JPH01244816A - 電動射出成形機におけるエジエクタ制御方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電動射出成形機におけるエジェクタの突出し
回数を自動的に制御するための制御方法およびその装置
に関する。

〔従来の技術〕

従来の射出成形機のエジェクタ機構においては、突出し
速度、ストロークおよび突出し回数を予め設定しておき
、その設定どおりに突出し工程を進めるものが知られて
いる。

（発明か解決しようとする課題） 上述した従来のものにおいては、所定の突出し工程を終
えても成形品が金型から完全に離れない場合がある。こ
のような場合に成形品の残留を検知する手段がないため
、特に連続成形時において金型に成形品が残留したまま
で型閉じを行なってしまい成形を中断しなければならな
いという問題点がある。

本発明は、突出し工程において、成形品が金型に残留す
るかどうかを自動的に検知して、もし残留している場合
には再度突出しを行い、成形品が金型に残留することを
防止する電動射出成形機におけるエジェクタ制御方法お
よびその装置を提供することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕 上記目的を達成するために、本発明のエジェクタ制御方
法においては、エジェクタ用電動機の負荷電流を突出し
工程開始時点から連続的に検出し、この検出値と良品成
形時の負荷電流値を予め設定した設定値とを比較し、前
記検出値が設定値より大きい場合には、前記エジェクタ
用電動機に信号を送り再び突出しを行なわせるものであ
る。

また、エジェクタ制御装置としては、エジェクタ用電動
機により駆動されるエジェクタ機構を有し、前記エジェ
クタ用電動機のドライバアンプに接続されたエジェクタ
用電動機の負荷電流を連続的に検出する電流検出器と良
品成形時の負荷電流値を予め設定しておく設定器とを備
え、さらに前記電流検出器の検出値と設定器の設定値と
を比較する比較器を設け、この比較器からの信号により
前記エジェクタ用電動機に前記ドライバアンプを介して
信号を送り再度突出しを行なう指令を発する制御装置を
設けたものである。

さらに、エジェクタ機構を、エジェクタ用電動機により
回転されるボールナツトと組合わせたポールねじの先端
部に設けた板に着脱可能に設けたエジェクタ棒から構成
してもよい。

〔作用］ 何らかの原因により成形品に不良品が発生し、突出し不
良が生じて成形品が金型に残留した場合、エジェクタ機
構を介してエジェクタ用電動機に負荷がかかり、その負
荷電流が大きくなる。−方、良品の場合には成形品の突
出しが完全に行われ前記エジェクタ用電動機の負荷電流
は小さくなる。したがって、良品成形時の負荷電流を予
め検出し、その検出値を設定器に設定しておき、これと
実際の突出し工程における検出値とを比較し、前記検出
値が大である場合エジェクタ用電動機に信号を送り再度
突出しを行なうことにより、成形品が金型に残留しない
ようにするものである。

〔実施例〕

実施例について図面を参照して説明する。

図面は、実施例の要部断面図であって、タイバー２．２
上を図示しない駆動機構により摺動する可動盤７には可
動金型３′が取付けられる。その可動金型３゛内にはエ
ジェクタビン５を有するエジェクタプレート６が設けら
れており、エジェクタ棒８が矢印方向に移動し、該エジ
ェクタ棒８が前記エジェクタプレート６を押すことによ
ってエジェクタピン５を固定金型３方向へ突出し成形品
を突出すよう構成されている。なおエジェクタプレート
６は図示しないスプリングにより反突出し方向に付勢さ
れており、エジェクタ棒８が反矢印方向に後退すると図
示の状態に復帰するものである。

さらにエジェクタ機構は、エジェクタ用電動機１５の回
転軸に設けたつば付きプーリ１４にかけ回されたタイミ
ングベルト１１により回転が伝達されるプーリ１０と、
これと一体的に回転するボールナツト１３、このボール
ナツト１３と組合わされボールナツト１３の回転にとも
ないその軸方向に移動するボールねじ１２、その先端部
に設けられた板９およびこの板９に取外し可能に設けら
れたエジェクタ棒８から構成されている。そして、前記
ボールナツト１３は図示しない手段によりその軸方向に
は移動せず回転のみ可能に設けられており、前記ボール
ねじ１２は回転はしないが前記ボールナツト１３の回転
にともない矢印方向および反矢印方向に移動するよう設
けられている。なお、これは−例であって他の適宜手段
を用いることもできる。

一方、エジェクタ用電動機１５はドライバアンプ１７に
接続されており、このドライバアンプ１７には電流検出
器１８が接続され、エジェクタ用電動機１５の負荷電流
を突出し工程開始時点から連続的に検出し、その検出値
を比較器１９に伝達する。また、前記比較器１９には、
設定器２０が接続されており、良品成形時におけるエジ
ェクタ用電動機１５の負荷電流値を設定値として予め設
定することができる。そしてこの比較器１９において前
記検出値と設定値とを比較し、検出値が設定値よりも大
きい場合に制御装置２１よりドライバアンプ１７を介し
て前記エジェクタ電動機１５に信号を送り再び突出しを
行なわせるよう構成されている。なお、前記検出値が設
定値よりも小さい場合には前記制御装置２１は次の工程
へ移行する信号を出すよう構成されている。

（発明の効果〕 本発明は、以上説明した゛ように構成されているので以
下に記載するような効果を奏する。

エジェクタ用電動機の負荷電流を連続的に検出するだけ
で成形条件の旋動等に起因する突出し不良、すなわち成
形品の金型に残留しているか否かを検出することができ
、もし成形品が金型に残留する場合は、自動的に再度エ
ジェクトを行なって成形品を型内から完全に突出すもの
であるから、連続成形時においても、金型内に成形品が
残ったままで型閉じを行なうおそれがなくなる。

また、ドライバアンプに電流検出器を接続し、その検出
値と別途設けた設定器の設定値とを比較器により比較す
るという簡単な構成でありながら、別途センサを設けな
くても成形品が金型に残留するか否かを検知することが
できる。

さらに、エジェクタ機構をポールナツトと組み合わされ
たボールねじから構成することにより、その動作がスム
ースとなる。

【図面の簡単な説明】

図面は、実施例の要部断面図である。 １・・・固定盤、　　　　　２．２・−タイバー、３・
・・固定金型、　　　３”・・・可動金型、４・・・成
形品、　　　　　５・・・エジェクタピン、６・・・エ
ジェクタプレート、７・・・可動盤、８・・・エジェク
タ棒、　９・・・板、１０・−プーリ、　　　１１−・
・タイミングベルト、１２−・・ボールねじ、１３−・
・ポールナツト、１５・・・エジェクタ用電動機、 １７−・・ドライバアンプ、 １８・・・電流検出器、１９−・・比較器、２０−・・
設定器、　　　２１−・・制御装置。 特許出願人　株式会社日本製鋼所

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、エジェクタ用電動機（１５）の駆動により突出し工
   程を行うものであって、該エジェクタ用電動機（１５）
   の負荷電流を突出し工程開始時点から連続的に検出し、
   この検出値と良品成形時の負荷電流値を予め設定した設
   定値とを比較し、前記検出値が前記設定値より大きい場
   合に、前記エジェクタ用電動機（１５）に信号を送り再
   び突出しを行なわせる電動射出成形機におけるエジェク
   タ制御方法。 ２、エジェクタ用電動機（１５）により駆動されるエジ
   ェクタ機構を有し、前記エジェクタ用電動機（１５）の
   ドライバアンプ（１７）に接続したエジェクタ用電動機
   （１５）の負荷電流を連続的に検出する電流検出器（１
   ８）と良品成形時の負荷電流値を予め設定しておく設定
   器（２０）とを備え、さらに前記電流検出器（１８）の
   検出値と設定器（２０）の設定値とを比較する比較器（
   １９）を設け、この比較器（１９）からの信号により、
   前記エジェクタ用電動機（１５）に前記ドライバアンプ
   （１７）を介して信号を送り再度突出しを行なう指令を
   発する制御装置（２１）を設けた電動射出成形機におけ
   るエジェクタ制御装置。 ３、エジェクタ機構がエジェクタ用電動機（１５）によ
   って回転されるボールナット（１３）と組合わされたボ
   ールねじ（１２）の先端部に設けられた板（９）に着脱
   可能に設けられたエジェクタ棒（８）から構成された請
   求項２に記載の電動射出成形機におけるエジェクタ制御
   装置。