CN110366483B - 校正装置、注射成型系统及校正方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种校正装置，其具有：定时信号接收部，从注射成型机的成型机控制装置接收定时信号，该定时信号规定由所述成型机控制装置控制的所述注射成型机的驱动部的动作定时；定时设定部，根据由所述定时信号接收部接收的所述定时信号，设定由所述注射成型机中的检测器检测检测值的检测定时；检测值获取部，获取在由所述定时设定部设定的所述检测定时由所述检测器检测到的检测值；及校正值计算部，计算设定所述注射成型机的成型条件的设定值的校正值，以根据由所述检测值获取部获取的所述检测器的检测值与目标值的比较，且在所述比较之后变更由所述检测器检测到的检测值。

Description

校正装置、注射成型系统及校正方法

技术领域

本发明涉及一种校正装置、注射成型系统及校正方法。

背景技术

专利文献1中所记载的注射成型机的管理系统将高位控制装置连接到搭载于注射成型机的成型控制器，并对注射成型机进行管理处理。在任意的注射成型机中产生了异常的情况下，与该异常的产生有关的信息发送到高位控制装置，并在高位控制装置中进行该主旨的显示。从而，管理人员通过查看显示器的显示而能够快速确认有无产生异常以及具体的异常的种类等。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-119616号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

期待一种能够减轻注射成型机所具备的成型机控制装置的处理负载的装置。

本发明是鉴于上述课题而完成的，其主要目的在于提供一种能够减轻注射成型机所具备的成型机控制装置的处理负载的校正装置。

用于解决技术课题的手段

为了解决上述课题，根据本发明的一方式，

提供一种校正装置，其具有：

定时信号接收部，从注射成型机的成型机控制装置接收定时信号，该定时信号规定由所述成型机控制装置控制的所述注射成型机的驱动部的动作定时；

定时设定部，根据由所述定时信号接收部接收的所述定时信号，设定由所述注射成型机中的检测器检测检测值的检测定时；

检测值获取部，获取在由所述定时设定部设定的所述检测定时由所述检测器检测到的检测值；及

校正值计算部，计算设定所述注射成型机的成型条件的设定值的校正值，以根据由所述检测值获取部获取的所述检测器的检测值与目标值的比较，在该比较之后变更由所述检测器检测的检测值。

发明效果

根据本发明的一方式，提供一种能够减轻注射成型机所具备的成型机控制装置的处理负载的校正装置。

附图说明

图1是表示基于一实施方式的注射成型系统所具备的注射成型机的开模完成时的状态的图。

图2是表示基于一实施方式的注射成型系统所具备的注射成型机的合模时的状态的图。

图3是用功能模块来表示基于一实施方式的校正装置及成型机控制装置的构成要件的图。

图4是表示基于一实施方式的注射成型机所具备的多根连接杆的位置关系的图，并且是从可动压板侧观察了固定压板的图。

图5是表示基于一实施方式的注射成型机的操作画面的图。

图6是表示基于一实施方式的校正值计算部的图。

图7是表示基于变形例的模具装置的合模时的状态的图。

图8是表示基于变形例的成型机控制装置、校正装置及高位计算机的关系的图。

具体实施方式

以下，参考附图对用于实施本发明的方式进行说明，但在各附图中，对相同或对应的结构标注相同或对应的符号，并省略说明。

(注射成型系统)

图1是表示基于一实施方式的注射成型系统所具备的注射成型机的开模完成时的状态的图。图2是表示基于一实施方式的注射成型系统所具备的注射成型机的合模时的状态的图。在图1～图2中，X方向、Y方向及Z方向是彼此垂直的方向。X方向及Y方向表示水平方向，Z方向表示铅垂方向。在合模装置100为卧式的情况下，X方向是模开闭方向，Y方向是注射成型机的宽度方向。

注射成型系统具备注射成型机2和校正装置800。注射成型机2具有合模装置100、顶出装置200、注射装置300、移动装置400、成型机控制装置700及框架Fr。以下，对注射成型机2的各构成要件及校正装置800进行说明。

(合模装置)

在合模装置100的说明中，将闭模时的可动压板120的移动方向(图1及图2中右方向)设为前方、且将开模时的可动压板120的移动方向(图1及图2中左方向)设为后方进行说明。

合模装置100进行模具装置10的闭模、合模、开模。合模装置100例如是卧式，模开闭方向是水平方向。合模装置100具有固定压板110、可动压板120、肘节座130、连接杆140、肘节机构150、合模马达160、运动转换机构170及模厚调整机构180。

固定压板110固定于框架Fr。在固定压板110上的与可动压板120的对置面上安装有固定模具11。

可动压板120设置成相对于框架Fr在模开闭方向上移动自如。在框架Fr上铺设引导可动压板120的引导件101。在可动压板120上的与固定压板110的对置面上安装有可动模具12。

通过使可动压板120相对于固定压板110进行进退而进行闭模、合模及开模。由固定模具11和可动模具12构成模具装置10。

肘节座130与固定压板110隔开间隔而连结，并在模开闭方向上移动自如地载置于框架Fr上。另外，肘节座130可以设置成沿铺设于框架Fr上的引导件移动自如。肘节座130的引导件可以与可动压板120的引导件101相同。

另外，在本实施方式中设置成固定压板110固定于框架Fr，肘节座130相对于框架Fr在模开闭方向上移动自如，但也可以设置成肘节座130固定于框架Fr，固定压板110相对于框架Fr在模开闭方向上移动自如。

连接杆140在模开闭方向上隔开间隔L而连结固定压板110和肘节座130。连接杆140可以使用多根(例如4根)。各连接杆140设置成与模开闭方向平行，并与合模力对应地延伸。可以在至少1根连接杆140上设置检测连接杆140的应变的连接杆应变检测器141。连接杆应变检测器141将表示其检测结果的信号发送到成型机控制装置700。连接杆应变检测器141的检测结果使用于合模力的检测等。

另外，在本实施方式中，作为检测合模力的合模力检测器而使用连接杆应变检测器141，但本发明并不限定于此。合模力检测器并不限定于应变仪式，也可以是压电式、电容式、液压式及电磁式等，其安装位置也并不限定于连接杆140。

肘节机构150配设于可动压板120与肘节座130之间，并使可动压板120相对于肘节座130在模开闭方向上移动。肘节机构150由十字头151及一对连杆组等构成。各连杆组具有通过销等连结成伸屈自如的第1连杆152及第2连杆153。第1连杆152通过销等摆动自如地安装于可动压板120，第2连杆153通过销等摆动自如地安装于肘节座130。第2连杆153经由第3连杆154而安装于十字头151。若使十字头151相对于肘节座130进行进退，则第1连杆152及第2连杆153进行伸屈，可动压板120相对于肘节座130进行进退。

另外，肘节机构150的结构并不限定于图1及图2所示的结构。例如，在图1及图2中，各连杆组的节点数量为5个，但是可以是4个，可以是第3连杆154的一端部结合于第1连杆152与第2连杆153的节点。

合模马达160安装于肘节座130，并使肘节机构150进行工作。合模马达160使十字头151相对于肘节座130进行进退，由此使第1连杆152及第2连杆153进行伸屈，并使可动压板120相对于肘节座130进行进退。合模马达160直接连结于运动转换机构170，但是也可以经由带和带轮等而连结于运动转换机构170。

运动转换机构170将合模马达160的旋转运动转换为十字头151的直线运动。运动转换机构170包括螺纹轴171和螺合于螺纹轴171的丝杠螺母172。滚珠或滚柱可以介于螺纹轴171与丝杠螺母172之间。

在基于成型机控制装置700的控制下，合模装置100进行闭模工序、合模工序及开模工序等。

在闭模工序中，驱动合模马达160，以使十字头151以设定速度前进至闭模完成位置，由此使可动压板120前进，使可动模具12接触到固定模具11。例如使用合模马达编码器161等检测十字头151的位置和速度。合模马达编码器161检测合模马达160的旋转，并将表示其检测结果的信号发送到成型机控制装置700。另外，检测十字头151的位置的十字头位置检测器及检测十字头151的速度的十字头速度检测器并不限定于合模马达编码器161，而能够使用通常的检测器。并且，检测可动压板120的位置的可动压板位置检测器及检测可动压板120的速度的可动压板速度检测器并不限定于合模马达编码器161，而能够使用通常的检测器。

在合模工序中，进一步驱动合模马达160，以使十字头151从闭模完成位置进一步前进至合模位置，由此产生合模力。合模时，在可动模具12与固定模具11之间形成型腔空间14(参考图2)，注射装置300将液态成型材料填充于型腔空间14。通过固化被填充的成型材料而得到成型品。型腔空间14的数量可以是多个，该情况下，可以同时得到多个成型品。

在开模工序中，驱动合模马达160，以使十字头151以设定速度后退至开模完成位置，由此使可动压板120后退，使可动模具12远离固定模具11。之后，顶出装置200从可动模具12顶出成型品。

闭模工序及合模工序中的设定条件作为一系列的设定条件而被汇总设定。例如，闭模工序及合模工序中的十字头151的速度和位置(包括闭模开始位置、速度切换位置、闭模完成位置及合模位置)及合模力，作为一系列的设定条件而被汇总设定。闭模开始位置、速度切换位置、闭模完成位置及合模位置，从后侧朝向前方依次排列，表示设定速度的区间的起点和终点。每个区间设定有速度。速度切换位置可以是1个，也可以是多个。可以不设定速度切换位置。合模位置和合模力可以仅设定其中一个。

开模工序中的设定条件也以相同方式设定。例如，开模工序中的十字头151的速度和位置(包括开模开始位置、速度切换位置及开模完成位置)，作为一系列的设定条件而被汇总设定。开模开始位置、速度切换位置及开模完成位置，从前侧朝向后方依次排列，表示设定速度的区间的起点和终点。每个区间设定有速度。速度切换位置可以是1个，也可以是多个。可以不设定速度切换位置。开模开始位置和合模位置可以是相同的位置。并且，开模完成位置和闭模开始位置可以是相同的位置。

另外，可以设定可动压板120的速度和位置等来代替十字头151的速度和位置等。并且，可以设定合模力来代替十字头的位置(例如合模位置)和可动压板的位置。

肘节机构150放大合模马达160的驱动力，并传递到可动压板120。其放大倍率也称为肘节倍率。肘节倍率根据第1连杆152与第2连杆153所成角度θ(以下，也称为“连杆角度θ”)而发生变化。连杆角度θ根据十字头151的位置求出。当连杆角度θ为180°时，肘节倍率成为最大。

在模具装置10的厚度因模具装置10的更换和模具装置10的温度变化等而发生了变化的情况下进行模厚调整，以使在合模时得到规定的合模力。在模厚调整中，例如调整固定压板110与肘节座130的间隔L，以使在可动模具12接触于固定模具11的模具接触的时刻，肘节机构150的连杆角度θ成为规定的角度。

合模装置100具有模厚调整机构180，该模厚调整机构180通过调整固定压板110与肘节座130的间隔L而进行模厚调整。模厚调整机构180具有形成于连接杆140的后端部的螺纹轴181、旋转自如地保持于肘节座130的丝杠螺母182、使螺合于螺纹轴181的丝杠螺母182旋转的模厚调整马达183。

螺纹轴181及丝杠螺母182设置于每个连接杆140。模厚调整马达183的旋转可以经由旋转传递部185而传递到多个丝杠螺母182。能够使多个丝杠螺母182同步旋转。另外，通过变更旋转传递部185的传递路径，也能够使多个丝杠螺母182单独旋转。

旋转传递部185例如由齿轮等构成。该情况下，在各丝杠螺母182的外周形成有被动齿轮，在模厚调整马达183的输出轴上安装有驱动齿轮，与多个被动齿轮及驱动齿轮啮合的中间齿轮旋转自如地保持于肘节座130的中央部。另外，旋转传递部185可以由带和带轮等来构成而代替齿轮。

模厚调整机构180的动作由成型机控制装置700来控制。成型机控制装置700驱动模厚调整马达183，以使丝杠螺母182旋转，由此调整旋转自如地保持丝杠螺母182的肘节座130的相对于固定压板110的位置，并调整固定压板110与肘节座130的间隔L。

另外，在本实施方式中，丝杠螺母182旋转自如地保持于肘节座130，形成有螺纹轴181的连接杆140固定于固定压板110，但本发明并不限定于此。

例如，丝杠螺母182可以旋转自如地保持于固定压板110，连接杆140可以固定于肘节座130。该情况下，通过使丝杠螺母182旋转而能够调整间隔L。

并且，丝杠螺母182可以固定于肘节座130，连接杆140可以相旋转自如地保持于固定压板110。该情况下，通过使连接杆140旋转而能够调整间隔L。

进而，丝杠螺母182可以固定于固定压板110，连接杆140可以旋转自如地保持于肘节座130。

该情况下，通过使连接杆140旋转而能够调整间隔L。

使用模厚调整马达编码器184来检测间隔L。模厚调整马达编码器184检测模厚调整马达183的旋转量和旋转方向，并将表示其检测结果的信号发送到成型机控制装置700。模厚调整马达编码器184的检测结果使用于肘节座130的位置和间隔L的监视和控制。另外，检测肘节座130的位置的肘节座位置检测器及检测间隔L的间隔检测器并不限定于模厚调整马达编码器184，而能够使用通常的检测器。

模厚调整机构180通过使彼此螺合的螺纹轴181和丝杠螺母182中的一个旋转而调整间隔L。可以使用多个模厚调整机构180，也可以使用多个模厚调整马达183。

另外，本实施方式的模厚调整机构180为了调整间隔L而具有形成于连接杆140的螺纹轴181和螺合于螺纹轴181的丝杠螺母182，但本发明并不限定于此。

例如，模厚调整机构180可以具有调节连接杆140的温度的连接杆温度调节器。连接杆温度调节器安装于各连接杆140，与多根连接杆140的温度协作而进行调整。连接杆140的温度越高，连接杆140因热膨胀而变得越长，间隔L变得越大。多根连接杆140的温度也能够独立地进行调整。

连接杆温度调节器例如包括发热器等加热器，通过加热而调节连接杆140的温度。连接杆温度调节器包括水冷套等冷却器，可以通过冷却而调节连接杆140的温度。连接杆温度调节器可以包括加热器和冷却器两者。

另外，本实施方式的合模装置100是模开闭方向为水平方向的卧式，但也可以是模开闭方向为上下方向的立式。立式合模装置具有下压板、上压板、肘节座、连接杆、肘节机构及合模马达等。下压板和上压板中的任一个用作固定压板，其余的一个用作可动压板。下压板上安装有下模，上压板上安装有上模。由下模和上模构成模具装置。下模可以经由转台而安装于下压板。肘节座配设于下压板的下方，经由连接杆而与上压板连结。连接杆在模开闭方向上隔开间隔地连结上压板和肘节座。肘节机构配设于肘节座与下压板之间，使可动压板升降。合模马达使肘节机构工作。在合模装置为立式的情况下，连接杆的根数通常为3根。另外，连接杆的根数并不受特别限定。

另外，本实施方式的合模装置100具有合模马达160作为驱动源，但也可以具有液压缸来代替合模马达160。并且，合模装置100可以具有线性马达用以模开闭，并可以具有电磁铁用以合模。

(顶出装置)

在顶出装置200的说明中，与合模装置100的说明相同地，将闭模时的可动压板120的移动方向(图1及图2中右方向)设为前方、且将开模时的可动压板120的移动方向(图1及图2中左方向)设为后方进行说明。

顶出装置200从模具装置10顶出成型品。顶出装置200具有顶出马达210、运动转换机构220及顶出杆230等。

顶出马达210安装于可动压板120。顶出马达210直接连结于运动转换机构220，但也可以经由带和带轮等而连结于运动转换机构220。

运动转换机构220将顶出马达210的旋转运动转换为顶出杆230的直线运动。运动转换机构220包括螺纹轴和螺合于螺纹轴的丝杠螺母。滚珠或滚柱可以介于螺纹轴与丝杠螺母之间。

顶出杆230设置成在可动压板120的贯穿孔中进退自如。顶出杆230的前端部与进退自如地配设于可动模具12的内部的可动部件15接触。顶出杆230的前端部可以与可动部件15连结，也可以不与可动部件15连结。

顶出装置200在基于成型机控制装置700的控制下进行顶出工序。

在顶出工序中，驱动顶出马达210，以使顶出杆230以设定速度从待机位置前进至顶出位置，由此使可动部件15前进，并顶出成型品。之后，驱动顶出马达210，以使顶出杆230以设定速度后退，并使可动部件15后退至原来的待机位置。例如，使用顶出马达编码器211来检测顶出杆230的位置和速度。顶出马达编码器211检测顶出马达210的旋转，并将表示其检测结果的信号发送到成型机控制装置700。另外，检测顶出杆230的位置的顶出杆位置检测器及检测顶出杆230的速度的顶出杆速度检测器并不限定于顶出马达编码器211，而能够使用通常的检测器。

(注射装置)

与合模装置100的说明和顶出装置200的说明不同，在注射装置300的说明中，将填充时的螺杆330的移动方向(图1及图2中左方向)设为前方、且将计量时的螺杆330的移动方向(图1及图2中右方向)设为后方进行说明。

注射装置300设置于相对于框架Fr进退自如的滑动底座301，设置成相对于模具装置10进退自如。注射装置300接触于模具装置10，并将成型材料填充于模具装置10内的型腔空间14。注射装置300例如具有缸体310、喷嘴320、螺杆330、计量马达340、注射马达350及压力检测器360等。

缸体310加热从供给口311供给到内部的成型材料。成型材料例如包含树脂等。成型材料例如形成为颗粒状，并以固体的状态供给到供给口311。供给口311形成于缸体310的后部。在缸体310的后部的外周设置有水冷缸等冷却器312。在比冷却器312更靠前方，在缸体310的外周设置有带式发热器等加热器313和温度检测器314。

缸体310在缸体310的轴向(图1及图2中左右方向)上被划分为多个区域。在各区域设置有加热器313和温度检测器314。在每个区域，成型机控制装置700控制加热器313，以使温度检测器314的检测温度成为设定温度。

喷嘴320设置于缸体310的前端部，并压接于模具装置10。在喷嘴320的外周设置有加热器313和温度检测器314。成型机控制装置700控制加热器313，以使喷嘴320的检测温度成为设定温度。

螺杆330在缸体310内配设成旋转自如且进退自如。若使螺杆330旋转，则沿螺杆330的螺旋状槽向前方输送成型材料。成型材料一边输送至前方，一边因来自缸体310的热而逐渐被熔融。随着液态成型材料输送至螺杆330的前方并存储于缸体310的前部，螺杆330后退。之后，若使螺杆330前进，则存储于螺杆330前方的液态成型材料从喷嘴320射出，并填充于模具装置10内。

在螺杆330的前部，作为止回阀而进退自如地安装有止回环331，所述止回阀防止当向前方推压螺杆330时从螺杆330的前方朝向后方的成型材料的反向流动。

当使螺杆330前进时，止回环331因螺杆330前方的成型材料的压力而被推向后方，相对于螺杆330相对后退至封闭成型材料的流路的封闭位置(参考图2)。由此，防止存储在螺杆330前方的成型材料向后方反向流动。

另一方面，当使螺杆330旋转时，止回环331因沿螺杆330的螺旋状槽向前方输送的成型材料的压力而被推向前方，并相对于螺杆330相对前进至开放成型材料的流路的开放位置(参考图1)。由此，成型材料被输送至螺杆330的前方。

止回环331可以是与螺杆330一同旋转的共转类型和不与螺杆330一同旋转的非共转类型中的任一种。

另外，注射装置300可以具有驱动源，该驱动源使止回环331相对于螺杆330在开放位置与封闭位置之间进行进退。

计量马达340使螺杆330旋转。使螺杆330旋转的驱动源并不限定于计量马达340，例如可以是液压泵等。

注射马达350使螺杆330进行进退。在注射马达350与螺杆330之间设置有将注射马达350的旋转运动转换为螺杆330的直线运动的运动转换机构等。运动转换机构例如具有螺纹轴和螺合于螺纹轴的丝杠螺母。在螺纹轴与丝杠螺母之间可以设置有滚珠和滚柱等。使螺杆330进行进退的驱动源并不限定于注射马达350，例如可以是液压缸等。

压力检测器360检测在注射马达350与螺杆330之间传递的压力。压力检测器360设置于注射马达350与螺杆330之间的力的传递路径，并检测作用于压力检测器360的压力。

压力检测器360将表示其检测结果的信号发送到成型机控制装置700。压力检测器360的检测结果使用于控制和监视螺杆330从成型材料受到的压力、对螺杆330的背压、从螺杆330作用于成型材料的压力等。

注射装置300在基于成型机控制装置700的控制下，进行计量工序、填充工序及保压工序等。

在计量工序中，驱动计量马达340，以使螺杆330以设定转速旋转，并沿螺杆330的螺旋状槽向前方输送成型材料。与此同时，成型材料逐渐被熔融。随着液态成型材料输送至螺杆330的前方并存储于缸体310的前部，螺杆330后退。例如，使用计量马达编码器341来检测螺杆330的转速。计量马达编码器341检测计量马达340的旋转，并将表示其检测结果的信号发送到成型机控制装置700。另外，检测螺杆330的转速的螺杆转速检测器并不限定于计量马达编码器341，而能够使用通常的检测器。

在计量工序中，为了限制螺杆330的急剧后退，可以驱动注射马达350，以对螺杆330施加设定背压。例如，使用压力检测器360来检测对螺杆330的背压。压力检测器360将表示其检测结果的信号发送到成型机控制装置700。若螺杆330后退至计量完成位置、且规定量的成型材料存储在螺杆330的前方，则完成计量工序。

在填充工序中，驱动注射马达350，以使螺杆330以设定速度前进，并使存储在螺杆330的前方的液态成型材料填充于模具装置10内的型腔空间14。例如，使用注射马达编码器351来检测螺杆330的位置和速度。注射马达编码器351检测注射马达350的旋转，并将表示其检测结果的信号传送到成型机控制装置700。若螺杆330的位置到达设定位置，则进行从填充工序到保压工序的切换(所谓的V/P切换)。将进行V/P切换的位置也称为V/P切换位置。螺杆330的设定速度可以根据螺杆330的位置和时间等而变更。

另外，在填充工序中，在螺杆330的位置到达设定位置之后，可以使螺杆330暂停于该设定位置，然后，进行V/P切换。在刚要进行V/P切换之前，可以进行螺杆330的微速前进或微速后退来代替螺杆330的停止。并且，检测螺杆330的位置的螺杆位置检测器及检测螺杆330的速度的螺杆速度检测器并不限定于注射马达编码器351，而能够使用通常的检测器。

在保压工序中，驱动注射马达350将螺杆330推向前方，并且将螺杆330的前端部中的成型材料的压力(以下，也称为“保持压力”。)保持为设定压力，将缸体310内所残留的成型材料推向模具装置10。能够补充模具装置10内的因冷却收缩所导致不足的量的成型材料。例如，使用压力检测器360来检测保持压力。压力检测器360将表示其检测结果的信号发送到成型机控制装置700。保持压力的设定值可以根据从保压工序开始起的经过时间等而变更。

在保压工序中，模具装置10内的型腔空间14的成型材料逐渐被冷却，在保压工序完成时，型腔空间14的入口被经固化的成型材料所堵塞。该状态被称为浇口封口，可防止来自型腔空间14的成型材料的反向流动。在保压工序之后，开始冷却工序。在冷却工序中，进行型腔空间14内的成型材料的固化。为了缩短成型周期时间，在冷却工序中可以进行计量工序。

另外，本实施方式的注射装置300是同轴螺杆方式，但也可以是螺杆预塑方式等。螺杆预塑方式的注射装置将在塑化缸内熔融的成型材料供给到注射缸，并从注射缸将成型材料注射到模具装置内。在塑化缸内，螺杆配设成旋转自如或旋转自如且进退自如，在注射缸内，柱塞配设成进退自如。

并且，本实施方式的注射装置300是缸体310的轴向为水平方向的卧式，但也可以是缸体310的轴向为上下方向的立式。与立式注射装置300组合的合模装置可以是立式，也可以是卧式。同样地，与卧式注射装置300组合的合模装置可以是卧式，也可以是立式。

(移动装置)

在移动装置400的说明中，与注射装置300的说明相同地，将填充时的螺杆330的移动方向(图1及图2中左方向)设为前方、且将计量时的螺杆330的移动方向(图1及图2中右方向)设为后方而进行说明。

移动装置400使注射装置300相对于模具装置10进行进退。并且，移动装置400将喷嘴320压接于模具装置10，产生喷嘴接触压力。移动装置400包括液压泵410、作为驱动源的马达420、作为液压致动器的液压缸430等。

液压泵410具有第1端口411和第2端口412。液压泵410是能够双向旋转的泵，通过切换马达420的旋转方向而从第1端口411及第2端口412中的任一个端口吸入工作液(例如油)并从另一个端口吐出，以产生液压。另外，液压泵410也能够从罐413抽吸工作液，并从第1端口411及第2端口412中的任一个端口吐出工作液。

马达420使液压泵410工作。马达420以与来自成型机控制装置700的控制信号对应的旋转方向及旋转扭矩驱动液压泵410。马达420可以是电动马达，也可以是电动伺服马达。

液压缸430具有缸体主体431、活塞432及活塞杆433。缸体主体431固定于注射装置300。活塞432将缸体主体431的内部划分为作为第1室的前室435和作为第2室的后室436。活塞杆433固定于固定压板110。活塞杆433贯穿前室435，因此前室435的截面积小于后室436的截面积。

液压缸430的前室435经由第1流路401而与液压泵410的第1端口411连接。从第1端口411吐出的工作液经由第1流路401供给到前室435，由此注射装置300被推向前方。注射装置300前进，喷嘴320压接于固定模具11。前室435作为压力室而发挥功能，该压力室通过从液压泵410供给的工作液的压力而产生喷嘴320的喷嘴接触压力。

另一方面，液压缸430的后室436经由第2流路402而与液压泵410的第2端口412连接。从第2端口412吐出的工作液经由第2流路402而供给到液压缸430的后室436，由此注射装置300被推向后方。注射装置300后退，喷嘴320远离固定模具11。

第1安全阀441在第1流路401内的压力超出设定值的情况下开启，使第1流路401内的剩余的工作液返回到罐413，并将第1流路401内的压力保持为设定值以下。

第2安全阀442在第2流路402内的压力超出设定值的情况下开启，使第2流路402内的剩余的工作液返回到罐413，并将第2流路402内的压力保持为设定值以下。

冲洗阀443是调整由前室435的截面积与后室436的截面积的差异引起的工作液的循环量过度或不足的阀门，例如，如图1及图2所示，由三位四通的滑阀构成。

第1单向阀451在第1流路401内的压力低于罐413内的压力的情况下开启，并将工作油从罐413供给到第1流路401。

第2单向阀452在第2流路402内的压力低于罐413的压力的情况下开启，并将工作油从罐413供给到第2流路402。

电磁切换阀453是控制阀，该控制阀控制液压缸430的前室435与液压泵410的第1端口411之间的工作液的流动。电磁切换阀453例如设置于第1流路401的中途，并控制第1流路401中的工作液的流动。

例如，如图1及图2所示，电磁切换阀453由二位二通的滑阀构成。在滑阀位于第1位置(图1及图2中左侧的位置)的情况下，容许前室435与第1端口411之间的双向流动。另一方面，在滑阀位于第2位置(图1及图2中右侧的位置)的情况下，从前室435向第1端口411的流动受到限制。该情况下，虽然从第1端口411向前室435的流动不受限制，但是也可以受到限制。

第1压力检测器455检测前室435的液压。通过前室435的液压而产生喷嘴接触压力，因此能够使用第1压力检测器455来检测喷嘴接触压力。第1压力检测器455例如设置于第1流路401的中途，以电磁切换阀453为基准设置于前室435侧的位置。无论电磁切换阀453的状态如何，均能够检测喷嘴接触压力。

第2压力检测器456设置于第1流路401的中途，以电磁切换阀453为基准设置于第1端口411侧的位置。第2压力检测器456检测电磁切换阀453与第1端口411之间的液压。在电磁切换阀453容许第1端口411与前室435之间的双向流动的状态下，第1端口411与电磁切换阀453之间的液压和电磁切换阀453与前室435之间的液压相等。因此，该状态下，能够使用第2压力检测器456来检测喷嘴接触压力。

另外，在本实施方式中，使用设置于第1流路401的中途的压力检测器来检测喷嘴接触压力，但是例如也可以使用设置于喷嘴320上的测力传感器等检测喷嘴接触压力。即，检测喷嘴接触压力的压力检测器可以设置于移动装置400及注射装置300中的任一个。

另外，在本实施方式中，移动装置400包括液压缸430，但是本发明并不限定于此。例如，可以使用电动马达和将该电动马达的旋转运动转换为注射装置300的直线运动的运动转换机构来代替液压缸430。

(成型机控制装置)

成型机控制装置700例如由计算机构成，如图1～图2所示，具有CPU(CentralProcessing Unit：中央处理器)701、存储器等存储介质702、输入接口703及输出接口704。成型机控制装置700通过使CPU701执行存储在存储介质702中的程序而进行各种控制。并且，成型机控制装置700通过输入接口703接收来自外部的信号，并通过输出接口704将信号发送到外部。

成型机控制装置700通过反复进行闭模工序和合模工序、开模工序等而反复制造成型品。并且，成型机控制装置700在合模工序期间进行计量工序和填充工序、保压工序等。将用以得到成型品的一系列的动作，例如从计量工序开始至下一个计量工序开始为止的动作，也称为“喷射”或“成型周期”。并且，将1次喷射所需时间也称为“成型周期时间”。

一次成型周期例如依次具有计量工序、闭模工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、开模工序及顶出工序。这里的顺序是各工序开始的顺序。填充工序、保压工序及冷却工序在从合模工序开始至合模工序结束期间进行。合模工序结束与开模工序开始一致。另外，为了缩短成型周期时间而可以同时进行多个工序。例如，计量工序可以在上一次成型周期的冷却工序中进行，该情况下，闭模工序可以设为在成型周期开始时进行。并且，填充工序可以在闭模工序中开始。并且，顶出工序可以在开模工序中开始。在设置有将喷嘴320的流路进行开闭的开闭阀的情况下，开模工序可以在计量工序中开始。这是因为，即使在计量工序中开始开模工序，只要开闭阀关闭喷嘴320的流路，则成型材料也不会从喷嘴320泄漏。

成型机控制装置700与操作装置750和显示装置760连接。操作装置750接收基于用户的输入操作，并将与输入操作对应的信号输出到成型机控制装置700。在基于成型机控制装置700的控制下，显示装置760显示与操作装置750中的输入操作对应的操作画面。操作画面使用于注射成型机的设定等。操作画面准备有多个，并切换显示或重叠显示。用户一边查看由显示装置760显示的操作画面，一边操作操作装置750，由此进行注射成型机的设定(包括设定值的输入)等。操作装置750及显示装置760例如由触摸面板构成并可以成为一体化。另外，本实施方式的操作装置750及显示装置760虽然成为一体化，但是也可以独立地设置。并且，操作装置750可以设置有多个。

(校正装置)

与成型机控制装置700相同地，校正装置800具有CPU(Central Processing Unit：中央处理器)801、存储器等存储介质802、输入接口803、输出接口804。校正装置800通过使CPU801执行存储在存储介质802中的程序而进行各种处理。并且，校正装置800通过输入接口803来接收来自外部的信号，并通过输出接口804将信号发送到外部。校正装置800经由LAN(Local Area Network：局域网)或因特网线路等网路900而与成型机控制装置700连接。连接可以是有线连接、无线连接中的任一种。

图3是用功能模块来表示基于一实施方式的校正装置及成型机控制装置的构成要件的图。图3中所图示的各功能模块是概念性功能模块，如图示无需一定以物理的方式构成。能够以任意的单位以功能的或物理的方式进行分散/统合而构成各功能模块的全部或一部分。在各功能模块中进行的各处理功能其全部或任意的一部分是在由CPU执行的程序中实现，或者可以作为基于布线逻辑的硬件而实现。

如图3所示，成型机控制装置700具有对注射成型机2中的电气设备30进行控制的电气设备控制部714。电气设备控制部714控制电气设备30，以使注射成型机2中的第1检测器21的检测值成为设定值。作为电气设备30，例如可以举出合模马达160、模厚调整马达183、顶出马达210、加热器313、计量马达340、注射马达350、马达420、后述的连接杆温度调节器142等。作为第1检测器21而选择与电气设备30对应的检测器。例如，将详细后述，在电气设备30为连接杆温度调节器142的情况下，第1检测器21为连接杆温度检测器143。

校正装置800计算与第1检测器21的检测值进行比较的设定值的校正值，以使注射成型机2中的第2检测器22的检测值与设定值的偏差变小。校正装置800将所计算出的校正值发送到成型机控制装置700。成型机控制装置700使用由校正装置800计算出的校正值来校正与第1检测器21的检测值进行比较的设定值。电气设备控制部714控制电气设备30，以使第1检测器21的检测值成为校正后的设定值。由此，能够减小由第2检测器22检测的检测值与设定值的偏差。

另外，本实施方式的电气设备控制部714可以具备于注射成型机2，但也可以具备于校正装置800。校正装置800可以控制电气设备30，以使第1检测器21的检测值成为设定值。对应于多个电气设备30而可以设置多个电气设备控制部714。所有电气设备控制部714可以具备于注射成型机2，所有电气设备控制部714可以具备于校正装置800。并且，一部分电气设备控制部714可以具备于注射成型机2，其余的电气设备控制部714可以具备于校正装置800。

成型机控制装置700为了使校正装置800调整由第2检测器22检测检测值的检测定时而将定时信号发送到校正装置800，所述定时信号规定由成型机控制装置700控制的注射成型机2的驱动部的动作定时。

另外，成型机控制装置700只要控制注射成型机2的驱动部的动作定时即可，可以不用控制注射成型机2的驱动部的动作。例如，成型机控制装置700只要控制合模定时即可，合模马达160的控制可以由校正装置800来进行。

如图3所示，校正装置800例如具有定时信号接收部811、定时设定部812、检测值获取部813、目标值接收部814、校正值计算部815、校正值发送部816、判定部817及判定结果发送部818。

定时信号接收部811从注射成型机2的成型机控制装置700接收定时信号，该定时信号规定由成型机控制装置700控制的注射成型机2的驱动部的动作定时。成型机控制装置700反复进行闭模工序、合模工序、开模工序等一系列的工序。并且，成型机控制装置700在合模工序中进行填充工序和保压工序、计量工序等。作为由成型机控制装置700控制的驱动部，例如可以举出合模马达160、计量马达340、注射马达350等。另外，由成型机控制装置700控制的驱动部可以是电磁铁和线性马达、液压缸、液压泵等。成型机控制装置700具有定时信号发送部711，该定时信号发送部711将定时信号发送到校正装置800，用于向校正装置800通知由成型机控制装置700控制的驱动部的动作定时。成型机控制装置700在通过发送到校正装置800的定时信号规定的动作定时，控制注射成型机2的驱动部。

定时设定部812根据由定时信号接收部811接收的定时信号，设定由注射成型机2中的第2检测器22检测第2物理量的检测值的检测定时。根据第2物理量的种类设定检测定时。例如，在第2物理量为轴力平衡和合模力的情况下，由定时设定部812设定的检测定时为合模工序期间。

定时设定部812例如将由定时信号接收部811接收到定时信号的接收时间、或者将从接收时间起的经过时间达到预先设定的延迟时间的时间设定为检测定时。根据定时信号所规定的动作定时的种类、第2物理量的种类而设定延迟时间。

检测值获取部813获取在由定时设定部812设定的检测定时由第2检测器22检测到的第2物理量的检测值。第2物理量例如是使用于成型品的品质管理中的变量。具体而言，例如可以举出多根连接杆140的轴力平衡、模具装置10的合模力、模具间距离、模具内压、模具温度、成型品的质量和形状、尺寸等。

第2检测器22在由定时设定部812设定的检测定时，例如，在由定时信号接收部811接收到定时信号的接收时间、或从接收时间起的经过时间达到预先设定的延迟时间时，检测第2物理量。根据第2物理量的种类而设定检测第2物理量的定时。例如，在合模工序期间设定检测轴力平衡和合模力的定时。

将第2检测器22的检测值从第2检测器22发送到检测值获取部813的定时并不受特别限定。第2检测器22可以属于注射成型机2，也可以属于校正装置800。作为第2检测器22，例如可以使用检测连接杆140的应变的连接杆应变检测器141、检测模具装置10的温度的温度检测器、检测模具装置10的振动的振动检测器、拍摄成型品的图像的摄像装置、检测成型品的质量的质量检测器等。由摄像装置拍摄到的成型品的图像用于检测成型品的尺寸和形状、颜色等。

目标值接收部814从注射成型机2的成型机控制装置700接收与第2检测器22的检测值进行比较的目标值。该目标值例如读取由注射成型机2的用户输入并预先存储在成型机控制装置700的存储介质702中的数据来使用。成型机控制装置700具有将目标值发送到校正装置800的目标值发送部712。发送目标值的定时并不受特别限定，例如可以与发送定时信号的定时相同。另外，目标值可以预先存储在校正装置800中。

校正值计算部815计算设定注射成型机2的设定条件的设定值的校正值，以根据由检测值获取部813获取的第2检测器22的检测值与目标值的比较，在该比较之后变更由第2检测器22检测的检测值。设定值是不同于第2物理量的第1物理量的设定值。第1物理量是通过影响第2物理量而间接地影响成型品品质的变量。第2物理量是控制量，第1物理量是操作量。控制量是指被控制成目标值的量。操作量是指控制量的检测值变为目标值的量。作为第1物理量，具体而言，例如可以举出连接杆140的设定温度、肘节座130的设定位置、十字头151的设定位置等。

设定值的校正值可以是校正后的设定值，也可以是校正后的设定值与校正前的设定值的差分(例如，从校正后的设定值减去校正前的设定值的值)。在后者的情况下，在校正前的设定值上加上校正值的值用作校正后的设定值。另外，设定值的校正值可以是从校正前的设定值减去校正后的设定值的值。该情况下，从校正前的设定值减去校正值的值用作校正后的设定值。

在由检测值获取部813获取的第2检测器22的检测值与目标值的比较之后，以由第2检测器22检测的检测值与目标值的偏差变小的方式(优选以成为零的方式)计算设定值的校正值。在校正值的计算中，可以使用PI(Proportional Integral：比率积分)运算和PID(Proportional Integral Derivative：比率积分微分)运算、关联分析等。在此，比较之后可以是下一次之后的喷射，也可以是此次的喷射。

校正值发送部816将由校正值计算部815计算的校正值发送到注射成型机2的成型机控制装置700。成型机控制装置700具有：校正值接收部713，接收从校正装置800发送的校正值；及电气设备控制部714，使用由校正值接收部713接收的校正值来控制注射成型机2中的电气设备30。电气设备30用以控制第1物理量。作为电气设备30，例如可以举出连接杆温度调节器142、模厚调整马达183、合模马达160等。使用由校正值接收部713接收到的校正值来校正第1物理量的设定值。电气设备控制部714按照校正后的设定值而控制电气设备30。由此，能够使第2检测器22的检测值与目标值一致，并能够提高成型品的品质。

根据本实施方式，作为注射成型机2的外部装置的校正装置800计算校正值。因此，能够减轻成型机控制装置700的CPU701的处理负载。在成型机控制装置700的CPU701的处理速度比校正装置800的CPU801的处理速度慢的情况下，通过减轻成型机控制装置700的CPU701的处理负载而能够提高注射成型机2的控制处理速度。从而，通过搭载了新一代CPU801的校正装置800，能够延长搭载了旧一代CPU701的成型机控制装置700的寿命。或者，通过搭载了老化前的CPU801的校正装置800，能够延长搭载了老化后的CPU701的成型机控制装置700的寿命。在后者的情况下，成型机控制装置700的CPU701和校正装置800的CPU801可以是同一代装置。并且，根据本实施方式，在计算出校正值的基础上发送计算结果，因此能够抑制通信量。进而，根据本实施方式，无需大幅修改成型机控制装置700的硬件和软件便能够提高成型品的品质。

另外，本实施方式的电气设备控制部714可以具备于成型机控制装置700，但是也可以具备于校正装置800。该情况下，不需要校正值发送部816和校正值接收部713。该情况下，校正装置800使用所计算出的校正值来控制电气设备30，因此能够进一步减轻成型机控制装置700的处理负载，并且能够抑制通信量。

判定部817判定由校正值计算部815计算的校正值是否在容许范围内。该判定使用于判定有无有关注射成型机2的异常(包括模具装置10的异常)等。例如，当校正值在容许范围内的情况下判断为无异常，当校正值在容许范围之外的情况下判断为有异常。根据第1物理量的种类等适当地设定容许范围。由预先设定的阈值来规定容许范围。规定容许范围的阈值可以是上限值及下限值中的任一个，也可以是两者。判定有无有关注射成型机2的异常，可以根据校正值是否在容许范围内的判定结果和其他判定结果来进行。

通过根据校正值来判定有无异常，能够检测由各检测值无法获知的异常。例如，在模具内压正常，但是填充压力和保持压力的校正值在容许范围之外的情况下，能够判断为螺杆330磨损。并且，在成型品的质量正常，但是肘节座位置和十字头位置的校正值在容许范围之外的情况下，能够判断为模具装置10损伤。

判定结果发送部818将判定部817的判定结果发送到注射成型机2的成型机控制装置700。成型机控制装置700具有：判定结果接收部715，接收从校正装置800发送的判定结果；及通报控制部716，进行由判定结果接收部715接收的判定结果的通报控制。由图像和声音等来通报判定部817的判定结果。作为该通报装置，例如使用显示装置760、警告灯及嗡鸣器等。判定部817的判定结果的通报，可以仅在有异常的情况下进行，也可以在有异常的情况和无异常的情况这两种情况下进行。

根据本实施方式，作为注射成型机2的外部装置的校正装置800进行校正值是否在容许范围内的判定。因此，能够减轻成型机控制装置700的处理负载。并且，在进行了判定的基础上发送判定结果，因此能够抑制通信量。进而，无需大幅修改成型机控制装置700的硬件和软件，而能够判定有无异常。

另外，本实施方式的判定部817可以具备于校正装置800，但是也可以具备于成型机控制装置700。该情况下，成型机控制装置700进行由校正值接收部713接收到的校正值是否在容许范围内的判定。

并且，本实施方式的通报控制部716可以具备于成型机控制装置700，但是也可以具备于校正装置800。该情况下，判定结果发送部818和判定结果接收部715是不需要的。该情况下，校正装置800进行判定结果的通报控制，因此能够进一步减轻成型机控制装置700的处理负载，并且能够抑制通信量。

以下，对校正装置800的处理的具体例进行说明。

(连接杆的设定温度的校正)

图4是表示基于一实施方式的注射成型机所具备的多根连接杆的位置关系的图，是从可动压板侧观察了固定压板的图。注射成型机例如具有4根连接杆140。在模开闭方向观察时，4根连接杆140以水平线L1为中心被上下对称地配设，而且，以铅垂线L2为中心被左右对称地配设。将比水平线L1更靠上侧称为天侧，将比水平线L1更靠下侧称为地侧。并且，将比铅垂线L2更靠操作装置750侧称为操作侧，将比铅垂线L2更靠与操作装置750相反的一侧称为操作相反侧。

合模力分散地施加于4根连接杆140，各连接杆140延伸。将抵抗各连接杆140的延伸的力称为轴力。在4根连接杆140的有效长度TL上存在差异的情况下，在有效长度TL短的连接杆140与有效长度TL长的连接杆140的轴力上产生差异。在此，各连接杆140的有效长度TL是指各连接杆140上的与肘节座130的紧固部位和与固定压板110的紧固部位之间的长度，沿各连接杆140而被测量。各连接杆140的有效长度TL例如在未作用合模力的状态下测量。

另外，在合模装置是立式的情况下，各连接杆140的有效长度TL是指各连接杆140上的与肘节座的紧固部位和与上压板的紧固部位之间的长度，沿各连接杆140而被测量。

连接杆140的有效长度TL设定成例如在合模时固定模具11和可动模具12之间的表面压力成为目标分布。目标分布可以是均匀分布和不均匀分布中的任一种，根据情况而设定。能够减少成型不良。多根连接杆140的有效长度TL可以相同，也可以不同。

连接杆140的有效长度TL根据连接杆140的温度发生变化。连接杆140的温度越高，连接杆140的有效长度TL变得越长。从而，通过调节连接杆140的温度能够调整连接杆140的有效长度TL，并能够调整轴力平衡。在此，轴力平衡是指轴力的偏差程度，例如可以由轴力的差异来表示。轴力的差异可以由与平均轴力的比率(％)来表示。轴力平衡例如设定成在合模时固定模具11与可动模具12之间的表面压力成为目标分布。目标分布可以是均匀分布和不均匀分布中的任一种，根据情况而设定。能够减少成型不良。

为了调整连接杆140的有效长度TL，如图1及图2所示，在各连接杆140上安装连接杆温度调节器142和连接杆温度检测器143。连接杆温度调节器142例如包括发热器等加热器，通过加热调节连接杆140的温度。另外，连接杆温度调节器142包括水冷套等冷却器，可以通过冷却调节连接杆140的温度。连接杆温度调节器142可以包括加热器和冷却器两者。连接杆温度调节器142被控制成由连接杆温度检测器143检测的连接杆140的检测温度成为设定温度。

校正装置800例如使用于连接杆140的有效长度TL的调整，并使用于轴力平衡的调整。校正装置800从注射成型机2的成型机控制装置700接收规定合模装置100的动作定时的定时信号和轴力平衡的目标值。轴力平衡的目标值例如通过操作画面的操作而被输入。

图5是表示基于一实施方式的注射成型机的操作画面的图。操作画面具有轴力平衡显示部762。轴力平衡显示部762显示轴力平衡。因此，与单独显示各轴力的情况相比，用户更容易掌握并容易调整固定模具11和可动模具12之间的表面压力分布。在此，轴力平衡是指轴力的偏差程度，例如可以由轴力的差异来表示。轴力的差异可以由与平均轴力的比率(％)来表示。

另外，操作画面还可以具有单独显示各轴力的轴力显示部。

轴力平衡显示部762具有水平轴力平衡显示部763和铅垂轴力平衡显示部766。水平轴力平衡显示部763和铅垂轴力平衡显示部766可以同时显示于操作画面。能够视觉辨认两个方向的平衡。

水平轴力平衡显示部763显示水平方向上的轴力平衡(以下，也称为水平轴力平衡)。水平轴力平衡例如由操作侧的2根连接杆140A、140B的轴力之和与操作相反侧的2根连接杆140C、140D的轴力之和的差异来表示。该差异可以由与所有轴力的平均值的比率(％)来表示。在比率的情况下，不存在基于合模力大小的变动。

若将水平轴力平衡的数值设为Nh(％)，则操作侧的轴力之和成为100+Nh/2(％)，操作相反侧的轴力之和成为100-Nh/2(％)。水平轴力平衡的数值Nh为正是指，操作侧的轴力之和大于操作相反侧的轴力之和。另一方面，水平轴力平衡的数值Nh为负是指，操作侧的轴力之和小于操作相反侧的轴力之和。

另外，水平轴力平衡的数值的正负与操作侧轴力和操作相反侧的轴力的大小的关系可以是相反的。可以使用操作侧的2根连接杆140A、140B的轴力的平均值来代替操作侧的2根连接杆140A、140B的轴力之和，并且可以使用操作相反侧的2根连接杆140C、140D的应变的平均值来代替操作相反侧的2根连接杆140C、140D的应变之和。

水平轴力平衡显示部763具有目标值显示部764和检测值显示部765。目标值显示部764显示水平轴力平衡的目标值。检测值显示部765显示水平轴力平衡的检测值。目标值显示部764和检测值显示部765可以同时显示于操作画面。能够视觉辨认目标值和检测值中的任一个。

用户一边查看操作画面，一边操作操作装置750，由此将水平轴力平衡的目标值输入到目标值显示部764。

铅垂轴力平衡显示部766显示铅垂方向上的轴力平衡(以下，也称为铅垂轴力平衡)。铅垂轴力平衡例如由天侧的2根连接杆140A、140C的轴力之和与地侧的2根连接杆140B、140D轴力之和的差异来表示。该差异可以由与所有轴力的平均值的比率(％)来表示。在比率的情况下，不存在基于合模力大小的变动。

若将铅垂轴力平衡的数值设为Nv(％)，则天侧的轴力之和成为100+Nv/2(％)，地侧的轴力之和称为100-Nv/2(％)。铅垂轴力平衡的数值Nv为正是指，天侧的轴力之和大于地侧的轴力之和。另一方面，铅垂轴力平衡的数值Nv为负是指，天侧的轴力之和小于地侧的轴力之和。

另外，铅垂轴力平衡的数值的正负与天侧轴力和地侧的轴力的大小的关系可以是相反的。可以使用天侧的2根连接杆140A、140C的轴力的平均值来代替天侧的2根连接杆140A、140C的轴力之和，并且可以使用地侧的2根连接杆140B、140D的轴力的平均值来代替地侧的2根连接杆140B、140D的轴力之和。

铅垂轴力平衡显示部766具有目标值显示部767和检测值显示部768。目标值显示部767显示铅垂轴力平衡的目标值。检测值显示部768显示铅垂轴力平衡的检测值。目标值显示部767和检测值显示部768可以同时显示于操作画面。能够视觉辨认目标值和检测值中的任一个。

用户一边查看操作画面，一边操作操作装置750，由此将铅垂轴力平衡的目标值输入到目标值显示部767。

检测值获取部813获取在由定时设定部812设定的检测定时检测到的轴力平衡的检测值。由于在进行开模工序的定时和进行闭模工序的定时无法检测轴力，因此在进行合模工序的定时进行检测。例如由连接杆应变检测器141来检测轴力。连接杆应变检测器141安装于各连接杆140。

校正值计算部815计算各连接杆140的设定温度的校正值，以根据由检测值获取部813获取的轴力平衡的检测值与目标值的比较，在该比较之后变更轴力平衡的检测值。在所述比较之后，以轴力平衡的检测值与其目标值的偏差变小的方式(优选以成为零的方式)计算校正值。

图6是表示基于一实施方式的目标值接收部、检测值获取部及校正值计算部的图。

目标值接收部814从注射成型机2的成型机控制装置700接收输入到目标值显示部764、767的轴力平衡的目标值。例如，目标值接收部814接收水平轴力平衡的目标值及铅垂轴力平衡的目标值。轴力平衡可以由轴力的偏差程度例如由轴力的差异来表示。轴力的差异可以由与平均轴力的比率(％)来表示。在比率的情况下，不存在基于合模力大小的变动。

检测值获取部813获取在由定时设定部812设定的检测定时检测到的轴力平衡的检测值。例如，目标值接收部814获取水平轴力平衡的检测值及铅垂轴力平衡的检测值。例如由连接杆应变检测器141来检测轴力。连接杆应变检测器141安装于各连接杆140。

校正值计算部815具有：减法器821，计算铅垂轴力平衡的目标值与铅垂轴力平衡的检测值的差分；减法器822，计算水平轴力平衡的目标值与水平轴力平衡的检测值的差分；及温度设定部824，根据减法器821、822的计算结果来计算各连接杆140的设定温度。

温度设定部824根据轴力平衡的目标值与轴力平衡的检测值的差异来计算各连接杆140的设定温度。与根据各轴力而不是根据轴力平衡进行该计算的情况相比，更容易处理一个连接杆140的设定温度的变更对其他连接杆140的轴力带来的影响，并容易计算各连接杆140的设定温度。

温度设定部824例如可以将操作侧且天侧的连接杆140A的温度设为T0+Th+Tv，将操作侧且地侧的连接杆140B的温度设为T0+Th-Tv，将操作相反侧且天侧的连接杆140C温度设为T0-Th+Tv，将操作相反侧且地侧的连接杆140D的温度设为T0-Th-Tv，并可以设定T0(℃)、Th(℃)、Tv(℃)。T0表示所有连接杆140的温度的平均值(℃)，Th表示水平方向上的温度的平衡(差异)，Tv表示铅垂方向上的温度的平衡(差异)。

温度设定部824可以根据连接杆140的设定温度的变更对轴力平衡带来的影响来计算各连接杆140的设定温度。能够考虑一个连接杆140的设定温度的变更对其他连接杆140的轴力带来的影响。通过实验和模拟而预先求出上述影响，并读取存储于存储介质802的上述影响而使用。上述影响可以以公式和表格等形式存储于存储介质802。

温度设定部824计算变更后的设定温度，作为各连接杆140的设定温度的校正值。温度设定部824可以计算变更后的设定温度与变更前的设定温度的差分，作为各连接杆140的设定温度的校正值。

轴力平衡的目标值可以具有容许范围。由预先设定的阈值来规定容许范围。规定容许范围的阈值可以是上限值及下限值中的任一个，也可以是两者。直至轴力平衡的检测值落入容许范围内，可以反复进行基于校正值计算部815的校正值的计算和基于检测值获取部813的轴力平衡的获取。在连接杆140的设定温度的校正值的计算中使用PI运算等。

校正值发送部816将由校正值计算部815计算的连接杆140的设定温度的校正值发送到注射成型机2的成型机控制装置700。成型机控制装置700使用由校正值计算部815计算的校正值来控制连接杆温度调节器142，由此控制连接杆140的温度。由此，可以得到所期望的轴力平衡。另外，连接杆140的温度控制可以通过校正装置800进行。

判定部817判定由校正值计算部815计算的连接杆140的设定温度的校正值是否在容许范围内。该判定使用于有无有关注射成型机2的异常的判定等。例如，当校正值在容许范围内的情况下判断为无异常，当校正值在容许范围之外的情况下判断为有异常。容许范围例如根据假定的固定模具11和可动模具12之间的表面压力分布的变动幅度等而设定。由预先设定的阈值来规定容许范围。规定容许范围的阈值可以是上限值及下限值中的任一个，也可以是两者。判定有无有关注射成型机2的异常，可以根据校正值是否在容许范围内的判定结果和其他判定结果来进行。

判定结果发送部818将判定部817的判定结果发送到注射成型机2的成型机控制装置700。成型机控制装置700进行判定部817的判定结果的通报控制。另外，判定结果的通报控制可以通过校正装置800而进行。

另外，在本实施方式中，为了调整连接杆140的有效长度TL，由连接杆温度调节器142调整连接杆140的温度，但是可以由模厚调整机构180调整丝杠螺母182的旋转量。该情况下，模厚调整机构180的多个丝杠螺母182单独旋转。

(肘节座位置的校正)

在模厚调整中，例如调整固定压板110与肘节座130的间隔L，以使在可动模具12接触于固定模具11的模具接触的时刻，肘节机构150的连杆角度θ成为设定角度。

在合模工序中，驱动合模马达160，以使十字头151相对于肘节座130从闭模完成位置前进至合模位置，由此产生合模力。得到与肘节倍率对应的合模力。

然而，在模厚调整之后，若连接杆140的温度因室温的变化等而改变，则连接杆140的有效长度TL改变，因此在模具接触的时刻，肘节机构150的连杆角度θ偏离规定的角度，有时合模力会变动。若合模力变得过小，则模具装置10因成型材料的填充压力等而开启，会产生毛刺等。并且，若合模力过大，则有可能产生排气不良等。

因此，校正装置800从注射成型机2的成型机控制装置700接收规定合模装置100的动作定时的定时信号和合模力的目标值。合模力的目标值例如通过操作画面的操作而被输入。

检测值获取部813获取由定时设定部812设定的检测定时检测到的合模力的检测值。由于在进行开模工序的定时和进行闭模工序的定时无法检测合模力，因此在进行合模工序的定时进行检测。合模力例如由连接杆应变检测器141来检测。

校正值计算部815计算肘节座130的设定位置的校正值，以根据由检测值获取部813获取的合模力的检测值与其目标值的比较，在该比较之后变更合模力的检测值。在该比较之后，以合模力的检测值与其目标值的偏差变小的方式(优选以成为零的方式)计算校正值。若连接杆140的有效长度TL变短、且肘节座130的位置向前方位移，则合模力变大。并且，若连接杆140的有效长度TL变长、且肘节座130的位置向后方位移，则合模力变小。

合模力的目标值可以具有容许范围。由预先设定的阈值来规定容许范围。规定容许范围的阈值可以是上限值及下限值中的任一个，也可以是两者。直至合模力的检测值落入容许范围内，可以反复进行基于校正值计算部815的校正值的计算和基于检测值获取部813的合模力的获取。在肘节座130的设定位置的校正值的计算中使用PI运算等。

校正值发送部816将由校正值计算部815计算的肘节座130的设定位置的校正值发送到注射成型机2的成型机控制装置700。成型机控制装置700使用由校正值计算单元815计算的校正值来控制电气装置30(例如，连接杆温度控制器142和模具厚度调节马达183中的至少一个)，由此控制130的位置。由此，得到规定的合模力。另外，肘节座130的位置控制可以通过校正装置800而进行。

判定部817判定由校正值计算部815计算的肘节座130的设定位置的校正值是否在容许范围内。该判定使用于有无有关注射成型机2的异常的判定等。例如，当校正值在容许范围内的情况下判断为无异常，当校正值在容许范围之外的情况下判断为有异常。容许范围例如根据假定的气温的温度变化幅度、连接杆140的线性膨胀系数等而设定。由预先设定的阈值来规定容许范围。规定容许范围的阈值可以是上限值及下限值中的任一个，也可以是两者。判定有无有关注射成型机2的异常，可以根据校正值是否在容许范围内的判定结果和其他判定结果来进行。

判定结果发送部818将判定部817的判定结果发送到注射成型机2的成型机控制装置700。成型机控制装置700进行判定部817的判定结果的通报控制。另外，可以通过校正装置800进行判定结果的通报控制。

另外，校正装置800可以校正十字头151的合模位置来代替校正肘节座130的位置。该情况下，检测值获取部813获取在由定时设定部812设定的检测定时检测到的合模力的检测值。然后，校正值计算部815计算十字头151的合模位置的校正值，以根据由检测值获取部813获取的合模力的检测值与其目标值的比较，在该比较之后变更合模力的检测值。在该比较之后，以合模力的检测值与其目标值的偏差变小的方式(优选以成为零的方式)计算校正值。若十字头151的合模位置向前方位移，则合模力变大。并且，十字头151的合模位置向后方位移，则合模力变小。

(十字头的设定位置的校正)

图7是表示基于变形例的模具装置的合模时的状态的图。模具装置10包括固定模具11及可动模具12。可动模具12具有模具主体部16、框状部17及弹簧部18。框状部17包围模具主体部16的凸部，并经由弹簧部18而与模具主体部16连结。

在闭模工序中，驱动图1等所示的合模马达160，以使十字头151以设定速度前进至闭模完成位置，由此使可动压板120前进。由此，可动模具12的框状部17压接于固定模具11，可动模具12的弹簧部18收缩，在可动模具12的模具主体部16与固定模具11之间形成型腔空间14。例如使用合模马达编码器161等检测十字头151的位置和速度。合模马达编码器161检测合模马达160的旋转，并将表示其检测结果的信号发送到成型机控制装置700。

在填充工序及保压工序中，控制十字头151的位置。十字头151的位置例如根据从填充工序开始起的经过时间等而变更。若使十字头151前进并使可动压板120前进，则可动模具12的模具主体部16前进，并且型腔空间14变小，因此填充在型腔空间14中的成型材料被压缩。

注射成型机2的用户一边观看操作画面，一边操作操作装置750，由此输入表示填充工序及保压工序中的可动压板120的目标位置的值。可动压板120的目标位置例如由可动模具12的模具主体部16与固定模具11的间隙G来表示。与表示十字头151的设定位置的值相同地，间隙G的目标值例如根据从填充工序开始起的经过时间等而变更。

然而，如上所述，注射成型机2的成型机控制装置700在填充工序及保压工序中控制十字头151的位置。当十字头151的位置为设定位置时，有时间隙G会偏离目标值。作为其原因，例如可以举出：表示十字头151与可动压板120的位置关系的公式包括误差；或者根据经验和直觉来代替公式而设定有十字头151的位置等。

因此，检测值获取部813获取在由定时设定部812设定的检测定时检测到的间隙G。例如在十字头151的位置到达设定位置的定时，由间隙检测器19来检测间隙G。作为间隙检测器19而使用距离传感器等。

校正值计算部815计算十字头151的设定位置的校正值，以根据由检测值获取部813获取的间隙G的检测值与其目标值的比较，在该比较之后变更间隙G的检测值。在该比较之后，以减小间隙G的检测值与其目标值的偏差的方式(优选以成为零的方式)计算校正值。若十字头151的位置向前方位移，则间隙G变小。并且，若十字头151的位置向后方位移，则间隙G变大。

间隙G的目标值可以具有容许范围。由预先设定的阈值来规定容许范围。规定容许范围的阈值可以是上限值及下限值中的任一个，也可以是两者。直至间隙G的检测值落入容许范围内，可以反复进行基于校正值计算部815的校正值的计算和基于检测值获取部813的间隙G的获取。在十字头151的设定位置的校正值的计算中使用PI运算等。

校正值发送部816将由校正值计算部815计算的十字头151的设定位置的校正值发送到注射成型机2的成型机控制装置700。成型机控制装置700使用由校正值计算部815计算的校正值来控制电气设备30(例如合模马达160)，由此控制十字头151的位置。由此，在填充工序和保压工序中能够高精度地控制型腔空间14的大小。另外，可以通过校正装置800进行十字头151的位置控制。

判定部817判定由校正值计算部815计算的十字头151的设定位置的校正值是否在容许范围内。该判定使用于有无有关注射成型机2的异常的判定等。例如，当校正值在容许范围内的情况下判断为无异常，当校正值在容许范围之外的情况下判断为有异常。例如根据表示十字头151与可动压板120的位置关系的公式的误差程度等来设定容许范围。由预先设定的阈值来规定容许范围。规定容许范围的阈值可以是上限值及下限值中的任一个，也可以是两者。判定有无有关注射成型机2的异常，可以根据校正值是否在容许范围内的判定结果和其他判定结果来进行。

判定结果发送部818将判定部817的判定结果发送到注射成型机2的成型机控制装置700。成型机控制装置700进行判定部817的判定结果的通报控制。另外，可以通过校正装置800进行判定结果的通报控制。

另外，在本实施方式中，可动模具12具有模具主体部、框状部及弹簧部，但是固定模具11可以具有模具主体部、框状部及弹簧部。并且，作为配设于模具主体部与框状部之间的部件，可以使用液压缸来代替弹簧部。并且，模具装置10可以是锁扣型等。

(变形及改进)

以上，对校正装置的实施方式等进行了说明，但是本发明并不限定于上述实施方式等，在权利要求范围内所记载的本发明的主旨的范围内，能够进行各种变形和改进。

图8是表示基于变形例的成型机控制装置、校正装置及高位计算机的关系的图。与成型机控制装置700及校正装置800相同地，高位计算机910由计算机构成。高位计算机910经由LAN(Local Area Network：局域网)或因特网线路等网路而连接于成型机控制装置700及校正装置800两者，从两者接收不同的数据，并存储所接收到的数据。因此，能够通过高位计算机910而一元化管理在成型机控制装置700及校正装置800中仅存储于成型机控制装置700的数据、和在成型机控制装置700及校正装置800中仅存储于校正装置800的数据。

可以对1个注射成型机2分别各设置1个成型机控制装置700及校正装置800。在1个注射成型机2上设置有多个(例如9各)检测器51～59。这些检测器51～59被分成将检测值发送到成型机控制装置700的组和将检测值发送到校正装置800的组。

属于1组的检测器51～56分别将检测值发送到成型机控制装置700。成型机控制装置700存储检测器51～56的检测值，并将所存储的检测值发送到高位计算机910。

属于其余1组的检测器57～59分别将检测值发送到校正装置800。校正装置800存储检测器57～59的检测值，并将所存储的检测值发送到高位计算机910。

根据本变形例，在注射成型机2上安装新的检测器的情况下，能够由校正装置800接收新的检测器的检测值，并能够分散接收负载。因此，能够减轻成型机控制装置700的CPU701的处理负载。

另外，成型机控制装置700可以不用将检测器51～56的检测值发送到校正装置800，也可以将检测器51～56的检测值发送到校正装置800。从成型机控制装置700向校正装置800的数据发送，可以在成型机控制装置700的CPU701的处理负载低的时间段进行。

同样地，校正装置800可以不用将检测器57～59的检测值发送到成型机控制装置700，也可以将检测器57～59的检测值发送到成型机控制装置700。从校正装置800向成型机控制装置700的数据发送，可以在成型机控制装置700的CPU701的处理负载低的时间段进行。

作为校正装置800发送高位计算机910的数据，除检测器57～59的检测值以外，还可以举出设定注射成型机2的成型条件的设定值的校正值。检测器57～59中的至少1个可以是在由定时设定部812设定的检测定时检测检测值的第2检测器22。

高位计算机910可以连接于多个成型机控制装置700。成型机控制装置700设置于每个注射成型机2。能够由1个高位计算机910来一元化管理多个注射成型机2的数据。

同样地，高位计算机910可以连接于多个校正装置800。校正装置800设置于每个注射成型机2。能够由1个高位计算机910一元化管理多个校正装置800的数据。

另外，本变形例的校正装置800设置于每个注射成型机2，但是本发明并不限定于此。例如，对多个注射成型机2可以设置1个校正装置800。1个校正装置800可以计算设定多个注射成型机2的各自的成型条件的设定值的校正值。

本申请主张基于2017年2月28日于日本申请的日本专利申请2017-037770号的优先权，并将日本专利申请2017-037770号的全部内容援用于此。

符号说明

2-注射成型机，10-模具装置，21-第1检测器，22-第2检测器，30-电气设备，100-合模装置，300-注射装置，700-成型机控制装置，711-定时信号发送部，712-目标值发送部，713-校正值接收部，714-电气设备控制部，715-判定结果接收部，716-通报控制部，800-校正装置，811-定时信号接收部，812-定时设定部，813-检测值获取部，814-目标值接收部，815-校正值计算部，816-校正值发送部，817-判定部，818-判定结果发送部。

Claims (15)

1.一种校正装置，其具有：

定时信号接收部，从注射成型机的成型机控制装置接收定时信号，该定时信号规定由所述成型机控制装置控制的所述注射成型机的驱动部的动作定时；

定时设定部，根据由所述定时信号接收部接收的所述定时信号，设定由所述注射成型机中的检测器检测检测值的检测定时；

检测值获取部，获取在由所述定时设定部设定的所述检测定时由所述检测器检测到的检测值；及

校正值计算部，根据由所述检测值获取部获取的所述检测器的检测值与目标值的比较，计算所述注射成型机的成型条件的设定值的校正值，以在所述比较之后变更由所述检测器检测到的检测值。

2.根据权利要求1所述的校正装置，其还具有：

目标值接收部，从所述成型机控制装置接收与所述检测器的检测值进行比较的所述目标值。

3.根据权利要求1所述的校正装置，其还具有：

校正值发送部，将所述校正值发送到所述成型机控制装置。

4.根据权利要求2所述的校正装置，其还具有：

校正值发送部，将所述校正值发送到所述成型机控制装置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的校正装置，其还具有：

电气设备控制部，使用由所述校正值计算部计算出的所述校正值来控制所述注射成型机中的电气设备。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的校正装置，其还具有：

判定部，判定由所述校正值计算部计算出的所述校正值是否在容许范围内。

7.根据权利要求5所述的校正装置，其还具有：

判定部，判定由所述校正值计算部计算出的所述校正值是否在容许范围内。

8.根据权利要求6所述的校正装置，其还具有：

判定结果发送部，将所述判定部的判定结果发送到所述成型机控制装置。

9.根据权利要求7所述的校正装置，其还具有：

判定结果发送部，将所述判定部的判定结果发送到所述成型机控制装置。

10.根据权利要求6所述的校正装置，其还具有：

通报控制部，进行所述判定部的判定结果的通报控制。

11.根据权利要求7所述的校正装置，其还具有：

通报控制部，进行所述判定部的判定结果的通报控制。

12.根据权利要求8所述的校正装置，其还具有：

通报控制部，进行所述判定部的判定结果的通报控制。

13.根据权利要求9所述的校正装置，其还具有：

通报控制部，进行所述判定部的判定结果的通报控制。

14.一种注射成型系统，其具备：

权利要求1至13中任一项所述的校正装置和所述注射成型机。

15.一种校正方法，其具有如下工序：

从注射成型机的成型机控制装置接收定时信号的工序，该定时信号规定由所述成型机控制装置控制的所述注射成型机的驱动部的动作定时；

根据所接收到的所述定时信号，设定由所述注射成型机中的检测器检测检测值的检测定时的工序；

获取在所设定的所述检测定时由所述检测器检测到的检测值的工序；及

根据所获取的所述检测器的检测值与目标值的比较，计算所述注射成型机的成型条件的设定值的校正值，以在所述比较之后变更由所述检测器检测到的检测值的工序。

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