KR20080099360A - 사출성형기의 온라인 감시 장치 및 방법 - Google Patents

사출성형기의 온라인 감시 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20080099360A
KR20080099360A KR1020070044764A KR20070044764A KR20080099360A KR 20080099360 A KR20080099360 A KR 20080099360A KR 1020070044764 A KR1020070044764 A KR 1020070044764A KR 20070044764 A KR20070044764 A KR 20070044764A KR 20080099360 A KR20080099360 A KR 20080099360A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
injection molding
mold
molding machine
product
text message
Prior art date
Application number
KR1020070044764A
Other languages
English (en)
Inventor
조정기
Original Assignee
(주)성림테크
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)성림테크 filed Critical (주)성림테크
Priority to KR1020070044764A priority Critical patent/KR20080099360A/ko
Publication of KR20080099360A publication Critical patent/KR20080099360A/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76Measuring, controlling or regulating
    • B29C45/768Detecting defective moulding conditions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76Measuring, controlling or regulating
    • B29C45/80Measuring, controlling or regulating of relative position of mould parts

Abstract

본 발명은 사출성형기의 온라인 감시 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 현장감시장치의 감시용 컴퓨터가 CCD 카메라에 의해 촬영된 영상정보에 기초하여 사출성형기의 금형 및 제품의 이상상태를 감지하게 되면 미리 지정된 휴대폰으로 경보내용을 알리는 문자메시지를 발송하여 감독자가 외부에서 이상 발생 상황을 신속히 알 수 있게 하고, 또한 원격 감시 및 제어용 컴퓨터가 감시용 컴퓨터로부터 사출공정 전반의 각종 정보 및 이상 발생 정보를 인터넷망을 통해 제공받을 수 있게 하여 사출공정의 원격 감시 및 제어가 가능해지는 사출성형기의 온라인 감시 시스템 및 방법에 관한 것이다.
사출성형기, 온라인 감시, 원격제어, 카메라, 문자메시지

Description

사출성형기의 온라인 감시 시스템 및 방법{On-line monitoring system and method for injection molding apparatus}
도 1은 본 발명에서 사출성형기에 설치된 비전시스템을 도시한 구성도,
도 2는 본 발명에서 비전시스템에 의해 사출성형 감시가 이루어지는 예를 도시한 예시도,
도 3은 본 발명에 따른 온라인 감시 시스템의 전체적인 구성을 도시한 구성도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100 : 사출성형기 101 : 가동금형
102 : 이젝터 핀 103 : 고정금형
110 : 현장감시장치 111 : 비전시스템
112 : CCD 카메라 113 : 감시용 컴퓨터
114 : 영상처리 및 분석부 115 : 메모리
116 : 제어부 117 : 모니터
118 : 검출수단 121 : 문자메시지 서버
122 : 웹 서버 123 : 휴대폰
124 : 원격 감시 및 제어용 컴퓨터
본 발명은 사출성형기의 온라인 감시 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 현장감시장치의 감시용 컴퓨터가 CCD 카메라에 의해 촬영된 영상정보에 기초하여 사출성형기의 금형 및 제품의 이상상태를 감지하게 되면 미리 지정된 휴대폰으로 경보내용을 알리는 문자메시지를 발송하여 감독자가 외부에서 이상 발생 상황을 신속히 알 수 있게 하고, 또한 원격 감시 및 제어용 컴퓨터가 감시용 컴퓨터로부터 사출공정 전반의 각종 정보 및 이상 발생 정보를 인터넷망을 통해 제공받을 수 있게 하여 사출공정의 원격 감시 및 제어가 가능해지는 사출성형기의 온라인 감시 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 사출성형은 플라스틱의 성형가공법의 일종으로서, 열가소성 수지(熱可塑性樹脂)를 성형하는 방법의 중심을 이루고 있다. 사출성형에는 여러 가지 복합적인 관련 설비를 필요로 하지만 그 중에서도 특히 사출성형기가 구비되어야 한다.
사출성형기는 플라스틱 원료를 원하는 형태의 성형품으로 만드는 장치로서, 크게 원료가 투입되는 호퍼와, 호퍼에서 유입된 원료를 융용 및 이송시키는 이송부와, 이송부에서 이송된 원료를 사출하기 위한 사출플런저와, 사출플런저에서 사출 되는 원료를 특정 형상으로 성형하는 금형으로 구성된다.
여기서, 상기 이송부에는 원료를 이송시키기 위하여 일정한 회전속도로 회전하는 스크류가 설치되고, 또한 통과하는 원료를 융용시키기 위한 히터가 설치된다.
그리고, 금형은 열고(형개) 닫는(형폐) 부위, 즉 가동금형과 이 가동금형에 대향 배치되는 고정금형으로 구성되며, 가동금형 및 고정금형의 맞물림 동작에 의해 형성되는 일정 형상의 캐비티(cavity)를 가진다.
상기한 구성에 의하여, 호퍼에서 유입된 원료가 이송부에서 융용되면서 사출플런저로 이송되고, 사출플런저에서 일정량만큼의 융용된 원료가 금형 내 캐비티로 사출됨으로써, 특정 형상의 성형품이 만들어지게 된다.
이와 같은 플라스틱 사출성형은 정교한 금형을 이용하여 제품을 연속적으로 대량 생산하는 것이 가능하며, 대체적으로 가격 대비 효율도 좋을 뿐만 아니라, 저가의 원료를 사용하여 대량 생산할 수 있는 등 능률과 경제성 측면에서 매우 유리한 장점을 가진다.
따라서, 플라스틱 사출성형은 전자제품의 부품이나 자동차용 부품, 기타 생활용 물품 및 기구의 부품, 각종 산업용 기구 등의 부품들을 제조하는데에 널리 활용되고 있다.
한편, 사출성형기에서는 사출공정 중에 이상 운전이나 불량제품이 발생하는 등의 비정상적인 동작으로 생산공정에 많은 문제점이 발생한다.
일 예로, 자동차용 플라스틱 부품을 제조함에 있어서, 사출성형은 저렴한 가격으로 대량 생산이 가능하여 그 소요가 지속적으로 증가하고 있지만, 사출성형시 에 발생하는 성형품 품질문제와 금형손상으로 인하여 손실비용도 증가하고 있다.
특히, 플라스틱 부품을 사출성형하는 과정에서는 미성형, 버어(burr) 발생, 표면불량 등으로 인하여 다량의 불량품이 발생하고 있으며, 또한 금형작동 중에 이물질 삽입, 오작동 등으로 금형손상이 자주 발생하여 생산성 저하 및 기업의 수익률 제고에 막대한 지장을 주고 있는 실정이다.
상기와 같이 부품의 불량은 해당 부품을 사용한 완성품의 불량을 야기하는 바, 자동차 연료탱크에 장착되는 롤오버 밸브(rollover valve)의 예를 들면, 이는 부착 후 차량 주행시 연료가 연료탱크 외부로 유출되지 않도록 실링하는 역할을 하는 것으로, 기온 변화에 의한 연료탱크 팽창 및 수축시에 탱크 내 압력을 감화시켜 하는 자동차용 사출성형 요소 부품이며, 사출성형의 불량이 있게 되면 바디 플로우트와 케이스 사이의 유격, 바디 플로우트와 로드 플로우트 사이의 유격에 의해 로드 플로우트가 기울어지면서 리크(leak)가 발생하는 등 완성품의 불량을 야기하게 된다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 생산공정을 일일이 지켜보는 현장감독자가 있어야 하지만, 이 현장감독자에 의해서 생산단가가 올라갈 수 있고, 인력난이 심할 경우에 현장감독자를 구하기가 힘든 문제점이 있기 때문에 생산에 많은 차질이 빚어질 수 있다.
최근 무인 자동성형이 가능한 사출성형기가 널리 사용되고 있는 점을 고려할 때, 사출공정의 이상 유무를 감시하기 위해 현장감독자가 반드시 현장에 있어야 하고 또한 현장에서만 사출성형기의 이상 여부를 인지할 수 있다는 점은 개선되어야 할 사항이다.
특히, 자동으로 작동하고 있는 사출성형기에서 성형물이 코어에 잔류하거나, 제품 취출용 이젝터 핀(밀핀)이 후퇴하지 않은 상태에서 금형이 형폐되어 금형이 손상되는 경우가 종종 발생하고 있지만, 현장에 작업자 없이 감독자가 공장 외부에 있는 경우에는 사출성형기의 작동중지 여부를 인지할 수 없기 때문에 수시간 이상을 그냥 낭비하게 되며, 이는 생산성을 크게 떨어뜨리는 요인이 되고 있다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 금형 손상이 우려될 시에 사출성형기의 작동을 멈추게 하여 불량품 생산 및 금형의 손상을 방지하고, 원가 절감 및 유지보수 비용을 최소화시키는 사출성형기의 온라인 감시 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한 본 발명은 감독자가 현장에 있지 않고 외부에 있더라도 이상 발생 상황을 신속히 알 수 있게 하여 빠른 조치가 가능하도록 하고, 사출공정의 원격 감시 및 제어가 가능하도록 하여, 생산성 및 업무효율을 향상시키는 사출성형기의 온라인 감시 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 사출성형기의 사출공정 중 금형을 촬영하여 금형 및 제품상태의 이상 여부와 금형에서의 제품 불량 발생 여부를 감시하고, 그 결과를 촬영영상과 함께 디스플레이하는 동시에, 금형 및 제품상태의 이상 또는 제품의 불량을 감지한 경우에 사출성형기의 작동을 중지시키면서 경보 데이터를 출력하는 현장감시장치와; 상기 현장감시장치로부터 경보 데이터가 입력되면 문자메시지서비스(SMS)를 통해 미리 지정된 휴대폰 번호로 경보내용을 알리는 문자메시지를 전송하는 문자메시지 서버와; 상기 문자메시지 서버에서 전송된 문자메시지를 수신하여 표시하는 휴대폰;을 포함하는 사출성형기의 온라인 감시 시스템을 제공한다.
여기서, 본 발명에 따른 사출성형기의 온라인 감시 시스템은, 상기 현장감시장치로부터 금형을 촬영한 영상과 함께 성형정보 및 생산정보를 포함한 공정 전반의 각종 정보, 금형 및 제품상태의 이상 정보, 제품의 불량 발생 정보를 제공받아 인터넷망을 통해 제공하는 웹 서버와; 인터넷망을 통해 상기 웹 서버에 접속한 상태에서 현장감시장치가 제공하는 상기의 정보를 디스플레이하고, 인터넷망 및 상기 웹 서버와 현장감시장치를 통해 사출성형기의 온/오프 제어를 포함한 원격제어를 수행하기 위한 원격 감시 및 제어용 컴퓨터;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명은, 현장감시장치가 사출성형기의 사출공정 중 금형을 촬영하여 금형 및 제품상태의 이상 여부와 금형에서의 제품 불량 발생 여부를 감시하고, 그 결과를 촬영영상과 함께 디스플레이하는 동시에, 금형 및 제품상태의 이상 또는 제품 불량을 감지한 경우에 사출성형기의 작동을 중지시키면서 경보 데이터를 출력하는 단계와; 문자메시지 서버가 상기 현장감시장치로부터 경보 데이터를 입력받게 되면 문자메시지서비스(SMS)를 통해 미리 지정된 휴대폰으로 경보내용을 알리는 문자메시지를 전송하는 단계와; 상기 문자메시지 서버에서 전송된 문자메시지가 휴대폰으로 수신되어 표시되는 단계;를 포함하는 사출성형기의 온라인 감시 방법을 제공한다.
여기서, 본 발명에 따른 사출성형기의 온라인 감시 방법은, 상기 현장감시장치가 금형을 촬영한 영상과 함께 성형정보 및 생산정보를 포함한 공정 전반의 각종 정보, 금형 및 제품상태의 이상 정보, 제품의 불량 발생 정보를 웹 서버에 제공하는 단계와; 원격 감시 및 제어용 컴퓨터가 인터넷망을 통해 상기 웹 서버에 접속한 상태에서 현장감시장치가 제공하는 상기의 정보를 제공받아 디스플레이하는 단계와; 상기 원격 감시 및 제어용 컴퓨터에서 인터넷망을 통해 사출성형기의 온/오프 제어를 포함한 원격제어를 수행하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 대해 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.
첨부한 도 1은 본 발명에서 사출성형기에 설치된 비전시스템을 도시한 구성도이고, 도 2는 본 발명에서 비전시스템에 의해 사출성형 감시가 이루어지는 예를 도시한 예시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 온라인 감시 시스템의 전체적인 구성을 도시한 구성도이다.
우선, 도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 온라인 감시 시스템은 사출성형기(100)에서 원료사출, 금형열림(형개), 제품취출 및 금형닫힘(형폐)의 단계를 포함하는 전체 사출공정이 진행되는 동안에 금형을 촬영하여 금형 및 제품상태의 이상 여부와 금형에서의 제품 불량 발생 여부를 감시하고 그 결과를 촬영영상과 함께 디스플레이하는 현장감시장치(110)를 포함한다.
여기서, 상기 현장감시장치(110)는 CCD 카메라(112)를 이용한 비전시스템(111)을 포함하여 구성될 수 있는데, 상기 비전시스템(111)은 사출성형기(100)에 설치되는 CCD 카메라(112)와, 상기 CCD 카메라(112)에 의해 촬영된 영상정보를 토대로 금형 및 제품상태의 이상 여부와 제품(1)의 불량 발생 여부를 판단하는 감시용 컴퓨터(113)를 포함한다.
여기서, 상기 CCD 카메라(112)는 제품(1)이 성형되는 캐비티, 코어, 이젝터 핀(102)을 포함하는 가동금형(101) 내측 부위를 촬영할 수 있도록 설치되는데, 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 상기한 가동금형(101) 내측 부위를 촬영할 수 있는 위치로서 고정금형(103)의 상부에 설치될 수 있다.
상기 CCD 카메라(112)는 촬영된 영상이 입력될 수 있도록 감시용 컴퓨터(113)와 연결되고, 상기 감시용 컴퓨터(113)는 CCD 카메라(112)에서 출력되는 영상신호를 입력받아 촬영된 영상을 미리 저장된 기준영상과 비교, 분석하여 금형과 이젝터 핀(102)의 동작 및 상태(금형 열림 및 닫힘, 이젝터 핀의 돌출 및 후퇴), 금형 내 제품(1)의 상태, 금형에서의 제품 취출상태를 포함한 금형 및 제품상태에 대한 이상 여부와 금형에서의 제품 불량 발생 여부를 판단하게 된다.
이를 위하여, 상기 감시용 컴퓨터(113)는, 도 3에 나타낸 바와 같이, CCD 카메라(112)에 의해 촬영된 영상을 내장 메모리(115)에 일시 저장한 뒤 메모리(115)에 일시 저장된 촬영영상을 기준영상과 비교하여 금형 및 제품상태의 이상 여부와 제품(1)의 불량 발생 여부를 판단하고 금형 및 제품상태의 이상 또는 제품(1)의 불량을 판단한 경우에 이상 신호를 출력하는 영상처리 및 분석부(114)와, 사출성형기(100)의 구동을 제어하기 위한 신호를 출력하는 제어부(116)와, 상기 제어부(116)의 제어하에 작업자가 시각적으로 관찰할 수 있도록 상기 영상처리 및 분석부(114)를 통해 제공되는 촬영영상을 디스플레이하고 성형정보 및 생산정보 등과 같은 공정 전반에 관련된 각종 정보를 디스플레이하며 금형 및 제품상태의 이상 여부와 제품(1)의 불량 발생 여부를 표시하는 모니터(117)를 포함한다.
여기서, 상기 영상처리 및 분석부(114)는 CCD 카메라(112)에 의해 촬영된 영상을 공정의 각 단계별 기준영상과 비교, 분석하여 금형동작 및 금형상태의 이상 여부, 금형 내 제품상태의 이상 여부, 금형에서의 제품 취출상태의 이상 여부, 성형된 제품(1)의 불량 발생 여부 등을 판단하고 이상이 있을 경우에 이상 신호를 출력하게 된다.
이때, 영상처리 및 분석부(114)는 메모리(115)에 일시 저장된 CCD 카메라(112)의 촬영영상과 미리 저장된 기준영상을 픽셀단위로 비교하여 동일 여부를 판단하고, 차이가 있을 경우에 이상 현상이 있는 것으로 판단하여 이상 신호를 발생시키게 된다.
이 과정에서, 영상처리 및 분석부(114)는 CCD 카메라(112)에 의해 촬영된 영상을 분석하여, 도 2에 나타낸 바와 같이, 원료가 금형의 각 캐비티 내로 사출되고 난 뒤 금형이 열린 상태에서 가동금형(101)의 캐비티 내에 정상적으로 제품(1)이 잔류되어 있는지 여부(a), 그리고 캐비티 내에 잔류된 제품(1)에 대하여 미성형 및 과성형 등의 불량이 없는지 여부(b), 그리고 제품 취출을 위해 이젝터 핀(102)이 돌출 작동한 후 정상적으로 후퇴되었는지 여부(c), 그리고 이젝터 핀(102)의 후퇴 완료 후에 가동금형(101)의 캐비티로부터 제품(1)이 정상적으로 취출되었는지 여부(d) 등을 분석하게 된다.
만약, 금형이 열린 상태에서 CCD 카메라(112)에 의해 촬영된 영상을 기준영상과 비교하여, 원료 사출 뒤 금형이 열린 직후에 가동금형(101)의 캐비티 중에 어느 하나라도 성형된 제품(1)이 정상적으로 존재하지 않음을 판단한 경우라면 제품(1)이 고정금형(103)에 비정상적으로 붙어서 이동한 것이므로(e) 불량품 혼입 방지를 위해 이상 신호를 발생시킨다.
또한 금형이 열린 상태에서 촬영된 영상을 기준영상과 비교하여, 캐비티 내에 성형되어 있는 제품(1)의 미성형 또는 과성형 등 불량상태를 판단한 경우라면 불량품 발생을 알리기 위하여 이상 신호를 발생시킨다.
또한 이젝터 핀(102)이 돌출 작동하여 제품(1)이 취출된 뒤 이젝터 핀(102)이 정상적으로 후퇴하지 않고 가동금형(101)에 돌출된 상태로 남아 있음을 판단한 경우라면 이후 금형 닫힘시에 금형손상을 발생시킬 수 있는 동작 이상상태이므로 이상 신호를 발생시킨다.
또한 이젝터 핀(102)이 후퇴 동작한 뒤에 성형된 제품(1)이 금형으로부터 정상적으로 취출되지 않고 가동금형(101)에 붙어 있는 상태를 판단한 경우라면 제품(1)의 취출 이상이므로(f) 이상 신호를 발생시킨다.
이와 같이 영상처리 및 분석부(114)에서는 CCD 카메라(112)에 의해 촬영된 영상정보를 토대로 금형 및 제품상태의 이상 여부와 금형에서의 제품 불량 발생 여부 등 공정 중에 발생할 수 있는 비정상상태를 판단하여 이상 신호를 발생시키게 된다.
그리고, 제어부(116)는 영상처리 및 분석부(114) 및 모니터(117)를 제어하여 CCD 카메라(112)에 의해 촬영된 영상이 모니터(117)를 통해 표시될 수 있도록 하고, 또한 영상처리 및 분석부(114)로부터 이상 신호를 입력받게 되면 이상이 발생하였음을 감독자가 시각적으로 확인할 수 있게 모니터(117)를 통해 표시하는 동시에, 사출성형기(100) 및 비전시스템(111)의 작동을 중지시키기 위한 신호를 출력하여 금형 손상 및 불량품 생산을 방지하게 된다.
또한 상기 제어부(116)는 사출성형기(100)에 기 설치되어 있는 각종 센서 등 검출수단(118)이 출력하는 신호를 입력받아 이에 기초하여 공정 중의 각종 검출정보 등을 수집하고, 검출수단(118)을 통해 수집된 각종 검출정보와 함께 성형정보, 생산정보 등의 공정 전반에 관련된 각종 정보를 모니터(117)를 통해 표시하게 된다.
여기서, 제어부(116)는 검출수단(118)을 통해 수집되는 검출정보로부터 공정 중 비정상상태가 발생함을 판단하는 경우에 사출성형기(100)의 작동을 중지시킴과 동시에 이상 발생 상황을 모니터(117)를 통해 표시하여 감독자로 하여금 시각적으로 확인할 수 있도록 한다.
상기 검출수단(118)으로는 사출성형기(100)에 설치되어 사용되고 있는 통상의 센서, 예컨대 압력센서나 온도센서, 위치센서, 중량계 등이 될 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명에서는 기존에 육안검사로 이루어졌던 제품 불량 검사를 비전시스템(111)을 이용하여 실시하게 됨으로써 보다 정확하고 정량적인 검사가 가능해지며, 이와 동시에 사출공정 중에 발생할 수 있는 금형 및 제품의 이상상태를 감시하여 이상이 발생하면 감시용 컴퓨터(113)가 사출성형기(100)의 작동을 중지시켜줌으로써 금형 손상 및 불량품 생산을 방지할 수 있게 되는 바, 원가 절감 및 유지보수 비용을 줄일 수 있게 된다.
한편, 본 발명은 온라인 감시 및 원격제어 시스템으로서 감시용 컴퓨터(113)에 연결된 문자메시지 서버(121)와 웹 서버(122), 상기 문자메시지 서버(121)로부터 문자메시지를 수신하기 위한 휴대폰(123), 그리고 상기 웹 서버(122)에 접속하기 위한 원격 감시 및 제어용 컴퓨터(124)를 더 포함하며, 이들을 통해 감독자가 공장 외부의 원격지에서도 현장 상황을 소지한 휴대폰(123) 또는 별도 원격 감시 및 제어용 컴퓨터(124)를 통해 감시할 수 있게 되어 있다.
우선, 본 발명에서 감시용 컴퓨터(113)는 CCD 카메라(112)에 의해 입력되는 영상정보와 장치에 설치된 각종 센서 등 검출수단(118)에 의해 입력되는 검출정보를 기초로 금형 및 제품상태의 이상 또는 제품 불량 등 이상상태를 감지하게 되면 문자메시지서비스(Short Message Service;SMS)를 통해 미리 지정된 휴대폰(123)으로 경보내용을 알리는 문자메시지를 발송하여 이상 발생을 신속하게 알려준다.
보다 상세하게는, 감시용 컴퓨터(113)는 CCD 카메라(112)로부터 얻은 영상정보와 장치의 검출수단(118)으로부터 얻은 검출정보를 기초로 금형동작 및 금형상태의 이상, 금형 내 제품상태의 이상, 제품(1)의 취출상태 이상, 성형된 제품의 불량 발생 등 사출공정 중 발생한 장치 및 제품의 이상상태를 감지하게 되면 문자메시지 서버(121) 및 이동통신망을 통하여 운용프로그램상에 미리 입력된 감독자의 휴대폰(123)으로 문자메시지를 전송하게 되는 것이다.
이때, 감시용 컴퓨터(113)는 이상 발생시에 경보 데이터를 문자메시지 서버(121)에 전송하고, 문자메시지 서버(121)는 경보 데이터를 디코딩하여 지정된 감독자의 휴대폰 번호로 경보내용을 알리는 문자메시지를 전송하게 된다.
이 과정에서, 감시용 컴퓨터(113) 내에서는 CCD 카메라(112)의 영상정보에 기초하여 영상처리 및 분석부(114)가 이상상태를 판단하는 동시에 이상 신호를 출력하게 되면 제어부(116)가 영상처리 및 분석부(114)에서 입력된 이상 신호에 따라 경보 데이터를 출력하고, 상기 제어부(116)가 출력한 경보 데이터가 문자메시지 서버(121)로 전송된다.
또한 제어부(116)가 장치의 검출수단(118)으로부터 얻은 검출정보에 기초하여 이상상태를 판단하는 동시에 경보 데이터를 출력하고, 이때 출력되는 경보 데이터가 문자메시지 서버(121)로 전송된다.
결국, 본 발명에서는 감시용 컴퓨터(113)가 이상상태를 감지하게 되면 번호 입력된 감독자의 휴대폰(123)으로 현장의 이상 발생 상황을 문자메시지를 통해 실시간으로 경보해줌으로써, 감독자가 현장에 없더라도 신속히 현장 상황을 인지하여 조치를 취할 수 있도록 한다.
그리고, 본 발명에서는 감시용 컴퓨터(113)가 CCD 카메라(112)에 의해 촬영된 영상을 포함하여 성형정보 및 생산정보 등과 같은 공정 전반에 관련된 각종 정 보, CCD 카메라(112) 및 검출수단(118)을 통해 감지한 금형 및 제품의 이상 발생 정보를 웹 서버(122)로 제공하도록 되어 있으며, 또한 운용자의 원격 감시 및 제어용 컴퓨터(124)가 인터넷망을 통해 웹 서버(122)로 접속하여 감시용 컴퓨터(113)를 통해 제공되는 촬영영상 및 각종 정보를 표시 및 저장하는 것은 물론 인터넷망, 웹서버, 현장감시장치(110)의 감시용 컴퓨터(113)를 통한 사출성형기(100)의 원격제어를 수행할 수 있게 되어 있다.
여기서, 운용자 또는 감독자는 원격 감시 및 제어용 컴퓨터(124)에서 유/무선 인터넷을 통해 웹 서버(122)에 접속한 뒤 아이디와 비밀번호 입력과 같은 인증절차를 거치게 되고, 인증에 성공하면 로그인한 원격 감시 및 제어용 컴퓨터(124)는 감시용 컴퓨터(113)가 제공하는 각종 정보(CCD 카메라에 의해 촬영된 영상 포함)를 제공받을 수 있게 된다.
상기 원격 감시 및 제어용 컴퓨터(124)는 감시용 컴퓨터(113)에서 웹 서버(122)를 통해 제공되는 각종 정보를 웹상에서 그래프나 문자, 그래픽 등으로 보여주는데, 이를 통해 운용자나 감독자가 원격지에서도 실시간으로 사출성형기(100) 및 제품의 상태를 쉽게 모니터링할 수 있게 하고, 사출성형기(100)의 온/오프 등 작동상태를 원격제어할 수 있게 한다.
특히, 원격 감시 및 제어용 컴퓨터(124)는 감시용 컴퓨터(113)가 전송하는 이상 발생 상황을 자체 모니터를 통해 표시하며, 이에 따라 운용자 또는 감독자가 인터넷망을 통해 사출성형기(100)의 온/오프 작동을 원격제어할 수 있도록 하는 바, 감독자가 현장에 있지 않더라도 공장 외부의 원격지에서 이상 발생 상황을 인 지함과 동시에 사출성형기(100)의 작동을 중지시키는 등의 신속한 조치를 취할 수 있도록 해준다.
이와 같이 하여, 본 발명에서는 현장의 감시용 컴퓨터(113)가 CCD 카메라(112)에 의해 촬영된 영상정보에 기초하여 사출성형기(100)의 금형 및 제품(1)의 이상상태를 감지하게 되면 이동통신망(문자메시지서비스)을 통해 지정된 휴대폰(123)으로 경보내용을 알리는 문자메시지를 전송하도록 하여 감독자가 외부에서 이상 발생 상황을 신속히 알 수 있게 되고, 또한 원격 감시 및 제어용 컴퓨터(124)가 사출공정 전반의 각종 정보 및 이상 발생 정보를 인터넷망을 통해 감시용 컴퓨터(113)로부터 제공받을 수 있도록 하여 사출공정의 원격 감시 및 제어가 가능해지게 된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 사출성형기용 온라인 감시 시스템에 의하면, 현장감시장치의 감시용 컴퓨터가 CCD 카메라에 의해 촬영된 영상정보에 기초하여 사출성형기의 금형 및 제품의 이상상태를 감지하게 되면 미리 지정된 휴대폰으로 경보내용을 알리는 문자메시지를 발송하여 감독자가 외부에서 이상 발생 상황을 신속히 알 수 있게 하고, 또한 원격 감시 및 제어용 컴퓨터가 감시용 컴퓨터로부터 사출공정 전반의 각종 정보 및 이상 발생 정보를 인터넷망을 통해 제공받을 수 있게 하여 사출공정의 원격 감시 및 제어가 가능해진다.
여기서, 금형 손상이 우려될 시에는 사출성형기의 작동을 멈추게 하여 불량 품 생산 및 금형의 손상을 방지하므로 원가 절감 및 유지보수 비용을 최소화할 수 있게 된다.
이러한 본 발명에서는 감독자가 외부에 있더라도 문자메시지를 통해 장치의 이상 여부와 이상 발생시 장치의 작동중지 여부를 즉시 알 수 있기 때문에, 신속한 조치가 가능하며, 시간 및 비용의 낭비를 방지할 수 있고, 생산성이 향상되는 효과가 있다.
특히, 사출성형 공정에서 제품의 불량 발생을 확인 및 감시하기 위해 감독자가 생산 현장에 계속 상주해야 하는데, 본 발명에서는 불량 발생을 원격지에서도 감시하고 공정을 제어할 수 있기 때문에 업무 효율성과 제품 생산성을 향상시킬 수 있게 된다. 야간, 휴일, 외근시에 무인으로 작동하는 사출성형기의 이상 발생시에 SMS 문자가 발송되어 즉각적인 대처가 가능하며, 사출성형기의 작동 현황을 원격지에서 감시하고 원격으로 온/오프시킬 수 있어 작업의 효율성 향상과 불량 제품의 발생률을 감소시킬 수 있다.
그리고, 본 발명에서는 사출성형기의 작동 현황을 비전시스템으로 모니터링하고 생산제품의 패턴을 비교하여 불량제품을 판별하므로, 보다 정확하고 정량적인 검사가 가능하고, 통계처리를 통한 품질관리 강화의 효과가 있게 된다.

Claims (4)

  1. 사출성형기의 사출공정 중 금형을 촬영하여 금형 및 제품상태의 이상 여부와 금형에서의 제품 불량 발생 여부를 감시하고, 그 결과를 촬영영상과 함께 디스플레이하는 동시에, 금형 및 제품상태의 이상 또는 제품의 불량을 감지한 경우에 사출성형기의 작동을 중지시키면서 경보 데이터를 출력하는 현장감시장치와;
    상기 현장감시장치로부터 경보 데이터가 입력되면 문자메시지서비스(SMS)를 통해 미리 지정된 휴대폰 번호로 경보내용을 알리는 문자메시지를 전송하는 문자메시지 서버와;
    상기 문자메시지 서버에서 전송된 문자메시지를 수신하여 표시하는 휴대폰;
    을 포함하는 사출성형기의 온라인 감시 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 현장감시장치로부터 금형을 촬영한 영상과 함께 성형정보 및 생산정보를 포함한 공정 전반의 각종 정보, 금형 및 제품상태의 이상 정보, 제품의 불량 발생 정보를 제공받아 인터넷망을 통해 제공하는 웹 서버와;
    인터넷망을 통해 상기 웹 서버에 접속한 상태에서 현장감시장치가 제공하는 상기의 정보를 디스플레이하고, 인터넷망 및 상기 웹 서버와 현장감시장치를 통해 사출성형기의 온/오프 제어를 포함한 원격제어를 수행하기 위한 원격 감시 및 제어 용 컴퓨터;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사출성형기의 온라인 감시 시스템.
  3. 현장감시장치가 사출성형기의 사출공정 중 금형을 촬영하여 금형 및 제품상태의 이상 여부와 금형에서의 제품 불량 발생 여부를 감시하고, 그 결과를 촬영영상과 함께 디스플레이하는 동시에, 금형 및 제품상태의 이상 또는 제품 불량을 감지한 경우에 사출성형기의 작동을 중지시키면서 경보 데이터를 출력하는 단계와;
    문자메시지 서버가 상기 현장감시장치로부터 경보 데이터를 입력받게 되면 문자메시지서비스(SMS)를 통해 미리 지정된 휴대폰으로 경보내용을 알리는 문자메시지를 전송하는 단계와;
    상기 문자메시지 서버에서 전송된 문자메시지가 휴대폰으로 수신되어 표시되는 단계;
    를 포함하는 사출성형기의 온라인 감시 방법.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 현장감시장치가 금형을 촬영한 영상과 함께 성형정보 및 생산정보를 포함한 공정 전반의 각종 정보, 금형 및 제품상태의 이상 정보, 제품의 불량 발생 정보를 웹 서버에 제공하는 단계와;
    원격 감시 및 제어용 컴퓨터가 인터넷망을 통해 상기 웹 서버에 접속한 상태에서 현장감시장치가 제공하는 상기의 정보를 제공받아 디스플레이하는 단계와;
    상기 원격 감시 및 제어용 컴퓨터에서 인터넷망을 통해 사출성형기의 온/오프 제어를 포함한 원격제어를 수행하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사출성형기의 온라인 감시 방법.
KR1020070044764A 2007-05-09 2007-05-09 사출성형기의 온라인 감시 장치 및 방법 KR20080099360A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070044764A KR20080099360A (ko) 2007-05-09 2007-05-09 사출성형기의 온라인 감시 장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070044764A KR20080099360A (ko) 2007-05-09 2007-05-09 사출성형기의 온라인 감시 장치 및 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20080099360A true KR20080099360A (ko) 2008-11-13

Family

ID=40286346

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070044764A KR20080099360A (ko) 2007-05-09 2007-05-09 사출성형기의 온라인 감시 장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20080099360A (ko)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101363190B1 (ko) * 2012-05-21 2014-02-12 문영록 사출성형통합관리시스템
KR20140138939A (ko) * 2012-03-23 2014-12-04 크라우스마파이 테크놀로지스 게엠베하 핸들링 장치가 장착된 기계를 조작하기 위한 장치 및 방법
KR20180021977A (ko) * 2016-08-23 2018-03-06 이찬영 인서트 몰드 엠보 필름 제조장치, 이를 이용한 인서트 몰드 엠보 필름 제조방법 및 이에 의해 제조된 제조물
KR102018770B1 (ko) * 2019-01-14 2019-09-04 주식회사 톱스톡 휨 방지기능을 구비한 새시 제조장치 및 이를 이용한 새시 제조방법
CN114801100A (zh) * 2022-04-26 2022-07-29 健大电业制品(昆山)有限公司 一种注塑制品分选装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140138939A (ko) * 2012-03-23 2014-12-04 크라우스마파이 테크놀로지스 게엠베하 핸들링 장치가 장착된 기계를 조작하기 위한 장치 및 방법
KR101363190B1 (ko) * 2012-05-21 2014-02-12 문영록 사출성형통합관리시스템
KR20180021977A (ko) * 2016-08-23 2018-03-06 이찬영 인서트 몰드 엠보 필름 제조장치, 이를 이용한 인서트 몰드 엠보 필름 제조방법 및 이에 의해 제조된 제조물
KR102018770B1 (ko) * 2019-01-14 2019-09-04 주식회사 톱스톡 휨 방지기능을 구비한 새시 제조장치 및 이를 이용한 새시 제조방법
CN114801100A (zh) * 2022-04-26 2022-07-29 健大电业制品(昆山)有限公司 一种注塑制品分选装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7534378B2 (en) Plastic forming process monitoring and control
KR101970057B1 (ko) 사출성형기의 온도 및 중량 측정관리 기능을 갖는 취출 로봇장치
KR20080099360A (ko) 사출성형기의 온라인 감시 장치 및 방법
CN208118364U (zh) 一种注塑机模具智能监控系统
CN107303718B (zh) 金属型监控装置
CN201717996U (zh) 一种模具监视器
WO2020246518A1 (ja) 生産監視装置、生産監視システム、生産監視方法及びプログラム
CN104626492B (zh) 一种基于机器视觉的注塑加工监控检测系统及操作方法
JPH0752219A (ja) 射出成形機の異常発生内容記憶装置
JP7391751B2 (ja) 管理装置
US10695968B2 (en) Controller for injection molding machine
CN108621394B (zh) 一种注塑过程中参数监控方法
CN108162450A (zh) 一种硫化胶囊泄露探测装置及控制方法
US11712827B2 (en) Molding machine management system
EP3715088B1 (en) Molding machine and computer program
WO2021215222A1 (ja) 成形システム、異常予測装置、異常予測方法、プログラム及び学習済みモデル
JP4263661B2 (ja) 成形機の監視表示方法
CN116615322A (zh) 注塑模具
JP2012035553A (ja) 射出成形機の点検システム
JP2006175619A (ja) 成形機監視装置及び方法
KR20050090044A (ko) 사출기용 공정감시장치
KR20170082890A (ko) 다이캐스팅 금형용 쿨러의 이상 감지 방법 및 그 시스템
CN213364037U (zh) 一种基于吹瓶机的瓶胚温度监测系统
US20220379538A1 (en) Molding Machine Management Device
CN113310713A (zh) 一种模具故障检测装置及检测方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E601 Decision to refuse application