CN105690692A - 注塑成形机的控制方法及注塑成形机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种注塑成形机的控制方法及注塑成形机，其利用比较简单的方法或比较低成本的装置在注塑成形机的各工序中良好地进行从多个传感器向控制装置的信号发送。在向控制装置(24)发送由传感器(23、33、39)检测到的动作信息并进行多个工程的闭环控制的注塑成形机(11)中，使从检测在各工序中主要用于控制的动作信息的传感器(23)向控制装置(24)的发送周期比从其他传感器(33、39)向控制装置(24)的发送周期相对短、或使从检测多个动作部中、动作状态的动作部(15)的传感器(23)向控制装置(24)的发送周期比从其他传感器(33、39)向控制装置(24)的发送周期相对短。

Description

注塑成形机的控制方法及注塑成形机

技术领域

本发明涉及将由传感器检测的动作信息向控制装置发送并进行多个工序的闭环控制的注塑成形机的控制方法及注塑成形机。

背景技术

在注塑成形机的情况下，将由传感器检测到的动作信息向控制装置发送并进行多个工序的闭环控制。此时，分别由位置传感器在注射工序中检测注射装置的螺杆的位置、在闭模工序及开模工序中检测合模装置的可动盘的位置、在突出工序中检测顶出销的位置等各种动作部的位置，并发送到控制装置，通过由控制装置对上述动作部的驱动部进行指令信号的输出等，进行各个工序的闭环控制。另外，位置传感器的检测值显示在注塑成形机的画面上，且作为成形数据存储在控制装置内、其他存储装置中。

在现有的注塑成形机中，从位置传感器等传感器向控制装置的信号传送的发送周期与传感器的扫描周期对应地，在一成形周期中的全工序中以相同的周期进行。但是，为了进行更高精度的控制而缩短传感器的扫描周期时，存在向控制装置发送的信号传送受到通信速度限制而带来故障的场合。并且，这种情况尤其在从多个位置传感器通过相同的通信线向一个控制装置的一个信号输入部进行信号传送的场合显著。并且，与对从这些传感器向控制装置的信号传送带来故障的问题对应地构筑控制装置和通信系统的硬件构成时，存在控制装置等成本显著变高之类的问题。

作为与这些问题对应的装置，已知专利文献1所记载的装置。在专利文献1中，记载了使包括注射工序的第一区间、包括保压工序及冷却工序的第二区间、包括开模工序及突出工序的第三区间中的、第一区间的动作装置的采样时间最短，接着缩短第二区间的动作状态的采样时间的装置，其结果，对能大幅地减少整体的采样次数，实现存储器的小型化、低成本化等的方面也进行了记载。

现有技术文献

专利文献1：日本特公平6-43087号公报(方案1、第1图)

但是，专利文献1所记载的方式使每个区间的采样时间不同，但对各个动作部的控制没有任何记载。因此，在采样时间最短的区间，进行高精度的测定及数据传送，但在采样时间长的区间，存在测定的精度变低的问题。更具体地说，在注塑成形机中，包括注射工序的区间需要最高精度的测定是确实的，但模开闭动作、推顶突出动作也在各自的动作部期望高精度的控制。但是，在专利文献1的情况下，无法在这些动作部的控制方面进行高精度的测定及控制。

发明内容

在本发明中，鉴于上述问题，其目的在于提供能利用比较简单的方法或比较低成本的装置在整个注塑成形机的多个工序中良好地进行从传感器向控制装置的信号发送的注塑成形机的控制方法及注塑成形机。

本发明的方案一记载的注塑成形机的控制方法在向控制装置发送由传感器检测到的动作信息并进行多个工序的闭环控制的注塑成形机的控制方法中，使从检测在各工序中主要用于控制的动作信息的传感器向控制装置的发送周期比从其他传感器向控制装置的发送周期相对短。

本发明的方案二记载的注塑成形机的控制方法在向控制装置发送由传感器检测到的动作信息并进行多个工序的闭环控制的注塑成形机的控制方法中，使从检测多个动作部中、动作状态的动作部的传感器向控制装置的发送周期比从其他传感器向控制装置的发送周期相对短。

本发明的方案三记载的注塑成形机的控制方法在方案一或方案二中，上述传感器至少包括检测注射装置的螺杆的位置的传感器、检测合模装置的可动盘的位置的传感器以及检测合模装置的推顶可动部的位置的传感器，在注射工序中，使从检测螺杆的位置的传感器向控制装置的发送周期与其他传感器的发送周期相比，相对短，在开模工序及闭模工序中使从检测可动盘的位置的传感器向控制装置的发送周期与其他传感器的发送周期相比，相对短，在突出工序中使从检测推顶可动部的位置的传感器向控制装置的发送周期与其他传感器的发送周期比较，相对短。

本发明的方案四记载的注塑成形机在向控制装置发送由传感器检测到的动作信息并进行多个工程的闭环控制的注塑成形机中，使从检测在各工序中主要用于控制的动作信息的传感器向控制装置的发送周期比从其他传感器向控制装置的发送周期相对短、或使从检测多个动作部中、动作状态的动作部的传感器向控制装置的发送周期比从其他传感器向控制装置的发送周期相对短。

本发明的效果如下。

本发明的注塑成形机在向控制装置发送由传感器检测到的动作信息并进行多个工序的闭环控制的注塑成形机中，使从检测在各工序中主要用于控制的动作信息的传感器向控制装置的发送周期比从其他传感器向控制装置的发送周期相对短、或使从检测多个动作部中、动作状态的动作部的传感器向控制装置的发送周期比从其他传感器向控制装置的发送周期相对短，因此，能在注塑成形机的各工序中良好地进行从多个传感器向控制装置的信号发送。

附图说明

图1是本发明的实施方式的注塑成形机的侧视图。

图2是本发明的实施方式的注塑成形机的控制装置的方框图。

图3是表示本发明的实施方式的各工序中的位置传感器的发送周期(单位时间的发送次数)的图。

图4是表示本发明的实施方式的注射工序的各位置传感器的发送周期的图。

图中：11—注塑成形机，13—注射装置，14—合模装置，15—螺杆，18—注射用液压缸，23、33、39—位置传感器，24—控制装置，30—可动盘，31—合模缸，34—推顶装置，40—运算处理部，45—传感器发送周期控制部，46—传感器信号输入输出处理部，47、48、49、50—信号线。

具体实施方式

参照图1说明本发明的实施方式的注塑压缩成形机11。注塑成形机11由设于基座12上的一侧的注射装置13和设于其另一侧的合模装置14构成基本的部分。注射装置13在内置了能前进后退及旋转的螺杆15的加热筒16的前方固定喷嘴17。另外，注射装置13具备在注射时对螺杆15进行前进控制、在计量时进行背压控制的注射用液压缸18以及在计量时进行螺杆15的旋转控制的计量用液压马达19。向注射用液压缸18和计量用液压马达19的液压回路省略记载，但在从泵向注射用液压缸18的管道上设有对计量时的背压进行控制的液压传感器等。另外，在注射装置13的前部板20和螺杆15之间、注射装置13的基部21和螺杆15之间、前部板20和设有计量马达19的推板22之间、或注射装置13的基部21和推板22之间的任一个设有用于检测作为动作部的螺杆15的位置的位置传感器23(另外，在上述中，螺杆15包括螺杆15的基轴部15a或与基轴部15a连接的部件)。

在本实施方式中，关于检测直线方向的位置的位置传感器23(传感器)，使用作为磁应力式的绝对型直线位置传感器的MTS传感器(注册商标)。并且，位置传感器23的具有信号发送功能的主体23a安装于前部板20，与螺杆15的基轴部15a平行地设有直线棒状的标度部23b，在与螺杆15的基轴部15a连接的部件上安装作为读取部的磁环23c。并且，本实施方式的位置传感器23在主体部23a上具有包括计时功能的信号处理部。因此，并不是根据来自控制装置24的计时器侧的要求而发送信号。在此，从位置传感器23向控制装置24的通常的发送周期作为一例为2.0ms。但是，关于位置传感器23，具有根据通信指令改变发送周期的功能。在本实施方式的位置传感器23中，发送周期能缩短至0.5ms。但是，对于位置传感器23的种类，除了磁应力式以外，也可以是其他的非接触式传感器、接触式传感器，还可以是检测脉冲数的编码器、电位计等传感器，种类并未限定。另外，位置传感器23的通常的发送周期及能缩短的发送周期的数值也并未限定。

另外，注射装置13的注射用液压缸18和计量用液压马达19的至少一方也可以由伺服马达等电动机驱动。并且，在螺杆15的前进后退用使用注射用伺服马达的情况下，螺杆15的前进后退方向的位置的检测由设于注射用伺服马达的旋转编码器(通过换算检测位置的传感器)进行。

对合模装置14进行说明，安装固定金属模具25的固定盘26竖立设于基座12上。另外，在相对于固定盘26靠一侧(与注射装置相反侧)的基座12上，将受压盘27竖立设置在基座12上。固定盘26和受压盘27利用联杆28连结各自的四角附近，并由螺母固定。另外，在固定盘26和受压盘27之间，安装可动金属模具29的可动盘30被联杆28导向，能在模开闭方向上移动地设置。

在受压盘27上安装兼作合模机构和模开闭机构的液压的合模缸31，合模缸31的撞槌32固定在可动盘30的背面。对合模缸31的液压回路省略记载，但在从泵向合模用缸31的管道上设有控制合模时的合模力的液压传感器等。并且，在受压盘27和可动盘30之间、基座12和可动盘30之间、固定盘26和可动盘30之间、固定金属模具25和可动金属模具29之间的任一个之间设有检测作为动作部的可动盘30的直线方向(模开闭方向)的位置的位置传感器33(传感器)。位置传感器33将连接信号线的主体部33a安装于受压盘27侧，在主体部33a上，在模开闭方向上安装标度33b，在可动盘30侧设有读取部33c。但是，位置传感器33可以分别将主体部33a和读取部33c安装在相反的盘上。另外，关于位置传感器33，可以与注射装置13相同地使用磁应力式传感器，但也可以是其他种类的传感器。

合模装置14可以是肘杆式，此时的驱动机构可以是液压缸，也可以是伺服马达等电动机。并且，在驱动机构是液压缸、伺服马达以外的电动机的情况下，与上述相同地安装位置传感器33。另外，在伺服马达的情况下，设于伺服马达的旋转编码器为检测可动盘的位置(十字头的位置)的位置传感器。另外，合模装置14可以是设有四个联杆轴构成杆的合模缸的双台板式合模装置。在该情况下，也设有检测合模缸的位置(联杆的位置)的位置传感器。另外，在分别控制合模缸并进行平行控制的目的的装置中，与合模缸的数量对应地设有位置传感器。另外，在进行注射压缩成形、高精度的成形的情况下，可以设置用于测定固定金属模具和可动金属模具的相互距离的位置传感器。

在可动盘30的背面侧的撞槌32的内部、或可动盘30的内部、附近安装作为用于使成形品P从可动金属模具29的型腔面突出的推顶装置34的驱动机构的液压缸35。并且，液压缸35的杆与可动金属模具29内的推顶板36的背面抵接或固定。并且，在上述推顶板36的前面侧设有推顶销37，推顶销37面向型腔面29a。另外，在推顶板36的前面设有弹簧38，在液压缸35的驱动力未到达时，使推顶销37后退到型腔面29a。在推顶装置34上设有检测直线方向的位置的磁应力式位置传感器39(传感器)，检测推顶板36、推顶销37及液压缸35的杆等推顶可动部(动作部)的位置等。位置传感器39的位置、种类并不被限定，与注射装置13等相同。另外，推顶装置34的驱动机构未限定于液压缸，也可以是使用伺服马达等电动机的装置。并且，在使用伺服马达的情况下，安装于伺服马达的旋转编码器为检测推顶可动部的位置的传感器。

接着，根据图2的方框图说明注塑成形机的控制装置24。控制装置24用一个控制装置处理来自位置传感器23、33、39等传感器的信号。控制装置24具备反馈控制地进行闭环控制等的运算处理部40。另外，设有与上述运算处理部40连接且发送用于进行液压回路的螺线管、泵的伺服马达等电动机等的控制的信号的驱动部控制部41。另外，在运算处理部40上连接用于进行画面显示的显示处理部42、用于输入数据的设定输入部43、存储成形条件、成形数据的存储部44。另外，在控制装置24的运算处理部40上设有控制位置传感器23、33、39的发送周期的传感器发送周期控制部45。并且，在运算处理部40和传感器发送周期控制部45上设有对从位置传感器23、33、39发送来的信号进行输入处理(读取处理)并且相对于位置传感器23、33、39发送发送周期时进行输出处理的传感器信号输入输出处理部46。

在本实施方式中，控制装置24的传感器信号输入输出处理部46由一个连接口构成。磁应力式位置传感器23、33、39和控制装置24之间作为一例由CAN通信(ControllerAreaNetwaork)连接。CAN通信是基于ISO规格的公知的串行通信。CAN通信使CANhigh和CANlow的两根通信线(软线)为一对并利用其动作电压判断软线的电平，将信息作为数字信号发送。在本实施方式中，CAN通信的通信速度是500kbs，也具有其他通信速度。另外，通信机构可以是其他的数字通信等，作为一例，可以是SSI、Profibus-DP、EtherCAT、EtherNet/IP、Powerlink等。

在本实施方式中，来自多个位置传感器23、33、39的信号线47、48、49在中间汇合，作为一根信号线50与传感器信号输入输出处理部46的一个连接口连接。因此，控制装置24不需要具备具有多个连接口的控制盘或具有连接口的多个控制盘，能便宜地构成。另外，本发明为了提高发送速度，并不排除具有两根通信线及两个连接口的结构。

接着，根据图3及图4说明本实施方式的注塑成形机11的一成形周期中的各工序的动作和从位置传感器23、33、39向控制装置24的信号发送等。在本发明中，在向控制装置24发送由传感器检测到的动作信息并进行多个工序的闭环控制时，使从检测在各工序中主要用于控制的动作信息的传感器向控制装置的发送周期比从其他传感器向控制装置的发送周期相对短。另外，图3表示各工序中的位置传感器的发送周期(单位时间的发送次数)，虚线的高度越位于上位的情况下表示发送周期越短。另外，上述的“在各工序中主要用于控制的动作信息”是指在各工序中最需要高精度地进行闭环控制的动作部的动作信息，通常指在各工序中以最高速移动的动作部的位置信息(包括速度信息)。另外，以在各工序中传感器产生的脉冲数最多的位置传感器的动作信息作为主要用于控制的动作信息。

更具体地说，在注射工序(注射填充+保压)和之后的计量工序的螺杆15的动作时，检测螺杆15的位置的位置传感器23为检测在这些工序中主要用于控制的动作信息的传感器23。并且，如图4所示，使从位置传感器23向控制装置24的发送周期与其他传感器33、39的发送周期相比，相对短，缩短至0.5ms。另外，注射工序中的其他传感器是指检测在其工序中未主要用于控制的动作信息的传感器33、39。由这些传感器33、39检测到的动作部的状态为停止或不需要精密的控制的状态。另外，合模缸31的未图示的压力传感器等不需要在短时间内进行高密度的闭环控制的信号发送，相当于不主要用于控制的传感器。

位置传感器23的发送周期的缩短指令与注射工序的开始同时或比之提前规定时间以内从控制装置24的传感器发送周期控制部45通过传感器信号输入输出处理部46并通过CAN通信的信号线50、47发送到位置传感器23的具有信号发送功能的主体部23a。由此，从位置传感器23向控制装置24的发送周期作为一例从2.0ms缩短为最短的0.5ms而切换。此时，检测可动盘30的位置的位置传感器33、检测推顶可动部的位置的位置传感器39等其他位置传感器的发送周期作为一例保持2.0ms。另外，来自这些位置传感器23、33、39的信号向控制装置24的读取需要一定的时间。

其结果，即使来自多个位置传感器23、33、39的信号线47、48、49在途中结合，作为一根信号线50与传感器信号输入输出处理部46的连接口连接，也不会在从检测螺杆15的位置的位置传感器23向控制装置24发送的信号的发送周期上产生滞后。由此，能向控制装置24高密度地输入注射工序中的螺杆15的位置信息(移动信息)，提高使用注射用液压缸18进行的注射填充、保压、背压等的闭环控制的应答性。并且，当注射工序和计量工序结束时，利用来自传感器发送周期控制部45的指令，位置传感器23的发送周期暂时变慢为2.0ms。

另外，在图4中，从各个位置传感器23、33、39向控制装置24发送的信号的读取时间不重复。但是，当在来自位置传感器23的信号的读取中，发送来自其他位置传感器33、39的信号而重复地被控制装置24接收时，使从缩短了发送周期的检测螺杆15的位置的位置传感器23向控制装置24发送的信号的读取优先，来自其他位置传感器33、39的信号未被读取并被删除。另外，当在从位置传感器33或39的信号的读取中发送来自位置传感器23的信号而重复时，在读取位置传感器33等后读取来自位置传感器23的信号。因此，来自位置传感器23的信号未被删除，每次都被读取。关于优先的位置传感器23、33、39，在整个一成形周期中，可以为检测螺杆15的位置的位置传感器23，也可以使来自缩短了发送周期的位置传感器23、33、39的信号优先。另外，信号重复了的情况下的处理方法未限定于上述，可以是其他方式。

并且，在紧接着注射工序的计量工序时，在合模装置14侧以合模缸31被增压保持的状态，实施冷却工序。即使关于计量工序，从检测螺杆15的位置的位置传感器23向控制装置24的发送周期也作为一例缩短为最短的0.5ms，继续相对最短的状态。并且，在冷却工序中，由于忽略可动盘30的位置控制，因此，即使可动盘30稍微移动，位置传感器33的发送周期也可以一直长。另外，从检测上述的螺杆15的位置的位置传感器23向控制装置24的发送周期的缩短可以是注射工序的全部期间，也可以只在注射工序中的注射填充工序进行。另外，在该情况下，在保压工序中，可以缩短从负载传感器或液压传感器之类的测定注射压力的传感器向控制装置24的发送周期。另外，在本发明中，多个工序依次进行，但包括该计量工序和冷却工序那样，多个各工序同时进行的例子。

冷却工序结束，在接下来开模工序的可动盘30的动作时，使从作为检测在开模工序中主要用于控制的动作信息的传感器的检测可动盘30的位置的位置传感器33向控制装置24的发送周期与其他传感器23、39的发送周期相比，相对最短，作为一例缩短至0.5ms。另外，检测推顶动作部的位置的位置传感器39的发送周期与注射工序等相同，作为一例保持2.0ms。因此，与注射时相同，即使通过一根信号线50向传感器信号输入输出处理部46的连接口发送信号，也不会产生从检测可动盘30的位置的位置传感器33向控制装置24发送的信号的滞后。由此，能向控制装置24高密度地输入开模工序中的可动盘30的移动信息，提高可动盘30的移动用的合模缸31的闭环控制的应答性。并且，当开模工序结束时，根据来自传感器发送周期控制部45的指令，位置传感器33的发送周期暂时变慢为2.0ms。

另外，开模后，在成形品的突出工序的推顶动作时，使从检测推顶板36、推顶销37等推顶可动部的位置的位置传感器39(检测在突出工序中主要用于控制的动作信息的传感器)向控制装置24的发送周期与其他传感器23、33的发送周期相比，相对最短，作为一例缩短至0.5ms。此时，其他位置传感器23、33的发送周期如上述那样，作为一例为2.0ms。由此，从位置传感器39向控制装置24的信号不会产生滞后，能向控制装置24高密度地输入成形品的突出工序中的推顶可动部的移动信息，提高进行推顶动作的闭环控制的液压缸35的应答性。并且，当成形品突出工序结束时，根据来自传感器发送周期控制部45的指令，位置传感器39的发送周期作为一例变慢为2.0ms。

关于接下来的闭模工序，与开模工序相同，根据来自传感器发送周期控制部45的指令，作为检测主要用于控制的动作信息的传感器，只将位置传感器33的发送周期缩短至作为一例的0.5ms，进行控制。并且，当闭模工序结束时，位置传感器33的发送周期作为一例返回2.0ms。并且，当经过中间时间时，以检测螺杆15的位置的位置传感器23的发送周期最短的方式缩短，开始接下来的注射工序。

另外，在本实施方式中，记载了在三个位置传感器23、33、39之间，以与各工序对应地使任一个位置传感器23、33、39的发送周期最短的方式缩短的例子。但是，本发明的传感器的数量只要最低限为两个即可，与之对应，使任一个传感器的发送周期为最短的工序只要最低限为两个即可。并且，可以具有不改变发送周期，各传感器的发送周期相同的工序。另外，本发明的位置传感器的数量包括用于测定固定金属模具25和可动金属模具29的相互距离的未图示的位置传感器等，也可以使用更多的位置传感器。并且，在这些多个位置传感器中，在每个工序以任一个位置传感器的发送周期为最短的方式缩短。具体地说，检测计量马达的旋转角度的传感器、检测金属模具的铁芯、门切割机、门阀等的移动的位置传感器、检测合模力或注射力的应力传感器、检测树脂压力的树脂压力传感器、检测液压的压力传感器等用于注塑成形机的各种传感器中、能改变发送周期的传感器为本发明的对象的传感器。

另外，关于注塑成形机的规定工序，可以是以下的工序。在注塑成形机或发泡成形等时的压缩工序或发泡工序中，在一边伴随可动盘30的移动一边进行成形的情况下，可以缩短从检测可动盘30的位置的位置传感器33向控制装置24发送的信号的发送周期。另外，也可以缩短从用于测定固定金属模具25和可动金属模具29的相互距离的位置传感器向控制装置24发送的信号的发送周期。在这些情况下，从检测注射装置13的螺杆15的位置的位置传感器23向控制装置24发送的信号的发送周期可以一直缩短，也可以解除缩短。在与可动盘30的位置传感器33一起还缩短螺杆15的位置传感器23的发送周期的情况下，所缩短的发送周期的信号同时发送到信号线50。但是，此时，在发送周期能缩短不会在信号发送方面产生滞留的情况下没有问题。另外，即使稍微产生信号发送的滞留，也能比当初的发送周期(作为一例为2.0ms)缩短，在满足控制所需的发送周期的情况下，期望实用化的情况较多。另外，在本实施方式中，从检测主要用于控制的动作信息的传感器以外的其他传感器向控制装置的发送周期如当初的状态那样为一定(作为一例为2.0ms)，但也可以设置更慢的部分。

另外，在本发明中，关于改变各工序的传感器的发送周期的结构，包括不从该工序的开始时，而是利用计时器从之前的工序的结束前、从该工序的途中缩短发送周期的情况。另外，即使对于发送周期的延长，也可以不与该工序的结束时一致，而是在该工序的途中(结束前的时点)、下一个工序的开始后延长。另外，在本发明中“使从检测在各工序中主要用于控制的动作信息的传感器向控制装置的发送周期比从其他传感器向控制装置的发送周期相对短”是指包括预先将从多个传感器向控制装置24的当初设定的发送周期全部设定为最短，通过使在各工序中不需要最短发送周期的传感器的发送周期延长，成为同样的状态的场合。

另外，本发明并不是根据工序(时间)缩短发送周期，可以使从检测多个动作部(例如螺杆或可动盘或推顶驱动部)中动作状态的动作部的传感器向控制装置的发送周期比从其他传感器向控制装置的发送周期相对短。具体地说，可以与动作部的动作检测同时缩短发送周期、通过动作部的速度为一定以上或单位时间的检测脉冲数为一定以上而使检测到其速度或单位时间的脉冲数的位置传感器的发送周期比检测不为动作状态的动作部的其他传感器的发送周期短。另外，同样地，也可以与动作部的动作停止同时延长发送周期或通过检测动作部的速度为一定以下的情况而延长发送周期。另外，在上述中不为动作状态的动作部包括即使稍微具有动作状态也不需要进行高精度的闭环控制的情况。例如，关于冷却中的可动盘，即使具有稍微的动作状态，也不会成为为动作状态的动作部的情况多。

关于本发明，以上一一进行了列举，但并不限于上述实施方式，即使本领域即使人员在本发明的主旨的基础上加以改变，也当然能适用。另外，注塑成形机除了横式以外，也可以是纵式。另外，用于注塑成形机的材料未限于树脂，可以是树脂与其他材料的混合物、金属、其他有机物或无机物等。

Claims (4)

1.一种注塑成形机的控制方法，其向控制装置发送由传感器检测到的动作信息并进行多个工序的闭环控制，该注塑成形机的控制方法的特征在于，

使从检测在各工序中主要用于控制的动作信息的传感器向控制装置的发送周期比从其他传感器向控制装置的发送周期相对短。

2.一种注塑成形机的控制方法，其向控制装置发送由传感器检测到的动作信息并进行多个工序的闭环控制，该注塑成形机的控制方法的特征在于，

使从检测多个动作部中的动作状态的动作部的传感器向控制装置的发送周期比从其他传感器向控制装置的发送周期相对短。

3.根据权利要求1或2所述的注塑成形机的控制方法，其特征在于，

上述传感器至少包括检测注射装置的螺杆的位置的传感器、检测合模装置的可动盘的位置的传感器以及检测合模装置的推顶可动部的位置的传感器，

在注射工序中，使从检测螺杆的位置的传感器向控制装置的发送周期与其他传感器的发送周期相比相对短，

在开模工序及闭模工序中，使从检测可动盘的位置的传感器向控制装置的发送周期与其他传感器的发送周期相比相对短，

在突出工序中，使从检测推顶可动部的位置的传感器向控制装置的发送周期与其他传感器的发送周期相比相对短。

4.一种注塑成形机，其向控制装置发送由传感器检测到的动作信息并进行多个工程的闭环控制，该注塑成形机的特征在于，

使从检测在各工序中主要用于控制的动作信息的传感器向控制装置的发送周期比从其他传感器向控制装置的发送周期相对短，或者使从检测多个动作部中的动作状态的动作部的传感器向控制装置的发送周期比从其他传感器向控制装置的发送周期相对短。