸と、該中空軸に固
定されたボールナットと、該ボールナットと螺合させら
れ、ボールナットの回転に伴って進退させられるボール
ねじ軸と、該ボールねじ軸に固定され、前記ガイドバー
に沿って進退させられるクロスヘッドとを有する。そし
て、前記ロータに発生させられた回転による位置が直接
検出される。
【００３２】この場合、ロータに発生させられた回転運
動を直線運動に変換することによって、エジェクタピン
を進退させるようになっているので、タイミングベルト
を使用する必要がなくなる。したがって、エジェクタ装
置の耐久性を向上させることができるとともに、射出成
形機の周囲を汚すことがなくなる。しかも、中空軸内に
おいてボールねじ軸を進退させるようにしているので、
サーボモータ、ボールねじ軸等から成るエジェクタピン
送り装置の軸方向寸法を小さくすることができる。した
がって、型締装置を小型化することができる。また、ロ
ータに発生させられた回転による位置を直接検出するこ
とができるので、クロスヘッドの位置を正確に検出する
ことができる。
動を直線運動に変換することによって、エジェクタピン
を進退させるようになっているので、タイミングベルト
を使用する必要がなくなる。したがって、エジェクタ装
置の耐久性を向上させることができるとともに、射出成
形機の周囲を汚すことがなくなる。しかも、中空軸内に
おいてボールねじ軸を進退させるようにしているので、
サーボモータ、ボールねじ軸等から成るエジェクタピン
送り装置の軸方向寸法を小さくすることができる。した
がって、型締装置を小型化することができる。また、ロ
ータに発生させられた回転による位置を直接検出するこ
とができるので、クロスヘッドの位置を正確に検出する
ことができる。
【００３３】本発明の他のエジェクタ装置においては、
さらに、前記中空軸の外側にロータが、内側にボールナ
ットが配設される。そして、径方向において前記ロータ
とボールナットとがオーバラップさせられる。この場
合、サーボモータ、ボールねじ軸等から成るエジェクタ
ピン送り装置の軸方向寸法及び径方向寸法を小さくする
ことができる。
さらに、前記中空軸の外側にロータが、内側にボールナ
ットが配設される。そして、径方向において前記ロータ
とボールナットとがオーバラップさせられる。この場
合、サーボモータ、ボールねじ軸等から成るエジェクタ
ピン送り装置の軸方向寸法及び径方向寸法を小さくする
ことができる。
【図１】本発明の実施の形態におけるエジェクタ装置の
要部断面図である。
要部断面図である。
【図２】従来の１軸式のエジェクタ装置の正面図であ
る。
る。
【図３】従来の１軸式のエジェクタ装置の側面図であ
る。
る。
【図４】従来の２軸式のエジェクタ装置の正面図であ
る。
る。
【図５】従来の２軸式のエジェクタ装置の側面図であ
る。
る。
【図６】本発明の実施の形態におけるエジェクタ装置の
概略図である。
概略図である。
【図７】図６のＶ−Ｖ断面図である。
【図８】図６のＷ−Ｗ断面図である。
１１ 可動プラテン １２ タイバー ２５ クロスヘッド １０５ ステータ １０７ ロータ １１０ 中空軸 １２０ ボールナット １２１ ボールねじ軸 １３１ エンコーダ
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B29C 45/40 - 45/44 B29C 33/44
Claims (4)
- 【請求項１】 （ａ）固定プラテンと対向させてタイバ
ーに沿って進退自在に配設された可動プラテンと、 （ｂ）該可動プラテンの後端にガイドバーを介して取り
付けられたモータフレームと、 （ｃ）該モータフレームに固定されたステータと、 （ｄ）該ステータの内側に配設されたロータと、 （ｅ）該ロータに固定された中空軸と、 （ｆ）該中空軸に固定されたボールナットと、 （ｇ）該ボールナットと螺合させられ、ボールナットの
回転に伴って進退させられるボールねじ軸と、 （ｈ）該ボールねじ軸に固定され、前記ガイドバーに沿
って進退させられるクロスヘッドとを有するとともに、 （ｉ）前記ロータに発生させられた回転による位置が直
接検出されることを特徴とするエジェクタ装置。 - 【請求項２】 （ａ）前記中空軸の外側にロータが、内
側にボールナットが配設され、 （ｂ）径方向において前記ロータとボールナットとがオ
ーバラップさせられる請求項１に記載のエジェクタ装
置。 - 【請求項３】 前記クロスヘッドの後退限位置を検出す
る近接スイッチが前記可動プラテンに配設される請求項
１に記載のエジェクタ装置。 - 【請求項４】 前記クロスヘッドの後退限位置を検出す
るリミットスイッチが前記可動プラテンに配設される請
求項１に記載のエジェクタ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08611298A JP3338651B2 (ja) | 1998-03-31 | 1998-03-31 | エジェクタ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08611298A JP3338651B2 (ja) | 1998-03-31 | 1998-03-31 | エジェクタ装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7327015A Division JP2950406B2 (ja) | 1995-12-15 | 1995-12-15 | エジェクタ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10225965A JPH10225965A (ja) | 1998-08-25 |
| JP3338651B2 true JP3338651B2 (ja) | 2002-10-28 |
Family
ID=13877629
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08611298A Expired - Fee Related JP3338651B2 (ja) | 1998-03-31 | 1998-03-31 | エジェクタ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3338651B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5463007B2 (ja) * | 2008-03-18 | 2014-04-09 | 東洋機械金属株式会社 | 成形機 |
| JP5581082B2 (ja) | 2010-03-12 | 2014-08-27 | 東芝機械株式会社 | 往復動装置、およびそれを用いた成形機 |
| CN101954710B (zh) * | 2010-06-19 | 2012-11-28 | 凡嘉科技（无锡）有限公司 | 模具顶出机构的复位结构 |
| CN103144257B (zh) * | 2013-03-20 | 2015-05-13 | 苏州市职业大学 | 一种易于模具拆装的复位销改进结构 |
-
1998
- 1998-03-31 JP JP08611298A patent/JP3338651B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10225965A (ja) | 1998-08-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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