JP4055841B2

JP4055841B2 - 型締装置及びその型締方法並びに同装置を用いた型厚調整方法

Info

Publication number: JP4055841B2
Application number: JP2000322175A
Authority: JP
Inventors: 浩司久保田; 三郎藤田; 俊道杉田
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Plastic Techonologies Co Ltd
Current assignee: U MHI Platech Co Ltd
Priority date: 2000-10-23
Filing date: 2000-10-23
Publication date: 2008-03-05
Anticipated expiration: 2020-10-23
Also published as: EP1332860B1; CN1189305C; EP1332860A4; US20020180132A1; JP2002127216A; DE60143586D1; CA2395087A1; US6821104B2; EP1332860A1; WO2002034498A1; TW506893B; CN1394163A; CA2395087C

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、射出成形機等の型締装置及びその型締方法並びに同装置を用いた型厚調整方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、固定金型を保持する固定ダイプレートと、移動金型を保持する移動ダイプレートと、上記移動ダイプレートを固定ダイプレートに対して進退動作させる移動ダイプレート移動手段と、上記移動ダイプレートと上記固定ダイプレートをタイバーを介して結合加圧する型締手段とにより構成された射出成形機の型締装置がある。
このような型締装置においては、一般的に、溶融材料の射出時には、金型内の圧力により型が開こうとするのを抑えるため、型締め中は大きな型締力が要求される一方、成形品の取出し時には、金型を必要な距離だけ速やかに移動させて開くことが要求される。
【０００３】
そこで、従来より、小径でストロークの長い油圧シリンダを用いて上記移動ダイプレートを上記固定ダイプレートに対して進退動作させるようにし、これにより、成形品の取出し時に金型を速やかに移動できるようにしている。
また、従来より、型締め中に大きな型締力を得るために、大径で短ストロークの型締シリンダを上記固定ダイプレートに配設した構成とし、それによって、該型締シリンダ内のラムに油圧をかけることによって、上記タイバーを介して上記移動ダイプレートと上記固定ダイプレートとを大きな型締め力で結合加圧することができる型締方式が実施されている。
【０００４】
ところで、上記したような型締装置において、金型を別の厚さの金型に取り替えた場合には、型閉じ及び型開のときの移動ダイプレートの位置が変わるので、それに応じて、移動ダイプレートとタイバーの結合位置も変わる。このため、金型を取り替える都度、移動ダイプレートの位置を変更して、該移動ダイプレートとタイバーとの結合位置を調整する必要があった。
そこで、移動ダイプレートとタイバーとの結合位置を調整可能にして、厚さの異なる金型への変更に対応できるようにした型厚調整方法が種々提案されている。
以下に、その調整方法の一例として、特開平８−２７６４８２号公報に記載された型締装置の場合について説明する。
【０００５】
図４は、上記公報に示された射出成形機の型締装置を示すものであり、特に、移動ダイプレートの位置を調整する装置を備えた典型的な型締装置を示す。
この型締装置は、移動ダイプレート９を固定ダイプレート５に複数のタイバー１５を介して結合加圧する結合加圧手段を備えている。この結合加圧手段は、固定ダイプレート５に内蔵された型締シリンダ１１と、該型締シリンダのラム１３に直結されていて先端部にリング溝を有するタイバー１５と、移動ダイプレート９に取付けられ、かつタイバー１５のリング溝に噛合することにより移動ダイプレート９の位置決めをするハーフナット２９とを備えた構成となっている。
【０００６】
この型締装置は、各型締シリンダ１１が無圧（大気圧）のときラム１３を進退させる駆動手段（副シリンダ４７，ピストン４９）と、各タイバー１５の移動方向の個別の位置を検出するタイバー位置検出手段（位置センサ５５，スケール５７）と、移動ダイプレート９の移動方向の位置を検出する移動ダイプレート位置検出手段（位置センサ４１，スケール４３）と、これらの検出手段からの検出信号に基づいて個別にハーフナット２９とタイバー１５の相対位置を算出して、該タイバーのリング溝にハーフナット２９を噛合させるように上記駆動手段を制御する制御装置（図示せず）等からなる型厚調整装置を備えている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この従来の型締装置における型厚調整装置では、固定ダイプレート５の外側に取付ける構成部品が多かったため、製作コストが高くつく不具合があった。また、同装置においては、型締昇圧前に、予め、型締シリンダに圧油を送ってタイバーを引き側に移動させておき、予め、ダイバー１５のリング溝とハーフナット２９のリング溝との間の遊隙を無くしておく必要があった。しかしながら、同型締装置の型締シリンダは大締力を得る関係上その直径が一般的に大きく形成されていたので、その型締シリンダを作動させるためには多量の圧油を供給する必要があった。このため、油圧をかけてからタイバーが移動するまでに、むだ時間を生じる不具合があった。
【０００８】
本発明は、構成部品が少なくて低コストで製作することができる型締装置を提供するとともに、型厚調整に伴う、タイバーのリング溝とハーフナットの噛合歯との間の遊隙を無くすためのむだな時間を減らすことができる型締方法並びに同装置を用いた型厚調整方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明では、上記目的を達成するために、固定金型を保持する固定ダイプレートと、移動金型を保持する移動ダイプレートと、上記移動ダイプレートを固定ダイプレートに対して進退動作させるダイプレート移動手段と、上記移動ダイプレートと上記固定ダイプレートとを結合加圧する型締手段とを備え、上記型締手段が、上記固定ダイプレート又は移動ダイプレートのいずれか一方に内蔵された型締シリンダと、前記型締シリンダのラムに基部が直結され先端側に等ピッチの複数のリング溝又はねじ溝を有するタイバーと、上記固定ダイプレート又は移動ダイプレートの他方に配設され前記複数のリング溝又はねじ溝に噛合可能なハーフナットと、を備えた型締装置において、
上記型締シリンダが、大径シリンダと該大径シリンダの上記タイバー側に配設された小径シリンダの２段に形成され、上記ラムが、上記大径シリンダに嵌挿された大径ラムと該大径ラムの上記タイバー結合側に設けられかつ上記小径シリンダに嵌挿された小径ラムの２段に形成され、該小径ラムに上記タイバーの基部が直結されており、上記大径ラムの両側に大油室が画成され、上記小径ラムの上記タイバー結合側に小油室が画成され、上記小径ラム側の大油室に比べて上記小径ラムと反対側の大油室の受圧面積が上記小径ラムの分大きく構成されており、該各大油室および上記小油室に個別に油圧を供給可能な油圧供給手段を備えている構成とした。
【００１０】
また、上記型締装置を用いて、上記小油室へ圧油を供給して上記タイバーを移動させ、上記ハーフナットと上記タイバーのリング溝又はねじ溝との噛合の遊隙を無くした後に、上記小油室及び該小径ラム側の大油室へ圧油を供給して型締力を発生させる型締方法を以て課題解決の手段としている。
【００１１】
さらに、上記の型締装置を用いて型厚調整をするにあたり、上記ラムを後進可能な限度端位置に置き、上記大径ラムの両側の大油室を降圧した状態で上記小油室へ圧油を供給して上記ラムを型締方向に移動させ、上記ハーフナットに上記タイバーのリング溝又はねじ溝が正しく噛合する位置に上記タイバーを位置させるようにした型厚調整方法を以て課題解決の手段としている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明に係る型締装置の実施形態を図に基づいて説明する。
図１は本実施形態の型締装置を備えた射出成形機を一部断面にして示す側面図であり、図２は図１中の移動ダイプレートとタイバーとの位置検出手段を拡大して断面で示すとともに、固定ダイプレートに配設された型締シリンダへ油圧を供給する油圧系統を示す図であり、図３は図１に示す射出成形機における型締工程を示すブロック図である。なお、説明の便宜上、図１及び図２において、図４に示した要素と同一機能を有するものについては同一符号を付した。
【００１３】
本実施形態の射出成形機は、図１および図２に示すように、支持フレーム１を備えており、該支持フレーム上には固定金型３を取付けるため固定ダイプレート５が固設されている。また、同じ支持フレーム１の上には固定ダイプレート５に対向して、移動金型７を取付けるため移動ダイプレート９が配設されている。さらに、支持フレーム１にはレール３９が固設されており、該レールによってリニアベアリング３５がガイドされる。リニアベアリング３５は、台３７を介して移動ダイプレート９を支えている。これにより、移動ダイプレート９は、レール３９に添って支持フレーム１上を移動することができる。
【００１４】
固定ダイプレート５には、油圧式の型締シリンダが複数（本例では４基であるが、勿論これに限定されない。）設けられている。各型締シリンダは、ストロークが短い大径シリンダ１１と小径シリンダ３１の２段に形成されている。これに対応して、該型締シリンダに嵌挿するラムも大径ラム１３と小径ラム２５の２段に形成されている。そして、大径ラム１３は大径シリンダ１１の中を摺動し、小径ラム２５は小径シリンダ３１の中を摺動するようになっている。小径ラム２５の移動ダイプレート９側の面の中心にはタイバー１５の基部が直結されている。他方、移動ダイプレート９には、タイバー１５の挿通孔２７が設けられている。これにより、タイバー１５は、移動ダイプレート９が型閉のために固定ダイプレート５に近づいてきたとき、移動ダイプレート９の挿通孔２７を貫通することができる。タイバー１５の先端部（移動ダイプレート９側の端部）には、それぞれ等ピッチの複数のリング溝部（またはねじ溝でも良い。）１５ａが形成されている。
【００１５】
大径シリンダ１１内の大径ラム１３の両側には大径の油室（以下、大油室という。）１１ｃ，１１ｄが形成されている。また、小径シリンダ３１内の小径ラム２５の図２において左側（移動ダイプレート９側）には小径の油室（以下、小油室という。）１１ｅが形成している。大径シリンダ１１の図２において右側の開口は蓋４５により密閉されている。
【００１６】
タイバー１５には位置センサ５５が取付けられており、固定ダイプレート５には検出目盛溝又は検出目盛磁石を有するスケール５７が取付けられている。これらの位置センサ５５とスケール５７とにより、大径ラム１３及びタイバー１５の位置とその移動距離を検出するタイバー位置検出手段が構成されている。
【００１７】
また、移動ダイプレート９には位置センサ４１が取付けられており、支持フレーム１に取付けられている部材には、検出目盛溝又は検出目盛磁石を有するスケール４３が固設されている。これらの位置センサ４１とスケール４３とにより、移動ダイプレート９の位置とその移動距離を検出する移動ダイプレート位置検出手段が構成されている。
【００１８】
固定ダイプレート５の一側部には、油圧式の移動シリンダ１７が固設されている。この移動シリンダ１７内のピストン２１にはロッド２３の基端部が直結されており、該ロッドの先端は移動ダイプレート９の側面に固定されている。移動ダイプレート９には、タイバー１５のリング溝部１５ａと噛合するハーフナット２９が、挿通孔２７の軸心を中心にして配設されている。ハーフナット２９は、例えば、円周方向に複数に分割されたいわゆる割ナットであり、挿通孔２７の軸心に対して直角方向（すなわち、挿通孔２７の半径方向）に配設された油圧シリンダ２９ａ等で開閉されるように構成されている。さらに、移動ダイプレート９の外側面には、ハーフナット２９を支えるための支持部材３３が配設されている。支持部材３３は、例えば、型開等のために大径ラム１３のヘッド側に油圧が働いたとき等、閉じたハーフナット２９に歯合されたタイバー１５が図１において左方向に押されたときに、ハーフナット２９が移動ダイプレート９から離れないように支えるものである。なお、図１において、１９は射出シリンダを示し、２点鎖線は金型閉状態にある移動ダイプレート９の位置を示す。
【００１９】
図２には、移動ダイプレート９とタイバー１５との相対的位置を検出するための検出部が拡大して示されているとともに、型締シリンダ用の油圧制御系統の一部と、この油圧制御系統を通じてラムの位置を制御する制御装置７７が示されている。
【００２０】
この油圧制御系統は、油圧切換弁６１と油圧切換弁６３と油圧切換弁６５と低油圧源（図示せず）と高油圧源（図示せず）等から成る油圧供給手段を備えている。ここで、油圧切換弁６１は、小径シリンダ３１へ圧油を供給するブロックポートを有する４方切換電磁弁である。油圧切換弁６１の一方のポートには高圧油配管６７が結合されている。油圧切換弁６１の他方のポートは、油圧配管７１を介して、小径シリンダ３１の小油室１１ｅへ通じる固定ダイプレート５のポート３１ａに連通されている。
油圧切換弁６３は、大径シリンダ１１へ高圧油配管６７からの高圧油（１７５ｋｇｆ／ｃｍ²）又は低圧油配管６９からの低圧油（約４０ｋｇｆ／ｃｍ²）を切換えて供給するブロックポートを有する３方切換電磁弁である。油圧切換弁６５は、大径シリンダ１１の大径ラム１３の両側の大油室１１ｃ，１１ｄ内の油圧を切換えて該大径ラム１３に型締力と型開力を作用させる３方切換電磁弁である。油圧配管７３は大径シリンダ１１の型締側へ通じる固定ダイプレート５のポート１１ａに連通されており、油圧配管７５は大径シリンダ１１の型開側（図２において右側）にある大油室１１ｃへ通じる固定ダイプレート５のポート１１ｂに連通されている。
【００２１】
上記の油圧制御系統において、油圧切換弁６３を通じて圧油が送られているときに、油圧切換弁６５の電磁コイルＺが励磁されて該油圧切換弁が圧油排出方向に作動していれば、大径シリンダ１１の大径ラム１３の図２において右側の大油室１１ｃ内の油圧は僅かな背圧（１ｋｇｆ／ｃｍ²）だけとなるので、圧油は大径ラム１３の図２において左側面に作用して、該大径ラム１３に図２において右側方向の力である型締力を生じさせる。一方、油圧切換弁６５の電磁コイルＺが非励磁の場合には、該油圧切換弁が圧油を通す方向に作動するので、大径シリンダ１１の大径ラム１３の両側面に同じ油圧が作用する。しかし、このとき、大径ラム１３の図２において左側の油圧作動面積（受圧面積）は小径ラム２５の面積分だけ小さくなるので、大径ラム１３の両側面における油圧作動面積の差により、大径ラム１３の型開方向（図２において左側方向）への油圧作動力が大きくなり、大径ラム１３に型開力を生じる。
【００２２】
次ぎに、この実施形態の作用について説明する。
まず、基準となる金型（以下、基準金型という。）を固定ダイプレート５及び移動ダイプレート９にそれぞれ取り付け、移動シリンダ１７により移動ダイプレート９を移動させ、その金型が閉じる位置を移動ダイプレート９の基準位置Ｓ₀とし、このときの移動ダイプレート９の位置センサ４１が検出するスケール４３の位置をカウントの初動点０として、これら基準位置Ｓ₀及び初動点０を制御装置７７に記憶させる。次いで、移動ダイプレート９の基準位置Ｓ₀において、該移動ダイプレートの金型の取付面からのハーフナット２９のリング溝の位置までの距離と、大径ラム１３の図２において右側端部からのタイバー１５のリング溝１５ａの位置までの距離とから、タイバー１５とハーフナット２９が正しく噛合うように大径ラム１３の位置を算出し、これを大径ラム１３の基準位置Ｔ₀とし、これをタイバー位置検出用位置センサ５５のカウントの初動点０として制御装置７７に記憶させる。
【００２３】
射出成形機の稼働時には、まず、油圧切換弁６３を圧油を通さない位置（以下、ブロック位置という。）に作動させるとともに、油圧切換弁６５を、その電磁コイルＺを非励磁にして、圧油を通す方向に作動させる。これにより、大径シリンダ１１の大径ラム１３の両側の大油室１１ｃ，１１ｄ内の油圧差はゼロとなる。この状態で、油圧切換弁６１の電磁コイルＸ₂を励磁することにより高圧油をポート３１ａへ送る。これに伴い、小径シリンダ３１内の小径ラム２５は高圧油により押されるので、小径ラム２５及び大径ラム１３ともに前進移動（図２において右側方向への移動）される。次いで、大径ラム１３が基準位置Ｔ1に達したところで油圧切換弁６１をブロック位置にして大径ラム１３を基準位置Ｔ1に止め、そのままの状態で移動ダイプレート９を移動させて金型を閉じる。
【００２４】
このとき、大径ラム１３の位置は、ハーフナット２９がタイバー１５のリング溝１５ａと噛み合う位置にあり、ハーフナット２９をその軸心に向けて寄せることによりタイバー１５のリング溝１５ａに噛み合わせることができる。しかし、噛合状態において、ハーフナット２９のリング溝とタイバー１５のリング溝１５ａとの噛合面には若干の隙間が存在している。そこで、それらを噛み合わせた後に、大油室１１ｃ，１１ｄ内の油圧差がゼロのまま、油圧切換弁６１の電磁コイルＸ₂を励磁させて、高圧油をポート３１ａへ送る。これに伴い、小径シリンダ３１内の油圧により小径ラム２５が押されてタイバー１５が該小径ラムに引かれる。これにより、タイバー１５のリング溝１５ａとハーフナット２９との噛み合い隙間が無くなるとともに、ハーフナット２９と移動ダイプレート９の間の隙間等のその他の遊隙も無くなる。このように、小径シリンダ３１の小油室１１ｅ内に圧油を供給することによって、タイバー１５とハーフナット２９との間の噛み合い隙間を無くするようにすれば、大径の型締シリンダを使わないで、より少量の作動油で上記隙間を無くす操作を行うことができる。しかも、短時間でタイバー１５をハーフナット２９と隙間なく結合させることができるので、型締時の機械的なショックも抑えることができる。
【００２５】
次に、型締めを行うには、次ぎのように操作する。
まず、油圧切換弁６５の電磁コイルＺを励磁して該油圧切換弁を圧油を止める方向に作動させる。そして、油圧切換弁６３の電磁コイルＹ₂を励磁して該切換弁を高圧油を通す側に作動させて、大径シリンダ１１の大径ラム１３のタイバー１５側の大油室１１ｄに高圧油を送り、同時に、油圧切換弁６１の電磁コイルＸ₂を励磁して該切換弁を高圧油を通す側に作動させて、高圧油を小径シリンダ３１へ送る。これにより、タイバー１５は固定ダイプレート５側に大きい力で引かれ、型締め操作が行われる。
【００２６】
型締工程が終わった後は、次ぎのようにして成形品の取出しを行うことができる。
まず、油圧切換弁６１の電磁コイルＸ₁を励磁して小径シリンダ３１の内圧をゼロ（大気圧）にし、油圧切換弁６３の電磁コイルＹ₁を励磁して該切換弁を低圧油を通す側に作動させる。同時に、油圧切換弁６５の電磁コイルＺを非励磁にして該油圧切換弁６５を圧油を通す側に作動させる。これにより、大径シリンダ１１の両側の圧力を同じ圧力とする。その結果、大油室１１ｃと大油室１１ｄにおける大径ラム１３への油圧作動面積の差により、大径ラム１３は型開方向（図２において左側方向）に移動される。これにより、タイバー１５がハーフナット２９によって固定されたままの状態で、金型を少し開くことができる。その後、ハーフナット２９を開いて該ハーフナット２９とタイバー１５との結合を解くとともに、移動シリンダ１７により移動ダイプレート９を固定ダイプレート５から離れる側に移動させることにより、図示しない取出ロボット等を用いて成形品の取出しを行うことができる。
【００２７】
なお、次の型締工程が始まる前までは、次ぎの操作を行なっておく。
まず、油圧切換弁６３を圧油を通さないブロック位置にし、次いで、油圧切換弁６５を圧油を通す側に作動させて、大径ラム１３の前後の大油室１１ｃと大油室１１ｄの間の通路を開の状態にし、大油室１１ｃと大油室１１ｄの間の圧力差をゼロとする。さらに、油圧切換弁６１の電磁コイルＸ₂を励磁して該油圧切換弁６１を高圧油をポート３１ａへ送る方向に切り換える。その結果、小径シリンダ３１の小油室１１ｅ内の圧油によって、小径ラム２５は図２において右側方向へ押される。その後、大径ラム１３が基準位置Ｔ₁に置かれたところで、油圧切換弁６１の電磁コイルＸ₁を励磁して小径シリンダ３１内を大気圧にし、しかる後、油圧切換弁６１をブロック位置に戻しておく。この後、上記したと同様な操作により、次ぎの型締工程を行うことができる。このような型締工程における作業の流れが図３にブロック図で示されている。
【００２８】
なお、図２において、２点鎖線で示した位置Ｓ₀は、基準金型がダイプレート５，９に取付けられているときのハーフナット２９を締結する移動ダイプレート９の位置を示す。このとき、移動ダイプレート９は、型閉移動が終わりかつ型締前の状態にあり、他方、大径ラム１３は、小径ラム２５とは反対側の面（図２において右側の側面）が２点鎖線で示したＴ₁に位置する。
【００２９】
また、基準金型と厚さが異なる別の金型（以下、交換金型という。）に取り換える場合について説明する。この場合には、タイバー１５のリング溝１５ａとハーフナット２９のリング溝との噛合いがずれる可能性があるので、この噛合いが正しい噛合いになるように、タイバー１５のリング溝１５ａの噛合いピッチのずれを補正する必要がある。なお、このときの移動ダイプレート９の位置をＳとし、大径シリンダ１１内の大径ラム１３の位置をＴ₂とする。これらの位置Ｓ，Ｔ2は、図２においてそれぞれ実線で示されている。
タイバー１５のリング溝１５ａの噛合いピッチのずれを補正するために、まず、基準金型と交換金型との厚さの寸法差ｍを求める。この寸法差ｍは、交換金型の実測値から求めるか、あるいは、型閉状態にある移動ダイプレート９の基準金型及び交換金型を取付けたときの位置の差を位置センサ４１によってスケール４３上で検出し、その検出結果を制御装置７７で計算して求めることができる。そして、寸法差ｍをリング溝１５ａのピッチｃで割り、割り切れぬｃより小さい余り分を取り出し、この余り分を補正値として大径ラム１３の位置として制御装置７７に記憶させる。
これを数式で表現してみると、以下のようになる。
ｅ＝ｅ₀＋ｍ−ｎ×ｃ（但しｍ−ｎ×ｃ＜ｃ）
なお、同式において、
ｅ:交換金型を移動ダイプレート９に取付けたときの大径ラム１３と大径シリンダ１１の左側壁面との間の隙間（このとき、大径ラム１３は、その右側端がＴ2の位置にある。）、
ｅ₀：基準金型を移動ダイプレート９に取付けたときの大径ラム１３と大径シリンダ１１の左側壁面との間の隙間（このとき、大径ラム１３は、その右側端がＴ1の位置にある。）、
Ｔ₀：大径ラム１３が大径シリンダ１１の図２において左側へ移動できる限度端位置、
ｎ、ｎ’：整数、
とする。
【００３０】
移動ダイプレート９が基準位置Ｓ₀から距離ｍだけ移動したときは、大径シリンダ１１内の大径ラム１３の左側の隙間ｅは、上記式により求めることができる。このｅを求める計算は、制御装置７７によりおこなう。このようにして求められた値ｅを制御装置７７に記憶させておき、次ぎの型締工程の始まる前にｅの距離だけタイバー１５を図２において右側方向へ移動させる。そして、射出成形機の運転に際して、スケール５７で検出された値とこの値ｅとを照合して、互いに等しくなったところで大径ラム１３を停止させる。
【００３１】
なお、大径シリンダ１１におけるラムのストロークは、少なくとも、タイバー１５のリング溝１５ａのピッチｃの２倍の長さがあれば動作可能であるので、十分である。また、本実施形態の型締装置における型厚調整方法では、大径シリンダ１２による型開が終わってから次の型締めまでの間に、大径ラム１３を位置Ｔ₂（又はＴ₁）にゆっくり戻してやれば良いので、小径シリンダ３１の小油室１１ｅへの圧油の供給は小容量の油圧源で間に合う。
また、本実施形態の型締装置の稼働運転のときは、型締工程の前に、大径ラム１３を補正した任意の位置Ｔ（図示せず）に戻すようにすれば良い。
【００３２】
さらに、本実施形態では、移動ダイプレート９の移動方向の位置を検出する位置センサ４１とスケール４３と制御装置７７を組合わせて、移動ダイプレート９の開き位置（移動ダイプレート９と固定ダイプレート５との間隔）を設定することもできる。
さらに、本実施例では、ハーフナット２９とタイバー１５の締結は型が閉じた状態で行っているが、型が閉まる前の移動金型７と固定金型３が開いた状態でも、（ｅ−ｍ＝ｎ×ｃ＋ｎ’×ｃ）のように（ｅ−ｍ）がリング溝ピッチｃの整数倍（ｎ’）であれば、ハーフナット２９とタイバー１５を締結することができる。この場合、移動金型７と固定金型３との距離はｎ’×ｃである。
【００３３】
以上の通り、本実施形態では、固定ダイプレート５に大径シリンダ１１と小径シリンダ３１からなる２段の型締シリンダを設け、同型締シリンダの中を大径ラム１３と小径ラム２５からなる２段のラムを摺動するようにし、ダイバー１５の基部を小径ラム２５の移動ダイプレート９側の面に直結し、一方、移動ダイプレート９には、タイバー１５の挿通孔２７を設けるとともにハーフナット２９を支える支持部材３３を配設しているが、これらの位置関係を変えて、移動ダイプレート９に大径シリンダと小径シリンダからなる２段の型締シリンダを設け、同型締シリンダの中を大径ラムと小径ラムからなる２段のラムを摺動するようにし、タイバーの基部を小径ラムの固定ダイプレート５側の面に直結し、一方、固定ダイプレート５にタイバーの挿通孔を設けるとともにハーフナットを支える支持部材を配設するようにしてもよい。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、従来の型締装置における構成に比べて構成部品が少ないので、低コストで製作することができ、しかも、固定ダイプレートの金型取付面と反対側に運転作業スペースを十分広くとることができ、同装置の操作性を向上させることができる。
さらに、タイバーに対する移動ダイプレートの相対停止位置を自由に選択できるので、種々な型厚の型に対応でき、しかも、任意の位置でタイバーとハーフナットのリング溝（又はねじ溝）と噛み合わすことができるので、射出圧縮や布貼成形へ対応し易くなる等の効果を有する。
【００３５】
さらにまた、本発明では、ハーフナットのリング溝とタイバーのリング溝との噛み合い後に、両者間には若干の隙間が存在していても、大径シリンダが無圧のままの状態で、油圧切換弁を再度切換えて、高圧油を小径シリンダに送り、小径シリンダの小径ラムを使ってタイバーを引いて上記の噛み合いにおける隙間を無くすようにしたので、大径の型締シリンダを使ってタイバーを引いて上記隙間を無くすようにする場合に比べて、より少量の圧油で上記隙間を無くす操作を行うことができる。したがって、短時間でタイバーをハーフナットと隙間なく結合させることができ、しかも、ハーフナットと移動ダイプレートの間の隙間等のその他の遊隙も短時間で無くすことができるので、型厚調整に伴う、タイバーのリング溝とハーフナットの噛合歯との間の遊隙を無くすためのむだな時間を減らすことができ、さらには、型締時の機械的なショックも抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る型締装置を備えた射出成形機の一実施形態を一部断面にして示す側面図である。
【図２】図１中の移動ダイプレートとタイバーとの位置検出手段を拡大して断面で示すとともに、固定ダイプレートに配設された型締シリンダへ油圧を供給する油圧系統を示す図である。
【図３】図１に示す射出成形機における型締工程を示すブロック図である。
【図４】従来の型締装置の一例を一部断面にして示す図である。
【符号の説明】
３固定金型
５固定ダイプレート
７移動金型
９移動ダイプレート
１１大径シリンダ
１１ｃ，１１ｄ大油室
１１ｅ小油室
１３大径ラム
１５タイバー
１７移動シリンダ
２５小径ラム
２９ハーフナット
３１小径シリンダ
４１位置センサ
４３スケール
４５蓋
５５位置センサ
５７スケール
６１，６３，６５油圧切換弁
７７制御装置

Claims

固定金型を保持する固定ダイプレートと、移動金型を保持する移動ダイプレートと、上記移動ダイプレートを固定ダイプレートに対して進退動作させるダイプレート移動手段と、上記移動ダイプレートと上記固定ダイプレートとを結合加圧する型締手段とを備え、上記型締手段が、上記固定ダイプレート又は移動ダイプレートのいずれか一方に内蔵された型締シリンダと、前記型締シリンダのラムに基部が直結され先端側に等ピッチの複数のリング溝又はねじ溝を有するタイバーと、上記固定ダイプレート又は移動ダイプレートの他方に配設され前記複数のリング溝又はねじ溝に噛合可能なハーフナットと、を備えた型締装置において、
上記型締シリンダが、大径シリンダと該大径シリンダの上記タイバー側に配設された小径シリンダの２段に形成され、上記ラムが、上記大径シリンダに嵌挿された大径ラムと該大径ラムの上記タイバー結合側に設けられかつ上記小径シリンダに嵌挿された小径ラムの２段に形成され、該小径ラムに上記タイバーの基部が直結されており、上記大径ラムの両側に大油室が画成され、上記小径ラムの上記タイバー結合側に小油室が画成され、上記小径ラム側の大油室に比べて上記小径ラムと反対側の大油室の受圧面積が上記小径ラムの分大きく構成されており、該各大油室および上記小油室に個別に油圧を供給可能な油圧供給手段を備えていることを特徴とする型締装置。
上記タイバーの位置を検出するタイバー位置検出手段と、上記移動ダイプレートの位置を検出する移動ダイプレート位置検出手段と、該タイバー位置検出手段と該移動ダイプレート位置検出手段からの検出信号に基づいて上記油圧供給手段を通じて上記小油室に圧油を供給し、上記ハーフナットと上記タイバーのリング溝又はねじ溝とが互いに噛合うように上記ラムの位置を制御する制御装置とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の型締装置。
上記油圧供給手段は、上記小油室へ高圧油を供給し又はその供給を停止させる第１の油圧切換弁と、上記大径ラムの両側の大油室へ高圧油又は低圧油のいずれかを選択的に供給し又はその供給を停止させる第２の油圧切換弁と、上記大径ラムの小径ラムと反対側に位置する大油室へ上記第２の油圧切換弁からの圧油を供給し又はその供給を停止させる第３の油圧切換弁とを備えたものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の型締装置。
請求項１に記載する型締装置を用いた型締方法であって、上記小油室へ圧油を供給して上記タイバーを移動させ、上記ハーフナットと上記タイバーのリング溝又はねじ溝との噛合の遊隙を無くした後に、上記小油室及び該小径ラム側の大油室へ圧油を供給して型締力を発生させるようにしたことを特徴とする型締方法。
請求項１に記載する型締装置を用いた型厚調整方法であって、上記ラムを後進可能な限度端位置に置き、上記大径ラムの両側の大油室を降圧した状態で上記小油室へ圧油を供給して上記ラムを型締方向に移動させ、上記ハーフナットに上記タイバーのリング溝又はねじ溝が正しく噛合する位置に上記タイバーを位置させることを特徴とする型厚調整方法。