JPH01241420A - 射出圧縮成形機の成形方法およびその成形装置 - Google Patents

射出圧縮成形機の成形方法およびその成形装置

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JPH01241420A JP63070077A JP7007788A JPH01241420A JP H01241420 A JPH01241420 A JP H01241420A JP 63070077 A JP63070077 A JP 63070077A JP 7007788 A JP7007788 A JP 7007788A JP H01241420 A JPH01241420 A JP H01241420A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はプラスチックの射出圧縮成形機の成形装置およ
び成形方法に関するものである。
（従来の技術） 従来、圧縮成形機による成形法は材料を加熱された金型
内に入れ、成形機を作動させ、低圧で加圧し、材料を金
型内に充満させてから、いったん上下の金型を少し開き
、材料中のガス分を抜き、再び高圧で加圧し、材料が硬
化完了するまで、加圧と加熱を続けその後金型を開いて
成形品を取出すことによって行なわれる。
又、射出圧縮成形では、材料を金型に射出するとき樹脂
の流量および流速はスクリュの速度および圧力によって
制御している。
（発明が解決しようとする課題） しかし、上記従来の圧縮成形方法では低圧と高圧とに分
けて加圧するため工数が多くかかるのと樹脂充填後一定
圧で加圧するためひけ、そり等が発生する。
射出圧縮成形ではスクリューの速度や圧力を変えて樹脂
を金型に射出するため、金型の形状。
製品の形状によって樹脂の流動速度が変化するため、樹
脂の均一な充填が行なわれずウェルド。
フローマークおよびガスの巻き込みなどが発生するとい
う欠点がある。
本発明は上記問題に鑑みなされたもので、射出圧縮成形
において５樹脂を金型に射出中、金型への樹脂の充填量
に応じて金型の開閉速度を変更して安定した製品を短時
間に得ることを目的としている。
（課題を解決するための手段） そのために本発明では、型締装置にプレスを用いた射出
圧縮成形機において、金型内に射出された樹脂量を検出
し、金型内に充填された樹脂量に応じて、金型の開閉速
度を変更するか。
あるいは射出シリンダの射出量を検出し、射出シリンダ
の射出量に応じて金型の開閉速度を変更することを特徴
としている。
（作用） そのために本発明では、射出圧縮成形法において金型内
に導かれた溶融樹脂が型締装置により圧縮されるに従っ
て広がるように充満されて行くが、この充満する（広が
る）速度を金型開閉速度で変えることにより金型内に樹
脂を均一に充填することが出来るため、高品質の成形品
が得られる。
（実施例） 以下本発明を図に示す実施例について説明する。
第１図は本発明の実施例を示す全体構成図である。この
第１図において、１は射出圧縮成形機、１０は射出ユニ
ット、２０は型締装置２１を置設するプレス、３０は金
型である。
射出ユニット１０は射出シリンダ１１に固着したスライ
ダ１２により射出圧縮成形機ｌのベツド２に滑動可能に
装着されている。金型３０は上型３１と下型３２により
構成され、上型３１はプレス２０の型締装置２１のスラ
イド２２に、下型３２はベツド２３にそれぞれ固着され
。
スライド２２の押し下げ力により金型３０内の樹脂を加
圧するとともに金型の開閉速度はスライドの速度に連動
している。
第２図において、射出シリンダｌｌ内にはスクリュ１３
が密接して挿入されるとともにシリンダ１４にプラケフ
ト１５を介し連結され、シリンダ１４の駆動によりスク
リュ１３がＺ方向に滑動する。スクリュ１３の滑動はポ
テンショメータ１６により位置を計測され樹脂の射出量
の測定が行なわれる。
射出シリンダ１１の内部にはホンパ１７から投入され、
ヒータ１８により溶融された溶融樹脂が封入され、スク
リュ１３により加圧され樹脂流通路１８．ノズル１９内
を流通し下型３２へ射出される。
金型３０の流通経路３３は下型３２に内設され、製品構
成部３４に貫通されている。製品構成部３４は一端を下
型３２に、他端を上型３１で対向され、上型３１の移行
により内容積が拡大縮小される。上型３１の移行速度お
よび押付力により金型相互の開閉速度および製品構成部
３４に封入された樹脂の圧力が決定する。上型３１の移
行速度および押付力は上型３１を取付けたプレス２０の
型締装置２１を駆動する油圧シリンダ２３の速度および
押出力により制御され、ボート２４からの図示しない油
圧回路の流量および油圧力により決まる。型締装置２１
のスライド２２にはポテンショメータ２５．および速度
センサ２６が配設され、スライド２２のストローク位置
および速度を検出している。
第３図において、コントローラ４０はＣＰＵ４１、ＲＡ
Ｍ４２．ＲＯＭ４３．およびクロック発振器４４から成
り、インタフェース４５を介し、射出シリンダ内のスク
リュ１３のストローク位置を測定するポテンショメータ
１６等よりなる射出シリンダ射出量検出手段１６ａ、金
型の開閉速度を測定する速度センサ２６等よりなる金型
の開閉速度検出手段２６ａおよび金型のストローク位置
を測定するポテンショメータ２５等よりなる金型ストロ
ーク位置検出手段２５ａの検出手段と、又射出シリンダ
の射出量を設定する入力設定手段１６ｂ、金型３０の開
閉速度を設定する金型開閉速度人力設定手段２６ｂおよ
び金型内への樹脂の充填量を設定する金型ストローク位
置入力設定手段２５ｂの設定手段とを付設し、各設定手
段に対応して検出した信号に基づき、金型の開閉速度を
制御する油圧シリンダ２３等よりなる型締装置２１の型
締駆動手段２１ｃと射出シリンダの射出量を制御するシ
リンダ１４の射出シリンダ駆動手段１４ｃとを制御する
信号を出す。
以上の構成において、第４図を用いて第１実施例につい
て説明する。
射出圧縮成形機１がスタートし、金型３ｏへの樹脂の射
出指令が出される（ステップ５１）。
ステップ５２で金型３ｏのストローク位置の検出手段２
５ａ等より金型３０へ樹脂が規定〒入ったか否かを判断
し、入った場合には樹脂を加圧し金型内に充満させるた
め金型の開閉達文指令（ステップ５３）と製品に合った
位置で金型の開閉速度を変更するための金型のストロー
ク位置の指令をコントローラ４ｏより出す（ステップ５
４）。否の場合には樹脂が規定量大るまで繰り返される
。ステップ５５と５６では金型の開閉速度と金型ストロ
ーク位置が指令通りになるまで繰り返され、指令通りに
なった場合はステップ５３に戻り製品の形状に合った金
型開閉速度入力設定手段２６ｂより入力された次の金型
の開閉速度指令が出される。
このようなステップが製品形状にあわせ多段に行なわれ
る。
次に第５図を用いて第２実施例について説明する。射出
圧縮成形機１がスタートし、金型３０への樹脂の射出指
令が出される（ステップ６１）。
ステップ６２で射出シリンダ１１のポテンショメータ１
６等の射出シリンダ射出量検出手段１６ａより樹脂が規
定量射出されたか否かを判断し、入った場合には樹脂を
加圧し、金型３０内に充満させるための金型の開閉速度
指令（ステップ６３）と製品に合った位置で射出シリン
ダの射出量を変更するためのポテンショメータ１４より
の射出シリンダのスクリュのストローク位置の指令（ス
テ、プロ４）をコントローラ４０より型締駆動手段２１
ｃと射出シリンダ駆動手段１６ｃに出す。
否の場合には樹脂が規定量射出されるまで繰り返される
。ステ、プロ５と６６では金型の開閉速度と射出シリン
ダの射出量が指令通りになるまで操り返され、指令通り
になった場合にはステップ６３に戻り、製品の形状に合
った次の金型の開閉速度指令が出される。
第６図を用いて第３実施例について説明する。
射出圧縮成形機１がスタートし、金型３ｏへの樹脂の射
出指令が出される（ステップ７１）。
ステップ７２で金型のストローク位置のポテンショメー
タ２５等の金型ストローク検出手段２５ａより樹脂が規
定量金型に入ったが否かを判断し、入った場合にはステ
ップ７３と７４で。
第２実施例のステップ６４と６５と同し指令を出す。否
の場合は樹脂が規定型金型に入るまで射出が繰り返され
る。
ステ、プ７５では金型の開閉速度が指令通りになったが
否かを速度センサ２６等の金型の開閉速度検出手段２６
ａで検出しコントローラ４０で比較し、指令通りの場合
はステップ７６に行き射出シリンダの射出量の比較を行
なう。
ステップ７６で指令通りの射出量が射出された場合はス
テップ７３に戻り、製品形状に合った次の金型の開閉速
度指令が行なわれる。
否の場合はステップ７５に戻り金型開閉速度の６ｉ　１
ｆｆｌを行ない、ステップ７６で再度比較を行ない、射
出量が指令通り射出されるまで繰り返す。
このように、第３実施例は第１実施例と第２実施例を組
み合せたものであり、第３実施例と反対の組み合せで射
出シリンダの射出量を前に検出し、金型内への樹脂量の
充填を後で検出し。
金型の開閉速度の制御を行なっても良い。射出シリンダ
、金型への樹脂の規定量はストローク位置の検出で行な
っているが樹脂の流入速度。
流出速度およびクロック発振器４４を用いて時間で設定
し各々のフロチャートの所へ入れ制御しても良い。
又フロチャートの構成は第５図と第６図のごとくの否（
ＮＯ）の場合の戻り、若しくはステップ７３と７４の入
れ換え、およびステップ７３と７５の制御を行ない、そ
の後ステップ７４と７６の制御を行なうよう必要に応じ
入れ換えても良い。
さらに金型の型締装置を行なうプレスは油圧シリンダを
用いたがクランク、又はクランクレス等の機械式プレス
でも良いことはいうまでもない。
金型の型締装置にて制御される金型開閉速度は多段にて
行なう例を上げたが連続的に可変にしても良い。
（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、金型内に射出され
た溶融樹脂が型締装置により圧縮されるに従い広がるよ
うに充填されて行くが、この充満する（広がる）速度が
製品形状に合わされ、金型の開閉速度により制御される
ため成形品質が表面に欠陥のない、金属面の転写性の良
い、残留応力の少ない、および肉厚のバラ・ンキの少な
い１等のすぐれた成形品が得られる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の実施例を示す全体構成図。 第２図は本発明の実施例を示す主要構成図、第３図は本
発明の実施例のブロック図、第４図〜第６図は実施例の
フローチャート図。 ｌ・・・射出圧縮成形機　１ｏ・・・射出ユニット１１
・・・射出シリンダ　　１３・・・スクリエ１４・・・
シリンダ　　　　１６・・・ポテンショメータ２０・・
・プレス　　　　　２１・・・型締装置２３・・・油圧
シリンダ　　２５・・・ポテンショメータ２６・・・速
度センサ　　　３ｏ・・・金型３１・・・上型　　　　
　　３２・・・下型４０・・・コントローラ　　４１・
・・ＣＰＵ特許出願人　株式会社小松製作所 代理人　（弁理士）岡　１）和　喜 第１図 第４図 第５図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、型締装置にプレスを用いた射出圧縮成形機において
    、金型内に射出された樹脂量を検出し、金型内に充填さ
    れた樹脂量に応じて、金型の開閉速度を変更することを
    特徴とする射出圧縮成形機の成形方法。 ２、型締装置にプレスを用いた射出圧縮成形機において
    、射出シリンダの射出量を検出し、射出シリンダの射出
    量に応じて、金型の開閉速度を変更することを特徴とす
    る射出圧縮成形機の成形方法。 ３、金型のストロークを検出する手段と、金型の開閉速
    度を検出する手段と、金型のストロークを設定する入力
    手段と、金型の開閉速度を設定する入力手段と、金型の
    ストローク信号により金型の開閉速度信号を発生する手
    段と、金型の開閉速度信号により駆動される型締装置と
    からなる射出圧縮成形機の成形装置。 ４、射出シリンダの射出量を検出する手段と金型の開閉
    速度を検出する手段と、射出シリンダの射出量を設定す
    る入力手段と、金型の開閉速度を設定する入力手段と、
    射出シリンの射出量信号により金型の開閉信号を発生す
    る手段と、金型の開閉速度信号により駆動される型締装
    置とからなる射出圧縮成形機の成形装置。
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