JP2838647B2 - 射出成形機におけるエジェクタ機構のエジェクタ戻限完了位置設定方法及び装置 - Google Patents
射出成形機におけるエジェクタ機構のエジェクタ戻限完了位置設定方法及び装置Info
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- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7626—Measuring, controlling or regulating the ejection or removal of moulded articles
Description
としてサーボモータ等を用いた射出成形機に関し、特に
エジェクタの位置検出をサーボモータ等に取付けたPG
エンコーダにより行うようにした射出成形機におけるエ
ジェクタ機構のエジェクタ戻限完了位置設定方法及び装
置に関する。
源立上げ時にエジェクタ戻限検出用の近接スイッチ等の
何らかの手段を用いてエジェクタ機構のエジェクタ戻限
格納位置設定を行う必要がある。簡単に言えば、従来の
エジェクタ戻限格納位置設定方法では、制御電源立上げ
時の戻り動作において、エジェクタ戻限検出用の近接ス
イッチがオンする位置までエジェクタロッドを戻し、こ
の近接スイッチのオン信号をコントローラに入力するこ
とにより、コントローラ内に装備されているPGエンコ
ーダ用のアップダウンカウンタをクリアーすることで位
置検出器におけるエジェクタ戻限格納位置設定を行って
いる。
法では、金型が取り替えられる毎にエジェクタ戻限検出
用の近接スイッチの設置位置を変更しなければならない
という問題点がある。
向上を図ることのできるエジェクタ戻限完了位置設定方
法及び装置を提供することにある。
を駆動源として用いたエジェクタ機構を備えた射出成形
機において、制御電源の立上げ時に、前記エジェクタ機
構の戻り動作においてエジェクタ戻限格納位置での前記
サーボモータの回転停止を判断する第1のステップと、
回転停止と判断すると前記エジェクタ機構の戻り動作を
停止する第2のステップと、該停止状態から前記エジェ
クタ機構をあらかじめ定められた距離だけ突出側に突出
させて停止させ、これをエジェクタ戻限完了位置とする
第3のステップとを含むことを特徴とする射出成形機に
おけるエジェクタ機構のエジェクタ戻限完了位置設定方
法である。
源として用いたエジェクタ機構を備え、該エジェクタ機
構の位置を検出する手段として前記サーボモータに設け
られたエンコーダを備えた射出成形機において、前記エ
ジェクタ機構がエジェクタ戻限格納位置において戻り動
作を停止した状態からの該エジェクタ機構の突出側への
微小移動距離をエジェクタ戻限完了位置として設定する
設定部と、該設定部からの設定値と前記エンコーダから
の検出信号に基づいて前記エジェクタ機構の移動を制御
する判定部とを含み、該判定部は、制御電源の立上げ時
に、前記エジェクタ機構の戻り動作において前記エジェ
クタ戻限格納位置での前記サーボモータの回転停止を検
出して前記エジェクタ機構の戻り動作を停止させ、かつ
該停止状態から前記エジェクタ機構を前記微小移動距離
だけ突出側に突出させて停止させる動作を実行すること
を特徴とする射出成形機におけるエジェクタ機構のエジ
ェクタ戻限完了位置設定装置が得られる。
源として用いたエジェクタ機構を備えた射出成形機にお
いて、制御電源の立上げ時に、前記エジェクタ機構の戻
り動作において該戻り動作が一回目であるかどうかを判
断する第1のステップと、一回目であると判定された時
にエジェクタ戻限格納位置での前記サーボモータの回転
停止を判断する第2のステップと、回転停止と判断する
と前記エジェクタ機構の戻り動作を停止する第3のステ
ップと、該一回目の戻り動作におけるエジェクタ戻限格
納位置までの移動距離を記憶する第4のステップと、前
記第1のステップにおいて二回目以降であると判定され
た時には戻り動作の過程においてエジェクタ戻限完了位
置に到達したかどうかを判定する第5のステップと、前
記エジェクタ戻限完了位置に到達したと判定されると前
記エジェクタ機構を前記エジェクタ戻限格納位置まで移
動させて前記第3のステップに移行する第6のステップ
と、前記第6のステップに続き、前記一回目の戻り動作
におけるエジェクタ戻限格納位置と二回目以降の戻り動
作におけるエジェクタ戻限格納位置とを比較してあらか
じめ定められた値以上のずれがあるかどうかを判別して
異常の有無を判定する第7のステップと、異常が無いと
判定された時前記停止状態から前記エジェクタ機構をあ
らかじめ定められた微小移動距離だけ突出側に突出させ
て停止させ、これをエジェクタ戻限完了位置とする第8
のステップと、前記第7のステップにおいて異常ありと
判定されると異常表示を行う第9のステップとを含むこ
とを特徴とする射出成形機におけるエジェクタ機構のエ
ジェクタ戻限完了位置設定方法が得られる。
源として用いたエジェクタ機構を備え、該エジェクタ機
構の位置を検出する手段として前記サーボモータに設け
られたエンコーダを備えた射出成形機において、前記エ
ジェクタ機構がエジェクタ戻限格納位置において戻り動
作を停止した状態からの該エジェクタ機構の突出側への
微小移動距離をエジェクタ戻限完了位置として設定する
設定部と、該設定部からの設定値と前記エンコーダから
の検出信号に基づいて前記エジェクタ機構の移動を制御
する判定部とを含み、該判定部は、制御電源を立上げて
から一回目の戻り動作の時には、前記エジェクタ戻限格
納位置での前記サーボモータの回転停止を判断すると前
記エジェクタ機構の戻り動作を停止させ、かつ該停止状
態から前記エジェクタ機構を前記微小移動距離だけ突出
側に突出させて停止させる動作を実行し、二回目以降の
戻り動作の時には、戻り動作の過程において前記エジェ
クタ戻限完了位置に到達したかどうかを判定して、前記
エジェクタ戻限完了位置に到達したと判定されると前記
エジェクタ機構を前記エジェクタ戻限格納位置まで移動
させ、かつ前記一回目の戻り動作におけるエジェクタ戻
限格納位置と二回目以降の戻り動作におけるエジェクタ
戻限格納位置とを比較してあらかじめ定められた値以上
のずれがあるかどうかを判別して異常の有無を判定し、
異常が無いと判定された時には前記停止状態から前記エ
ジェクタ機構を前記微小移動距離だけ突出側に突出させ
て停止させて、これをエジェクタ戻限完了位置とし、異
常ありと判定した時には異常表示を行うことを特徴とす
る射出成形機におけるエジェクタ機構のエジェクタ戻限
完了位置設定装置が得られる。
限格納位置、すなわちメカニカルエンドまで引き戻し、
引き戻し完了したことを検出すると、微小量だけ突出側
にサーボモータを回転させることで、エジェクタ機構の
位置保持を、サーボモータを過負荷状態にすることなく
実現できるようにしてエジェクタ戻限完了位置設定を行
うものである。
2により説明する。図1は本発明の対象となるエジェク
タ機構の構成を示す。エジェクタ機構用のサーボモータ
10の回転は、プーリ11、12とこれらの間に掛け渡
されたベルト13を介してボールネジ14に伝えられ
る。一方、可動プラテン15にはガイドバー16が固定
され、このガイドバー16にはエジェクタの前後進方向
に移動自由にガイドプレート17が取り付けられる。ガ
イドプレート17はまた、エジェクタナット18により
エジェクタロッド19に固定されていると共に、ボール
ネジ14の先端に回りどめ(図示せず)を介して固定さ
れている。これにより、ボールネジ14の正回転あるい
は逆回転に応じてガイドバー16上をガイドプレート1
7及びエジェクタロッド19が前後進できるようになっ
ている。なお、ボールネジ14の後端に近い位置には、
エジェクタの戻り動作に際しガイドプレート17を係止
してエジェクタのメカニカルエンド、すなわちエジェク
タ戻限格納位置を規定するストッパ20が設けられてい
る。
検出のためにPGエンコーダによる位置検出器21が取
付けられ、この位置検出信号はコントローラ22に出力
される。一方、コントローラ22の出力はサーボアンプ
23を通してサーボモータ10に出力される。
1の設定器22−1の設定値に応じてサーボモータ10
の速度制御を行う速度制御部22−2と、後述するエジ
ェクタ戻限完了位置を規定する移動距離、すなわちエジ
ェクタの突出側への微小移動距離を設定するための第2
の設定器22−3と、位置検出器21からの位置検出値
を記憶するための位置記憶回路22−4と、第2の設定
器22−3と位置記憶回路22−4から読み出した値と
に基づいて後述する判定動作を行う判定部22−5とを
有している。
源立上げ時のエジェクタ戻動作において、ガイドプレー
ト17がストッパ20により係止されるまでボールネジ
14を戻方向に回転させ、コントローラ22内の判定部
22−5にて、ガイドプレート17とストッパ20とが
係合してサーボモータ10の回転が停止したことを検出
すると戻動作を停止させる。
置とした場合、サーボモータ10は戻方向側にモータト
ルクをかけている状態で位置保持しなくてはならず、サ
ーボモータ10のモータ・トルク特性の連続領域に達し
たトルクを出し続けなければならない。この場合、サー
ボモータ10の過熱や、サーボモータ10に対する過電
流により異常が発生する可能性がある。
停止検出後、エジェクタロッド19が突出側に微小量だ
け突出するようにサーボモータ10を回転させることに
より、上記のようにサーボモータ10が戻方向側にモー
タトルクをかけている状態で位置保持させることなく、
連続トルク領域内にて位置保持できる位置をエジェクタ
戻限完了位置とすることを可能にしている。なお、停止
検出後の微小突出量(微小移動距離)については、テス
ト等によりあらかじめ決定し、この値を第2の設定器2
2−3により、判定部22−5に入力する。
作のフローを説明する。ステップS1では、制御電源立
上げ後に自動運転又は手動モードでエジェクタ戻動作を
開始する。ステップS2では、判定部22−5によりエ
ジェクタが停止したかどうかの判定動作を行い、ガイド
プレート17がストッパ20で係止されたと判定する
と、ステップS3に移行してエジェクタ戻動作を停止す
る。ステップS4では、判定部22−5がこの時の停止
位置をエジェクタ戻限格納位置として位置記憶回路22
−4に記憶させる。
ための方法としては、判定部22−5により位置検出器
21からのエンコーダ値を監視して、サーボモータ10
の回転が停止したことを検出し、2回目以降は位置記憶
回路22−4に記憶された前回の値を用いる。
置保持できる位置まで突出方向にサーボモータ10を回
転させ、微小量の突出動作を行う。ステップS6では、
位置記憶回路22−4のリセットを行い、エジェクタ戻
限完了位置設定が完了する。
戻限格納動作にて、ガイドプレート17とストッパ20
とが係合するまでボールネジ14を戻方向に回転させ、
コントローラ22内の判定部22−5にて、エジェクタ
戻動作中、ガイドプレート17とストッパ20とが係合
してサーボモータ10の回転が停止したことを検出する
と、微小量だけボールネジ14をエジェクタロッド19
が突出側に突出するようにサーボモータ10を回転させ
ることにより、機械的イナーシャ(サーボモータ10の
出力軸からエジェクタロッド19まで)等を取り除き、
サーボモータ10がエジェクタ機構を位置保持するため
に必要なモータトルクを、サーボモータ10の有する連
続トルク領域内におくことができる。
を任意に変えなければならない場合においても、同じよ
うにエジェクタの停止を検出してから規定量突出側に突
出することによりエジェクタ戻限完了位置を容易に設定
することができる。
タ戻限完了位置設定を行うタイミングを制御電源立上げ
時としているが、この場合、位置検出器としてPGエン
コーダを用いていると、PGエンコーダ用のアップ・ダ
ウンカウンタによるカウントミス、又は、PGエンコー
ダ本体の誤差、更には、外乱(ノイズ)等によるカウン
トミスをしてしまった場合に、エジェクタ機構を用いて
連続成形運動を行った場合、位置検出値とエジェクタ機
構との絶対位置がずれてしまうことがある。
みエジェクタ戻限完了位置設定を行うのではなく、エジ
ェクタ動作完了時の戻限位置にて、毎回エジェクタ戻限
完了位置設定を行うことにより、PGエンコーダによる
カウント誤差により検出位置がずれることを防ぐことが
考えられる。
とエジェクタロッド19との位置がずれた場合の対策と
して、異常検出機能をコントローラ22に持たせた第2
の実施例について図2、図4を参照して説明する。
動/段取りモードでのエジェクタ戻動作を開始する。ス
テップS12では、制御電源立上げ時の初回戻動作かあ
るいは二回目以降の戻動作なのかを判断し、初回戻動作
ならばステップS13に移行してエジェクタの停止検出
を行い、停止を検出すると、前記実施例と同様、ステッ
プS14で戻動作の停止、ステップS15で位置、すな
わちエジェクタ戻限格納位置を基準位置として位置記憶
回路22−4に記憶する。
テップであるが、ここでは初回の戻動作であるので、判
定動作は行わずステップS17に移行して、サーボモー
タ10が位置保持できる位置まで突出方向にサーボモー
タ10を回転させ、微小量の突出動作を行い、この突出
動作による位置がエジェクタ戻限完了位置となる。ステ
ップS18では、位置記憶回路22−4のリセットを行
い、初回のエジェクタ戻限完了位置設定が完了する。
のエジェクタ戻動作であると判定した場合(制御電源立
上げ後、エジェクタ戻限完了位置設定を1回行ってい
る)には、ステップS21にてエジェクタ戻限完了位置
(この場合、表示は0mmとなる)まで戻ったかどうか
を判定し、戻ったと判定した場合にはステップS22に
おいてエジェクタ戻限格納位置、すなわちメカエンドに
当てるために戻動作を再開し、ステップS23に移行し
て停止検出を行い、以下前述と同じ動作を行う。
作中に、手動にてエジェクタ突出動作要求がある場合を
想定したものであり、ステップS19にてエジェクタ突
出動作要求があることを検出した場合にはステップS2
0に移行してエジェクタ戻動作の停止後、エジェクタ突
出動作を実行できるようにしている。
で記憶されたエジェクタ戻限格納位置と当回で記憶され
たエジェクタ戻限格納位置とを比較し、ずれがある場合
にはエジェクタ位置がずれたものと判定してステップS
23にて異常表示を行う。ずれが無ければ、ステップS
17、S18に移行して前述と同様の動作を行う。
回に記憶された位置を入れ替えることができる。これに
より、戻り位置が金型の変更により変わった場合でも、
段取モードでエジェクタを戻すと、一度は異常がでる
が、リセット後再度戻すことで戻り完了位置を変えるこ
とができる。
り方向及び突出方向の経時変位量を示す。
電源立上げ後に設定されたエジェクタ戻限完了位置のエ
ンコーダ値を基準値として記憶し、この値と毎回設定さ
れるエジェクタ戻限完了位置とを比較して、ずれがある
場合に異常表示を行う方法でも良い。
ジェクタ機構をそのエジェクタ戻限格納位置、すなわち
メカニカルエンドまで引き戻し、引き戻し完了したこと
を検出すると、微小量だけ突出側にサーボモータを回転
させることで、エジェクタ機構の位置保持を、サーボモ
ータを過負荷状態にすることなく実現できるようにして
いるので、金型の変更があった場合でもエジェクタ戻限
完了位置設定のための操作性、性能の向上を図ることが
できる。
部の概略構成を示した図である。
ロック図である。
フローチャート図である。
フローチャート図である。
戻り方向の経時変化を示した図である。
Claims (6)
- 【請求項1】 サーボモータを駆動源として用いたエジ
ェクタ機構を備えた射出成形機において、制御電源の立
上げ時に、前記エジェクタ機構の戻り動作においてエジ
ェクタ戻限格納位置での前記サーボモータの回転停止を
判断する第1のステップと、回転停止と判断すると前記
エジェクタ機構の戻り動作を停止する第2のステップ
と、該停止状態から前記エジェクタ機構をあらかじめ定
められた距離だけ突出側に突出させて停止させ、これを
エジェクタ戻限完了位置とする第3のステップとを含む
ことを特徴とする射出成形機におけるエジェクタ機構の
エジェクタ戻限完了位置設定方法。 - 【請求項2】 サーボモータを駆動源として用いたエジ
ェクタ機構を備え、該エジェクタ機構の位置を検出する
手段として前記サーボモータに設けられたエンコーダを
備えた射出成形機において、前記エジェクタ機構がエジ
ェクタ戻限格納位置において戻り動作を停止した状態か
らの該エジェクタ機構の突出側への微小移動距離をエジ
ェクタ戻限完了位置として設定する設定部と、該設定部
からの設定値と前記エンコーダからの検出信号に基づい
て前記エジェクタ機構の移動を制御する判定部とを含
み、該判定部は、制御電源の立上げ時に、前記エジェク
タ機構の戻り動作において前記エジェクタ戻限格納位置
での前記サーボモータの回転停止を検出して前記エジェ
クタ機構の戻り動作を停止させ、かつ該停止状態から前
記エジェクタ機構を前記微小移動距離だけ突出側に突出
させて停止させる動作を実行することを特徴とする射出
成形機におけるエジェクタ機構のエジェクタ戻限完了位
置設定装置。 - 【請求項3】 サーボモータを駆動源として用いたエジ
ェクタ機構を備えた射出成形機において、制御電源の立
上げ時に、前記エジェクタ機構の戻り動作において該戻
り動作が一回目であるかどうかを判断する第1のステッ
プと、一回目であると判定された時にエジェクタ戻限格
納位置での前記サーボモータの回転停止を判断する第2
のステップと、回転停止と判断すると前記エジェクタ機
構の戻り動作を停止する第3のステップと、該一回目の
戻り動作におけるエジェクタ戻限格納位置までの移動距
離を記憶する第4のステップと、前記第1のステップに
おいて二回目以降であると判定された時には戻り動作の
過程においてエジェクタ戻限完了位置に到達したかどう
かを判定する第5のステップと、前記エジェクタ戻限完
了位置に到達したと判定されると前記エジェクタ機構を
前記エジェクタ戻限格納位置まで移動させて前記第3の
ステップに移行する第6のステップと、前記第6のステ
ップに続き、前記一回目の戻り動作におけるエジェクタ
戻限格納位置と二回目以降の戻り動作におけるエジェク
タ戻限格納位置とを比較してあらかじめ定められた値以
上のずれがあるかどうかを判別して異常の有無を判定す
る第7のステップと、異常が無いと判定された時前記停
止状態から前記エジェクタ機構をあらかじめ定められた
微小移動距離だけ突出側に突出させて停止させ、これを
エジェクタ戻限完了位置とする第8のステップと、前記
第7のステップにおいて異常ありと判定されると異常表
示を行う第9のステップとを含むことを特徴とする射出
成形機におけるエジェクタ機構のエジェクタ戻限完了位
置設定方法。 - 【請求項4】 請求項3記載のエジェクタ戻限完了位置
設定方法において、更に、前記戻り動作の過程において
エジェクタ機構の突出動作の要求の有無を判定する第1
0のステップと、前記突出動作の要求有りと判定すると
前記エジェクタ機構の突出動作を実行する第11のステ
ップとを含むことを特徴とする射出成形機におけるエジ
ェクタ機構のエジェクタ戻限完了位置設定方法。 - 【請求項5】 サーボモータを駆動源として用いたエジ
ェクタ機構を備え、該エジェクタ機構の位置を検出する
手段として前記サーボモータに設けられたエンコーダを
備えた射出成形機において、前記エジェクタ機構がエジ
ェクタ戻限格納位置において戻り動作を停止した状態か
らの該エジェクタ機構の突出側への微小移動距離をエジ
ェクタ戻限完了位置として設定する設定部と、該設定部
からの設定値と前記エンコーダからの検出信号に基づい
て前記エジェクタ機構の移動を制御する判定部とを含
み、該判定部は、制御電源を立上げてから一回目の戻り
動作の時には、前記エジェクタ戻限格納位置での前記サ
ーボモータの回転停止を判断すると前記エジェクタ機構
の戻り動作を停止させ、かつ該停止状態から前記エジェ
クタ機構を前記微小移動距離だけ突出側に突出させて停
止させる動作を実行し、二回目以降の戻り動作の時に
は、戻り動作の過程において前記エジェクタ戻限完了位
置に到達したかどうかを判定して、前記エジェクタ戻限
完了位置に到達したと判定されると前記エジェクタ機構
を前記エジェクタ戻限格納位置まで移動させ、かつ前記
一回目の戻り動作におけるエジェクタ戻限格納位置と二
回目以降の戻り動作におけるエジェクタ戻限格納位置と
を比較してあらかじめ定められた値以上のずれがあるか
どうかを判別して異常の有無を判定し、異常が無いと判
定された時には前記停止状態から前記エジェクタ機構を
前記微小移動距離だけ突出側に突出させて停止させて、
これをエジェクタ戻限完了位置とし、異常ありと判定し
た時には異常表示を行うことを特徴とする射出成形機に
おけるエジェクタ機構のエジェクタ戻限完了位置設定装
置。 - 【請求項6】 請求項5記載のエジェクタ戻限完了位置
設定装置において、前記判定部は更に、前記戻り動作の
過程においてエジェクタ機構の突出動作の要求の有無を
判定し、前記突出動作の要求有りと判定すると前記エジ
ェクタ機構の突出動作を実行することを特徴とする射出
成形機におけるエジェクタ機構のエジェクタ戻限完了位
置設定装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP6100404A JP2838647B2 (ja) | 1994-05-16 | 1994-05-16 | 射出成形機におけるエジェクタ機構のエジェクタ戻限完了位置設定方法及び装置 |
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Publication Number | Publication Date |
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JPH07304072A JPH07304072A (ja) | 1995-11-21 |
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