JP2023032945A - 射出成形機の制御装置、射出成形機、表示装置、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】現在の工程で行われた処理を適切に把握することを可能として、適切な品質管理を実現できる。【解決手段】射出成形機の制御装置は、射出成形機の動作を検出する検出装置からの信号を取得する取得部と、操作装置が受け付けた操作に従って、射出成形機、又は他の射出成形機の動作の検出結果である過去の実績値を表したファイルを記憶部から読み込む読込部と、ファイルに示された、過去の実績値の変化を表した第１の波形情報と、取得部が取得した信号で示された実績値の変化を表した第２の波形情報と、を含む画面を表示装置に出力する出力部と、を有する。【選択図】図３

Description

本発明は、射出成形機の制御装置、射出成形機、表示装置、及びプログラムに関する。

従来から射出成形機には様々なセンサが設けられている。そこで、射出成形機においては、センサからの検出信号に基づいた射出成形中の各種プロセス、又はユーザによる設定内容を波形で表した波形データを表示装置に表示する技術が提案されている。

近年、射出成形機の表示装置に波形データを表示するために、様々な技術が提案されている。例えば、引用文献１においては、波形データを２個の領域に同時に表示可能な技術が提案されている。

特開２００３－２００４５６号公報

ところで、特許文献１に記載された技術では、波形情報の表示を開始のタイミングは、センサの出力変化をトリガとして用いている。しかしながら、現在のセンサの実績値に基づいて波形データで表示を更新していく技術であって、ユーザによって任意に選択された、過去のセンサの実績値の波形データを表示することについて考慮されていない。

本発明の一態様は、ユーザが選択した、過去のセンサの実績値を示した波形情報と、現在のセンサの実績値を示した波形情報と、を表示することで、現在の工程で行われた処理を適切に把握することを可能として、適切な品質管理を実現できる技術を提供する。

本発明の一態様に係る射出成形機の制御装置は、射出成形機の動作を検出する検出装置からの信号を取得する取得部と、操作装置が受け付けた操作に従って、射出成形機、又は他の射出成形機の動作の検出結果である過去の実績値を表したファイルを記憶部から読み込む読込部と、ファイルに示された、過去の実績値の変化を表した第１の波形情報と、取得部が取得した信号で示された実績値の変化を表した第２の波形情報と、を含む画面を表示装置に出力する出力部と、を有する。

本発明の一態様によれば、現在の工程で行われた処理を適切に把握することを可能として、適切な品質管理を実現できる。

図１は、一実施形態に係る射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。 図２は、一実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す図である。 図３は、第１の実施形態に係る制御装置の構成要素を機能ブロックで示す図である。 図４は、第１の実施形態に係る画面出力部が出力する表示画面を例示した図である。 図５は、第１の実施形態に係る画面出力部が出力する表示画面を例示した図である。 図６は、第１の実施形態に係る制御装置における、選択されたファイルに基づいて生成された表示画面を出力する場合に行われる制御手順を示したフローチャートである。 図７は、第２の実施形態に係る画面出力部が出力する表示画面を例示した図である。 図８は、第２の実施形態に係る画面出力部が出力する表示画面を例示した図である。 図９は、第２の実施形態に係る画面出力部が出力する表示画面を例示した図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、各図面において同一の又は対応する構成には同一の又は対応する符号を付し、説明を省略することがある。

図１は、第１の実施形態に係る射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。図２は、第１の実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す図である。本明細書において、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向は互いに垂直な方向である。Ｘ軸方向およびＹ軸方向は水平方向を表し、Ｚ軸方向は鉛直方向を表す。型締装置１００が横型である場合、Ｘ軸方向は型開閉方向であり、Ｙ軸方向は射出成形機１０の幅方向である。Ｙ軸方向負側を操作側と呼び、Ｙ軸方向正側を反操作側と呼ぶ。

図１～図２に示すように、射出成形機１０は、金型装置８００を開閉する型締装置１００と、金型装置８００で成形された成形品を突き出すエジェクタ装置２００と、金型装置８００に成形材料を射出する射出装置３００と、金型装置８００に対し射出装置３００を進退させる移動装置４００と、射出成形機１０の各構成要素を制御する制御装置７００と、射出成形機１０の各構成要素を支持するフレーム９００とを有する。フレーム９００は、型締装置１００を支持する型締装置フレーム９１０と、射出装置３００を支持する射出装置フレーム９２０とを含む。型締装置フレーム９１０および射出装置フレーム９２０は、それぞれ、レベリングアジャスタ９３０を介して床２に設置される。射出装置フレーム９２０の内部空間に、制御装置７００が配置される。以下、射出成形機１０の各構成要素について説明する。

（型締装置）
型締装置１００の説明では、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。

型締装置１００は、金型装置８００の型閉、昇圧、型締、脱圧および型開を行う。金型装置８００は、固定金型８１０と可動金型８２０とを含む。型締装置１００は例えば横型であって、型開閉方向が水平方向である。型締装置１００は、固定金型８１０が取付けられる固定プラテン１１０と、可動金型８２０が取付けられる可動プラテン１２０と、固定プラテン１１０に対し可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させる移動機構１０２と、を有する。

固定プラテン１１０は、型締装置フレーム９１０に対し固定される。固定プラテン１１０における可動プラテン１２０との対向面に固定金型８１０が取付けられる。

可動プラテン１２０は、型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置される。型締装置フレーム９１０上には、可動プラテン１２０を案内するガイド１０１が敷設される。可動プラテン１２０における固定プラテン１１０との対向面に可動金型８２０が取付けられる。

移動機構１０２は、固定プラテン１１０に対し可動プラテン１２０を進退させることにより、金型装置８００の型閉、昇圧、型締、脱圧、および型開を行う。移動機構１０２は、固定プラテン１１０と間隔をおいて配置されるトグルサポート１３０と、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０を連結するタイバー１４０と、トグルサポート１３０に対して可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させるトグル機構１５０と、トグル機構１５０を作動させる型締モータ１６０と、型締モータ１６０の回転運動を直線運動に変換する運動変換機構１７０と、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０の間隔を調整する型厚調整機構１８０と、を有する。

トグルサポート１３０は、固定プラテン１１０と間隔をおいて配設され、型締装置フレーム９１０上に型開閉方向に移動自在に載置される。なお、トグルサポート１３０は、型締装置フレーム９１０上に敷設されるガイドに沿って移動自在に配置されてもよい。トグルサポート１３０のガイドは、可動プラテン１２０のガイド１０１と共通のものでもよい。

なお、本実施形態では、固定プラテン１１０が型締装置フレーム９１０に対し固定され、トグルサポート１３０が型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置されるが、トグルサポート１３０が型締装置フレーム９１０に対し固定され、固定プラテン１１０が型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置されてもよい。

タイバー１４０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０とを型開閉方向に間隔Ｌをおいて連結する。タイバー１４０は、複数本（例えば４本）用いられてよい。複数本のタイバー１４０は、型開閉方向に平行に配置され、型締力に応じて伸びる。少なくとも１本のタイバー１４０には、タイバー１４０の歪を検出するタイバー歪検出器１４１が設けられてよい。タイバー歪検出器１４１は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。タイバー歪検出器１４１の検出結果は、型締力の検出などに用いられる。

なお、本実施形態では、型締力を検出する型締力検出器として、タイバー歪検出器１４１が用いられるが、本発明はこれに限定されない。型締力検出器は、歪ゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などでもよく、その取付け位置もタイバー１４０に限定されない。

トグル機構１５０は、可動プラテン１２０とトグルサポート１３０との間に配置され、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させる。トグル機構１５０は、型開閉方向に移動するクロスヘッド１５１と、クロスヘッド１５１の移動によって屈伸する一対のリンク群と、を有する。一対のリンク群は、それぞれ、ピンなどで屈伸自在に連結される第１リンク１５２と第２リンク１５３とを有する。第１リンク１５２は可動プラテン１２０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３はトグルサポート１３０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３は、第３リンク１５４を介してクロスヘッド１５１に取付けられる。トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させると、第１リンク１５２と第２リンク１５３とが屈伸し、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０が進退する。

なお、トグル機構１５０の構成は、図１および図２に示す構成に限定されない。例えば図１および図２では、各リンク群の節点の数が５つであるが、４つでもよく、第３リンク１５４の一端部が、第１リンク１５２と第２リンク１５３との節点に結合されてもよい。

型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に取付けられており、トグル機構１５０を作動させる。型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させることにより、第１リンク１５２と第２リンク１５３とを屈伸させ、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を進退させる。型締モータ１６０は、運動変換機構１７０に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構１７０に連結されてもよい。

運動変換機構１７０は、型締モータ１６０の回転運動をクロスヘッド１５１の直線運動に変換する。運動変換機構１７０は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。

型締装置１００は、制御装置７００による制御下で、型閉工程、昇圧工程、型締工程、脱圧工程、および型開工程などを行う。

型閉工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型閉完了位置まで前進させることにより、可動プラテン１２０を前進させ、可動金型８２０を固定金型８１０にタッチさせる。クロスヘッド１５１の位置や移動速度は、例えば型締モータエンコーダ１６１などを用いて検出する。型締モータエンコーダ１６１は、型締モータ１６０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。

なお、クロスヘッド１５１の位置を検出するクロスヘッド位置検出器、およびクロスヘッド１５１の移動速度を検出するクロスヘッド移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。また、可動プラテン１２０の位置を検出する可動プラテン位置検出器、および可動プラテン１２０の移動速度を検出する可動プラテン移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。

昇圧工程では、型締モータ１６０をさらに駆動してクロスヘッド１５１を型閉完了位置から型締位置までさらに前進させることで型締力を生じさせる。

型締工程では、型締モータ１６０を駆動して、クロスヘッド１５１の位置を型締位置に維持する。型締工程では、昇圧工程で発生させた型締力が維持される。型締工程では、可動金型８２０と固定金型８１０との間にキャビティ空間８０１（図２参照）が形成され、射出装置３００がキャビティ空間８０１に液状の成形材料を充填する。充填された成形材料が固化されることで、成形品が得られる。

キャビティ空間８０１の数は、１つでもよいし、複数でもよい。後者の場合、複数の成形品が同時に得られる。キャビティ空間８０１の一部にインサート材が配置され、キャビティ空間８０１の他の一部に成形材料が充填されてもよい。インサート材と成形材料とが一体化した成形品が得られる。

脱圧工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を型締位置から型開開始位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、型締力を減少させる。型開開始位置と、型閉完了位置とは、同じ位置であってよい。

型開工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型開開始位置から型開完了位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、可動金型８２０を固定金型８１０から離間させる。その後、エジェクタ装置２００が可動金型８２０から成形品を突き出す。

型閉工程、昇圧工程および型締工程における設定条件は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、型閉工程および昇圧工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置を含む）、型締力は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型締位置と型締力とは、いずれか一方のみが設定されてもよい。

脱圧工程および型開工程における設定条件も同様に設定される。例えば、脱圧工程および型開工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置）は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置は、前側から後方に向けて、この順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型開開始位置と型閉完了位置とは同じ位置であってよい。また、型開完了位置と型閉開始位置とは同じ位置であってよい。

なお、クロスヘッド１５１の移動速度や位置などの代わりに、可動プラテン１２０の移動速度や位置などが設定されてもよい。また、クロスヘッドの位置（例えば型締位置）や可動プラテンの位置の代わりに、型締力が設定されてもよい。

ところで、トグル機構１５０は、型締モータ１６０の駆動力を増幅して可動プラテン１２０に伝える。その増幅倍率は、トグル倍率とも呼ばれる。トグル倍率は、第１リンク１５２と第２リンク１５３とのなす角θ（以下、「リンク角度θ」とも呼ぶ）に応じて変化する。リンク角度θは、クロスヘッド１５１の位置から求められる。リンク角度θが１８０°のとき、トグル倍率が最大になる。

金型装置８００の交換や金型装置８００の温度変化などにより金型装置８００の厚さが変化した場合、型締時に所定の型締力が得られるように、型厚調整が行われる。型厚調整では、例えば可動金型８２０が固定金型８１０にタッチする型タッチの時点でトグル機構１５０のリンク角度θが所定の角度になるように、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。

型締装置１００は、型厚調整機構１８０を有する。型厚調整機構１８０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整することで、型厚調整を行う。なお、型厚調整のタイミングは、例えば成形サイクル終了から次の成形サイクル開始までの間に行われる。型厚調整機構１８０は、例えば、タイバー１４０の後端部に形成されるねじ軸１８１と、トグルサポート１３０に回転自在に且つ進退不能に保持されるねじナット１８２と、ねじ軸１８１に螺合するねじナット１８２を回転させる型厚調整モータ１８３とを有する。

ねじ軸１８１およびねじナット１８２は、タイバー１４０ごとに設けられる。型厚調整モータ１８３の回転駆動力は、回転駆動力伝達部１８５を介して複数のねじナット１８２に伝達されてよい。複数のねじナット１８２を同期して回転できる。なお、回転駆動力伝達部１８５の伝達経路を変更することで、複数のねじナット１８２を個別に回転することも可能である。

回転駆動力伝達部１８５は、例えば歯車などで構成される。この場合、各ねじナット１８２の外周に従動歯車が形成され、型厚調整モータ１８３の出力軸には駆動歯車が取付けられ、複数の従動歯車および駆動歯車と噛み合う中間歯車がトグルサポート１３０の中央部に回転自在に保持される。なお、回転駆動力伝達部１８５は、歯車の代わりに、ベルトやプーリなどで構成されてもよい。

型厚調整機構１８０の動作は、制御装置７００によって制御される。制御装置７００は、型厚調整モータ１８３を駆動して、ねじナット１８２を回転させる。その結果、トグルサポート１３０のタイバー１４０に対する位置が調整され、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌが調整される。なお、複数の型厚調整機構が組合わせて用いられてもよい。

間隔Ｌは、型厚調整モータエンコーダ１８４を用いて検出する。型厚調整モータエンコーダ１８４は、型厚調整モータ１８３の回転量や回転方向を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。型厚調整モータエンコーダ１８４の検出結果は、トグルサポート１３０の位置や間隔Ｌの監視や制御に用いられる。なお、トグルサポート１３０の位置を検出するトグルサポート位置検出器、および間隔Ｌを検出する間隔検出器は、型厚調整モータエンコーダ１８４に限定されず、一般的なものを使用できる。

型締装置１００は、金型装置８００の温度を調節する金型温調器を有してもよい。金型装置８００は、その内部に、温調媒体の流路を有する。金型温調器は、金型装置８００の流路に供給する温調媒体の温度を調節することで、金型装置８００の温度を調節する。

なお、本実施形態に係る型締装置１００は、型開閉方向が水平方向である横型であるが、型開閉方向が上下方向である竪型でもよい。

なお、本実施形態に係る型締装置１００は、駆動源として、型締モータ１６０を有するが、型締モータ１６０の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置１００は、型開閉用にリニアモータを有し、型締用に電磁石を有してもよい。

（エジェクタ装置）
エジェクタ装置２００の説明では、型締装置１００の説明と同様に、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。

エジェクタ装置２００は、可動プラテン１２０に取付けられ、可動プラテン１２０と共に進退する。エジェクタ装置２００は、金型装置８００から成形品を突き出すエジェクタロッド２１０と、エジェクタロッド２１０を可動プラテン１２０の移動方向（Ｘ軸方向）に移動させる駆動機構２２０とを有する。

エジェクタロッド２１０は、可動プラテン１２０の貫通穴に進退自在に配置される。エジェクタロッド２１０の前端部は、可動金型８２０のエジェクタプレート８２６と接触する。エジェクタロッド２１０の前端部は、エジェクタプレート８２６と連結されていても、連結されていなくてもよい。

駆動機構２２０は、例えば、エジェクタモータと、エジェクタモータの回転運動をエジェクタロッド２１０の直線運動に変換する運動変換機構とを有する。運動変換機構は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。

エジェクタ装置２００は、制御装置７００による制御下で、突き出し工程を行う。突き出し工程では、エジェクタロッド２１０を設定移動速度で待機位置から突き出し位置まで前進させることにより、エジェクタプレート８２６を前進させ、成形品を突き出す。その後、エジェクタモータを駆動してエジェクタロッド２１０を設定移動速度で後退させ、エジェクタプレート８２６を元の待機位置まで後退させる。

エジェクタロッド２１０の位置や移動速度は、例えばエジェクタモータエンコーダを用いて検出する。エジェクタモータエンコーダは、エジェクタモータの回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。なお、エジェクタロッド２１０の位置を検出するエジェクタロッド位置検出器、およびエジェクタロッド２１０の移動速度を検出するエジェクタロッド移動速度検出器は、エジェクタモータエンコーダに限定されず、一般的なものを使用できる。

（射出装置）
射出装置３００の説明では、型締装置１００の説明やエジェクタ装置２００の説明とは異なり、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を後方として説明する。

射出装置３００はスライドベース３０１に設置され、スライドベース３０１は射出装置フレーム９２０に対し進退自在に配置される。射出装置３００は、金型装置８００に対し進退自在に配置される。射出装置３００は、金型装置８００にタッチし、シリンダ３１０内で計量された成形材料を、金型装置８００内のキャビティ空間８０１に充填する。射出装置３００は、例えば、成形材料を加熱するシリンダ３１０と、シリンダ３１０の前端部に設けられるノズル３２０と、シリンダ３１０内に進退自在に且つ回転自在に配置されるスクリュ３３０と、スクリュ３３０を回転させる計量モータ３４０と、スクリュ３３０を進退させる射出モータ３５０と、射出モータ３５０とスクリュ３３０の間で伝達される荷重を検出する荷重検出器３６０と、を有する。

シリンダ３１０は、供給口３１１から内部に供給された成形材料を加熱する。成形材料は、例えば樹脂などを含む。成形材料は、例えばペレット状に形成され、固体の状態で供給口３１１に供給される。供給口３１１はシリンダ３１０の後部に形成される。シリンダ３１０の後部の外周には、水冷シリンダなどの冷却器３１２が設けられる。冷却器３１２よりも前方において、シリンダ３１０の外周には、バンドヒータなどの加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。

シリンダ３１０は、シリンダ３１０の軸方向（例えばＸ軸方向）に複数のゾーンに区分される。複数のゾーンのそれぞれに加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。複数のゾーンのそれぞれに設定温度が設定され、温度検出器３１４の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。

ノズル３２０は、シリンダ３１０の前端部に設けられ、金型装置８００に対し押し付けられる。ノズル３２０の外周には、加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。ノズル３２０の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。

スクリュ３３０は、シリンダ３１０内に回転自在に且つ進退自在に配置される。スクリュ３３０を回転させると、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ３１０からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。その後、スクリュ３３０を前進させると、スクリュ３３０前方に蓄積された液状の成形材料がノズル３２０から射出され、金型装置８００内に充填される。

スクリュ３３０の前部には、スクリュ３３０を前方に押すときにスクリュ３３０の前方から後方に向かう成形材料の逆流を防止する逆流防止弁として、逆流防止リング３３１が進退自在に取付けられる。

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を前進させるときに、スクリュ３３０前方の成形材料の圧力によって後方に押され、成形材料の流路を塞ぐ閉塞位置（図２参照）までスクリュ３３０に対し相対的に後退する。これにより、スクリュ３３０前方に蓄積された成形材料が後方に逆流するのを防止する。

一方、逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を回転させるときに、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って前方に送られる成形材料の圧力によって前方に押され、成形材料の流路を開放する開放位置（図１参照）までスクリュ３３０に対し相対的に前進する。これにより、スクリュ３３０の前方に成形材料が送られる。

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０と共に回転する共回りタイプと、スクリュ３３０と共に回転しない非共回りタイプのいずれでもよい。

なお、射出装置３００は、スクリュ３３０に対し逆流防止リング３３１を開放位置と閉塞位置との間で進退させる駆動源を有していてもよい。

計量モータ３４０は、スクリュ３３０を回転させる。スクリュ３３０を回転させる駆動源は、計量モータ３４０には限定されず、例えば油圧ポンプなどでもよい。

射出モータ３５０は、スクリュ３３０を進退させる。射出モータ３５０とスクリュ３３０との間には、射出モータ３５０の回転運動をスクリュ３３０の直線運動に変換する運動変換機構などが設けられる。運動変換機構は、例えばねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを有する。ねじ軸とねじナットの間には、ボールやローラなどが設けられてよい。スクリュ３３０を進退させる駆動源は、射出モータ３５０には限定されず、例えば油圧シリンダなどでもよい。

荷重検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間で伝達される荷重を検出する。検出した荷重は、制御装置７００で圧力に換算される。荷重検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間の荷重の伝達経路に設けられ、荷重検出器３６０に作用する荷重を検出する。

荷重検出器３６０は、検出した荷重の信号を制御装置７００に送る。荷重検出器３６０によって検出される荷重は、スクリュ３３０と成形材料との間で作用する圧力に換算され、スクリュ３３０が成形材料から受ける圧力、スクリュ３３０に対する背圧、スクリュ３３０から成形材料に作用する圧力などの制御や監視に用いられる。

なお、成形材料の圧力を検出する圧力検出器は、荷重検出器３６０に限定されず、一般的なものを使用できる。例えば、ノズル圧センサ、又は型内圧センサが用いられてもよい。ノズル圧センサは、ノズル３２０に設置される。型内圧センサは、金型装置８００の内部に設置される。

射出装置３００は、制御装置７００による制御下で、計量工程、充填工程および保圧工程などを行う。充填工程と保圧工程とをまとめて射出工程と呼んでもよい。

計量工程では、計量モータ３４０を駆動してスクリュ３３０を設定回転速度で回転させ、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。スクリュ３３０の回転速度は、例えば計量モータエンコーダ３４１を用いて検出する。計量モータエンコーダ３４１は、計量モータ３４０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。なお、スクリュ３３０の回転速度を検出するスクリュ回転速度検出器は、計量モータエンコーダ３４１に限定されず、一般的なものを使用できる。

計量工程では、スクリュ３３０の急激な後退を制限すべく、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ３３０に対する背圧は、例えば荷重検出器３６０を用いて検出する。スクリュ３３０が計量完了位置まで後退し、スクリュ３３０の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が完了する。

計量工程におけるスクリュ３３０の位置および回転速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、計量開始位置、回転速度切換位置および計量完了位置が設定される。これらの位置は、前側から後方に向けてこの順で並び、回転速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、回転速度が設定される。回転速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。回転速度切換位置は、設定されなくてもよい。また、区間毎に背圧が設定される。

充填工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を設定移動速度で前進させ、スクリュ３３０の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置８００内のキャビティ空間８０１に充填させる。スクリュ３３０の位置や移動速度は、例えば射出モータエンコーダ３５１を用いて検出する。射出モータエンコーダ３５１は、射出モータ３５０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切換（所謂、Ｖ／Ｐ切換）が行われる。Ｖ／Ｐ切換が行われる位置をＶ／Ｐ切換位置とも呼ぶ。スクリュ３３０の設定移動速度は、スクリュ３３０の位置や時間などに応じて変更されてもよい。

充填工程におけるスクリュ３３０の位置および移動速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、充填開始位置（「射出開始位置」とも呼ぶ。）、移動速度切換位置およびＶ／Ｐ切換位置が設定される。これらの位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。

スクリュ３３０の移動速度が設定される区間毎に、スクリュ３３０の圧力の上限値が設定される。スクリュ３３０の圧力は、荷重検出器３６０によって検出される。スクリュ３３０の圧力が設定圧力以下である場合、スクリュ３３０は設定移動速度で前進される。一方、スクリュ３３０の圧力が設定圧力を超える場合、金型保護を目的として、スクリュ３３０の圧力が設定圧力以下となるように、スクリュ３３０は設定移動速度よりも遅い移動速度で前進される。

なお、充填工程においてスクリュ３３０の位置がＶ／Ｐ切換位置に達した後、Ｖ／Ｐ切換位置にスクリュ３３０を一時停止させ、その後にＶ／Ｐ切換が行われてもよい。Ｖ／Ｐ切換の直前において、スクリュ３３０の停止の代わりに、スクリュ３３０の微速前進または微速後退が行われてもよい。また、スクリュ３３０の位置を検出するスクリュ位置検出器、およびスクリュ３３０の移動速度を検出するスクリュ移動速度検出器は、射出モータエンコーダ３５１に限定されず、一般的なものを使用できる。

保圧工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を前方に押し、スクリュ３３０の前端部における成形材料の圧力（以下、「保持圧力」とも呼ぶ。）を設定圧に保ち、シリンダ３１０内に残る成形材料を金型装置８００に向けて押す。金型装置８００内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充できる。保持圧力は、例えば荷重検出器３６０を用いて検出する。保持圧力の設定値は、保圧工程の開始からの経過時間などに応じて変更されてもよい。保圧工程における保持圧力および保持圧力を保持する保持時間は、それぞれ複数設定されてよく、一連の設定条件として、まとめて設定されてよい。

保圧工程では金型装置８００内のキャビティ空間８０１の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時にはキャビティ空間８０１の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、キャビティ空間８０１からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、キャビティ空間８０１内の成形材料の固化が行われる。成形サイクル時間の短縮を目的として、冷却工程中に計量工程が行われてよい。

なお、本実施形態に係る射出装置３００は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式などでもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内には、スクリュが回転自在に且つ進退不能に配置され、またはスクリュが回転自在に且つ進退自在に配置される。一方、射出シリンダ内には、プランジャが進退自在に配置される。

また、本実施形態に係る射出装置３００は、シリンダ３１０の軸方向が水平方向である横型であるが、シリンダ３１０の軸方向が上下方向である竪型であってもよい。竪型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、竪型でも横型でもよい。同様に、横型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、横型でも竪型でもよい。

（移動装置）
移動装置４００の説明では、射出装置３００の説明と同様に、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を後方として説明する。

移動装置４００は、金型装置８００に対し射出装置３００を進退させる。また、移動装置４００は、金型装置８００に対しノズル３２０を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。移動装置４００は、液圧ポンプ４１０、駆動源としてのモータ４２０、液圧アクチュエータとしての液圧シリンダ４３０などを含む。

液圧ポンプ４１０は、第１ポート４１１と、第２ポート４１２とを有する。液圧ポンプ４１０は、両方向回転可能なポンプであり、モータ４２０の回転方向を切換えることにより、第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液（例えば油）を吸入し他方から吐出して液圧を発生させる。なお、液圧ポンプ４１０はタンクから作動液を吸引して第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液を吐出することもできる。

モータ４２０は、液圧ポンプ４１０を作動させる。モータ４２０は、制御装置７００からの制御信号に応じた回転方向および回転トルクで液圧ポンプ４１０を駆動する。モータ４２０は、電動モータであってよく、電動サーボモータであってよい。

液圧シリンダ４３０は、シリンダ本体４３１、ピストン４３２、およびピストンロッド４３３を有する。シリンダ本体４３１は、射出装置３００に対して固定される。ピストン４３２は、シリンダ本体４３１の内部を、第１室としての前室４３５と、第２室としての後室４３６とに区画する。ピストンロッド４３３は、固定プラテン１１０に対して固定される。

液圧シリンダ４３０の前室４３５は、第１流路４０１を介して、液圧ポンプ４１０の第１ポート４１１と接続される。第１ポート４１１から吐出された作動液が第１流路４０１を介して前室４３５に供給されることで、射出装置３００が前方に押される。射出装置３００が前進され、ノズル３２０が固定金型８１０に押し付けられる。前室４３５は、液圧ポンプ４１０から供給される作動液の圧力によってノズル３２０のノズルタッチ圧力を生じさせる圧力室として機能する。

一方、液圧シリンダ４３０の後室４３６は、第２流路４０２を介して液圧ポンプ４１０の第２ポート４１２と接続される。第２ポート４１２から吐出された作動液が第２流路４０２を介して液圧シリンダ４３０の後室４３６に供給されることで、射出装置３００が後方に押される。射出装置３００が後退され、ノズル３２０が固定金型８１０から離間される。

なお、本実施形態では移動装置４００は液圧シリンダ４３０を含むが、本発明はこれに限定されない。例えば、液圧シリンダ４３０の代わりに、電動モータと、その電動モータの回転運動を射出装置３００の直線運動に変換する運動変換機構とが用いられてもよい。

（制御装置）
制御装置７００は、例えばコンピュータで構成され、図１～図２に示すようにＣＰＵ（Central Processing Unit）７０１と、メモリなどの記憶媒体７０２と、入力インターフェース７０３と、出力インターフェース７０４と、通信インターフェース７０５とを有する。制御装置７００は、記憶媒体７０２に記憶されたプログラムをＣＰＵ７０１に実行させることにより、各種の制御を行う。また、制御装置７００は、入力インターフェース７０３で外部からの信号を受信し、出力インターフェース７０４で外部に信号を送信する。さらに、制御装置７００は、通信インターフェース７０５でネットワークを介して接続された情報処理装置（例えば、パーソナルコンピューター）との間で情報の送信、及び受信を行う。

制御装置７００は、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程などを繰り返し行うことにより、成形品を繰り返し製造する。成形品を得るための一連の動作、例えば計量工程の開始から次の計量工程の開始までの動作を「ショット」または「成形サイクル」とも呼ぶ。また、１回のショットに要する時間を「成形サイクル時間」または「サイクル時間」とも呼ぶ。

一回の成形サイクルは、例えば、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程をこの順で有する。ここでの順番は、各工程の開始の順番である。充填工程、保圧工程、および冷却工程は、型締工程の間に行われる。型締工程の開始は充填工程の開始と一致してもよい。脱圧工程の完了は型開工程の開始と一致する。

なお、成形サイクル時間の短縮を目的として、同時に複数の工程を行ってもよい。例えば、計量工程は、前回の成形サイクルの冷却工程中に行われてもよく、型締工程の間に行われてよい。この場合、型閉工程が成形サイクルの最初に行われることとしてもよい。また、充填工程は、型閉工程中に開始されてもよい。また、突き出し工程は、型開工程中に開始されてもよい。ノズル３２０の流路を開閉する開閉弁が設けられる場合、型開工程は、計量工程中に開始されてもよい。計量工程中に型開工程が開始されても、開閉弁がノズル３２０の流路を閉じていれば、ノズル３２０から成形材料が漏れないためである。

なお、一回の成形サイクルは、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程以外の工程を有してもよい。

例えば、保圧工程の完了後、計量工程の開始前に、スクリュ３３０を予め設定された計量開始位置まで後退させる計量前サックバック工程が行われてもよい。計量工程の開始前にスクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料の圧力を削減でき、計量工程の開始時のスクリュ３３０の急激な後退を防止できる。

また、計量工程の完了後、充填工程の開始前に、スクリュ３３０を予め設定された充填開始位置（「射出開始位置」とも呼ぶ。）まで後退させる計量後サックバック工程が行われてもよい。充填工程の開始前にスクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料の圧力を削減でき、充填工程の開始前のノズル３２０からの成形材料の漏出を防止できる。

制御装置７００は、ユーザによる入力操作を受け付ける操作装置７５０や画面を表示する表示装置７６０と接続されている。操作装置７５０および表示装置７６０は、例えばタッチパネル７７０で構成され、一体化されてよい。表示装置７６０としてのタッチパネル７７０は、制御装置７００による制御下で、画面を表示する。タッチパネル７７０の画面には、例えば、射出成形機１０の設定、現在の射出成形機１０の状態等の情報が表示されてもよい。また、タッチパネル７７０の画面には、例えば、ユーザによる入力操作を受け付けるボタン、入力欄等の操作部が表示されてもよい。操作装置７５０としてのタッチパネル７７０は、ユーザによる画面上の入力操作を検出し、入力操作に応じた信号を制御装置７００に出力する。これにより、例えば、ユーザは、画面に表示される情報を確認しながら、画面に設けられた操作部を操作して、射出成形機１０の設定（設定値の入力を含む）等を行うことができる。また、ユーザが画面に設けられた操作部を操作することにより、操作部に対応する射出成形機１０の動作を行わせることができる。なお、射出成形機１０の動作は、例えば、型締装置１００、エジェクタ装置２００、射出装置３００、移動装置４００等の動作（停止も含む）であってもよい。また、射出成形機１０の動作は、表示装置７６０としてのタッチパネル７７０に表示される画面の切り替え等であってもよい。

なお、本実施形態に係る操作装置７５０および表示装置７６０は、タッチパネル７７０として一体化されているものとして説明したが、独立に設けられてもよい。また、操作装置７５０は、複数設けられてもよい。操作装置７５０および表示装置７６０は、型締装置１００（より詳細には固定プラテン１１０）の操作側（Ｙ軸負方向）に配置される。

（第１の実施形態）
図３は、第１の実施形態に係る制御装置７００の構成要素を機能ブロックで示す図である。図３に図示される各機能ブロックは概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。各機能ブロックの全部または一部を、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。各機能ブロックにて行われる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵ７０１にて実行されるプログラムにて実現される。または各機能ブロックをワイヤードロジックによるハードウェアとして実現してもよい。図３に示すように、制御装置７００は、受付部７１２と、読込部７１３と、取得部７１４と、画面出力部７１５と、保存部７１６と、を備える。また、制御装置７００は、記憶媒体７０２に、波形情報記憶部７１１を備える。

波形情報記憶部７１１は、射出成形機１０に設けられた各種センサ（検出装置）が検出した実績値等の波形データが表されたファイルを記憶する。なお、波形情報記憶部７１１が記憶するファイルは、自装置である射出成形機１０に設けられた各種センサで検出された実績値に制限するものではなく、他の射出成形機１０に設けられた各種センサで検出された実績値でもよい。

受付部７１２は、入力インターフェース７０３を介して、タッチパネル７７０（操作装置７５０）からのユーザの操作を受け付ける。

保存部７１６は、射出成形機１０に設けられた各種センサが検出した実績値等の表した波形データが表されたファイルを記憶する。本実施形態では、受付部７１２が、タッチパネル７７０（操作装置７５０）から保存する旨の操作を受け付けた場合に、保存部７１６は、各種センサによって検出された実績値等が表された波形データを、ファイルとして保存する。

読込部７１３は、操作装置７５０から受け付けた操作に従って、波形情報記憶部７１１に記憶されたファイルを読み込む。

取得部７１４は、射出成形機１０の動作を検出するセンサ（検出装置の一例）からの信号を取得する。信号を取得するセンサとしては、例えば、射出モータエンコーダ３５１及び型締モータエンコーダ１６１が含まれている。

画面出力部７１５は、表示画面等をタッチパネル７７０に出力する。本実施形態に係る画面出力部７１５は、射出成形機１０による成形処理の工程ごとに、当該工程においてユーザが設定した設定情報、又は当該工程で検出された実績値による変化を波形で示した波形データ（波形情報の一例）を含む表示画面（出力する画面の一例）を、タッチパネル７７０に出力する。本実施形態に係る画面出力部７１５が表示する表示画面には、当該工程の開始以降の波形データが含まれている。そして、画面出力部７１５は、取得部７１４が取得した信号に基づいて、当該工程の開始以降の結果がリアルタイムに表わされるよう、当該波形データを更新する。なお、本実施形態は、タッチパネル７７０に表示画面等を出力する例について説明するが、データの出力先をタッチパネル７７０に制限するものではない。例えば、画面出力部７１５は、ネットワークを介して接続された情報処理装置に表示画面等を出力してもよい。

図４は、本実施形態に係る画面出力部７１５が出力する表示画面を例示した図である。図４に示される表示画面１４００は、表示する波形データを選択するための画面である。図４に示される例では、表示画面１４００を切り替えるためのタブとして、共通設定１４１１と、２画面波形１４１２と、が表されている。

受付部７１２が、共通設定１４１１の押下を受け付けた場合に、画面出力部７１５は、図４に示される表示画面１４００を出力する。２画面波形１４１２の押下を受け付けた場合に出力される表示画面については後述する。

表示画面１４００は、種類が異なる波形データを表示するために、第１領域設定欄１４００Ａと、第２領域設定欄１４００Ｂと、を含んでいる。種類が異なる波形データとは、例えば、工程の違い、又はファイルから読み出した過去の波形データとリアルタイムに検出された波形データとの違いなどが考えられる。

第１領域設定欄１４００Ａは、フォルダ欄１４０１Ａと、ファイル欄１４０２Ａと、複数選択ボタン１４０３Ａと、ファイル参照モード設定ボタン１４０４Ａと、1shot出力ボタン１４０５Ａと、波形データ欄１４０６Ａと、を含んでいる。

フォルダ欄１４０１Ａは、ファイルの読み出し先である（波形情報記憶部７１１内の）フォルダを表す欄である。ファイル欄１４０２Ａは、波形データを表示するファイルを選択するための欄である。ファイルは、波形情報記憶部７１１に記憶された、射出成形機１０に設けられた各種センサによって検出された実績値等が表された波形データである。

複数選択ボタン１４０３Ａは、読み出すファイルを複数選択するか否かを設定するためのボタンである。

ファイル参照モード設定ボタン１４０４Ａは、第１領域にファイルに表された波形データを表示するか否かを設定するボタンとする。図４は、ファイル参照モード設定ボタン１４０４Ａが押下されている例とする。

ファイル参照モード設定ボタン１４０４Ａが押下された場合に、ファイル欄１４０２Ａから選択されたファイルで表された波形データを表示する。ファイル参照モード設定ボタン１４０４Ａが押下されなかった場合に、ユーザによって設定されたトリガに基づいて検出された実績値を表した波形データを表示する。なお、トリガについては後述する。

1shot出力ボタン１４０５Ａは、波形データ欄１４０６Ａに表示されている波形データを、フォルダ欄１４０１Ａに示されたフォルダに保存するためのボタンとする。1shot出力ボタン１４０５Ａが押下された場合に、保存部７１６は、波形データ欄１４０６Ａに表示されている波形データを、波形情報記憶部７１１内のフォルダに保存する。

波形データ欄１４０６Ａは、波形データを表示する欄とする。ファイル参照モード設定ボタン１４０４Ａが押下されている場合には、ファイル欄１４０２Ａで選択されたファイルで表された波形データを表示する。ファイル参照モード設定ボタン１４０４Ａが押下されていない場合には、第１領域用に設定された（後述する）トリガで設定された工程の波形データを表示する。

第２領域設定欄１４００Ｂは、フォルダ欄１４０１Ｂと、ファイル欄１４０２Ｂと、複数選択ボタン１４０３Ｂと、ファイル参照モード設定ボタン１４０４Ｂと、1shot出力ボタン１４０５Ｂと、波形データ欄１４０６Ｂと、を含んでいる。

フォルダ欄１４０１Ｂ、ファイル欄１４０２Ｂ、複数選択ボタン１４０３Ｂ、ファイル参照モード設定ボタン１４０４Ｂ、1shot出力ボタン１４０５Ｂ、及び波形データ欄１４０６Ｂは、第２表示領域に波形データを表示するために設けられたものである以外、第１表示領域用のフォルダ欄１４０１Ａ、ファイル欄１４０２Ａ、複数選択ボタン１４０３Ａ、ファイル参照モード設定ボタン１４０４Ａ、1shot出力ボタン１４０５Ａ、波形データ欄１４０６Ａと同様とする。

なお、図４に示されるファイル参照モード設定ボタン１４０４Ｂは、押下されていない状態である。このため、波形データ欄１４０６Ｂには、第２領域用に設定された（後述する）トリガで設定された工程の波形データを表示する。

図５は、本実施形態に係る画面出力部７１５が出力する表示画面を例示した図である。図５に示される画面例は、"２画面波形"１４１２の押下を受け付けた場合に出力される表示画面である。

図５に示される表示画面１５００は、図４で示した画面で行われた設定に基づいて表示される。図５に示す表示画面の第１領域１５００Ａは、図４の第１領域設定欄１４００Ａのファイル参照モード設定ボタン１４０４Ａが押下された（波形データを表示するためにファイルを読み込む設定がされた）場合に表示される領域の例である。図５では、充填工程を開始として取得した実績値が格納されたファイルを読み込んだ例である。トリガ(CH1-5)欄１５２１Ａ（波形データを表示するためのトリガの一例）には、工程"充填開始"が設定されている。なお、"充填開始"とは、充填工程の開始を意味している。このため、第１領域１５００Ａの波形データ欄１５３０には、読み込んだファイルに従って、過去の充填工程の開始以降で、各種センサで検出された実績値等を示した波形データが表示される。

また、図５に示す表示画面の第２領域１５００Ｂは、図４の第２領域設定欄１４００Ｂのファイル参照モード設定ボタン１４０４Ｂが押下されていない（波形データを表示するためにファイルを読み込む設定がされていない）場合に表示される領域の例である。トリガ(CH6-10)欄１５２１Ｂ（波形データを表示するためのトリガの一例）には、"充填開始"が設定されている。このため、第２領域１５００Ｂの波形データ欄１５４０には、充填開始からＸ軸欄１５２２Ｂで設定した時間が経過するまでの時間範囲で行われた処理結果がリアルタイムに表示される。

図５で示される第１領域１５００Ａには、読み込んだファイルに基づいて各種設定が行われる。以下の説明は、読み込んだファイルに基づいて設定された内容である。

表示画面１５００の第１領域１５００Ａでは、読み込んだファイルに基づいて設定された、トリガ（CH1-5）欄１５２１Ａ、Ｘ軸欄１５２２Ａ、重書カウンタ欄１５２３Ａが示されている。さらに、第１領域１５００Ａでは、読み込んだファイルに基づいて設定された、５個のチャネル欄（第１チャネル欄１５１１～第５チャネル欄１５１５）と、波形データ欄１５３０と、が示されている。

Ｘ軸欄１５２２Ａは、波形データ欄１５３０に表示するＸ軸（例えば時間）の範囲を設定するための欄である。重書カウンタ欄１５２３Ａは、波形データ欄１５３０に表示された波形データの重ね書きされた数（重ね書きしたショット数）を表す欄である。

トリガ（CH1-5）欄１５２１Ａは、ファイルが読み込まれた場合には、波形データ欄１５３０に表示する波形データの工程が表される欄である。

トリガ（CH1-5）欄１５２１Ａには、読み込んだファイルに従って"充填開始"が設定された例とする。図５に示される例では、画面出力部７１５が、読み込んだファイルに含まれている、当該工程において各種センサで検出された実績値を表した波形データを、波形データ欄１５３０に表示する。なお、波形データ欄１５３０に表示される波形データの項目は、５個のチャネル欄（第１チャネル欄１５１１～第５チャネル欄１５１５）で設定されている。

５個のチャネル欄（第１チャネル欄１５１１～第５チャネル欄１５１５）は、読み込んだファイルに従って設定された項目であって、表示する波形データの項目（種類）が表された欄である。つまり、本実施形態は、波形データ欄１５３０に、各チャネルに割り当てられた５種類の波形データを表示可能としている。

第１チャネル欄１５１１は、Ｃｈ－１に設定された項目の欄である。項目欄１５１１Ａには項目が表され、最大値欄１５１１Ｂには、Ｃｈ－１の項目の波形データの最大値（スケール情報の一例）が表され、最小値欄１５１１Ｃには、Ｃｈ－１の項目の波形データの最小値（スケール情報の一例）が表される。

各チャネル欄には、"入"又は"切"を設定可能に表示している。"入"の場合は当該項目の波形データを表示することを示し、"切"の場合は当該項目の波形データを表示しないことを示している。

項目欄１５１１Ａには、"射出速度設定"が設定され、最大値欄１５１２Ｂには、"１００．００"が設定され、最小値欄１５１２Ｃには、"－１００．００"が設定された例とする。"射出速度設定"は、ユーザによって設定されたスクリュ３３０の射出速度の設定を示している。

第２チャネル欄１５１２は、Ｃｈ－２に設定された項目の欄である。項目欄１５１２Ａには項目が表され、最大値欄１５１２Ｂには、Ｃｈ－２の項目の波形データの最大値（スケール情報の一例）が表され、最小値欄１５１２Ｃには、Ｃｈ－２の項目の波形データの最小値（スケール情報の一例）が表される。

項目欄１５１２Ａには、"射出速度検出"が設定され、最大値欄１５１２Ｂには、"１００．００"が設定され、最小値欄１５１２Ｃには、"－１００．００"が設定された例とする。"射出速度検出"は、射出モータエンコーダ３５１によって検出されたスクリュ３３０の射出速度を示している。

第３チャネル欄１５１３は、Ｃｈ－３に設定された項目の欄である。項目欄１５１３Ａには項目が表され、最大値欄１５１３Ｂには、Ｃｈ－３の項目の波形データの最大値（スケール情報の一例）が表され、最小値欄１５１３Ｃには、Ｃｈ－３の項目の波形データの最小値（スケール情報の一例）が表される。

項目欄１５１３Ａには、"保圧設定"が設定され、最大値欄１５１３Ｂには、"１２００．００"が設定され、最小値欄１５１３Ｃには、"－１２００．００"が設定された例とする。"保圧設定"は、ユーザにより設定された保持圧力の値を示している。

第４チャネル欄１５１４は、Ｃｈ－４に設定された項目の欄である。項目欄１５１４Ａには項目が表され、最大値欄１５１４Ｂには、Ｃｈ－４の項目の波形データの最大値（スケール情報の一例）が表され、最小値欄１５１４Ｃには、Ｃｈ－４の項目の波形データの最小値（スケール情報の一例）が表される。

項目欄１５１４Ａには、"保圧検出"が設定され、最大値欄１５１４Ｂには、"１２００．００"が設定され、最小値欄１５１４Ｃには、"－１２００．００"が設定された例とする。"保圧検出"は、荷重検出器３６０により検出された保持圧力の値を示している。

第５チャネル欄１５１５は、Ｃｈ－５に設定された項目の欄である。項目欄１５１５Ａには項目が表され、最大値欄１５１５Ｂには、Ｃｈ－５の項目の波形データの最大値（スケール情報の一例）が表され、最小値欄１５１５Ｃには、Ｃｈ－５の項目の波形データの最小値（スケール情報の一例）が表される。

項目欄１５１５Ａには、"スクリュ位置検出"が設定され、最大値欄１５１５Ｂには、"８０．００"が設定され、最小値欄１５１５Ｃには、"－８０．００"が設定された例とする。"スクリュ位置検出"は、射出モータエンコーダ３５１により検出されたスクリュ３３０の位置を示している。

図５の波形データ欄１５３０は、トリガ（CH1-5）欄１５２１Ａで示された工程における、５個のチャネル欄（第１チャネル欄１５１１～第５チャネル欄１５１５）の各々に設定されている項目の波形データ（過去の実績値の変化を表した第１の波形情報の一例）を表示する欄とする。

波形データ欄１５３０の波形データ１５３１は、第１チャネル欄１５１１（Ｃｈ―１）に設定された"射出速度設定"の設定情報の変化を示している。

波形データ１５３１を表示するための波形データ欄１５３０の最大値は最大値欄１５１１Ｂに設定された値であり、波形データ１５３１を表示するための波形データ欄１５３０の最小値は最小値欄１５１１Ｃに設定された値である。波形データ欄１５３０に表示される波形データの最大値、及び最小値は、以降についても同様として説明を省略する。

波形データ１５３２は、第２チャネル欄１５１２（Ｃｈ―２）に設定された"射出速度検出"の検出結果（実績値の一例）の変化を示している。波形データ１５３３は、第３チャネル欄１５１３（Ｃｈ―３）に設定された"保圧設定"の設定情報の変化を示している。

波形データ１５３４は、第４チャネル欄１５１４（Ｃｈ―４）に設定された"保圧検出"の検出結果（実績値の一例）の変化を示している。波形データ１５３５は、第５チャネル欄１５１５（Ｃｈ―５）に設定された"スクリュ位置検出"の検出結果の変化を示している。

図５で示される第２領域１５００Ｂには、射出成形機１０において、トリガ（CH6-10）欄１５２１Ｂに設定されている工程"充填開始"で取得部７１４が取得した、各種センサで検出された検出結果がリアルタイムに表示される。

次に第２領域１５００Ｂについて説明する。トリガ（CH6-10）欄１５２１Ｂは、波形データ欄１５４０に表示する工程を選択するための欄である。本実施形態に係るトリガ（CH6-10）欄１５２１Ｂは、例えば、メニュー形式であって、ユーザは、操作装置７５０を介して、トリガ（CH6-10）欄１５２１Ｂに表示されたメニューから表示したい工程を選択する操作を行う。

図５では、トリガ（CH6-10）欄１５２１Ｂには、"充填開始"が設定された例とする。図５に示される例では、射出成形機１０で"充填開始"が開始された場合に、画面出力部７１５が、波形データ欄１５４０に、５個のチャネル欄（第６チャネル欄１５１６～第１０チャネル欄１５２０）で設定された各項目の波形データの表示を開始する。

Ｘ軸欄１５２２Ｂは、波形データ欄１５４０に表示するＸ軸（例えば時間）の範囲を設定するための欄である。重書カウンタ欄１５２３Ｂは、波形データ欄１５４０に表示された波形データの重ね書きされた数（重ね書きしたショット数）を表す欄である。

本実施形態では、チャネル欄（第６チャネル欄１５１６～第１０チャネル欄１５２０）に、各種センサで検出された実績値だけでなく、ユーザによる設定情報も含まれている。そこで、画面出力部７１５は、記憶媒体７０２に保存されている設定情報による波形データの表示も行う。

本実施形態では、トリガ（CH6-10）欄１５２１Ｂに設定された工程になったことを条件として、画面出力部７１５が、波形データ欄１５４０に当該工程の波形データの描画を開始する。次に表示画面の各項目について説明する。

５個のチャネル欄（第６チャネル欄１５１６～第１０チャネル欄１５２０）は、波形データ欄１５４０に波形データとして表示する項目を選択するための欄である。つまり、本実施形態では、波形データ欄１５４０に各チャネルに割り当てられた項目に関する波形データを５個表示可能としている。

第６チャネル欄１５１６は、Ｃｈ－６に項目を設定するための欄である。項目欄１５１６Ａには、表示する項目が設定され、最大値欄１５１６Ｂには、Ｃｈ－６の波形データとして表示される最大値（スケール情報の一例）が設定され、最小値欄１５１６Ｃには、Ｃｈ－６の波形データとして表示される最小値（スケール情報の一例）が設定される。

項目欄１５１６Ａは、操作装置７５０（例えば、タッチパネル７７０）を介して押下された場合に、画面出力部７１５が、複数の項目が表示されたメニュー画面を出力する。そして、受付部７１２は、当該メニュー画面から、Ｃｈ―６に設定したい項目（各種設定、及び各センサの検出結果）の選択を受け付ける。なお、項目欄１５１７Ａ～１５２０Ａについても同様として説明を省略する。

最大値欄１５１６Ｂ、及び最小値欄１５１６Ｃは、数値を入力可能な欄である。そして、受付部７１２は、最大値欄１５１６Ｂ、又は最小値欄１５１６Ｃに、操作装置７５０を介して設定された数値の入力を受け付ける。なお、最大値欄１５１７Ｂ～１５２０Ｂ、及び最小値欄１５１７Ｃ～１５２０Ｃについても同様として説明を省略する。

各チャネル欄には、"入"又は"切"を設定可能に表示している。"入"の場合は当該項目の波形データを表示することを示し、"切"の場合は当該項目の波形データを表示しないことを示している。

図５では、項目欄１５１６Ａには、"射出速度設定"が設定され、最大値欄１５１６Ｂには、"１００．００"が設定され、最小値欄１５１６Ｃには、"－１００．００"が設定された例とする。

第７チャネル欄１５１７は、Ｃｈ－７に項目を設定するための欄である。項目欄１５１７Ａには、表示する項目が設定され、最大値欄１５１７Ｂには、Ｃｈ－７の項目の波形データとして表示される最大値（スケール情報の一例）が設定され、最小値欄１５１７Ｃには、Ｃｈ－７の項目の波形データとして表示される最小値（スケール情報の一例）が設定される。

図５では、項目欄１５１７Ａには、"射出速度検出"が設定され、最大値欄１５１７Ｂには、"１００.００"が設定され、最小値欄１５１７Ｃには、"－１００．００"が設定された例とする。

第８チャネル欄１５１８は、Ｃｈ－８に項目を設定するための欄である。項目欄１５１８Ａには、表示する項目が設定され、最大値欄１５１８Ｂには、Ｃｈ－８の項目の波形データとして表示される最大値（スケール情報の一例）が設定され、最小値欄１５１８Ｃには、Ｃｈ－８の項目の波形データとして表示される最小値（スケール情報の一例）が設定される。

図５では、項目欄１５１８Ａには、"保圧設定"が設定され、最大値欄１５１８Ｂには、"１２００.００"が設定され、最小値欄１５１８Ｃには、"－１２００．００"が設定された例とする。

第９チャネル欄１５１９は、Ｃｈ－９に項目を設定するための欄である。項目欄１５１９Ａには、表示する項目が設定され、最大値欄１５１９Ｂには、Ｃｈ－９の項目の波形データとして表示される最大値（スケール情報の一例）が設定され、最小値欄１５１９Ｃには、Ｃｈ－９の項目の波形データとして表示される最小値（スケール情報の一例）が設定される。

図５では、項目欄１５１９Ａには、"保圧検出"が設定され、最大値欄１５１９Ｂには、"１２００．００"が設定され、最小値欄１５１９Ｃには、"－１２００．００"が設定された例とする。

第１０チャネル欄１５２０は、Ｃｈ－１０に項目を設定するための欄である。項目欄１５２０Ａには、表示する項目が設定され、最大値欄１５２０Ｂには、Ｃｈ－１０の項目の波形データとして表示される最大値（スケール情報の一例）が設定され、最小値欄１５２０Ｃには、Ｃｈ－１０の項目の波形データとして表示される。

図５では、項目欄１５２０Ａには、"スクリュ位置検出"が設定され、最大値欄１５２０Ｂには、"８０.００"が設定され、最小値欄１５２０Ｃには、"－８０．００"が設定された例とする。

図５の波形データ欄１５４０は、トリガ（CH6-10）欄１５２１Ｂで示された工程における、５個のチャネル欄（第６チャネル欄１５１６～第１０チャネル欄１５２０）の各々に設定されている項目毎の波形データ（取得部７１４が取得した信号で示された実績値の変化を表した第２の波形情報の一例）を表示する欄とする。

波形データ欄１５４０の波形データ１５４１は、第６チャネル欄１５１６（Ｃｈ―６）に設定された"射出速度設定"の設定情報の変化を示している。

波形データ１５４１を表示するための波形データ欄１５４０の最大値は最大値欄１５１６Ｂに設定された値であり、波形データ１５４１を表示するための波形データ欄１５４０の最小値は最小値欄１５１６Ｃされた値である。波形データ欄１５４０に表示される波形データの最大値、及び最小値は、以降についても同様として説明を省略する。

波形データ１５４２は、第７チャネル欄１５１７（Ｃｈ―７）に設定された"射出速度検出"の検出結果（実績値の一例）の変化を示している。波形データ１５４３は、第８チャネル欄１５１８（Ｃｈ―８）に設定された"保圧設定"の設定情報の変化を示している。

波形データ１５４４は、第９チャネル欄１５１９（Ｃｈ―９）に設定された"保圧検出"の検出結果（実績値の一例）の変化を示している。波形データ１５４５は、第１０チャネル欄１５２０（Ｃｈ―１０）に設定された"スクリュ位置検出"の検出結果（実績値の一例）の変化を示している。

本実施形態に係る受付部７１２は、項目欄１５１６Ａ～１５２０Ａに対する、項目の選択を受け付ける。そして、画面出力部７１５は、受付部７１２が項目の選択を受け付けた後、トリガ（CH6-10）欄１５２１Ｂに設定された工程になった場合に、画面出力部７１５が、波形データ欄１５４０に、５個のチャネル欄（第６チャネル欄１５１６～第１０チャネル欄１５２０）で設定された各項目の波形データの表示を開始する。

図５に示される表示画面１５００では、第１領域１５００Ａの波形データ欄１５３０には、過去の充填工程の開始から設定した時間が経過するまでの時間範囲で行われた過去の処理結果の波形データが表示され、第２領域１５００Ｂの波形データ欄１５４０には、充填工程の開始からの処理結果の波形データがリアルタイムに表示される。また、第１領域１５００Ａの波形データ欄１５３０の５個のチャネル欄（第１チャネル欄１５１１～第５チャネル欄１５１５）と、第２領域１５００Ｂの波形データ欄１５３０の５個のチャネル欄（第６チャネル欄１５１６～第１０チャネル欄１５２０）と、が対応している。このため、ユーザは、過去の充填工程で行われた処理結果と、現在行われている充填工程の処理結果と、について項目毎の対応関係を確認できる。ユーザは、リアルタイムの処理結果が過去の実績値と比べて異なる場合、波形データ間の違いからすぐに把握できる。これにより、本実施形態では、各工程で生じた異常の検知が容易になる。このように、本実施形態に制御装置７００では、過去の工程の処理結果と、現在の工程のリアルタイムな状況と、の２画面表示を行うことで、現在の状況をユーザに認識させることが容易になる。

なお、図５で示される例では、過去の工程と現在の工程との間で５個のチャネル欄の項目を一致させる例について説明したが、全てのチャネル欄を一致させる手法に制限するものではなく、過去の工程と現在の工程との間で設定されるチャネル欄の項目を異ならせてもよい。異ならせる態様を特に制限するものではなく、チャネル欄の項目を全て異ならせてもよいし、任意の数の項目を異ならせてもよい。

表示装置７６０は、制御装置７００からの指示によって図５で示した表示画面等を、（図示しない）表示パネル（表示部の一例）に表示する。つまり、表示装置７６０は、波形情報記憶部７１１から読み込まれたファイルに示された、過去の実績値の変化を表した波形データと、取得部７１４が取得した信号で示された実績値の変化を表した波形データと、を含む表示画面を表示する。

次に、第１の実施形態に係る制御装置７００における、選択されたファイルに基づいて生成された表示画面を出力する場合に行われる制御手順について説明する。図６は、第１の実施形態に係る制御装置７００における、選択されたファイルに基づいて生成された表示画面を出力する場合に行われる制御手順を示したフローチャートである。

図６で示されるフローチャートでは、図４に示す表示画面が表示装置７６０に既に出力されている。当該表示画面では、第１領域のファイル参照モード設定ボタン１４０４Ａと、第２領域のファイル参照モード設定ボタン１４０４Ｂと、は押下されていないものとする。

そして、受付部７１２は、第１領域のファイル参照モード設定ボタン１４０４Ａの押下を受け付ける（Ｓ１９０１）。これにより、ファイル参照モードが押下された第１領域が、ファイルの参照モードに切り替わる。

受付部７１２は、ファイル参照モード設定ボタン１４０４Ａが押下された領域のファイル欄１４０２Ａから、ファイルの選択を受け付ける（Ｓ１９０２）。なお、受付部７１２は、フォルダ欄１４０１Ａに対する操作を受け付けることで、画面出力部７１５が、ファイルを読み込み先のフォルダを変更した表示画面を出力する。

なお、第２領域のファイル参照モード設定ボタン１４０４Ｂは押下されていない。このため、取得部７１４は、図５の表示画面の第２領域１５００Ｂの設定に基づいて、現在設定されている工程で各種センサによる検出結果を示した信号を取得する（Ｓ１９０３）。

画面出力部７１５が、選択されたファイルを読み込んだ結果を示した波形データと、取得部７１４が取得した信号で表された波形データと、を含む表示画面を、表示装置７６０に出力する。表示画面は、図４に示す表示画面でも、図５に示す表示画面でもよい。

図４に示す表示画面では、波形データ欄１４０６Ａにファイルから読み込んだ波形データが表され、波形データ欄１４０６Ｂに取得部７１４が取得した信号による波形データが表される。

図５に示す表示画面では、波形データ欄１５３０にファイルから読み込んだ波形データが表され、波形データ欄１５４０に取得部７１４が取得した信号による波形データが表される。

上述した処理手順によって、表示画面に、ファイルから読み込んだ結果を示した波形データと、射出成形機１０で現在行われている検出結果を示した波形データと、を表示できる。これにより、ユーザは、現在の射出成形機１０の状況を示した波形データと、過去に検出された状況を示した波形データと、を比較できるので、現在の状況の把握が容易になる。

（第２の実施形態）
上述した実施形態では、ファイルから読み込んだ結果を示した波形データと、射出成形機１０で現在行われている検出結果を示した波形データと、を別領域に表示する例について説明した。しかしながら、別領域に表示する手法に制限するものではなく、一つの波形データ欄に重畳して表示してもよい。そこで、第２の実施形態では、ファイルから読み込んだ結果を示した波形データと、射出成形機１０で現在行われている検出結果を示した波形データと、を一つの領域に表示する場合について説明する。なお、構成については、第１の実施形態と同様として、説明を省略する。

図７は、本実施形態に係る画面出力部７１５が出力する表示画面を例示した図である。図７に示される表示画面１６００は、表示する波形データを選択するための画面である。図７に示される例では、表示画面１６００を切り替えるためのタブとして、波形表示１６５１と、波形終了１６５２と、が表されている。

表示画面１６００は、波形データを読み込むファイルを設定するための画面である。ログ保存一覧ボタン１６１１、トリガ保存一覧ボタン１６１２、基準波形保存一覧ボタン１６１３、外部記憶保存一覧ボタン１６１４は、ファイルの読み込み先を切り替えるためボタンとする。

ログ保存一覧ボタン１６１１は、ログとして保存されたファイル一覧を表示するためのボタンとする。トリガ保存一覧ボタン１６１２は、ユーザに操作によって保存されたファイル一覧を表示するためのボタンとする。基準波形保存一覧ボタン１６１３は、各工程の基準として設定された波形データが示されたファイル一覧を表示するためのボタンとする。外部記憶保存一覧ボタン１６１４は、外部装置に記憶されているファイル一覧を表示するためのボタンとする。

受付部７１２が、ログ保存一覧ボタン１６１１、トリガ保存一覧ボタン１６１２、基準波形保存一覧ボタン１６１３、又は外部記憶保存一覧ボタン１６１４が押下を受け付けた場合に、画面出力部７１５が、押下を受け付けたファイル一覧を、ファイル欄１６２０に表示する。

受付部７１２は、操作装置７５０を介して、ファイル欄１６２０に表示されたファイル一覧から、ファイルの選択を受け付ける。画面出力部７１５は、選択を受け付けたファイルを、選択中の波形ファイル欄１６０３に表示する。

波形データ欄１６３０には、選択中の波形ファイル欄１６０３に設定されているファイルで表された波形データを表示する。設定欄１６４０には、選択中の波形ファイル欄１６０３に設定されているファイルで表された設定を表示する。

さらに、受付部７１２は、波形表示呼出ボタン１６０１の押下を受け付けることで、後述する図８の表示画面に表示するために読み出すファイルを設定できる。ファイルの設定手法は、周知の手法を問わず、どのような手法を用いてもよい。例えば、受付部７１２は、選択中の波形ファイル欄１６０３に示されているファイルを、読み出すファイルとして設定してもよい。

さらに、受付部７１２は、波形設定呼出ボタン１６０２の押下を受け付けることで、表示する波形データの設定情報を設定できる。なお、設定情報には、どのような設定が含まれてもよく、例えばチャネル毎に割り当てられた項目が含まれていてもよい。

受付部７１２が、波形表示１６５１の押下を受け付けた場合に、画面出力部７１５は、後述する図８に示される表示画面１８００を出力する。また、受付部７１２が、波形終了１６５２の押下を受け付けた場合に、波形データに関連する画面の表示を終了する。

図８は、本実施形態に係る画面出力部７１５が出力する表示画面を例示した図である。図８に示される表示画面１８００は、波形データを表示するための画面である。図８に示される例では、画面出力部７１５は、波形表示呼出完了を示したポップアップウィンドウ１８２０が表された表示画面１８００を出力している。なお、図８に示される表示画面において、図７と同様の構成については説明を省略する。

波形表示呼出完了を示したポップアップウィンドウ１８２０は、図７の波形表示呼出ボタン１６０１の押下によって設定されたファイルの呼び出しが完了した場合に表示されるポップアップである。本実施形態では、読込部７１３が、選択したファイルを読み込んだ後に、画面出力部７１５が、ポップアップウィンドウ１８２０が表された表示画面を出力する。

また、表示画面１８００には、入／切ボタン１８０１と、重書ボタン１８０２と、グリッドボタン１８０３と、カーソルボタン１８０４と、単位表示ボタン１８０５と、Time→Pos.ボタン１８０６と、波形監視領域設定ボタン１８０７と、保存ボタン１８０８と、が表示されている。

入／切ボタン１８０１は、波形データを表示するか否かを切り替えるボタンである。

重書ボタン１８０２は、波形データの重ね書きの有無を切り替えるボタンである。波形データの重ね書きが有りの場合、リアルタイムに検出された波形データが重ね書きされる。

グリッドボタン１８０３は、波形データ欄１８５０、１８６０にグリッドを表示するか否かを切り替えるボタンである。

カーソルボタン１８０４は、カーソルを表示するか否かを切り替えるボタンである。単位表示ボタン１８０５は、波形データ欄１８５０、１８６０の軸に単位を表示するか否かを切り替えるボタンである。Time→Pos.ボタン１８０６は、横軸を時間からスクリュ３３０の位置に切り替えるためのボタンである。

波形監視領域設定ボタン１８０７は、波形データ欄１８５０、１８６０に表示されている波形データに対して監視領域を設定するためのボタンである。監視領域が設定された場合には、当該監視領域で予め設定された波形データが所定の閾値を超えたか否かの判定が行われる。

保存ボタン１８０８は、波形データ欄１８５０、１８６０に表示されている波形データを保存するためのボタンである。当該ボタンでファイル保存が行われた場合に、図７で示した表示画面で、ファイルとして選択することが可能となる。

なお、受付部７１２が、ファイル管理１８１０の押下を受け付けた場合に、画面出力部７１５は、図７に示される表示画面１６００を出力する。次に、ポップアップウィンドウ１８２０が消えた後の画面について説明する。

図９は、本実施形態に係る画面出力部７１５が出力する表示画面を例示した図である。図９に示される表示画面は、波形データを表示するための画面である。図９に示される表示画面では、ファイルから読み込んだ波形データを固定して表示された上で、リアルタイムの実績値を示した波形データを重ねて表示されている。なお、本実施形態はこのような表示態様に制限するものではなく、リアルタイムに取得された波形データと、ファイルに基づいた波形データと、が一つの波形データ欄に可能に表示されていればよい。なお、図９に示される表示画面において、図８と同様の構成については説明を省略する。

図９で示される例では８個のチャネル欄（第１チャネル欄１８３１～第８チャネル欄１８３８）が設けられている。チャネル欄（第１チャネル欄１８３１～第８チャネル欄１８３８）の各々には、取得部７１４が取得した信号に基づいた波形データに割り当てられた色と、読込部７１３が読み込んだファイルに基づいた波形データに割り当てられた色と、が示されている。

なお、図９に示される画面例は、重書ボタン１８０２において重ね書きが抑止されている場合でも、ファイルから読み込んだ波形データを固定して表示された上で、リアルタイムに取得された波形データを重ねて表示されることができる。

第１チャネル欄１８３１～第４チャネル欄１８３４の波形データは、波形データ欄１８５０に表される。第５チャネル欄１８３５～第８チャネル欄１８３８の波形データは、波形データ欄１８６０に表される。次に、波形データ欄１８５０に表される各項目について説明する。

第１チャネル欄１８３１は、項目"速度設定"と、最大値"１００"と、最小値"－１００"と、が設定されている。項目、最大値、及び最小値は、第１の実施形態と同様として説明を省略する。"速度設定"は、ユーザによって設定されたスクリュ３３０の速度である。

さらに、第１チャネル欄１８３１には、ユーザによる設定に基づいた波形データを表す色欄１８８１と、ファイルに基づいた波形データを表す色欄１８７１と、が示されている。

波形データ欄１８５０に表された線１８５１は、第１チャネル欄１８３１において、ファイルから読み込んだ波形データ（色欄１８７１で示された色）が示された上で、ユーザによる設定に基づいた波形データ（色欄１８８１で示された色）が重なった線である。

第２チャネル欄１８３２は、項目"速度検出"と、最大値"１００"と、最小値"－１００"と、が設定されている。第２チャネル欄１８３２にも、リアルタイムに取得された（取得部７１４が取得した）信号に基づいた波形データを表す色欄１８８２と、ファイルに基づいた波形データを表す色欄１８７２と、が示されている。"速度検出"は、射出モータエンコーダ３５１によって検出されたスクリュ３３０の移動速度である。

波形データ欄１８５０に表された線１８５２は、第２チャネル欄１８３２において、ファイルから読み込んだ波形データ（色欄１８７２で示された色）が示された上で、リアルタイムに取得された（取得部７１４が取得した）信号に基づいた波形データ（色欄１８８２で示された色）が重なった線である。

第３チャネル欄１８３３は、項目"保圧設定"と、最大値"１００"と、最小値"－１００"と、が設定されている。第３チャネル欄１８３３にも、ユーザによって設定された波形データを表す色欄１８８３と、ファイルに基づいた波形データを表す色欄１８７３と、が示されている。"保圧設定"は、ユーザによって設定された保持圧力である。

波形データ欄１８５０に表された線１８５３は、第３チャネル欄１８３３において、ファイルから読み込んだ波形データ（色欄１８７３で示された色）が示された上で、ユーザによる設定に基づいた波形データ（色欄１８８３で示された色）が重なった線である。

第４チャネル欄１８３４は、項目"保圧検出"と、最大値"１００"と、最小値"－１００"と、が設定されている。第４チャネル欄１８３４にも、リアルタイムに取得された（取得部７１４が取得した）信号に基づいた波形データを表す色欄１８８４と、ファイルに基づいた波形データを表す色欄１８７４と、が示されている。"保圧検出"は、荷重検出器３６０によって検出された保持圧力である。

波形データ欄１８５０に表された線１８５４は、第４チャネル欄１８３４において、ファイルから読み込んだ波形データ（色欄１８７４で示された色）が示された上で、リアルタイムに取得された波形データ（色欄１８８４で示された色）が重なった線である。

次に、波形データ欄１８６０に表される各項目について説明する。

第５チャネル欄１８３５は、項目"回転設定"と、最大値"１００"と、最小値"－１００"と、が設定されている。さらに、第５チャネル欄１８３５には、ユーザによる設定に基づいた波形データを表す色欄１８８５と、ファイルに基づいた波形データを表す色欄１８７５と、が示されている。"回転設定"は、ユーザによって設定されたスクリュ３３０の回転速度である。

波形データ欄１８６０に表された線１８６１は、第５チャネル欄１８３５において、ファイルから読み込んだ波形データ（色欄１８７５で示された色）が示された上で、ユーザによる設定に基づいた波形データ（色欄１８８５で示された色）が重なった線である。

第６のチャネル欄１８３６は、項目"回転検出"と、最大値"１００"と、最小値"－１００"と、が設定されている。第６のチャネル欄１８３６にも、リアルタイムに取得された（取得部７１４が取得した）信号に基づいた波形データを表す色欄１８８６と、ファイルに基づいた波形データを表す色欄１８７６と、が示されている。"回転検出"は、計量モータエンコーダ３４１によって検出されたスクリュ３３０の回転速度である。

波形データ欄１８６０に表された線１８６２は、第６のチャネル欄１８３６において、ファイルから読み込んだ波形データ（色欄１８７６で示された色）が示された上で、リアルタイムに取得された（取得部７１４が取得した）信号に基づいた波形データ（色欄１８８６で示された色）が重なった線である。"回転検出"の線１８６２は、"回転設定"の線１８６１とも略一致している。

第７のチャネル欄１８３７は、項目"背圧設定"と、最大値"１００"と、最小値"０"と、が設定されている。第７のチャネル欄１８３７にも、ユーザによって設定された波形データを表す色欄１８８７と、ファイルに基づいた波形データを表す色欄１８７７と、が示されている。"背圧設定"は、ユーザによるスクリュ３３０に対する設定背圧である。

波形データ欄１８６０に表された線１８６３は、第７のチャネル欄１８３７において、ファイルから読み込んだ波形データ（色欄１８７７で示された色）が示された上で、ユーザによる設定に基づいた波形データ（色欄１８８７で示された色）が重なった線である。

第８チャネル欄１８３８は、項目"背圧検出"と、最大値"１００"と、最小値"０"と、が設定されている。第８チャネル欄１８３８にも、リアルタイムに取得された（取得部７１４が取得した）信号に基づいた波形データを表す色欄１８８８と、ファイルに基づいた波形データを表す色欄１８７８と、が示されている。"背圧検出"は、荷重検出器３６０によって検出された背圧である。

波形データ欄１８６０に表された線１８６４Ａは、第８チャネル欄１８３８において、ファイルから読み込んだ波形データ（色欄１８７８で示された色）が示された線である。また、線１８６４Ｂは、第８チャネル欄１８３８において、リアルタイムに取得された波形データ（色欄１８８８で示された色）が示された線である。このように、"背圧検出"においては、ファイルから読み込んだ波形データと、リアルタイムに取得された波形データとの間にずれが生じていることが確認できる。図９に示される例のように、本実施形態では、ファイルから読み込んだ波形データを固定した上で、リアルタイムに取得された波形データを重ねて表示するので、ユーザが波形データ間のずれを把握するのが容易になる。

本実施形態では、波形データ欄１８５０、１８６０の各々に、リアルタイムに検出された波形データ又はユーザによって設定された波形データと、ファイルから読み出された波形データと、をまとめて表した表示画面を出力している。これにより、ユーザは、過去の波形データと、現在の波形データと、の差異を確認するのが容易になる。したがって、現在の工程で異常が生じた場合であっても当該異常を認識するのが容易になる。

上述した実施形態によれば、工程に設定された条件に基づいて、当該工程になったか否かを判定することで、当該で行われた処理を適切に把握できる。これにより、適切な品質管理を実現できる。

さらには、波形データ欄毎に、当該波形データ欄に設定された工程の条件を満たした場合に、当該工程の波形データの表示を開始する。これにより、ユーザが、現在の射出成形機１０で現在行われている工程の状況をリアルタイムに把握できる。

上述した実施形態によれば、読込部７１３がファイルを読み込むことで、ユーザによって任意に選択された、過去のセンサの実績値を示した波形データを表示できる。読込部７１３は、ログ保存一覧ボタン１６１１、トリガ保存一覧ボタン１６１２、基準波形保存一覧ボタン１６１３、及び外部記憶保存一覧ボタン１６１４のいずれの押下によって表示されたファイル一覧から、任意のファイルを読み込むことができる。つまり、読込部７１３は、自装置である射出成形機１０（第１の射出成形機の一例）による過去の実績値を表したファイルを読み込むことに制限するものではなく、外部記憶保存一覧ボタン１６１４を押下した場合に表示される、他の射出成形機（第２の射出成形機の一例）による過去の実績値を表したファイルを読み込んでもよい。

さらに、ユーザによって任意に選択された、過去のセンサの実績値を示した波形データと、現在のセンサで検出された実績値を示した波形データと、を同じスケールで重ね描いて表示することを可能としている。これによりユーザは、現在検出された波形データと、過去の基準となる波形データとの差異の判断を行うことができる。これにより現在の工程で行われている状況を過去との対比で推測できる。したがって、現在の工程における、適切な品質管理を実現できる。

以上、本発明に係る射出成形機の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態などに限定されない。特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更、修正、置換、付加、削除、及び組み合わせが可能である。それらについても当然に本発明の技術的範囲に属する。

１０ 射出成形機
７００ 制御装置
７１１ 波形情報記憶部
７１２ 受付部
７１３ 読込部
７１４ 取得部
７１５ 画面出力部
７１６ 保存部

Claims (6)

1. 射出成形機の動作を検出する検出装置からの信号を取得する取得部と、
   操作装置が受け付けた操作に従って、前記射出成形機、又は他の射出成形機の動作の検出結果である過去の実績値を表したファイルを記憶部から読み込む読込部と、
   前記ファイルに示された、過去の実績値の変化を表した第１の波形情報と、前記取得部が取得した信号で示された実績値の変化を表した第２の波形情報と、を含む画面を表示装置に出力する出力部と、
   を有する射出成形機の制御装置。
2. 前記出力部は、前記第１の波形情報と、前記第２の波形情報と、を異なる表示領域に配置した前記画面を出力する、
   請求項１に記載の射出成形機の制御装置。
3. 前記出力部は、前記第１の波形情報と、前記第２の波形情報と、を所定の表示領域内に、重畳可能に配置した前記画面を出力する、
   請求項１に記載の射出成形機の制御装置。
4. 検出装置からの信号を取得する取得部と、
   操作装置が受け付けた操作に従って、自装置、又は他の射出成形機の動作の検出結果である過去の実績値を表したファイルを記憶部から読み込む読込部と、
   前記ファイルに示された、過去の実績値の変化を表した第１の波形情報と、前記取得部が取得した信号で示された実績値の変化を表した第２の波形情報と、を含む画面を表示装置に出力する出力部と、
   を有する射出成形機。
5. 記憶部から読み込まれたファイルに示された、第１の射出成形機又は第２の射出成形機の動作の検出結果である過去の実績値の変化を表した第１の波形情報と、前記第１の射出成形機の動作を検出する検出装置から取得した信号で示された実績値の変化を表した第２の波形情報と、を含む画面を表示する表示部、
   を有する表示装置。
6. 射出成形機の動作を検出する検出装置からの信号を取得し、
   操作装置が受け付けた操作に従って、前記射出成形機、又は他の射出成形機の動作の検出結果である過去の実績値を表したファイルを記憶部から読み込み、
   前記ファイルに示された、過去の実績値の変化を表した第１の波形情報と、取得した信号で示された実績値の変化を表した第２の波形情報と、を含む画面を表示装置に出力すること、
   をコンピュータに実行させるためのプログラム。

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