CN114559625A - 成形品取出机及其作业监视方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供能够以简易的方法检测产生了暂停时的由作业担当者进行的应对作业迟缓或不充分的情形的成形品取出机及其作业监视方法。成形品取出机的周期时间管理部(3)具有：周期时间计测部(5)，其在从注塑成形机取出成形品的每一周期计测周期时间；目标周期时间设定存储部(7)，其设定并存储目标周期时间；比较部(9)，其在每一周期对计测出的周期时间与目标周期时间进行比较；超过次数计测部(11)，其在比较的结果为计测出的周期时间超过了目标周期时间的情况下，计测在下一周期以后连续超过目标周期时间的次数；以及检测信号输出部(13)，其在连续超过目标周期时间的次数超过n次的情况下输出检测信号，n是1以上的整数。

Description

成形品取出机及其作业监视方法
技术领域
本发明涉及从注塑成形机取出成形品的成形品取出机及其作业监视方法。
背景技术
以往，已知在周期时间比基准时间延迟了的情况下作为异常而进行报告的制造线的装置(例如，作为与基板生产线相关的技术，日本特开2013-152973号公报(专利文献1))。
在先技术文献
专利文献1：日本特开2013-152973号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
对于周期时间延迟的理由考虑有各种各样的理由，在短时间内，在产生了成形品取出机的停止状态之后，再次开始运转的现象(通称为“暂停”(设备局部的停止或设备的由作用对象的不良情况引起的停止、且能够在短时间内恢复的故障〔JIS Z 8141：2001〕))产生时的由作业担当者进行的应对作业迟缓或不充分也可能成为原因之一。
本发明的目的在于提供能够以简易的方法检测产生了暂停时的由作业担当者进行的应对作业迟缓或不充分的情形的成形品取出机及其作业监视方法。
用于解决技术问题的方案
本发明的成形品取出机的作业监视方法具有：周期时间计测步骤，计测从注塑成形机取出成形品的一周期所需要的周期时间；目标周期时间设定步骤，设定管理者所允许的目标周期时间；比较步骤，在每一周期对计测出的周期时间与目标周期时间进行比较；超过次数计测步骤，在比较的结果为计测出的周期时间超过目标周期时间的情况下，在计测出的周期时间开始超过目标周期时间以后(下一周期以后)，计测计测出的周期时间连续超过目标周期时间的次数；以及输出步骤，在计测出的周期时间连续超过目标周期时间的次数超出n次的情况下输出检测信号，其中，n是1以上的整数。
所说的连续超过目标周期时间的次数为n次、即周期时间合计2次以上连续超出目标周期时间，推测为是在某种原因下产生了暂停时的由作业担当者进行的应对作业迟缓或不充分。因此，在输出了基于本发明的检测信号的情况下，通过确认检测信号的产生次数、产生时期，能够设为进行由作业担当者确认应对作业是否恰当的契机，管理者能够识别向作业担当者的指导及教育的必要性。需要说明的是，在输出检测信号的情况下，不需要基于检测信号来进行停止成形品取出机的运转的动作。
需要说明的是，如果具有输出步骤，在该输出步骤中，判定周期时间是否连续m次超出目标周期时间，并在判定为超出m次时输出检测信号，其中，m是2以上的整数，也能获得相同的效果。
优选的是，目标周期时间仅能够由成形品取出机的管理者设定。这是由于，有可能误设定与管理者的基准、计划不同的时间，在该情况下无法达成作业监视的目的。
在超过次数计测步骤中，在计测出的周期时间连续超过目标周期时间的次数达到n次之前计测出的周期时间低于目标周期时间的情况下，重置超过次数计测步骤。由此，在作业者的应对处理恰当了的情况下不输出检测信号，仅在连续超过目标周期时间的情况下输出检测信号，因此不会给管理者施加超出需要的判断负担。
也可以是，在检测信号输出后，直至计测出的周期时间低于目标周期时间为止，不输出下一检测信号。这样，例如通过查看先产生的检测信号与后产生的检测信号之间的产生间隔，能够知晓作业者的应对能力，另外，即使在管理者误设定难以实现的目标周期时间这样的情况下，也不会连续输出检测信号，不会妨碍作业担当者的作业。
也可以是，还具有存储步骤，在该存储步骤中，当输出检测信号时，存储输出检测信号之前的低于目标周期时间的周期时间、以及输出检测信号之前的超过目标周期时间时的周期时间。这样，管理者不仅能够确认输出检测信号时的周期时间的履历，也能够确认在产生周期时间的超过之前的期间经过的时间(应对作业所需要的时间)，能够利用于由管理者进行的向作业担当者的指导及教育的必要性的确认。
本发明也能够作为具有周期时间管理部的成形品取出机来掌握(或表现)，该周期时间管理部能够设定从注塑成形机取出成形品的一周期所需要的周期时间的目标周期时间。
本发明的成形品取出机的周期时间管理部具有：周期时间计测部，其在每一周期计测周期时间；目标周期时间设定存储部，其设定并存储目标周期时间；比较部，其在每一周期对计测出的周期时间与目标周期时间进行比较；超过次数计测部，其在由比较部比较的结果为计测出的周期时间超过目标周期时间的情况下，在计测出的周期时间开始超过目标周期时间以后(下一周期以后)，计测计测出的周期时间连续超过目标周期时间的次数；以及检测信号输出部，其在计测出的周期时间连续超过目标周期时间的次数超出n次的情况下，输出检测信号，n是1以上的整数。
需要说明的是，如果周期时间管理部具有：超过次数计测部，其在由比较部比较的结果为计测出的周期时间超过目标周期时间的情况下，计测计测出的周期时间连续超过目标周期时间的次数；以及检测信号输出部，其在计测出的周期时间连续m次超出目标周期时间的情况下，输出检测信号，其中，m是2以上的整数，也能获得相同的效果。
也可以是，周期时间管理部还具备至少存储检测信号的产生日期时刻的履历的履历存储部。也可以是，当输出检测信号时，履历存储部存储输出检测信号之前的低于目标周期时间的周期时间、以及输出检测信号之前的超过目标周期时间时的周期时间。
优选的是，目标周期时间设定存储部构成为仅能够由操作成形品取出机的作业者的管理者设定。这是由于，有可能误设定与管理者的基准、计划不同的时间，在该情况下无法达成作业监视的目的。
优选的是，还具备通过检测信号驱动而输出警报的警报产生器。根据这样的警报产生器，管理者能够容易地知晓输出了检测信号这一情况。另外，也可以是，还具备当输出检测信号时显示检测显示的显示部。这样，通过确认显示部，能够容易地知晓检测信号的输出。
优选的是，检测信号输出部在检测信号输出后，直至计测出的周期时间低于目标周期时间为止不输出下一检测信号。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的成形品取出机具备的控制装置的主要结构的框图。
图2是表示处理的流程的流程图，包含了在使用计算机来实现本实施方式的成形品取出机的控制装置的主要部分的情况下使用的程序的流程图。
图3是在显示部显示的弹出式显示及警告图标的一例。
图4是将履历显示于显示部的情况的一例。
图5是在成形品取出机的自动运转中输出的信号的时序图的一例。
附图标记说明
1 成形品取出机的控制装置
3 周期时间管理部
5 周期时间计测部
7 目标周期时间设定存储部
9 比较部
11 超过次数计测部
13 检测信号输出部
15 履历存储部
17 警报产生器
19 显示控制部
21 显示部。
具体实施方式
以下，参照附图来详细说明本发明的成形品取出机及其作业监视方法的实施方式。
图1是表示本发明的实施方式的成形品取出机具备的控制装置的主要结构的框图。
本实施方式的成形品取出机设置在未图示的注塑成形机之上或与注塑成形机相邻设置，从注塑成形机的模具取出成形品，进行浇口切割，并载置于规定的部位。成形品取出机的动作由控制装置1控制。
如图1所示，控制装置1具有周期时间管理部3，该周期时间管理部3能够设定从注塑成形机取出成形品的一周期所需要的周期时间的目标周期时间。周期时间管理部3具备周期时间计测部5、目标周期时间设定存储部7、比较部9、超过次数计测部11、检测信号输出部13及履历存储部15。需要说明的是，成形品取出机为了进行示教(teaching)，为了进行周期时间等规定的设定，为了显示各种信息，具备警报产生器17、以及通过显示控制部19的控制而在显示画面进行画面显示的显示部21。
周期时间计测部5在成形品取出机从注塑成形机取出成形品的每一周期计测周期时间。周期时间计测部5利用从开始信号开始时间的计数并通过结束信号来停止计数的公知的模拟或数字式的计时器来实现。“周期时间”，在成形品取出机的情况下，是指从待机位置开始移动，从模具取出成形品，在释放位置释放成形品，并返回最初的待机位置为止的时间，周期时间计测部5基于在开始时从注塑成形机侧输出的开始信号和在结束时从成形品取出机侧输出的结束信号，来计测周期时间。
目标周期时间设定存储部7设定并存储从注塑成形机取出成形品的一周期所需要的周期时间的目标周期时间。在目标周期时间设定存储部7中，设定有口令，并构成为成形品取出机的作业担当者无法设定目标周期时间，仅知晓口令的管理者能够设定目标周期时间。该设定从显示于显示部21的显示画面的设定画面进行。
比较部9在每一周期，对周期时间计测部5计测出的周期时间与存储于目标周期时间设定存储部7的目标周期时间进行比较。
超过次数计测部11在由比较部9比较的结果是计测出的周期时间超过目标周期时间的情况下，在计测出的周期时间开始超过目标周期时间以后(下一周期以后)，计测计测出的周期时间连续超过目标周期时间的次数。超过次数计测部11在计测次数达到n次前计测出的周期时间低于目标周期时间的情况下，重置超过次数的计测。由此，在作业者的应对处理恰当了的情况下不输出检测信号，仅在连续超过目标周期时间的情况下输出检测信号，因此不会给管理者施加超出需要的判断负担。
检测信号输出部13在计测出的周期时间连续超过目标周期时间的次数超出n次(n是1以上的整数)的情况下输出检测信号。在本实施方式中，设定为n＝2，在合计连续3次计测出的周期时间超过目标周期时间的情况下输出检测信号。
检测信号输出部13也可以在检测信号输出后，直至计测出的周期时间低于目标周期时间为止反复输出检测信号，另外也可以持续输出检测信号。需要说明的是，检测信号输出部13也可以在检测信号输出后，直至计测出的周期时间低于目标周期时间为止不输出下一检测信号。这样，管理者例如通过查看先产生的检测信号与后产生的检测信号之间的产生间隔，能够知晓作业者的应对能力。
在本实施方式中，通过检测信号来驱动警报产生器17而产生警报。需要说明的是，警报的产生在本发明的方法中不是必需的要件。
履历存储部15存储有检测信号的产生日期时刻的履历、输出检测信号之前的低于目标周期时间的周期时间、以及输出检测信号之前的超过目标周期时间时的周期时间。履历存储部15的存储信息通过由管理者输入口令，能够以显示部21的显示画面确认。需要说明的是，履历存储部15也可以构成为当输出检测信号时，存储输出检测信号之前的低于目标周期时间的周期时间、以及输出检测信号之前的超过目标周期时间时的周期时间。这样，管理者不仅能够确认输出检测信号时的周期时间的履历，还能够确认在产生周期时间的超过之前的期间经过的时间(应对作业所需要的时间)，能够利用于由管理者进行的对作业担当者的指导及教育的必要性的确认。
前述的显示部21的显示画面也具有触摸面板的功能，不仅作为显示成形品取出机的状态、周期时间等的显示画面发挥功能，也作为在进行目标周期时间的设定时等利用的输入部发挥功能。在本实施方式中，当输出检测信号时，在显示部21的显示画面显示后述的弹出式显示PW、警告图标WI来作为检测显示。
〔流程图〕
图2是表示处理(方法的步骤)的流程的流程图，包括在使用计算机来实现本实施方式的成形品取出机的控制装置1的主要部分的情况下使用的程序的流程图。
在作业开始之前，首先进行成形品取出机的示教(步骤ST1)，管理者设定允许的目标周期时间(步骤ST2)。
当开始自动运转时(步骤ST3)，周期时间计测部5每结束一周期(步骤ST4)，都计测周期时间(步骤ST5)。当计测结果出来时，比较部9对计测出的周期时间与目标周期时间进行比较(步骤ST6)。若计测出的周期时间不超过目标周期时间，则将判定重置(超过次数的重置、以及在检测信号成为开启的情况下，使检测信号的输出为关闭)并返回步骤ST3(步骤ST7→步骤ST8)。在计测出的周期时间超过目标周期时间的情况下，确认检测信号的输出状态(步骤ST7→步骤ST9)。在正输出有检测信号的开启状态的情况下，返回步骤ST3。这是为了在管理者误设定了难以实现的目标周期时间这样的情况下，避免连续输出检测信号。在未输出检测信号的关闭状态的情况下，超过次数计测部11计测连续超过目标周期时间的次数(步骤ST10)。反复进行步骤ST3至ST10(步骤ST11)，在连续n次(在本实施方式中，为2次即合计为3次)计测出的周期时间超过目标周期时间的情况下，输出检测信号(步骤ST12)。当输出检测信号时，如图3所示，在显示部21显示弹出式显示PW及警告图标WI(步骤ST13)。一并地，履历存储部15存储检测信号的产生日期时刻的履历、输出检测信号之前的低于目标周期时间的周期时间(即，检测信号输出时的3周期前的正常时的周期时间)、以及输出检测信号之前的超过目标周期时间时的周期时间(在本实施方式中，最近3次的量的周期时间)。
需要说明的是，通过按压表示确认了的“OK”按钮，能够从显示部21消除弹出显示PW，但只要管理者不进行重置操作，则警告图标WI一直显示于显示部21。
图4是将履历显示于显示部21的显示画面的情况的一例。在该例子中，显示有设定出的目标周期时间、检测信号输出时的3周期前的正常时的周期时间、以及最近3次的量的周期时间。
〔基于时序图的具体例〕
图5是在成形品取出机的自动运转中在控制装置1内输出的信号的时序图的一例。在此时序图中，从上层起，依次示出(a)表示执行着自动运转的信号、(b)在一周期完成时输出的信号、(c)执行判定的信号、(d)在周期时间超过目标周期时间时输出的信号(以下称作超过信号)、(e)在周期时间低于目标周期时间时输出的信号(以下称作正常信号)、(f)在输出检测信号并显示弹出式显示时输出的信号(以下称作弹出信号)、(g)在按下了消除弹出显示的按钮时输出的信号(以下称作弹出消去信号)、(h)在输出检测信号并显示警告图标时输出的信号(以下称作警告图标信号)。
从时序图中，例如能够读取下述的事项：
(1)每当一周期完成时，比较部9对计测出的周期时间与目标周期时间进行比较，当连续3次输出(d)超过信号时，输出检测信号并输出(f)弹出信号及(h)警告图标信号(时机T1)
(2)当输出(g)弹出消去信号时消去弹出显示(时机T2)，但(h)警告图标信号的输出持续
(3)在连续4次输出了(d)超过信号的情况下，在第4次的情况下，不输出检测信号，不输出(f)弹出信号(时机T3)
(4)在检测信号输出后，输出(e)正常信号(时机T4)，由此重置判定(图2的步骤ST8)。之后，再次连续3次输出(d)超过信号，由此输出下一检测信号(时机T5)。
上述实施方式作为一例而被记载出，只要不脱离其主旨即可，本发明并不限定于本实施例。
例如，在上述实施方式中，在计测出的周期时间超过目标周期时间的情况下，在步骤ST11中，在连续超过n次的情况下，输出检测信号。即，除去最初超过的1次，在n＝1以上的情况下，判定为连续超过。与此相对，当然也可以是，若计测出的周期时间超过目标周期时间，则也包含最初超过的1次在内来计测超过次数，在连续超过m次的情况下，即在m＝2以上的情况下，判定为连续超过。在该情况下，周期时间管理部3的超过次数计测部11计测到计测出的周期时间连续m次超过目标周期时间时，检测信号输出部13输出检测信号即可。
产业上的可利用性
根据本发明，能够提供能以简易的方法检测产生了暂停时的由作业担当者进行的应对作业迟缓或不充分的情形的成形品取出机及其作业监视方法。

Claims (14)

1.一种成形品取出机的作业监视方法，其特征在于，
所述成形品取出机的作业监视方法具有：
周期时间计测步骤，计测从注塑成形机取出成形品的一周期所需要的周期时间；
目标周期时间设定步骤，设定管理者所允许的目标周期时间；
比较步骤，在每所述一周期对计测出的所述周期时间与所述目标周期时间进行比较；
超过次数计测步骤，在所述比较的结果为所述计测出的周期时间超过所述目标周期时间的情况下，在所述计测出的周期时间开始超过所述目标周期时间以后，计测所述计测出的周期时间连续超过所述目标周期时间的次数；以及
输出步骤，在所述计测出的周期时间连续超过所述目标周期时间的次数超出n次的情况下输出检测信号，其中，n是1以上的整数。
2.一种成形品取出机的作业监视方法，其特征在于，
所述成形品取出机的作业监视方法具有：
周期时间计测步骤，计测从注塑成形机取出成形品的一周期所需要的周期时间；
目标周期时间设定步骤，设定管理者所允许的目标周期时间；
比较步骤，在每所述一周期对计测出的所述周期时间与所述目标周期时间进行比较；
超过次数计测步骤，对所述比较的结果为所述计测出的周期时间连续超过所述目标周期时间的次数进行计测；以及
输出步骤，判定所述计测出的周期时间是否连续m次超出所述目标周期时间，并在判定为超出m次时输出检测信号，其中，m是2以上的整数。
3.根据权利要求1所述的成形品取出机的作业监视方法，其中，
仅所述成形品取出机的所述管理者能够设定所述目标周期时间。
4.根据权利要求1所述的成形品取出机的作业监视方法，其中，
在所述超过次数计测步骤中，在所述计测出的周期时间连续超过所述目标周期时间的次数达到所述n次之前计测出的所述周期时间低于所述目标周期时间的情况下，重置所述超过次数计测步骤。
5.根据权利要求1所述的成形品取出机的作业监视方法，其中，
在所述检测信号输出后，直至计测出的所述周期时间低于所述目标周期时间为止，不输出下一所述检测信号。
6.根据权利要求1所述的成形品取出机的作业监视方法，其中，
所述成形品取出机的作业监视方法还具有存储步骤，在该存储步骤中，当输出所述检测信号时，存储输出所述检测信号之前的低于所述目标周期时间的周期时间、以及输出所述检测信号之前的超过所述目标周期时间时的周期时间。
7.一种成形品取出机，其具有周期时间管理部，该周期时间管理部能够设定从注塑成形机取出成形品的一周期所需要的周期时间的目标周期时间，所述成形品取出机的特征在于，
所述周期时间管理部具有：
周期时间计测部，其在每所述一周期计测所述周期时间；
目标周期时间设定存储部，其设定并存储所述目标周期时间；
比较部，其在每所述一周期对计测出的所述周期时间与所述目标周期时间进行比较；
超过次数计测部，其在由所述比较部比较的结果为所述计测出的周期时间超过所述目标周期时间的情况下，在所述计测出的周期时间开始超过所述目标周期时间以后，计测所述计测出的周期时间连续超过所述目标周期时间的次数；以及
检测信号输出部，其在所述计测出的周期时间连续超过所述目标周期时间的次数超出n次的情况下，输出检测信号，其中，n是1以上的整数。
8.一种成形品取出机，其具有周期时间管理部，该周期时间管理部能够设定从注塑成形机取出成形品的一周期所需要的周期时间的目标周期时间，所述成形品取出机的特征在于，
所述周期时间管理部具有：
周期时间计测部，其在每所述一周期计测所述周期时间；
目标周期时间设定存储部，其设定并存储所述目标周期时间；
比较部，其在每所述一周期对计测出的所述周期时间与所述目标周期时间进行比较；
超过次数计测部，其在由所述比较部比较的结果为所述计测出的周期时间超过所述目标周期时间的情况下，计测所述计测出的周期时间连续超过所述目标周期时间的次数；以及
检测信号输出部，其在所述计测出的周期时间连续m次超出所述目标周期时间的情况下，输出检测信号，其中，m是2以上的整数。
9.根据权利要求7或8所述的成形品取出机，其中，
所述周期时间管理部还具备履历存储部，该履历存储部至少存储所述检测信号的产生日期时刻的履历。
10.根据权利要求7或8所述的成形品取出机，其中，
所述目标周期时间设定存储部构成为仅能够由操作所述成形品取出机的作业者的管理者设定。
11.根据权利要求7或8所述的成形品取出机，其中，
所述成形品取出机还具备通过所述检测信号驱动而输出警报的警报产生器。
12.根据权利要求7或8所述的成形品取出机，其中，
所述成形品取出机还具备当输出所述检测信号时显示检测显示的显示部。
13.根据权利要求7或8所述的成形品取出机，其中，
所述检测信号输出部在所述检测信号输出后，直至计测出的所述周期时间低于所述目标周期时间为止，不输出下一所述检测信号。
14.根据权利要求7或8所述的成形品取出机，其中，
当输出所述检测信号时，所述履历存储部存储输出所述检测信号之前的低于所述目标周期时间的周期时间、以及输出所述检测信号之前的超过所述目标周期时间时的周期时间。
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