KR20140138939A - 핸들링 장치가 장착된 기계를 조작하기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

핸들링 장치가 장착된 기계를 조작하기 위한 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20140138939A
KR20140138939A KR1020147028799A KR20147028799A KR20140138939A KR 20140138939 A KR20140138939 A KR 20140138939A KR 1020147028799 A KR1020147028799 A KR 1020147028799A KR 20147028799 A KR20147028799 A KR 20147028799A KR 20140138939 A KR20140138939 A KR 20140138939A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
operating
injection molding
machine
screen
handling device
Prior art date
Application number
KR1020147028799A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102025930B1 (ko
Inventor
귄터 그림
Original Assignee
크라우스마파이 테크놀로지스 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 크라우스마파이 테크놀로지스 게엠베하 filed Critical 크라우스마파이 테크놀로지스 게엠베하
Publication of KR20140138939A publication Critical patent/KR20140138939A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102025930B1 publication Critical patent/KR102025930B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C45/762—Measuring, controlling or regulating the sequence of operations of an injection cycle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2045/7606—Controlling or regulating the display unit
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/409—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using manual data input [MDI] or by using control panel, e.g. controlling functions with the panel; characterised by control panel details or by setting parameters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

본 발명은 핸들링 장치(5)가 장착된 기계, 특히 사출 성형기를 조작하기 위한 장치와 관련이 있고, 상기 장치는 기계에 고정된 제 1 고정식 조작 장치(6) 및 제 2 이동식 조작 장치(7)를 포함한다. 상기 조작 장치들은 바람직하게 터치 스크린(8, 9)으로서 구현되었다. 상기 고정식 조작 장치(6)는 기계를 조작하기 위해서뿐만 아니라, 핸들링 장치(5)를 조작하기 위해 형성되었다. 마찬가지로, 상기 이동식 조작 장치(7)는 핸들링 장치를 조작하기 위해서뿐만 아니라, 기계를 조작하기 위해 형성되었다. 각각의 조작 장치는 포괄적인 실행 또는 프로그래밍을 위해 그리고 기계 및 핸들링 장치의 조작을 위해 완전하게 설계되었다(fully equipped). 상기 이동식 조작 장치(7)의 스크린(9)은 고정식 조작 장치(6)의 스크린(8)보다 작고, 상기 고정식 조작 장치(6)의 스크린(8)의 스크린 면의 사전 설정 가능한 영역들(8A, 8C, 8D, 8E)은 상기 이동식 조작 장치(7)의 스크린(9) 상에 연속적으로(10a, 10b) 디스플레이될 수 있다.

Description

핸들링 장치가 장착된 기계를 조작하기 위한 장치 및 방법 {DEVICE AND METHOD FOR OPERATING A MACHINE EQUIPPED WITH A HANDLING DEVICE}
본 발명은 핸들링 장치가 장착된 기계, 특히 사출 성형기를 조작하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
핸들링 장치로서 리니어 로봇(linear robot)을 갖는 사출 성형기가 공지되었으며, 상기 사출 성형기의 경우 한편으로는 이 사출 성형기를 위한 고정식 조작 장치 및 상기 리니어 로봇을 위한 이동식 조작 장치가 제공되어 있다. 사출 성형기의 실행 및 조작 그리고 리니어 로봇의 실행 및 조작은 제어 장치를 통해 이루어진다. 사출 성형기의 고정식 조작 장치의 스크린 및 리니어 로봇의 이동식 조작 장치의 스크린상에서 리니어 로봇의 실행 및 조작은 스크린 면들의 동일한 디스플레이 및 동일한 기능성에 의해 이루어진다.
독일 특허 출원 DE 10 2005 020 775 A1호(도 1 참조)에는 이 출원에서 로봇으로 언급된 핸들링 장치가 공지되었고, 상기 핸들링 장치에는 입력- 및 출력 수단을 갖는 중앙 조종- 및 제어 장치의 형태인 고정식 조작 장치가 제공되었다. 입력 수단은 버튼, 스위치 및 레버일 수 있다. 출력 수단으로는 스크린이 제공되었다. 중앙 조종- 및 제어 장치는 연결 채널을 통해 수동 조작 장치로도 명시되는 이동식 조작 장치에 연결되었다. 이동식 조작 장치 또는 수동 조작 장치는 입력 버튼을 갖는 입력 필드를 구비한다. 추가로 상기 이동식 조작 장치는 단어 또는 단순한 기호가 디스플레이될 수 있는 작은 디스플레이 장치를 구비한다. 필요에 따라 이와 같은 수동 조작 장치를 이용하여 포괄적인 통신 기능 또한 수행할 수 있기 위해, 독일 특허 출원 DE 10 2005 020 775 A1호에서는 상기 수동 조작 장치 또는 상기 이동식 조작 장치를 기본 조작 장치로 그리고 선택적인 확장 모듈을 포함하는 방식으로 형성하는 것이 제안된다. 상기 기본 조작 장치는 적어도 기본 입력- 및 출력 기능성을 보증하는 입력- 및 출력 수단을 포함한다. 상기 확장 모듈은 적어도 부분적으로 기본 장치 위에 배치 가능하며, 상기 기본 장치를 적어도 부분적으로 덮는다. 기본 장치의 입력- 및 출력 수단은 확장 모듈의 입력- 및 출력 수단에 의해 대체되고/대체되거나 보완된다. 상기 확장 모듈에 의해서는 더 복합적인 입력- 및 출력 기능성도 디스플레이 가능하다. 따라서 확장 모듈의 입력- 및 출력 가능성은 전체적으로 기본 조작 장치의 가능성을 초과한다.
독일 특허 출원 DE 10 2007 050 073 B4호에는 플라스틱 처리기의 제어 장치가 공지되었으며, 이때 접촉 감응 스크린(터치 스크린)을 갖는 조작 장치가 제공되어 있다. 상기 스크린은 소프트웨어 방식으로 제 1 상부 스크린 영역 및 제 2 하부 스크린 영역으로 분리되어 있다. 상부 스크린 영역에는 사출 성형기 또는 사출 성형기의 부분들이 디스플레이될 수 있다. 그러나, 예를 들어 온도 값, 압력 값 등의 조작 데이터도 디스플레이될 수 있다. 추가로 상기 상부 스크린 영역에는 접촉 감응식 터치 표면을 배치함으로써 작동될 수 있는 소프트 키(soft key)가 존재한다. 제 2 하부 스크린 영역에는 기계 입력 버튼 또는 기계 조작 버튼이 소프트웨어 방식 또는 그래픽 디스플레이 방식으로 구현되었다. 상기 기계 입력 버튼 또는 기계 조작 버튼의 디스플레이 방식은 다른 무엇보다 기계에서 이용 가능한 기능 및 조작 방식에 의존한다. 조작 방식 또는 실제 작동 상태에 따라서 특정 조작 버튼은 비활성 상태로 전환된다.
독일 특허 출원 DE 10 2007 013 735 A1호에는 전자 제어 장치 및 OLED-기술(OLED: organic light emitting diode)의 박막을 갖고 상기 전자 제어 장치와 통신하는 다수의 스크린이 제공된 사출 성형기가 공지되었으며, 이때 상기 스크린은 상기 사출 성형기에 분리 가능하도록 고정되어 있다. OLED-기술에 의해, 스크린은 자체 치수에 있어서, 예를 들어 이용자의 외투 주머니에 적합하도록 형성된다. 그럼으로써, 이용자가 사출 성형기의 특정 지점에 묶여있지 않는 방식으로 제어 장치의 조작이 이루어질 수 있다. 따라서 상기 OLED-스크린은 이동식 조작 장치로도 명시될 수 있다. 상기 이동식 조작 장치와 사출 성형기의 중앙 제어 장치 사이에는 케이블 링크 또는 케이블 없는 무선 링크가 존재할 수 있다. 사출 성형기의 제어 장치 외에, 경우에 따라 존재하는 핸들링 장치도 마찬가지로 사출 성형기의 중앙 제어 장치 및 상기 사출 성형기의 OLED-스크린을 통해 함께 조작된다.
독일 특허 출원 DE 10 2004 051 106 A1호에는 하나 이상의 조작 유닛, 하나 이상의 기계 제어 장치 및 자체 제어 장치를 갖는 하나 이상의 서브 시스템을 포함하는 사출 성형기가 공지되어 있다. 기계 제어 장치 및 서브 시스템의 제어 장치는 각각 스크린 출력 정보를 생성하고 이 스크린 출력 정보를 통해 조작 가능하다. 조작 유닛들 중 하나 이상의 조작 유닛은 데이터 전달을 위해 기계 제어 장치뿐만 아니라, 서브 시스템의 하나 이상의 제어 장치에 연결되어 있거나 연결 가능하다. 서브 시스템으로는 하나 이상의 로봇이 고려될 수 있다. 이동식 조작 장치로는 PC 또는 노트북(laptop)이 제공될 수 있다. 본 선행 기술에 따르면, 기계 제어 장치 및 서브 시스템의 제어 장치의 스크린 출력 정보는 하나 이상의 작동 유닛의 상이한 스크린 영역들에서 디스플레이 가능하고 조작 가능하다. 다수의 스크린 출력 정보를 조작 유닛의 동일한 스크린 상에 동시에 디스플레이하기 위해, 기계 제어 장치 및 서브 시스템의 제어 장치의 스크린 출력 정보는 상응하게 조정되어 디스플레이되어야 한다. 결과적으로 상기 상황은, 축소되어 그에 따라 더 나쁘게 인식될 수 있는 전체 디스플레이를 야기한다.
전술된 선행 기술로부터 핸들링 장치가 장착된 기계, 특히 사출 성형기를 조작하기 위한 장치 및 방법을 제시하고자 하는 본 발명의 과제가 드러나며, 상기 장치 및 방법에 의해서는 기계 및 핸들링 장치의 실행 및 작동 또는 조작이 더 빠르고 간단하게 수행될 수 있다.
본 발명의 과제는 청구항 제 1 항의 특징에 따른 장치와 관련하여 그리고 청구항 제 16 항의 특징에 따른 방법과 관련하여 해결된다. 바람직한 개선예 및 개량예는 종속 청구항들에서 제시된다.
기계에 고정된 제 1 고정식 조작 장치 및 제 2 이동식 조작 장치가 제공되어 있고, 이때 각각의 조작 장치는 입력- 및 출력 수단을 구비하며, 이때 상기 고정식 조작 장치는 기계를 조작하기 위해서뿐만 아니라, 핸들링 장치를 조작하기 위해 형성되었고, 그리고 이때 상기 이동식 조작 장치는 핸들링 장치를 조작하기 위해서뿐만 아니라, 기계를 조작하기 위해 형성됨으로써, 상기 기계 및 상기 핸들링 장치를 위해서 각각 완벽한 또는 완전한 조작 장치가 사용 가능하다. 완전한 조작 장치가 "보편적으로" 고정식 조작 장치로서 통상 기계, 특히 사출 성형기에 고정되어 있는 한편, 핸들링 장치 및 기계의 실행 및 조작을 위해 완전하게 설계된(fully equipped) 추가의 이동식 조작 장치가 더 사용 가능하다. 상기 이동식 조작 장치를 이용하여 조작자는 기계를 중심으로 둘레를 자유롭게 이동할 수 있고, 예를 들어 핸들링 장치의 관점에서 동일하게 실행 및 조작할 수 있다. 이동식 조작 장치의 완전한 설계에 의해, 상기 조작 장치를 이용하여 기계 자체에서 설정 및 조작이 이루어질 수도 있다. 예를 들어, 상기 이동식 조작 장치에 의해 사출 성형기의 폐쇄 유닛과 관련된 설정이 구현되고 검사될 수 있다. 핸들링 장치용 설정 면으로의 이동식 조작 장치의 간단한 "전환"에 의해서 간단하고도 빠른 방식으로, 예를 들어 핸들링 장치의 이동이 폐쇄 유닛의 가동성 부분의 이동에 적합하게 적응될 수 있다.
고정식 조작 장치 및 이동식 조작 장치의 적어도 출력 수단은 각각 스크린으로서 형성될 수 있는데, 이때 이동식 조작 장치의 스크린은 고정식 조작 장치의 스크린보다 작다. 고정식 조작 장치의 스크린의 스크린 면의 사전 설정 가능한 영역들은 이동식 조작 장치의 스크린 상에 연속적으로 디스플레이될 수 있다. 즉, 상이한 치수에도 불구하고 완전한 통합이 이루어질 수 있는데, 다시 말해 고정식 조작 장치 상에 디스플레이 가능한 스크린 면이 이동식 조작 장치의 더 작은 스크린 상에도 모두 디스플레이될 수 있다.
이동식 조작 장치는, 한편으로 핸들링 장치를 위한 완전한 조작 장치에 상응하지만, 다른 한편으로는 기계의 완전한 조작 장치의 모든 기능을 전달받거나 디스플레이할 수 있다는 의미에서 완벽하게 또는 완전하게 설계되었다. 역으로 고정식 조작 장치는, 한편으로 기계를 위한 완전한 조작 장치에 상응하지만, 다른 한편으로는 핸들링 장치의 완전한 조작 장치의 모든 기능을 전달받거나 디스플레이할 수 있다는 의미에서 완벽하게 또는 완전하게 설계되었다.
바람직한 방식으로 고정식 조작 장치뿐만 아니라, 이동식 조작 장치 상에도 기계 및 핸들링 장치를 조작하기 위해 필요한 모든 조작 버튼이 존재하거나, 생성 또는 디스플레이될 수 있다. 상기 목적을 위해, 입력- 및 출력 수단은 고정식 조작 장치 및 이동식 조작 장치 상에서 각각 접촉 감응 스크린(터치 스크린)으로서 형성될 수 있다.
2개의 조작 장치의 완전한 설계 또는 완전한 통합의 의미에서, 고정식 조작 장치 및 이동식 조작 장치 상에 기계의 조작 또는 제어와 관련된 모든 스크린 면이 디스플레이 가능하고, 그리고 핸들링 장치의 조작 또는 제어와 관련된 모든 스크린 면이 디스플레이 가능한 것이 바람직하다.
2개의 조작 장치의 조작을 간소화하고 오작동을 피하기 위해서, 기계용 조작 버튼의 형상이 고정식 조작 장치 및 이동식 조작 장치 상에서 동일하도록 제공될 수 있다. 따라서 기계 조작 키보드의 디스플레이는 2개의 조작 장치 상에서 바람직하게 동일하다. 상기 상황은 기계의 실행 및 조작시 안전성을 향상시키는데, 그 이유는 오작동의 위험이 감소하기 때문이다. 기계의 동일한 기능은 동일한 조작 버튼으로 고정식 조작 장치 및 이동식 조작 장치 상에 디스플레이되거나 디스플레이 가능하다. 예를 들어 "분사 유닛 전진" 또는 "분사 유닛 후진" 기능용 기계 조작 버튼은, 각각 기능에 해당하는 스크린 면이 관련 조작 장치 상에 호출되는 경우 동일한 방식으로 2개의 조작 장치 상에 디스플레이된다.
전술된 내용은 고정식 조작 장치 및 이동식 조작 장치 상의, 핸들링 장치용 조작 버튼의 형상에도 상응하게 적용된다. 핸들링 장치용 조작 버튼, 예컨대 그리퍼의 상승 운동 및 하강 운동을 야기하는 버튼은, 각각 기능에 해당하는 스크린 면이 관련 조작 장치 상에 호출되는 경우 동일한 방식으로 2개의 조작 장치 상에 디스플레이된다.
조작 편의성을 개선하기 위해서, 고정식 조작 장치 및/또는 이동식 조작 장치에 전환 소자가 제공되고, 상기 전환 소자가 작동됨으로써, 기계의 디스플레이 필드 및 조작 필드의 디스플레이와 핸들링 장치의 디스플레이 필드 및 조작 필드의 디스플레이 사이에서 교체가 이루어지면서 스크린 상의 디스플레이가 변경될 수 있다.
특히 바람직한 개량예에서 고정식 조작 장치 및 이동식 조작 장치는 각각 접촉 감응 스크린(터치 스크린)으로서 형성될 수 있고, 이때 이동식 조작 장치의 스크린은 고정식 조작 장치의 스크린보다 작다. 상기 상황은 상기 이동식 조작 장치의 핸들링을 수월하게 한다. 그러나 다른 한편으로 이동식 조작 장치는 더 큰 고정식 조작 장치와 동일하게, 완전하게 설계된다. 즉, 상이한 치수에도 불구하고 완전한 통합이 이루어지는데, 다시 말해 고정식 조작 장치 상에 디스플레이 가능한 스크린 면이 이동식 조작 장치의 더 작은 스크린 상에도 모두 디스플레이될 수 있다. 상기 목적을 위해, 고정식 조작 장치의 스크린의 스크린 면의 사전 설정 가능한 영역들은 이동식 조작 장치의 스크린 상에 연속적으로 디스플레이 가능하다. 예를 들어 고정식 조작 장치 상의 스크린은 소프트웨어 방식으로 분리될 수 있는데, 특히 상부 및 하부로 분리될 수 있다. 그런 다음, 고정식 조작 장치의 스크린의 상기 2개의 부분은 각각 이동식 조작 장치의 스크린 상에서 개별적으로 디스플레이 가능하다. 더 큰 터치 스크린의 디스플레이의 모든 요소가 동일하게 전달되는지 혹은 작은 적응 공정이 필요한지 여부는 각각의 상황에 의존한다. 그런 다음, 고정식 조작 장치의 스크린의 한 부분의 디스플레이와 상기 스크린의 다른 부분의 디스플레이 사이에서 상호 교체가 이루어질 수 있다. 필요한 경우에, 고정식 조작 장치의 스크린 면의 특정 영역들만이 이동식 조작 장치 상에 디스플레이될 수도 있다. 이러한 특정 영역이 이동식 조작 장치의 터치 스크린 상에서 이용 가능한 스크린 표면보다 작으면, 필요에 따라 아직 자유로운 영역 내에 그 밖의 설정 소자 또는 조작 소자가 디스플레이될 수 있다. 각각의 경우에서 상기 방식으로 더 작은 이동식 조작 장치 또는 이동식 조작 장치의 더 작은 터치 스크린 상에 고정식 조작 장치의 모든 스크린 면이 디스플레이될 수 있다.
또한, 이동식 조작 장치를 통해 기계의 포괄적인 또는 복합적인 실행 혹은 완전한 실행 또는 완전한 프로그래밍을 구현하기 위해, 기계 조작용 파라미터를 입력할 목적으로 이동식 조작 장치 상에 기계의 조작 버튼 및 입력 필드가 존재하거나 디스플레이될 수 있다. 전술된 내용은 핸들링 장치에도 상응하게 적용된다. 그에 따라 핸들링 장치 조작용 파라미터를 입력할 목적으로 고정식 조작 장치 상에 핸들링 장치의 조작 버튼 및 입력 필드가 존재하거나 디스플레이 가능함으로써, 결과적으로 핸들링 장치의 포괄적인 또는 복합적인 실행 또는 완전한 실행이 가능해진다.
본 발명의 의미에서, 실행은 기계 작동의 프로그래밍 또한 포함한다. 특히 실행은, 사출 성형 사이클의 작동 프로그래밍 또한 포함한다. 상기 프로그래밍은 특정 기능을 위한 그래픽 상징물을 통해 이루어질 수 있다. 상기 상징물은 아이콘으로도 명시될 수 있다. 바람직한 방식으로 사출 성형 사이클의 프로그래밍을 위해, 이동식 조작 장치 상에 고정식 조작 장치 상에서와 동일한 아이콘이 제공된다. 전체적으로는 고정식 조작 장치 및 이동식 조작 장치의 조작 철학 또는 프로그래밍 철학은 동일하다.
따라서 전체적으로 본 발명에 따라서, 사출 성형기는 이동식 조작 장치 측면에서도 포괄적으로 실행 또는 프로그래밍되고 조작될 수 있다.
고정식 조작 장치 상의 스크린 면의 디스플레이 및 이동식 조작 장치 상의 스크린 면의 디스플레이는 바람직하게 서로 무관하다. 그러나 이와 관련하여 바람직하게, 데이터 또는 그래픽 정보의 디스플레이는 항상, 데이터 또는 신호를 얻은 바로 그 제어 컴포넌트를 통해 이루어진다. 따라서 핸들링 장치와 관련된 데이터 또는 신호의 경우, 상기 데이터 또는 신호는 핸들링 장치의 제어 컴포넌트로부터 2개의 조작 장치로 전달된다. 본래의 사출 성형기와 관련된 데이터 또는 신호의 경우, 상기 데이터 또는 신호는 사출 성형기의 제어 컴포넌트로부터 2개의 조작 장치로 전달된다. 따라서 한편으로 스크린 면의 레이아웃의 생성 및 상기 레이아웃 내의 내용물(리니어 로봇 및 사출 성형기의 데이터, 그래픽 정보)의 디스플레이는 서로 무관하게 또는 분리되어 이루어진다. 전술된 2개의 제어 컴포넌트는 통합적으로 전체 설비의 중앙 제어 시스템 또는 중앙 제어 장치로서 간주될 수 있다. 각각의 제어 컴포넌트는 하나 이상의 CPU를 구비할 수 있다. 전체 설비는 사출 성형기 및 핸들링 장치 외에, 추가의 구성 부재를 가질 수 있는데, 예를 들어 핫 러너 시스템(hot runner system) 또는 온도 조절 장치를 가질 수 있다. 상기 추가의 구성 부재에는 중앙 제어 장치 내부에서 추가의 제어 컴포넌트가 할당될 수 있다. 그러나 추가의 제어 컴포넌트는 중앙 제어 장치로부터 분리되어 전체 설비의 데이터 네트워크 내로 통합될 수 있다.
다음에서 본 발명은 실시예를 참조하여 그리고 도 1 내지 도 3을 인용하여 더 상세하게 설명된다.
도 1은 머신 베드(machine bed)(1)를 갖는 사출 성형기를 개략적으로 보여주며, 상기 머신 베드(1) 상에는 분사 유닛(2) 및 폐쇄 유닛(3)이 배치되어 있다. 상기 폐쇄 유닛(3)은 고정된 다이 플래튼(die platten)(3a) 및 상기 고정된 다이 플래튼의 맞은편에서 이동 가능한 이동식 다이 플래튼(3b)을 포함한다. 2개의 다이 플래튼은 폐쇄 상태에서 공동을 형성하는 몰드 절반(mold half)(4a 및 4b)을 지지한다. 분사 유닛(2)을 통해 플라스틱 용융물이 제조되어 이 플라스틱 용융물이 플라스틱 성형품으로 경화될 수 있는 상기 공동 내로 주입될 수 있다. 몰드 절반(4a 및 4b)을 개방한 후에 상기 성형품은 자체 공지된 리니어 로봇(5)에 의해 제거될 수 있다. 상기 리니어 로봇(5) 대신에 다른 종류의 핸들링 장치도 제공될 수 있다. 예를 들어 6축 산업용 로봇(six-axis industrial robot)이 사출 성형기 옆으로 바닥 위에 설치될 수 있다. 고정된 다이 플래튼(3a)과 분사 유닛(2)의 전방 단부 사이의 영역에는 사출 성형기의 실행 및 조작을 위한 고정식 조작 장치(6)가 제공되어 있다. 상기 조작 장치(6)는 한편으로 사출 성형기의 실행 또는 프로그래밍을 위해, 그리고 다른 한편으로는 리니어 로봇(5)의 실행 또는 프로그래밍을 위해 완전하게 설계되었다. 사출 성형기 및 리니어 로봇을 작동하기 위해 필요한 다른 모든 설정 작업도 당연히 상기 조작 장치(6)를 통해 이루어질 수 있다. 바람직하게 상기 조작 장치에는 터치 스크린으로도 언급되는 접촉 감응 스크린이 제공되어 있다. 특히 바람직한 실시예에서는 조작 장치(6)의 전체 표면이 터치 스크린으로서 구현되어, 도입부에 언급된 독일 특허 출원 DE 10 2007 050 073 B4호에서 출원인에게 공지된 바와 같이 모든 입력 필드 및 조작 필드는 소프트웨어 방식으로 상기 조작 장치(6) 상에 디스플레이된다. 그러나 대안적으로 또는 추가적으로, 데이터의 입력 및 출력을 위한 추가의 스위치 및 버튼 그리고 스크린이 제공될 수도 있다. 조작 유닛(6)은 양방향성 데이터 링크(32)를 통해 사출 성형기의 제어 컴포넌트(30b)와 연결되어 있다(도 2 참조). 상기 양방향성 데이터 링크는 데이터 라인(32)으로서 형성될 수 있는데, 다시 말해 데이터 링크는 케이블을 통해 이루어진다. 그러나 데이터 전달은 무선으로도 이루어질 수도 있는데, 다시 말해 양방향성 데이터 링크(32)는 무선 링크로 형성되어 있다.
도 1에는 추가로 사출 성형기 오른쪽으로 조작자가 도시되었으며, 상기 조작자는 손에 이동식 조작 장치(7)를 들고 있다. 상기 이동식 조작 장치(7)의 외측 치수는 고정식 조작 장치(6)의 외측 치수보다 현저히 작다. 바람직하게 이동식 조작 장치(7)에도 접촉 감응 스크린(터치 스크린)이 제공되어 있다. 특히 바람직한 실시예에서는 조작 장치(7)의 전체 표면이 터치 스크린으로서 구현되어, 도입부에 언급된 독일 특허 출원 DE 10 2007 050 073 B4호에서 출원인에게 공지된 바와 같이 모든 입력 필드 및 조작 필드는 소프트웨어 방식으로 조작 장치(6) 상에 디스플레이된다. 그러나 대안적으로 또는 추가적으로, 데이터의 입력 및 출력을 위한 추가의 스위치 및 버튼 그리고 스크린이 제공될 수도 있다.
본 발명에 따라, 고정식 조작 장치(6)만이 사출 성형기를 조작하기 위해 그리고 핸들링 장치 또는 리니어 로봇(5)을 조작하기 위해 형성된 것이 아니라, 이동식 조작 장치(7)도 리니어 로봇(5)을 조작하기 위해 그리고 사출 성형기를 조작하기 위해 형성되었다. 고정식 조작 장치(6)뿐만 아니라 이동식 조작 장치(7) 상에도 사출 성형기 및 리니어 로봇(5)을 조작하기 위해 필요한 모든 조작 버튼이 존재하거나 상기 조작 장치들 상에서 생성될 수 있다. 고정식 조작 장치뿐만 아니라 이동식 조작 장치 상에도, 사출 성형기의 실행 또는 프로그래밍을 포함하여 상기 사출 성형기의 조작 또는 제어와 관련된 모든 스크린 면이 디스플레이 가능하고, 리니어 로봇의 실행 또는 프로그래밍을 포함하여 상기 리니어 로봇(5)의 조작 및 제어와 관련된 모든 스크린 면이 디스플레이 가능하다.
도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명의 핵심 사상이 더 상세하게 설명된다.
도 2는 고정식 조작 장치(6)의 접촉 감응 스크린 또는 터치 스크린(8)을 보여준다. 상기 터치 스크린(8)은 개념적으로 다수의 영역(8A - 8E)으로 분리될 수 있는데, 상기 영역들의 의미는 아래에서 계속해서 설명된다. 조작 장치의 실시예에 따라서, 상기 터치 스크린(8)은 조작 장치(6)의 거의 전체 표면을 차지할 수 있다. 도 3은 이동식 조작 장치(7)의 접촉 감응 스크린 또는 터치 스크린(9)을 보여준다. 조작 장치(7)의 실시예에 따라서, 상기 터치 스크린(9) 또한 조작 장치(7) 거의 전체 표면을 차지할 수 있다. 상기 터치 스크린(9)은 도 3에서 2개의 상이한 조작 상태 또는 설정 상태로 도시되어 있다. 상기 터치 스크린(9)은 하나의 설정 상태에서 스크린 면(10a)을 도시하고, 다른 설정 상태에서 스크린 면(10b)을 도시한다. 상기 스크린 면(10b)의 디스플레이에서 상기 터치 스크린(9)은 개념적으로 다수의 영역(9A 및 9B)으로 분리될 수 있는데, 상기 영역들의 의미는 아래에서 계속해서 설명된다.
전체 설비의 중앙 제어 장치(30), 다시 말해 본 예시에서 핸들링 장치(예컨대 리니어 로봇)가 설치된 사출 성형기의 중앙 제어 장치(30)는 각각 자체 CPU-유닛을 구비한 2개의 제어 컴포넌트를 포함하는데, 즉 리니어 로봇(5)용 제어 장치를 형성하는 제 1 제어 컴포넌트(30a) 및 본래의 사출 성형기용 제어 장치를 형성하는 제 2 제어 컴포넌트(30b)를 포함한다. 각각의 CPU-유닛은 하나 이상의 CPU를 가질 수 있다. 리니어 로봇(5)을 제어하기 위한 상기 제 1 제어 컴포넌트(30a)는 데이터 라인(38)을 통해 리니어 로봇(5)의 액추에이터(actuator) 및 센서에 연결되어 있다. 본래의 사출 성형기를 제어하기 위한 상기 제 2 제어 컴포넌트(30b)는 데이터 라인(36)을 통해 사출 성형기의 액추에이터 및 센서에 연결되어 있다. 상기 2개의 제어 컴포넌트(30a 및 30b) 사이에는 데이터 교환이 발생할 수 있다(이중 화살표(P)로 표시됨). 상기 사실은, 리니어 로봇용 제어 장치의 CPU-유닛과 본래의 사출 성형기용 제어 장치의 CPU-유닛 사이에서 데이터가 교환될 수 있다는 것을 의미한다. 본래의 사출 성형기용 제어 컴포넌트(30b)는 제 1 양방향성 데이터 라인(32)을 통해 고정식 조작 장치(6) 또는 고정식 터치 스크린(8)에 연결되어 있다. 상기 양방향성 데이터 라인(32)을 통해 영상 신호가 제어 컴포넌트(30b)로부터 스크린(8)에 전송된다. 상기 스크린(8) 상의 스크린 면은 상기 데이터 라인(32)을 통해 생성되고 내용물로 채워진다. 상기 사실은, 스크린 면의 레이아웃이 생성될 뿐만 아니라, 디스플레이 필드가 데이터 또는 정보를 갖는 그래픽 디스플레이, 예를 들어 온도 정보(예컨대 200℃) 혹은 특정 파라미터에 대한 곡선 프로파일로 채워진다는 사실을 의미한다. 레이아웃의 생성에는 오로지 제어 컴포넌트(30b)가 관여한다. 디스플레이될 데이터는, 아래에서 계속해서 더 설명되는 바와 같이 작동 모드에 따라서 제어 컴포넌트(30a) 또는 제어 컴포넌트(30b)로부터 비롯된다. 동일한 데이터 라인(32)을 통해, 터치 스크린(8) 상에서 이루어지는 입력 정보 또는 조작 장치(6)의 키보드를 통해 이루어지는 입력 정보가 중앙 제어 장치(30)에 전달된다. 작동 모드에 따라서, 상기 입력 정보는 제어 컴포넌트(30a) 또는 제어 컴포넌트(30b)에 전달된다. 조작 장치(6)에 데이터 전달을 위한 인터페이스(interface), 예를 들어 USB-인터페이스가 제공된 경우, 데이터가 상기 인터페이스로부터 중앙 제어 장치(30)에 전달될 수도 있다.
동일한 방식으로 리니어 로봇(5)용 제어 컴포넌트(30a)는 제 2 양방향성 데이터 라인(34)을 통해 이동식 조작 장치(7)에 연결되어 있다. 상기 양방향성 데이터 라인(34)을 통해 영상 신호가 제어 컴포넌트(30a)로부터 스크린(9)에 전송된다. 상기 스크린(9) 상의 스크린 면은 상기 데이터 라인(34)을 통해 생성되고 내용물로 채워진다. 상기 사실은, 스크린 면의 레이아웃이 생성될 뿐만 아니라, 디스플레이 필드가 데이터 또는 정보를 갖는 그래픽 디스플레이, 예를 들어 리니어 로봇(5)의 소자에 대한 위치 정보(예컨대 50㎝)로 채워진다는 사실을 의미한다. 스크린 면의 레이아웃의 생성에는 오로지 핸들링 장치의 제어 컴포넌트(30a) 또는 상기 제어 컴포넌트의 해당 CPU-유닛이 관여한다. 디스플레이될 데이터 또는 그래픽 정보는, 아래에서 계속해서 더 설명되는 바와 같이 작동 모드에 따라서 제어부(30a) 또는 제어부(30b)로부터 비롯된다. 동일한 데이터 라인(34)을 통해, 터치 스크린(9) 상에서 이루어지는 입력 정보 또는 이동식 조작 장치(7)의 키보드를 통해 이루어지는 입력 정보가 중앙 제어 장치(30)에 전달된다. 이동식 조작 장치(7)에 데이터 전달을 위한 인터페이스, 예를 들어 USB-인터페이스가 제공된 경우, 데이터가 상기 인터페이스로부터 중앙 제어 장치(30)에 전달될 수도 있다.
따라서 결론적으로, 스크린 면의 디스플레이와 관련하여 각각의 제어 컴포넌트에는 매우 특정한 조작 장치가 할당되어 있다. 즉, 특정한 조작 장치의 스크린 면의 레이아웃은 오로지 상기 조작 장치에 할당된 제어 컴포넌트에 의해서만 생성된다. 따라서 고정식 조작 장치 상의 스크린 면의 디스플레이 및 이동식 조작 장치 상의 스크린 면의 디스플레이는 서로 무관하다. 그러나 데이터 또는 그래픽 정보의 디스플레이는 항상, 데이터 또는 신호를 얻은 바로 그 제어 컴포넌트를 통해 이루어진다. 리니어 로봇(5)과 관련된 데이터 또는 신호의 경우, 상기 데이터 또는 신호는 제어 컴포넌트(30a)로부터 2개의 조작 장치에 전달된다. 본래의 사출 성형기와 관련된 데이터 또는 신호의 경우, 상기 데이터 또는 신호는 제어 컴포넌트(30b)로부터 2개의 조작 장치에 전달된다. 따라서 한편으로 스크린 면의 레이아웃의 생성 및 상기 레이아웃 내의 내용물(리니어 로봇 및 사출 성형기의 데이터, 그래픽 정보)의 디스플레이는 서로 무관하게 또는 분리되어 이루어진다.
그에 따라 고정식 조작 장치(6)는 사출 성형기를 조작하기 위해서뿐만 아니라, 핸들링 장치, 다시 말해 리니어 로봇(5)을 조작하기 위해 형성되었다. 역으로 이동식 조작 장치(7)는, 핸들링 장치를 조작하기 위해서뿐만 아니라, 기계를 조작하기 위해 형성되었다. 상기 사실은 다음의 예시에서 설명된다. 리니어 로봇(5)이 2개의 조작 장치(6 및 7) 측면에서 조작된다는 사실이 인정된다. 상기 목적을 위해, 상기 조작 장치(6 및 7)에 각각 작동 모드 "핸들링 장치"가 선택되어야 한다. 고정식 조작 장치(6) 상의 스크린 면의 레이아웃은 오로지 본래의 사출 성형기의 제어 컴포넌트(30b)에 의해서만 생성된다. 그러나 리니어 로봇(5)의 설정 및/또는 조작을 위한 스크린 면이 생성되고 디스플레이된다. 디스플레이될 데이터 자체는 리니어 로봇의 제어 컴포넌트(30a)로부터 비롯된다. 상기 데이터는 제어 컴포넌트(30a)에 의해 생성되어 제어 컴포넌트(30b)를 통해 고정식 조작 장치(6)에 전송되어 상기 고정식 조작 장치에서 디스플레이된다. 이동식 조작 장치(7) 상의 스크린 면의 레이아웃은 오로지 리니어 로봇의 제어 컴포넌트(30a)에 의해서만 생성되고, 이때 리니어 로봇의 설정 및/또는 조작을 위한 스크린 면이 생성되고 디스플레이된다. 디스플레이될 데이터는 제어 컴포넌트(30a)에 의해 생성되어 이 제어 컴포넌트로부터 직접 이동식 조작 장치(7)에 전송되며, 상기 이동식 조작 장치에서 디스플레이된다. 고정식 조작 장치(6)의 입력 정보는 데이터 라인(32) 및 제어 컴포넌트(30b)를 "관통하여" 리니어 로봇용 제어 컴포넌트(30a)에 전송된다. 이동식 조작 장치(7)의 입력 정보는 데이터 라인(34)을 통해 직접 리니어 로봇용 제어 컴포넌트(30a)에 전송된다. 이제 후속하는 단계에서, 상기 사출 성형기가 2개의 조작 장치(6 및 7) 측면에서 조작되도록 상기 본래의 사출 성형기에서 설정이 구현된다. 상기 목적을 위해, 조작 장치(6 및 7)에 각각 작동 모드 "사출 성형기"가 선택되어야 한다. 고정식 조작 장치(6) 상의 스크린 면의 레이아웃은 계속해서 오로지 본래의 사출 성형기의 제어 컴포넌트(30b)에 의해서만 생성된다. 이전 경우와는 다르게, 이번에는 사출 성형기의 설정 및/또는 조작을 위한 스크린 면이 디스플레이된다. 조작 장치(6) 상에 디스플레이될 데이터는 이전 경우와는 다르게, 본래의 사출 성형기의 제어 컴포넌트(30b)로부터 비롯된다. 이동식 조작 장치(7) 상의 스크린 면의 레이아웃은 오로지 리니어 로봇의 제어 컴포넌트(30a)에 의해서만 생성되지만, 이때 사출 성형기의 설정 및/또는 조작을 위한 스크린 면이 디스플레이된다. 디스플레이될 데이터 자체는 사출 성형기의 제어 컴포넌트(30b)에 의해 생성되고, 리니어 로봇의 제어 컴포넌트(30a)에 전송되어 이 제어 컴포넌트로부터 데이터 라인(34)을 통해 이동식 조작 장치(7)의 스크린(9)에 전송된다. 고정식 조작 장치(6)의 입력 정보는 데이터 라인(32)을 통해 사출 성형기용 제어 컴포넌트(30b)에 전송된다. 이동식 조작 장치(7)의 입력 정보는 데이터 라인(34)을 통해 리니어 로봇용 제어 컴포넌트(30a)에 전송되어 이 제어 컴포넌트로부터 계속해서 사출 성형기용 제어 컴포넌트(30b)에 전송된다.
도 1 내지 도 3에서 어렵지 않게 알 수 있는 바와 같이, 이동식 조작 장치(7)의 외측 치수 및 상기 조작 장치의 터치 스크린(9)의 외측 치수는 고정식 조작 장치(6)의 외측 치수 및 상기 고정식 조작 장치의 터치 스크린(8)의 외측 치수보다 현저히 더 작다. 이동식 조작 장치의 현저히 더 작은 치수는 조작자에 의한 상기 이동식 조작 장치의 핸들링을 수월하게 한다. 상기 사실은, 조작자가 함께 지니고 다닐 수 있는 비교적 작고 편리한 조작 장치를 상기 조작자가 이용 가능한 경우에 바람직하다. 일반적으로 이동식 조작 장치(7)는 단지 고정식 조작 장치(6)의 대략 절반의 크기이거나 심지어 더 작다. 그에 따라 터치 스크린(9)도 일반적으로 단지 터치 스크린(8)의 대략 절반의 크기이거나 심지어 더 작다. 본 도면에 도시된 실시예에서 도 3의 터치 스크린(9)의 치수는 실제로 도 2에서 선(L) 상부에 위치한 터치 스크린(8)의 영역(8A)에 상응한다. 기본적으로 더 작은 터치 스크린(9)은 터치 스크린(8)의 더 작은 또는 더 큰 영역을 차지할 수도 있다.
스크린 면(10a)은 자체 디스플레이에 있어서 그리고 이용 가능한 기능성과 관련하여 선(L) 상부에 위치한 터치 스크린(8)의 영역(8A)에 상응한다. 그에 따라 터치 스크린(10a) 상에는 터치 스크린(8)의 영역(8A) 상에서와 동일한 입력 정보가 이루어질 수 있다. 예를 들어 소프트웨어 방식으로 입력 소자 또는 입력 필드(12a)를 갖는 윈도우(12)가 터치 스크린(8) 및 터치 스크린(10a) 상에 동일하게 디스플레이될 수 있다. 그에 따라 입력 필드(12a)의 형상은 2개의 스크린 면(8 및 10a) 상에서 동일하다. 예를 들어 온도 값 또는 압력 값의 입력 정보를 위한 입력 필드가 고려될 수 있다. 입력 정보의 결과는 이 입력 정보가 터치 스크린(8) 상에서 만들어졌는지 혹은 터치 스크린(10a) 상에서 만들어졌는지 여부와 무관하다. 2가지 경우에서 상기 입력 정보는 사출 성형기의 제어 장치(30)에 전송되어 상기 사출 성형기에 의도한 설정을 야기한다. 상기 입력 정보로 인해, 그래프 13에 도시된 특정 파라미터의 프로파일과 관련하여 변동이 발생하면, 상기 변동은 터치 스크린(8) 및 -터치 스크린(9)의 스크린 면(10a)에 따른 설정 상태에서- 터치 스크린(9) 상에 동일하게 디스플레이된다.
스크린 면(10b)은 영역(9B)에서 자체 디스플레이에 있어서 그리고 이용 가능한 기능성과 관련하여 도 2의 스크린 면의 영역들(8C, 8D 및 8E)에 상응한다. 그러나 상기 영역들(8C, 8D 및 8E)은 터치 스크린(9)의 전체 표면을 채우지 않음으로써, 결과적으로 추가의 디스플레이 및/또는 입력 정보를 위해 이용 가능한 영역(9A)이 남게 된다. 상기 영역들(8C, 8D 및 8E)은 터치 스크린(8) 및 터치 스크린(10a) 상에 동일하게 디스플레이된다. 따라서 영역(8D)의 모든 기계 조작 버튼도 터치 스크린(8) 및 -터치 스크린(9)의 스크린 면(10b)에 따른 설정 상태에서- 터치 스크린(9) 상에 동일하게 디스플레이된다. 그에 따라 상기 기계 조작 버튼의 형상 및 그 밖의 버튼 및/또는 디스플레이의 형상은 2개의 스크린(8 및 10a) 상에서 동일하다. 이와 관련하여 예를 들어, "분사 유닛 전진" 또는 "분사 유닛 후진" 기능용 기계 조작 버튼이 언급되며, 상기 기계 조작 버튼은 도 2 및 도 3에서 도면 부호 14a 및 14b로 표시되어 있다. 그에 따라 분사 유닛의 전술된 이동은 동일한 기계 조작 버튼 및 동일한 작용(즉 의도된 이동)에 의해서 고정식 조작 장치(6)뿐만 아니라, 이동식 조작 장치(7)에서 이루어질 수 있다.
바람직하게 조작 버튼 및 그 밖의 버튼 및/또는 디스플레이의 동일한 형상이 제공되었을 뿐만 아니라, 바람직하게 전체 조작 철학 및 디스플레이 철학이 2개의 조작 장치 상에서 동일하다.
이동식 조작 장치(7) 및 상기 이동식 조작 장치의 터치 스크린(9)의 더 작은 치수로 인해, 본 발명에 따라 고정식 조작 장치(6)의 터치 스크린(8)의 사전 설정 가능한 영역은 이동식 조작 장치(7)의 터치 스크린(9) 상에 연속적으로 디스플레이될 수 있다. 더 큰 터치 스크린(8)의 스크린 면은 말하자면 소프트웨어 방식으로 다수의 더 작은 영역들로 분리되는데, 상기 영역들은 더 작은 터치 스크린에 적응되어 상기 더 작은 터치 스크린에서 개별적인 스크린 면으로서 디스플레이될 수 있다. 그러나 위에서 설명된 바와 같이, 큰 터치 스크린(8) 상의 스크린 면의 생성과 작은 터치 스크린(9) 상의 스크린 면의 생성은 서로 무관하게 이루어진다. 상기 사실은 다른 말로 하면, 큰 터치 스크린(8)의 스크린 면의 각각의 영역이 상기 큰 터치 스크린으로부터 연속적으로 이동식 조작 장치(7)에 전송되고 상기 이동식 조작 장치에서 작은 터치 스크린(9) 상에 연속적으로 디스플레이되는 것처럼 여겨질 뿐이라는 것을 의미한다. 그러나 상기 사실은 옳지 않다. 오히려, 작은 터치 스크린(9) 상에 디스플레이될 영역들은 리니어 로봇의 제어 컴포넌트(30a)에서 직접 생성되어 상기 터치 스크린(9) 상에 디스플레이된다. 이 경우 추가로 전환 버튼(15)이 제공되고, 상기 전환 버튼에 의해서 스크린 면(10b)에 따른 디스플레이로 직접적인 전환이 이루어질 수 있다. 따라서 이동식 조작 장치(7) 상에서, 영역(8A)의 디스플레이로부터 영역(8D)에 따른 기계 조작 키보드로의 직접적인 교체가 이루어질 수 있다. 스크린 면(10b) 상에는, 상기 스크린 면(10b)에 따른 디스플레이로부터 기계 조작 버튼을 이용하여 스크린 면(10a)에 따른 디스플레이로 복귀할 수 있기 위해, "리턴"-버튼(16)이 전환 버튼으로서 제공될 수 있다. 전환 버튼(15 또는 16)을 사용하는 대신에, 스크린 면(10a)과 스크린 면(10b)사이의 "전환" 그리고 그 역으로의 "전환"이 제스처를 통해 이루어질 수도 있는데, 예를 들어 스크린 면을 왼쪽 또는 오른쪽으로 혹은 위쪽 또는 아래쪽으로 푸시(push)하거나 와이프(wipe)함으로써 이루어질 수 있다. 다른 말로 하면, 큰 터치 스크린의 각각의 영역은 (수직 및/또는 수평 방향으로) 스크롤함으로써 연속적으로 디스플레이될 수도 있다. 큰 터치 스크린(8)의 어떠한 영역이 작은 터치 스크린(9)의 어떠한 스크린 면(10a, 10b 등) 상에 분배되고 연속적으로 디스플레이되거나 디스플레이될 수 있는지 여부는 마침내, 스크린 면의 디스플레이가 어떻게 소프트웨어 방식으로 설계되어있는지에 의존한다. 본 경우를 위해 다양한 설정 가능성을 고려할 수 있다. 따라서 결론적으로 디스플레이된 영역들은 2개의 터치 스크린(8 및 9) 상에서 실제로 동일한 치수로 디스플레이될 수 있다.
큰 터치 스크린(8)뿐만 아니라 작은 터치 스크린(9) 상에도 전환 소자(17a, 17b)가 디스플레이되어 선택 가능하고, 상기 전환 소자에 의해 작동 모드 "사출 성형기"와 작동 모드 "핸들링 장치" 사이에서 직접적인 상호 전환이 이루어질 수 있다. 예를 들어 로봇에 설정을 구현하기 위해, 이동식 조작 장치가 상기 로봇(5)을 주시하는 조작자에 의해 작동 모드 "핸들링 장치"에서 사용되면, 필요한 경우 예를 들어 폐쇄 유닛(3)에 설정을 구현하기 위해, 전환 소자(17b)에 의해서 작동 모드 "사출 성형기"로 직접적인 전환이 이루어진다. 이어서, 조작자는 새롭게 그리고 직접적으로 작동 모드 "핸들링 장치"로 복귀 전환을 실시할 수 있다. 각각의 작동 모드에는 각각 이용 가능한 모든 설정 면 및 조작 버튼이 호출될 수 있다. 고정식 조작 장치(6)를 위한 상기 설정 면 및 조작 버튼(스크린 면의 레이아웃)의 생성은 상기 조작 장치(6)에 할당된 제어 컴포넌트(30b)에 의해 이루어진다. 그에 비해 이동식 조작 장치(다시 말해, 스크린 면의 레이아웃)를 위한 설정 면 및 조작 버튼의 생성은 상기 이동식 조작 장치에 할당된 제어 컴포넌트(30a)에 의해 이루어진다. 특히, 이동식 조작 장치가 작동 모드 "사출 성형기"에 있으면, 상기 이동식 조작 장치 상에서 사출 성형기의 모든 설정 면 및 사출 성형기의 모든 기계 조작 버튼이 이용 가능하거나 제어 컴포넌트(30a)에 의해 상기 이동식 조작 장치에서 생성되어 디스플레이될 수 있다. 역으로, 고정식 조작 장치가 작동 모드 "핸들링 장치"에 있으면, 상기 고정식 조작 장치 상에서 리니어 로봇의 모든 설정 면 및 리니어 로봇의 조작 버튼이 이용 가능하거나 제어 컴포넌트(30b)에 의해 상기 고정식 조작 장치에서 생성되어 디스플레이될 수 있다. 따라서 전체적으로, 사출 성형기 및 핸들링 장치의 완전한 통합이 이루어진다.
고정식 조작 장치 상의 스크린 면의 디스플레이 및 이동식 조작 장치 상의 스크린 면의 디스플레이가 서로 무관하게 이루어지기 때문에, 상기 2개의 조작 장치가 동일한 작동 모드에 있어도 2개의 조작 장치에서 스크린 면 또는 레이아웃은 매우 상이할 수 있다. 그러나 조작을 간소화하기 위해, 스크린 면은 자체 레이아웃에 있어서 전반적으로 동일하거나 매우 유사해야한다. 예를 들어, 작은 터치 스크린(9) 상에 디스플레이될 영역들은 자체 디스플레이(레이아웃, 치수)에 있어서, 큰 터치 스크린 상에 디스플레이되는 동일한 영역들과 전반적으로 동일해야 한다. 그러나 예를 들어, 리니어 로봇의 설정 및/또는 조작을 위한 스크린 면을 이동식 조작 장치(7) 상에서 제 1 색상(예컨대 청색)으로 그리고 고정식 조작 장치 상에서 제 2 색상(예컨대 녹색)으로 디스플레이하는 것을 고려할 수 있다.
1 머신 베드
2 분사 유닛
3 폐쇄 유닛
3a 고정된 다이 플래튼
3b 이동 가능한 다이 플래튼
4a 고정된 몰드 절반
4b 이동 가능한 몰드 절반
5 리니어 로봇
6 고정식 조작 장치
3 이동식 조작 장치
8 고정식 조작 장치의 터치 스크린(큰 터치 스크린)
8A - 8E 터치 스크린(8)의 스크린 면의 영역들
9 이동식 조작 장치의 터치 스크린(작은 터치 스크린)
9A - 9B 터치 스크린(9)의 스크린 면의 영역들
10a 제 1 설정 상태에서 터치 스크린(9)의 스크린 면
10b 제 2 설정 상태에서 터치 스크린(9)의 스크린 면
12 입력 필드를 갖는 윈도우
12a 입력 필드
13 그래프
14a, 14b 기계 조작 버튼
15 직접 선택 버튼 또는 전환 버튼
16 리턴-버튼
17a, 17b 전환 소자
30 중앙 제어 장치
30a 리니어 로봇용 제어 컴포넌트
30b 사출 성형기용 제어 컴포넌트
32 제 1 양방향성 데이터 라인
34 제 2 양방향성 데이터 라인
36 사출 성형기 방향으로의 데이터 라인
38 리니어 로봇 방향으로의 데이터 라인

Claims (18)

  1. 핸들링 장치(5)가 장착된 기계, 특히 사출 성형기를 조작하기 위한 장치에 있어서,
    기계에 고정된 제 1 고정식 조작 장치(6) 및 제 2 이동식 조작 장치(7)를 포함하고, 이때 각각의 조작 장치(6, 7)는 입력 수단 및 출력 수단을 구비하며, 이때 상기 고정식 조작 장치(6)는 기계를 조작하기 위해서뿐만 아니라, 핸들링 장치(5)를 조작하기 위해 형성되었고, 이때 상기 이동식 조작 장치(7)는 핸들링 장치를 조작하기 위해서뿐만 아니라, 기계를 조작하기 위해 형성되었으며, 이때 고정식 조작 장치 및 이동식 조작 장치(6, 7)의 적어도 출력 수단은 각각 스크린으로서 형성되었고, 이때 이동식 조작 장치(7)의 스크린(9)은 고정식 조작 장치(6)의 스크린(8)보다 작으며, 그리고 이때 고정식 조작 장치(6)의 스크린(8)의 스크린 면의 사전 설정 가능한 영역들(8A, 8C, 8D, 8E)은 이동식 조작 장치(7)의 스크린(9) 상에 연속적으로(10a, 10b) 디스플레이되어 있는,
    핸들링 장치가 장착된 기계, 특히 사출 성형기를 조작하기 위한 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    고정식 조작 장치(6)뿐만 아니라, 이동식 조작 장치(7) 상에 기계 및 핸들링 장치(5)를 조작하기 위해 필요한 모든 조작 버튼이 존재하거나 생성될 수 있는 것을 특징으로 하는,
    핸들링 장치가 장착된 기계, 특히 사출 성형기를 조작하기 위한 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    고정식 조작 장치(6) 및 이동식 조작 장치(7) 상의 상기 입력 수단 및 출력 수단은 각각 접촉 감응 스크린(터치 스크린)(8, 9)으로서 형성된 것을 특징으로 하는,
    핸들링 장치가 장착된 기계, 특히 사출 성형기를 조작하기 위한 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    고정식 조작 장치(6)뿐만 아니라, 이동식 조작 장치(7) 상에, 기계의 조작 또는 제어와 관련된 모든 스크린 면이 디스플레이 가능하고, 그리고 핸들링 장치의 조작 또는 제어와 관련된 모든 스크린 면이 디스플레이 가능한 것을 특징으로 하는,
    핸들링 장치가 장착된 기계, 특히 사출 성형기를 조작하기 위한 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    기계용 조작 버튼(8D, 14a, 14b)의 형상, 또는 그 밖의 기계용 입력 소자(12, 12a)의 형상은 고정식 조작 장치(6) 및 이동식 조작 장치(7) 상에서 동일한 것을 특징으로 하는,
    핸들링 장치가 장착된 기계, 특히 사출 성형기를 조작하기 위한 장치.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    핸들링 장치(5)용 조작 버튼의 형상, 또는 그 밖의 핸들링 장치용 입력 소자의 형상은 고정식 조작 장치(6) 및 이동식 조작 장치(7) 상에서 동일한 것을 특징으로 하는,
    핸들링 장치가 장착된 기계, 특히 사출 성형기를 조작하기 위한 장치.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    고정식 조작 장치(6) 및/또는 이동식 조작 장치(7)에 전환 소자(17a, 17b)가 제공되고, 상기 전환 소자가 작동됨으로써 기계의 디스플레이 필드 및 조작 필드의 디스플레이와 핸들링 장치(5)의 디스플레이 필드 및 조작 필드의 디스플레이 사이에서 교체가 이루어지면서 스크린(8, 9) 상의 디스플레이가 변경될 수 있는 것을 특징으로 하는,
    핸들링 장치가 장착된 기계, 특히 사출 성형기를 조작하기 위한 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    바람직하게 직접적인 전환 버튼(15, 16) 또는 제스처를 통해, 고정식 조작 장치(6)의 스크린(8)의 영역(8A)의 디스플레이와 고정식 조작 장치(6)의 스크린(8)의 다른 영역(8C, 8D, 8E)의 디스플레이 사이에서 상호 교체가 이루어지면서 이동식 조작 장치(7)의 스크린(9) 상에 사전 설정 가능한 특정 영역들(8A, 8C, 8D, 8E)에 대한 직접적인 접근이 이루어지는 것을 특징으로 하는,
    핸들링 장치가 장착된 기계, 특히 사출 성형기를 조작하기 위한 장치.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    기계 조작용 파라미터를 입력할 목적으로 이동식 조작 장치(7) 상에 기계 조작 버튼(8D, 14a, 14b) 및 입력 필드(12, 12a)가 존재하거나 디스플레이 가능한 것을 특징으로 하는,
    핸들링 장치가 장착된 기계, 특히 사출 성형기를 조작하기 위한 장치.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    핸들링 장치에 할당된 제 1 제어 컴포넌트(30a) 및 사출 성형기에 할당된 제 2 제어 컴포넌트(30b)가 제공된 것을 특징으로 하는,
    핸들링 장치가 장착된 기계, 특히 사출 성형기를 조작하기 위한 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    이동식 조작 장치(7) 상에 스크린 면을 생성하기 위해 상기 제 1 제어 컴포넌트(30a)가 제공되고, 고정식 조작 장치(6) 상에 스크린 면을 생성하기 위해 상기 제 2 제어 컴포넌트(30b)가 제공된 것을 특징으로 하는,
    핸들링 장치가 장착된 기계, 특히 사출 성형기를 조작하기 위한 장치.
  12. 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,
    핸들링 장치와 관련된 데이터 또는 그래픽 정보의 디스플레이를 위해서, 상기 데이터 또는 그래픽 정보를 2개의 조작 장치의 스크린 면상에 디스플레이할 수 있기 위해 상기 핸들링 장치에 할당된 제어 컴포넌트(30a)가 제공되고, 사출 성형기와 관련된 데이터 또는 그래픽 정보의 디스플레이를 위해서, 상기 데이터 또는 그래픽 정보를 2개의 조작 장치의 스크린 면상에 디스플레이할 수 있기 위해 상기 사출 성형기에 할당된 제어 컴포넌트(30b)가 제공된 것을 특징으로 하는,
    핸들링 장치가 장착된 기계, 특히 사출 성형기를 조작하기 위한 장치.
  13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 따른 장치를 갖고 사출 성형기 및 핸들링 장치를 포함하는 사출 성형 설비에 있어서,
    고정식 조작 장치(6) 및 이동식 조작 장치(7)는 각각 양방향성 데이터 링크(32, 34)를 통해 전체 설비의 중앙 제어 장치(30)에 연결되어 있고,
    상기 중앙 제어 장치(30)는 사출 성형기의 액추에이터(actuator) 및 센서에 연결되어 있고, 그리고 핸들링 장치의 액추에이터 및 센서와 연결되어 있는 것을 특징으로 하는,
    사출 성형 설비.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 중앙 제어 장치(30)는 핸들링 장치에 할당된 제 1 제어 컴포넌트(30a)를 갖고, 상기 중앙 제어 장치(30)는 사출 성형기에 할당된 제 2 제어 컴포넌트(30b)를 가지며, 이때 상기 제 1 제어 컴포넌트(30a)는 양방향성 데이터 링크(34)를 통해 이동식 조작 장치(7)에 연결되어 있고, 이때 상기 제 2 제어 컴포넌트(30b)는 양방향성 데이터 링크(32)를 통해 고정식 조작 장치(6)에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는,
    사출 성형 설비.
  15. 제 14 항에 있어서,
    핸들링 장치에 할당된 상기 제어 컴포넌트(30a)는 제 1 데이터 링크(38)를 통해 상기 핸들링 장치의 액추에이터 및 센서에 연결되어 있고, 사출 성형기에 할당된 상기 제어 컴포넌트(30b)는 제 2 데이터 링크(36)를 통해 상기 사출 성형기의 액추에이터 및 센서에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는,
    사출 성형 설비.
  16. 핸들링 장치(5)가 장착된 기계, 특히 사출 성형기를 조작하기 위한 방법에 있어서,
    기계에 고정된 제 1 고정식 조작 장치(6) 및 제 2 이동식 조작 장치(7)를 포함하고, 이때 각각의 조작 장치(6, 7)는 입력 수단 및 출력 수단을 구비하며, 이때 상기 고정식 조작 장치(6)는 기계를 조작하기 위해서뿐만 아니라, 핸들링 장치(5)를 조작하기 위해 형성되었고, 이때 상기 이동식 조작 장치(7)는 핸들링 장치를 조작하기 위해서뿐만 아니라, 기계를 조작하기 위해 형성되었으며, 이때 고정식 조작 장치 및 이동식 조작 장치(6, 7)의 적어도 출력 수단은 각각 스크린으로서 형성되었고, 이때 이동식 조작 장치(7)의 스크린(9)은 고정식 조작 장치(6)의 스크린(8)보다 작으며, 그리고 이때 고정식 조작 장치(6)의 스크린(8)의 스크린 면의 사전 설정 가능한 영역들(8A, 8C, 8D, 8E)은 이동식 조작 장치(7)의 스크린(9) 상에 연속적으로(10a, 10b) 디스플레이되어 있는,
    핸들링 장치가 장착된 기계, 특히 사출 성형기를 조작하기 위한 방법.
  17. 제 16항에 있어서,
    이동식 조작 장치(7) 상의 스크린 면의 레이아웃은, 핸들링 장치(5)에 할당된 바로 그 제어 컴포넌트(30a)에 의해서 생성되고, 고정식 조작 장치(6) 상의 스크린 면의 레이아웃은, 사출 성형기에 할당된 바로 그 제어 컴포넌트(30b)에 의해 생성되는 것을 특징으로 하는,
    핸들링 장치가 장착된 기계, 특히 사출 성형기를 조작하기 위한 방법.
  18. 제 16 항 또는 제 17 항에 있어서,
    핸들링 장치와 관련된 데이터 또는 그래픽 정보는 상기 핸들링 장치에 할당된 제어 컴포넌트(30a)에 의해 제공되어 2개의 조작 장치(6, 7)에 전송되고,
    사출 성형기와 관련된 데이터 또는 그래픽 정보는 상기 사출 성형기에 할당된 제어 컴포넌트(30b)에 의해 제공되어 2개의 조작 장치(6, 7)에 전송되는 것을 특징으로 하는,
    핸들링 장치가 장착된 기계, 특히 사출 성형기를 조작하기 위한 방법.
KR1020147028799A 2012-03-23 2013-03-25 핸들링 장치가 장착된 기계를 조작하기 위한 장치 및 방법 KR102025930B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012005975A DE102012005975A1 (de) 2012-03-23 2012-03-23 Vorrichtung zum Bedienen einer mit einem Handhabungsgerät ausgestatteten Maschine
DE102012005975.2 2012-03-23
PCT/EP2013/056212 WO2013139990A1 (de) 2012-03-23 2013-03-25 Vorrichtung und verfahren zum bedienen einer mit einem handhabungsgerät ausgestatteten maschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140138939A true KR20140138939A (ko) 2014-12-04
KR102025930B1 KR102025930B1 (ko) 2019-09-26

Family

ID=48040190

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020147028799A KR102025930B1 (ko) 2012-03-23 2013-03-25 핸들링 장치가 장착된 기계를 조작하기 위한 장치 및 방법

Country Status (10)

Country Link
US (1) US9358712B2 (ko)
EP (1) EP2828056B8 (ko)
KR (1) KR102025930B1 (ko)
CN (1) CN104203535A (ko)
BR (1) BR112014021307B1 (ko)
CA (1) CA2866124C (ko)
DE (1) DE102012005975A1 (ko)
MX (1) MX351021B (ko)
RU (1) RU2636079C2 (ko)
WO (1) WO2013139990A1 (ko)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013012914A1 (de) 2012-08-03 2014-02-20 Gheorghe George Olaru Hot runner injection molding apparatus with additional controller
DE102013220865A1 (de) * 2013-10-15 2015-04-16 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Verfahren und System zum Fernbedienen einer Werkzeugmaschine mittels eines mobilen Kommunikationsgeräts
DE102013019425A1 (de) * 2013-11-20 2015-05-21 Heidelberger Druckmaschinen Ag Wallscreen mit Touchbedienung
JP6300112B2 (ja) * 2015-06-05 2018-03-28 株式会社ダイフク 機械設備の手動操作用タッチパネル
ITUB20153963A1 (it) * 2015-09-28 2017-03-28 Negri Bossi Spa Pannello di controllo operatore per macchine industriali
DE102017123934A1 (de) * 2017-10-13 2019-04-18 Günther Heisskanaltechnik Gmbh Verfahren zur Bedienung eines Steuer- und Regelgeräts einer Spritzgießanlage
JP6472860B1 (ja) * 2017-10-17 2019-02-20 東芝機械株式会社 射出成形機
US11385764B2 (en) 2017-10-20 2022-07-12 Nissei Asb Machine Co., Ltd. Blow molding device and interface device provided in blow molding device
JP7220988B2 (ja) * 2018-02-15 2023-02-13 住友重機械工業株式会社 表示装置及びプレス成形装置
US20220081807A1 (en) * 2018-10-02 2022-03-17 Maschinenfabrik Rieter Ag Display and Operating Device for a Textile Machine
DE102018128116A1 (de) * 2018-11-09 2020-05-14 Liebherr-Verzahntechnik Gmbh Bedienpult
JP6876086B2 (ja) * 2019-04-01 2021-05-26 日精樹脂工業株式会社 動作設定装置を備えた射出成形機
DE102019207017B3 (de) * 2019-05-15 2020-10-29 Festo Se & Co. Kg Eingabeeinrichtung, Verfahren zur Bereitstellung von Bewegungsbefehlen an einen Aktor und Aktorsystem
AT522653A1 (de) * 2019-05-15 2020-12-15 Wittmann Kunststoffgeraete Verfahren zur Darstellung und Bedienung von Produktionsmitteln, insbesondere für die kunststoffverarbeitende Industrie
JP7331081B2 (ja) * 2019-11-08 2023-08-22 株式会社日本製鋼所 射出成形機、射出成形機の表示方法および射出成形機の表示装置の表示方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003094487A (ja) * 2001-09-25 2003-04-03 Sumitomo Heavy Ind Ltd 成形機における金型管理システム
US20080065243A1 (en) * 2004-05-20 2008-03-13 Abb Research Ltd. Method and System to Retrieve and Display Technical Data for an Industrial Device
KR20080099360A (ko) * 2007-05-09 2008-11-13 (주)성림테크 사출성형기의 온라인 감시 장치 및 방법
US20100138031A1 (en) * 2006-12-13 2010-06-03 Netstal-Maschinen Ag Control unit with touchscreen keys

Family Cites Families (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3220622A1 (de) * 1982-06-01 1983-12-15 M.A.N.- Roland Druckmaschinen AG, 6050 Offenbach Dateneingabeeinrichtung an druckmaschinen
SU1166054A1 (ru) * 1983-05-31 1985-07-07 Предприятие П/Я М-5671 Устройство дл управлени манипул тором
JP2917181B2 (ja) * 1991-10-03 1999-07-12 東洋機械金属株式会社 射出成形機の通報装置
US5234328A (en) * 1991-10-29 1993-08-10 Cbw Automation, Inc. Retrieval system for removing articles formed by a manufacturing apparatus
US5470218A (en) * 1993-07-07 1995-11-28 Wheaton Inc. Graphical interface driven injection blow molding apparatus
US5795511A (en) * 1995-06-06 1998-08-18 Fast Heat, Inc. Method and apparatus for controlling injection-molding systems
JPH10230398A (ja) * 1997-02-20 1998-09-02 Minster Mach Co:The プレス生産モニタシステムおよび方法
US5866175A (en) * 1997-08-01 1999-02-02 Latham; Greig S. Stretch blow molding machine monitoring system
DE19909307A1 (de) * 1998-03-19 1999-09-23 Siemens Ag Produktionsmaschine mit elektrischen Antrieben für den Einsatz in der Kunststoffindustrie
US6140716A (en) * 1998-09-29 2000-10-31 Xerox Corporation Portable injection gate control for plastic molding
IT1316655B1 (it) * 2000-02-22 2003-04-24 Negri Bossi Spa Sistema di connessione in rete di macchine utensili,in particolarepresse ad iniezione per materie plastiche
US6684264B1 (en) * 2000-06-16 2004-01-27 Husky Injection Molding Systems, Ltd. Method of simplifying machine operation
JP2002086531A (ja) * 2000-09-12 2002-03-26 Nissei Plastics Ind Co 成形機の監視・管理・制御システム
US20020035551A1 (en) * 2000-09-20 2002-03-21 Sherwin Rodney D. Method and system for oil and gas production information and management
US20030032438A1 (en) * 2001-08-09 2003-02-13 Meschia Maurilio Network connection system for machine tools, particularly injection presses for plastics
US6730260B2 (en) * 2001-10-22 2004-05-04 Husky Injection Molding Systems Ltd. Parts transfer method and apparatus for an injection stretch blow molding system
USD491175S1 (en) * 2001-12-17 2004-06-08 Toshiba America Information Systems, Inc. Notebook computer with touch screen
JP2003208246A (ja) * 2002-01-16 2003-07-25 Toshiba Corp 情報機器
US6711004B2 (en) * 2002-05-08 2004-03-23 Wistron Corporation Portable electronic apparatus for selectively operating in normal mode and tablet mode
KR100924038B1 (ko) * 2002-08-29 2009-11-02 엘지전자 주식회사 휴대 가능한 복합형 컴퓨터의 키보드 탈착 장치
US6814908B2 (en) * 2002-10-24 2004-11-09 Marazita Jose R Injection molding machine and controller
DE10259416A1 (de) 2002-12-19 2004-07-08 Krauss-Maffei Kunststofftechnik Gmbh Verfahren für eine abbildtreue, visuelle Fernbedienung
EP1442865A1 (de) 2003-01-31 2004-08-04 Krauss-Maffei Kunststofftechnik GmbH Spritzschutzeinrichtung für ein Einspritzaggregat
WO2004082916A2 (en) * 2003-03-17 2004-09-30 Manufacturing Technologies International Corporation Rotary injection molding apparatus and method for use
ATE524861T1 (de) 2004-04-03 2011-09-15 Krauss Maffei Tech Gmbh Wassergekühlte steuereinrichtung für eine spritzgiessmaschine
DE102004043300A1 (de) 2004-09-08 2006-03-09 Krauss-Maffei Kunststofftechnik Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Spritzgießmaschine
JP4512462B2 (ja) * 2004-09-24 2010-07-28 東芝機械株式会社 成形機の制御システム
DE102004050445B4 (de) 2004-10-16 2013-07-25 Kraussmaffei Technologies Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Spritzgussmaschine
DE102004051106A1 (de) 2004-10-19 2006-04-27 Demag Ergotech Gmbh Kunststoffverarbeitende Maschine
DE102005014941B4 (de) 2005-04-01 2009-02-26 Kraussmaffei Technologies Gmbh Verfahren zum Bereitstellen von Dokumentationsinformationen von komplexen Maschinen und Anlagen, insbesondere einer Spritzgussmaschine
DE102005020775B4 (de) 2005-05-02 2010-07-08 Kraussmaffei Technologies Gmbh Bediengerät zur Kommunikation mit einem Gerät oder einer Maschine
DE102005023919A1 (de) 2005-05-24 2006-11-30 Krauss-Maffei Kunststofftechnik Gmbh Verfahren zur Ablaufprogrammierung eines Spritzgießzyklus einer Spritzgießmaschine
US7618566B2 (en) * 2006-03-20 2009-11-17 Husky Injection Molding Systems Ltd. Controller for at least one heater utilized in a hot runner injection molding system and an associated method of use
AT8966U1 (de) 2006-03-24 2007-03-15 Engel Austria Gmbh Spritzgiessmaschine
DE102006031268A1 (de) 2006-07-06 2008-01-10 Krauss Maffei Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur benutzerspezifischen Überwachung und Regelung der Produktion
DE102007050073B4 (de) 2007-10-19 2009-10-08 Kraussmaffei Technologies Gmbh Steuervorrichtung einer Kunststoff verarbeitenden Maschine
DE102007062692A1 (de) * 2007-12-20 2009-07-02 Karl Hehl Verfahren zur interaktiven Steuerung einer Maschine
TWI540038B (zh) 2009-05-07 2016-07-01 Krauss Maffei Tech Gmbh An injection molding machine, a control device for the injection molding machine, and a method of developing the temperature curve in the control device
US20110106284A1 (en) * 2009-11-02 2011-05-05 Mold-Masters (2007) Limited System for use in performance of injection molding operations
US8280544B2 (en) * 2009-11-02 2012-10-02 Mold Masters (2007) Limited System for use in performance of injection molding operations
US20110106285A1 (en) * 2009-11-02 2011-05-05 Mold-Masters (2007) Limited System for use in performance of injection molding operations
AT509779A1 (de) * 2010-04-28 2011-11-15 Engel Austria Gmbh Berührungsempfindlicher bildschirm
CH703723A1 (de) 2010-09-15 2012-03-15 Ferag Ag Verfahren zur konfiguration einer grafischen benutzerschnittstelle.
DE102013012914A1 (de) * 2012-08-03 2014-02-20 Gheorghe George Olaru Hot runner injection molding apparatus with additional controller

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003094487A (ja) * 2001-09-25 2003-04-03 Sumitomo Heavy Ind Ltd 成形機における金型管理システム
US20080065243A1 (en) * 2004-05-20 2008-03-13 Abb Research Ltd. Method and System to Retrieve and Display Technical Data for an Industrial Device
US20100138031A1 (en) * 2006-12-13 2010-06-03 Netstal-Maschinen Ag Control unit with touchscreen keys
KR20080099360A (ko) * 2007-05-09 2008-11-13 (주)성림테크 사출성형기의 온라인 감시 장치 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
MX2014011032A (es) 2014-11-26
BR112014021307B1 (pt) 2020-08-25
EP2828056B8 (de) 2018-12-26
WO2013139990A1 (de) 2013-09-26
CA2866124C (en) 2020-05-12
CN104203535A (zh) 2014-12-10
KR102025930B1 (ko) 2019-09-26
CA2866124A1 (en) 2013-09-26
US20150086667A1 (en) 2015-03-26
EP2828056A1 (de) 2015-01-28
DE102012005975A1 (de) 2013-09-26
MX351021B (es) 2017-09-28
RU2636079C2 (ru) 2017-11-20
US9358712B2 (en) 2016-06-07
EP2828056B1 (de) 2018-09-05
RU2014136131A (ru) 2016-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102025930B1 (ko) 핸들링 장치가 장착된 기계를 조작하기 위한 장치 및 방법
CA2672421C (en) Operating unit with touchscreen keys
CA2410700C (en) Interface for machine operation
US9387616B2 (en) Hot runner injection molding apparatus with additional controller
KR102296354B1 (ko) 표시 조작 단말장치, 성형 시스템 및 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
CN102107506B (zh) 成型控制器及其形成方法以及使用该控制器的成型系统
KR101785139B1 (ko) 사출성형기용 작동유니트
CN105320065A (zh) 压铸机操作单元
JP6788993B2 (ja) 表示操作装置および成形機
JP2014213455A (ja) 射出成形機の表示装置
WO2017146008A1 (ja) 表示操作装置および成形機
JP3801527B2 (ja) 射出成形機
US6969245B2 (en) Injection molding machine having a handling device
JPWO2019078371A1 (ja) ブロー成形装置及びブロー成形装置が備えるインターフェース装置
JPWO2017209163A1 (ja) 成形機および操作盤
JP7058794B1 (ja) 成形機
JP6774777B2 (ja) 表示操作装置および成形機
JPH03155916A (ja) 射出成形機の制御装置
CN107283773B (zh) 射出机图像设定方法
KR20240090476A (ko) 성형기
JP4794251B2 (ja) 操作装置
ITUD20000011A1 (it) Dispositivo di interfaccia utente per strumenti elettronici di misura e/o controllo per il condizionamento
JP2005219332A (ja) 共用操作装置

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right