JPS61255827A - 型締圧力制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は射出成形中における金型キャビティ内の型締圧
力を適正に制御する方法に関するものである。

（従来の技術） 射出成形機の型締圧力は、射出中も冷却中も同一の設定
圧力で制御されるのが一般的であり、従来、省エネルギ
の観点から、射出動作終了後、即ち冷却に入ってから、
型締圧力を落とすことも行われている。

然るに、型締圧力は、金型キャビティ内に樹脂が充填さ
れ、樹脂圧力が高くなってきた時に必要となるものであ
り、殊に高速充裟時に必要以上の型締圧力をかけると、
逆にキャビティ内のガス抜けが悪いという不具合が生ず
るものであった。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は、このように従来の型締圧力の制御が大雑把に
過ぎ、そのため成形にあたって成形不良の発生が起こり
易いという点に着目してなされたもので、型締圧力を射
出工程中、常時適正なものに制御して前記問題点を解決
しようとするものである。

（問題点を解決するための手段） このため、本発明は射出工程中に多段に変化させる射出
速度の設定値に対応させて、演算機構を介して型締圧力
を自動的に変動させることを構成として、これを上記問
題点の解決手段とするものである。

（作用） 射出工程中、多段階に変化する射出速度の設定値と型締
圧力の予め設定された最高圧力値及び最低圧力値を演算
部に入力し、これらの値を所定の演算式に従って演算し
て、その時点における最適圧力を設定する。この設定圧
力値と型締圧力の実測値を比較して、その偏差が零とな
るようにサーボ弁を作動させて型締シリンダ内の油圧を
制御する。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図に基づいて説明すると、第１
図は本実施例を実行するための射出成形機における油圧
・電気回路を示し、第２図はこのときの射出速度パター
ンと型締圧カバターンの関係を示している。

まず、本実施例を実行するための型締圧力制御部につい
て説明すると、同制御部は油圧ポンプ２９により、一旦
アキュムレータ３１に高圧油が蓄えられ、これを油圧源
として、型締圧力制御装置３０からの出力信号に応じサ
ーボ弁３２を駆動して、型締シリンダ１０の型締圧力を
制御するようにされている。

図中、型締圧力制御装置３０は、型締シリンダ１０の供
給圧力を検出する圧力トランスデユーサ３３のフィード
バック信号■と演算装置３５からの型締圧力指令信号■
を入力し、両者を比較してサーボ弁３２に駆動電流Ｏを
出力するものである。

前記型締圧力指令信号■の発生部は、射出速度設定器１
１、型締圧力設定器３４及び演算装置３５の３者から構
成され、射出速度設定器１１は射出条件設定パネル１５
に付設されていて、射出工程中の射出速度を任意に設定
できるようになっており、前記型締圧力設定器３４は型
締圧力の最高値と最低値を任意に設定できるものである
。また、演算装置３５は前記射出速度設定器１１及び型
締圧力設定器３４からの各信号を受けて所定の演算式に
従って演算を行い、その結果を出力するものである。こ
の出力信号が前記型締圧力指令信号■である。

そして、本実施例は、このような構成からなる制御回路
を用いて、射出工程中の多段的な速度変化に応じて型締
圧力を変化させるシステムを採るものであり、即ち、第
２図に示す如く、射出速度が速い場合は型締圧力を低く
して金型内のエアを急速に外部に追い出し、逆の場合に
は、型締圧力を高く制御するものである。

ここで、型締圧力は、前述の如く、アキュムレータ３１
を油圧源とし、サーボ弁３２によりフィードバック制御
される。型締圧力制御装置３０は圧カドランスデューサ
３３のフィードバック信号■と演算装置３５の型締圧力
指令信号■とを比較し、常に偏差が０となるようにサー
ボ弁３２に駆動電流Ｏを与える。

前記型締圧力指令信号■の発生は、型締圧力設定器３４
に予め設定された最高圧Ｐｅａχと最低圧Ｐ　ｓｉｎ及
び射出速度設定器１１に予め多段的に設定された射出速
度Ｖ＋　−Ｖａを夫々演算装置３５に入力し、下記のよ
うな演算式に従って演算を行い、型締圧力指令信号■を
発生させる。

なお、上記式において、Ｖ　ｌｌ１ａｘはＶ＋〜■４の
最大設定値、ｖＩＩＩｉｎは同じ（Ｖ＋〜ｖ４の最小設
定値、ＶＮはＮ遠目の射出速度設定値を示すものである
。

以上の回路を用いて、射出成形の工程中、多段に変化す
る射出速度に応じて型締圧力を制御しようとするときは
、射出工程中のスクリュ１の位置はポテンショメータ、
エンコーダ等の射出ラム位置検出器１４によって検出さ
れ、射出速度切換位置設定器１２に予め設定された各設
定位置８１〜Ｓ４と比較器１６で比較される。

同比較器１６からの検出信号により、第２図に示す如く
射出速度設定器１１に予め設定された各射出速度Ｖ＋　
−Ｖａの順序に従い射出速度が制御されると同時に、同
射出速度設定器１１の設定値を順次演算装置３５に入力
し、前述の如（発生させた型締圧力指令信号■によって
サーボ弁３２が働き、型締シリンダ１０内の油圧を変動
させて金型キャビティ内の型締圧力を制御することにな
る。

なお、図示例のように型締圧力の制御をフィードバック
をかけずに行い、たとえば比例圧力弁を用いてオープン
制御とすることも可能であり、また演算装置として関数
発生器を用い、射出速度に応じた任意の型締圧力の波形
制御も行い得るし、更に型締圧力設定器３４の型締圧力
設定値をマニュアルによっても入力を可能とすることが
できる。

（発明の効果） 以上、詳細に説明した如く、本発明は型締圧力を射出速
度の変化に応じて自動的に適正圧力に制御することを可
能としたもので、たとえば射出速度の速い時は型締圧力
を下げるため、金型キャビティ内のガスが、充填される
樹脂により追い出され易くなって、成形品の焼は防止、
表面性状の向上が期待できる。

また、高速充填中ば型締圧力が射出圧力に負けて金型が
若干開く事になり、より低い射出圧力で成形可能となる
もので、これに伴って従来以上に低い型締圧をもって成
形を可能とするものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を実行するための射出成形機と
その制御回路図、第２図は同じく射出成形中の射出速度
パターンと型締圧カバターンの相関図である。 図の主要部分の説明 １・・−スクリュ １０−型締シリンダ １１・−射出速度設定器 ３０−型締圧力制御装置 ３１−・アキュムレータ ３ｔ−−一型締圧力設定器 ３５・−・演算装置 特　許　出　願　人　三菱重工業株式会社手続補正書 昭和６０年１２月１９日 特許庁長官　宇　賀　道　部　殿 １、事件の表示 特願昭６０−９７５９９号 ２、発明の名称 射出圧縮制御方法 ３、補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 住　所　東京都千代田区丸の内二丁目５番１号名　称　
（８２０）　　三菱重工業株式会社４、代理人 住　所　東京都千代田区丸の内二丁目５番１号三菱重工
業株式会社内 氏　名　（６１２４）弁理士　坂　間　　　暁　外２名
５、復代理人 ７、補正の対象 特許請求の範囲の欄、発明の名称の欄、発明の詳細な説
明の欄、１２７１７ ８、補正の内容 別紙記載の通り 補正の内容 １、特許請求の範囲を次のように補正する。 「　射出工程中に多段に変化させる射出速度の設定値に
対応させて、演算機構を介して型締圧力を自動的に変動
させることを特徴とする！液圧方■皿左抜。」 ２、明細書第１頁第２行目の「射出圧縮成形方法」を「
型締圧力制御方法」と補正する。 ３、同第７頁第１行目の「図示例のように」を「図示例
に対して、」と補正する。 ４、図面の第１図を別紙の通り訂正する。 以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 射出工程中に多段に変化させる射出速度の設定値に対応
   させて、演算機構を介して型締圧力を自動的に変動させ
   ることを特徴とする射出圧縮成形方法。