RU2636079C2

RU2636079C2 - Устройство и способ для управления машины, оснащенной манипулятором

Info

Publication number: RU2636079C2
Application number: RU2014136131A
Authority: RU
Inventors: Гюнтер ГРИММ
Original assignee: Крауссмаффай Текнолоджиз Гмбх
Priority date: 2012-03-23
Filing date: 2013-03-25
Publication date: 2017-11-20
Also published as: EP2828056B8; DE102012005975A1; MX2014011032A; US20150086667A1; KR102025930B1; MX351021B; EP2828056A1; EP2828056B1; CA2866124A1; CN104203535A; CA2866124C; RU2014136131A; WO2013139990A1; US9358712B2; BR112014021307B1; KR20140138939A

Abstract

Описано устройство для управления машины, оснащенной манипулятором, в частности машины для литья под давлением, содержащей первый закрепленный на машине стационарный прибор управления и второй мобильный прибор управления. Приборы управления предпочтительно выполнены как сенсорные экраны. Стационарный прибор управления выполнен с возможностью как управления машины, так и управления манипулятора. Мобильный прибор управления также выполнен с возможностью как управления манипулятора, так и управления машины. Каждый прибор управления имеет полноценное оснащение полномасштабной установки или программирования для работы машины и манипулятора. Экран мобильного прибора управления меньше, чем экран стационарного прибора управления, и заданные области экранной страницы экрана стационарного прибора управления могут представляться друг за другом на экране мобильного прибора управления. Изобретение обеспечивает повышение производительности машины для литья под давлением. 3 н. и 15 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относится к устройству и способу для управления машины, оснащенной манипулятором, в частности машины для литья под давлением.

Известны машины для литья под давлением с линейным роботом в качестве манипулятора, в которых предусмотрены, с одной стороны, стационарный прибор управления для машины для литья под давлением и мобильный прибор управления для линейного робота. Настройка и эксплуатация машины для литья под давлением и настройка и эксплуатация линейного робота осуществляется посредством управления. На экране стационарного прибора управления машины для литья под давлением и на экране мобильного прибора управления для линейного робота осуществляется настройка и эксплуатация линейного робота с идентичным представлением страниц экрана и с идентичной функциональностью.

Из DE 102005020775 А1 (см. там фиг. 1) известен манипулятор, обозначаемый в данной заявке роботом, который имеет стационарный прибор управления в форме центрального устройства контроля и управления, которое имеет средства ввода и вывода. Средства ввода могут включать в себя клавиши, переключатели и рычаги. В качестве средства вывода предусмотрен экран. Центральное устройство контроля и управления соединительным кабелем соединено с мобильным прибором управления, обозначаемым также манипулятором. Мобильный прибор управления или манипулятор имеет панель ввода с клавишами ввода. Кроме того, он имеет маленький дисплей, на котором могут отображаться слова или простые знаки. Чтобы при необходимости с помощью подобного манипулятора также обеспечить возможность выполнения более обширных коммуникационных функций, в DE 102005020775 А1 предложено, ручной манипулятор или соответственно мобильный прибор управления выполнить таким образом, что он содержит основной прибор управления и опциональный модуль расширения. Основной прибор управления включает в себя средства ввода и вывода, которые обеспечивают по меньшей мере основную функциональность ввода и вывода. Модуль расширения по меньшей мере частично может устанавливаться на основном приборе и по меньшей мере частично перекрывает его. Средства ввода и вывода основного прибора заменяются и/или дополняются средствам и ввода и вывода модуля расширения. С помощью модуля расширения также могут представляться более сложные функциональные возможности ввода и вывода. Поэтому возможности ввода и вывода модуля расширения превышают в целом возможности основного прибора управления.

Из DE 102007050073 В4 известно устройство управления машины переработки пластика, причем предусмотрен прибор управления с чувствительным к касанию экраном (сенсорным экраном). Экран в соответствии с программным обеспечением делится на первую, верхнюю, и вторую, нижнюю, области экрана. В верхней области экрана могут представляться машина для литья под давлением или ее части. Но также могут представляться рабочие данные, такие как, например, значения температуры, значения давления и так далее. Кроме того, имеются программируемые клавиши, которые могут приводиться в действие посредством компоновки чувствительной к касанию сенсорной поверхности. Во второй, нижней, области экрана реализованы клавиши ввода машины или клавиши управления машины в соответствии с программным обеспечением или соответственно посредством графического представления. Способ представления клавиш ввода или клавиш управления машины зависит в том числе от функций, предоставленных в распоряжение на машине, и от способа функционирования. В зависимости от способа функционирования или текущего рабочего состояния определенные клавиши управления включены неактивно.

Из DE 102007013735 А1 известна машина для литья под давлением, в которой предусмотрены электронная система управления и несколько осуществляющих связь с этой системой управления экранов с пленками по OLED-технологии (OLED органический светоизлучающий диод), которые съемно закреплены на машине для литья под давлением. OLED-технология позволяет выполнять экран по своим размерам таким образом, что он может, например, помещаться в карман пальто пользователя. Таким образом, управление системы управления может осуществляться таким образом, что пользователь не связан с определенным местом на машине для литья под давлением. Эти OLED-экраны могут также обозначаться как мобильный прибор управления. Между этими мобильными приборами управления и центральной системой управления машины для литья под давлением может иметься кабельное разъемное соединение или беспроводное радиосоединение. Наряду с системой управления машины для литья под давлением также предусмотрено, что при необходимости имеющиеся манипуляторы также можно обслуживать через центральное управление машины для литья под давлением и ее OLED-экраны.

Из DE 102004051106 А1 известна машина для литья под давлением, которая имеет по меньшей мере один блок управления, по меньшей мере одно управляющее устройство машины, а также по меньшей мере одну подсистему с собственным управляющим устройством. Управляющее устройство машины и управляющее устройство подсистемы формируют, соответственно, вывод на экран и могут через него обслуживаться. По меньшей мере один из блоков управления соединен или может соединяться как с управляющим устройством машины, так и с по меньшей мере одним управляющим устройством подсистемы для передачи данных. Подсистемы могут представлять собой один или более роботов. В качестве мобильного прибора блок управления могут предусматриваться персональный компьютер (PC) или портативный компьютер. Согласно этому уровню техники, предусмотрено, что выводы на экран управляющего устройства машины и управляющих устройств подсистем могут представляться и обслуживаться в различных областях экрана по меньшей мере одного блока управления. Для того чтобы обеспечивать возможность одновременного представления нескольких выводов на экран на одном и том же экране блока управления, экранные выводы управляющего устройства машины и управляющих устройств подсистем должны представляться соответственно масштабированными. В результате это приводит к уменьшенному и поэтому плохо распознаваемому представлению в целом.

Исходя из вышеназванного уровня техники, задача изобретения состоит в том, чтобы предложить устройство и способ для управления оснащенной манипулятором машины, в частности машины для литья под давлением, с помощью которых настройка и эксплуатация или соответственно управление как машины, так и манипулятора может выполняться быстрее и проще.

Решение этой задачи в отношении устройства осуществляется признаками п. 1 формулы изобретения, а в отношении способа - признаками п. 16 формулы изобретения. Предпочтительные и усовершенствованные варианты выполнения приведены в зависимых пунктах.

За счет того что предусмотрен первый закрепленный на машине стационарный прибор управления и второй мобильный прибор управления, причем каждый прибор управления имеет средство ввода и вывода, причем стационарный прибор управления выполнен с возможностью как управления машины, так и управления манипулятора, и причем мобильный прибор управления выполнен с возможностью как управления манипулятора, так и управления машины, для машины и для манипулятора соответственно предоставляется в распоряжение комплектный или соответственно полноценный прибор управления. В то время как полноценный прибор управления «классически» в качестве стационарного прибора управления закрепляется, по обыкновению, на машине, в частности на машине для литья под давлением, еще один дополнительный мобильный прибор управления с полноценным оснащением предоставляется в распоряжение для настройки и управления манипулятора и машины. С мобильным прибором управления оператор может свободно перемещаться вокруг машины и, например, в отношении манипулятора настраивать и обслуживать его. Посредством полноценного оснащения мобильного прибора управления с этого прибора управления можно также осуществлять настройку и управление на самой машине. Например, с этого мобильного прибора управления могут осуществляться и проверяться установки касательно запорного блока машины для литья под давлением. За счет простого «переключения» мобильного прибора управления на страницу настройки для манипулятора можно простым и быстрым способом, например, осуществить согласование движений манипулятора с движениями подвижных частей запорного блока.

По меньшей мере средства вывода стационарного и мобильного прибора управления могут, соответственно, быть выполнены как экран, причем экран мобильного прибора управления меньше, чем экран стационарного прибора управления. Заданные области экранной страницы экрана стационарного прибора управления могут представляться друг за другом на экране мобильного прибора управления. Таким образом, несмотря на различные размеры, должна обеспечиваться полная интеграция, то есть на малом экране мобильного прибора управления должна быть обеспечена возможность представления всех экранных страниц, которые также могут быть представлены на стационарном приборе управления.

Мобильный прибор управления оснащен комплектно или полноценно в том смысле, что он, с одной стороны, соответствует полноценному прибору управления для манипулятора, а с другой стороны, также может принимать на себя или представлять все функции полноценного прибора управления машины. Наоборот, стационарный прибор управления оснащен комплектно или полноценно в том смысле, что он, с одной стороны, соответствует полноценному прибору управления для машины, а с другой стороны, также может принимать на себя или представлять все функции полноценного прибора управления манипулятора.

Предпочтительным образом, как на стационарном приборе управления, так и на мобильном приборе управления имеются или могут генерироваться или представляться все клавиши управления, требуемые для управления как машины, так и манипулятора. Для этого средства ввода и вывода на стационарном приборе управления и на мобильном приборе управления соответственно могут выполняться как чувствительный к касанию экран (сенсорный экран).

В смысле полного оснащения обоих приборов управления или соответственно полной интеграции, в качестве предпочтительного рассматривается тот случай, если все экранные страницы, касающиеся или соответственно управления машиной, и все экранные страницы, касающиеся или соответственно управления манипулятором, могут быть представлены как на стационарном, так и на мобильном приборе управления.

Чтобы упростить управление обоих приборов управления и во избежание ошибочного управления, может быть предусмотрено, что форма клавиш управления для машины на стационарном и на мобильном приборе управления одинакова. Представление клавиатуры управления машины на обоих приборах управления предпочтительно одинаково. Это повышает надежность при регулировке и эксплуатации машины, так как опасность ошибочного управления сокращается. Одинаковые функции машины представляются или могут быть представлены одинаковыми клавишами управления на стационарном и мобильном приборе управления. Например, клавиши управления машины для функции «литьевой агрегат вперед» или «литьевой агрегат назад» идентичным образом отображаются на обоих приборах управления, если соответственно относящиеся к этому экранные страницы вызываются на соответствующем приборе управления.

Вышеуказанное также относится к форме клавиш управления для манипулятора на стационарном и мобильном приборе управления. Клавиши управления для манипулятора, особенно разгон и замедление захвата идентичным образом отображаются на обоих приборах управления, если относящаяся к этому экранная страница вызвана на соответствующем приборе управления.

Для улучшения удобства управления может быть предусмотрено, что стационарный прибор управления и/или мобильный прибор управления имеют переключающие элементы, при приведении в действие которых представление на экране может изменяться, причем может происходить смена между представлением поля индикации и поля управления машины и представлением поля индикации и управления манипулятора.

В особенно предпочтительном варианте осуществления может быть предусмотрено, что стационарный прибор управления и мобильный прибор управления выполнены соответственно как чувствительный к касанию экран (сенсорный экран), причем экран мобильного прибора управления меньше, чем экран стационарного прибора управления. Это облегчает манипулирование мобильным прибором управления. С другой стороны, мобильный прибор управления должен иметь такое же полное оснащение, что и более крупный стационарный прибор управления. Также несмотря на разную величину, должна обеспечиваться полная интеграция, то есть на меньшем экране мобильного прибора управления должны представляться все экранные страницы, которые также могут представляться на стационарном приборе управления. С этой целью предусмотрено, что задаваемые участки экранной страницы экрана стационарного прибора управления могут представляться один за другим на экране мобильного прибора управления. Например, может предусматриваться, что экран на стационарном приборе управления посредством программного обеспечения разделяется, в частности, на верхнюю и нижнюю часть. Затем обе части экрана стационарного прибора управления как таковые могут отдельно отображаться на экране мобильного прибора управления. То, перенимаются ли все элементы представления большего сенсорного экрана идентичными или имеют место незначительные адаптации, зависит от конкретных обстоятельств. Между представлением одной части экрана стационарного прибора управления и представлением другой части экрана может тогда происходить смена в одном и обратном направлении. В случае необходимости, также лишь определенные участки экранной страницы стационарного прибора управления могут представляться на мобильном приборе управления. Если такой участок меньше, чем имеющаяся на сенсорном экране мобильного прибора управления площадь экрана, то на еще свободном участке могут отображаться иные элементы установки и управления, в зависимости от потребности. В любом случае таким способом на меньшем мобильном приборе управления или на меньшем сенсорном экране мобильного прибора управления могут представляться экранные страницы стационарного прибора управления.

Для того чтобы также обширные или более сложные настройки или полную настройку или программирование машины осуществить через мобильный прибор управления, может быть предусмотрено, что на мобильном приборе управления имеются или могут быть представлены клавиши управления машины и поля ввода для ввода параметров для работы машины. Вышеуказанное также справедливо для манипулятора. В соответствии с этим на стационарном приборе управления должны иметься или могут быть представлены клавиши управления манипулятора и поля ввода для ввода параметров для работы манипулятора, так что также возможны обширные или более сложные настройки или полная настройка манипулятора.

В контексте настоящего изобретения настройка также должна включать в себя программирование процесса машины. В частности, настройка также должна включать в себя процесс цикла литья под давлением. Это программирование может осуществляться посредством графических символов для определенных функций. Эти символы также могут обозначаться как иконки. Предпочтительным образом, для программирования цикла литься под давлением на мобильном приборе управления предоставляются те же иконки, что и на стационарном приборе управления. В целом, принцип управления или соответственно принцип программирования стационарного или мобильного прибора управления должен быть одинаковым.

В целом, в соответствии с изобретением предусмотрено, что машина для литья под давлением также может в полном объеме настраиваться или соответственно программироваться и эксплуатироваться с мобильного прибора управления.

Представление экранных страниц на стационарном приборе управления и представление экранных страниц на мобильном приборе управления предпочтительно не зависят одно от другого. В противоположность этому, предпочтительно предусмотрено, что отображение данных или графической информации, однако, осуществляется тем управляющим компонентом, который получил данные или сигналы. В случае если речь идет о данных или сигналах, которые касаются манипулятора, то эти данные или сигналы передаются от управляющего компонента манипулятора на оба прибора управления. В случае если речь идет о данных или сигналах, которые касаются собственно машины для литья под давлением, то эти данные или сигналы передаются от управляющего компонента машины для литья под давлением на оба прибора управления. Генерация разметки экранных страниц, с одной стороны, и отображение содержимого на этих разметках (данные, графические информации линейных роботов и машины для литья под давлением) осуществляется также независимо или раздельно одно от другого. Оба вышеназванных управляющих компонента могут совместно рассматриваться как центральная система управления или центральное управляющее устройство всей установки. Каждый из этих управляющих компонентов может иметь один или несколько центральных процессоров (CPU). Вся установка, наряду с машиной для литья под давлением и манипулятором, может также иметь дополнительные компоненты, например, систему греющихся подшипников или темперирующее устройство. С дополнительными компонентами в центральной системе управления могут быть соотнесены дополнительные управляющие компоненты. Дополнительные управляющие компоненты могут также отдельно от центрального управляющего устройства быть интегрированы в сеть передачи данных всей установки.

Изобретение далее поясняется более подробно на примере выполнения со ссылками на фиг. 1-3.

На фиг. 1 схематично показана машина для литья под давлением со станиной 1 машины, на которой размещены блок 2 шприцевания и запорный блок 3. Запорный блок 3 включает в себя неподвижную крепежную плиту 3а формы и перемещаемую относительно нее подвижную крепежную плиту 3b формы. На обе крепежные плиты формы опираются половины 4а и 4b формы, которые в закрытом состоянии образуют полости. Посредством блока 2 шприцевания может создаваться расплав пластика и впрыскиваться в полости, где расплав пластика может отверждаться для получения формованных деталей из пластика. После открывания половин 4а и 4b формы эти формованные детали могут извлекаться посредством известного как такового линейного робота 5. Вместо линейного робота 5 могут также предусматриваться другие типы манипуляторов. Например, шестиосевой промышленный робот может устанавливаться на полу рядом с машиной для литья под давлением. В области между неподвижной крепежной плитой 3а формы и передним концом блока 2 шприцевания предусмотрен стационарный прибор 6 управления, для настройки и эксплуатации машины для литья под давлением. Этот стационарный прибор 6 управления имеет полноценное оснащение для настройки или соответственно программирования машины для литья под давлением, с одной стороны, а также для настройки или соответственно программирования линейного робота 5, с другой стороны. Разумеется, все другие работы по настройке, необходимые для эксплуатации машины для литья под давлением и линейного робота, могут также осуществляться посредством этого стационарного прибора 6 управления. Предпочтительным образом, прибор управления имеет чувствительный к касанию экран, также обозначаемый сенсорным экраном. В особенно предпочтительной форме выполнения вся поверхность стационарного прибора 6 управления выполнена как сенсорный экран и все поля ввода и управления посредством программного обеспечения представляются на стационарном приборе 6 управления, как это известно из вышеупомянутой заявки DE 102007050073 В4 заявителя. Но могут также альтернативно или дополнительно предусматриваться дополнительные переключатели и клавиши, а также экран для ввода и вывода данных. Стационарный прибор 6 управления через двунаправленное соединение 32 передачи данных соединяется с управляющим компонентом 30b машины для литья под давлением (см. фиг. 2). Двунаправленное соединение передачи данных может быть выполнено как линия 32 передачи данных, то есть соединение передачи данных осуществляется посредством кабеля. Однако передача данных может также осуществляться беспроводным способом или соответственно по радиосвязи, то есть двунаправленное соединение 32 передачи данных выполняется как радиосоединение.

На фиг. 1, кроме того, справа от машины для литья под давлением изображен оператор, который держит в руке мобильный прибор 7 управления. Внешние размеры мобильного прибора 7 управления заметно меньше, чем внешние размеры стационарного прибора 6 управления. Предпочтительным образом, мобильный прибор 7 управления также имеет чувствительный к касанию экран (сенсорный экран). В особенно предпочтительном варианте выполнения вся поверхность мобильного прибора 7 управления выполнена как сенсорный экран и все поля ввода и управления посредством программного обеспечения представляются на стационарном приборе 6 управления, как это известно из вышеупомянутой заявки DE 102007050073 В4 заявителя. Однако могут также альтернативно или дополнительно предусматриваться дополнительные переключатели и клавиши, а также экран для ввода и вывода данных.

В соответствии с изобретением предусмотрено, что не только стационарный прибор 6 управления выполнен с возможностью управления как машины для литья под давлением, так и манипулятора или линейного робота 5, но и также мобильный прибор 7 управления выполнен с возможностью управления как линейного робота 5, так и машины для литья под давлением. Как на стационарном приборе 6 управления, так и на мобильном приборе 7 управления имеются или могут там генерироваться все клавиши управления, требуемые для управления как машины для литья под давлением, так и линейного робота 5. Как на стационарном, так и на мобильном приборе управления могут представляться все экранные страницы, касающиеся управления или соответственно управления машиной для литья под давлением, включая настройку или соответственно программирование машины для литья под давлением, и все экранные страницы, касающиеся управления или соответственно управления линейным роботом 5, включая настройку или соответственно программирование линейного робота.

С помощью фиг. 2 и 3 далее поясняется основная идея настоящего изобретения. На Фиг. 2 показан чувствительный к касаниям экран или соответственно сенсорный экран 8 стационарного прибора 6 управления. Сенсорный экран 8 согласно идеи изобретения может быть разделен на несколько областей 8А-8Е, значение которых будет пояснено ниже. В зависимости от выполнения прибора управления, сенсорный экран 8 может составлять почти всю поверхность стационарного прибора 6 управления. На Фиг. 3 показан чувствительный к касаниям экран или соответственно сенсорный экран 9 мобильного прибора 7 управления. В зависимости от выполнения мобильного прибора 7 управления сенсорный экран 9 может составлять почти всю поверхность мобильного прибора 7 управления. Сенсорный экран 9 на фиг. 3 представлен в двух различных рабочих состояниях или соответственно регулировках. При одной регулировке на сенсорном экране 9 отображается экранная страница 10а, при другой регулировке - экранная страница 10b. В представлении экранной страницы 10а сенсорный экран 9 согласно идеи изобретения может быть разделен на несколько областей 9А и 9В, значение которых будет пояснено ниже.

Центральная система управления 30 всей установки, то есть в представленном примере центральная система управления 30 машины для литья под давлением, оснащенная манипулятором (например, линейным роботом), содержит два управляющих компонента с соответствующим собственным CPU-блоком, а именно первый управляющий компонент 30а, который образует управляющее устройство для линейного робота 5, и второй управляющий компонент 30b, который образует управляющее устройство для собственно машины для литья под давлением. Каждый CPU-блок может иметь один или несколько центральных процессоров (CPU). Первый управляющий компонент 30а для управления линейным роботом 5 через линии 38 передачи данных соединен с исполнительными элементами и сенсорами линейного робота 5. Второй управляющий компонент 30b для управления собственно машиной для литья под давлением через линии 36 передачи данных соединен с исполнительными элементами и сенсорами машины для литья под давлением. Между обоими управляющими компонентами 30а, 30b может происходить обмен данными (указано двойной стрелкой Р). Это означает, что между CPU-блоком управляющего компонента для линейного робота и CPU-блоком управляющего компонента для собственно машины для литья под давлением может осуществляться обмен данными. Управляющий компонент 30b для собственно машины для литья под давлением через первую двунаправленную линию 32 передачи данных соединен со стационарным прибором 6 управления или со стационарным сенсорным экраном 8. Через эту двунаправленную линию 32 передачи данных видеосигналы передаются от управляющего компонента 30b на экран 8. Экранные страницы на экране 8 формируются через эту линию 32 передачи данных и заполняются содержимым. Это означает, что генерируется как разметка экранных страниц, так и поля индикации заполняются данными или графическими представлениями информации, например данными температуры (например, 200°С) или характеристикой кривой для определенного параметра. Для генерации разметки предназначается исключительно управляющий компонент 30b. Подлежащие отображению данные поступают, в зависимости от режима работы, от управляющего компонента 30а или управляющего компонента 30b, как излагается ниже. Через ту же линию 32 передачи данных вводы, выполненные на сенсорном экране 8, или вводы, выполненные через клавиатуру на стационарном приборе 6 управления, передаются в центральную систему управления 30. В зависимости от режима работы эти вводы передаются либо на управляющий компонент 30а, либо на управляющий компонент 30b. Если на стационарном приборе 6 управления предусмотрены интерфейсы для передачи данных, например USB-интерфейс, то данные с этого интерфейса могут передаваться в центральную систему управления 30.

Аналогичным образом, управляющий компонент 30а для линейного робота 5 через вторую двунаправленную линию 34 передачи данных соединен с мобильным прибором 7 управления. Через эту двунаправленную линию 34 передачи данных видеосигналы передаются от управляющего компонента 30а на экран 9. Экранные страницы на экране 9 формируются через эту линию 34 передачи данных и заполняются содержимым. Это означает, что генерируется как разметка экранных страниц, так и поля индикации заполняются данными или графическими представлениями, содержащими информации, например данными положения для элемента линейного робота 5 (например, 50 см). Для генерации разметки экранных страниц предназначается исключительно управляющий компонент 30а манипулятора или соответственно относящегося к нему CPU-блок. Подлежащие отображению данные или графическая информация поступают, в зависимости от режима работы, от управляющего компонента 30а или управляющего компонента 30b, как излагается ниже. Через ту же линию 34 передачи данных вводы, выполненные на сенсорном экране 9, или вводы, выполненные через клавиатуру на мобильном приборе 7 управления, передаются в центральную систему управления 30. Если на мобильном приборе 7 управления предусмотрены интерфейсы для передачи данных, например USB-интерфейс, то данные с этого интерфейса могут передаваться в центральную систему управления 30.

В результате с каждым управляющим компонентом соотнесен совершенно определенный прибор управления, что касается представления экранных страниц. Разметка экранных страниц определенного прибора управления, таким образом, генерируется исключительно управляющим компонентом, соотнесенным с этим прибором управления. Представление экранных страниц на стационарном приборе управления и представление экранных страниц на мобильном приборе управления независимы друг от друга. Отображение данных или графических информаций осуществляется, однако, всегда тем управляющим компонентом, который получил данные или сигналы. Если речь идет о данных или сигналах, которые касаются линейного робота 5, то эти данные или сигналы передаются от управляющего компонента 30а на оба прибора управления. Если речь идет о данных или сигналах, которые касаются собственно машины для литья под давлением, то эти данные или сигналы передаются от управляющего компонента 30b на оба прибора управления. Генерация разметки экранных страниц, с одной стороны, и отображение содержимого в этих разметках (данных, графических информаций от линейных роботов и собственно машины для литья под давлением) осуществляется, таким образом, независимо или отдельно друг от друга.

Стационарный прибор 6 управления, таким образом, выполнен с возможностью как управления машины для литья под давлением, так и для управления манипулятора, то есть линейного робота 5. И наоборот, мобильный прибор 7 управления выполнен с возможностью как управления манипулятора, так и управления машины. Это может быть пояснено на следующих примерах. Допустим, что линейный робот 5 должен обслуживаться с обоих стационарного прибора 6 управления и мобильного прибора 7 управления. Для этого на стационарном приборе 6 управления и мобильном приборе 7 управления должен быть выбран режим работы «манипулятор». Разметка экранных страниц на стационарном приборе 6 управления осуществляется исключительно с управляющего компонента 30b собственно машины для литья под давлением. Однако экранные страницы для регулировки и/или управления линейного робота 5 генерируются и отображаются. Подлежащие отображению данные сами поступают от управляющего компонента 30а линейного робота. Эти данные генерируются управляющим компонентом 30а и через управляющий компонент 30b передаются на стационарный прибор 6 управления и там отображаются. Разметка экранных страниц на мобильном приборе 7 управления генерируется исключительно управляющим компонентом 30а линейного робота, причем экранные страницы для регулировки и/или управления линейного робота генерируются и отображаются. Подлежащие отображению данные генерируются управляющим компонентом 30а и с компонента 30а непосредственно передаются на мобильный прибор 7 управления и на нем отображаются. Вводы на стационарном приборе 6 управления через линию 32 передачи данных и управляющий компонент 30b «сквозным образом» передаются на управляющий компонент 30а для линейного робота. Вводы на мобильном приборе 7 управления через линию 34 передачи данных непосредственно передаются на управляющий компонент 30а для линейного робота. На последующем этапе должно лишь обеспечиваться то, что должны выполняться регулировки на собственно машине для литья под давлением, причем машина для литья под давлением должна обслуживаться с обоих стационарного прибора 6 управления и мобильного прибора 7 управления. Для этого в стационарном приборе 6 управления и мобильном приборе 7 управления должен выбираться режим работы «машина для литья под давлением». Разметка экранных страниц на стационарном приборе 6 управления далее генерируется исключительно управляющим компонентом 30b собственно машины для литья под давлением. В отличие от предыдущего в данном случае отображаются экранные страницы для регулировки и/или управления машины для литья под давлением. Данные, подлежащие отображению на стационарном приборе 6 управления, поступают, в отличие от предыдущего случая, от управляющего компонента 30b собственно машины для литья под давлением. Разметка экранных страниц на мобильном приборе 7 управления генерируется исключительно управляющим компонентом 30а линейного робота, причем, однако, отображаются экранные страницы для регулировки и/или управления машины для литья под давлением. Сами подлежащие отображению данные генерируются управляющим компонентом 30b машины для литья под давлением, передаются на управляющий компонент 30а линейного робота и от компонент 30а через линию 34 передачи данных передаются на экран 9 мобильного прибора 7 управления. Вводы на стационарном приборе 6 управления через линию 32 передачи данных передаются на управляющий компонент 30b для машины для литья под давлением. Вводы на мобильном приборе 7 управления через линию 34 передачи данных передаются на управляющий компонент 30а для линейного робота и оттуда передаются на управляющий компонент 30b для машины для литья под давлением.

Как поясняется на основании фиг. 1-3, внешние размеры мобильного прибора 7 управления и его сенсорного экрана 9 заметно меньше, чем внешние размеры стационарного прибора 6 управления и его сенсорного экрана 8. Заметно меньшие размеры мобильного прибора управления облегчают обращение с ним оператором. Для практического использования предпочтительно, если оператору предоставлен сравнительно малогабаритный и портативный прибор управления, который оператор может носить с собой. Обычно, мобильный прибор 7 управления примерно наполовину меньше, чем стационарный прибор 6 управления, или даже еще меньше. В соответствии с этим также сенсорный экран 9 обычно примерно наполовину меньше, чем сенсорный экран 8, или даже еще меньше. В показанном варианте выполнения размер сенсорного экрана 9 на фиг. 3 по существу соответствует находящейся выше линии L области 8А сенсорного экрана 8 согласно фиг. 2. В принципе, меньший сенсорный экран 9 также может составлять меньшую или большую область сенсорного экрана 8.

В своем представлении и по отношению к имеющимся функциональным возможностям экранная страница 10а соответствует области 8А сенсорного экрана 8, находящейся выше линии L. На сенсорном экране 10а могут, таким образом, выполняться одинаковые вводы, как и в области 8А сенсорного экрана 8. Например, в соответствии с программным обеспечением, может представляться окно 12 с элементами ввода или полями 12а ввода, отображаемыми идентично на сенсорном экране 8 и на сенсорном экране 10а. Форма полей 12а ввода на обоих экранах 8 и 10а, таким образом, одинакова. Например, речь может идти о полях ввода для ввода значений температуры или давления. Результат ввода независим от того, выполнен ли ввод на сенсорном экране 8 или на сенсорном экране 10а. В обоих случаях ввод передается в систему управления 30 машины для литья под давлением и вызывает желательную регулировку машины для литья под давлением. Если на основе этого ввода происходит изменение в отношении показанной на графике 13 характеристике определенного параметра, то это изменение отображается идентично на сенсорном экране 8 и на сенсорном экране 9 - в его рабочем положении согласно 10а.

В своем представлении и по отношению к имеющимся функциональным возможностям экранная страница 10b в области 9В соответствует областям 8С, 8D и 8Е экранной страницы согласно фиг. 2. Эти области 8С, 8D и 8Е заполняют, однако, не всю поверхность сенсорного экрана 9, так что остается область 9А, которая предоставляется для других отображений и/или вводов. Области 8С, 8D и 8Е представляются идентично на сенсорном экране 9 и на сенсорном экране 10а. Поэтому все клавиши управления машины из области 8D отображаются идентично на сенсорном экране 8 и на сенсорном экране 9 - в его рабочем положении согласно 10b. Форма клавиш управления машины, а также форма остальных клавиш и/или элементов отображения на обоих экранах 8 и 10а, таким образом, одинаковы. В качестве примера в этой связи можно назвать клавиши управления машины для функций «литьевой агрегат вперед» и «литьевой агрегат назад», которые на фиг. 2 и 3 обозначены ссылочными позициями 14а и 14b. Вышеназванные движения литьевого агрегата могут, таким образом, выполняться одинаковыми клавишами управления машины и с одинаковым воздействием (касательно желательного перемещения) как со стационарного прибора 6 управления, так и с мобильного прибора 7 управления.

Предпочтительно предусматривается не только одинаковая форма или одинаковое выполнение клавиш управления, а также иных клавиш и/или элементов отображения, но и предпочтительно все принципы управления и отображения на обоих приборах управления должны быть одинаковыми.

Ввиду меньших размеров мобильного прибора 7 управления или его сенсорного экрана 9 в соответствии с изобретением предусмотрено, что заданные области сенсорного экрана 8 стационарного прибора 6 управления могут друг за другом представляться на сенсорном экране 9 мобильного прибора 7 управления или соответственно на его сенсорном экране 9. Экранная страница большего сенсорного экрана 8, так сказать, посредством программного обеспечения делится на несколько меньших областей, которые подходят для меньшего сенсорного экрана и отображаются на нем как отдельные экранные страницы.

Генерация экранных страниц на большом сенсорном экране 8 и генерация экранных страниц на меньшем сенсорном экране 9 осуществляются, однако, независимо друг от друга, как описано выше. Иначе говоря, это означает, что создается только видимость того, как будто отдельные области экранной страницы большого сенсорного экрана 8 переносятся с него друг за другом на мобильный прибор 7 управления и на малом сенсорном экране 9 отображаются последовательно друг за другом. Однако это не так. Более того, области, подлежащие отображению на малом сенсорном экране 9, сами генерируются в управляющем компоненте 30а линейного робота и отображаются на сенсорном экране 9. При этом, кроме того, предусмотрено, что предусматривается клавиша 15 переключения, с помощью которой можно прямо переключиться на представление согласно экранной странице 10b. Поэтому на мобильном приборе 7 управления можно осуществлять смену с отображения области 8А на клавиатуру управления машины согласно области 8D. На экранной странице 10b может быть предусмотрена клавиша 16 «возврат» в качестве клавиши переключения, чтобы от отображения согласно 10b с клавишами управления машины переходить назад к отображению согласно 10а. Вместо применения клавиш 15 или 16 переключения «переключение» между экранными страницами 10а и 10b и обратно может осуществляться с помощью жестов, например посредством листания экранных страниц влево или вправо или вверх или вниз. Иначе говоря, отдельные области большого сенсорного экрана могут также представляться посредством прокрутки (в вертикальном и/или горизонтальном направлении) друг за другом. То, какие области большого сенсорного экрана 8 на какие экранные страницы 10а, 10b и так далее меньшего сенсорного экрана 9 распределяются и последовательно друг за другом отображаются или могут распределяться и отображаться, зависит в конечном счете от того, каким образом отображение экранных страниц настроено с помощью программного обеспечения. В данном случае возможны разнообразные возможности регулировки. В результате отображаемые области на обоих сенсорных экранах 8 и 9 могут, таким образом, представляться по существу одинаковыми по величине.

Как на большом сенсорном экране 8, так и на малом сенсорном экране 9 представляются и могут быть выбраны переключающие элементы 17а, 17b, посредством которых можно непосредственно переключаться между режимом работы «машина для литья под давлением» и режимом работы «манипулятор». Если, например, мобильный прибор управления используется оператором по отношению к роботу 5 в режиме работы «манипулятор», чтобы выполнить регулировки на роботе, при необходимости с помощью переключающего элемента 17b можно непосредственно переключиться в режим работы «машина для литья под давлением», чтобы, например, осуществить регулировки на запорном блоке 3. Затем оператор может снова непосредственно возвратиться в режим работы «манипулятор». В каждом режиме работы могут, соответственно, вызываться все имеющиеся в распоряжении страницы настройки и клавиши управления. Генерация этих страниц настройки и клавиш управления (разметка экранной страницы) осуществляется для стационарного прибора 6 управления посредством соотнесенного с этим стационарным прибором 6 управления управляющего компонента 30b. В противоположность этому генерация страниц настройки и клавиш управления для мобильного прибора управления (то есть разметка экранных страниц) осуществляется посредством соотнесенного с этим мобильным прибором управления управляющего компонента 30а. В частности, на мобильном приборе управления имеются в распоряжении все страницы настройки машины для литья под давлением и все клавиши управления машины для литья под давлением или соответственно они могут генерироваться и отображаться управляющим компонентом 30а, если мобильный прибор управления находится в режиме работы «машина для литья под давлением». Напротив, на стационарном приборе управления имеются в распоряжении все страницы настройки линейного робота и клавиши управления линейного робота или соответственно они могут генерироваться и отображаться управляющим компонентом 30b, если стационарный прибор управления находится в режиме работы «манипулятор». В целом, получается, таким образом, полная интеграция машины для литья под давлением и манипулятора.

Так как представление экранных страниц на стационарном приборе управления и представление экранных страниц на мобильном приборе управления осуществляется независимо друг от друга, то экранные страницы или соответственно разметка на этих приборах управления может быть весьма различной, также и в том случае, когда оба находятся в одном и том же режиме работы. Для упрощения управления экранные страницы должны быть, однако, в значительной степени одинаковыми или сходными по своей разметке. Например, подлежащие отображению на малом сенсорном экране 9 области из большого сенсорного экрана должны быть существенно одинаковыми в своем представлении (разметка, величина) с одинаковым областями, как они отображаются на большом сенсорном экране. Но также было бы возможным, например, экранные страницы для регулировки и/или управления линейного робота на мобильном приборе 7 управления представлять в первом цвете (например, синем), а на стационарном приборе управления - во втором цвете (например, зеленом).

ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОЧНЫХ ПОЗИЦИЙ

1 станина машины

2 блок шприцевания

3 запорный блок

3а неподвижная крепежная плита формы

3b подвижная крепежная плита формы

4а неподвижная половина формы

4b подвижная половина формы

5 линейный робот

6 стационарный прибор управления

7 мобильный прибор управления

8 сенсорный экран стационарного прибора управления (большой сенсорный экран)

8А-8Е области экранной страницы сенсорного экрана 8

9 сенсорный экран мобильного прибора управления (малый сенсорный экран)

9А-9В области экранной страницы сенсорного экрана 9

10а экранная страница сенсорного экрана 9 при первой регулировке

10b экранная страница сенсорного экрана 9 при второй регулировке

12 окно с полями ввода

12а поле ввода

13 график

14а, 14b клавиши управления машины

15 клавиша прямого выбора или переключения

16 клавиша возврата

17а, 17b переключающие элементы

30 центральная система управления

30а управляющий компонент для линейного робота

30b управляющий компонент для машины для литья под давлением

32 первая двунаправленная линия передачи данных

34 вторая двунаправленная линия передачи данных

36 линия передачи данных к машине для литья под давлением

38 линия передачи данных к линейному роботу

Claims

1. Устройство для управления машины, оснащенной манипулятором (5), в частности машины для литья под давлением, содержащей

первый закрепленный на машине стационарный прибор (6) управления, выполненный с возможностью как управления машиной, так и управления манипулятором (5), причем стационарный прибор (6) управления имеет средство ввода и вывода, причем по меньшей мере средство вывода стационарного прибора (6) управления выполнено как экран, имеющий больший размер, и

второй мобильный прибор (7) управления, выполненный с возможностью как управления манипулятором (5), так и управления машиной, имеет средство ввода и вывода, причем по меньшей мере средство вывода мобильного прибора (7) управления выполнено как экран, имеющий меньший размер,

причем упомянутые стационарный прибор (6) управления и мобильный прибор (7) управления через соответствующее двунаправленное соединение (32, 34) передачи данных соединены с центральной системой управления (30) всей установки,

причем заданные области (8А, 8С, 8D, 8Е) экранной страницы имеющего больший размер экрана (8) стационарного прибора (6) управления, которые заполняют различные участки экрана стационарного прибора (6) управления, отображаются друг за другом (10а, 10b) на имеющем меньший размер экране (9) мобильного прибора (7) управления, причем одна область за другой генерируются на имеющем меньший размер экране (9) мобильного прибора (7) управления независимо от экранных страниц стационарного прибора (6) управления и отдельно друг от друга.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что как на стационарном приборе (6) управления, так и на мобильном приборе (7) управления имеются или выполнены с возможностью генерирования все клавиши управления, требуемые для управления как машины, так и манипулятора (5).

3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что средства ввода и вывода на стационарном приборе (6) управления и на мобильном приборе (7) управления соответственно выполнены как чувствительный к касанию экран (сенсорный экран) (8, 9).

4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что как на стационарном приборе (6) управления, так и на мобильном приборе (7) управления могут быть представлены все экранные страницы, относящиеся к управлению или соответственно управлению машиной, и все экранные страницы, относящиеся к управлению или соответственно управлению манипулятором.

5. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что форма клавиш (8D, 14а, 14b) управления или иных элементов (12, 12а) ввода для машины на стационарном приборе (6) управления и на мобильном приборе (7) управления одинакова.

6. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что форма клавиш управления или иных элементов ввода для манипулятора (5) на стационарном приборе (6) управления и на мобильном приборе (7) управления одинакова.

7. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что стационарный прибор (6) управления и/или мобильный прибор (7) управления имеют переключающие элементы (17а, 17b), при приведении в действие которых представление на экране (8, 9) может изменяться, причем может происходить смена между представлением поля индикации и управления машины и представлением поля индикации и управления манипулятора (5).

8. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что на экране (9) мобильного прибора (7) управления предусмотрен прямой доступ к определенным задаваемым областям (8А, 8С, 8D, 8Е), причем между представлением области (8А) экрана (8) стационарного прибора (6) управления и представлением другой области (8С, 8D, 8Е) экрана (8) стационарного прибора (6) управления можно выполнять смену в одном и обратном направлении, предпочтительно посредством прямых клавиш (15, 16) переключения или посредством жеста.

9. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на мобильном приборе (7) управления имеются или выполнены с возможностью представления клавиши (8D, 14а, 14b) управления машины и поля (12, 12а) ввода для ввода параметров для работы машины.

10. Устройство п. 1, отличающееся тем, что предусмотрен первый управляющий компонент (30а), который соотнесен с манипулятором, и что предусмотрен второй управляющий компонент (30b), который соотнесен с машиной.

11. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что для генерации экранных страниц на мобильном приборе (7) управления предусмотрен первый управляющий компонент (30b) и для генерации экранных страниц на стационарном приборе (6) управления предусмотрен второй управляющий компонент (30b).

12. Устройство по п. 10 или 11, отличающееся тем, что для отображения данных или графических информаций, относящихся к манипулятору, предусмотрен первый управляющий компонент (30а), соотнесенный с манипулятором, для обеспечения возможности отображения этих данных или графических информаций на экранных страницах стационарного прибора (6) управления и мобильного прибора (7) управления и что для отображения данных или графических информаций, относящихся к машине, предусмотрен второй управляющий компонент (30b), соотнесенный с машиной, для обеспечения возможности отображения этих данных или графических информаций на экранных страницах стационарного прибора (6) управления и мобильного прибора (7) управления.

13. Установка для литья под давлением, содержащая машину для литья под давлением и манипулятор, с устройством по любому из пп. 1-12, отличающаяся тем, что стационарный прибор (6) управления и мобильный прибор (7) управления через соответствующее двунаправленное соединение (32, 34) передачи данных соединены с центральной системой управления (30) всей установки и что центральная система управления (30) соединена с исполнительными элементами и сенсорами машины для литья под давлением и с исполнительными элементами и сенсорами манипулятора.

14. Установка для литья под давлением по п. 13, отличающаяся тем, что центральная система управления (30) имеет первый управляющий компонент (30а), который соотнесен с манипулятором, и что центральная система управления (30) имеет второй управляющий компонент (30b), который соотнесен с машиной для литья под давлением, причем первый управляющий компонент (30а) через двунаправленное соединение (34) передачи данных соединен с мобильным прибором (7) управления и причем второй управляющий компонент (30b) через двунаправленное соединение (32) передачи данных соединен со стационарным прибором (6) управления.

15. Установка для литья под давлением по п. 14, отличающаяся тем, что соотнесенный с манипулятором управляющий компонент (30а) через первое соединение (38) передачи данных соединен с исполнительными элементами и сенсорами манипулятора и что соотнесенный с машиной для литья под давлением управляющий компонент (30b) через второе соединение (36) передачи данных соединен с исполнительными элементами и сенсорами машины для литья под давлением.

16. Способ для управления машины, оснащенной манипулятором (5), в частности машины для литья под давлением с устройством по любому из пп. 1-12, содержащей

второй мобильный прибор (7) управления, выполненный с возможностью как управления манипулятором (5), так и управления машиной, имеет средство ввода и вывода, причем по меньшей мере средство вывода мобильного прибора (7) управления выполнено как экран, имеющий меньший размер, причем упомянутые стационарный прибор (6) управления и мобильный прибор (7) управления через соответствующее двунаправленное соединение (32, 34) передачи данных соединяют с центральной системой управления (30) всей установки,

и причем заданные области (8А, 8С, 8D, 8Е) экранной страницы имеющего больший размер экрана (8) стационарного прибора (6) управления, которые заполняют различные участки экрана стационарного прибора (6) управления, представляют друг за другом (10а, 10b) на имеющем меньший размер экране (9) мобильного прибора (7) управления,

причем одну область за другой генерируют на имеющем меньший размер экране (9) мобильного прибора (7) управления независимо от экранных страниц стационарного прибора (6) управления и отдельно друг от друга.

17. Способ по п. 16, отличающийся тем, что разметку экранных страниц на мобильном приборе (7) управления генерируют тем управляющим компонентом (30а), который соотнесен с манипулятором (5), и что разметку экранных страниц на стационарном приборе (6) управления генерируют тем управляющим компонентом (30b), который соотнесен с машиной.

18. Способ по п. 16 или 17, отличающийся тем, что данные или графические информации, относящиеся к манипулятору, предоставляют посредством соотнесенного с манипулятором управляющего компонента (30а) и передают на стационарный прибор (6) управления и мобильный прибор (7) управления и что данные и графические информации, относящиеся к машине, предоставляют посредством соотнесенного с машиной управляющего компонента (30b) и передают на стационарный прибор (6) управления и мобильный прибор (7) управления.