CN113272111A - 注射成型机系统、工业用机械的控制器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种在获取与工业用机械的运转状况相关的数据并将其提供给用户的情况下，用户能够更简单地对获取对象的数据进行设定的技术。本发明的一实施方式所涉及的注射成型机系统(SYS)具备注射成型机(1)和显示装置(760)，所述注射成型机(1)具有控制装置(700)，所述控制装置(700)包含：数据获取部(7002B)，获取本机的运转数据中的获取对象数据，并将其记录在数据存储部(7003B)中；及数据收集设定部(7001A)，设定获取对象数据，所述显示装置(760)在由数据收集设定部(7001A)进行与获取对象数据相关的设定的情况下，显示设定前后或其中任一者的与数据获取相关的处理负载的状态。本发明的另一实施方式的数据收集用控制器(700B)具备数据获取部(7002B)，所述数据获取部(7002B)获取注射成型机(1)的运转数据，并将所获取的数据记录在数据存储部(7003B)中，并且所述数据收集用控制器(700B)与控制用控制器(700C)分开设置。

Description

注射成型机系统、工业用机械的控制器

技术领域

本发明涉及一种注射成型机系统等。

背景技术

例如，在注射成型机等工业用机械中，有时收集与其运转状态相关的数据(例如，检测机械的动作状态的各种传感器的输出数据等)，并通过显示装置等提供给用户(例如，参考专利文献1等)。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-105136号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

然而，由于工业用机械的控制器等的处理能力有限，因此能够获取的数据的种类数有限度。因此，即使用户想要设定获取对象的数据，也会在用于获取数据的处理能力上没有余力，或根本不知道能够设定何种程度的种类数的数据等。因此，期望用户能够更简单地将所期望的数据设定为获取对象。

因此，鉴于上述课题，目的在于提供一种在获取与工业用机械的运转状况相关的数据并将其提供给用户的情况下，用户能够更简单地对获取对象的数据进行设定的技术。

用于解决技术课题的手段

为了实现上述目的，在本发明的一实施方式中，提供一种注射成型机系统，其具备：

注射成型机，具有：合模装置，对模具装置进行合模；注射装置，向由所述合模装置进行合模的所述模具装置填充成型材料；顶出装置，在由所述注射装置填充的成型材料冷却固化之后，从所述模具装置取出成型品；及控制装置，包含数据获取部和设定部，所述数据获取部获取由本机输出的与运转状态相关的数据中的对象数据，并将其记录在存储部中，所述设定部根据用户的请求设定所述对象数据，以及

显示装置，

在根据用户的请求，由所述设定部进行与所述对象数据相关的设定的情况下，所述显示装置显示设定前后或其中任一者的与数据获取相关的处理负载的状态。

并且，在本发明的另一实施方式中提供一种工业用机械的控制器，其具备：

数据获取部，获取由数据输出部输出的与工业用机械的运转状态相关的数据，并将所获取的数据记录在存储部中，

所述工业用机械的控制器与控制所述工业用机械的动作的控制用控制器分开设置。

发明效果

根据上述实施方式，能够提供一种在获取与工业用机械的运转状况相关的数据并将其提供给用户的情况下，用户能够更简单地对获取对象的数据进行设定的技术。

附图说明

图1A是表示注射成型机系统的结构的一例的图。

图1B是表示注射成型机系统的结构的一例的图。

图2是表示与注射成型机的数据收集相关的功能结构的第1例的图。

图3是表示收集数据设定画面的一例的图。

图4是表示收集数据设定画面的另一例的图。

图5是表示收集数据设定画面的又一例的图。

图6是说明结合运转数据的一例的图。

图7是表示与注射成型机的数据收集相关的功能结构的第2例的图。

具体实施方式

以下，参考附图对实施方式进行说明。

以下，参考附图对实施方式进行说明，但在各附图中，对于相同或对应的结构，有时标注相同或对应的符号，并省略说明。

[注射成型机系统的概要]

首先，参考图1(图1A、图1B)，对本实施方式所涉及的注射成型机系统SYS的概要进行说明。

图1A、图1B是表示本实施方式所涉及的注射成型机系统SYS的一例的图。具体而言，图1A的注射成型机1表示完成开模时的状态，图1B的注射成型机1表示合模时的状态。以下，在本实施方式的图中，X轴、Y轴及Z轴相互垂直，X轴的正负方向(以下，简称为“X方向”)及Y轴的正负方向(以下，简称为“Y方向”)表示水平方向，Z轴的正负方向(以下，简称为“Z方向”)表示铅垂方向。

注射成型机系统SYS包含注射成型机1、管理装置2及用户终端3。

在本例中，注射成型机系统SYS中所包含的注射成型机1为2台，但可以是1台，也可以是3台以上。并且，注射成型机系统SYS中所包含的管理装置2可以是1台，也可以是多台。并且，注射成型机系统SYS中所包含的用户终端3可以是1台，也可以是多台。

＜注射成型机的概要＞

注射成型机1(工业用机械的一例)进行用于获得成型品的一系列的动作。

并且，注射成型机1通过规定的通信线路NW与管理装置2或用户终端3可通信地连接。并且，注射成型机1也可以通过通信线路NW与其他注射成型机1可通信地连接。通信线路NW例如包括设置注射成型机1的工厂内的局域网(LAN：Local Area Network)。局域网可以是有线的，也可以是无线的，也可以是包括这两者的方式。并且，通信线路NW例如也可以包括设置注射成型机1的工厂的外部的广域网(WAN：Wide Area Network)。广域网例如可以包括以基站为终端的移动体通信网。移动体通信网例如可以与包括LTE(Long Term Evolution：长期演进)的4G(4^thGeneration：第4代)或5G(5^thGeneration：第5代)等对应。并且，广域网例如也可以包括利用通信卫星的卫星通信网。并且，广域网例如也可以包括因特网。并且，通信线路NW例如也可以包括与蓝牙(注册商标)通信或WiFi通信等对应的近距离无线通信线路。

例如，注射成型机1通过通信线路NW向管理装置2发送(上传)与注射成型机1(本机)的运转状态相关的数据(以下，“运转数据”)。由此，管理装置2(或者，其管理者或作业者等)能够掌握运转状态，管理注射成型机1的维护定时或注射成型机1的运转时间表等。并且，管理装置2根据注射成型机1的运转数据，生成与注射成型机1的控制相关的数据(例如，成型条件等)，并发送至注射成型机1，由此能够从外部进行与注射成型机1相关的控制。

并且，例如，注射成型机1也可以作为主机，通过通信线路NW监视或控制作为从机的其他注射成型机1的动作。具体而言，注射成型机1(从机)可以通过通信线路NW向注射成型机1(主机)发送运转数据。由此，注射成型机1(主机)能够监视其他注射成型机1(从机)的动作。并且，注射成型机1(主机)也可以根据运转数据，一边掌握其他注射成型机1(从机)的动作状态，一边通过通信线路NW将与动作相关的控制指令发送至其他注射成型机1(从机)。由此，注射成型机1(主机)能够控制其他注射成型机1(从机)的动作。此时，注射成型机1(主机)也可以控制其他注射成型机1(从机)的动作，以使其与本机的动作同步。

＜管理装置的概要＞

如上所述，管理装置2(上位外部装置的一例)通过通信线路NW与注射成型机1可通信地连接。并且，管理装置2也可以通过通信线路NW与用户终端3可通信地连接。

管理装置2例如是设置于设置注射成型机1的工厂的外部的管理中心等远程地点的云服务器。并且，管理装置2例如也可以是设置于设置注射成型机1的工厂内部或与工厂相对地近的场所(例如，工厂附近的无线基站或办公室等通信设施)的边缘服务器。并且，管理装置2也可以是设置注射成型机1的工厂内的终端装置(例如，台式的计算机终端)。并且，管理装置2也可以是注射成型机1的管理者等能够携带的移动终端(例如，智能手机、平板终端、笔记本类型计算机终端等)。

管理装置2例如可以根据从注射成型机1发送(上传)的数据，掌握注射成型机1的运转状态，并管理注射成型机1的运转状态。并且，管理装置2可以根据所掌握的注射成型机1的运转状态，进行注射成型机1的异常诊断等各种诊断。

并且，管理装置2例如也可以通过通信线路NW发送对注射成型机1的控制数据(例如，与成型条件等各种设定条件相关的数据)。由此，管理装置2能够控制注射成型机1的动作。

＜用户终端的概要＞

如上所述，用户终端3(用户能够利用的终端装置的一例)通过通信线路NW与注射成型机1或管理装置2可通信地连接。

用户终端3由注射成型机系统SYS的用户利用。注射成型机系统SYS的用户包括操作注射成型机1的作业者或进行注射成型机1的维护的维修人员等注射成型机1的用户。并且，注射成型机系统SYS的用户包括管理装置2的管理者或作业者等管理装置2的用户。

用户终端3例如可以是智能手机、平板终端、笔记本类型计算机终端等移动终端。并且，用户终端3例如也可以是台式计算机终端等固定式终端装置。

用户终端3例如具有液晶显示器或有机EL显示器等显示装置，可以通过显示装置向用户提供与注射成型机1相关的信息。与注射成型机1相关的信息例如包括与注射成型机1的运转状态相关的信息。具体而言，用户终端3例如具有操作输入装置、声音输入装置、手势输入装置等输入装置，可以根据通过输入装置从用户接收的规定的输入(即，来自用户的请求)，将信息提供的请求信号发送至注射成型机1或管理装置2。并且，注射成型机1或管理装置2可以根据从用户终端3接收的请求信号，将包含对象的信息的数据(例如，与关于运转状态的信息对应的运转数据等)发送至请求信号的发送源的用户终端3。由此，用户终端3能够根据从注射成型机1或管理装置2接收的数据，向用户提供与注射成型机1相关的信息。

并且，用户终端3例如也可以根据通过输入装置接收的来自用户的规定的输入，进行与注射成型机1相关的设定。与注射成型机1相关的设定例如包括与注射成型机1的成型条件相关的设定。并且，与注射成型机1相关的设定例如包括与后述的收集对象的数据相关的设定。具体而言，用户终端3例如可以根据通过输入装置从用户接收的对显示装置的规定的设定画面的规定的输入，进行与注射成型机1相关的设定。并且，用户终端3可以将与所确定的注射成型机1相关的设定内容向对象的注射成型机1发送。由此，注射成型机1能够根据所接收的设定内容进行本机的设定。因此，用户终端3能够使与用户的操作对应的设定内容反映到注射成型机1。

[注射成型机的结构]

接着，继续参考图1A、图1B，对注射成型机1的结构进行说明。

注射成型机1包含合模装置100、顶出装置200、注射装置300、移动装置400及控制装置700。

＜合模装置＞

合模装置100进行模具装置10的闭模、合模及开模。合模装置100例如为卧式，且模开闭方向为水平方向。合模装置100具有固定压板110、可动压板120、肘节座130、连接杆140、肘节机构150、合模马达160、运动转换机构170及模厚调整机构180。

以下，在合模装置100的说明中，将闭模时的可动压板120的移动方向(图1A及图1B中右方向)设为前方，将开模时的可动压板120的移动方向(图1A及图1B中左方向)设为后方来进行说明。

固定压板110相对于框架Fr固定。在固定压板110的与可动压板120对置的面安装定模11。

可动压板120配置成相对于框架Fr沿模开闭方向移动自如。在框架Fr上铺设引导可动压板120的引导件101。在可动压板120的与固定压板110的对置面安装动模12。

通过使可动压板120相对于固定压板110进退，进行闭模、合模、开模。由定模11和动模12构成模具装置10。

肘节座130与固定压板110隔着间隔连结，且在框架Fr上载置成沿模开闭方向移动自如。另外，肘节座130也可以配置成沿铺设于框架Fr上的引导件移动自如。肘节座130的引导件可以与可动压板120的引导件101通用。

另外，在本实施方式中，固定压板110相对于框架Fr固定，肘节座130配置成相对于框架Fr沿模开闭方向移动自如，但也可以将肘节座130相对于框架Fr固定，固定压板110配置成相对于框架Fr沿模开闭方向移动自如。

连接杆140在模开闭方向上隔着间隔L连结固定压板110与肘节座130。连接杆140可以使用多根(例如，4根)。各连接杆140与模开闭方向平行，且根据合模力而延伸。在至少1根连接杆140上设置检测连接杆140的应变的连接杆应变检测器141。连接杆应变检测器141将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。连接杆应变检测器141的检测结果用于合模力的检测等。

另外，在本实施方式中，作为检测合模力的合模力检测器，使用连接杆应变检测器141，但本发明并不限定于此。合模力检测器并不限定于应变仪式，可以是压电式、电容式、液压式及电磁式等，其安装位置也并不限定于连接杆140。

肘节机构150配设于可动压板120与肘节座130之间，且使可动压板120相对于肘节座130沿模开闭方向移动。肘节机构150由十字头151及一对连杆组等构成。各连杆组具有利用销等屈伸自如地连结的第1连杆152及第2连杆153。第1连杆152利用销等摆动自如地安装于可动压板120，第2连杆153利用销等摆动自如地安装于肘节座130。第2连杆153经由第3连杆154安装于十字头151。若使十字头151相对于肘节座130进退，则第1连杆152及第2连杆153屈伸，以使可动压板120相对于肘节座130进退。

另外，肘节机构150的结构并不限定于图1A及图1B所示的结构。例如，在图1A及图1B中，各连杆组的节点的数量为5个，但可以是4个，也可以是第3连杆154的一端部和第1连杆152与第2连杆153的节点结合。

合模马达160安装于肘节座130，且使肘节机构150工作。合模马达160通过使十字头151相对于肘节座130进退，使第1连杆152及第2连杆153屈伸，以使可动压板120相对于肘节座130进退。合模马达160与运动转换机构170直接连结，但也可以经由带、带轮等与运动转换机构170连结。

运动转换机构170将合模马达160的旋转运动转换为十字头151的直线运动。运动转换机构170包含丝杠轴171及与丝杠轴171螺合的丝杠螺母172。滚珠或辊可以介于丝杠轴171与丝杠螺母172之间。

合模装置100在控制装置700的控制下进行闭模工序、合模工序、开模工序等。

在闭模工序中，通过驱动合模马达160使十字头151以设定速度前进至完成闭模位置，使可动压板120前进，以使动模12与定模11接触。例如，使用合模马达编码器161等检测十字头151的位置、速度。合模马达编码器161检测合模马达160的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。

另外，检测十字头151的位置的十字头位置检测器及检测十字头151的速度的十字头速度检测器并不限定于合模马达编码器161，能够使用常规的检测器。并且，检测可动压板120的位置的可动压板位置检测器及检测可动压板120的速度的可动压板速度检测器并不限定于合模马达编码器161，能够使用常规的检测器。

在合模工序中，进一步驱动合模马达160使十字头151从完成闭模位置进一步前进至合模位置，由此产生合模力。合模时在动模12与定模11之间形成型腔空间14，注射装置300和第2注射装置500的任一者向型腔空间14填充液态的成型材料。所填充的成型材料被固化，由此获得成型品。型腔空间14的数量可以是多个，此时，同时获得多个成型品。

在开模工序中，通过驱动合模马达160使十字头151以设定速度后退至完成开模位置，使可动压板120后退，以使动模12与定模11分开。然后，顶出装置200从动模12顶出成型品。

闭模工序及合模工序中的设定条件作为一系列的设定条件而统一设定。例如，闭模工序及合模工序中的十字头151的速度、位置(包括闭模开始位置、速度切换位置、完成闭模位置及合模位置)或合模力等作为一系列的设定条件而统一设定。闭模开始位置、速度切换位置、完成闭模位置及合模位置从后侧向前方依次排列，且表示设定速度的区间的起点、终点。按每一区间设定速度。速度切换位置可以是1个，也可以是多个。可以不设定速度切换位置。可以仅设定合模位置及合模力中的任一个。

并且，开模工序中的设定条件也以相同的方式设定。例如，开模工序中的十字头151的速度、位置(包括开模开始位置、速度切换位置及完成开模位置)作为一系列的设定条件而统一设定。开模开始位置、速度切换位置及完成开模位置从前侧向后方依次排列，且表示设定速度的区间的起点、终点。按每一区间设定速度。速度切换位置可以是1个，也可以是多个。可以不设定速度切换位置。开模开始位置与合模位置可以是相同的位置。并且，完成开模位置与闭模开始位置可以是相同的位置。

另外，代替十字头151的速度、位置等，也可以设定可动压板120的速度、位置等。并且，代替十字头的位置(例如，合模位置)、可动压板的位置，也可以设定合模力。

然而，肘节机构150放大合模马达160的驱动力并传递至可动压板120。其放大倍率也被称为肘节倍率。肘节倍率根据第1连杆152与第2连杆153所成的角度θ(以下，也称为“连杆角度θ”)而发生变化。连杆角度θ由十字头151的位置求出。当连杆角度θ为180°时，肘节倍率成为最大。

当因模具装置10的更换、模具装置10的温度变化等而模具装置10的厚度发生了变化时，进行模厚调整，以在合模时获得规定的合模力。在模厚调整中，例如调整固定压板110与肘节座130的间隔L，以在动模12与定模11接触的模具接触的时刻，肘节机构150的连杆角度θ成为规定的角度。

合模装置100具有模厚调整机构180，该模厚调整机构180通过调整固定压板110与肘节座130的间隔L来进行模厚调整。模厚调整机构180具有：丝杠轴181，形成于连接杆140的后端部；丝杠螺母182，在肘节座130保持为旋转自如；及模厚调整马达183，使与丝杠轴181螺合的丝杠螺母182旋转。

按每个连接杆140设置丝杠轴181及丝杠螺母182。模厚调整马达183的旋转可以经由旋转传递部185传递至多个丝杠螺母182。能够同步旋转多个丝杠螺母182。

另外，通过变更旋转传递部185的传递路径，也能够单独旋转多个丝杠螺母182。

旋转传递部185例如由齿轮等构成。此时，在各丝杠螺母182的外周形成被动齿轮，在模厚调整马达183的输出轴安装驱动齿轮，与多个被动齿轮及驱动齿轮啮合的中间齿轮在肘节座130的中央部保持为旋转自如。

另外，代替齿轮，旋转传递部185也可以由带、带轮等构成。

模厚调整机构180的动作由控制装置700控制。控制装置700通过驱动模厚调整马达183使丝杠螺母182旋转来调整旋转自如地保持丝杠螺母182的肘节座130相对于固定压板110的位置，从而调整固定压板110与肘节座130的间隔L。

使用模厚调整马达编码器184检测间隔L。模厚调整马达编码器184检测模厚调整马达183的旋转量、旋转方向，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。模厚调整马达编码器184的检测结果用于肘节座130的位置、间隔L的监视及控制。

另外，检测肘节座130的位置的肘节座位置检测器及检测间隔L的间隔检测器并不限定于模厚调整马达编码器184，能够使用常规的检测器。

模厚调整机构180通过使相互螺合的丝杠轴181和丝杠螺母182的一者旋转来调整间隔L。可以使用多个模厚调整机构180，也可以使用多个模厚调整马达183。

另外，本实施方式的合模装置100是模开闭方向为水平方向的卧式，但也可以是模开闭方向为上下方向的立式。

并且，本实施方式的合模装置100作为驱动源具有合模马达160，但也可以代替合模马达160而具有液压缸。并且，合模装置100具有模开闭用直线马达，也可以具有合模用电磁铁。

＜顶出装置＞

在通过注射装置300填充于模具装置10中的成型材料冷却固化之后，顶出装置200从模具装置10顶出(取出)成型品。顶出装置200具有顶出马达210、运动转换机构220及顶出杆230等。

以下，在顶出装置200的说明中，与合模装置100的说明同样地，将闭模时的可动压板120的移动方向(图1A及图1B中右方向)设为前方，将开模时的可动压板120的移动方向(图1A及图1B中左方向)设为后方来进行说明。

顶出马达210安装于可动压板120。顶出马达210与运动转换机构220直接连结，但也可以经由带、带轮等与运动转换机构220连结。

运动转换机构220将顶出马达210的旋转运动转换为顶出杆230的直线运动。运动转换机构220包含丝杠轴及与丝杠轴螺合的丝杠螺母。滚珠或辊可以介于丝杠轴与丝杠螺母之间。

顶出杆230配置成在可动压板120的贯穿孔进退自如。顶出杆230的前端部与配设成在动模12的内部进退自如的可动部件15接触。顶出杆230的前端部可以与可动部件15连结，也可以不与其连结。

顶出装置200在控制装置700的控制下进行顶出工序。

在顶出工序中，通过驱动顶出马达210使顶出杆230以设定速度从待机位置前进至顶出位置，使可动部件15前进，以顶出成型品。然后，驱动顶出马达210使顶出杆230以设定速度后退，使可动部件15后退至原来的待机位置。例如，使用顶出马达编码器211检测顶出杆230的位置、速度。顶出马达编码器211检测顶出马达210的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。

另外，检测顶出杆230的位置的顶出杆位置检测器及检测顶出杆230的速度的顶出杆速度检测器并不限定于顶出马达编码器211，能够使用常规的检测器。

＜注射装置＞

注射装置300向由合模装置100进行合模的模具装置10填充成型材料。具体而言，注射装置300设置于相对于框架Fr进退自如的滑动底座301上，配置成相对于模具装置10进退自如。并且，注射装置300与模具装置10接触，并向模具装置10内的型腔空间14填充成型材料。注射装置300例如具有缸体310、喷嘴320、螺杆330、计量马达340、注射马达350、压力检测器360等。

以下，在注射装置300的说明中，将使注射装置300相对于模具装置10接近的方向(图1A及图1B中左方向)设为前方，将使注射装置300相对于模具装置10分开的方向(图1A及图1B中右方向)设为后方来进行说明。

缸体310对从供给口311供给至内部的成型材料进行加热。成型材料例如包括树脂等。成型材料例如形成为颗粒状，且以固体状态供给至供给口311。供给口311形成于缸体310的后部。在缸体310后部的外周设置水冷缸等冷却器312。在比冷却器312更靠前方，在缸体310的外周设置带式加热器等加热器313及温度检测器314。

缸体310沿缸体310的轴向(图1A及图1B中左右方向)划分为多个区域。在各区域中设置加热器313和温度检测器314。按每一区域，控制装置700控制加热器313，以使温度检测器314的检测温度成为设定温度。

喷嘴320设置于缸体310的前端部，且按压于模具装置10。在喷嘴320的外周设置加热器313及温度检测器314。控制装置700控制加热器313，以使喷嘴320的检测温度成为设定温度。

螺杆330配设成在缸体310内旋转自如且进退自如。若使螺杆330旋转，则成型材料沿螺杆330的螺旋状沟槽被输送到前方。成型材料一边被输送到前方，一边通过来自缸体310的热量而逐渐被熔融。随着液态的成型材料被输送到螺杆330的前方并蓄积于缸体310的前部，使螺杆330后退。然后，若使螺杆330前进，则蓄积于螺杆330前方的液态的成型材料从喷嘴320注射，并填充于模具装置10内。

止回环331在螺杆330的前部安装成进退自如，该止回环331作为止回阀防止将螺杆330推向前方时成型材料从螺杆330的前方向后方逆流。

当使螺杆330前进时，止回环331因螺杆330前方的成型材料的压力而被推向后方，而相对于螺杆330相对地后退至堵塞成型材料的流路的封闭位置(参考图1B)。由此，防止蓄积于螺杆330前方的成型材料向后方逆流。

另一方面，当使螺杆330旋转时，止回环331因沿螺杆330的螺旋状沟槽被输送到前方的成型材料的压力而被推向前方，而相对于螺杆330相对地前进至打开成型材料的流路的打开位置(参考图1A)。由此，成型材料被输送到螺杆330的前方。

止回环331可以是与螺杆330一同旋转的共转型及不与螺杆330一同旋转的非共转型中的任一个。

另外，注射装置300可以具有使止回环331相对于螺杆330在打开位置与封闭位置之间进退的驱动源。

计量马达340使螺杆330旋转。使螺杆330旋转的驱动源并不限定于计量马达340，例如可以是液压泵等。

注射马达350使螺杆330进退。在注射马达350与螺杆330之间设置将注射马达350的旋转运动转换为螺杆330的直线运动的运动转换机构等。运动转换机构例如具有丝杠轴及与丝杠轴螺合的丝杠螺母。可以在丝杠轴与丝杠螺母之间设置滚珠、辊等。使螺杆330进退的驱动源并不限定于注射马达350，例如可以是液压缸等。

压力检测器360检测在注射马达350与螺杆330之间传递的压力。压力检测器360设置于注射马达350与螺杆330之间的力的传递路径，且检测作用于压力检测器360的压力。

压力检测器360将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。压力检测器360的检测结果用于螺杆330从成型材料所承受的压力、相对于螺杆330的背压及从螺杆330作用于成型材料的压力等的控制及监视。

注射装置300在控制装置700的控制下进行计量工序、填充工序及保压工序等。

在计量工序中，驱动计量马达340使螺杆330以设定转速旋转，并将成型材料沿螺杆330的螺旋状沟槽输送到前方。伴随于此，成型材料逐渐被熔融。随着液态的成型材料被输送到螺杆330的前方并蓄积于缸体310的前部，使螺杆330后退。例如，使用计量马达编码器341检测螺杆330的转速。计量马达编码器341检测计量马达340的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。

另外，检测螺杆330的转速的螺杆转速检测器并不限定于计量马达编码器341，能够使用常规的检测器。

在计量工序中，为了限制螺杆330急剧地后退，可以驱动注射马达350对螺杆330施加设定背压。例如，使用压力检测器360检测对螺杆330的背压。压力检测器360将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。若螺杆330后退至计量完成位置，且在螺杆330的前方蓄积规定量的成型材料，则计量工序完成。

在填充工序中，驱动注射马达350使螺杆330以设定速度前进，并将蓄积于螺杆330前方的液态的成型材料填充于模具装置10内的型腔空间14。例如使用注射马达编码器351检测螺杆330的位置、速度。注射马达编码器351检测注射马达350的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。若螺杆330的位置到达设定位置，则进行从填充工序向保压工序的切换(所谓的V/P切换)。将进行V/P切换的位置也称为V/P切换位置。螺杆330的设定速度可以根据螺杆330的位置、时间等进行变更。

另外，在填充工序中，在螺杆330的位置到达设定位置之后，可以使螺杆330暂停在该设定位置，然后进行V/P切换。在即将进行V/P切换之前，代替螺杆330的停止，也可以进行螺杆330的微速前进或微速后退。并且，检测螺杆330的位置的螺杆位置检测器及检测螺杆330的速度的螺杆速度检测器并不限定于注射马达编码器351，能够使用常规的检测器。

在保压工序中，驱动注射马达350将螺杆330推向前方，且将螺杆330的前端部的成型材料的压力(以下，也称为“保持压力”。)保持为设定压力，并将缸体310内残留的成型材料推向模具装置10。能够补充模具装置10内的因冷却收缩而导致的不足量的成型材料。例如，使用压力检测器360检测保持压力。压力检测器360将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。保持压力的设定值可以根据自保压工序开始起的经过时间等进行变更。

在保压工序中，模具装置10内的型腔空间14的成型材料逐渐被冷却，在保压工序完成时，型腔空间14的入口被已固化的成型材料堵塞。该状态被称为浇口密封，可防止成型材料从型腔空间14的逆流。在保压工序之后，开始冷却工序。在冷却工序中，进行型腔空间14内的成型材料的固化。为了缩短成型周期时间，可以在冷却工序中进行计量工序。

另外，本实施方式的注射装置300为同轴螺杆方式，但也可以是预塑方式等。预塑方式的注射装置将在塑化缸内被熔融的成型材料供给至注射缸，并从注射缸对模具装置内注射成型材料。在塑化缸内，螺杆配设成旋转自如或旋转自如且进退自如，在注射缸体内，柱塞配设成进退自如。

并且，本实施方式的注射装置300是缸体310的轴向为水平方向的卧式，但也可以是缸体310的轴向为上下方向的立式。与立式的注射装置300组合的合模装置可以是立式，也可以是卧式。同样地，与卧式的注射装置300组合的合模装置可以是卧式，也可以是立式。

＜移动装置＞

移动装置400使注射装置300相对于模具装置10进退。并且，移动装置400相对于模具装置10按压喷嘴320而产生喷嘴接触压力。移动装置400包含液压泵410、作为驱动源的马达420及作为液压致动器的液压缸430等。

以下，在移动装置400的说明中，与注射装置300的说明同样地，将使注射装置300相对于模具装置10接近的方向(图1A及图1B中左方向)设为前方，将使注射装置300相对于模具装置10分开的方向(图1A及图1B中右方向)设为后方来进行说明。

另外，移动装置400在图2中配置于注射装置300的缸体310的单侧，但可以配置于缸体310的两侧，也可以以缸体310为中心对称地配置。

液压泵410具有第1端口411及第2端口412。液压泵410为可双向旋转的泵，通过切换马达420的旋转方向，从第1端口411及第2端口412中的任一端口吸入工作液(例如，油)并从另一端口吐出而产生液压。另外，液压泵410也能够从罐抽吸工作液并从第1端口411及第2端口412中的任一端口吐出工作液。

马达420使液压泵410工作。马达420通过与来自控制装置700的控制信号相对应的旋转方向及旋转转矩来驱动液压泵410。马达420可以是电动马达，也可以是电动伺服马达。

液压缸430具有缸主体431、活塞432及活塞杆433。缸主体431相对于注射装置300固定。活塞432将缸主体431的内部划分为作为第1室的前腔室435及作为第2室的后腔室436。活塞杆433相对于固定压板110固定。

液压缸430的前腔室435经由第1流路401与液压泵410的第1端口411连接。从第1端口411吐出的工作液经由第1流路401供给至前腔室435，由此注射装置300被推向前方。注射装置300前进而喷嘴320被按压于定模11。前腔室435发挥通过从液压泵410供给的工作液的压力而产生喷嘴320的喷嘴接触压力的压力室的作用。

另一方面，液压缸430的后腔室436经由第2流路402与液压泵410的第2端口412连接。从第2端口412吐出的工作液经由第2流路402供给至液压缸430的后腔室436，由此注射装置300被推向后方。注射装置300后退而喷嘴320与定模11分开。

另外，在本实施方式中，移动装置400包含液压缸430，但本发明并不限定于此。例如，代替液压缸430，也可以使用电动马达及将该电动马达的旋转运动转换为注射装置300的直线运动的运动转换机构。

＜控制装置＞

控制装置700直接向合模装置100、顶出装置200、注射装置300及移动装置400等发送控制信号，进行注射成型机1的驱动控制。

控制装置700例如以计算机为中心构成，具有CPU(Central Processing Unit：中央处理器)701、存储装置702、辅助存储装置703及输入输出用接口装置704。控制装置700通过使CPU701执行安装于辅助存储装置703的程序，进行各种控制。并且，控制装置700通过接口装置704接收外部的信号，或向外部输出信号。

控制装置700通过反复进行闭模工序、合模工序及开模工序等来反复制造成型品。并且，控制装置700在合模工序期间进行基于注射装置300的计量工序、填充工序、保压工序等。

另外，将用于获得成型品的一系列的动作，例如从基于注射装置300的计量工序的开始到下一个基于注射装置300的计量工序的开始为止的动作也称为“注射”或“成型周期”。并且，将一次注射所需的时间也称为“成型周期时间”。

一次成型周期例如依次具有基于注射装置300及第2注射装置500的计量工序、闭模工序、合模工序、基于注射装置300及第2注射装置500的填充工序、基于注射装置300及第2注射装置500的保压工序、冷却工序、开模工序及顶出工序。这里的顺序为各工序开始的顺序。填充工序、保压工序及冷却工序在从合模工序的开始到合模工序的结束为止的期间进行。合模工序的结束与开模工序的开始一致。

另外，为了缩短成型周期时间，可以同时进行多个工序。例如，计量工序可以在上次的成型周期的冷却工序中进行，此时，也可以在成型周期的最初进行闭模工序。并且，填充工序可以在闭模工序中开始。并且，顶出工序可以在开模工序中开始。在设置有对注射装置300的喷嘴320及后述的第2注射装置500的喷嘴520的流路进行开闭的开闭阀的情况下，开模工序也可以在计量工序中开始。因为即使在计量工序中开始开模工序，只要开闭阀关闭喷嘴320及喷嘴520的流路，则成型材料不会从喷嘴320及喷嘴520泄漏。

控制装置700与操作装置750或显示装置760连接。

操作装置750接收用户的与注射成型机1相关的输入操作，将与输入操作对应的信号输出到控制装置700。

显示装置760在控制装置700的控制下，显示与操作装置750中的输入操作对应的与注射成型机1相关的操作画面。

显示于显示装置760上的操作画面用于与注射成型机1相关的设定等。与注射成型机1相关的设定例如包括与注射成型机1相关的成型条件的设定(具体而言，设定值的输入)。并且，该设定例如包括与作为成型动作时的存入数据记录的与注射成型机1相关的各种传感器等的检测值的种类的选择相关的设定。并且，该设定例如包括向显示装置760的与成型动作时的注射成型机1相关的各种传感器等的检测值(实际值)的显示规格(例如，显示的实际值的种类或显示的方法等)的设定。准备多个操作画面，切换到显示装置760上显示，或重叠显示。用户一边观察显示于显示装置760上的操作画面，一边操作操作装置750，由此能够进行与注射成型机1相关的设定(包括设定值的输入)等。

并且，显示装置760在控制装置700的控制下，显示与操作画面上的操作对应的各种信息(信息画面)。准备多个信息画面，切换到显示装置760上显示，或重叠显示。例如，显示装置760显示与注射成型机1相关的设定内容(例如，与注射成型机1的成型条件相关的设定内容)。并且，例如，显示装置760显示管理信息(例如，与注射成型机1的运转实绩相关的信息等)。

操作装置750及显示装置760例如构成为触摸面板式的显示器，可以一体化。

另外，本实施方式的操作装置750及显示装置760被一体化，但也可以独立地设置。并且，操作装置750也可以设置多个。并且，在注射成型机1中，也可以代替操作装置750，或者在此基础上设置其他输入装置。例如，也可以设置有接收用户的声音输入或手势输入的声音输入装置或手势输入装置。

[与注射成型机相关的数据的收集方法及向用户的提供方法]

接着，参考图2～图7，对与注射成型机1相关的数据的收集方法及向用户的提供方法进行说明。

＜与注射成型机相关的数据的收集方法及向用户的提供方法的第1例＞

图2是表示与注射成型机1的数据收集相关的功能结构的第1例的图。在本例中，通过数据收集用控制器700B选择性地收集符合规定的条件(例如，后述的触发条件)的运转数据。并且，根据用户的请求，事后通过显示装置760向用户提供与所收集的运转数据对应的与注射成型机1的运转状态相关的信息。

如图2所示，控制装置700包含上位控制器700A、数据收集用控制器700B及控制用控制器700C。并且，控制装置700(数据收集用控制器700B及控制用控制器700C)通过总线B与驱动器770及输入器件780可通信地连接。

上位控制器700A、数据收集用控制器700B及控制用控制器700C例如通过使安装于分别内置的辅助存储装置703的程序在分别内置的CPU701上执行来实现各种功能。以下，有时将数据收集用控制器700B及控制用控制器700C等统称为“下位控制器”。

上位控制器700A通过规定的通信线与操作装置750及显示装置760一对一地连接。由此，上位控制器700A能够使通过操作装置750的用户的请求(例如，设定输入)反映到下位控制器的控制处理中，将基于下位控制器的控制处理的各种数据通过显示装置760提供给用户。并且，上位控制器700A通过规定的通信线与数据收集用控制器700B一对一地连接。由此，上位控制器700A能够向数据收集用控制器700B发送各种信号(例如，后述的与数据收集相关的设定内容等)，或获取(接收)从数据收集用控制器700B收集的数据。

另外，上位控制器700A也可以通过总线B与数据收集用控制器700B可通信地连接。并且，也可以代替操作装置750及显示装置760或者在此基础上，发挥与操作装置750及显示装置760相同的功能的终端装置(例如，笔记本类型计算机终端或平板终端)等通过一对一的通信线与上位控制器700A连接。以下，对于后述的第2例(图7)的情况也相同。

上位控制器700A包含数据收集设定部7001A、设定画面显示处理部7002A及数据显示处理部7004A。并且，上位控制器700A利用数据存储部7003A。数据存储部7003A能够通过上位控制器700A的存储装置702或辅助存储装置703等来实现。

数据收集设定部7001A根据用户对操作装置750的操作来进行与注射成型机1的运转数据的收集相关的设定。如后所述，运转数据由数据收集用控制器700B收集(获取)，并记录(保存)在数据收集用控制器700B的内部。例如，数据收集设定部7001A根据由设定画面显示处理部7002A显示于显示装置760上的操作画面(以下，“数据收集设定画面”)上的用户通过操作装置750的操作，进行与注射成型机1的运转数据的收集相关的设定。基于数据收集设定部7001A的设定内容例如被保存(登录)在上位控制器700A内的辅助存储装置703等中，并且被发送至数据收集用控制器700B。由此，数据收集用控制器700B能够掌握与注射成型机1的运转数据的收集相关的设定内容。

运转数据包括表示与注射成型机1的成型动作相关的控制状态的数据(以下，“控制数据”)。控制数据由控制用控制器700C(数据输出部的一例)输出。并且，运转数据包括与驱动实现注射成型机1的成型动作的各种电动致动器的驱动器770的动作状态相关的数据(以下，“驱动器动作数据”)。驱动器动作数据由各种驱动器770(数据输出部的一例)输出。并且，运转数据包括与注射成型机1相关的运转时的各种检测数据。检测数据由输入器件780(数据输出部，检测数据输出设备的一例)输出。

与注射成型机1的运转数据的收集相关的设定例如包括将能够设定的预先规定的多个种类的运转数据(以下，“可设定运转数据”)中的哪个种类的运转数据作为获取对象的运转数据(以下，“获取对象数据”)的设定。并且，与注射成型机1的运转数据的收集相关的设定例如包括将以时序输出的获取对象数据中的哪个定时(以下，“获取对象定时”)的获取对象数据作为获取对象的设定。获取对象定时的设定例如包括成为作为获取对象数据设定的每个运转数据的数据收集的触发的条件(以下，“触发条件”)的设定。触发条件可以包括成为数据收集的开始触发的条件(以下，“开始触发条件”)及成为数据收集的结束触发的条件(以下，“结束触发条件”)。以下，有时将从触发开始条件的成立到触发结束条件的成立为止的期间称为“触发条件成立时”。数据收集的触发可以按作为获取对象数据设定的运转数据而不同，也可以在作为获取对象数据设定的一部分或全部运转数据之间相同。数据收集的开始触发及结束触发例如可以是与注射成型机1相关的异常的发生及异常的结束(正常恢复)。与注射成型机1相关的异常包括与对象的运转数据对应的设备或与关联的设备相关的异常。有无发生异常例如能够根据从注射成型机1的各种设备(数据收集用控制器700B、控制用控制器700C、驱动器770、输入器件780)输出的表示异常发生的异常信号来判断。

设定画面显示处理部7002A根据用户对操作装置750的规定操作来显示数据收集设定画面。

如上所述，数据收集设定画面用于用户进行将多个种类的可设定运转数据中的哪个种类的运转数据作为获取对象数据的设定或获取对象定时的设定等。并且，数据收集设定画面例如用于用户确认(参考)获取对象数据的设定内容(例如，将哪个种类的运转数据设定为获取对象数据，或如何指定获取对象定时等)。

例如，图3是表示显示于显示装置760上的数据收集设定画面的一例(数据收集设定画面3000)的图。

如图3所示，在本例中，分类为各个可设定运转数据相对大的分类(以下，“大分类”)及大分类中所包含的相对小的分类(以下，“小分类”)，以与大分类及小分类建立对应关联的形式分层显示。

在本例中，预先规定有“命令日志”、“诊断数据”、“合模装置”、“顶出装置”、“移动装置”及“注射装置”等大分类。“命令日志”是与关于控制设备(例如，控制用控制器700C)与被控制设备(例如，驱动器770或输入器件780)之间的命令交换的日志的数据对应的大分类。“诊断数据”是与关于控制用控制器700C、驱动器770、输入器件780等各种设备的运转中的自诊断的结果的数据对应的大分类。“合模装置”是与关于合模装置100的运转数据对应的大分类。“顶出装置”是与关于顶出装置200的运转数据对应的大分类。“移动装置”是与关于移动装置400的运转数据对应的大分类。“注射装置”是与关于注射装置300的运转数据对应的大分类。

“注射装置”的大分类中预先规定有“注射马达”、“计量马达”及“保持压力”等小分类。“注射马达”是与关于注射马达350的运转数据对应的小分类。

如图3所示，在“注射马达”的小分类中，作为可设定运转数据，包括位置指令值数据、位置实际值数据、速度指令值数据、速度实际值数据、电流指令值数据及电流实际值数据。并且，在“注射马达”的小分类中，作为可设定运转数据，也可以包括电压实际值数据或PWM(Pulse Width Modulation：脉冲宽度调制)指令值数据。位置指令值数据及速度指令值数据分别是表示与注射马达350的旋转位置(旋转角度)及旋转速度相关的指令值的数据，并且可以从控制用控制器700C输出。位置实际值数据及速度实际值数据分别是表示注射马达350的旋转位置及旋转速度的实际值(检测值)的数据，并且可以从检测注射马达350的位置及速度的输入器件780(注射马达编码器351)输出。电流指令值数据是表示与注射马达350的电流相关的指令值的数据，并且可以从控制用控制器700C输出。并且，电流实际值数据是表示注射马达350的电流的实际值(检测值)的数据，并且可以从检测注射马达350的电流的输入器件780输出。并且，电压实际值数据是表示注射马达350的电压的实际值(检测值)的数据，并且可以从检测注射马达350的施加电压的输入器件780输出。并且，PWM指令值数据是表示驱动驱动器770中所包含的开关元件的指令值的数据，并且可以从驱动器770输出。

“计量马达”是与关于计量马达340的运转数据对应的小分类。在“计量马达”的小分类中，例如可以包含与计量马达340相关的位置指令值数据、位置实际值数据、速度指令值数据、速度实际值数据、电流指令值数据、电流实际值数据、电压实际值数据、PWM指令值数据等。

“保持压力”是与螺杆330的前端的成型材料的压力(保持压力)相关的小分类。在“保持压力”的小分类中，例如可以包含与保持压力相关的指令值数据及与保持压力相关的实际值数据等。

在数据收集设定画面3000中，用户能够使用操作装置750对与表示大分类的文字信息的左侧相邻的图标(内含“+”或者“-”的记号的正方形)进行操作。由此，用户能够展开并显示或折叠而不显示大分类的下位阶层(小分类)。在本例中，仅展开“注射装置”的大分类，显示其下位的小分类。

同样地，在数据收集设定画面3000中，用户能够使用操作装置750对与表示所展开的小分类的文字信息的左侧相邻的图标进行操作。由此，用户能够展开并显示或折叠而不显示小分类的下位阶层(小分类中所包含的可设定运转数据)。

在数据收集设定画面3000中，用户能够使用操作装置750对与所展开的可设定运转数据的右侧相邻的复选框进行操作，输入勾划标记或删除勾划标记。由此，用户能够对所展开的小分类中所包含的一个或多个可设定运转数据的每一个，在复选框中输入勾划标记，作为获取对象数据进行(追加)设定。并且，用户能够对所展开的小分类中所包含的一个或多个可设定运转数据的每一个，删除复选框的勾划标记，从获取对象数据中排除。并且，用户通过确认所展开的小分类中所包含的一个或多个可设定运转数据的每一个的复选框的内容，能够掌握哪个种类的可设定运转数据被设定为获取对象数据。

在本例中，在与“注射马达”的小分类中所包含的位置指令数据、位置实际值数据、速度指令值数据及速度实际值数据对应的复选框中输入有勾划标记，被设定为获取对象数据。

返回到图2，并且，数据收集设定画面也可以用于在新设定或者追加设定获取对象数据或获取对象定时的情况下，用户确认与数据收集相关的处理负载，即，数据收集用控制器700B的处理负载的状态。即，在数据收集设定画面中，在根据用户的请求进行与获取对象数据相关的设定的情况下，也可以显示表示与数据收集相关的处理负载的状态的信息。此时，与获取对象数据相关的设定例如包括从多个种类的可设定运转数据中选择性地进行的获取对象数据的设定。并且，与获取对象数据相关的设定例如包括获取对象定时(例如，触发条件)的设定。获取对象定时的设定可以是能够对每个获取对象数据进行的方式，也可以是能够对所有获取对象数据一起进行的方式，也可以是能够进行这两者的方式。例如，在数据收集设定画面中，可以显示与该设定的情况的前后(即，当前的设定状态及新的设定状态)中的至少一者的数据收集相关的处理负载的状态。例如，若追加新的种类的获取对象数据，则在预先规定的处理周期中获取的获取对象数据的种类数增加，因此处理周期中的处理负载增加，根据情况，有可能超过处理周期中的允许的处理负载的上限。并且，例如，若新追加获取对象定时，则根据与该获取对象定时对应的获取对象数据的种类数，处理周期中的处理负载增加，根据情况，有可能超过处理周期中允许的处理负载的上限。相对于此，例如，在存在希望作为获取对象数据收集(获取)的种类的运转数据的情况下，用户通过掌握与数据获取相关的处理负载的状态，能够掌握追加获取该数据的可能性。同样地，例如，在想要追加希望收集(获取)获取对象数据的获取对象定时的情况下，用户能够掌握与数据获取相关的处理负载的状态，并掌握在该获取对象定时追加获取获取对象数据的可能性。因此，用户能够更简单地进行获取对象数据的设定。

表示与数据收集相关的处理负载的状态的信息例如可以包括表示数据收集用控制器700B(的CPU701)的时序的处理负载的信息。因为若数据收集用控制器700B的CPU701的处理负载相对变高，则在预先规定的处理周期内，有可能无法追加获取新的种类的运转数据或与新的获取对象定时对应的运转数据。此时，数据收集用控制器700B的CPU701的处理负载可以包括在该CPU701的控制下进行动作的其他处理器(例如，GPU(GraphicsProcessing Unit：图形处理器)等)的处理负载。

例如，图4是表示显示于显示装置760的数据收集设定画面的另一例(数据收集设定画面4000)的图。

如图4所示，数据收集设定画面4000包含设定用显示区域4100和处理负载显示区域4200。设定用显示区域4100的内容与数据收集设定画面3000的内容相同，因此以处理负载显示区域4200为中心进行说明。

在处理负载显示区域4200中，显示表示数据收集用控制器700B的时序的处理负载的曲线图。

在本例中，对于图3的数据收集设定画面3000的设定状态(以下“当前设定”)，通过用户通过操作装置750的操作，作为候补数据追加了“注射马达”的小分类中所包含的电流指令值数据及电流实际值数据。因此，在本例中，在处理负载显示区域4200中，显示表示在当前设定及追加了候补数据的新的设定(以下，“新设定”)的各自中的数据收集用控制器700B的处理周期中的处理负载的时间变化的曲线图。上位控制器700A例如能够根据与数据收集用控制器700B的处理负载相关的实测结果的数据或模拟试验结果的数据，预测新设定下的数据收集用控制器700B的处理周期中的处理负载。由此，用户能够通过追加候补数据，确认数据收集用控制器700B的处理负载增加到何种程度，并判断实际上是否确定新设定，或调整要追加的候补数据的种类数。

另外，在处理负载显示区域4200中，如上所述，可以仅显示表示新的设定后，即新设定下的处理负载随时间变化的信息(曲线图)。并且，在处理负载显示区域4200中，如上所述，可以仅显示表示新的设定前的处理负载，即当前设定下的处理负载随时间变化的信息(曲线图)。因为用户通过确认当前设定下的数据收集用控制器700B的处理负载，能够推测在数据收集用控制器700B的处理负载中是否存在追加获取候补数据的余量。

返回到图2，并且，表示与数据收集相关的处理负载的状态的信息例如也可以包括表示注射成型机1的运转时的数据收集用控制器700B(的CPU701)的最大处理负载的信息。由此，用户能够确认与数据收集用控制器700B的CPU701的处理负载相关的信息，自身判断是否将所期望的种类的运转数据收集到数据收集用控制器700B。因此，用户能够一边确认与数据收集用控制器700B的CPU701的处理负载相关的信息，一边通过操作装置750进行将所期望的种类的运转数据作为获取对象数据设定的操作。因此，用户能够更简单地进行获取对象数据的设定。

例如，图5是表示显示于显示装置760上的数据收集设定画面的又一例(数据收集设定画面5000)的图。

如图5所示，数据收集设定画面5000包含设定用显示区域5100和处理负载显示区域5200。设定用显示区域5100的内容与数据收集设定画面3000的内容相同，因此以处理负载显示区域5200为中心进行说明。

在处理负载显示区域5200中显示表示数据收集用控制器700B的控制周期中的最大处理负载的曲线图。

在本例中，对于图3的数据收集设定画面3000的设定状态(当前设定)，通过用户通过操作装置750的操作，作为候补数据追加了“注射马达”的小分类中所包含的电流指令值数据及电流实际值数据。因此，在本例中，在处理负载显示区域5200中显示当前设定及追加了候补数据的新的设定(新设定)各自中的数据收集用控制器700B的处理周期中的处理负载的最大值(具体而言，相对于允许处理负载的百分比标记)。上位控制器700A例如能够根据与数据收集用控制器700B的处理负载相关的实测结果的数据或模拟试验结果的数据，预测新设定下的数据收集用控制器700B的处理周期中的处理负载的最大值。由此，用户能够通过追加候补数据，确认数据收集用控制器700B的处理负载增加到何种程度，并判断实际上是否确定新设定，或调整要追加的候补数据的种类数。

返回到图2，并且，数据收集设定画面也可以用于在新设定或者追加设定获取对象数据的情况下，用户确认通过数据收集用控制器700B能否获取候补运转数据(以下，“候补数据”)。即，在数据收集设定画面中，在根据用户的请求设定获取对象数据的情况下，可以显示与通过数据收集用控制器700B能否获取由用户的请求指定的候补数据相关的信息(以下，“能否获取信息”)。由此，用户能够通过操作装置750掌握能否获取请求获取的候补数据。因此，用户能够更简单地进行获取对象数据的设定。

同样地，数据收集设定画面也可以用于在新设定或者追加设定获取对象定时的情况下，用户确认通过数据收集用控制器700B能否获取候补定时(以下，“候补定时”)的获取对象数据。即，在数据收集设定画面中，在根据用户的请求设定获取对象定时的情况下，也可以显示通过数据收集用控制器700B能否获取在由用户的请求指定的候补定时的获取对象数据的信息。由此，用户能够通过操作装置750掌握能否获取请求获取的候补定时的获取对象数据。因此，用户能够更简单地进行获取对象定时的设定。

能否获取候补数据的信息例如可以包括确定通过数据收集用控制器700B能否获取候补数据的信息。例如，可以根据数据收集用控制器700B的CPU701等的现状的处理负载来判断(确定)通过数据收集用控制器700B能否获取候补数据。并且，例如，可以根据与数据收集用控制器700B的处理负载相关的实测结果的数据或与模拟试验结果相关的数据来判断通过数据收集用控制器700B能否获取候补数据。例如，在通过用户对操作装置750的输入将特定的种类的运转数据指定为候补数据的情况下，上位控制器700A可以判断能否获取候补数据，并将该判断结果显示于显示装置760。由此，用户能够更容易地掌握是否能够将自己指定的候补数据设定为获取对象数据。此时，若数据收集用控制器700B判断能够追加获取候补数据，则数据收集设定部7001A可以自动地将候补数据设定为对象数据。即，数据收集设定部7001A可以考虑数据收集用控制器700B的CPU701的处理负载，将多个种类的对象数据中的由用户的请求(即，在数据收集设定画面上的操作)指定的候补数据自动设定为对象数据。由此，提高用户的便利性。

同样地，能否获取候补定时的获取对象数据的信息例如可以包括确定通过数据收集用控制器700B能否获取在候补定时的获取对象数据的信息。例如，可以根据数据收集用控制器700B的CPU701等的现状的处理负载来判断(确定)通过数据收集用控制器700B能否获取在候补定时的获取对象数据。并且，例如，可以根据与数据收集用控制器700B的处理负载相关的实测结果的数据或与模拟试验结果相关的数据来判断通过数据收集用控制器700B能否获取在候补定时的获取对象数据。例如，在通过用户对操作装置750的输入新指定候补定时的情况下，上位控制器700A可以判断能否获取在候补定时的获取对象数据，并将该判断结果显示于显示装置760。由此，用户能够更容易地掌握是否能够将自己指定的候补定时设定为获取对象定时。此时，若数据收集用控制器700B判断能够追加获取在候补定时的获取对象数据，则数据收集设定部7001A可以自动地将候补定时设定为获取对象定时。即，数据收集设定部7001A可以考虑数据收集用控制器700B的CPU701的处理负载，将由用户的请求(即，在数据收集设定画面上的操作)指定的候补定时自动设定为获取对象定时。由此，提高用户的便利性。

并且，能否获取候补数据的信息例如可以包括与用于用户判断通过数据收集用控制器700B能否获取候补数据的材料相关的信息(以下，“判断材料信息”)。同样地，能否获取在候补定时的获取对象数据的信息例如可以包括与用于用户判断通过数据收集用控制器700B能否获取在候补定时的获取对象数据的材料相关的信息(判断材料信息)。

判断材料信息例如可以包括表示相对于候补数据或候补定时的追加的数据收集用控制器700B的处理负载的变化的信息。具体而言，判断材料信息可以是表示获取对象数据或获取对象定时的新的设定后(即，新设定)的数据收集用控制器700B的处理负载的信息(例如，与图4的处理负载显示区域4200或图5的处理负载显示区域5200的新设定对应的部分)。并且，判断材料信息也可以是表示获取对象数据或获取对象定时的新的设定的前后(即，当前设定及新设定)的数据收集用控制器700B的处理负载的信息(例如，图4的处理负载显示区域4200或图5的处理负载显示区域5200)。由此，用户在获取对象数据或获取对象定时的新的设定时，能够确认数据收集用控制器700B的处理负载的变化，自己判断能否获取新的候补数据或候补定时的获取对象数据。

另外，上位控制器700A的数据收集设定部7001A及设定画面显示处理部7002A的功能也可以适用于控制用控制器700C兼用作与成型动作相关的控制功能及数据收集功能这两者的注射成型机1。即，上位控制器700A的数据收集设定部7001A及设定画面显示处理部7002A的功能也可以适用于省略数据收集用控制器700B时的注射成型机1。

在数据存储部7003A中存储从数据收集用控制器700B接收的由数据收集用控制器700B收集的获取对象数据(以下，“收集数据”)。

数据显示处理部7004A根据用户对操作装置750的规定操作，将通过数据收集用控制器700B收集(获取)的收集数据显示于显示装置760上。具体而言，数据显示处理部7004A也可以根据用户对操作装置750的规定操作，将收集数据的发送请求发送至数据收集用控制器700B。并且，数据显示处理部7004A可以根据该发送请求，将从数据收集用控制器700B发送并存储于数据存储部7003A中的收集数据显示于显示装置760。例如，数据显示处理部7004A将收集数据按照其种类以时序显示。

如上所述，数据收集用控制器700B(工业用机械的控制器、第1控制器的一例)通过规定的通信线，与上位控制器700A一对一地连接。并且，数据收集用控制器700B通过总线B，与控制用控制器700C、驱动器770及输入器件780等连接。由此，数据收集用控制器700B能够通过总线B向控制用控制器700C、驱动器770及输入器件780发送各种信号。并且，数据收集用控制器700B能够通过总线B从控制用控制器700C、驱动器770及输入器件780获取获取对象数据。

另外，也可以是省略上位控制器700A，操作装置750及显示装置760或具有相同的功能的终端装置直接与数据收集用控制器700B连接的方式。此时，数据收集设定部7001A及设定画面显示处理部7002A的功能可以移交到数据收集用控制器700B或与数据收集用控制器700B连接的终端装置等。以下，对于后述的第2例(图7)的情况也相同。

数据收集用控制器700B包含数据收集设定发送部7001B、数据获取部7002B及数据发送部7004B。并且，数据收集用控制器700B利用数据存储部7003B。数据存储部7003B例如能够通过数据收集用控制器700B的内部的存储装置702或辅助存储装置703等来实现。

数据收集设定发送部7001B将从上位控制器700A接收的与运转数据的收集相关的设定内容发送至输出运转数据的输出部(以下，“运转数据输出部”)。运转数据输出部包含输出可设定运转数据的控制用控制器700C、驱动器770及输入器件780中的至少一个。并且，数据收集设定发送部7001B也可以仅向输出可设定运转数据的所有的数据输出部中的输出在设定内容中作为获取对象数据设定的(种类的)运转数据的运转数据输出部发送设定内容。

数据获取部7002B获取从运转数据输出部(控制用控制器700C、驱动器770、输入器件780等)发送的运转数据(获取对象数据)，并记录(保存)在数据存储部7003A中。具体而言，数据获取部7002B将时序数据(以下，“结合运转数据”)作为获取对象数据保存在数据存储部7003A中，该时序数据由从多个运转数据输出部各自中获取(接收)的时序的运转数据以对齐时刻的形式结合而成。结合运转数据例如是与多个运转数据输出部对应的多个种类的运转数据的值按时刻建立对应关联的时序数据。此时，输出周期按多个种类的运转数据而不同。因此，可以以对与多个运转数据输出部对应的多个种类的运转数据中的以最小周期输出的运转数据(以下，“最小周期运转数据”)的输出时刻应用多个种类的运转数据的时序数据(组)的形式，生成结合运转数据。并且，对于结合运转数据中的除了最小周期运转数据以外的特定的种类的运转数据未输出的时刻，该特定的种类的运转数据可以是表示未输出的值，也可以是从该特定的种类的运转数据的前后的值补充的值。

例如，图6是说明结合运转数据的一例的图。具体而言，图6是表示根据从输入器件780、驱动器770及控制用控制器700C分别以不同的输出周期T1～T3输出的获取对象数据生成的结合运转数据的时序图。

另外，如上所述，结合运转数据在事后生成，但在图中，以能够与输入器件780、驱动器770及控制用控制器700C各自的获取对象数据的输出定时进行比较的方式，在时序图中并列地标记。

在本例中，从输入器件780输出的运转数据A(A1，A2，……)、从驱动器770输出的运转数据B(B1，B2，……)及从控制用控制器700C输出的运转数据C(C1，C2，……)为获取对象数据。

如图6所示，输入器件780按最小(最短)的输出周期T1输出运转数据A。即，运转数据A相当于最小周期运转数据。驱动器770按输出周期T1的1.5倍的输出周期T2输出运转数据B。控制用控制器700C按输出周期T1的2倍的输出周期T3输出运转数据C。因此，在本例中，对于从输入器件780输出运转数据A的时刻(t1，t2，……)，生成与从输入器件780、驱动器770及控制用控制器700C分别输出的运转数据建立对应关联的形式的结合运转数据。

例如，在时刻t1，输入器件780、驱动器770及控制用控制器700C全部输出获取对象数据(运转数据A～运转数据C)。因此，时刻t1的结合运转数据包括运转数据A1、运转数据B1及运转数据C1。

并且，在时刻t2，仅从输入器件780输出运转数据A，不从驱动器770及控制用控制器700C输出运转数据B及运转数据C。因此，时刻t2的结合运转数据包括运转数据A2、补充运转数据B12c及补充运转数据C12c。补充运转数据B12c表示时刻t2的运转数据B，例如根据在时刻t2的前后输出的运转数据B1、B2进行补充。补充数据C12c表示时刻t2的运转数据C，例如根据在时刻t2的前后输出的运转数据C1、C2进行补充。此时，在根据结合运转数据，在显示装置760上显示运转数据B或运转数据C的时序信息(例如，曲线图)等的情况下，可以向用户通知时刻t2的运转数据B或运转数据C为补充后的数据的内容。对于以下的补充运转数据B23c、补充运转数据C23c及补充运转数据B34c等的情况也相同。

并且，在时刻t3，从输入器件780及控制用控制器700C输出运转数据A及运转数据C，不从驱动器770输出运转数据B。因此，时刻t3的结合运转数据包括运转数据A3及运转数据C2、补充运转数据B23c。补充运转数据B23c表示时刻t3的运转数据B，例如根据在时刻t3的前后输出的运转数据B2、B3进行补充。

并且，在时刻t4，从输入器件780及驱动器770输出运转数据A及运转数据B，不从控制用控制器700C输出运转数据C。因此，时刻t4的结合运转数据包括运转数据A4及运转数据B3、补充运转数据C23c。补充运转数据C23c表示时刻t4的运转数据C，例如根据在时刻t4的前后输出的运转数据C2、C3进行补充。

并且，在时刻t5，从输入器件780及控制用控制器700C输出运转数据A及运转数据C，不从驱动器770输出运转数据B。因此，时刻t5的结合运转数据包括运转数据A5及运转数据C3、补充运转数据B34c。补充运转数据B34c表示时刻t5的运转数据B，例如根据在时刻t5的前后输出的运转数据B3、B4进行补充。

返回到图2，在数据存储部7003B(存储部的一例)中，如上所述，存储结合运转数据。

数据发送部7004B根据从上位控制器700A接收的发送请求，将结合运转数据发送至上位控制器700A。

控制用控制器700C进行与包含合模装置100、顶出装置200、注射装置300及移动装置400的动作的注射成型机1的成型动作相关的控制。控制用控制器700C包含触发判定部7001C、数据获取部7002C及数据发送部7004C。并且，控制用控制器700C利用数据存储部7003C。数据存储部7003C能够通过控制用控制器700C的内部的存储装置702或辅助存储装置703等来实现。

触发判定部7001C根据与从数据收集用控制器700B接收的运转数据的收集相关的设定内容所规定的触发条件来判定触发条件是否成立。具体而言，触发判定部7001C判定作为获取对象数据设定的所有的运转数据的每个触发条件的成立与否。因为可能存在用于判定特定的触发条件的数据(例如，异常信号等)为控制用控制器700C的内部数据的情况。并且，触发判定部7001C也可以在与作为获取对象数据设定的所有的运转数据对应的触发条件中，仅判定与控制用控制器700C的控制数据对应的触发条件及根据控制用控制器700C的内部数据判定成立与否的触发条件的成立与否。

在根据控制用控制器700C的内部数据判定为触发条件成立的情况下，触发判定部7001C通过总线B向数据收集用控制器700B发送表示触发条件成立的信号(以下，“触发信号”)。此时，触发信号包含对应的运转数据的识别信息(例如，每个运转数据唯一地规定的ID(Identifier)等)。并且，数据收集用控制器700B将从控制用控制器700C接收(通知)的触发信号发送(通知)至其他运转数据输出部。并且，触发判定部7001C也可以直接向其他运转数据输出部发送触发信号。即，在根据控制用控制器700C的内部数据判定触发条件的成立的情况下，触发判定部7001C直接或者经由数据收集用控制器700B向其他运转数据输出部发送触发信号。由此，即使是根据控制用控制器700C的内部数据判定成立与否的触发条件，其他运转数据输出部也能够根据有无接收触发信号来判定触发条件的成立与否。并且，在通过总线B从其他运转数据输出部接收到与作为获取对象数据设定的控制数据对应的触发信号的情况下，触发判定部7001C判定为与该控制数据对应的触发条件成立。由此，即使在根据其他运转数据输出部的内部数据判定与控制数据对应的触发条件的情况下，触发判定部7001C也能够根据有无接收来自其他运转数据输出部的触发信号来判定与控制数据对应的触发条件的成立与否。

在由触发判定部7001C判定为与作为获取对象数据设定的控制数据对应的开始触发条件成立的情况下，在对应的结束触发条件成立之前的期间，数据获取部7002C依次获取与该触发条件对应的控制数据，并记录(保存)在数据存储部7003C中。

在数据存储部7003C中存储从开始触发条件的成立到结束触发的成立为止的期间(触发条件成立时)中的时序的控制数据。

数据发送部7004C在规定的定时将存储(记录)于数据存储部7003C中的触发条件成立时的时序的控制数据通过总线B发送至数据收集用控制器700B。由此，数据收集用控制器700B能够使控制用控制器700C选择性地输出收集对象的数据(在本例中，触发条件成立时的获取对象数据)。因此，无需进行数据收集用控制器700B选择收集对象的数据的处理，能够减轻与数据收集用控制器700B的数据收集相关的处理负载。从数据发送部7004C向数据收集用控制器700B发送时序的控制数据的定时(以下，“数据发送定时”)例如可以固定。并且，数据发送定时例如可以根据总线B的通信负载或控制用控制器700C的CPU701的处理负载等而可变。此时，数据发送部7004C可以判断总线B的通信负载相对低的定时或控制用控制器700C的处理负载相对低的定时，并将触发条件成立时的时序的控制数据发送至数据收集用控制器700B。并且，数据发送定时也可以由与从数据收集用控制器700B接收的控制数据的收集相关的设定内容来规定。即，数据发送定时也可以由数据收集设定部7001A根据用户对操作装置750的操作来设定。以下，关于从驱动器770及输入器件780分别向数据收集用控制器700B发送时序的运转数据(驱动器动作数据及检测数据)的定时也相同。

驱动器770在控制用控制器700C的控制下，驱动注射成型机1的各种电动致动器。驱动器770例如包括驱动控制合模马达160的驱动器、驱动控制计量马达340的驱动器、驱动控制注射马达350的驱动器等。

驱动器770包含触发判定部7701、数据获取部7702及数据发送部7704。这些功能可以由任意的硬件、或者任意的硬件及软件的组合等来实现。并且，驱动器770利用数据存储部7703。数据存储部7703例如由内置于驱动器770的存储装置或能够与驱动器770通信的外部存储装置来实现。

触发判定部7701根据与从数据收集用控制器700B接收的运转数据的收集相关的设定内容所规定的触发条件来判定触发条件是否成立。具体而言，触发判定部7701判定作为获取对象数据设定的所有的运转数据的每个触发条件的成立与否。因为可能存在用于判定特定的触发条件的数据为驱动器770的内部数据的情况。并且，触发判定部7701也可以在与作为获取对象数据设定的所有的运转数据对应的触发条件中，仅判定与驱动器770的驱动器动作数据对应的触发条件及根据驱动器770的内部数据判定成立与否的触发条件的成立与否。

在根据驱动器770的内部数据判定为触发条件成立的情况下，触发判定部7701通过总线B向其他运转数据输出部发送表示触发条件成立的信号(触发信号)。此时，如上所述，触发信号包含对应的运转数据的识别信息。并且，数据收集用控制器700B将从驱动器770接收(通知)的触发信号发送(通知)至其他运转数据输出部。并且，触发判定部7701也可以直接向其他运转数据输出部发送触发信号。即，在根据驱动器770的内部数据判定触发条件的成立的情况下，触发判定部7701直接或者经由数据收集用控制器700B向其他运转数据输出部发送触发信号。由此，即使是根据驱动器770的内部数据判定成立与否的触发条件，其他运转数据输出部也能够根据有无接收触发信号来判定触发条件的成立与否。并且，在通过总线B从其他运转数据输出部接收到与作为获取对象数据设定的驱动器动作数据对应的触发信号的情况下，触发判定部7701判定为与该驱动器动作数据对应的触发条件成立。由此，即使在根据其他运转数据输出部的内部数据判定与驱动器动作数据对应的触发条件的情况下，触发判定部7701也能够根据有无接收来自其他运转数据输出部的触发信号来判定与该驱动器动作数据对应的触发条件的成立与否。

在由触发判定部7701判定为与作为获取对象数据设定的驱动器动作数据对应的开始触发条件成立的情况下，在对应的结束触发条件成立之前的期间，数据获取部7702依次获取与该开始触发条件对应的驱动器动作数据，并记录(保存)在数据存储部7703中。

在数据存储部7703中存储触发条件成立时的时序的驱动器动作数据。

数据发送部7704在规定的定时(数据发送定时)将存储(记录)于数据存储部7703中的触发条件成立时的时序的驱动器动作数据通过总线B发送至数据收集用控制器700B。由此，数据收集用控制器700B能够使驱动器770选择性地输出收集对象的数据(在本例中，触发条件成立时的获取对象数据)。因此，无需进行数据收集用控制器700B选择收集对象的数据的处理，能够减轻与数据收集用控制器700B的数据收集相关的处理负载。

输入器件780在控制用控制器700C的控制下，将与注射成型机1的各种状态相关的检测数据输入到控制装置700(控制用控制器700C)。输入器件780例如可以包含合模马达编码器161、模厚调整马达编码器184、顶出马达编码器211、计量马达编码器341、注射马达编码器351等输出数字信号的各种传感器。并且，输入器件780可以包含AD转换器(Analog-Digital Converter：模拟-数字转换器)，该AD转换器将电流传感器或电压传感器等输出模拟信号的各种传感器的输出信号转换为数字信号。

输入器件780包含触发判定部7801、数据获取部7802及数据发送部7804。这些功能可以由任意的硬件、或者任意的硬件及软件的组合等来实现。并且，输入器件780利用数据存储部7803。数据存储部7803例如由内置于输入器件780的存储装置或能够与输入器件780通信的外部存储装置来实现。

触发判定部7801根据与从数据收集用控制器700B接收的运转数据(即，检测数据)的收集相关的设定内容所规定的触发条件来判定触发条件是否成立。具体而言，触发判定部7801判定作为获取对象数据设定的所有的运转数据的每个触发条件的成立与否。因为可能存在用于判定特定的触发条件的数据为输入器件780的内部数据的情况。并且，触发判定部7801也可以在与作为获取对象数据设定的所有的运转数据对应的触发条件中，仅判定与输入器件780的检测数据对应的触发条件及根据输入器件780的内部数据判定成立与否的触发条件的成立与否。

在根据输入器件780的内部数据判定为触发条件成立的情况下，触发判定部7801通过总线B向其他运转数据输出部发送表示触发条件成立的信号(触发信号)。此时，如上所述，触发信号包含对应的运转数据的识别信息。并且，数据收集用控制器700B将从输入器件780接收(通知)的触发信号发送(通知)至其他运转数据输出部。并且，触发判定部7801也可以直接向其他运转数据输出部发送触发信号。即，在根据输入器件780的内部数据判定触发条件的成立的情况下，触发判定部7801直接或者经由数据收集用控制器700B向其他运转数据输出部发送触发信号。由此，即使是根据输入器件780的内部数据判定成立与否的触发条件，其他运转数据输出部也能够根据有无接收触发信号来判定触发条件的成立与否。并且，在通过总线B从其他运转数据输出部接收到与作为获取对象数据设定的检测数据对应的触发信号的情况下，触发判定部7801判定为与该检测数据对应的触发条件成立。由此，即使在根据其他运转数据输出部的内部数据判定与检测数据对应的触发条件的情况下，触发判定部7801也能够根据有无接收来自其他运转数据输出部的触发信号来判定与该检测数据对应的触发条件的成立与否。

在由触发判定部7801判定为与作为获取对象数据设定的检测数据对应的开始触发条件成立的情况下，在对应的结束触发条件成立之前的期间，数据获取部7802依次获取与该触发条件对应的检测数据，并记录(保存)在数据存储部7003C中。

在数据存储部7803中存储触发条件成立时的时序的检测数据。

数据发送部7804在规定的定时(数据发送定时)将存储(记录)于数据存储部7803中的触发条件成立时的时序的检测数据通过总线B发送至数据收集用控制器700B。由此，数据收集用控制器700B能够使输入器件780选择性地输出收集对象的数据(在本例中，触发条件成立时的获取对象数据)。因此，无需进行数据收集用控制器700B选择收集对象的数据的处理，能够减轻与数据收集用控制器700B的数据收集相关的处理负载。

如此，在本例中，与控制注射成型机1的成型动作的控制用控制器700C分开地设置数据收集用控制器700B。

例如，在控制用控制器700C也进行与数据收集相关的处理的情况下，需要在除了与注射成型机1的成型动作相关的控制处理以外的时间进行与数据收集相关的处理。因此，在与数据收集相关的处理中可使用的时间相对变短，其结果，有可能限定能够获取的运转数据的种类数。因此，即使在存在希望作为获取对象数据收集(获取)的种类的运转数据的情况下，用户也有可能无法设定为获取对象数据。

相对于此，在本例中，数据收集用控制器700B能够专注于与数据收集相关的处理。因此，数据收集用控制器700B能够获取相对较多种类的运转数据。因此，在存在希望作为获取对象数据收集(获取)的种类的运转数据的情况下，用户能够更简单地设定获取对象数据。

另外，代替设置数据收集用控制器700B，也可以在控制用控制器700C中与执行与注射成型机1的成型动作相关的控制处理的一个CPU701分开地设置能够独立且并行地执行与数据收集相关的处理的其他CPU701或其他处理器。此时，上位控制器700A可以通过一对一的通信线与控制用控制器700C连接。

并且，在本例中，与运转数据的收集(获取)相关的触发条件的成立与否判定由输出运转数据的运转数据输出部(控制用控制器700C、驱动器770、输入器件780)分别执行。并且，触发条件成立时的时序的运转数据收集(保存)在运转数据输出部中，所收集(存储)的运转数据在规定的数据发送定时一起发送至数据收集用控制器700B。

例如，在数据收集用控制器700B获取(接收)从运转数据输出部向总线B周期性地输出的运转数据，判定所有的触发条件的成立与否的情况下，处理负载有可能相对变大。因此，有可能限定能够获取的运转数据的种类数。因此，即使在存在希望作为获取对象数据收集(获取)的种类的运转数据的情况下，用户也有可能无法设定为获取对象数据。

相对于此，在本例中，与运转数据的收集相关的处理不仅分散到数据收集用控制器700B，还分散到包含运转数据输出部的系统整体。因此，能够相对降低数据收集用控制器700B的处理负载，数据收集用控制器700B能够获取更多种类的运转数据。因此，在存在希望作为获取对象数据收集(获取)的种类的运转数据的情况下，用户能够更简单地设定获取对象的数据。

另外，在控制用控制器700C兼用作与成型动作相关的控制功能及数据收集功能的注射成型机1，即省略数据收集用控制器700B时的注射成型机1中，也可以适用相同的方法。

并且，在本例中，在根据内部数据判定为触发条件成立的情况下，运转数据输出部(控制用控制器700C、驱动器770、输入器件780)将表示该触发条件的成立的触发信号直接或者经由数据收集用控制器700B发送至其他运转数据输出部。

例如，在仅由内部数据判定触发条件的成立与否的情况下，能够判定的触发条件被限定。即，有可能限制与数据收集的触发相关的自由度。

相对于此，在本例中，运转数据输出部能够根据有无接收触发信号来判定由包含控制用控制器700C的其他运转数据输出部的内部数据判定的触发条件的成立与否。因此，能够相对提高数据收集的自由度。

另外，在控制用控制器700C兼用作与成型动作相关的控制功能及数据收集功能的注射成型机1，即省略数据收集用控制器700B时的注射成型机1中，也可以适用相同的方法。

＜与注射成型机相关的数据的收集方法及向用户的提供方法的第2例＞

图7是表示与注射成型机1的数据收集相关的功能结构的第2例的图。在本例中，由数据收集用控制器700B从与多个种类的注射成型机1的运转状态相关的数据(可设定运转数据)中选择性地收集(获取)获取对象的数据(获取对象数据)。并且，根据用户的请求，通过显示装置760实时向用户提供所收集的运转数据。以下，以与上述第1例(图2)不同的部分为中心进行说明，有时简化或省略相同部分或者对应的部分的说明。

如图7所示，与上述第1例(图2)的情况同样地，控制装置700包含上位控制器700A、数据收集用控制器700B及控制用控制器700C。并且，与上述第1例的情况同样地，控制装置700(数据收集用控制器700B及控制用控制器700C)通过总线B与驱动器770及输入器件780可通信地连接。

与上述第1例的情况同样地，上位控制器700A通过规定的通信线与操作装置750及显示装置760一对一地连接。并且，上位控制器700A通过规定的通信线与数据收集用控制器700B一对一地连接。

与上述第1例的情况同样地，上位控制器700A包含数据收集设定部7001A、设定画面显示处理部7002A及数据显示处理部7004A。并且，上位控制器700A利用数据存储部7003A。数据存储部7003A能够通过上位控制器700A的存储装置702或辅助存储装置703等来实现。

数据收集用控制器700B通过规定的通信线一对一地连接。并且，数据收集用控制器700B通过总线B，与控制用控制器700C、驱动器770及输入器件780等连接。

数据收集用控制器700B包含数据收集设定发送部7001B、数据获取部7002B及数据发送部7004B。并且，数据收集用控制器700B利用数据存储部7003B。数据存储部7003B例如能够通过数据收集用控制器700B的内部的存储装置702或辅助存储装置703等来实现。

数据收集设定发送部7001B将与从上位控制器700A接收的运转数据的收集相关的设定内容发送(指示)至数据获取部7002B及运转数据输出部。

数据获取部7002B根据与从数据收集设定发送部7001B指示的数据收集相关的设定内容，将从运转数据输出部(控制用控制器700C、驱动器770、输入器件780)接收的运转数据记录(保存)在数据存储部7003B中。具体而言，数据获取部7002B通过总线B将从运转数据输出部周期性地接收的多个种类的运转数据中的作为获取对象数据设定的(种类的)运转数据依次记录(保存)在数据存储部7003B中。并且，如后所述，在从运转数据输出部仅输出获取对象数据的结构的情况下，数据获取部7002B将从运转数据输出部周期性地接收的获取对象数据依次记录(保存)在数据存储部7003B中。在本例中，数据获取部7002B由规定的硬件，例如，FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)来实现。FPGA可以通过组合物理元件及配线而成的硬接线结构的逻辑电路，进行从运转数据输出部接收数据的处理及将所接收到的数据记录在数据存储部7003B中的处理。由此，能够实现向数据存储部7003B的更高速的数据写入。例如，即使在可设定运转数据中的以最小周期输出的运转数据为写入对象的情况下，也能够按照该最小周期实时进行运转数据的写入。因此，能够更适当地确保通过上位控制器700A及显示装置760等提供给用户的运转数据(与注射成型机1的运转状态相关的信息)的实时性(即时性)。因此，用户能够使用与通过显示装置760等实时提供的运转数据对应的与注射成型机1的运转状态相关的信息，适当地进行进一步要求实时性的判断(例如，基于异常的注射成型机1的停止判断)等。

在数据存储部7003B中存储时序的运转数据(获取对象数据)。

数据发送部7004B将记录在数据存储部7003B中的时序的运转数据立即发送至上位控制器700A。

控制用控制器700C包含数据发送部7004C和数据发送设定部7005C。

数据发送设定部7005C根据与从数据收集用控制器700B接收的数据收集相关的设定内容，进行与由数据发送部7004C向数据收集用控制器700B发送控制数据相关的设定。例如，数据发送设定部7005C进行将由控制用控制器700C周期性地输出的控制数据中的登录在可设定运转数据中的控制数据发送至数据收集用控制器700B的设定。并且，数据发送设定部7005C也可以进行将由控制用控制器700C周期性地输出的控制数据中的作为获取对象数据设定的控制数据发送至数据收集用控制器700B的设定。数据发送设定部7005C向数据发送部7004C通知(指示)设定内容。

数据发送部7004C根据从数据发送设定部7005C指示的设定内容，将由控制用控制器700C周期性地输出的控制数据通过总线B依次发送至数据收集用控制器700B。即，数据发送部7004C可以仅将作为获取对象数据设定的控制数据依次发送至数据收集用控制器700B，也可以将作为可设定运转数据登录的所有控制数据依次发送至数据收集用控制器700B。在本例中，数据发送部7004C由规定的硬件，例如，由FPGA来实现。由此，能够减轻与控制用控制器700C的CPU701中的数据收集相关的处理负载。并且，控制用控制器700C能够不依赖软件的处理能力而更高速地进行向数据收集用控制器700B发送控制数据的处理。因此，例如即使在发送对象的控制数据为最小周期的控制数据的情况下，控制用控制器700C也能够按照该最小周期实时向数据收集用控制器700B发送控制数据。因此，能够更适当地确保与通过上位控制器700A及显示装置760等提供给用户的运转数据对应的与注射成型机1的运转状态相关的信息的实时性(即时性)。

驱动器770包含数据发送部7704。

数据发送部7704根据与从数据收集用控制器700B接收的数据收集相关的设定内容，将由驱动器770周期性地输出的驱动器动作数据通过总线B发送至数据收集用控制器700B。数据发送部7704可以仅将作为获取对象数据设定的驱动器动作数据依次发送至数据收集用控制器700B，也可以将作为可设定运转数据登录的所有驱动器动作数据依次发送至数据收集用控制器700B。

输入器件780包含数据发送部7804。

数据发送部7804根据与从数据收集用控制器700B接收的数据收集相关的设定内容，将由输入器件780周期性地输出的检测数据通过总线B发送至数据收集用控制器700B。数据发送部7804可以是仅在作为获取对象数据设定的情况下，将检测数据依次发送至数据收集用控制器700B的方式，也可以是将作为可设定运转数据登录的检测数据始终依次发送至数据收集用控制器700B的方式。

如此，在本例中，数据收集用控制器700B使用规定的硬件(FPGA)进行运转数据的获取(收集)及记录(写入)。由此，数据收集用控制器700B能够不依赖软件的处理能力而以高速周期进行数据收集。因此，数据收集用控制器700B例如能够更适当地确保通过上位控制器700A及显示装置760等提供给用户的运转数据(与注射成型机1的运转状态相关的信息)的实时性(即时性)。

另外，基于FPGA等的数据的获取(收集)及记录(写入)也可以适用于控制用控制器700C兼用作与成型动作相关的控制功能及数据收集功能这两者的注射成型机1。即，基于FPGA等的数据的获取(收集)及记录(写入)也可以适用于省略数据收集用控制器700B时的注射成型机1。

＜与注射成型机相关的数据的收集方法及向用户的提供方法的其他例＞

在上述第1例或第2例的数据存储部7003A(数据存储部7003B)中收集的运转数据也可以通过通信线路NW发送至注射成型机1的外部的管理装置2或用户终端3。此时，在数据存储部7003A(数据存储部7003B)中收集的运转数据也可以代替显示装置760，或者在此基础上，还可以显示于设置于管理装置2的显示装置或设置于用户终端3的显示装置上。由此，例如即使在位于相对远离注射成型机1的场所的情况下，用户也能够通过管理装置2或用户终端3的显示装置，确认与由注射成型机1收集的运转数据对应的与注射成型机1的运转状态相关的信息。

并且，上述第1例或第2例的数据收集设定画面(例如，数据收集设定画面3000、4000、5000等)也可以代替显示装置760，或者在此基础上，显示于管理装置2或用户终端3的显示装置上。此时，数据收集设定部7001A及设定画面显示处理部7002A的功能被移设或者增设到管理装置2或用户终端3。由此，即使在位于相对远离注射成型机1的场所的情况下，用户也能够通过管理装置2或用户终端3的输入装置，进行与注射成型机1的数据收集相关的设定。并且，用户能够使用显示于管理装置2等显示装置上的数据收集设定画面，进行与多个注射成型机1各自的运转数据的收集相关的设定。并且，用户能够一边确认在管理装置2等显示装置的数据收集设定画面上显示的、表示与数据收集相关的处理负载的状态的信息或与能否获取候补数据等相关的信息，一边进行与多个注射成型机1各自的数据收集相关的设定。

例如，数据收集设定部7001A可以根据请求从管理装置2或用户终端3接收的设定的信号，进行与注射成型机1的运转数据的收集相关的设定。由此，管理装置2的用户或用户终端3的用户能够通过管理装置2或用户终端3一起进行与多个注射成型机1各自中的运转数据的收集相关的设定。

并且，例如，注射成型机1的通信装置(例如，接口装置704)可以在根据来自管理装置2等的请求，由数据收集设定部7001A设定获取对象数据的情况下，将与数据获取相关的处理负载的状态发送至管理装置2等。并且，注射成型机1的通信装置可以在根据来自管理装置2等的请求，由数据收集设定部7001A设定获取对象数据的情况下，将能否获取由来自管理装置2等的请求指定的候补数据或候补定时的获取对象数据的信息发送至管理装置2等。由此，管理装置2或用户终端3能够在显示装置的数据收集设定画面上显示与有关注射成型机1中的数据收集的处理负载相关的信息或能否获取信息。

[作用]

接着，对本实施方式所涉及的注射成型机系统SYS(数据收集用控制器700B或注射成型机1)的作用进行说明。

在本实施方式中，数据收集用控制器700B具备数据获取部7002B，该数据获取部7002B获取由运转数据输出部输出的与注射成型机1的运转状态相关的数据(运转数据)，并将所获取的数据记录在数据存储部7003B中。并且，数据收集用控制器700B与控制注射成型机1的动作的控制用控制器700C分开设置。

由此，数据收集用控制器700B能够专注于与数据收集相关的处理。因此，数据收集用控制器700B能够获取相对较多种类的运转数据。因此，在存在希望作为获取对象数据收集(获取)的种类的运转数据的情况下，用户能够更简单地进行获取对象数据的设定。

并且，在本实施方式中，数据收集用控制器700B的数据获取部7002B可以事后从运转数据输出部获取由运转数据输出部输出并存储于运转数据输出部的内部的运转数据。例如，数据收集用控制器700B的数据获取部7002B可以从运转数据输出部获取从由运转数据输出部输出的运转数据中选择的获取对象数据。具体而言，数据收集用控制器700B的数据获取部7002B可以获取由运转数据输出部选择的作为获取对象数据的规定的条件(触发条件)成立时存储于运转数据输出部中的运转数据。

由此，与运转数据的收集相关的处理不仅分散到数据收集用控制器700B，还分散到包含运转数据输出部的系统整体。因此，能够相对降低数据收集用控制器700B的处理负载，数据收集用控制器700B能够获取更多种类的运转数据。因此，在存在希望作为获取对象数据收集(获取)的种类的运转数据的情况下，用户能够更简单地进行获取对象数据的设定。

并且，在本实施方式中，数据获取部7002B可以包含获取运转数据并将数据记录在数据存储部7003B中的硬件。例如，数据获取部7002B可以以FPGA为中心构成，该FPGA通过组合物理元件及配线而成的硬接线结构的逻辑电路，进行从运转数据输出部接收数据的处理及将所接收到的数据记录在数据存储部7003B中的处理。

由此，数据收集用控制器700B能够不依赖软件的处理能力而以高速周期进行数据收集。因此，数据收集用控制器700B例如能够更适当地确保通过上位控制器700A及显示装置760等提供给用户的运转数据(与注射成型机1的运转状态相关的信息)的实时性(即时性)。

并且，在本实施方式中，运转数据输出部可以包含控制用控制器700C、在控制用控制器700C的控制下驱动注射成型机1的致动器的驱动器770及输出与注射成型机1的运转状态相关的检测数据的输入器件780中的至少一个。

由此，具体而言，数据收集用控制器700B能够收集(获取)运转数据。

并且，在本实施方式中，在根据用户的请求，由数据收集设定部7001A进行与获取对象数据相关的设定的情况下，注射成型机1的显示装置760显示与数据获取相关的处理负载的状态。具体而言，在根据用户的请求，由数据收集设定部7001A进行与获取对象数据相关的设定的情况下，显示装置760显示与数据获取部7002B对应的处理器(CPU701)的处理负载的状态。并且，对于管理装置2或用户终端3的显示装置也相同。

由此，注射成型机系统SYS能够促使用户掌握与数据获取相关的处理负载为何种程度。因此，例如在存在希望作为获取对象数据收集(获取)的种类的运转数据的情况等，用户能够掌握与数据获取相关的处理负载的状态，并能够掌握该数据获取的可能性。因此，用户能够更简单地进行获取对象数据的设定。

并且，在本实施方式中，注射成型机1的显示装置760可以在根据用户的请求，由数据收集设定部7001A进行与获取对象数据相关的设定的情况下，显示与通过数据获取部7002B能否获取由用户的请求指定的候补数据或在候补定时的获取对象数据相关的信息(能否获取信息)。

由此，用户能够具体地掌握能否获取请求获取的候补数据或候补定时的获取对象数据。因此，用户能够更简单地进行获取对象数据的设定。

并且，在本实施方式中，能否获取候补数据的信息可以包括与用户的判断材料相关的信息(判断材料信息)，该信息是有关通过数据获取部7002B能否获取候补数据的信息。同样地，能否获取候补定时的获取对象数据的信息可以包括与用户的判断材料相关的信息(判断材料信息)，该信息是有关通过数据获取部7002B能否获取候补定时的获取对象数据的信息。

由此，用户能够使用判断材料信息，自己判断(推测)通过数据获取部7002B(数据收集用控制器700B)能否获取候补数据或候补定时的获取对象数据。

并且，在本实施方式中，判断材料信息可以包括表示与针对候补数据的追加(增加)或候补定时的追加(增加)的数据收集相关的处理负载的变化的信息。

由此，用户在追加候补数据或候补定时时，能够确认数据收集用控制器700B的处理负载如何变化。因此，具体而言，用户能够自己判断(推测)通过数据获取部7002B(数据收集用控制器700B)能否获取候补数据或候补定时的获取对象数据。

并且，在本实施方式中，能否获取候补数据的信息可以包括确定通过数据获取部7002B(数据收集用控制器700B)能否获取候补数据的信息。同样地，能否获取候补定时的获取对象数据的信息可以包括确定通过数据获取部7002B(数据收集用控制器700B)能否获取候补定时的获取对象数据的信息。

由此，用户能够更容易地掌握能否获取请求获取的候补数据或候补定时的获取对象数据。

并且，在本实施方式中，数据收集设定部7001A可以考虑与数据获取部7002B对应的处理器(例如，CPU701)的处理负载，将由用户的请求指定的候补数据或候补定时设定为获取对象数据或获取对象定时。

由此，注射成型机1能够自动考虑与数据获取部7002B对应的处理器的处理负载，将用户希望获取(收集)的数据(候补数据)设定为获取对象。因此，用户能够更简单地进行获取对象数据的设定。

[变形·变更]

以上，对实施方式等进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式等，能够在技术方案中所记载的宗旨的范围内进行各种变形、变更。

例如，在上述的实施方式中，对与注射成型机1相关的数据的收集方法或向用户的提供方法等进行了说明，但相同的方法也可以适用于其他工业用机械。其他工业用机械中例如包括机床、工业机器人等固定于工厂的固定式机械。并且，其他工业用机械中例如包括移动式施工机械。移动式施工机械中例如包括挖土机、推土机等施工机械、联合收割机等农用机械、移动式起重机或叉车等运输机械等。

最后，本申请主张基于2019年4月16日申请的日本专利申请2019-078067号的优先权，日本专利申请的所有内容通过参考援用于本申请中。

符号说明

1-注射成型机(工业用机械)，2-管理装置(外部装置)，3-用户终端(终端装置)，100-合模装置，200-顶出装置，300-注射装置，400-移动装置，700-控制装置，700A-上位控制器，700B-数据收集用控制器(工业用机械的控制器、第1控制器)，700C-控制用控制器(第2控制器、数据输出部)，701-CPU(处理器)，750-操作装置，760-显示装置，770-驱动器(数据输出部)，780-输入器件(数据输出部)，7001A-数据收集设定部(设定部)，7002B-数据获取部，7003B-数据存储部(存储部)，SYS-注射成型机系统。

Claims (15)

1.一种注射成型机系统，其具备：

注射成型机，具有：合模装置，对模具装置进行合模；注射装置，向由所述合模装置进行合模的所述模具装置填充成型材料；顶出装置，在由所述注射装置填充的成型材料冷却固化之后，从所述模具装置取出成型品；及控制装置，包含数据获取部和设定部，所述数据获取部获取由本机输出的与运转状态相关的数据中的对象数据，并将其记录在存储部中，所述设定部根据用户的请求设定所述对象数据，以及

显示装置，

在根据用户的请求，由所述设定部进行与所述对象数据相关的设定的情况下，所述显示装置显示设定前后或其中任一者的与数据获取相关的处理负载的状态。

2.根据权利要求1所述的注射成型机系统，其中，

在根据用户的请求，由所述设定部进行与所述对象数据相关的设定的情况下，所述显示装置显示与所述数据获取部能否获取由所述请求指定的候补数据相关的信息。

3.根据权利要求2所述的注射成型机系统，其中，

与所述能否获取相关的信息包括与用户判断通过所述数据获取部能否获取所述候补数据的材料相关的信息。

4.根据权利要求3所述的注射成型机系统，其中，

与所述判断材料相关的信息包括表示相对于所述候补数据的追加的所述处理负载的变化的信息。

5.根据权利要求2所述的注射成型机系统，其中，

与所述能否获取相关的信息包括确定所述数据获取部能否获取所述候补数据的信息。

6.根据权利要求1所述的注射成型机系统，其中，

所述控制装置包含：第1控制器，包含所述数据获取部；及第2控制器，控制包含所述合模装置、所述注射装置及所述顶出装置的动作的本机的成型动作。

7.根据权利要求1所述的注射成型机系统，其中，

与所述数据获取相关的处理负载的状态中包含与对应于所述数据获取部的处理器的处理负载相关的信息，

所述设定部考虑所述处理器的处理负载，将由所述请求指定的候补数据设定为所述对象数据。

8.根据权利要求1所述的注射成型机系统，其中，

所述显示装置设置于所述注射成型机、与所述注射成型机可通信地连接的所述注射成型机的上位外部装置及与所述注射成型机可通信地连接的用户能够利用的终端装置中的至少一个上。

9.一种工业用机械的控制器，其具备：

数据获取部，获取由数据输出部输出的与工业用机械的运转状态相关的数据，并将所获取的数据记录在存储部中，

所述工业用机械的控制器与控制所述工业用机械的动作的控制用控制器分开设置。

10.根据权利要求9所述的工业用机械的控制器，其中，

所述数据获取部事后从所述数据输出部获取由所述数据输出部输出并存储在所述数据输出部的内部的数据。

11.根据权利要求9所述的工业用机械的控制器，其中，

所述数据获取部从所述数据输出部获取从由所述数据输出部输出的数据中选择的获取对象的数据。

12.根据权利要求11所述的工业用机械的控制器，其中，

所述数据获取部从所述数据输出部获取由所述数据输出部选择的作为所述获取对象的数据的规定的条件成立时的数据。

13.根据权利要求9所述的工业用机械的控制器，其中，

所述数据获取部包含FPGA，所述FPGA从所述数据输出部接收数据，并将所接收到的数据记录在所述存储部中。

14.根据权利要求13所述的工业用机械的控制器，其中，

所述FPGA通过组合物理元件及配线而成的硬接线结构的逻辑电路，进行从所述数据输出部接收数据的处理及将所接收到的数据记录在所述存储部中的处理。

15.根据权利要求9所述的工业用机械的控制器，其中，

所述数据输出部包含所述控制用控制器、在所述控制用控制器的控制下驱动所述工业用机械的致动器的驱动器及输出与所述运转状态相关的检测数据的检测数据输出设备中的至少一个。

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