JPH0752219A - 射出成形機の異常発生内容記憶装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 故障原因の追求が容易で、過去の履歴が容易
に判り統計的処理も可能な射出成形機の異常発生内容記
憶装置を提供する。 【構成】 射出装置１、型装置１０、型締装置２０、こ
れらの装置１、１０、２０を制御する制御装置３０等を
備えた射出成形機において、異常発生内容記憶装置を、
射出成形機の各装置１、１０、２０の動作等を設定する
ための入力手段５１と、各装置１、１０、２０の動作等
を検知する検知手段５０と、該検知手段５０で検出され
たデータと入力手段５１によって設定されたデータとを
比較して異常かどうかを判断する比較手段５２と、比較
手段５２が異常と判断したとき各装置１、１０、２０の
必要な機器、部材３６を停止すると共に異常箇所を表示
する警報・表示手段５３と、異常箇所、その内容、その
時の射出成形モード、ダウンタイム等を記憶する記憶手
段５４とから構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機の異常発生
内容記憶装置に関し、更に具体的にはスクリュウシリン
ダ、該スクリュウシリンダ内に駆動可能に設けられてい
るスクリュウ等からなる射出装置、該射出装置によって
可塑化された溶融樹脂が射出される金型、製品を取り出
すエジェクタピン等からなる型装置、該型装置の金型を
締付けあるいは開くための型締装置、これらの装置を制
御する制御装置等を備え、制御装置に、射出成形機の各
装置の機器、部材の動作、動作条件等を入力すると、入
力された動作、動作条件等で射出成形機の各装置が作動
して所望の製品が成形されるようになっている射出成形
機における、異常発生内容記憶装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】射出成形機は、文献名を挙げるまでもな
く従来周知で、一般にスクリュウシリンダ、スクリュウ
等からなる射出装置、可塑化された溶融樹脂が射出され
る金型等からなる型装置、金型を締め付ける型締装置等
から構成されている。また制御装置も備えている。制御
装置の操作ボードには、射出装置、型装置等の各部の動
作あるいは動作条件を入力する入力スイッチ、準備、手
動、半自動、全自動等の射出成形モードを選択するモー
ド選択スイッチも備えている。したがって、操作ボード
から射出成形機の各装置の動作例えば金型の型締力、ヒ
ータの温度、駆動用の空気圧等を入力すると共に、モー
ド選択スイッチを適宜選択操作すると、金型、ヒータ等
が設定された条件で駆動され、そして所望の射出成形モ
ードで合成樹脂製品を得ることができる。ところで、射
出成形機を構成している射出装置、型装置、型締装置等
の機器、部材等は、必ずしも設定されたように動作する
とは限らない。そこでこの種射出成形機には、機器、部
材等の動作、動作条件を検知する色々なセンサが取り付
けられている。そしてこれらのセンサが検知する検知量
が設定値の許容範囲を越えると、射出成形機の成形動作
異常としてアラームを出すと共に、機器、部材の動作が
停止するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の射出成形機にお
いても、上記のように射出成形時に異常が発生すると、
機器、部材の動作が停止するので、機器が破損すること
もなく、また製品の成形不良を招くようなこともない。
しかしながら、異常の発生箇所、発生原因を把握し、統
計的に処理してその後の対策に利用できない欠点があ
る。すなわち、従来の射出成形機にも各種のセンサが取
り付けられ、成形中に異常が発生すると、アラームを出
すと共に表示されるので、その場で故障箇所を修理する
ことはできる。しかしながら、修理後はリセットして成
形を続行するので、ロスタイムがなく成形効率は向上す
るが、リセットすると、故障箇所の表示が消えてしま
い、故障原因を後で追求することができない欠点があ
る。特に射出成形機は、機器、部材数が多いので、その
後故障箇所を追求することは極めて困難である。また、
射出成形機には、射出成形モード選択スイッチが設けら
れ、射出成形モードが任意に選択できるようになってい
るが、どの射出成形モードのときに、どこの機器、部材
に故障が起こり易いかを把握することができず、対策が
取りにくい。さらには過去の履歴が不明で、統計的な処
理をすることができない欠点もある。したがって、本発
明は、射出成形機の故障原因の追求が容易で、過去の履
歴が容易に判り統計的処理も可能な射出成形機の異常発
生内容記憶装置を提供することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、スクリュウシリンダ、該スクリュウシリ
ンダ内に駆動可能に設けられているスクリュウ等からな
る射出装置、該射出装置によって可塑化された溶融樹脂
が射出される金型、製品を取り出すエジェクタピン等か
らなる型装置、該型装置の金型を締付けあるいは開くた
めの型締装置、これらの装置を制御する制御装置等を備
え、前記制御装置に、前記射出成形機の各装置の機器、
部材の動作、動作条件等を入力すると、入力された動
作、動作条件等にしたがって前記射出成形機の各装置が
作動して所望の製品が成形されるようになっている射出
成形機における、異常発生内容記憶装置であって、該異
常発生内容記憶装置は、前記射出成形機の各装置の機
器、部材の動作、動作条件等を設定するための入力手段
と、前記射出成形機の各装置の機器、部材の動作、動作
条件等を検知する検知手段と、該検知手段で検出された
データと前記入力手段によって設定されたデータとを比
較して異常かどうかを判断する比較手段と、該比較手段
が異常と判断したとき前記射出成形機の各装置の必要な
機器、部材を停止すると共に異常箇所を表示する警報・
表示手段と、異常箇所、その内容、その時の射出成形モ
ード、ダウンタイム等を記憶する記憶手段とを備え、前
記入力手段に過去の期間を指定して入力すると、指定さ
れた期間内における前記記憶手段に記憶されている異常
箇所、その内容、その時の射出成形モード、ダウンタイ
ム等が出力されるように構成される。

【０００５】

【作用】入力手段により射出成形機の各装置の機器、部
材の動作、動作条件等を制御装置に入力し設定する。そ
うすると、入力された動作、動作条件等にしたがって射
出成形機の各装置が作動して従来周知のようにして所望
の製品が成形される。成形中の各装置の機器、部材の動
作、動作条件等は、検知手段で検知される。比較手段は
検知手段で検知されるデータと、設定されたデータとを
比較する。そうして比較値が許容範囲を越えると、異常
と判断する。警報・表示手段は、射出成形機の各装置の
必要な機器、部材を停止すると共に異常箇所を表示す
る。オペレータは、異常箇所の表示を見て適当な処置を
して、例えばリセットして再び成形する。異常内容を調
べるときは、入力手段に過去の期間を指定して入力す
る。そうすると、指定された期間内における記憶手段に
記憶されている異常箇所、その内容、その時の射出成形
モード、ダウンタイム等が出力される。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を説明する。図１は本
実施例に係わる射出成形機の１例を示す模式図である
が、同図に示されているように、本実施例に係わる射出
成形機は、外形的および構造的には従来周知の形状をし
ている。したがって、構造上の詳しい説明はしないが、
射出成形機Ｓは、射出装置１、型装置１０、型締装置２
０等から構成され、これらの装置は台Ｄ上に設置されて
いる。そしてこれらの装置１、１０、２０は、制御装置
３０で関連して適宜制御されるようになっている。

【０００７】射出装置１は、スクリュウシリンダ２を備
えている。このスクリュウシリンダ２の外側には、図に
は示されてないがヒータが設けられ、スクリュウシリン
ダ２内部にはスクリュウ３が設けられている。スクリュ
ウ３は、可塑化モータ４によって、例えばタイミングベ
ルトのような動力伝達手段５により回転駆動され、また
軸方向には動力伝達手段８を介して射出モータ６によっ
て駆動されるようになっている。射出装置１にはスクリ
ュウシリンダ２の温度を検知する温度センサ、動力伝達
手段５の破断を検知するセンサ、射出モータ６の速度、
トルク、位置を検知するセンサ等が設けられている。

【０００８】型装置１０も、周知のように固定金型１１
と、可動金型１２とを備えている。そして固定金型１１
は固定盤１３に固定され、可動金型１２は可動盤１４に
取り付けら、固定盤１３と可動盤１４は複数本のタイバ
ー１５、１５、…で結合されている。可動金型１２に
は、図には示されていないが、成形品を突き出すための
エジェクタピンが設けられている。このエジェクタピン
は、エジェクタモータ１６により動力伝達手段１７を介
して駆動される。型装置１０にも型締状態を検知するセ
ンサ、金型間の異物を検知するセンサ、成形品落下検知
サンサ、金型の温度を検知するセンサ、エジェクタモー
タの速度、トルク、位置を検知するセンサ等が設けられ
ている。

【０００９】型締装置２０は、本実施例ではトグル機構
２１から構成されている。そしてこのトグル機構２１
は、型開閉モータ２２により、例えばタイミングベルト
２３によって駆動される。型締装置２０にも型開、型閉
時間を検知するタイマ等が設けられている。なお、上記
センサ以外にも「機械異常項目表示」、「工程異常項目
表示」および「条件監視異常項目表示」の欄で例示する
ように、各所の動作あるいは状態を検知するセンサが設
けられている。

【００１０】制御装置３０は、図２に示されているよう
に、制御ボード３１、センサブロック３２、サブ制御ボ
ード３３、操作パネル４０、リレーボード３５等から構
成されている。制御ボード３１は、後述する操作パネル
４０からサブ制御ボード３３を介して入力される信号に
基づいて、プログラムを実行し、そしてリレーボード３
５に出力する機能、操作パネル４０から入力されるデー
タを記憶する記憶機能、前述した各種センサで検出され
る信号がセンサブロック３２から入力されるデータと、
記憶しているデータとを比較し許容範囲を越えた異常で
あるかどうかを判断する比較機能等を備えている。サブ
制御ボード３３は、制御ボード３１との間に信号の授受
を行い、制御ボード３１が異常と判断するとリレーボー
ド３５に出力して必要な機器３６すなわち図１に示され
ている射出機１、型装置１０等を構成している機器、部
材等を停止すると共に、サブ制御ボード３３にも出力す
る。サブ制御ボード３３は内蔵しているＲＯＭ、磁気カ
ード等の記憶手段３４に記憶する。

【００１１】操作パネル４０は、図３に示されているよ
うにディスプレイ部４１と入力ボード部４２とからなっ
ている。ディスプレイ部４１には、上述した「機械異常
項目表示」、「工程異常項目表示」および「条件監視異
常項目表示」が適宜表示され、また成形中の各機器、部
材３６の動作、動作条件等も表示されるようになってい
る。入力ボード部４２には、準備ａ、手動ｂ、半自動
ｃ、全自動ｄ等の射出成形モードを選択するモードスイ
ッチＡ、データを入力する機器を選択する選択スイッチ
Ｂ、記憶手段３４に記憶されているデータを呼び出すた
めの統計スイッチＣ、スタートスイッチ４３、電源スイ
ッチ４４、テンキーＤ等を備えている。なお、これらの
スイッチＡ、Ｂ、Ｃ、テンキーＤ等の機能は作用のとこ
ろで説明する。

【００１２】次に上記実施例の作用を説明する。操作パ
ネル４０の電源スイッチ４４をオンする。そしてモード
スイッチＡを押して所望の成形モード、例えばｃを押し
て半自動モードを選択する。そうすると、ディスプレイ
部４１には半自動モードが表示される。次に選択スイッ
チＢを押す。選択スイッチＢは、スクリュウシリンダ２
の加熱温度、金型１１、１２の締付力等を設定するスイ
ッチで、例えばイはスクリュウシリンダ２の加熱温度、
ロは金型１１、１２の締付力に対応しているので、例え
ばイを押してからテンキーＤの数字を順次押し、そして
リターンキーＲＥを押すと、スクリュウシリンダ２の加
熱温度が設定され、ディスプレイ部４１にその温度が表
示される。以下同様にして必要な機器の温度、圧力、速
度等を設定する。このようにして設定すると、設定値が
ディスプレイ部４１に表示されると共に、制御ボード３
１に記憶される。スタートスイッチ４３を押す。そうす
ると、制御ボード３１は、サブ制御ボード３３を介して
入力された信号に基づいてプログラムを実行し、そして
リレーボード３５に出力し、成形に必要な機器３６が適
宜駆動され、従来周知のようにして成形される。

【００１３】上記のようにして成形しているときに、各
種センサで検出される信号がセンサブロック３２から制
御ボード３１に入力される。制御ボード３１は、入力さ
れるデータと記憶しているデータとを比較し許容範囲を
越えた異常状態であるかどうかを判断し、異常なときは
リレーボード３５に出力し、成形機器３６の異常な機器
あるいは必要な機器を停止する。同時に制御ボード３１
はサブ制御ボード３３に出力し、操作パネル４０のディ
スプレイ部４１に「機械異常項目表示」、「工程異常項
目表示」、「条件監視異常項目表示」等に分けて、項目
とその処置方法が例えば次の表１、２、３のように表示
される。 表１ 機械異常項目表示 項目 処置 金型異常保護 型開きして、金型間の異物を除去して下さい。 型締放置異常 型開き後、準備モードで型閉じして下さい。 成形品落下不良 成形品の落下経路を点検して下さい。 取出機異常 取出機を点検して下さい。 冷却水断水 冷却水源及び配管を点検して下さい。 材料供給異常 材料の供給経路を点検して下さい。 操作スイッチ誤動作 中子、ＥＪ等のモード設定を点検して下さい。 グリス供給時期 トグル及び可動盤にグリスを給脂して下さい。 付帯機器異常 付帯機器を点検して下さい。 サーボ制御異常 主電源を切り、３分後に再投入して下さい。 サーボ電源ユニット異常 電源ユニットを点検して下さい。 サーボ制動ユニット異常 制動ユニットを点検して下さい。 サーボアンプ異常 各サーボアンプを点検して下さい。

【００１４】 表２ 工程異常項目表示 項目 処置 スクリュウ冷間起動防止 シリンダ昇温後、タイマが満了するまでお待ち下さい 。操作側安全ドア 操作側安全ドアを完全に閉じて下さい。 反操作側安全ドア 反操作側安全ドアを完全に閉じて下さい。 型開インターロック 取出機等のインターロックを点検して下さい。 型閉インターロック 取出機等のインターロックを点検して下さい。 型締完了 型厚・型締力関係を点検して下さい。 ＩＵ前進限 射出ユニット位置の条件等を点検して下さい。 ＥＪ前進限 エジェクタ位置の条件等を点検して下さい。 ＥＪ後進限 エジェクタ位置の条件等を点検して下さい。 パージカバー パージカバーを閉じて下さい。 計量完了 計量完了を完了させて下さい。 中子位置 中子の状態を点検して下さい。 型開完了 型開を完了させて下さい。

【００１５】 表３ 条件監視異常項目表示 項目 処置 サイクル時間上下限警報 機械の状態等を点検し処置して下さい。 射出時間上下限警報 射出の状態等を点検し処置して下さい。 スクリュウ回転時間上下限警報 回転の状態等を点検し処置して下さい。 型開時間上下限警報 型開きの状態等を点検し処置して下さい。 型閉時間上下限警報 型締めの状態等を点検し処置して下さい。 射出開始位置上下限警報 計量の状態等を点検し処置して下さい。 保圧切換位置上下限警報 射出の状態等を点検し処置して下さい。 残量位置上下限警報 射出の状態等を点検し処置して下さい。 温度上下限警報 シリンダ・金型温調を点検し処置して下さい。 アラーム発生回数満了 アラームの内容を点検し処置して下さい。 生産数量満了 アラームリセットして下さい。 生産終了予告数１満了 アラームリセットして下さい。 生産終了予告数２満了 アラームリセットして下さい。

【００１６】オペレータは、ディスプレイ部４１の表示
に従って異常箇所を処置してから、スタートスイッチ４
３を押す。以下同様にして成形する。制御ボード３１
は、上記のように、サブ制御ボード３３に出力し、操作
パネル４０のディスプレイ部４１に表示すると共に、サ
ブ制御ボード３３の記憶手段３４にも「機械異常項目表
示」、「工程異常項目表示」および「条件監視異常項目
表示」に分けて異常箇所、処置時間すなわち機器３６が
停止していた時間、異常が発生した日時、その時の射出
成形モード等が記憶される。

【００１７】記憶手段３４に記憶されている異常に関す
るデータは、次のようにして表示あるいはプリントアウ
トする。例えば平成５年７月１０日から８月１１日の間
の異常に関するデータを出力するときは、操作パネル４
０の統計スイッチＣを押す。そしてテンキーＤを５、０
７、１０の順序に押し、リターンキーＲｅを押す。再び
テンキーＤを５、０８、１１の順序に押しリターンキー
Ｒｅを押す。そうすると、記憶手段３４に記憶されてい
る異常に関するデータが、サブ制御ボード３３を介し
て、次の異常発生内容一覧表に例示するように出力され
る。 平成５年７月１０日〜８月１１日の間の異常内容 アラーム内容 回数 発生日時 ダウンタイム 金型異常（半自動モード）１ ５年７月１１日１０時０５分 ５分 サーボアンプ異常 ２ ５年７月１３日１１時１５分 ３分 （半自動モード） , , , , , , 操作側安全ドア （手動モード） １ ５年７月１１日１０時００分 １分 型開インターロック ４ ５年８月０５日１０時２００分 １０分 （全自動） , , , , , , , , サイクル時間上下限警報 ２ オペレータあるいはサービスマンは、この異常内容表を
見て異常の原因を追求し、そして対策を立てる。

【００１８】

【発明の効果】以上のように本発明によると、異常発生
内容記憶装置は、射出成形機の各装置の機器、部材の動
作、動作条件等を設定するための入力手段と、射出成形
機の各装置の機器、部材の動作、動作条件等を検知する
検知手段と、検知手段で検出されたデータと入力手段に
よって設定されたデータとを比較して異常かどうかを判
断する比較手段と、比較手段が異常と判断したとき射出
成形機の各装置の必要な機器、部材を停止すると共に異
常箇所を表示する警報・表示手段と、異常箇所、その内
容、その時の射出成形モード、ダウンタイム等を記憶す
る記憶手段とを備えているので、入力手段により過去の
期間を指定して入力すると、指定された期間内における
記憶手段に記憶されている異常箇所、その内容、その時
の射出成形モード、ダウンタイム等が出力される。した
がって、本発明によると、射出成形機の故障原因の追求
が容易で、過去の履歴が容易に判り統計的処理も可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用される射出成形機の実施例を模式
的に示す正面図である。

【図２】制御装置の実施例を示すブロック図である。

【図３】制御装置の操作ボードの例を模式的に示す正面
図である。

【図４】発明の対応ブロック図である。

【符号の説明】

１ 射出装置 １０ 型装置 ２０ 型締装置 ３０ 制御装置 ３６ 成形機器 ５０ 成形機器の検知手段 ５１ 入力手段 ５２ 比較手段 ５３ 警報・表示手段 ５４ 記憶手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スクリュウシリンダ、該スクリュウシリ
   ンダ内に駆動可能に設けられているスクリュウ等からな
   る射出装置（１）、該射出装置（１）によって可塑化さ
   れた溶融樹脂が射出される金型、製品を取り出すエジェ
   クタピン等からなる型装置（１０）、該型装置（１０）
   の金型を締付けあるいは開くための型締装置（２０）、
   これらの装置（１、１０、２０）を制御する制御装置
   （３０）等を備え、 前記制御装置（３０）に、前記射出成形機の各装置
   （１、１０、２０）の機器、部材（３６）の動作、動作
   条件等を入力すると、入力された動作、動作条件等にし
   たがって前記射出成形機の各装置（１、１０、２０）が
   作動して所望の製品が成形されるようになっている射出
   成形機における、異常発生内容記憶装置であって、 該異常発生内容記憶装置は、前記射出成形機の各装置
   （１、１０、２０）の機器、部材（３６）の動作、動作
   条件等を設定するための入力手段（５１）と、前記射出
   成形機の各装置（１、１０、２０）の機器、部材（３
   ６）の動作、動作条件等を検知する検知手段（５０）
   と、該検知手段（５０）で検出されたデータと前記入力
   手段（５１）によって設定されたデータとを比較して異
   常かどうかを判断する比較手段（５２）と、該比較手段
   （５２）が異常と判断したとき前記射出成形機の各装置
   （１、１０、２０）の必要な機器、部材（３６）を停止
   すると共に異常箇所を表示する警報・表示手段（５３）
   と、異常箇所、その内容、その時の射出成形モード、ダ
   ウンタイム等を記憶する記憶手段（５４）とを備え、 前記入力手段（５１）に過去の期間を指定して入力する
   と、指定された期間内における前記記憶手段（５４）に
   記憶されている異常箇所、その内容、その時の射出成形
   モード、ダウンタイム等が出力されることを特徴とする
   射出成形機の異常発生内容記憶装置。