JP2606977Y2

JP2606977Y2 - 射出成形装置

Info

Publication number: JP2606977Y2
Application number: JP1993032147U
Authority: JP
Inventors: 良博中村
Original assignee: Nok Corp
Current assignee: Nok Corp
Priority date: 1993-06-15
Filing date: 1993-06-15
Publication date: 2001-02-19
Anticipated expiration: 2008-06-15
Also published as: JPH072034U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、射出成形装置に関し、
特に射出圧力および射出速度を多段に切り替えながら射
出を行う射出成形装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】射出成形は、加熱溶融したプラスチック
スあるいはゴムなどの成形材料を成形型のキャビティ内
に射出充填し、冷却後成形品として取り出すことにより
行われる。この種の射出成形機は、成形材料を加熱溶融
する可塑化装置、成形材料を射出する射出装置、成形型
を保持して開閉および締め付けを行う型締め装置、およ
びこれら各装置の作動を自動制御するための制御装置な
どで構成されている。

【０００３】ところで、射出成形の生産性を高めるため
には、熱可塑性樹脂では成形型温度を低く、熱硬化性樹
脂では成形型温度を高く保持しながら、キャビティ内へ
高射出圧で高速充填を行うことが効果的である。ところ
が、高射出圧のまま充填を完了するとキャビティ内に高
圧のストレスが蓄積され、これによりバリ漏れが生じる
虞があるため、成形型の型締め力を大きく設定しておく
必要がある。したがって、高射出圧および高速充填を行
うと射出成形機が大型で且つ高価なものとなってしまう
という問題があった。

【０００４】そこで従来より、充填を完了する直前で射
出圧を低圧に切り替えて、低圧のまま射出を完了するこ
とにより型締め力を低減する方法が採用されている。そ
して、このような切替制御は、射出装置の射出スクリュ
ーの位置、速度、あるいは加速度を基準にして行うこと
が試みられている。例えば、射出速度の減速現象を利用
して充填工程から保圧工程への切替え制御を行う場合に
は、射出スクリューをノズル方向に押し出す際に、この
射出スクリュー位置を検出し、この位置情報を時間で微
分することにより射出速度を求めることが行われてい
る。

【０００５】この場合、図５に示す「充填」位置にて金
型キャビティ内に溶融材料が満たされ、これによって材
料の流動が妨げられることから、このときの油圧は、そ
れまでの流動状態から圧縮状態へと変化し、金型キャビ
ティ内の材料圧力が急上昇することになる。

【０００６】これと同時に、油圧によって生じる射出圧
力Ｐ₁は「充填」位置から急上昇する（図５に示すＡ
点）一方で、油流量の低下にともなって射出速度Ｖ₁が
急減する（図５に示すＢ点）。このとき、油圧源である
油圧ポンプの特性が大きく影響し、図６に示す特性を備
えた可変容量ポンプを用いた場合には、図５に示す射出
速度Ｖ₁の変化は、図６に示す特性線上に沿って推移す
ることになる。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、射出ス
クリューの位置に基づいて射出圧を切り替える手法は、
位置センサにより検出される射出スクリューの押し出し
位置と、実際にキャビティ内に注入される成形材料の射
出量とが正確に対応していることを前提としているとこ
ろ、成形材料の材質が変更されたり、同一材料であって
も製造ロットが異なったり、あるいは成形装置間の特性
が異なったり、さらに、成形型の容積に差があると、当
初設定した射出スクリューの押し出し位置における成形
材料の射出量が変動し、そのため、実際のキャビティ内
においては、一次射出圧から二次射出圧への切り替えが
最適のタイミングで行われないことがあった。

【０００８】さらに射出スクリューの速度に基づいて射
出圧を切り換える方法は、図７（Ａ）に示す定常射出状
態における速度変化量Ｖ_Xを基準として射出圧の切替え
タイミングを設定すると、図７（Ｂ）に示すような非定
常射出状態では、図７（Ａ）にて設定された速度変化量
Ｖ_Xが検出されたときに一義的に射出圧が切り替えられ
ることから、適切な切替えタイミングよりも早く射出圧
を切り替えてしまい、その結果、保圧工程の射出圧で充
填を行うことになる。そのため、金型キャビティ内に溶
融材料が十分に満たされず、充填不足の製品が発生して
しまう。

【０００９】逆に、同様の事情によって速度変化量Ｖ _X
を過大に設定すると適切な切替えタイミングよりも遅く
射出圧を切り替えることになり、つまりは充填工程の射
出圧で保圧を行うことになり、その結果、材料圧力の上
昇によってキャビティ内から材料が漏れる、いわゆるバ
リ漏れが生じることになる。

【００１０】かかる品質面の問題を解消するために、成
形された成形品を人手によって逐一確認し、最適な射出
圧の切り替えタイミングに適宜変更することも試みられ
たが、このような人手による作業をともなう限り、射出
成形の完全自動化は困難な状況にあった。

【００１１】ちなみに、このような問題は多段圧力制御
をともなう射出成形にのみ限定されず、単一圧力制御の
射出成形でも同様に生じていた。というのも、キャビテ
ィ内への充填完了を正確に検知する必要性は、単一圧力
制御の射出成形にもあるからである。

【００１２】本考案は、このような従来技術の問題点に
鑑みてなされたものであり、成形材料の材質や製造ロッ
トの相違、使用する射出成形装置や成形型が相違して
も、射出条件を適切なタイミングで切り替え、充填不足
や充填過大（バリ漏れ）などの充填不良を防止すること
を目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本考案の射出成形装置は、押出機の射出用圧力シリ
ンダに圧力流体を供給して射出スクリューをノズルの方
向に所定圧力で移動させ、前記ノズル（４）から溶融状
態の成形材料を所定の射出圧力で射出する射出成形装置
において、前記射出スクリュー（３）の位置（Ｓ）を検
出する位置センサ（５）と、制御手段（６）と、事前に
算出した充填直前の位置（Ｓ₁ ）および事前に算出した
速度変化量（Ｖ_X ）を前記制御手段（６）に設定する設
定手段（６ｅ、６ｄ）とを具備する。前記制御手段は、
（ａ）前記位置センサ（５）からの位置検出信号を入力
してその値を微分して前記射出スクリュー（３）の移動
速度（Ｖ_t ）を連続的に検出し、（ｂ）前記入力した射
出スクリュー（３）の位置（Ｓ）が前記予め設定された
充填直前の位置（Ｓ₁ ）に達したとき前記検出した射出
スクリューの移動速度（Ｖ_s1）を記憶し、かつ、該記憶
した移動速度から前記設定した速度変化量（Ｖ_X ）を減
じて速度変化値（Ｖ _s1 −Ｖ _X ）を算出し、前記射出スク
リュー（３）が前記充填直前の位置を通過した後、前記
連続的に検出した移動速度（Ｖ _t ）が前記移動速度から
前記設定した速度変化量（Ｖ _X ）を減じて算出した速度
変化値（Ｖ _s1 −Ｖ _X ）より小さくなったとき、前記射出
用圧力シリンダ（２）に供給される前記圧力流体の圧力
または流量を切り換える。

【００１４】

【作用】事前に、充填直前の位置（Ｓ ₁ ）およびこの充
填直前位置における速度変化量（Ｖ _X ）を求めておき、
制御手段（６）に設定しておく。成形型の注入口に押出
機のノズルを押し当てて、この押出機の射出用圧力シリ
ンダに圧力流体を供給して射出スクリューをノズル方向
に所定圧力で移動させることにより射出成形を行うが、
射出圧の多段制御（例えば、高圧と低圧の２段）を行う
場合は、まず、制御手段に設定された一次射出圧力・一
次射出流量で射出を行うように制御手段から油圧装置に
信号を出力する。

【００１５】これと同時に、位置センサによる射出スク
リューの現在位置を制御手段に取り込みながら、この現
在位置の情報から射出スクリューの移動速度を逐次演算
する。そして、射出スクリューが予め設定された充填直
前の位置に達したときの移動速度を記憶する。

【００１６】本考案では、キャビティ内における成形材
料の充填状態は、射出スクリューの移動速度の変化量を
観察すれば検出することができるという知見に基づいて
いるが、さらに、移動速度の変化量を観察するに際し
て、その基準となる移動速度を、固定の速度ではなく、
充填直前の位置で実測した移動速度（上記記憶した移動
速度）としている。さらに、この実測移動速度に、事前
に求めて設定手段で設定された速度変化量（Ｖ _X ）を乗
じて速度変化値を算出する。明らかなように、この速度
変化値は、個々の射出作業において行った充填直前の移
動速度に設定した速度変化量を乗じているので、充填直
前に記憶した移動速度に応じて変化する。

【００１７】制御手段は、この充填直前の位置を経過し
た後、連続的に検出した移動速度の単位時間当たりの速
度変化量が、上記速度変化値より大きく低下したとき、
適切な切替えタイミングとして認識し、油圧装置へフィ
ードバック制御するように、制御手段から油圧装置に、
圧力流体の圧力・流量を一次射出圧・流量から二次射出
圧・流量に切り替える信号を出力する。これにより、射
出する材質（の流動条件）、製造ロット、使用する射出
成形装置や成形型が相違しても、射出圧力を最適なタイ
ミングで切り替えることができ、充填不足や充填過大な
どの充填不良を有効に防止することができる。

【００１８】

【実施例】以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本考案の一実施例に係る射出成形装置を
示すブロック図、図２は同実施例に係る制御手段におけ
る処理手順を説明するフローチャートである。図３は同
実施例の切替え制御を説明するグラフであって、（Ａ）
は定常射出状態、（Ｂ）は非定常射出状態における射出
位置・射出圧力と時間との関係を説明するグラフであ
る。また、図４は射出スクリュ位置と製品容積との関係
を示すグラフであって、同実施例の射出成形装置におい
て充填直前のスクリュ位置Ｓ₁を決定する方法を説明す
るためのグラフである。

【００１９】本実施例の射出成形装置は、成形材料を成
形型７に注入するための押出機１、この押出機１に供給
する油圧と油流量とを制御する圧力制御弁８および流量
制御弁９、これらの圧力制御弁８および流量制御弁９を
制御する制御手段６から構成されている。

【００２０】成形型７は、例えば上型と下型とからな
り、これら上下型が組み合わされることにより内部にキ
ャビティ７ａが形成される。図示はしないが、上型およ
び下型は、それぞれ加熱盤および断熱盤を介してダイプ
レートに装着されており、いずれかのダイプレートが他
のダイプレートに対して接近離反移動可能に構成されて
いる。

【００２１】押出し機１は、成形材料をノズル４から成
形型７に形成されたキャビティ７ａ内に注入するための
装置であり、内部に射出スクリュー３が軸方向移動自在
に挿入された加熱シリンダ１０を有している。この加熱
シリンダ１０には、温度調節された加熱媒体を流すため
の流路が形成されており、射出スクリュー３の回転によ
って加熱シリンダ１０の内部に導入される成形材料を加
熱して成形材料の可塑化状態を維持する可塑化装置を構
成している。

【００２２】一方、射出スクリュー３は、図示しないス
クリュー駆動用油圧モータで回転しながら射出用油圧シ
リンダ２の進退移動によって加熱シリンダ１０内を移動
する。この射出用油圧シリンダ２を駆動させる油圧装置
は、可変容量ポンプ（油圧ポンプ）１１と、この可変容
量ポンプ１１から圧送される圧力流体の圧送方向を切り
替えるための方向切替え弁９（以下、流量制御弁９とも
いう）と、圧力流体の圧力を所定圧に保つための電磁リ
リーフ弁８（以下、圧力制御弁８ともいう）とから構成
されており、この油圧装置を構成する機器の駆動制御は
制御手段６により行われる。

【００２３】射出シリンダ２のピストン２ａの前後には
流量制御弁９を介して可変容量ポンプ１１から圧力流体
が送られ、これにより射出スクリュー３を軸方向上下に
駆動させるようになっている。また、可変容量ポンプ１
１と流量制御弁９との間には圧力制御弁８が装着されて
おり、制御手段６からの信号に基づいて（インターフェ
ースＩ／Ｆを介して）、可変容量ポンプ１１から送られ
る圧力流体の圧力が調節されるようになっている。

【００２４】図１において符号「５」は位置センサであ
り、射出スクリュー３の軸方向の位置を検出して制御手
段６のインターフェースＩ／Ｆに入力される。また、流
量制御弁９から送られる油流路には圧力センサ１２が取
り付けられており、射出用油圧シリンダ２に供給される
油圧値を制御手段６のインターフェースＩ／Ｆに入力さ
れる。

【００２５】制御手段６には、一次射出圧Ｐ₁（充填工
程）と二次射出圧Ｐ₂（保圧工程）とを設定するための
圧力設定器６ａ、および一次射出速度Ｖ₁（充填工程）
と二次射出速度Ｖ₂（保圧工程）とを設定するための速
度設定器６ｂが接続されており、射出を行う前に予め所
定の圧力および速度（実際には速度Ｖを流量Ｑに換算し
た値）が入力される。

【００２６】また、本実施例の制御手段６には、射出時
間Ｔ₁を設定するための射出時間設定器６ｃ、速度変化
量Ｖ_Xを設定するための速度変化量設定器６ｄ、および
充填直前のスクリュー位置Ｓ₁を設定するためのスクリ
ュー位置設定器６ｅがそれぞれ接続されている。これら
射出時間Ｔ₁、速度変化量Ｖ_X、および充填直前のスク
リュー位置Ｓ₁の各値を射出時間設定器６ｃ、速度変化
量設定器６ｄ、および、スクリュー位置設定器６ｅに設
定する。この充填直前のスクリュー位置Ｓ₁の求め方に
ついては後述する。

【００２７】制御手段６の中央演算処理部（ＣＰＵ）６
ｆでは、制御手段６に内蔵されたタイマーによる時間を
入力しながら、位置センサ５からの変位情報に基づい
て、これを１回微分し、射出スクリューの速度Ｖ_t＝Δ
Ｓ／Δｔを逐次演算する。また、射出スクリュー３が充
填直前のスクリュー位置Ｓ₁に達したときの速度Ｖ_S1を
記憶しておき、この速度Ｖ_S1を基準にしてその後の実際
の速度Ｖ_tの変化量によって切替えタイミングを決定す
る。

【００２８】次に作用を説明する。まず最初に、本考案
者らは、射出成形を行うにあたり、キャビティ内に成形
材料が充填された時点の確認を、どのパラメータを用い
て判断することが最も現実的かを検証するために、図３
に示すように、射出時間に対する射出スクリューの位置
・速度の関係をプロットしてみた。

【００２９】ところで、キャビティ内に成形材料を注入
してゆくと必然的に型内圧力が上昇するので、キャビテ
ィ内に成形材料が実際に充満したかどうかは、この型内
圧力を基準として判断することが最も好ましいといえる
が、量産ラインで型内圧力を全数検出することは現実的
には困難である。

【００３０】しかしながら、図３（Ａ）のデータによれ
ば、型内圧力がある一定の値以上になると、射出スクリ
ュー３の速度Ｖが急減することが理解される。これは、
以下の理由による。すなわち、射出スクリュー３がノズ
ル方向に移動し始め、キャビティ７ａ内への成形材料の
射出が開始されると、この状態からキャビティ７ａ内に
材料が充填されるまでの間は、徐々にキャビティ内に材
料が注入されて行くので、射出スクリュー３は射出用油
圧シリンダ２に所定圧力で押されながら前進し続ける。

【００３１】射出初期においては、キャビティ７ａ内は
全く空の状態であるため、当初多量の成形材料が注入さ
れることになり、射出スクリュー３の速度Ｖが設定射出
速度まで上昇する。このようにしてキャビティ内に成形
材料がゆきわたると射出スクリュー３の速度Ｖが一定と
なる。

【００３２】そして、キャビティ内全てに成形材料がゆ
きわたると、射出スクリュー３はキャビティ内圧力を上
昇させるためにのみ前進するため、射出スクリュー３の
変位量Ｓは減少し、速度Ｖも急減するのである。本実施
例では、この速度の変化量Ｖ_Xが大きいことに着目し、
この時点を一次射出から二次射出への切り替えタイミン
グとして用いている。

【００３３】ところが、図３（Ａ）に示すように、射出
が定常に行われた場合には速度の変化量Ｖ_Xのみをもっ
て射出圧の切替えタイミングとすることができるが、図
３（Ｂ）に示すように、充填工程の途中で射出速度Ｖが
非定常に変化した場合には、何れの時点の射出速度を基
準にして速度変化量Ｖ_Xを検出すればよいのかが不明に
なり、これが原因で充填不足や充填過大などの不良が発
生していた。そこで、本実施例では、充填直前の位置Ｓ
₁を予め仮設定しておき、この充填直前の位置Ｓ₁にお
ける射出速度Ｖ_S1を基準にして速度変化量Ｖ_Xを検出す
るようにしている。

【００３４】この充填直前の射出スクリュー位置Ｓ₁は
以下のようにして決定する。図４に示すように、充填直
前の位置、すなわち、キャビティ内に溶融材料が満たさ
れた状態であって、未だ保圧工程に移行していない状態
では、製品容積（つまりキャビティ容積）は射出スクリ
ューの断面積と移動距離との積で表されることから、充
填直前のスクリュー位置Ｓ₁＝製品容積／射出スクリュ
ーの断面積が成立する。実際の充填位置は、この直前位
置Ｓ₁から射出スクリュー３が前進してキャビティ内の
材料圧力が上昇を開始しはじめた位置であるから、図４
に示すように、諸条件によって変動幅を有することにな
る。ただし、少なくとも充填直前の射出スクリュー位置
Ｓ₁から速度変化量Ｖ_Xを検出すれば、真の充填位置が
求まると言える。

【００３５】このような原理を利用して射出成形を行う
場合には以下のように操作する。まず、一次射出（充填
工程）における油圧装置の油圧Ｐ₁と油流量Ｑ₁（射出
速度Ｖ₁の換算値）、および二次射出（保圧工程）にお
ける油圧装置の油圧Ｐ₂と油流量Ｑ₂（射出速度Ｖ₂の
換算値）とを、圧力設定器６ａおよび速度設定器６ｂか
ら制御手段６の中央演算処理部６ｆに入力される（ステ
ップ１）。

【００３６】次いで、押出し機１全体を成形型７に近付
け、押出し機１のノズル４をキャビティ７ａの注入口に
当接させて、射出開始信号に基づいて可変容量ポンプ１
１から所定油圧Ｐ₁、所定油流量Ｑ₁の圧力流体を射出
用油圧シリンダ２に供給する。これにより射出用油圧シ
リンダ２が駆動して、射出スクリュー３がノズル方向に
押し出される。

【００３７】同時に、射出スクリュー３の現在位置Ｓを
逐次位置センサ５で計測し、この位置情報を、制御装置
６のインターフェースＩ／Ｆを介して中央演算処理部６
ｆに取り込み、中央演算処理部６ｆに内蔵されたタイマ
ーによって射出スクリュー３の速度Ｖ_tを演算する（ス
テップ２，３）。この射出スクリュー３の速度Ｖ_tは、
射出スクリュー３の変位を時間ｔで１回微分することに
より求めることができる。

【００３８】射出スクリュー３が、射出用圧力シリンダ
２により駆動され、ノズル方向へ移動すると、加熱シリ
ンダ１０内に供給された成形材料は、ノズル４から注入
口を介してキャビティ７ａ内に射出されキャビティ内に
充填される。

【００３９】次に、位置センサ５から入力された射出ス
クリュー３の現在位置Ｓが、予めスクリュー位置設定器
６ｅに入力されている充填直前のスクリュー位置Ｓ₁に
達すると（ステップ４）、この位置における射出スクリ
ュー３の速度Ｖ_S1を中央演算処理部６ｆに記憶しておき
（ステップ５）、その後位置センサ５から中央演算処理
部６ｆに入力され演算により求められる射出スクリュー
３の速度Ｖ_tと比較する（ステップ６）。具体的には、
実際の射出スクリュー３の速度Ｖ_tが、記憶されている
充填直前の位置Ｓ₁における速度Ｖ_S1から速度変化量Ｖ
_Xを減じた値より小さくなった時点を検出し、この時点
を二次射出工程への切替えタイミングとして認識する。

【００４０】このようにして一次射出工程から二次射出
工程へ移行する最適のタイミングを判断すると、圧力設
定器６ａおよび速度設定器６ｂに設定入力された二次射
出工程における圧力流体の油圧Ｐ₂信号と油流量Ｑ₂信
号とをインターフェースＩ／Ｆを介して圧力制御弁８お
よび流量制御弁９に出力し（ステップ７）、圧力Ｐ₁よ
りも低い圧力Ｐ₂を有する圧力流体を、射出用油圧シリ
ンダ２に供給して射出スクリュー３を作動させ、二次射
出を行なう。最後に射出時間Ｔ₁となると射出を終了す
る（ステップ８）。

【００４１】なお、以上説明した実施例は、本考案の理
解を容易にするために記載されたものであって、本考案
を限定するために記載されたものではない。したがっ
て、上述した実施例に開示された各要素は、本考案の技
術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨
である。

【００４２】

【考案の効果】本考案の射出成形装置は、位置センサに
より検出された射出スクリューの位置情報から射出スク
リューの移動速度を演算し、位置センサにより検出され
た射出スクリューの位置が予め設定された充填直前位置
に達したときの射出スクリューの移動速度を記憶し、そ
の後、記憶した移動速度に予め設定された速度変化量を
乗じて算出した速度変化値以上に実際の射出速度が変化
したとき切替えタイミングと判断して、射出用圧力シリ
ンダに供給される圧力流体の圧力または流量を制御する
ようにしている。その結果、製造ロットの相違等による
材料粘度の変動があっても、そのような変動に影響され
ずに適切な切替えタイミングを決定でき、充填不足や充
填過大などの充填不良の発生を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係る射出成形装置を示すブ
ロック図である。

【図２】同実施例に係る制御手段における処理手順を説
明するフローチャートである。

【図３】同実施例の切替え制御を説明するグラフであっ
て、（Ａ）は定常射出状態、（Ｂ）は非定常射出状態に
おける射出位置・射出速度と時間との関係を説明するグ
ラフである。

【図４】射出スクリュ位置と製品容積との関係を示すグ
ラフであって、同実施例の射出成形装置において充填直
前のスクリュ位置Ｓ₁を決定する方法を説明するための
グラフである。

【図５】従来の射出成形装置における射出速度変化を検
出して切替え制御を説明するグラフである。

【図６】可変容量ポンプの特性を示すグラフである。

【図７】従来の射出成形装置における充填不良品の発生
理由を説明するグラフであって、（Ａ）は定常射出状
態、（Ｂ）は非定常射出状態における射出圧力・射出速
度と時間との関係を説明するグラフである。

【符号の説明】

１…押出機２…射出用圧力シリンダ２ａ…ピストン３…射出スクリュー４…ノズル５…位置センサ６…制御手段６ａ…圧力設定器６ｂ…速度設定器６ｃ…射出時間設定器６ｄ…速度変化量設定器６ｅ…スクリュー位置設定器６ｆ…中央演算処理部（ＣＰＵ）７…成形型７ａ…キャビティ８…圧力制御弁９…流量制御弁１０…加熱シリンダ１１…可変容量ポンプ（油圧ポンプ）１２…圧力センサＰ₁…一次射出圧Ｐ₂…二次射出圧Ｖ₁…一次射出速度Ｖ₂…二次射出速度Ｖ_X…速度変化量Ｓ₁…充填直前のスクリュー位置Ｔ₁…射出時間

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】押出機（１）の射出用圧力シリンダ（２）
に圧力流体を供給して射出スクリュー（３）をノズル
（４）の方向に所定圧力で移動させ、前記ノズル（４）
から溶融状態の成形材料を所定の射出圧力で射出する射
出成形装置において、前記射出スクリュー（３）の位置（Ｓ）を検出する位置
センサ（５）と、制御手段（６）と、事前に算出した充填直前の位置（Ｓ₁ ）および事前に算
出した速度変化量（Ｖ_X ）を前記制御手段（６）に設定
する設定手段（６ｅ、６ｄ）とを具備し、前記制御手段は、前記位置センサ（５）からの位置検出信号を入力してそ
の値を微分して前記射出スクリュー（３）の移動速度
（Ｖ_t ）を連続的に検出し、前記入力した射出スクリューの位置（Ｓ）が前記予め設
定された充填直前の位置（Ｓ₁ ）に達したとき前記検出
した射出スクリューの移動速度（Ｖ_s1）を記憶し、か
つ、該記憶した移動速度から前記設定した速度変化量
（Ｖ_X ）を減じて速度変化値（Ｖ _s1 −Ｖ _X ）を算出し、前記射出スクリュー（３）が前記充填直前の位置を通過
した後、前記連続的に検出した移動速度（Ｖ _t ）が前記
移動速度から前記設定した速度変化量（Ｖ _X ）を減じて
算出した速度変化値（Ｖ _s1 −Ｖ _X ）より小さくなったと
き、前記射出用圧力シリンダ（２）に供給される前記圧
力流体の圧力または流量を切り換える、ことを特徴とする射出成形装置。