CN100531965C - 夹紧系统及夹紧方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种夹紧系统，该夹紧系统设置有固定模板、活动模板、多个连接杆、可与所述多个连接杆的被联接部分联接或脱开的半螺母、容纳所述多个连接杆的活塞的夹紧缸、检测活塞位置的位置传感器、与多个夹紧缸相连的多个方向控制阀，以及控制单元，所述控制单元控制多个方向控制阀，以便根据位置传感器的检测结果，使得从模具接触时间到夹紧完成时间，多个连接杆间活塞的移动量差值在预定的允许值内。

Description

夹紧系统及夹紧方法

技术领域

本发明涉及一种夹紧系统及夹紧方法。

背景技术

在夹紧系统中，不能保持活动模板与固定模板间的平行度，产品的尺寸误差变得很大，易出现毛刺，并产生其他问题。因此，各种为保持活动模板与固定模板间平行度的技术也被提出。例如，日本专利公报(A)No.2004-322609公开了一种技术，该技术沿着连接杆在活动模板和固定模板的周围设置了多个滚珠丝杠，用于在模具开闭的方向上移动活动模板，并且该技术单独控制所述多个滚珠丝杠的驱动操作以便在保持模板间平行度的同时实现夹紧。另外，已知一种检测设置在连接杆上的用于夹紧的活塞的位置的技术(例如，日本专利公报(A)No.2004-001470)，尽管不涉及模板的平行度。

在日本专利公报(A)No.2004-322609的技术中，模板间平行度的调整可以从夹紧开始直到模具接触为止。然而，在夹紧系统中，即便在模具接触之后到夹紧完成这段期间，模板间的平行度也在不时地退化。

发明内容

本发明的目的是提供一种能在模具接触之后到夹紧完成期间，抑制平行度退化并能在夹紧完成时保持模板间平行度的夹紧系统和夹紧方法。

根据本发明的第一方面，提供一种夹紧定模和动模的夹紧系统，其包括保持所述定模的固定模板；保持所述动模并可相对于所述固定模板沿模具开合方向移动的活动模板；多个连接杆，每个连接杆具有与所述固定模板和所述活动模板中的一个相联接的被联接部分和容纳在所述固定模板和所述活动模板中的另一个中并产生夹紧力的活塞；多个联接部分，每个联接部分设置在所述固定模板和所述活动模板中的一个中，并能与所述多个连接杆上的被联接部分联接或脱开；多个夹紧缸，每个夹紧缸设置在所述固定模板和所述活动模板中的另一个中，并具有容纳所述多个连接杆中的一个的活塞的缸室和向所述缸室输送产生夹紧力的工作流体的工作流体输送口；检测使得能够识别所述多个连接杆的活塞移动量的物理量的检测器；多个方向控制阀，每个方向控制阀与所述工作流体输送口相连，并在被所述多个夹紧缸中的一个的活塞分隔出的第一缸室和第二缸室之间切换所述工作流体的输送目的地；以及控制部，其根据所述检测器的检测结果控制所述多个方向控制阀，使得从模具接触时间到夹紧完成时间，所述多个连接杆间的所述活塞的移动量差值在预定的允许值内。

优选，所述系统进一步包括模具开合用驱动部，其相对于所述固定模板沿模具开合方向移动所述活动模板，其中，所述控制部在模具闭合操作中，控制所述模具开合用驱动部，以在模具接触之前将所述活动模板的移动速度转换为低速；控制所述方向控制阀，以在所述转换到低速的同时或之后沿模具闭合方向启动所述多个连接杆的移动；以及控制所述多个联接部分，使得在所述活动模板和所述多个连接杆移动的状态下，在模具接触之前，所述多个连接杆的被联接部分和所述多个联接部分相互联接。

优选，所述控制部在模具闭合的操作中，基于所述检测器的检测结果根据所述多个连接杆的移动速度控制所述多个连接杆的移动速度；并且控制所述联接部分，使得当所述活动模板的移动速度和所述多个连接杆的移动速度间的差值在预定的允许值内时，所述多个连接杆的被联接部分和所述联接部分相互联接。

优选，所述被联接部分形成于所述多个连接杆的外周表面上，其包括沿所述多个连接杆的轴向排列的多个槽；所述联接部分包括凸出部；所述被联接部分和所述联接部分通过所述凸出部与所述多个槽中的任意一个相啮合而联接在一起；设置了近程开关，其相对于所述活动模板固定，并且根据由所述多个连接杆的轴向移动引起的与所述多个连接杆的外周表面之间的距离的变化来输出信号；并且所述控制部基于所述近程开关发出的信号检测所述多个槽相对于所述联接部分的位置，并控制所述联接部分，使得所述凸出部与所述多个槽中的任意一个相啮合。

根据本发明的第二方面，提供一种造型机的夹紧方法，所述造型机具有夹紧机构，该夹紧机构具有：保持定模的固定模板；保持动模并可相对于所述固定模板在模具开合的方向上移动的活动模板；多个连接杆，每个连接杆具有被联接部分和活塞；多个联接部分，每个联接部分设置在所述固定模板和所述活动模板中的一个上，并能与所述多个连接杆中的一个的被联接部分联接或脱开；以及多个夹紧缸，每个夹紧缸设置在所述固定模板和所述活动模板中的另一个上，并且具有容纳所述多个连接杆中的一个的活塞的缸室和向所述缸室输送产生夹紧力的工作流体的至少两个工作流体输送口。该方法包括以下步骤：检测所述多个连接杆的活塞从模具接触时开始的移动量；以及调整流入所述缸室的所述工作流体的输送量，使得在夹紧完成时，检测到的所述多个连接杆间的移动量差值在预定的允许值内。

因此，根据本发明，可以抑制从模具接触到夹紧完成期间的平行度退化，并且在夹紧完成时可保持模板之间的平行度。

附图说明

以下将参照附图对优选实施例进行描述，由此，本发明的这些以及其他目的和特征将更加清楚，其中：

图1为根据本发明实施例的夹紧系统机械部件的构造的正视图，其中包括了局部的剖面图；

图2为图1所示夹紧系统的俯视图；

图3为图1所示夹紧系统在夹紧完成时的状态的示图；

图4为图1所示夹紧系统的信号处理系统示图；

图5为图1所示夹紧系统的控制单元所执行的处理例程的流程图；

图6为图5流程图的续图。

具体实施方式

以下将参照附图对本发明的优选实施例进行详细说明。

图1为包括局部剖面图的、示出根据本发明实施例的夹紧系统1的机械部件的构造的正视图，该图显示的是在调整模具厚度之前的状态。此外，图2为图1所示夹紧系统1的俯视图。图3为包括局部剖面图的、示出夹紧系统1的机械部件的构造的正视图，该图显示的是在夹紧完成后注入了熔化金属ML的状态。需注意的是，根据本实施例的夹紧系统被应用于铸造机。夹紧系统1是由所谓的复合型夹紧系统组成，该复合型夹紧系统具有主要用于开合模具的移动机构40和主要用于夹紧的夹紧缸9。此外，夹紧系统1具有固定模板3、活动模板4、连接杆7和半螺母20。需注意的是半螺母20是本发明联接装置的实施例。

固定模板3固定在基座2上。在固定模板3前表面上固定定模(fixeddie)5。在活动模板4前表面(面对固定模板3的一侧)上固定动模(movabledie)6。活动模板4设置在基座2上，使得其可在模具打开方向A1和模具闭合方向A2上移动。特别是，由固定在基座2上的滑板11和固定在活动模板4下方且可相对于滑板11滑动的滑板12组成滑动器。由此，活动模板4相对于基座2可移动的被支撑。此外，活动模板4形成有可供连接杆7插入的通孔4h。这些通孔4h形成在例如活动模板4的4个角上。通过对定模5和动模6构成的一对模具的夹紧，在定模5的凹部5a和动模6的凹部6a之间形成空腔。

在固定模板3的后表面设置套筒60。冲头61装配于套筒60内。冲头杆62具有一与冲头61相连的顶端，冲头杆经由联轴器63与注入缸65的活塞杆64相连。注入缸65由液压驱动并往复移动活塞杆64。通过在熔融金属ML经进料口60a注入套筒60中的状态下向前移动活塞杆64，将熔融金属ML作为成型材料注入并充满形成在夹紧的定模5和动模6之间的空腔C中。需注意，注入系统由部件60到65组成。此外，铸造机由夹紧系统1和注入系统组成。

每个连接杆7由固定模板3水平支撑。活动模板4一侧的连接杆7的自由端形成有被联接部分7a。被联接部分7a由例如多个槽构成，所述的槽在连接杆7的外围沿圆周方向延伸，并沿连接杆7的轴向排列。需注意的是，槽也可以以螺旋方式形成。在连接杆7的中间，设置活塞8，该活塞被保持在夹紧缸9中。

每个夹紧缸9形成在固定模板3的内部。活塞8可移动地保持在固定模板3内。通过给夹紧缸9的缸室内输送具有高压的工作油，一个力会作用在固定模板3和连接杆7之间，由此连接杆7相对于固定模板3被驱动。在与连接杆7连接的活塞8的移动范围内，即，在夹紧缸9的行程范围内，连接杆7可相对于固定模板3移动。

移动机构40位于基座2内并具有螺杆轴41、支撑件42、伺服电动机43和活动件44。每个支撑件42相对于基座2固定，并支撑螺杆轴41的一端以便其可自由转动。螺杆轴41的另一端与固定在基座2的伺服电动机43相连。螺杆轴41旋进活动件44中。活动件44如图2所示被固定在活动模板4的两侧。

在移动机构40中，通过控制伺服电动机43的转动，螺杆轴41转动。螺杆轴41的转动转化为活动件44的线性移动。由此，活动模板4向着模具打开方向A1或模具闭合方向A2被驱动。活动模板4的位置通过利用伺服电动机43的译码器80检测活动件44的位置来识别。

每个半螺母20安放在活动模板4的通孔4h后。所述半螺母20具有与连接杆7的被联接部分7a相啮合的凸出齿圈(如图4所示)。换言之，被联接部分7a和半螺母20形成为锯齿状并相互啮合。半螺母20通过半螺母开闭汽缸21进行打开和闭合。当半螺母20闭合并与连接杆7的被联接部分7a相啮合(连接)时，连接杆7和活动模板4相连接。当半螺母20打开时，连接杆7和活动模板4间的连接被解除。

图4所示为夹紧缸9、半螺母20及连接杆7的被联接部分7a的外围结构，以及夹紧系统1的控制单元70的结构。图4所示为一个连接杆7，但对于其它连接杆7该说明也同样适用。

如图4所示，由夹紧缸9的活塞8隔开的缸室9a和9b形成有用于输送工作油的输送口。输送口通过导管与方向控制阀DCV相连。方向控制阀DCV响应来自控制单元70的控制指令71s，将从液压源150输送来的具有高压的工作油输送到夹紧缸9的缸室9a和9b中的一个。需注意，当活塞没有驱动时，方向控制阀DCV把来自液压源150的工作油导入储罐151内。液压源150将升压到夹紧所需压力的工作油输送到方向控制阀DCV。缸室9a和9b的压力由压力传感器85检测。

如图4所示，在连接杆7的后端7c上形成有刻度91。在面对刻度91的位置上设置位置传感器90。位置传感器90检测连接杆7的位置Pt并将所述信息输出给控制单元70。作为位置传感器90，例如可用于通过光学方法或磁力方法检测所述位置。位置传感器90可以是一个绝对位置传感器或是一个增量位置传感器。

在半螺母20的后表面侧设置有近程开关(近程传感器)95。近程开关95是一个根据物体距离的改变而输出信号的传感器。例如，当物体以预定范围接近它时，近程开关输出ON信号。近程开关95可由光电传感器、激光传感器、磁力传感器、超声波传感器，或其他适合类型的传感器构成。近程开关95相对于活动模板4固定，同时设置成使得连接杆7的外圆周表面位于检测方向内。因此，通过连接杆7的轴向移动，近程开关95的检测表面与连接杆7的外圆周表面之间的距离的改变量可为被联接部分7a的槽的深度。例如，当近程开关95面向被联接部分7a(当它从连接杆7上分离)的槽时，不会输出信号；而当它面向被联接部分7a(当它靠近连接杆7)的槽之间的凸出齿圈时，其输出ON信号。

控制单元70具有主控部71、模具厚度调整部72及模具信息设定部73。需注意的是控制单元70的功能由如处理器的硬件和所需软件实现。

模具信息设定部73获得并保存关于定模5和动模6的模具信息。模具信息通过工作人员向未示出的控制面板输入数据或通过控制单元70经存储介质或网络读取数据而获得。模具信息包括如模具厚度。

模具厚度调整部72基于译码器80和近程开关95的输出信号及由模具信息设定部73保存的模具信息，将模具厚度调整所需的信息输出给主控部71。

主控部71执行各种用于全面控制夹紧系统1的处理。例如，在调整模具厚度时，其基于来自模具厚度调整部72、译码器80、位置传感器90、压力传感器85等的信号，控制方向调节阀DCV。在夹紧时，其基于来自模具信息设定部73、压力传感器85等的信号控制方向调节阀DCV。

图5和图6为显示控制单元70在模具厚度调整和夹紧的过程中所执行的处理例程的流程图。每次启动都要进行处理。如图1和图2所示，当处理开始时，活动模板4位于预定的模具打开位置，被联接部分7a和半螺母20之间的连接是脱开的。

在步骤S1，控制单元70指示活动模板4沿模具闭合方向A2向伺服电动机43移动(向前移动)。为了缩短周期时间，这种移动以高速的方式实施。

在步骤S2，基于译码器80的检测结果，判断活动模板4是否达到将活动模板4的移动从高速转换到低速的低速转换位置。需注意，通过先前由工作人员向控制单元70输入低速转换位置，或由控制单元70基于保存在模具信息设定部73中的模具信息等自动设置低速转换位置，在模具接触之前的位置处设置低速转换位置。

当判断活动模板4没有达到低速转换位置时，控制单元70继续高速移动活动模板4；而当判断活动模板4已经达到低速转换位置时，它指示伺服电动机43将活动模板4的移动转换为低速(步骤S3)。

在步骤S4，控制单元70指示连接杆7沿着模具闭合方向A2向方向控制阀DCV移动。需注意，连接杆7的移动与活动模板4的从高速到低速的转换移动同时开始或略微滞后于速度转换。此外，连接杆7的移动速度设定为低于活动模板4的移动速度。

控制单元70通过对位置传感器90检测的位移求导数，获得连接杆7的移动速度，并控制方向控制阀DCV，使得移动速度达到预定速度。然后，当连接杆7和活动模板4之间的速度差异在预定允许值内时，例程进行到步骤5。需注意，控制单元70可控制方向调节阀DCV，使得在没有获得连接杆7的速度时，使压力传感器85检测到的压力为预定压力。

在步骤S5，根据来自近程开关95的信号，判断是否被联接部分7a和半螺母20位于联接位置。即，为了实现被联接部分7a和半螺母20的联接，如从图4理解的，被联接部分7a和半螺母20必须位于联接位置，在该联接位置上被联接部分7a的槽和半螺母20的凸出齿圈彼此相对。在连接杆7和活动模板4之间存在速度差异，因此，被联接部分7a和半螺母20将在某一时刻或其它时刻位于联接位置。因此，如果相对于半螺母20的位置将近程开关95的位置预先设定为使得近程开关95在被联接部分7a和半螺母20位于联接位置时输出ON信号，则控制单元70能根据来自近程开关95的ON信号的存在，判断是否已达到联接位置。

当控制单元70判断被联接部分7a和半螺母20处于联接位置时，它向控制工作油流入半螺母开闭汽缸21的未示出的控制阀发出使被联接部分7a和半螺母20连接(半螺母20向前移动)的指示(步骤S6)。需注意，即使联接位置的检测有微小误差，但是由于在被联接部分7a和半螺母20之间存在速度差异，所以半螺母20的凸出齿圈相对于联接部分的凸出齿圈滑动，并且半螺母20的凸出齿圈与被联接部分7a的槽相啮合。此外，近程开关95的位置可设定为使得当被联接部分7a和半螺母20位于离联接位置恰好为预定距离时，近程开关95输出ON信号，半螺母20向前移动的时机可参考活动模板4和连接杆7之间的速度差异来确定。

在步骤S7，控制单元70判断半螺母20和被联接部分7a是否已完成联接。例如，所述控制单元70根据未示出的用于检测半螺母开闭汽缸21的活塞位置的位置传感器的检测结果来判断上述联接状况。当其判断联接未完成时，控制单元70将待命一段精确的预定时间T1，同时继续半螺母20的向前移动(步骤S8)，然后再次执行步骤S7。当判断联接完成时，控制单元70前进到步骤S9。

在步骤S9，控制单元70判断活动模板4是否已到达模具接触位置。特别是，其通过比较由译码器80检测的活动模板4的位置和模具接触位置来判断上述状况。需注意，模具接触位置是通过由工作人员经未示出控制面板预先向控制单元70输入模具接触位置或通过控制单元70基于模具厚度等存储在模具信息设定部73的信息进行计算而得到的。

当控制单元70判断活动模板4未达到模具接触位置时，其待命一段预定时间T2，同时继续活动模板4的向前移动(步骤S10)，然后再次执行步骤S9。当其判断活动模板4已到达模具接触位置，则会将之前驱动活动模板4的伺服电动机43设定为无扭矩状态(步骤S11)。

在步骤S15，控制单元70存储夹紧缸9的活塞8的位置。即，它存储位置传感器90当前检测到的连接杆7的位置。

在步骤S16，控制单元70开始夹紧升压操作。特别是，它控制方向控制阀DCV以便于输送工作油到缸室9a中。

在步骤S17，控制单元70基于压力传感器85检测的压力判断夹紧力是否已达到预定值。当判断夹紧力未达到预定值时，它待命同时继续升压操作。当判断夹紧力已达到预定值时，控制单元70前进到步骤S18。

在步骤S18，控制单元70比较步骤S15中存储的活塞8的位置和位置传感器90当前检测到活塞8的位置，识别从模具接触时活塞8的移动量，并且判断多个活塞8的识别移动量的差值是否在允许值内。需注意，控制单元70对多个活塞8之间的差值是否在允许值内的判断可以通过以下方式来进行：可以直接通过计算多个活塞8之间的移动量的差值并判断该差值是否在允许值内，或者间接通过判断对于每个活塞8，活塞8的移动量和预定移动量之间的差值是否在允许值内，并且当存在活塞8与预定移动量的差值不在允许值内时，则认为多个活塞8之间的移动量差值不在允许值内。需注意，例如，工作人员预先通过未示出的控制面板向控制单元70输入所述允许值。

当控制单元70判断在模具接触后多个活塞8之间的移动量差值在允许值内时，则结束处理。

当控制单元70判断差值不在允许值内时，它判断在步骤S18中判断差值超出允许值范围的次数是否已达到预定次数(n次)(步骤S19)。当其判断所述判断次数未达到n次，它待命直至经过预定时间T3(步骤S20)，然后再次执行步骤S18。

当经过预定时间T3时，控制单元70继续控制方向控制阀DCV，以便将压力传感器85检测到的压力保持在预定的压力值。因此，当多个活塞8之间的移动量差值是临时的时，例如，当夹紧缸9的压力处于在振动的同时收敛到设定值的转换状态，并且移动量的差值在步骤S18的判断时仅偶然超出允许值时，多个活塞8之间的移动量差值将最终处于允许值内。需注意，重复次数n的数量可适当设定。

当控制单元70判断在步骤S18中判断超出允许值范围的次数已达到第n次，则重新夹紧。特别是，它控制方向控制阀DCV，从而减小缸室9a的压力(步骤S25)，并沿模具打开方向A1移动所有夹紧缸9的活塞8(回缩)(步骤S26)。然后，当活塞8回缩到动模6和定模5分离时，控制单元70停止活塞8的移动(步骤S27)，随后沿模具闭合方向A2向前移动所述活塞8(步骤S28)，使模具接触(步骤S29)。然后，控制单元70从步骤S15重新进行处理。需注意，当被联接部分7a和半螺母20如上所述进行联接时，控制单元70执行步骤S25-S29。

如果移动量的差值是由在模具接触时或夹紧推进时发生的偶然因素引起的，则通过执行步骤S25至步骤S29并重新夹紧，移动量差值可被消除。需注意，在步骤S19中，从1开始重新计数。此外，当对步骤S25-S29的执行次数的计数超过预定次数时，控制单元70可结束处理，同时向工作人员发出出现持续因素的警报。

当图5和图6的处理结束且夹紧完成时，熔融金属ML被送入套筒60内，且熔融金属ML注入并充满形成在定模5和动模6之间的空腔C中，从而模铸得到产品。

根据以上实施例，控制单元70测量从模具接触时间到夹紧完成时间，多个活塞8的移动量并控制方向控制阀DCV，使得多个活塞8之间的移动量差值在预定允许值内，因此，从模具接触到夹紧完成期间，固定模板3的模具贴合面和定模4的模具贴合面之间的平行度的退化被抑制。此外，通过夹紧缸9保持其平行度，因此，与在模板外围提供平行于连接杆7的多个螺杆轴以保持平行度的情况相比较，该结构较简单，同时，不会出现螺杆轴妨碍变换模具的不便。

需注意，在模具接触之前，左/右方向的平行度可通过单独控制左和右的螺杆轴41进行调整。此外，本实施例的夹紧系统1由于其结构简单，所以没有为保持上/下方向的平行度而进行控制。因此，固定模板3和活动模板4可以相对于基座2理想地稳定设置，从而使得模具贴合面的倾斜不会随着附加模具的类型而改变。

在模具闭合操作中，即，在模具接触前，夹紧系统1使被联接部分7a和半螺母20联接，因此与在模具接触状态时联接的情形相比可缩短模制周期。此外，夹紧系统1控制驱动机构40，使得在模具接触前转换活动模板4的移动速度至低速，并在切换低速的同时或之后启动多个连接杆7沿与活动模板4同样的方向(模具闭合方向A2)移动，因此可平稳实施模具闭合操作，同时，可以减小活动模板4和连接杆7之间的速度差值，并抑制由于连接杆7的移动导致的夹紧操作中连接杆7行程减少。

夹紧系统1参照基于位置传感器90的检测结果的连接杆7的移动速度，来控制连接杆7的移动速度，并且当活动模板4的移动速度和连接杆7的移动速度之间的差值在预定允许值内时，联接连接杆7的被联接部分7a和半螺母20。即，位置传感器90同时用于检测模具闭合时连接杆7的速度以及用于检测从模具接触到夹紧完成时的平行度，因此抑制了部件数量的增长。

近程开关95检测被联接部分7a的起伏形状以检测联接位置，因此与根据由译码器80检测的活动模板4的位置以及由位置传感器90检测的连接杆7的位置而计算联接位置的情形相比，不必计算联接位置，该联接位置可准确识别得到。

本发明并不局限于以上实施例，其可以各种方式进行改进。

应用本发明的夹紧系统和夹紧方法的造型机不局限于压铸机。它包括金属造型机、注塑造型机、锯屑造型机等。锯屑造型机包括，例如，对由锯屑与热塑树脂混合而成的材料进行模制的机器。

在以上实施例中，对在固定模板3上设置夹紧缸9以及在活动模板4上设置半螺母20的情况的说明，但本发明也可以通过在活动模板4上设置夹紧缸9而在固定模板3上设置半螺母20的结构来实施。

只要提供多个连接杆，就足够满足需要。连接杆的数量不限于4个。需注意，为在上/下方向和左/右方向上保持平行度，优选提供3个或更多的连接杆。

只要联接部分和被联接部分彼此相联接并且连接杆相对于固定模板或活动模板的轴向移动受到限制，就满足需要。本发明不限于在连接杆上设置半螺母或槽。例如，可以在连接杆上设置孔，所述孔与连接杆轴向垂直交叉，螺栓插入孔中，用于相对于模板固定所述连接杆。

被联接部分和联接部分可在模具接触后进行联接。当被联接部分和联接部分在模具接触前联接，而同时移动连接杆时，连接杆的移动可在切换到低速前启动。注意在这种情况下，与连接杆的移动在与切换到低速的同时启动或之后启动的情形相比，夹紧时的行程缩短。此外，活动模板和连接杆之间的速度差值的允许值可被适当设定。例如，活动模板的速度和连接杆的速度可以一致。注意在此种情形下，必须控制速度以便被联接部分和联接部分在速度相同时处于联接位置。

检测能识别位置移动量的物理量的检测器不限于位置传感器。例如，可直接检测移动量。可以不设置用于检测联接位置的近程开关。位置可由活动模板和连接杆的位置计算得到。工作流体不限于油，例如水也是可以的。

虽然本发明参照基于说明目的而选择的具体实施例进行了描述，但是显然本领域技术人员在不脱离本发明基本原理和范围内可对这些实施例作出大量改进。

Claims (5)

1、一种夹紧定模和动模的夹紧系统，其包括：

保持所述定模的固定模板；

保持所述动模并可相对于所述固定模板沿模具开合方向移动的活动模板；

多个连接杆，每个连接杆具有与所述固定模板和所述活动模板中的一个相联接的被联接部分和容纳在所述固定模板和所述活动模板中的另一个中并产生夹紧力的活塞；

多个联接部分，每个联接部分设置在所述固定模板和所述活动模板中的一个中，并能与所述多个连接杆上的被联接部分联接或脱开；

多个夹紧缸，每个夹紧缸设置在所述固定模板和所述活动模板中的另一个中，并具有容纳所述多个连接杆中的一个的活塞的缸室和向所述缸室输送产生夹紧力的工作流体的工作流体输送口；

检测使得能够识别所述多个连接杆的活塞的移动量的物理量的检测器；

多个方向控制阀，每个方向控制阀与所述工作流体输送口相连，并在被所述多个夹紧缸中的一个的活塞分隔出的第一缸室和第二缸室之间切换所述工作流体的输送目的地；以及

控制部，其根据所述检测器的检测结果控制所述多个方向控制阀，使得从模具接触时间到夹紧完成时间，所述多个连接杆间的所述活塞的移动量差值在预定的允许值内。

2、如权利要求1所述的夹紧系统，其中，进一步包括：

模具开合用驱动部，其相对于所述固定模板沿模具开合方向移动所述活动模板，其中，

所述控制部在模具闭合操作中：

控制所述模具开合用驱动部，以在模具接触之前将所述活动模板的移动速度转换为低速，

控制所述方向控制阀，以在所述转换为低速的同时或之后沿模具闭合方向启动所述多个连接杆的移动，以及

控制所述多个联接部分，使得在所述活动模板和所述多个连接杆移动的状态下，在模具接触之前，所述多个连接杆的被联接部分和所述多个联接部分相互联接。

3、如权利要求2所述的夹紧系统，其中：

所述控制部在模具闭合的操作中：

基于所述检测器的检测结果，根据所述检测器检测得到的所述多个连接杆的移动速度，控制所述多个连接杆的移动速度，及

控制所述联接部分，使得当所述活动模板的移动速度和所述多个连接杆的移动速度间的差值在预定的允许值内时，所述多个连接杆的被联接部分和所述联接部分相互联接。

4、如权利要求1所述的夹紧系统，其中：

所述被联接部分形成于所述多个连接杆的外周表面上，其包括沿所述多个连接杆的轴向排列的多个槽，

所述联接部分包括凸出部，

所述被联接部分和所述联接部分通过所述凸出部与所述多个槽中的任意一个相啮合而联接在一起，

设置了近程开关，其相对于所述活动模板固定，并且根据由所述多个连接杆的轴向移动引起的与所述多个连接杆的外周表面之间的距离的变化来输出信号，并且

所述控制部基于所述近程开关发出的信号检测所述多个槽相对于所述联接部分的位置，并控制所述联接部分，使得所述凸出部与所述多个槽中的任意一个相啮合。

5、一种造型机的夹紧方法，所述造型机具有夹紧机构，该夹紧机构具有：保持定模的固定模板；保持动模并可相对于所述固定模板在模具开合的方向上移动的活动模板；多个连接杆，每个连接杆具有被联接部分和活塞；多个联接部分，每个联接部分设置在所述固定模板和所述活动模板中的一个上，并能与所述多个连接杆中的一个的被联接部分联接或脱开；以及多个夹紧缸，每个夹紧缸设置在所述固定模板和所述活动模板中的另一个上，并且具有容纳所述多个连接杆中的一个的活塞的缸室和向所述缸室输送产生夹紧力的工作流体的至少两个工作流体输送口，该方法包括以下步骤：

检测所述多个连接杆的活塞从模具接触时开始的移动量，及

调整流入所述缸室的所述工作流体的输送量，使得在夹紧完成时，检测到的所述多个连接杆间的移动量差值在预定的允许值内。

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