JP7220988B2 - 表示装置及びプレス成形装置 - Google Patents
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Description
即ち、従来の成形モーションの設定手法では、成形方法に応じた適正なモーション作成や、周辺付帯装置等の動作も含めた総合的なモーション作成を容易に行うことが困難であった。
プレス成形装置の成形作業を構成する複数の成形工程を組み替え可能な表示装置であって、
前記複数の成形工程には、金型の動き又は金型への荷重を設定可能な第1種成形工程と、金型の動き及び金型への荷重以外で被加工材料の変形に作用する動作を設定可能な第2種成形工程とが含まれ、
前記第2種成形工程は、前記被加工材料である金属パイプ材料に気体を供給する気体供給工程を含む。
本発明に係るプレス成形装置は、上記の表示装置を備える。
本発明の第一の実施形態について図1~図4に基づいて説明する。図1は成形装置10を示す概略構成図である。
本実施形態は、ブロー成形によって金属パイプを成形する成形装置10を例示する。
また、図1に示すように、下型11は、下型駆動機構90の下ダイホルダ97及び下ダイベースプレート98を介してスライド92に支持されている。
上記スライド92には、上下方向の位置及び移動速度を検出するためのリニアセンサ等の位置センサ、下型11の荷重を検出するロードセルなどの荷重センサが装備されている。
なお、成形装置10には、金属パイプ材料Pの温度を測定するための放射温度計が設けられている。ただし、放射温度計は測温手段の一例を示したに過ぎず、熱電対のような接触型温度センサを設けてもよい。
また、スライド82は、引き戻しシリンダ85によって引き戻し動作が行われ、メインシリンダ84によって加圧下降が行われる。
また、スライド82には、上下方向の位置及び移動速度を検出するためのリニアセンサ等の位置センサ、上型12の荷重を検出するロードセルなどの荷重センサが装備されている。
なお、下型駆動機構90と上型駆動機構80の位置センサや荷重センサは必須ではなく省略することが可能である。
また、また、これらの駆動機構で油圧を利用する場合には、荷重センサに替えて油圧を測定する測定装置を利用することができる。
これら上型12側に位置する一対の第1,第2電極54,55もパイプ保持機構26として機能する。
なお、下型11側に設けられた第1,第2電極54,55や上型12側に設けられた第1,第2電極54,55は、金属パイプ材料Pに通電可能であれば、上下の進退動作は行わない構成としてもよい。また、上下いずれか一方のみが進退動作を行う構成としてもよい。
この中間スライド挿入機構27は、メインシリンダ84とスライド82との間に介挿される平板状の中間スライドと当該中間スライドの介挿動作と抜き取り動作とを行うアクチュエータとからなる。アクチュエータは、直動式、例えば、空圧式、油圧式、電動式のものが望ましい。
メインシリンダ84のプランジャを十分に上方に退避させた状態でスライド82との間に隙間を確保し、その間に中間スライドを介挿する。これにより、加圧下降時におけるメインシリンダ84の下降ストロークを低減し、供給される油量を低減することができる。
中間スライドは、スライド82の上に介挿した場合に、メインシリンダ84からの加圧荷重に十分に耐久する強度を有する材料から形成されている。
この浮上り防止装置29は、基台15上面に固定されており、スライド92の側面に設けられた挿入穴に対して挿入するピンと、ピンに挿抜移動を付与するアクチュエータと、ピンの挿入状態を検出する近接スイッチ等の検出手段からなる。アクチュエータは、直動式、例えば、空圧式、油圧式、電動式のものが望ましい。
この浮上り防止装置29のピンをスライド92の挿入穴に挿入することで、スライド92及びこれに支持された下ダイホルダ97、下ダイベースプレート98及び下型11の浮き上がりを抑制することができる。
この下型スペーサ挿入機構25は、ボトムシリンダ94により基台15の上面とスライド92との間に生じた隙間に介挿される平板状のスペーサと当該スペーサの介挿動作と抜き取り動作とを行うアクチュエータと、スペーサの挿入状態を検出する近接スイッチ等の検出手段からなる。アクチュエータは、直動式、例えば、空圧式、油圧式、電動式のものが望ましい。
スペーサは、スライド92の下に介挿された場合に、下型11が成形作業に適した高さとなる厚さに設定されている。また、成形作業時における上型12からの加圧荷重に十分に耐久する強度を有する材料から形成されている。
油圧シリンダ42はブロック41を介して基台15上に載置固定されている。これら油圧シリンダ42、プランジャ43及びシール部材44は、パイプ保持機構26に保持された金属パイプ材料Pの両端部に個別に設けられている。
なお、シール部材44を進退させる駆動源としては空圧シリンダを使用しても良い。
なお、油圧シリンダ42には、シール部材44の押しつけ圧を検出する図示しない加圧センサと、プランジャ43の退避位置への退避状態を検出する図示しない近接センサが設けられている。
シール部材44への金属パイプ材料P内へのガス供給は、低圧力と高圧力の二段階で行うことができる。
空圧回路48は、ガス供給圧を低圧力に設定する低圧ライン供給弁と、ガス供給圧を高圧力に設定する高圧ライン供給弁と、ガス供給の実行と停止を切り替える供給弁と、ガスを排気する排気弁と、ガス通路46内のガスの圧力を検出する圧力センサとを備えている。
図2は成形装置10における制御装置70を中心とする制御系を示したブロック図である。
図示のように、制御装置70は、プログラム制御により動作する処理装置71と、各種の情報を記憶する記憶装置72と、ユーザの入力操作により処理装置71に対する各種の入力を行う入力装置73と、処理装置71による表示制御の下で所定の表示を行う表示装置74とを備えている。
上記表示装置74は、液晶パネルやCRT等の画像表示装置である。
入力装置73は、キーボードやマウス、或いは表示装置74の表示画面上に設けられたタッチセンサ等から構成されている。
そして、表示処理部711、設定条件判定部712及び生成部713は、成形装置10の成形作業時の全体的な動作制御を行うための成形モーション制御情報の設定作業に寄与する。
また、動作制御部714は、設定された成形モーション制御情報に基づいて、成形装置10の各種のハードウェア(下型スペーサ挿入機構25、パイプ保持機構26、中間スライド挿入機構27、水循環機構28、浮上り防止装置29、気体供給機構40、加熱機構50、上型駆動機構80、下型駆動機構90)の動作制御を行い、成形作業の実行に寄与する。
成形モーション制御情報は、一連の形成作業を実行するために、どの成形工程をいかなる設定パラメータに従って、どのような順番で、どのようなタイミングで実行するかを定めたものである。
成形モーション制御情報記憶部724は、ユーザの入力操作により設定された上記成形モーション制御情報を記憶する記憶領域である。
表示画像記憶部722は、ユーザの入力操作により成形モーション制御情報を設定する際に使用される表示画像データを記憶する記憶領域である。
設定条件記憶部723は、ユーザの入力操作により成形モーション制御情報を設定する際に、各種の成形工程の実行する順番について禁止すべき並び順や必須となる並び順、各種の設定パラメータの設定可能な数値範囲等、設定に関する制限事項を記憶する記憶領域である。
ユーザの入力操作と表示処理部711、設定条件判定部712及び生成部713の協働により実行される成形モーション制御情報の設定作業について詳細に説明する。
図3は成形モーション制御情報の作成画面の表示例である。
表示処理部711は、表示画像記憶部722から図3に示す作成画面の基準となる作成画面のテンプレート画像データを読み出し、表示装置74に表示を行う。
また、各成形工程入力エリアR1の下には、設定された成形工程の設定パラメータの数値が表示される。
この線図表示エリアR2の横軸は、各成形工程に共通する時間軸であり、縦軸は各成形工程に固有の変数の変化又はオン-オフの切り替えを示している。
そして、作成画面における下部右側には、直近で設定された成形工程の選択及び設定を解除し、一つ前の成形工程の設定状態に戻す、戻しスイッチS2が表示されている。
この成形工程選択画面では、画面上部から中央にかけて各種の成形工程をアイコン化した成形工程選択スイッチS3がマトリクス状に並んで表示されている。
(1)中間スライド挿入:上側のスライド82を規定の高さまで移動させた後に中間スライド挿入機構27により中間スライドを挿入位置(メインシリンダ84とスライド82の間)へ移動させる。
(2)メインシリンダ加圧下降:設定された目標位置と目標速度に基づいてメインシリンダ84による加圧下降を行う。目標位置到達で次の成形工程に移行する。また、目標位置到達前に設定された異常荷重を超えた場合は異常終了となる。
この成形工程では、設定パラメータとして目標位置[mm]、目標速度[mm/sec]、異常荷重[kN]の値が設定される。
(3)メインシリンダ加圧下降(減速付):メインシリンダ加圧下降と同じだが、目標位置到達前に上側のスライド82の減速が行われる。
(4)メインシリンダ位置保持:設定された目標位置で上側のスライド82の位置保持を行う。次のメインシリンダ84に関する他の成形工程まで位置保持を継続する。位置保持継続中に異常荷重を超えた場合には異常終了となる。
この成形工程では、設定パラメータとして目標位置[mm]、異常荷重[kN]の値が設定される。
(5)メインシリンダ加圧保持:設定された目標荷重で圧力一定制御を行う。次のメインシリンダ84に関する他の成形工程まで荷重維持を継続する。
この成形工程では、設定パラメータとして目標荷重[kN]の値が設定される。
(6)メインシリンダ上昇:設定された目標位置と目標速度により上側のスライド82の上昇を行う。目標位置到達で次の成形工程に移行する。
この成形工程では、設定パラメータとして目標位置[mm]、目標速度[mm/sec]の値が設定される。
(7)メインシリンダ上昇(減速付):メインシリンダ上昇と同じだが、目標位置到達前に上側のスライド82の減速が行われる。
(8)ボトムシリンダ加圧上昇:設定された目標位置と目標速度に基づいてボトムシリンダ94による加圧上昇を行う。目標位置到達で次の成形工程に移行する。また、目標位置到達前に設定された異常荷重を超えた場合は異常終了となる。
この成形工程では、設定パラメータとして目標位置[mm]、目標速度[mm/sec]、異常荷重[kN]の値が設定される。
(9)ボトムシリンダ加圧上昇(減速付):ボトムシリンダ加圧上昇と同じだが、目標位置到達前に下側のスライド92の減速が行われる。
(10)ボトムシリンダ位置保持:設定された目標位置で下側のスライド92の位置保持を行う。次のボトムシリンダ94に関する他の成形工程まで位置保持を継続する。位置保持継続中に異常荷重を超えた場合には異常終了となる。
この成形工程では、設定パラメータとして目標位置[mm]、異常荷重[kN]の値が設定される。
(11)ボトムシリンダ加圧保持:設定された目標荷重で圧力一定制御を行う。次のボトムシリンダ94に関する他の成形工程まで荷重維持を継続する。
この成形工程では、設定パラメータとして目標荷重[kN]の値が設定される。
(12)ボトムシリンダ下降:設定された目標位置と目標速度により下側のスライド92の下降を行う。目標位置到達で次の成形工程に移行する。
この成形工程では、設定パラメータとして目標位置[mm]、目標速度[mm/sec]の値が設定される。
(13)ボトムシリンダ下降(減速付):ボトムシリンダ下降と同じだが、目標位置到達前に下側のスライド92の減速が行われる。
(14)タイマー:設定時間に従って現状の制御状態を継続する。
この成形工程では、設定パラメータとして制御を継続する時間[sec]の値が設定される。
(15)成形終了:メインシリンダ84を上昇限位置、ボトムシリンダ94を下降限位置へ移動させた後、中間スライドを退避位置に移動させ、上側のスライド82を上昇限まで移動させる。
(16)メインシリンダカウンタバランス高:メインシリンダ84のカウンタバランスを高圧に設定する。カウンタバランスを高圧とし、上側のスライド82の加圧下降時における油圧回路内の圧油を圧縮させることにより位置精度を高くする。この高圧のカウンタバランスは固定値である。
(17)メインシリンダカウンタバランス低:メインシリンダ84のカウンタバランスを低圧に設定する。この低圧のカウンタバランスは高圧のカウンタバランスより小さい固定値である。
(18)ボトムシリンダカウンタバランス高:ボトムシリンダ94のカウンタバランスを高圧に設定する。この高圧のカウンタバランスも固定値である。
(19)ボトムシリンダカウンタバランス低:ボトムシリンダ94のカウンタバランスを低圧に設定する。この低圧のカウンタバランスも固定値である。
(20)浮上り防止ピン入:浮上り防止装置29のピンを下側のスライド92に挿入する。浮上り防止装置29のピンの挿入を確認する近接スイッチの閉路の検出により次の成形工程に移行する。
(21)浮上り防止ピン抜:浮上り防止装置29のピンを下側のスライド92から抜脱する。浮上り防止装置29のピンの挿入を確認する近接スイッチの開路の検出により次の成形工程に移行する。
(22)通電加熱開始:設定された電流値で通電加熱を開始する。このとき、放射温度計による温度監視を行い、異常温度検知で異常を発報して異常終了となる。
この成形工程では、設定パラメータとして電流[kA]、異常温度[℃]の値が設定される。
(23)通電加熱終了:通電加熱を終了する。このとき、垂れ防止ピンが挿入されている場合には、通電加熱の終了と共に垂れ防止ピンの抜脱を行う。
なお、垂れ防止ピンとは、通電加熱時に高温となって柔らかくなった金属パイプ材料が自重で撓んで金型に接触しないように、金属パイプ材料を支持するためのピンである。
また、通電加熱終了温度が設定されている場合には、設定通電加熱終了温度に到達するまで通電加熱を継続する。
この成形工程では、設定パラメータとして通電加熱終了温度[℃]の値を設定することができる。但し、設定されない場合にはこの成形工程の実行により通電加熱が終了となる。
(24)プランジャ挿入:プランジャ43を電極54又は55の切り欠きからなる開口に挿入する。設定された押付け圧の検出により次の成形工程に移行する。
この成形工程では、設定パラメータとして押付け圧[kN]の値が設定される。
(25)プランジャ退避:プランジャ43を退避位置まで退避させる。退避位置の検出により次の成形工程に移行する。
(26)下型スペーサ入:下型スペーサ挿入機構25のスペーサを挿入する。挿入を近接スイッチの閉路により検出すると次の成形工程に移行する。
(27)下型スペーサ抜:下型スペーサ挿入機構25のスペーサを抜脱する。抜脱を近接スイッチの開路により検出すると次の成形工程に移行する。
(28)低圧ライン供給開始:気体供給機構40の空圧回路48の低圧ライン供給弁を開く。このとき、他の供給弁、排気弁は閉じられる。
(29)高圧ライン供給開始:気体供給機構40の空圧回路48の高圧ライン供給弁を開く。このとき、他の供給弁、排気弁は閉じられる。
前述した「(28)低圧ライン供給開始」の成形工程とこの「(29)高圧ライン供給開始」の成形工程とを選択することにより、金属パイプ材料Pへの供給時の気体の圧力を二段階で切り替えることが可能となる。例えば、最初に低圧で金属パイプ材料Pの外周の一部をパイプ長手方向に沿って凸条に膨らませ、この凸条部を上型12と下型11とで圧縮しつつ金属パイプ材料P内に高圧を加えることで、パイプにフランジを形成することができる。
(30)プランジャ供給弁開:金属パイプ材料Pの両側のプランジャ43のガス通路46へのガスの供給弁を開き、他の弁は前の状態を保持する。
このとき、空圧回路48の圧力センサにより、パイプ内圧力が圧力上限以上又は圧力下限以下の状態が検出されると、異常を発報して異常終了となる。
この成形工程では、設定パラメータとして圧力上限[MPa]、圧力下限[MPa]の値が設定される。
(31)プランジャ供給弁閉:金属パイプ材料Pの両側のプランジャ43のガス通路46へのガスの供給弁を閉じ、他の電磁弁は前の状態を保持する。
(32)排気開始:低圧ライン供給弁と高圧ライン供給弁とを閉じ、両側の排気弁を開く。供給弁は前の状態を保持する。空圧回路48の圧力センサにより、設定された排気確認圧力以下に下がると次の成形工程に移行する。
また、(22)通電加熱開始、(23)通電加熱終了、(28)低圧ライン供給開始、(29)高圧ライン供給開始、(30)プランジャ供給弁開、(31)プランジャ供給弁閉及び(32)排気開始については、周辺付帯装置の動作に関する成形工程である。
付属アプリケーションと周辺付帯装置は、周辺機器ともいう。
例えば、(2)メインシリンダ加圧下降の成形工程を選択すると、設定パラメータの数値入力画面P1には、前述したように、目標位置[mm]、目標速度[mm/sec]、異常荷重[kN]の数値入力枠がそれぞれ表示される。これらに対して入力装置73から数値入力が可能となる。
この実行タイミング選択スイッチS4は、一つ前の成形工程の実行終了後に現在の成形工程を開始する実行タイミングと、一つ前の成形工程の実行開始と同時に現在の成形工程も開始する実行タイミングとを選択することができる。
その結果、選択できない成形工程が存在する場合には、その成形工程を表示処理部711に通知する。そして、表示処理部711では、選択できない成形工程の成形工程選択スイッチS3を不適切表示状態又は選択不可状態を示す表示に切り替える。この表示は、例えば、他の成形工程の成形工程選択スイッチS3とは異なる色彩、異なる明度、半透明表示等である。なお、表示の切り替えではなく、或いは表示の切り替えと共に、選択できない成形工程の成形工程選択スイッチS3に対する入力を禁止する処理を行ってもよい。
従って、未だ、「(22)通電加熱開始」の成形工程が選択されていない状態で成形工程選択画面が表示されると、図4に示すように、「(23)通電加熱終了」の成形工程の成形工程選択スイッチS3は不適切表示状態又は選択不可状態を示す表示(ここでは他の成形工程比べて暗く表示されている)となる。
なお、設定条件判定部712による、制限事項によって選択できない成形工程の有無を判定と、選択できない成形工程の成形工程選択スイッチS3を不適切表示状態又は選択不可状態とする処理は必須ではなく、省略することも可能である。
削除スイッチS6を入力すると、選択した成形工程が未選択状態となり、設定パラメータの数値は消去され、実行タイミングの選択も消去される。
また、挿入スイッチS5を入力すると、選択した成形工程とその設定パラメータの値と選択した実行タイミングが確定し、表示処理部711は、再び、作成画面を表示する。
このとき、選択されていた成形工程入力エリアR1の枠内には、選択した成形工程の名称が表示され、その下には設定された設定パラメータの数値が表示され、選択された実行タイミングに応じて定まる当該成形工程の実行時間が表示される。
また、表示処理部711は、設定された設定パラメータの数値や実行時間に基づいて、当該成形工程の動作線図を作成し、線図表示エリアR2に表示する。
そして、入力装置73により、成形モーション制御情報記憶部724内の複数の成形モーション制御情報の中から一つが選択されると、動作制御部714は、選択された成形モーション制御情報に基づいて、成形装置10の前述した各種のハードウェアの動作制御を行って成形作業を実行する。
即ち、選択された成形モーション制御情報に定められた複数の成形工程に対応するモジュールを成形工程記憶部721から読み込んで、設定された順番且つ設定されたタイミングで各モジュールを実行する。また、各モジュールの実行の際には、その成形工程について設定された設定パラメータを反映する。これにより、成形装置10において、一連の成形工程に基づく成形作業を実行することができる。
以上のように、成形装置10は、制御装置70の処理装置71が、金型13を用いた成形を行うための複数の成形工程を、成形工程ごとに入力装置73から選択可能な状態で表示装置74に表示させる表示処理部711と、入力装置73への入力に基づき選択された成形工程に基づいて成形モーション制御情報を生成する生成部713とを備えている。
このため、種々の成形工程を組み合わせて、成形モーション制御情報を容易に生成することが可能となる。
さらに、処理装置71は、金型13だけでなく、付属アプリケーションや周辺付帯装置等の周辺機器を用いた成形を行うための複数の成形工程を表示装置74に表示させて入力装置73への入力に基づいて成形モーション制御情報を生成している。
このため、種々の成形工程を組み合わせて、周辺付帯装置や付属アプリケーションの動作を含んだ、より複雑な成形モーションを実行させる成形モーション制御情報を容易に生成することが可能となる。
このため、実行させる成形工程を選択する際に、その設定パラメータの数値設定を行うことができ、連続的な設定作業により作業性の向上を図ることが可能となる。
従って、成形モーション制御情報における各種成形工程の実行順序の設定作業を極めて容易に行うことが可能である。また、各種成形工程の実行順序の設定ミスが生じにくく、より正確な成形モーション制御情報の設定作業を行うことが可能となる。
なお、上記実施形態では、成形工程入力エリアR1に上から順番に成形工程を選択し、成形工程の実行順序を上のものからとしているが、これに限定されない。例えば、成形工程入力エリアR1に下から順番に成形工程を選択し、成形工程の実行順序を下のものからとしても良い。
また、成形工程入力エリアR1に左又は右から順番に左右方向に成形工程を選択し、成形工程の実行順序を左又は右のものからとしても良い。
従って、不適切な順序で各種成形工程を設定することを抑制し、より適正な成形モーション制御情報を生成することが可能となる。
なお、前述したように、設定条件判定部712の処理は省略しうる処理である。
以上、本発明の各実施形態について説明した。しかし、本発明は上記各実施形態に限られない。各実施形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、上記実施形態では、各スライド82,92を移動させる駆動源として油圧に基づくメインシリンダ84及びボトムシリンダ94を備える成形装置10を例示したが、駆動源とはこれらに限定されない。
例えば、図5に示すように、上型駆動機構80Aにおいて、スライド82の昇降動作を行う駆動源としてサーボモータ83Aを備え、クランク機構84Aを介して、サーボモータ83Aの回転力を上下動動作に変換してスライド82に付与する構成とする。さらに、下型駆動機構90Aも、スライド92の昇降動作を行う駆動源としてサーボモータ93Aを備え、クランク機構94Aを介して、サーボモータ93Aの回転力を上下動動作に変換してスライド92に付与する構成としても良い。
この場合、中間スライド挿入機構27は不要となり、成形モーション制御情報の設定作業において、当該中間スライド挿入機構27に関する成形工程も設定の対象から外される。また、前述した各種の成形工程の中で、メインシリンダ84やボトムシリンダ94に関する成形工程に替えて、サーボモータ83A、93Aの挙動に関する成形工程が加えられる。
11 下型
12 上型
13 ブロー成形金型(金型)
25 下型スペーサ挿入機構
26 パイプ保持機構
27 中間スライド挿入機構
28 水循環機構
29 浮上り防止装置
40 気体供給機構
50 加熱機構
70 制御装置
71 処理装置
711 表示処理部(数値入力部)
712 設定条件判定部
713 生成部
714 動作制御部
72 記憶装置
721 成形工程記憶部
722 表示画像記憶部
723 設定条件記憶部
724 成形モーション制御情報記憶部
73 入力装置
74 表示装置
80,80A 上型駆動機構
81 油圧ポンプ
82 スライド
83A サーボモータ(駆動源)
84 メインシリンダ(駆動源)
85 引き戻しシリンダ
90,90A 下型駆動機構
91 油圧ポンプ
92 スライド
93A サーボモータ(駆動源)
94 ボトムシリンダ(駆動源)
P 金属パイプ材料
P1 数値入力画面
R1 成形工程入力エリア
S3 成形工程選択スイッチ(アイコン)
Claims (4)
- プレス成形装置の成形作業を構成する複数の成形工程を組み替え可能な表示装置であって、
前記複数の成形工程には、金型の動き又は金型への荷重を設定可能な第1種成形工程と、金型の動き及び金型への荷重以外で被加工材料の変形に作用する動作を設定可能な第2種成形工程とが含まれ、
前記第2種成形工程は、前記被加工材料である金属パイプ材料に気体を供給する気体供給工程を含む、
表示装置。 - 前記第2種成形工程は、さらに、前記被加工材料を加熱する加熱工程を含む、
請求項1記載の表示装置。 - 前記複数の成形工程の少なくとも1つは、一つ前の成形工程の実行終了後に実行する逐次動作と、一つ前の成形工程と並行して実行する同時動作との選択が可能である、
請求項1又は請求項2記載の表示装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の表示装置を備えるプレス成形装置。
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