TW201638684A - 可程式邏輯控制器 - Google Patents

Abstract

一種可程式邏輯控制器(1)，係具備：資料收集部(14)，在控制程式之執行中，收集與控制對象系統之輸出入資料；收集資料記憶部(11)，用以保存資料收集部(14)所收集的輸出入資料；正常資料記憶部(12)，用以記憶已保存於收集資料記憶部(11)內的輸出入資料當中已被指定之一部分，作為正常時之輸出入資料；異常判定部(17)，從收集資料記憶部(11)及正常資料記憶部(12)取得輸出入資料，在一定期間內比較從收集資料記憶部(11)取得的輸出入資料與從正常資料記憶部(12)取得的正常時之輸出入資料，判定控制對象系統之控制是否正常進行；以及顯示控制部(18)，用以使圖形化顯示之異常判定部(17)之判定結果的判定結果顯示畫面顯示於程式設計工具(2)。

Description

可程式邏輯控制器

本發明係關於一種執行從程式設計工具(programmable tool)傳輸來之控制程式(control program)以控制控制對象系統(system)的可程式邏輯控制器。

一般而言，可程式邏輯控制器係藉由與控制對象系統互換各種之控制資料(control data)而進行控制對象系統整體之控制，但是為了確認控制是正確被進行，就要監視上述控制資料。

在生產裝置中，一邊以帶式輸送器(belt conveyer)搬運零件一邊進行一系列之加工的情況，作為帶式輸送器之動力的馬達(motor)之轉矩(torque)控制，係與取決於感測器(sensor)的位置檢測之時機(timing)連動所進行。此時，監視來自感測器之輸入資料與對於馬達之輸出資料，確認控制是否已被正常進行。在藉由監視而判定出控制對象系統之狀態為異常的情況下，係停止控制對象系統，且進行原因之查明。

如上述之控制資料的監視，除了以目視來監視以外，還有以下之方法：在可程式邏輯控制器中，將從 控制對象系統收集來的資料記憶於內部，且將該值與既定之臨限值進行比較，藉此自動判斷控制是否正常進行。但是，以往之可程式邏輯控制器，大部分是僅以某時刻之收集資料是否已超過既定之臨限值為基礎來判斷正常或異常，並未以一定期間內的時間序列資料之傾向為基礎來判斷正常或異常。為此，若某時刻之收集資料與臨限值的差異較小，則即便控制系統招致異常，仍有無法檢測出異常的情況。在控制領域中，為了判定控制對象系統是正常或異常而僅進行某時刻的狀態之判定是不充分的，而藉由對一定時間之傾向進行評估，就能高精度地進行正常或異常之判定。

對上述之課題，已提出用以在一定期間內監視控制對象系統之資料，且進行正常或異常之判定的手法。在專利文獻1中，係將控制對象系統之量測資料的趨勢圖(trend graph)與過去所測定的正常時之量測資料的趨勢圖，以可辨識之方式顯示於同一畫面，藉此監視者可以對現在之量測資料判定正常或異常。在專利文獻2中，係收集保存控制對象系統之量測資料，根據所保存的量測資料來記憶作為判定基準的正常時資料，且取出量測資料與正常時資料，藉由統計處理進行比較，在判斷出狀態變化的情況時，就在評估指標之趨勢圖中強調顯示被判定出狀態變化的部分。

〔先前技術文獻〕 〔專利文獻〕

專利文獻1：日本特開2000-10620號公報

專利文獻2：日本特開2011-8403號公報

然而，因上述專利文獻1係藉由監視者以目視確認趨勢圖來判定正常或異常，故即便是在趨勢圖上已發生異常之狀態的情況時，監視者仍有可能看漏。又，上述專利文獻2係能夠自動地進行正常或異常之判定，惟，因是對正常資料與量測資料進行統計處理後的評估指標顯示趨勢圖，故而無法直覺地確認在正常資料與量測資料之間已發生何種趨勢之乖離。

本發明係有鑑於上述課題而開發完成者，其目的在於提供一種可不依人工來判定正常狀態或異常狀態，且能夠輕易地辨識在正常資料與量測資料之間已發生何種趨勢之乖離的可程式邏輯控制器。

為了解決上面所述之課題，且達成目的，本發明之可程式邏輯控制器，係執行從程式設計工具傳輸來的控制程式以控制控制對象系統者，具備：資料收集部，在控制程式之執行中，收集與控制對象系統之輸出入資料；收集資料記憶部，用以保存資料收集部所收集的輸出入資料；正常資料記憶部，用以記憶已保存於收集資料記憶部內的輸出入資料當中已被指定之一部分，作為正常時 之輸出入資料；異常判定部，從收集資料記憶部及正常資料記憶部取得輸出入資料，在一定期間內比較從收集資料記憶部取得的輸出入資料與從正常資料記憶部取得的正常時之輸出入資料，判定控制對象系統之控制是否正常進行；以及顯示控制部，用以使圖形化(graphical)顯示之異常判定部之判定結果的判定結果顯示畫面顯示於程式設計工具。

本發明之可程式邏輯控制器係達成可不依人工來判定正常狀態或異常狀態，能夠輕易地辨識在正常資料與量測資料之間已發生何種趨勢之乖離的功效。

1‧‧‧可程式邏輯控制器

2‧‧‧程式設計工具

3‧‧‧控制對象系統

4‧‧‧零件加工裝置

11‧‧‧收集資料記憶部

12‧‧‧正常資料記憶部

13‧‧‧資料收集設定

14‧‧‧資料收集部

15‧‧‧正常資料登錄部

16‧‧‧異常判定設定

17‧‧‧異常判定部

18‧‧‧顯示控制部

21‧‧‧運算裝置

22‧‧‧記憶裝置

23‧‧‧內部記憶體

25‧‧‧通信裝置

26‧‧‧控制程式

40‧‧‧零件

41‧‧‧帶式輸送器

42‧‧‧感測器

43‧‧‧馬達

151‧‧‧正常資料登錄畫面

152‧‧‧趨勢圖

153‧‧‧開始時刻欄

154‧‧‧開始時刻顯示條

155‧‧‧結束時刻欄

156‧‧‧結束時刻顯示條

157‧‧‧登錄鍵

161‧‧‧異常判定設定畫面

162‧‧‧正常資料指定欄

163‧‧‧比較開始時刻指定欄

164‧‧‧判定方式指定欄

165‧‧‧時間間隔指定欄

166‧‧‧臨限值指定欄

167‧‧‧設定鍵

181‧‧‧判定結果顯示畫面

182‧‧‧正常資料之趨勢圖

183‧‧‧收集資料之趨勢圖

184‧‧‧變化量之計算期間

185‧‧‧指標

186‧‧‧警告注釋欄

187、188‧‧‧箭頭

第1圖係顯示藉由本發明之實施形態的可程式邏輯控制器來控制控制對象系統的系統之構成的示意圖。

第2圖係顯示本發明之實施形態的可程式邏輯控制器之構成的方塊圖(block diagram)。

第3圖係顯示實施形態的可程式邏輯控制器之硬體(hardware)構成的示意圖。

第4圖係顯示將實施形態的可程式邏輯控制器用於一邊以帶式輸送器搬運零件一邊進行一系列之加工的零件加工裝置之控制中的系統之一例的示意圖。

第5圖係顯示實施形態的可程式邏輯控制器之資料收集設定之一例的示意圖。

第6圖係顯示實施形態的可程式邏輯控制器之資料收集動作的流程圖(flowchart)。

第7圖係顯示實施形態的可程式邏輯控制器之對正常資料記憶部之資料登錄順序的流程圖。

第8圖係顯示實施形態的可程式邏輯控制器之正常資料登錄部顯示於程式設計工具的登錄畫面之一例的示意圖。

第9圖係顯示實施形態的可程式邏輯控制器之異常判定設定之順序的流程圖。

第10圖係顯示實施形態的可程式邏輯控制器之異常判定設定畫面之一例的示意圖。

第11圖係顯示實施形態的可程式邏輯控制器判定收集資料是正常或異常的處理之流程的流程圖。

第12圖係顯示實施形態的可程式邏輯控制器之異常判定部已判定出異常的情況時，顯示於程式設計工具上的判定結果顯示畫面之一例的示意圖。

以下，基於圖式詳細說明本發明之實施形態的可程式邏輯控制器。另外，本發明並未受到該實施形態限定。

〔實施形態〕

第1圖係顯示藉由本發明之實施形態的可程式邏輯控制器來控制控制對象系統的系統之構成的示意圖。可程式 邏輯控制器1係保持從程式設計工具2傳輸來的控制程式，且執行所保持的控制程式以控制控制對象系統3。程式設計工具2係指已安裝(install)有程式設計工具程式的電腦(computer)，能藉由電腦執行程式設計工具程式來實現。另外，程式設計工具2係沒有必要始終連接於可程式邏輯控制器1，除了控制程式之傳輸時與後述的資料收集設定、異常判定設定之設定時及異常判定之執行時以外，亦可從可程式邏輯控制器1切離。

第2圖係顯示本發明之實施形態的可程式邏輯控制器之構成的方塊圖。可程式邏輯控制器1係具備：資料收集部14，在控制程式執行中，按照資料收集設定13來收集與控制對象系統之輸出入資料；收集資料記憶部11，用以保存資料收集部14所收集的輸出入資料；正常資料記憶部12，用以記憶已保存於收集資料記憶部11內的輸出入資料當中已被指定之一部分，並作為正常時之輸出入資料；正常資料登錄部15，用以將已保存於收集資料記憶部11的輸出入資料，登錄於正常資料記憶部12；異常判定部17，用以從收集資料記憶部11及正常資料記憶部12取得輸出入資料，且按照異常判定設定16來比較一定期間之輸出入資料，藉此判定控制對象系統是正常或異常；以及顯示控制部18，用以使取決於異常判定部17之判定結果，以圖形顯示於程式設計工具2。

資料收集部14係按照資料收集設定13來收集從控制對象系統3輸入的輸入資料，以及已輸出至控制 對象系統3的輸出資料之二種類的資料，且儲存於收集資料記憶部11。另外，輸入資料與輸出資料係合稱為輸出入資料。

第3圖係顯示實施形態的可程式邏輯控制器之硬體構成的示意圖。可程式邏輯控制器1係具有：記憶裝置22，用以儲存控制程式26；運算裝置21，用以執行控制程式26；內部記憶體(memory)23，用以保持控制程式26之執行中，對於控制對象系統3輸出的輸出資料以及從控制對象系統3輸入的輸入資料；以及與其他裝置之通信用的通信裝置25。

第2圖所示的資料收集部14、正常資料登錄部15、異常判定部17及顯示控制部18，係能藉由運算裝置21及內部記憶體23來實現。又，亦可由複數個運算裝置及複數個記憶體聯合執行上述功能。收集資料記憶部11及正常資料記憶部12係能藉由記憶裝置22來實現。

第4圖係顯示將實施形態的可程式邏輯控制器用於以帶式輸送器搬運零件而進行一系列之加工的零件加工裝置之控制中的系統之一例的示意圖。作為控制對象系統3的零件加工裝置4係具有：搬運零件40的帶式輸送器41；檢測零件40之位置的感測器42；以及成為帶式輸送器41之動力的馬達43。在以帶式輸送器41搬運零件40而進行一系列之加工的零件加工裝置4作為控制對象系統3的情況下，從感測器42輸入而寫入內部記憶體23並藉由控制程式26處理的資料，係作為從控制對象系統3取得 的資料。又，藉由控制程式26寫入至內部記憶體23且從可程式邏輯控制器1對馬達43輸出的馬達43轉矩控制值的資料，係作為輸出至控制對象系統3的資料。從控制對象系統3取得的資料及輸出至控制對象系統3的資料，係儲存於內部記憶體23之特定的位址。

第5圖係顯示實施形態的可程式邏輯控制器之資料收集設定之一例的示意圖。資料收集設定13係顯示有關收集資料收集部14之輸出入資料的動作之設定內容。如第5圖所示，資料收集設定13係指定從控制對象系統3收集的資料，且規定收集資料的期間。收集資料的期間係規定為同步於作為可程式邏輯控制器1之動作週期的掃描(scan)。

資料收集設定13係能夠藉由程式設計工具2來設定。亦即，可程式邏輯控制器1係能夠藉由程式設計工具2上之操作來設定資料收集設定13。

第6圖係顯示實施形態的可程式邏輯控制器之資料收集動作的流程圖。在步驟(step)S1中，資料收集部14係讀取資料收集設定13。在步驟S2中，資料收集部14係按照資料收集設定13而從內部記憶體23收集輸出入資料。在步驟S3中，資料收集部14係將收集時刻資訊與從內部記憶體23收集的輸出入資料一起儲存於收集資料記憶部11。

如上述般，資料收集部14係以事先設定之間隔來取得從控制對象系統3輸入的輸入資料及輸出至控制 對象系統3的輸出資料，且與收集時刻資訊一起儲存於收集資料記憶部11。

正常資料登錄部15係將儲存於收集資料記憶部11的收集資料當中，系統管理者判斷為正常且為資料收集設定13所規定的期間之收集資料，登錄於正常資料記憶部12。從收集資料記憶部11對於正常資料記憶部12的資料之登錄，係依以下之順序來執行。

第7圖係顯示實施形態的可程式邏輯控制器之對正常資料記憶部之資料登錄順序的流程圖。第8圖係顯示實施形態的可程式邏輯控制器之正常資料登錄部顯示於程式設計工具的登錄畫面之一例的示意圖。在步驟S11中，正常資料登錄部15係使包含已儲存於收集資料記憶部11的收集資料之趨勢圖152在內的正常資料登錄畫面151顯示於程式設計工具2。在步驟S12中，正常資料登錄部15係通過通信裝置25來受理系統管理者在程式設計工具2上之正常資料登錄畫面151中進行的期間指定之操作。在程式設計工具2上，期間之指定係能夠以日、時、分、秒為單位來進行。開始時刻可藉由在開始時刻欄153輸入日時分秒來指定，亦可藉由進行移動開始時刻顯示條(bar)154之操作來指定。同樣地，結束時刻可藉由在結束時刻欄155輸入日時分秒來指定，亦可藉由進行移動結束時刻顯示條156之操作來指定。當在指定開始時刻及結束時刻之後按下登錄鍵157時，就完成開始時刻及結束時刻之設定。在步驟S13中，正常資料登錄部15係從收集資料記憶部11 取得在正常資料登錄畫面151中所指定的期間之資料，且登錄於正常資料記憶部12。

異常判定部17係按照異常判定設定16來取得儲存於收集資料記憶部11的資料與儲存於正常資料記憶部12的資料，且比較兩者，藉此判定已儲存於收集資料記憶部11的資料是正常或異常。

在異常判定設定16中係設定有：基於一定期間中之正常資料與收集資料的差分是否為判定前已設定的臨限值以下，而在異常判定部17進行正常或異常之判定時的判定方式；以及在判定時比較資料的期間。

異常判定設定16係能夠藉由程式設計工具2來設定。亦即，可程式邏輯控制器1係能夠藉由程式設計工具2上之操作來設定異常判定設定16。

在異常判定設定16中所設定的判定方式，係能夠從複數個方式之中選擇。換言之，異常判定部17係能夠以從複數個方式之中選出的方式來比較從收集資料記憶部11取得的輸出入資料與從正常資料記憶部12取得的正常時之輸出入資料。

能設定於異常判定設定16中的判定方式之一，係相對於比較對象的正常資料之趨勢的變化量，檢測收集資料之趨勢的變化量超過既定之臨限值的態樣(pattern)之方式。藉由使用該方式，就可基於臨限值而不以人工來檢測控制系統之異常。

在上述之帶式輸送器構成的零件加工裝置4 中，假定為：在馬達之轉矩控制值比正常時明顯地急遽變化的情況下，會在作為控制對象系統3的零件加工裝置4發生異常。在使用相對於比較對象的正常資料之趨勢的變化量，檢測收集資料之趨勢的變化量超過既定之臨限值的態樣之方式的情況下，從程式設計工具2對異常判定設定16進行以下之設定。

第9圖係顯示實施形態的可程式邏輯控制器之異常判定設定之順序的流程圖。第10圖係顯示實施形態的可程式邏輯控制器之異常判定設定畫面之一例的示意圖。在步驟S21中，異常判定部17係使異常判定設定畫面161顯示於程式設計工具2，且通過通信裝置25來受理系統管理者在程式設計工具2上所顯示的異常判定設定畫面161內之正常資料指定欄162中進行的正常資料選擇之操作。亦即，已登錄於正常資料記憶部12的正常資料之一覽係可藉由程式設計工具2來確認，且能夠從正常資料之一覽中選擇作為比較對象的正常資料。

在步驟S22中，異常判定部17係通過通信裝置25來受理系統管理者在顯示於程式設計工具2的異常判定設定畫面161內之比較開始時刻指定欄163中進行的比較開始時刻選擇之操作。比較開始時刻係開始進行所選出的正常資料與收集資料之比較的時刻。在本實施形態中，因是對資料之趨勢進行比較，故有必要對齊比較開始點(point)。對正常資料及收集資料之各個指定比較開始時刻。另外，在一邊使可程式邏輯控制器1進行控制對象系 統3之控制一邊進行異常判定的情況時，收集資料之開始時刻就成為未來的時刻。

在步驟S23中，異常判定部17係通過通信裝置25來受理系統管理者在顯示於程式設計工具2的異常判定設定畫面161內之判定方式指定欄164中進行的判定方式選擇之操作。

在步驟S24中，異常判定部17係通過通信裝置25來受理系統管理者在顯示於程式設計工具2的異常判定設定畫面161內之時間間隔指定欄165中進行的計算趨勢之變化量時的時間間隔指定之操作。

在步驟S25中，異常判定部17係通過通信裝置25來受理在顯示於程式設計工具2的異常判定設定畫面161內之臨限值指定欄166中，將正常資料之變化量與收集資料之變化量的差分之絕對值且為可容許的上限值，指定為臨限值之操作。臨限值係依對象系統而需要調整的設定項目。當完成對各欄之輸入之後，進行按下設定鍵(button)167之操作時，異常判定部17就將在異常判定設定畫面161所設定的內容記憶於記憶裝置22並設為異常判定設定16。

異常判定設定16之設定結束之後，異常判定部17係按照異常判定設定16而進行收集資料是正常或異常之判定。在異常判定部17中，如上述般，藉由相對於比較對象的正常資料之趨勢的變化量，檢測收集資料之趨勢的變化量超過既定之臨限值的態樣來判定的情況時，係以 下述之順序進行正常或異常之判定。

第11圖係顯示實施形態的可程式邏輯控制器判定收集資料是正常或異常的處理之流程的流程圖。在步驟S31中，異常判定部17係從正常資料記憶部12取得現在時刻之正常資料，且從收集資料記憶部11取得收集資料。在步驟S32中，異常判定部17係確認是否已經過時間ti。若尚未經過時間ti，在步驟S32則為No(「否」)而反覆進形步驟S32。若已經過時間ti，在步驟S32則為Yes(「是」)而前進至步驟S33。

在步驟S33中，異常判定部17係從正常資料記憶部12取得經過時間ti後之正常資料，且從收集資料記憶部11取得經過時間ti後之收集資料。

在步驟S34中，異常判定部17係計算正常資料之趨勢的變化量及收集資料之趨勢的變化量。

從時刻t1至比時刻t1更後面之時刻t2為止的期間之趨勢的變化量，係可由下述數式(1)算出。

變化量=((t2之資料)-(t1之資料))/(t2-t1)…(1)

在此，在本實施形態中，因指定計算變化量時的時間間隔ti=t2-t1，故計算從時刻t1起算之變化量時，上述數式(1)係可以變化成下述數式(2)。

變化量=((t1+ti之資料)-(t1之資料))/ti…(2)

在步驟S35中，異常判定部17係計算正常資 料之趨勢的變化量與收集資料之趨勢的變化量之差分。

在步驟S36中，異常判定部17係確認正常資料之趨勢的變化量與收集資料之趨勢的變化量之差分的絕對值是否已超過臨限值。若正常資料之趨勢的變化量與收集資料之趨勢的變化量之差分的絕對值已超過臨限值，在步驟S36則為「是」，而在步驟S37中，顯示控制部18係使警告顯示於程式設計工具2，通知異常警告。警告之顯示係在正常資料之趨勢圖上及收集資料之趨勢圖上，藉由強調顯示該當部位及差分來進行。在步驟S37之後，結束處理。若正常資料之趨勢的變化量與收集資料之趨勢的變化量之差分的絕對值未超過臨限值，在步驟S36則為「否」而結束處理。

顯示控制部18係按照異常判定設定16而重疊顯示從正常資料記憶部12取得的正常資料之趨勢圖及資料收集部14現在收集中的資料之趨勢圖。又，異常判定部17進行了正常或異常之判定的結果，判定為異常的情況，就在趨勢圖上強調顯示已被判定出異常的該當部位。

第12圖係顯示實施形態的可程式邏輯控制器之異常判定部已判定出異常的情況時，顯示於程式設計工具上的判定結果顯示畫面之一例的示意圖。在判定結果顯示畫面181內係顯示有正常資料之趨勢圖182與收集資料之趨勢圖183。又，異常判定部17判斷出正常資料之趨勢的變化量與收集資料之趨勢的變化量之差分的絕對值已超過臨限值時的變化量之計算期間184，係藉由指標 (pointer)185來強調顯示。又，在警告注釋(comment)欄186係顯示有顯示異常發生時刻的警告注釋。更且，輸出入資料與正常資料之差分係能藉由箭頭187、188來強調顯示。因而，藉由觀察顯示控制部18於程式設計工具2顯示的判定結果顯示畫面181，系統管理者就可輕易地確認在變化量之計算期間184的期間內已發生異常。又，可以基於正常資料之趨勢圖182與收集資料之趨勢圖183之間隔以及箭頭187、188，來判斷正常資料與收集資料已乖離何種程度。

能設定於異常判定設定16的判定方式之一，係檢測收集資料與正常資料之差分之一定期間的累積超過既定之臨限值的態樣之方式。在監視資料是顯示控制系統所處理之對象之「量」，如質量、體積、數量或消耗量的情況，即便在正常時並未顯示急遽變化的情況下，仍有因正常時之差異的累積而成為異常之輸出的情況。在如此的情況下，無法用檢測上述之急遽變化的方式來檢測異常。

在檢測收集資料與正常資料之差分之一定期間的累積超過既定之臨限值的態樣之方式中，係在事先設定之期間累積正常時之差異，且確認累積值是否超過事先設定之臨限值，藉此，即便是在正常時並未顯示急遽變化的情況下，仍可以檢測異常。

能設定於異常判定設定16中的判定方式之一，係由對控制系統的輸入資料與輸出資料之互相關聯而檢測異常的方式。在控制系統中，為了使複數個機器聯合 實現一系列之動作，而在聯合的機器間常有可程式邏輯控制器提供給機器的控制資料與從機器取得的控制資料之間具有互相關聯的情況。在由上述之帶式輸送器41構成的零件加工裝置4中，可程式邏輯控制器1係在藉由感測器42檢測出零件40之位置的時機，對馬達43之轉矩控制值輸出特定之值。此時，顯示位置被檢測出的信號與輸出的轉矩控制值之間係具有相互關聯。

因此，實施形態的可程式邏輯控制器係藉由將具有相互關聯的輸出入資料賦予關聯性來管理，而在異常判定部17中，對具有相互關聯的輸出入資料統括地判定正常或異常。判定結果係在顯示控制部18中與各輸出入資料之趨勢圖一起排列顯示，藉此，可明白在對象系統中最初發生異常的資料是哪個資料，故而可以有效率地調查異常發生之根本原因。

如此，因本實施形態的可程式邏輯控制器1係在一定期間內從控制對象系統3輸入的輸入資料及一定期間內輸出至控制對象系統的輸出資料顯示出與正常運轉時不同的趨勢時，異常判定部17會自動地進行異常檢測，故與基於特定之時間點的資料進行正常或異常之判定的情況相較，可輕易且高精度地檢測異常。又，不僅可監視從控制對象系統3輸入的輸入資料，亦可用於監視對於控制對象系統3輸出的輸出資料，且用於可程式邏輯控制器1之控制輸出是正常或異常之判定。因收集資料是正常或異常之判定方式係能夠配合對象系統而從複數個方式之中選 擇，故與判定方法為一個的情況相較，可高精度地檢測異常。又，因監視資料之收集方法及正常或異常之判定中的判定方式之設定，係可由程式設計工具2來進行，故可削減系統啟動時調整設定時的作業工時。

又，在顯示控制部18中，係使正常資料之趨勢圖182與收集資料之趨勢圖183在同一畫面上重疊顯示於程式設計工具2，在檢測出異常時，強調顯示異常部位以及正常資料與收集資料之差分。因而，可視覺上且直覺地辨識正常資料與收集資料之差分以及異常部位，可有助於異常發生原因之早期查明及正常狀態之復原。

藉由從程式設計工具2接收資料收集設定13及異常判定設定16，就可輕易地進行設定操作。

以上之實施形態所示的構成係顯示本發明之內容的一例，其能夠與其他公知的技術組合，亦能夠在未脫離本發明之要旨的範圍內省略、變更構成之一部分。

1‧‧‧可程式邏輯控制器

2‧‧‧程式設計工具

11‧‧‧收集資料記憶部

12‧‧‧正常資料記憶部

13‧‧‧資料收集設定

14‧‧‧資料收集部

15‧‧‧正常資料登錄部

16‧‧‧異常判定設定

17‧‧‧異常判定部

18‧‧‧顯示控制部

Claims (4)

1. 一種可程式邏輯控制器，係執行從程式設計工具傳輸來的控制程式以控制控制對象系統者，具備：資料收集部，在前述控制程式之執行中，收集與前述控制對象系統之輸出入資料；收集資料記憶部，用以保存前述資料收集部所收集的輸出入資料；正常資料記憶部，用以記憶已保存於前述收集資料記憶部內的輸出入資料當中已被指定之一部分，作為正常時之輸出入資料；異常判定部，從前述收集資料記憶部及前述正常資料記憶部取得輸出入資料，在一定期間內比較從前述收集資料記憶部取得的輸出入資料與從前述正常資料記憶部取得的正常時之輸出入資料，而判定前述控制對象系統之控制是否正常進行；以及顯示控制部，用以使圖形化顯示之前述異常判定部之判定結果的判定結果顯示畫面顯示於程式設計工具。
2. 如申請專利範圍第1項所述之可程式邏輯控制器，其中，前述顯示控制部係圖形顯示已記憶於前述收集資料記憶部的輸出入資料以及已記憶於前述正常資料記憶部的正常時之輸出入資料，且在前述判定結果顯示畫面強調顯示已記憶於前述收集資料記憶部的輸出入資料與已記憶於前述正常資料記憶部的正常時之輸出入資料的差分。
3. 如申請專利範圍第1項所述之可程式邏輯控制器，其中，能夠在前述程式設計工具上設定：前述資料收集部之收集輸出入資料的動作之設定；以及前述異常判定部之判定前述控制對象系統之控制是否正常進行的動作之設定。
4. 如申請專利範圍第1項至第3項中任一項所述之可程式邏輯控制器，其中，前述異常判定部係以選自複數個方式中之方式，來比較從前述收集資料記憶部取得的輸出入資料與從前述正常資料記憶部取得的正常時之輸出入資料。