JP2020121547A - 射出成形機の制御装置、及び射出成形機 - Google Patents

Abstract

【課題】射出成形機の制御装置において、設計条件の入力に要する手間を軽減する制御装置の提供。【解決手段】射出成形機の制御装置７００において、過去に設定された前記射出成形機の設定条件を表示させる条件ボタン７５４を、前記設定条件が表示される表示画面に表示させる条件ボタン表示処理部を備える射出成形機の制御装置。射出成形機の制御装置によれば、オペレータは履歴画面を見なくても遡るボタン７５１などを押すだけで、現在設定される設定条件を、過去に設定した設定条件に切り換えることができる。【選択図】図３

Description

本発明は、射出成形機の制御装置、及び射出成形機に関する。

射出成形で良品を成形するためには、設定条件を調整する必要がある。設定条件は、射出成形機による型閉じ、射出、保圧、計量、型開き、突出しなどの各工程に対して設定される動作条件などである。設定条件は、成形時に射出成形機を動作させるための条件であるため、成形条件とも呼ばれる。設定条件の調整作業では、例えば、良品が成形されるまで少しずつ設定条件を変更して最適な設定条件を見つけながら、試し打ちが繰り返されるため、過去に保存した設定条件を読み出して、そこからさらに設定条件を調整する場合もある。特許文献１には、過去に保存された設定条件を表示装置の画面に表示する技術が開示されている。この種の表示装置を用いて設定条件を調整する場合、過去に保存された設定条件の設定履歴を表示装置の画面に表示させて、その中に記述される設定条件をオペレータが記憶し、あるいはオペレータがメモを取るなどした後、設定条件を入力する画面に戻した上で設定条件の入力が行われる。

特許第５６５４０６４号公報

しかしながら特許文献１に開示される従来技術では、設定履歴が表示されるに記述される設定条件を、オペレータが記憶などした後、設定条件を入力する画面に戻して入力する必要があるため、記憶違いや打ち間違いが生じる可能性があり、さらに設計条件の入力に要する手間がかかるという課題があった。

本発明は、上記課題に鑑み、設計条件の入力に要する手間を軽減する。

実施形態の一態様の射出成形機の制御装置は、過去に設定された前記射出成形機の設定条件を表示させる条件ボタンを、前記設定条件が表示される表示画面に表示させる条件ボタン表示処理部を備える。

実施形態の一態様によれば、設計条件の入力に要する手間を軽減することができる。

図１は、一実施形態に係る射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。 図２は、一実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す図である。 図３は、一実施形態にかかる射出成形機が備える操作装置、制御装置、及び表示装置のそれぞれの構成要素を示す図である。 図４は、一実施形態にかかる射出成形機が備える表示装置に表示される画面の第１例を示す図である。 図５は、Ｖ／Ｐ切換モード選択欄に表示されるプルダウンメニューの一例を示す図である。 図６は、履歴ボタンが押されたときに表示される履歴一覧画面の一例を示す図である。 図７は、遡るボタン７５１又は下るボタン７５２が押されたとき、第１画面２１ａに表示される設定条件が切り換わる様子を説明するための図である。 図８は、設定条件の切り換え処理のフローチャートである。 図９は、一実施形態にかかる射出成形機が備える表示装置に表示される画面の第２例を示す図である。 図１０は、管理項目選択画面７０の一例を示す図である。 図１１は、履歴ボタンが押されたときに表示される管理項目の設定履歴の一例を示す図である。 図１２は、遡るボタン７５１又は下るボタン７５２が押されたとき、第４画面２１ｄに表示される管理項目が切り換わる様子を説明するための図である。 図１３は、管理項目の切り換え処理のフローチャートである。 図１４は、一実施形態にかかる射出成形機が備える表示装置に表示される画面の第３例を示す図である。 図１５は、波形選択欄６０、波形番号選択欄６３、波形色選択欄６４を利用して選択される情報の具体例を説明するための図である。 図１６は、履歴ボタンが押されたときに表示される波形の設定履歴の一例を示す図である。 図１７は、遡るボタン７５１又は下るボタン７５２が押されたとき、波形表示画面８０に表示される波形が切り換わる様子を説明するための図である。 図１８は、波形の切り換え処理のフローチャートである。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。各図面において、同一の又は対応する構成については同一の又は対応する符号を付して説明を省略する。

（射出成形機）
図１は、一実施形態に係る射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。図２は、一実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す図である。本明細書において、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向は互いに垂直な方向である。Ｘ軸方向およびＹ軸方向は水平方向を表し、Ｚ軸方向は鉛直方向を表す。型締装置１００が横型である場合、Ｘ軸方向は型開閉方向であり、Ｙ軸方向は射出成形機１０の幅方向である。Ｙ軸方向負側を操作側と呼び、Ｙ軸方向正側を反操作側と呼ぶ。

図１〜図２に示すように、射出成形機１０は、型締装置１００と、エジェクタ装置２００と、射出装置３００と、移動装置４００と、制御装置７００と、フレーム９００とを有する。フレーム９００は、型締装置フレーム９１０と、射出装置フレーム９２０とを含む。型締装置フレーム９１０および射出装置フレーム９２０は、それぞれ、レベリングアジャスタ９３０を介して床２に設置される。射出装置フレーム９２０の内部空間に、制御装置７００が配置される。以下、射出成形機１０の各構成要素について説明する。

（型締装置）
型締装置１００の説明では、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。

型締装置１００は、金型装置８００の型閉、昇圧、型締、脱圧および型開を行う。金型装置８００は、固定金型８１０と可動金型８２０とを含む。

型締装置１００は例えば横型であって、型開閉方向が水平方向である。型締装置１００は、固定プラテン１１０、可動プラテン１２０、トグルサポート１３０、タイバー１４０、トグル機構１５０、型締モータ１６０、運動変換機構１７０、および型厚調整機構１８０を有する。

固定プラテン１１０は、型締装置フレーム９１０に対し固定される。固定プラテン１１０における可動プラテン１２０との対向面に固定金型８１０が取付けられる。

可動プラテン１２０は、型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置される。型締装置フレーム９１０上には、可動プラテン１２０を案内するガイド１０１が敷設される。可動プラテン１２０における固定プラテン１１０との対向面に可動金型８２０が取付けられる。固定プラテン１１０に対し可動プラテン１２０を進退させることにより、金型装置８００の型閉、昇圧、型締、脱圧、および型開が行われる。

トグルサポート１３０は、固定プラテン１１０と間隔をおいて配設され、型締装置フレーム９１０上に型開閉方向に移動自在に載置される。尚、トグルサポート１３０は、型締装置フレーム９１０上に敷設されるガイドに沿って移動自在に配置されてもよい。トグルサポート１３０のガイドは、可動プラテン１２０のガイド１０１と共通のものでもよい。

尚、本実施形態では、固定プラテン１１０が型締装置フレーム９１０に対し固定され、トグルサポート１３０が型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置されるが、トグルサポート１３０が型締装置フレーム９１０に対し固定され、固定プラテン１１０が型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置されてもよい。

タイバー１４０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０とを型開閉方向に間隔Ｌをおいて連結する。タイバー１４０は、複数本（例えば４本）用いられてよい。複数本のタイバー１４０は、型開閉方向に平行に配置され、型締力に応じて伸びる。少なくとも１本のタイバー１４０には、タイバー１４０の歪を検出するタイバー歪検出器１４１が設けられてよい。タイバー歪検出器１４１は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。タイバー歪検出器１４１の検出結果は、型締力の検出などに用いられる。

尚、本実施形態では、型締力を検出する型締力検出器として、タイバー歪検出器１４１が用いられるが、本発明はこれに限定されない。型締力検出器は、歪ゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などでもよく、その取付け位置もタイバー１４０に限定されない。

トグル機構１５０は、可動プラテン１２０とトグルサポート１３０との間に配置され、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させる。トグル機構１５０は、クロスヘッド１５１、一対のリンク群などで構成される。一対のリンク群は、それぞれ、ピンなどで屈伸自在に連結される第１リンク１５２と第２リンク１５３とを有する。第１リンク１５２は可動プラテン１２０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３はトグルサポート１３０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３は、第３リンク１５４を介してクロスヘッド１５１に取付けられる。トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させると、第１リンク１５２と第２リンク１５３とが屈伸し、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０が進退する。

尚、トグル機構１５０の構成は、図１および図２に示す構成に限定されない。例えば図１および図２では、各リンク群の節点の数が５つであるが、４つでもよく、第３リンク１５４の一端部が、第１リンク１５２と第２リンク１５３との節点に結合されてもよい。

型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に取付けられており、トグル機構１５０を作動させる。型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させることにより、第１リンク１５２と第２リンク１５３とを屈伸させ、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を進退させる。型締モータ１６０は、運動変換機構１７０に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構１７０に連結されてもよい。

運動変換機構１７０は、型締モータ１６０の回転運動をクロスヘッド１５１の直線運動に変換する。運動変換機構１７０は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。

型締装置１００は、制御装置７００による制御下で、型閉工程、昇圧工程、型締工程、脱圧工程、および型開工程などを行う。

型閉工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型閉完了位置まで前進させることにより、可動プラテン１２０を前進させ、可動金型８２０を固定金型８１０にタッチさせる。クロスヘッド１５１の位置や移動速度は、例えば型締モータエンコーダ１６１などを用いて検出する。型締モータエンコーダ１６１は、型締モータ１６０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。

尚、クロスヘッド１５１の位置を検出するクロスヘッド位置検出器、およびクロスヘッド１５１の移動速度を検出するクロスヘッド移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。また、可動プラテン１２０の位置を検出する可動プラテン位置検出器、および可動プラテン１２０の移動速度を検出する可動プラテン移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。

昇圧工程では、型締モータ１６０をさらに駆動してクロスヘッド１５１を型閉完了位置から型締位置までさらに前進させることで型締力を生じさせる。

型締工程では、型締モータ１６０を駆動して、クロスヘッド１５１の位置を型締位置に維持する。型締工程では、昇圧工程で発生させた型締力が維持される。型締工程では、可動金型８２０と固定金型８１０との間にキャビティ空間８０１（図２参照）が形成され、射出装置３００がキャビティ空間８０１に液状の成形材料を充填する。充填された成形材料が固化されることで、成形品が得られる。

キャビティ空間８０１の数は、１つでもよいし、複数でもよい。後者の場合、複数の成形品が同時に得られる。キャビティ空間８０１の一部にインサート材が配置され、キャビティ空間８０１の他の一部に成形材料が充填されてもよい。インサート材と成形材料とが一体化した成形品が得られる。

脱圧工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を型締位置から型開開始位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、型締力を減少させる。型開開始位置と、型閉完了位置とは、同じ位置であってよい。

型開工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型開開始位置から型開完了位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、可動金型８２０を固定金型８１０から離間させる。その後、エジェクタ装置２００が可動金型８２０から成形品を突き出す。

型閉工程、昇圧工程および型締工程における設定条件は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、型閉工程および昇圧工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置を含む）、型締力は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型締位置と型締力とは、いずれか一方のみが設定されてもよい。

脱圧工程および型開工程における設定条件も同様に設定される。例えば、脱圧工程および型開工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置）は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置は、前側から後方に向けて、この順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型開開始位置と型閉完了位置とは同じ位置であってよい。また、型開完了位置と型閉開始位置とは同じ位置であってよい。

尚、クロスヘッド１５１の移動速度や位置などの代わりに、可動プラテン１２０の移動速度や位置などが設定されてもよい。また、クロスヘッドの位置（例えば型締位置）や可動プラテンの位置の代わりに、型締力が設定されてもよい。

ところで、トグル機構１５０は、型締モータ１６０の駆動力を増幅して可動プラテン１２０に伝える。その増幅倍率は、トグル倍率とも呼ばれる。トグル倍率は、第１リンク１５２と第２リンク１５３とのなす角θ（以下、「リンク角度θ」とも呼ぶ）に応じて変化する。リンク角度θは、クロスヘッド１５１の位置から求められる。リンク角度θが１８０°のとき、トグル倍率が最大になる。

金型装置８００の交換や金型装置８００の温度変化などにより金型装置８００の厚さが変化した場合、型締時に所定の型締力が得られるように、型厚調整が行われる。型厚調整では、例えば可動金型８２０が固定金型８１０にタッチする型タッチの時点でトグル機構１５０のリンク角度θが所定の角度になるように、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。

型締装置１００は、型厚調整機構１８０を有する。型厚調整機構１８０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整することで、型厚調整を行う。尚、型厚調整のタイミングは、例えば成形サイクル終了から次の成形サイクル開始までの間に行われる。型厚調整機構１８０は、例えば、タイバー１４０の後端部に形成されるねじ軸１８１と、トグルサポート１３０に回転自在に且つ進退不能に保持されるねじナット１８２と、ねじ軸１８１に螺合するねじナット１８２を回転させる型厚調整モータ１８３とを有する。

ねじ軸１８１およびねじナット１８２は、タイバー１４０ごとに設けられる。型厚調整モータ１８３の回転駆動力は、回転駆動力伝達部１８５を介して複数のねじナット１８２に伝達されてよい。複数のねじナット１８２を同期して回転できる。尚、回転駆動力伝達部１８５の伝達経路を変更することで、複数のねじナット１８２を個別に回転することも可能である。

回転駆動力伝達部１８５は、例えば歯車などで構成される。この場合、各ねじナット１８２の外周に受動歯車が形成され、型厚調整モータ１８３の出力軸には駆動歯車が取付けられ、複数の受動歯車および駆動歯車と噛み合う中間歯車がトグルサポート１３０の中央部に回転自在に保持される。尚、回転駆動力伝達部１８５は、歯車の代わりに、ベルトやプーリなどで構成されてもよい。

型厚調整機構１８０の動作は、制御装置７００によって制御される。制御装置７００は、型厚調整モータ１８３を駆動して、ねじナット１８２を回転させる。その結果、トグルサポート１３０のタイバー１４０に対する位置が調整され、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌが調整される。尚、複数の型厚調整機構が組合わせて用いられてもよい。

間隔Ｌは、型厚調整モータエンコーダ１８４を用いて検出する。型厚調整モータエンコーダ１８４は、型厚調整モータ１８３の回転量や回転方向を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。型厚調整モータエンコーダ１８４の検出結果は、トグルサポート１３０の位置や間隔Ｌの監視や制御に用いられる。尚、トグルサポート１３０の位置を検出するトグルサポート位置検出器、および間隔Ｌを検出する間隔検出器は、型厚調整モータエンコーダ１８４に限定されず、一般的なものを使用できる。

尚、本実施形態の型締装置１００は、型開閉方向が水平方向である横型であるが、型開閉方向が上下方向である竪型でもよい。

尚、本実施形態の型締装置１００は、駆動源として、型締モータ１６０を有するが、型締モータ１６０の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置１００は、型開閉用にリニアモータを有し、型締用に電磁石を有してもよい。

（エジェクタ装置）
エジェクタ装置２００の説明では、型締装置１００の説明と同様に、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。

エジェクタ装置２００は、可動プラテン１２０に取り付けられ、可動プラテン１２０と共に進退する。エジェクタ装置２００は、金型装置８００から成形品を突き出すエジェクタロッド２１０と、エジェクタロッド２１０をＸ軸方向に移動させる駆動機構２２０とを有する。

エジェクタロッド２１０は、可動プラテン１２０の貫通穴に進退自在に配置される。エジェクタロッド２１０の前端部は、可動金型８２０の内部に進退自在に配置される可動部材８３０と接触する。エジェクタロッド２１０の前端部は、可動部材８３０と連結されていても、連結されていなくてもよい。

駆動機構２２０は、例えば、エジェクタモータと、エジェクタモータの回転運動をエジェクタロッド２１０の直線運動に変換する運動変換機構とを有する。運動変換機構は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。

エジェクタ装置２００は、制御装置７００による制御下で、突き出し工程を行う。突き出し工程では、エジェクタロッド２１０を設定移動速度で待機位置から突き出し位置まで前進させることにより、可動部材８３０を前進させ、成形品を突き出す。その後、エジェクタモータを駆動してエジェクタロッド２１０を設定移動速度で後退させ、可動部材８３０を元の待機位置まで後退させる。

エジェクタロッド２１０の位置や移動速度は、例えばエジェクタモータエンコーダを用いて検出する。エジェクタモータエンコーダは、エジェクタモータの回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、エジェクタロッド２１０の位置を検出するエジェクタロッド位置検出器、およびエジェクタロッド２１０の移動速度を検出するエジェクタロッド移動速度検出器は、エジェクタモータエンコーダに限定されず、一般的なものを使用できる。

（射出装置）
射出装置３００の説明では、型締装置１００の説明やエジェクタ装置２００の説明とは異なり、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を後方として説明する。

射出装置３００はスライドベース３０１に設置され、スライドベース３０１は射出装置フレーム９２０に対し進退自在に配置される。射出装置３００は、金型装置８００に対し進退自在に配置される。射出装置３００は、金型装置８００にタッチし、金型装置８００内のキャビティ空間８０１に成形材料を充填する。射出装置３００は、例えば、シリンダ３１０、ノズル３２０、スクリュ３３０、計量モータ３４０、射出モータ３５０、圧力検出器３６０などを有する。

シリンダ３１０は、供給口３１１から内部に供給された成形材料を加熱する。成形材料は、例えば樹脂などを含む。成形材料は、例えばペレット状に形成され、固体の状態で供給口３１１に供給される。供給口３１１はシリンダ３１０の後部に形成される。シリンダ３１０の後部の外周には、水冷シリンダなどの冷却器３１２が設けられる。冷却器３１２よりも前方において、シリンダ３１０の外周には、バンドヒータなどの加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。

シリンダ３１０は、シリンダ３１０の軸方向（例えばＸ軸方向）に複数のゾーンに区分される。複数のゾーンのそれぞれに加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。複数のゾーンのそれぞれに設定温度が設定され、温度検出器３１４の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。

ノズル３２０は、シリンダ３１０の前端部に設けられ、金型装置８００に対し押し付けられる。ノズル３２０の外周には、加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。ノズル３２０の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。

スクリュ３３０は、シリンダ３１０内に回転自在に且つ進退自在に配置される。スクリュ３３０を回転させると、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ３１０からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。その後、スクリュ３３０を前進させると、スクリュ３３０前方に蓄積された液状の成形材料がノズル３２０から射出され、金型装置８００内に充填される。

スクリュ３３０の前部には、スクリュ３３０を前方に押すときにスクリュ３３０の前方から後方に向かう成形材料の逆流を防止する逆流防止弁として、逆流防止リング３３１が進退自在に取付けられる。

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を前進させるときに、スクリュ３３０前方の成形材料の圧力によって後方に押され、成形材料の流路を塞ぐ閉塞位置（図２参照）までスクリュ３３０に対し相対的に後退する。これにより、スクリュ３３０前方に蓄積された成形材料が後方に逆流するのを防止する。

一方、逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を回転させるときに、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って前方に送られる成形材料の圧力によって前方に押され、成形材料の流路を開放する開放位置（図１参照）までスクリュ３３０に対し相対的に前進する。これにより、スクリュ３３０の前方に成形材料が送られる。

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０と共に回転する共回りタイプと、スクリュ３３０と共に回転しない非共回りタイプのいずれでもよい。尚、射出装置３００は、スクリュ３３０に対し逆流防止リング３３１を開放位置と閉塞位置との間で進退させる駆動源を有していてもよい。

計量モータ３４０は、スクリュ３３０を回転させる。スクリュ３３０を回転させる駆動源は、計量モータ３４０には限定されず、例えば油圧ポンプなどでもよい。

射出モータ３５０は、スクリュ３３０を進退させる。射出モータ３５０とスクリュ３３０との間には、射出モータ３５０の回転運動をスクリュ３３０の直線運動に変換する運動変換機構などが設けられる。運動変換機構は、例えばねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを有する。ねじ軸とねじナットの間には、ボールやローラなどが設けられてよい。スクリュ３３０を進退させる駆動源は、射出モータ３５０には限定されず、例えば油圧シリンダなどでもよい。

圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間で伝達される力を検出する。検出した力は、制御装置７００で圧力に換算される。圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間の力の伝達経路に設けられ、圧力検出器３６０に作用する力を検出する。

圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。圧力検出器３６０の検出結果は、スクリュ３３０が成形材料から受ける圧力、スクリュ３３０に対する背圧、スクリュ３３０から成形材料に作用する圧力などの制御や監視に用いられる。

射出装置３００は、制御装置７００による制御下で、計量工程、充填工程および保圧工程などを行う。充填工程と保圧工程とをまとめて射出工程とも呼ぶ。

計量工程では、計量モータ３４０を駆動してスクリュ３３０を設定回転速度で回転させ、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。スクリュ３３０の回転速度は、例えば計量モータエンコーダ３４１を用いて検出する。計量モータエンコーダ３４１は、計量モータ３４０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、スクリュ３３０の回転速度を検出するスクリュ回転速度検出器は、計量モータエンコーダ３４１に限定されず、一般的なものを使用できる。

計量工程では、スクリュ３３０の急激な後退を制限すべく、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ３３０に対する背圧は、例えば圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０が計量完了位置まで後退し、スクリュ３３０の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が完了する。

計量工程におけるスクリュ３３０の位置および回転速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、計量開始位置、回転速度切換位置および計量完了位置が設定される。これらの位置は、前側から後方に向けてこの順で並び、回転速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、回転速度が設定される。回転速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。回転速度切換位置は、設定されなくてもよい。また、区間毎に背圧が設定される。

充填工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を設定移動速度で前進させ、スクリュ３３０の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置８００内のキャビティ空間８０１に充填させる。スクリュ３３０の位置や移動速度は、例えば射出モータエンコーダ３５１を用いて検出する。射出モータエンコーダ３５１は、射出モータ３５０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切換（所謂、Ｖ／Ｐ切換）が行われる。Ｖ／Ｐ切換が行われる位置をＶ／Ｐ切換位置とも呼ぶ。スクリュ３３０の設定移動速度は、スクリュ３３０の位置や時間などに応じて変更されてもよい。

充填工程におけるスクリュ３３０の位置および移動速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、充填開始位置（「射出開始位置」とも呼ぶ。）、移動速度切換位置およびＶ／Ｐ切換位置が設定される。これらの位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。

スクリュ３３０の移動速度が設定される区間毎に、スクリュ３３０の圧力の上限値が設定される。スクリュ３３０の圧力は、圧力検出器３６０によって検出される。圧力検出器３６０の検出値が設定圧力以下である場合、スクリュ３３０は設定移動速度で前進される。一方、圧力検出器３６０の検出値が設定圧力を超える場合、金型保護を目的として、圧力検出器３６０の検出値が設定圧力以下となるように、スクリュ３３０は設定移動速度よりも遅い移動速度で前進される。

尚、充填工程においてスクリュ３３０の位置がＶ／Ｐ切換位置に達した後、Ｖ／Ｐ切換位置にスクリュ３３０を一時停止させ、その後にＶ／Ｐ切換が行われてもよい。Ｖ／Ｐ切換の直前において、スクリュ３３０の停止の代わりに、スクリュ３３０の微速前進または微速後退が行われてもよい。また、スクリュ３３０の位置を検出するスクリュ位置検出器、およびスクリュ３３０の移動速度を検出するスクリュ移動速度検出器は、射出モータエンコーダ３５１に限定されず、一般的なものを使用できる。

保圧工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を前方に押し、スクリュ３３０の前端部における成形材料の圧力（以下、「保持圧力」とも呼ぶ。）を設定圧に保ち、シリンダ３１０内に残る成形材料を金型装置８００に向けて押す。金型装置８００内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充できる。保持圧力は、例えば圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。保持圧力の設定値は、保圧工程の開始からの経過時間などに応じて変更されてもよい。保圧工程における保持圧力および保持圧力を保持する保持時間は、それぞれ複数設定されてよく、一連の設定条件として、まとめて設定されてよい。

保圧工程では金型装置８００内のキャビティ空間８０１の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時にはキャビティ空間８０１の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、キャビティ空間８０１からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、キャビティ空間８０１内の成形材料の固化が行われる。成形サイクル時間の短縮を目的として、冷却工程中に計量工程が行われてよい。

尚、本実施形態の射出装置３００は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式などでもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内には、スクリュが回転自在に且つ進退不能に配置され、またはスクリュが回転自在に且つ進退自在に配置される。一方、射出シリンダ内には、プランジャが進退自在に配置される。

また、本実施形態の射出装置３００は、シリンダ３１０の軸方向が水平方向である横型であるが、シリンダ３１０の軸方向が上下方向である竪型であってもよい。竪型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、竪型でも横型でもよい。同様に、横型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、横型でも竪型でもよい。

（移動装置）
移動装置４００の説明では、射出装置３００の説明と同様に、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を後方として説明する。

移動装置４００は、金型装置８００に対し射出装置３００を進退させる。また、移動装置４００は、金型装置８００に対しノズル３２０を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。移動装置４００は、液圧ポンプ４１０、駆動源としてのモータ４２０、液圧アクチュエータとしての液圧シリンダ４３０などを含む。モータ４２０を駆動すると、液圧ポンプ４１０が液圧シリンダ４３０に液圧を供給し、液圧シリンダ４３０が液圧によって射出装置３００を進退させる。

尚、本実施形態では移動装置４００は液圧シリンダ４３０を含むが、本発明はこれに限定されない。例えば、液圧シリンダ４３０の代わりに、電動モータと、その電動モータの回転運動を射出装置３００の直線運動に変換する運動変換機構とが用いられてもよい。

（制御装置）
制御装置７００は、例えばコンピュータで構成され、図１〜図２に示すようにＣＰＵ（Central Processing Unit）７０１と、メモリなどの記憶媒体７０２と、入力インターフェース７０３と、出力インターフェース７０４とを有する。制御装置７００は、記憶媒体７０２に記憶されたプログラムをＣＰＵ７０１に実行させることにより、各種の制御を行う。また、制御装置７００は、入力インターフェース７０３で外部からの信号を受信し、出力インターフェース７０４で外部に信号を送信する。

制御装置７００は、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程などを繰り返し行うことにより、成形品を繰り返し製造する。成形品を得るための一連の動作、例えば計量工程の開始から次の計量工程の開始までの動作を「ショット」または「成形サイクル」とも呼ぶ。また、１回のショットに要する時間を「成形サイクル時間」または「サイクル時間」とも呼ぶ。

一回の成形サイクルは、例えば、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程をこの順で有する。ここでの順番は、各工程の開始の順番である。充填工程、保圧工程、および冷却工程は、型締工程の間に行われる。型締工程の開始は充填工程の開始と一致してもよい。脱圧工程の終了は型開工程の開始と一致する。

尚、成形サイクル時間の短縮を目的として、同時に複数の工程を行ってもよい。例えば、計量工程は、前回の成形サイクルの冷却工程中に行われてもよく、型締工程の間に行われてよい。この場合、型閉工程が成形サイクルの最初に行われることとしてもよい。また、充填工程は、型閉工程中に開始されてもよい。また、突き出し工程は、型開工程中に開始されてもよい。ノズル３２０の流路を開閉する開閉弁が設けられる場合、型開工程は、計量工程中に開始されてもよい。計量工程中に型開工程が開始されても、開閉弁がノズル３２０の流路を閉じていれば、ノズル３２０から成形材料が漏れないからである。

尚、一回の成形サイクルは、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程以外の工程を有してもよい。

例えば、保圧工程の完了後、計量工程の開始前に、スクリュ３３０を予め設定された計量開始位置まで後退させる計量前サックバック工程が行われてもよい。計量工程の開始前にスクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料の圧力を低減でき、計量工程の開始時のスクリュ３３０の急激な後退を防止できる。

また、計量工程の完了後、充填工程の開始前に、スクリュ３３０を予め設定された充填開始位置（「射出開始位置」とも呼ぶ。）まで後退させる計量後サックバック工程が行われてもよい。充填工程の開始前にスクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料の圧力を低減でき、充填工程の開始前のノズル３２０からの成形材料の漏出を防止できる。

制御装置７００は、操作装置７５０や表示装置７６０と接続されている。操作装置７５０は、ユーザによる入力操作を受け付け、入力操作に応じた信号を制御装置７００に出力する。表示装置７６０は、制御装置７００による制御下で、操作装置７５０における入力操作に応じた表示画面を表示する。

表示画面は、射出成形機１０の設定などに用いられる。表示画面は、複数用意され、切換えて表示されたり、重ねて表示されたりする。ユーザは、表示装置７６０で表示される表示画面を見ながら、操作装置７５０を操作することにより射出成形機１０の設定（設定値の入力を含む）などを行う。

操作装置７５０および表示装置７６０は、例えばタッチパネルで構成され、一体化されてよい。尚、本実施形態の操作装置７５０および表示装置７６０は、一体化されているが、独立に設けられてもよい。また、操作装置７５０は、複数設けられてもよい。操作装置７５０および表示装置７６０は、型締装置１００（より詳細には固定プラテン１１０）のＹ軸方向負側に配置される。Ｙ軸方向負側を操作側と呼び、Ｙ軸方向正側を反操作側と呼ぶ。

図３は、一実施形態にかかる射出成形機が備える操作装置、制御装置、及び表示装置のそれぞれの構成要素を示す図である。

図３に示すように、操作装置７５０は、条件ボタン７５４と、履歴ボタン７５３と、操作ボタン７５５とを有する。条件ボタン７５４は、過去に設定された設定条件を表示させるボタンであり、遡るボタン７５１と、下るボタン７５２とを有する。

遡るボタン７５１は、過去に設定された設定条件を時系列的に遡る方向に表示させるためのボタンである。遡るボタン７５１は、過去に設定された設定条件を表示させるためのボタンであり、時系列的に過去に遡って設定された設定条件を表示させるためのボタンである。遡るボタン７５１は、現在の設定条件に対して時系列的に遡る設定条件を表示させるためのボタンである。遡るボタン７５１は、時系列的に過去に遡る方向に設定された設定条件を表示させるためのボタンである。遡るボタン７５１は、過去に設定された設定条件を時系列的に遡る方向に条件表示部２１に表示させるためのボタンである。

下るボタン７５２は、過去に設定された設定条件を時系列的に下る方向に表示させるためのボタンである。下るボタン７５２は、過去に設定された設定条件を表示させるためのボタンであり、時系列的に過去に下って設定された設定条件を表示させるためのボタンである。下るボタン７５２は、現在の設定条件に対して時系列的に下る設定条件を表示させるためのボタンである。下るボタン７５２は、時系列的に下る方向に設定された設定条件を表示させるためのボタンである。ここで、下る方向とは、時系列的に遡る方向とは反対方向である。

履歴ボタン７５３は、過去に設定された設定条件を設定履歴として、時系列順に並べて一覧表示させるためのボタンである。履歴ボタン７５３が押されたときに表示される条件設定履歴の表示例については後述する。なお、遡るボタン７５１、下るボタン７５２及び履歴ボタン７５３は、タッチパネル式の表示ボタンに限定されず、機械式のボタンでもよい。

操作ボタン７５５は、例えば、型締装置１００が金型装置８００の型開動作を実行するための型開ボタン、型締装置１００が金型装置８００の型閉動作を実行するための型閉ボタンなどの機械式ボタンである。操作ボタン７５５の種類は、これに限定されるものではない。操作ボタン７５５はタッチパネル式のボタンでもよいし、機械式のボタンでもよい。

図３に示すように、表示装置７６０は、ボタン表示部２２と、条件表示部２１と、履歴表示部２２３ａとを有する。ボタン表示部２２には、遡るボタン７５１や下るボタン７５２などの条件ボタン７５４や履歴ボタン７５３が表示される。条件表示部２１には、設定条件が表示される。履歴表示部２２３ａには、過去に設定された条件の履歴が表示される。

図３に示すように、制御装置７００は、ＣＰＵ７０１と、メモリなどの記憶媒体７０２と、外部からの信号を入力する入力インターフェース７０３と、外部に信号を出力する出力インターフェース７０４とを備える。

制御装置７００は、ボタン表示処理部７２１、条件表示処理部７２２、履歴表示処理部７２３、条件設定部７２４及び成形動作部７２５を有する。ボタン表示処理部７２１、条件表示処理部７２２、履歴表示処理部７２３、条件設定部７２４及び成形動作部７２５は、ＣＰＵ７０１が記憶媒体７０２に記憶されたプログラムを実行することにより実現される機能である。なお、これらの機能の全部又は一部は、ワイヤードロジックによるハードウェア上で実行しても良い。

ボタン表示処理部７２１は、条件ボタン７５４や履歴ボタン７５３を、表示装置７６０のボタン表示部２２に表示させるための処理を行う。ボタン表示処理部７２１は、条件ボタン表示処理部７２７と、履歴ボタン表示処理部７２８とを備える。

条件ボタン表示処理部７２７は、条件ボタン７５４を、表示装置７６０のボタン表示部２２に表示させる。条件ボタン表示処理部７２７は、遡るボタン７５１、下るボタン７５２を、ボタン表示部２２に表示させるため、例えば記憶媒体７０２に記憶される条件ボタン画像データを読み出して、表示装置７６０に入力する。当該条件ボタン画像データは、遡るボタン７５１、下るボタン７５２などのそれぞれの機能に対応する図柄を表すデータである。

履歴ボタン表示処理部７２８は、履歴ボタン７５３を、表示装置７６０のボタン表示部２２に表示させる。履歴ボタン表示処理部７２８は、履歴ボタン７５３をボタン表示部２２に表示させるため、例えば記憶媒体７０２に記憶される履歴ボタン画像データを読み出して、表示装置７６０に入力する。当該履歴ボタン画像データは、履歴ボタン７５３の機能に対応する図柄を表すデータである。

条件表示処理部７２２は、設定条件を、表示装置７６０の条件表示部２１に表示させる。また、条件表示処理部７２２は、遡るボタン７５１や下るボタン７５２などの条件ボタン７５４の操作に基づいて、表示装置７６０の条件表示部２１に、過去に設定された設定条件を表示させる。条件表示処理部７２２は、条件ボタン７５４が押されたことを検出する検出信号に基づき、条件記憶部７２９に記憶された設定条件の内容を表す設定条件データを読み出して、表示装置７６０に入力する。これにより、表示装置７６０の条件表示部２１に、設定条件が表示される。設定条件は、例えば、射出成形機１０による型閉じ、射出、保圧、計量、型開き、突出しなどの各工程に対して設定される動作条件である。条件表示部２１への設定条件の表示例については後述する。

履歴表示処理部７２３は、過去に設定された設定条件を設定履歴として、表示装置７６０の履歴表示部２２３ａに表示させる。履歴表示処理部７２３は、履歴ボタン７５３の操作に基づいて、表示装置７６０の履歴表示部２２３ａに過去に設定された設定条件を表示させる。履歴表示処理部７２３は、履歴ボタン７５３が押されたことを検出する検出信号に基づき、履歴記憶部７３０に記憶された設定条件の履歴の内容を表す履歴データを読み出して、表示装置７６０に入力する。これにより、表示装置７６０の履歴表示部２２３ａに、設定条件の履歴が表示される。履歴表示部２２３ａへの設定条件の履歴の表示例については後述する。

条件設定部７２４は、条件表示部２１に表示された条件を、設定条件として設定する。条件設定部７２４は、操作装置７５０に設けられる不図示の条件設定ボタンの操作に基づいて、条件表示部２１に入力された条件を、設定条件として設定する。

成形動作部７２５は、条件設定部７２４によって設定された設定条件で射出成形機１０を成形動作させる。成形動作部７２５は、操作ボタン７５５の操作に基づいて、条件設定部７２４で設定された設定条件で成形動作させる。

記憶媒体７０２は、設定条件データを記憶する条件記憶部７２９と、設定条件の履歴の内容を表す履歴データを記憶する履歴記憶部７３０とを備える。

表示装置７６０は、制御装置７００の条件表示処理部７２２から入力した設定条件データに基づき、設定条件の画像を、表示装置７６０の条件表示部２１に表示する。また、表示装置７６０は、制御装置７００の履歴表示処理部７２３から入力した履歴データに基づき、設定条件の履歴の画像を、表示装置７６０の履歴表示部２２３ａに表示する。

本実施形態の制御装置７００では、過去に設定された設定条件を表示させる条件ボタン７５４を、設定条件が表示される表示画面２０に表示する条件ボタン表示処理部７２７を有する点に特徴がある。

また、本実施形態の制御装置７００では、過去に設定された設定条件の履歴を表示させる履歴ボタン７５３を、設定条件が表示される表示画面２０に表示する履歴ボタン表示処理部７２８を有する点に特徴がある。

次に、表示画面２０の表示例を、図４を用いて説明する。図４は、一実施形態にかかる射出成形機が備える表示装置に表示される画面の第１例を示す図である。表示装置７６０の表示画面２０には、条件表示部２１とボタン表示部２２とが表示される。

（表示画面２０の条件表示部２１）
表示画面２０の条件表示部２１には、射出成形機１０の設定条件を入力するための第１画面２１ａ、第２画面２１ｂ、及び第３画面２１ｃが表示される。なお図４〜図８で述べる設定条件は、成形時に射出成形機１０を動作させるための成形条件に相当する。

（条件表示部２１の第１画面２１ａ）
条件表示部２１の第１画面２１ａには、充填工程時の設定条件を入力するための複数の入力欄が設けられる。充填工程は、図１に示される金型装置８００内のキャビティ空間８０１に成形材料を充填する工程である。充填工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を設定速度で前進させ、スクリュ３３０の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置８００内のキャビティ空間８０１に充填させる。スクリュ３３０の位置や速度は、例えば射出モータエンコーダ３５１を用いて検出する。射出モータエンコーダ３５１は、射出モータ３５０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０の位置が設定位置に達すると、Ｖ／Ｐ切換が行われる。Ｖ／Ｐ切換は、充填工程から保圧工程への切換を意味する。

第１画面２１ａの入力欄３０には、スクリュ３３０の移動速度を変化させる位置を示す数値が入力される。移動速度を変化させる位置は、動作を開始したスクリュ３３０がＶ／Ｐ切換位置に達する手間の所望の位置である。例えば入力欄３０をタッチ操作することによって、テンキーが表示されるため、そのテンキーを用いて任意の値を入力することができる。尚、スクリュ３３０の移動速度を変更する必要がない場合、入力欄３０には、移動速度を変更しないことを示す「切」という文字が入力される。「切」という文字を入力する場合には、例えば入力欄３０をタッチ操作することによってポップアップ表示される文字「切」を選択すればよい。

第１画面２１ａの入力欄３１には、Ｖ／Ｐ切換位置を示す数値が入力される。例えば入力欄３１をタッチ操作することによって、テンキーが表示されるため、そのテンキーを用いて任意の値を入力することができる。Ｖ／Ｐ切換位置にスクリュ３３０が達すると、速度制御の充填工程から圧力制御の保圧工程に切り換えられる。

第１画面２１ａの入力欄３２には、動作を開始したスクリュ３３０が入力欄３０の位置に達するまでの速度を示す数値が入力される。例えば入力欄３２をタッチ操作することによって、テンキーが表示されるため、そのテンキーを用いて任意の値を入力することができる。

第１画面２１ａの入力欄３３には、入力欄３０の位置から入力欄３１の位置（Ｖ／Ｐ切換位置）までのスクリュ３３０の速度を示す数値が入力される。例えば入力欄３２をタッチ操作することによって、テンキーが表示されるため、そのテンキーを用いて任意の値を入力することができる。

尚、第１画面２１ａの入力欄３０に「切」が入力されている場合、入力欄３２の速度は無効になるため、この場合には、動作を開始したスクリュ３３０は、Ｖ／Ｐ切換位置に達するまで、入力欄３３の速度で動作する。また、第１画面２１ａの入力欄３０に位置が入力されている場合、入力欄３２の速度が有効になるため、この場合には、スクリュ３３０は、動作を開始してから入力欄３０の位置に達するまで、入力欄３２の速度で動作し、入力欄３０の位置から入力欄３１の位置（Ｖ／Ｐ切換位置）までは、入力欄３３の速度で動作する。

第１画面２１ａの入力欄３４には、圧力検出器３６０で検出された圧力の上限値が入力される。圧力検出器３６０で検出された圧力が入力欄３４の圧力を超えた場合、制御装置７００は、入力欄３２、３３などの速度に関わらず、圧力検出器３６０で検出された圧力が入力欄３４の圧力を超えないように、スクリュ３３０の速度を制御する。

（条件表示部２１の第２画面２１ｂ）
条件表示部２１の第２画面２１ｂは、保圧工程時の設定条件を入力する画面である。第２画面２１ｂには、複数の入力欄４０〜４３が設けられている。保圧工程は、図１に示される射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を前方に押し、スクリュ３３０の前端部における成形材料の圧力（保持圧力）を設定圧に保ち、シリンダ３１０内に残る成形材料を金型装置８００に向けて押す工程である。保圧工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を前方に押し、スクリュ３３０の前端部における成形材料の保持圧力を設定圧に保ち、シリンダ３１０内に残る成形材料を金型装置８００に向けて押す。金型装置８００内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充できる。

第２画面２１ｂの入力欄４０には時間を示す数値が入力される。具体的には、入力欄４０には、Ｖ／Ｐ切換後に、入力欄４２に入力された圧力を維持する時間が入力される。例えば入力欄４０をタッチ操作することによって、テンキーが表示されるため、そのテンキーを用いて任意の値を入力することができる。

第２画面２１ｂの入力欄４１には時間を示す数値が入力される。具体的には、入力欄４１には、入力欄４０に入力された時間が経過した後に、入力欄４３に入力された圧力を維持する時間が入力される。例えば入力欄４１をタッチ操作することによって、テンキーが表示されるため、そのテンキーを用いて任意の値を入力することができる。

尚、圧力を変化させる必要がない場合、すなわち入力欄４０の時間だけ入力欄４２の圧力を維持する場合には、入力欄４１には、圧力を変化させないことを示す「切」という文字が入力される。「切」という文字を入力する場合には、例えば入力欄４１をタッチ操作することによってポップアップ表示される文字「切」を選択すればよい。

（条件表示部２１の第３画面２１ｃ）
条件表示部２１の第３画面２１ｃには、Ｖ／Ｐ切換モード選択欄５０と、入力欄５１とが設けられる。

第３画面２１ｃのＶ／Ｐ切換モード選択欄５０は、Ｖ／Ｐ切換を行うモードを選択するための画面である。Ｖ／Ｐ切換モード選択欄５０をタッチ操作することによって、図５に示すプルダウンメニュー５２が表示される。図５は、Ｖ／Ｐ切換モード選択欄に表示されるプルダウンメニューの一例を示す図である。図５に示すように、プルダウンメニュー５２には、位置切換モードを選択するための位置切換ボタン５２ａと、圧力切換モードを選択するための圧力切換ボタン５２ｂと、外部入力切換モードを選択するための外部入力ボタン５２ｃとが含まれる。

位置切換モードは、速度制御による充填工程から圧力制御による保圧工程への切り換えを、検出されるスクリュ３３０の位置に基づき行うためのモードである。

圧力切換モードは、速度制御による充填工程から圧力制御による保圧工程への切り換えを、スクリュ３３０の位置ではなく、検出される圧力に基づき行うためのモードである。

外部入力切換モードは、射出成形機１０の外部に設けられる装置からの信号に基づきＶ／Ｐ切換を行うためのモードである。

図４に戻り、第３画面２１ｃの入力欄５１には、Ｖ／Ｐ切換を行う圧力を示す数値が入力される。例えば入力欄５１をタッチ操作することによって、テンキーが表示されるため、そのテンキーを用いて任意の値を入力することができる。検出された圧力が入力欄５１の圧力を超えた場合、第１画面２１ａに入力される数値に関わらず、充填工程から保圧工程への切り換えが行われる。

（表示画面２０のボタン表示部２２）
表示画面２０のボタン表示部２２には、遡るボタン７５１と、下るボタン７５２と、履歴ボタン７５３とが表示される。

遡るボタン７５１は、過去に設定された設定条件を時系列的に遡る方向に条件表示部２１に表示させるためのボタンである。

下るボタン７５２は、過去に設定された設定条件を時系列的に下る方向に条件表示部２１に表示させるためのボタンである。

履歴ボタン７５３は、過去に設定された設定条件を設定履歴として、時系列順に並べて一覧表示させるためのボタンである。履歴ボタン７５３が押されたときに表示される条件設定履歴の表示を、図６を用いて説明する。

図６は、履歴ボタンが押されたときに表示される履歴表示部の一例を示す図である。履歴ボタン７５３が押されると、履歴ボタン７５３が例えば白抜き表示から黒抜き表示に切り替わり、さらに、履歴ボタン７５３の下側に履歴表示部２２３ａが表示される。

履歴表示部２２３ａには、過去に設定された設定条件が時系列順に一覧表示される。履歴表示部２２３ａには、「Ｎｏ」、「内容」、「変更日時」、「変更前」、「変更後」などの項目が含まれる。

履歴表示部２２３ａの「Ｎｏ」の項目には、設定条件が設定された順を示すシリアル番号が表示される。図６では、履歴表示部２２３ａの上から下に向かって昇順の番号が付与されている。履歴表示部２２３ａの上から下に向かう方向は、時系列的に遡る方向に等しい。履歴表示部２２３ａでは、「Ｎｏ」の項目に示される番号が「１８」、「１９」、「２０」、「２１」の順で、時系列的に古い設定条件が表示される。

履歴表示部２２３ａの「内容」の項目には、設定された設定条件の内容が示される。例えば、図４に示される第２画面２１ｂの入力欄４１の情報が設定された場合、「内容」の項目には「保圧時間２ｎｄ」と表示される。また、図４に示される第１画面２１ａの入力欄３１の情報が設定された場合、「内容」の項目には「充填位置Ｖ／Ｐ切換」と表示される。

履歴表示部２２３ａの「変更日時」の項目には、設定条件の変更を実施した日時が示される。

履歴表示部２２３ａの「変更前」の項目には、「変更日時」の項目に示される日時で設定される前の設定条件の値が示される。

履歴表示部２２３ａの「変更後」の項目には、「変更日時」の項目に示される日時で設定された後の設定条件の値が示される。

（設定条件の切り換え動作）
次に、遡るボタン７５１又は下るボタン７５２が押されたときに、第１画面２１ａに表示される設定条件が切り換えられる動作を、図７を用いて説明する。なお、以下では、第１画面２１ａの表示例のみ説明するが、第２画面２１ｂは、第１画面２１ａと同様に、遡るボタン７５１又は下るボタン７５２が押されることによって、その表示内容が切り換えられるものとする。

図７は、遡るボタン７５１又は下るボタン７５２が押されたとき、第１画面２１ａに表示される設定条件が切り換わる様子を説明するための図である。図７（Ａ）には、図７に示されるＮｏ１９に対応する変更日時に設定された設定条件が示される。図７（Ｃ）及び図７（Ｇ）のそれぞれには、図７に示されるＮｏ２０に対応する変更日時に設定された設定条件が示される。図７（Ｅ）には、図７に示されるＮｏ２１に対応する変更日時に設定された設定条件が示される。図７（Ｂ）及び図７（Ｄ）のそれぞれには、遡るボタン７５１が押された状態が示される。図７（Ｆ）には、下るボタン７５２が押された状態が示される。

例えば、図７（Ａ）に示す第１画面２１ａの入力欄３０には、３０．００ｍｍが設定され、入力欄３１には６．００ｍｍが設定され、入力欄３２には６０．０ｍｍ／ｓが設定され、入力欄３３には２５．００ｍｍ／ｓが設定され、入力欄３４には１００ＭＰａが設定される。

図７（Ａ）に示す第１画面２１ａの表示がされているときに、図７（Ｂ）に示すように遡るボタン７５１が押されると、第１画面２１ａの表示内容は、時系列的に古い設定条件に切り換えられる。そのため、第１画面２１ａの表示は、図７（Ｃ）に示す設定条件に切り換えられる。その結果、第１画面２１ａの入力欄３１の値は、図７（Ｃ）に示すように５．００ｍｍに変更されている。

図７（Ｃ）に示す第１画面２１ａの表示がされているときに、図７（Ｄ）に示すように遡るボタン７５１が押されると、第１画面２１ａの表示内容は、時系列的に古い設定条件に切り換えられる。そのため、第１画面２１ａの表示は、図７（Ｅ）に示す設定条件に切り換えられる。その結果、第１画面２１ａの入力欄３１の値は、図７（Ｅ）に示すように７．００ｍｍに変更される。

図７（Ｅ）に示す第１画面２１ａの表示がされているときに、図７（Ｆ）に示すように下るボタン７５２が押されると、第１画面２１ａの表示内容は、時系列的に新しい設定条件に切り換えられる。そのため、第１画面２１ａの表示は、図７（Ｇ）に示す設定条件に切り換えられる。その結果、第１画面２１ａの入力欄３１の値は、図７（Ｇ）に示すように５．００ｍｍに変更される。

なお、条件ボタン表示処理部７２７は、ボタン表示部２２に表示される条件ボタン（遡るボタン７５１、下るボタン７５２）が押される度に、図７に示すように、第１画面２１ａ上の設定条件が切り替わる表示制御を行ってもよいし、例えば、遡るボタン７５１が一度押される前の設定条件と、遡るボタン７５１が一度押された後の設定条件とを、第１画面２１ａ上に同時表示させる表示制御を行ってもよい。

図８は、設定条件の切り換え処理のフローチャートである。制御装置７００は、ステップＳ１において遡るボタン７５１が押されたか否かを判定する。遡るボタン７５１が押された場合（ステップＳ１，Ｙｅｓ）、制御装置７００は、現在表示される設定条件よりも時系列的に古い設定条件に切り換える（ステップＳ２）。例えば、図７（Ｃ）に示される設定条件が表示されているときに、遡るボタン７５１が押された場合、図７（Ｅ）に示される設定条件に切り換えられる。

ステップＳ１において、遡るボタン７５１以外のボタンが押された場合（ステップＳ１，Ｎｏ）、制御装置７００は、下るボタン７５２又は履歴ボタン７５３が押されたと判定し、ステップＳ３の処理を実行する。

下るボタン７５２が押された場合（ステップＳ３，Ｙｅｓ）、制御装置７００は、現在表示される設定条件よりも時系列的に新しい設定条件に切り換える（ステップＳ４）。例えば、図７（Ｅ）に示される設定条件が表示されているときに、下るボタン７５２が押された場合、図７（Ｇ）に示される設定条件に切り換えられる。

下るボタン７５２以外のボタンが押された場合（ステップＳ３，Ｎｏ）、制御装置７００は、履歴ボタン７５３が押されたと判定し、履歴表示部２２３ａを表示させる（ステップＳ５）。

以上に説明したように、本実施形態に係る制御装置７００によれば、第１画面２１ａ、第２画面２１ｂ、第３画面２１ｃなどを利用することによって、射出成形機１０の動作を制御するための成形条件（設定条件）を変更した後に、過去に設定した成形条件と同じものを再度利用する際、オペレータは第１画面２１ａ、第２画面２１ｂ、第３画面２１ｃなどを操作しなくても、遡るボタン７５１などを押すだけで、現在設定される成形条件を、過去に設定した成形条件に切り換えることができる。従って、本実施形態に係る制御装置７００によれば、波形選択欄６０、第１画面２１ａ、第２画面２１ｂ、第３画面２１ｃなどを利用して、成形条件を再度設定する手間を省くことができ、成形条件を設定する作業時間を短縮できると共に、誤入力を抑制できる。

特に、射出成形で良品を成形するためには、良品が成形されるまで成形条件を徐々に変更する必要がある。このような成形条件の変更作業では、例えば、過去に設定した成形条件に戻して、そこからさらに成形条件を微調整する場合もあるため、成形条件の調整作業には長時間を要する。従来では、過去に設定した成形条件に戻すためにオペレータが設定履歴を確認して、その中に記述される成形条件を記憶するなどして、その成形条件を、条件表示部２１に落とし込む作業が必要であった。これに対して、本実施形態に係る制御装置７００によれば、遡るボタン７５１などを押すだけで、過去に設定した成形条件を即座に呼び出して表示させることができるため、オペレータが設定履歴を確認するという手間がなくなるだけでなく、成形条件を微調整する時間が大幅に短縮されるため、成形品の生産コストを低減し得る。

図９は、一実施形態にかかる射出成形機が備える表示装置に表示される画面の第２例を示す図である。図９の表示画面２０の条件表示部２１には、第１画面２１ａ〜第３画面２１ｃに代えて、第４画面２１ｄが表示される。

図９の第４画面２１ｄは、成形の品質を管理するための設定条件である管理項目を表示する画面である。第４画面２１ｄの管理項目には、射出成形機１０の成形動作の管理に用いるデータが表示される。当該データは、射出成形機１０が備える各種センサによって特定の間隔で検出されたデータであり、第４画面２１ｄの管理項目には、このデータが時系列順に数値で表示される。

第４画面２１ｄには、ショット数を表す項目と、ショットが行われた時刻を示す項目と、複数の管理項目が表示される。「ショット」とは、成形品を得るための一連の動作、例えば計量工程の開始から次の計量工程の開始までの動作である。「管理項目」は、射出成形機１０の成形動作の管理に用いるデータを表示するため項目である。図９に示される第４画面２１ｄの管理項目には、一例として、サイクル時間、充填時間、及び計量時間が表示される。

サイクル時間は、１回のショットに要する時間であり、例えばｎ（ｎは１以上の自然数）回目の型閉工程からｎ＋１回目の型閉工程までの時間である。

充填時間は、充填工程の時間である。充填時間は、射出モータ３５０が駆動することによってスクリュ３３０が設定移動速度で前進を開始した時点から、スクリュ３３０がＶ／Ｐ切換位置に達する時点までの時間に等しい。

計量時間は、計量工程の時間である。計量時間は、計量モータ３４０が駆動することによってスクリュ３３０が設定回転速度で回転して、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送られはじめた時点から、成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれてスクリュ３３０が後退して、スクリュ３３０の前方に所定量の成形材料が蓄積された時点までの時間に等しい。

第４画面２１ｄの上から下に向かう方向は、時系列的に遡る方向に等しい。第４画面２１ｄでは、ショット数を表す番号が「２０」、「１９」、「１８」の順で、時系列的に古いデータが表示される。

図９に示されるように、第４画面２１ｄにサイクル時間、充填時間、及び計量時間などの管理項目を表示させるためには、予め所望の管理項目を選択しておく必要がある。図１０を用いて、オペレータによって選択される管理項目の一例について説明する。

図１０は、管理項目選択画面７０の一例を示す図である。管理項目選択画面７０は、表示画面２０に表示される。管理項目選択画面７０には、選択対象となる管理項目群の一例として、６つの管理項目７１〜７６が表示される。６つの管理項目７１〜７６のそれぞれは、タッチ操作が可能なボタンである。なお、管理項目群の数と種類はこれらに限定されない。

管理項目７１は、サイクル時間を、射出成形機１０の成形動作の管理に用いるデータとして、第４画面２１ｄに表示させるためのボタンである。

管理項目７２は、充填時間を、射出成形機１０の成形動作の管理に用いるデータとして、第４画面２１ｄに表示させるためのボタンである。

管理項目７３は、計量時間を、射出成形機１０の成形動作の管理に用いるデータとして、第４画面２１ｄに表示させるためのボタンである。計量時間は計量工程の時間である。

管理項目７４は、充填ピーク圧を、射出成形機１０の成形動作の管理に用いるデータとして、第４画面２１ｄに表示させるためのボタンである。充填ピーク圧は充填工程における最大圧力である。

管理項目７５は、最小クッション位置を、射出成形機１０の成形動作の管理に用いるデータとして、第４画面２１ｄに表示させるためのボタンである。最小クッション位置は、射出工程においてスクリュ３３０が最も前進した位置である。

管理項目７６は、保圧完了位置を、射出成形機１０の成形動作の管理に用いるデータとして、第４画面２１ｄに表示させるためのボタンである。保圧完了位置は、保圧工程において、例えば図４の入力欄４０又は入力欄４１に示される時間が経過したときのスクリュ３３０の位置である。

管理項目選択画面７０に表示される６つの管理項目７１〜７６の中から、例えば管理項目７１、管理項目７２及び管理項目７３が押されると、管理項目７１、管理項目７２及び管理項目７３が例えば白抜き表示から黒抜き表示に切り替わる。

その後、表示画面２０に表示される不図示の保存ボタンが押されると、制御装置７００は、選択された管理項目７１、管理項目７２及び管理項目７３を、第４画面２１ｄに表示させる管理項目群として記憶する。このとき、制御装置７００は、保存ボタンが押された時刻を管理項目群に対応付けて記憶する。

このように、管理項目選択画面７０を利用することによって、第４画面２１ｄに表示させる管理項目群をオペレータが任意に変更することができる。

異なる時刻に設定された管理項目群を時系列順に一覧表示させるには、履歴ボタン７５３を押せばよい。履歴ボタン７５３が押されたときに表示される管理項目群の一覧表示の例を、図１１を用いて説明する。

図１１は、履歴ボタンが押されたときに表示される管理項目の設定履歴の一例を示す図である。履歴ボタン７５３が押されると、履歴ボタン７５３が例えば白抜き表示から黒抜き表示に切り替わり、さらに、履歴ボタン７５３の下側に履歴表示部２２３ｂが表示される。

履歴表示部２２３ｂの「Ｎｏ」の項目には、管理項目が設定された順を示すシリアル番号が表示される。図１１では、履歴表示部２２３ｂの上から下に向かって昇順の番号が付与されている。履歴表示部２２３ｂの上から下に向かう方向は、時系列的に遡る方向に等しい。履歴表示部２２３ｂでは、「Ｎｏ」の項目に示される番号が「１８」、「１９」、「２０」、「２１」の順で、時系列的に古い設定条件（管理項目）が表示される。

履歴表示部２２３ｂの「内容」の項目には、設定された管理項目の内容が示される。管理項目の内容の表記は、管理項目の種類、管理項目の数などが設定されたことが分かればよく、例えば、選択された管理項目の頭文字を並べて表示してもよい。

履歴表示部２２３ｂの「変更日時」の項目には、管理項目の変更を実施した日時が示される。

（管理項目の切り換え動作）
次に、遡るボタン７５１又は下るボタン７５２が押されたときに、第４画面２１ｄに表示される管理項目が切り換えられる動作を、図１２を用いて説明する。

図１２は、遡るボタン７５１又は下るボタン７５２が押されたとき、第４画面２１ｄに表示される管理項目が切り換わる様子を説明するための図である。図１２（Ａ）の第４画面２１ｄには、管理項目として、サイクル時間及び充填時間が表示される。図１２（Ｃ）及び図１２（Ｇ）のそれぞれには、管理項目として、サイクル時間、充填時間及び計量時間が表示される。図１２（Ｅ）には、管理項目として、サイクル時間及び計量時間が表示される。図１２（Ｂ）及び図１２（Ｄ）のそれぞれには、遡るボタン７５１が押された状態が示される。図１２（Ｆ）には、下るボタン７５２が押された状態が示される。

図１２（Ａ）に示す第４画面２１ｄの表示がされているときに、図１２（Ｂ）に示すように遡るボタン７５１が押されると、第４画面２１ｄの表示内容は、時系列的に古い管理項目に切り換えられる。そのため、第４画面２１ｄの表示は、図１２（Ｃ）に示す管理項目に切り換えられる。

図１２（Ｃ）に示す第４画面２１ｄの表示がされているときに、図１２（Ｄ）に示すように遡るボタン７５１が押されると、第４画面２１ｄの表示内容は、時系列的に古い管理項目に切り換えられる。そのため、第４画面２１ｄの表示は、図１２（Ｅ）に示す管理項目に切り換えられる。

図１２（Ｅ）に示す第４画面２１ｄの表示がされているときに、図１２（Ｆ）に示すように下るボタン７５２が押されると、第４画面２１ｄの表示内容は、時系列的に新しい管理項目に切り換えられる。そのため、第４画面２１ｄの表示は、図１２（Ｇ）に示す管理項目に切り換えられる。

なお、条件ボタン表示処理部７２７は、ボタン表示部２２に表示される条件ボタン（遡るボタン７５１、下るボタン７５２）が押される度に、図１２に示すように、第４画面２１ｄ上の設定条件（管理項目）が切り替わる表示制御を行ってもよいし、例えば、遡るボタン７５１が一度押される前の設定条件（管理項目）と、遡るボタン７５１が一度押された後の設定条件（管理項目）とを、第４画面２１ｄ上に同時表示させる表示制御を行ってもよい。

図１３は、管理項目の切り換え処理のフローチャートである。制御装置７００は、ステップＳ１１において遡るボタン７５１が押されたか否かを判定する。遡るボタン７５１が押された場合（ステップＳ１１，Ｙｅｓ）、制御装置７００は、現在表示される管理項目よりも時系列的に古い管理項目に切り換える（ステップＳ１２）。例えば、図１２（Ｃ）に示される管理項目が表示されているときに、遡るボタン７５１が押された場合、図１２（Ｅ）に示される管理項目に切り換えられる。

ステップＳ１１において、遡るボタン７５１以外のボタンが押された場合（ステップＳ１１，Ｎｏ）、制御装置７００は、下るボタン７５２又は履歴ボタン７５３が押されたと判定し、ステップＳ１３の処理を実行する。

下るボタン７５２が押された場合（ステップＳ１３，Ｙｅｓ）、制御装置７００は、現在表示される管理項目よりも時系列的に新しい管理項目に切り換える（ステップＳ１４）。
例えば、図１２（Ｅ）に示される管理項目が表示されているときに、下るボタン７５２が押された場合、図１２（Ｇ）に示される管理項目に切り換えられる。

下るボタン７５２以外のボタンが押された場合（ステップＳ１３，Ｎｏ）、制御装置７００は、履歴ボタン７５３が押されたと判定し、履歴表示部２２３ｂを表示させる（ステップＳ１５）。

以上に説明したように、本実施形態に係る制御装置７００によれば、管理項目選択画面７０を利用して管理項目の種類や数を変更した後に、過去に設定した管理項目と同じものを再度利用する際、オペレータは、管理項目選択画面７０を利用して管理項目の種類や数を変更しなくても、遡るボタン７５１などを押すだけで、過去に設定した管理項目と同じもの表示させることが可能である。従って、本実施形態に係る制御装置７００によれば、管理項目選択画面７０を利用して管理項目の種類や数を再度変更する手間を省くことができ、管理項目の種類や数の変更に伴う作業時間を短縮できると共に、誤入力を抑制できる。

図１４は、一実施形態にかかる射出成形機が備える表示装置に表示される画面の第３例を示す図である。図１４の表示画面２０の条件表示部２１には、第１画面２１ａ〜第４画面２１ｄに代えて、波形表示画面８０、波形選択欄６０、縦軸上限値入力欄６１、縦軸下限値入力欄６２、波形番号選択欄６３及び波形色選択欄６４が表示される。

図１４の波形表示画面８０は、成形の品質を管理するための設定条件である管理項目（波形）を表示する画面である。波形は、射出成形機１０の成形動作の管理に用いるデータである。当該データは、射出成形機１０が備える各種センサによって離散的又は連続的に検出されたデータであり、波形表示画面８０には、当該データを時系列的に連続した波形で表示される。

波形表示画面８０には、波形選択欄６０に選択された波形が表示される。波形表示画面８０には、例えば、タイバー１４０の歪を検出するタイバー歪検出器１４１の検出結果を時系列的に連続した波形で表す「型締力検出」と、保圧工程時における圧力検出器３６０の検出結果を時系列的に連続した波形で表す「保圧検出」と、スクリュ位置を検出する射出モータエンコーダ３５１の検出結果を時系列的に連続した波形で表す「スクリュ位置検出」とが示される。

波形選択欄６０は、射出成形機１０が備える各種センサで検出された検出結果を時系列的に連続した波形で表示させる場合に、複数の波形の中から任意の波形を選択するための画面である。

縦軸上限値入力欄６１は、波形表示画面８０の縦軸の上限値を設定するための画面である。例えば縦軸上限値入力欄６１をタッチ操作することによって、テンキーが表示されるため、そのテンキーを用いて任意の値を入力することができる。

縦軸下限値入力欄６２は、波形表示画面８０の縦軸の下限値を設定するための画面である。例えば縦軸下限値入力欄６２をタッチ操作することによって、テンキーが表示されるため、そのテンキーを用いて任意の値を入力することができる。

波形番号選択欄６３は、波形選択欄６０で選択された波形の種類を特定するために、選択された波形に付与する番号（ｃｈ１、ｃｈ２、ｃｈ３など）を選択するための画面である。

波形色選択欄６４は、波形選択欄６０で選択された波形の種類を特定するために、選択された波形に付与する色（青、黄、赤など）を選択するための画面である。

図１５は、波形選択欄６０、波形番号選択欄６３、波形色選択欄６４を利用して選択される情報の具体例を説明するための図である。図１５（Ａ）に示される波形選択欄６０をタッチ操作することによって、図１５（Ｂ）に示すプルダウンメニュー６０ａが表示される。

プルダウンメニュー６０ａには、例えば、タイバー１４０の歪を検出するタイバー歪検出器１４１の検出結果を時系列的に連続した波形で表すための項目「型締力検出」と、スクリュ位置を検出する射出モータエンコーダ３５１の検出結果を時系列的に連続した波形で表すための項目「スクリュ位置検出」と、保圧工程時における圧力検出器３６０の検出結果を時系列的に連続した波形で表すための項目「保圧検出」とが含まれる。これらの項目の中から選択された項目が波形選択欄６０に表示される。

図１５（Ａ）に示される波形色選択欄６４をタッチ操作することによって、図１５（Ｃ）に示すプルダウンメニュー６４ａが表示される。

プルダウンメニュー６４ａは、波形選択欄６０で選択された波形に付与する色を表す項目（「青」、「黄」、「赤」など）が含まれる。これらの項目の中から選択された項目の色が、波形選択欄６０で選択された波形に付与される。

図１５（Ａ）に示される波形番号選択欄６３をタッチ操作することによって、図１５（Ｄ）に示すプルダウンメニュー６３ａが表示される。プルダウンメニュー６３ａは、波形選択欄６０で選択された波形に付与する番号を表す項目（「ｃｈ１」、「ｃｈ２」、「ｃｈ３」など）が含まれる。これらの項目の中から選択された項目の番号が、波形選択欄６０で選択された波形に付与される。

このようにして波形の種類、波形の色、波形の番号などが設定された後、表示画面２０に表示される不図示の保存ボタンが押されると、制御装置７００は、設定された波形の種類、波形の色、波形の番号を波形表示画面８０に表示させる波形群として記憶する。このとき、制御装置７００は、保存ボタンが押された時刻を波形群に対応付けて記憶する。

このように、波形選択欄６０、縦軸上限値入力欄６１、縦軸下限値入力欄６２、波形番号選択欄６３及び波形色選択欄６４などを利用することによって、波形表示画面８０に表示させる波形群をオペレータが任意に変更することができる。

異なる時刻に設定された波形群を時系列順に一覧表示させるには、履歴ボタン７５３を押せばよい。履歴ボタン７５３が押されたときに表示される波形群の一覧表示の例を、図１６を用いて説明する。

図１６は、履歴ボタンが押されたときに表示される波形の設定履歴の一例を示す図である。履歴ボタン７５３が押されると、履歴ボタン７５３が例えば白抜き表示から黒抜き表示に切り替わり、さらに、履歴ボタン７５３の下側に履歴表示部２２３ｃが表示される。

履歴表示部２２３ｃの「Ｎｏ」の項目には、管理項目が設定された順を示すシリアル番号が表示される。図１６では、履歴表示部２２３ｃの上から下に向かって昇順の番号が付与されている。履歴表示部２２３ｃの上から下に向かう方向は、時系列的に遡る方向に等しい。履歴表示部２２３ｃでは、「Ｎｏ」の項目に示される番号が「１８」、「１９」、「２０」、「２１」の順で、時系列的に古い設定条件（波形）が表示される。

履歴表示部２２３ｃの「内容」の項目には、設定された波形の内容が示される。管理項目の内容の表記は、波形の種類、波形の数などが設定されたことが分かればよく、例えば、選択された波形の頭文字を並べて表示してもよい。

履歴表示部２２３ｃの「変更日時」の項目には、管理項目の変更を実施した日時が示される。

（管理項目の切り換え動作）
次に、遡るボタン７５１又は下るボタン７５２が押されたときに、波形表示画面８０に表示される波形が切り換えられる動作を、図１７を用いて説明する。

図１７は、遡るボタン７５１又は下るボタン７５２が押されたとき、波形表示画面８０に表示される波形が切り換わる様子を説明するための図である。図１７（Ａ）の波形表示画面８０には、「保圧検出」の波形と、「スクリュ位置検出」の波形とが表示される。図１７（Ｃ）及び図１７（Ｇ）のそれぞれには、「保圧検出」の波形と、「型締力検出」の波形とが表示される。図１７（Ｅ）には、「型締力検出」の波形と、「スクリュ位置検出」の波形とが表示される。図１７（Ｂ）及び図１７（Ｄ）のそれぞれには、遡るボタン７５１が押された状態が示される。図１７（Ｆ）には、下るボタン７５２が押された状態が示される。

図１７（Ａ）に示す波形表示画面８０の表示がされているときに、図１７（Ｂ）に示すように遡るボタン７５１が押されると、波形表示画面８０の表示内容は、時系列的に古い波形に切り換えられる。そのため、波形表示画面８０の表示は、図１７（Ｃ）に示す波形に切り換えられる。

図１７（Ｃ）に示す波形表示画面８０の表示がされているときに、図１７（Ｄ）に示すように遡るボタン７５１が押されると、波形表示画面８０の表示内容は、時系列的に古い波形に切り換えられる。そのため、波形表示画面８０の表示は、図１７（Ｅ）に示す波形に切り換えられる。

図１７（Ｅ）に示す波形表示画面８０の表示がされているときに、図１７（Ｆ）に示すように下るボタン７５２が押されると、波形表示画面８０の表示内容は、時系列的に新しい波形に切り換えられる。そのため、波形表示画面８０の表示は、図１７（Ｇ）に示す波形に切り換えられる。

図１８は、波形の切り換え処理のフローチャートである。制御装置７００は、ステップＳ２１において遡るボタン７５１が押されたか否かを判定する。遡るボタン７５１が押された場合（ステップＳ２１，Ｙｅｓ）、制御装置７００は、現在表示される波形よりも時系列的に古い波形に切り換える（ステップＳ２２）。例えば、図１７（Ｃ）に示される波形が表示されているときに、遡るボタン７５１が押された場合、図１７（Ｅ）に示される波形に切り換えられる。

ステップＳ２１において、遡るボタン７５１以外のボタンが押された場合（ステップＳ２１，Ｎｏ）、制御装置７００は、下るボタン７５２又は履歴ボタン７５３が押されたと判定し、ステップＳ２３の処理を実行する。

下るボタン７５２が押された場合（ステップＳ２３，Ｙｅｓ）、制御装置７００は、現在表示される波形よりも時系列的に新しい波形に切り換える（ステップＳ２４）。例えば、図１７（Ｅ）に示される波形が表示されているときに、下るボタン７５２が押された場合、図１７（Ｇ）に示される波形に切り換えられる。

下るボタン７５２以外のボタンが押された場合（ステップＳ２３，Ｎｏ）、制御装置７００は、履歴ボタン７５３が押されたと判定し、履歴表示部２２３ｃを表示させる（ステップＳ２５）。

なお、条件ボタン表示処理部７２７は、ボタン表示部２２に表示される条件ボタン（遡るボタン７５１、下るボタン７５２）が押される度に、図１７に示すように、波形表示画面８０上の設定条件（波形）が切り替わる表示制御を行ってもよいし、例えば、遡るボタン７５１が一度押される前の設定条件（波形）と、遡るボタン７５１が一度押された後の設定条件（波形）とを、波形表示画面８０上に同時表示させる表示制御を行ってもよい。

以上に説明したように、本実施形態に係る制御装置７００によれば、波形選択欄６０、縦軸上限値入力欄６１、縦軸下限値入力欄６２、波形番号選択欄６３及び波形色選択欄６４などを利用することによって、射出成形機１０の動作の管理を行うため波形の種類や数を変更した後に、過去に設定した波形と同じものを再度利用する際、オペレータは波形選択欄６０、縦軸上限値入力欄６１、縦軸下限値入力欄６２、波形番号選択欄６３及び波形色選択欄６４などを操作しなくても、遡るボタン７５１などを押すだけで、過去に設定した波形と同じもの表示させることが可能である。従って、本実施形態に係る制御装置７００によれば、波形選択欄６０、縦軸上限値入力欄６１、縦軸下限値入力欄６２、波形番号選択欄６３及び波形色選択欄６４などを利用して、波形の種類や数を変更する手間を省くことができ、波形の種類や数を変更する作業時間を短縮できると共に、誤入力を抑制できる。

本実施形態に係る制御装置７００の条件ボタン表示処理部は、過去に設定された前記設定条件を時系列的に遡る方向に表示させるための遡るボタン７５１を、表示画面に表示させるように構成してもよい。この構成により、遡るボタン７５１を押すだけで、現在設定される設定条件を、過去に設定した設定条件に切り換えることができ、波形選択欄６０、第１画面２１ａ、第２画面２１ｂ、第３画面２１ｃなどを利用して、設定条件を再度設定する手間を省くことができ、設定条件を設定する作業時間を短縮できると共に、誤入力を抑制できる。

本実施形態に係る制御装置７００の条件ボタン表示処理部は、過去に設定された前記設定条件を時系列的に下る方向に表示させるための下るボタン７５２を、前記表示画面に表示させるように構成してもよい。この構成により、下るボタン７５２を押すだけで、遡るボタン７５１が押された後に表示される設定条件の位置から、時系列的に下る方向に設定された設定条件を表示させることもできる。従って、設定条件を微調整するような場合に、時系列的に下る方向に設定された設定条件を再度手入力しなくても、当該設定条件を利用することができ、設定条件を微調整する時間が大幅に短縮される。

本実施形態に係る制御装置７００の履歴ボタン表示処理部は、過去に設定された前記設定条件の履歴を表示させる履歴ボタンを、前記表示画面に表示させるように構成してもよい。この構成により、履歴ボタン７５３を押すだけで、設定条件の履歴を一覧表示することができるため、例えば、履歴一覧の中から、オペレータ所望の設定条件を容易に検索することが可能になり、設定条件を微調整する時間が短縮される。

本実施形態に係る制御装置７００は、保存された前記設定条件の履歴を表示画面に表示し、条件ボタン（遡るボタン７５１又は下るボタン７５２）が押されたときに、表示された履歴中の前記設定条件を表示させる設定条件表示部を備えるように構成してもよい。この構成により、履歴画面の中からオペレータ所望の設定条件を条件表示部２１に表示させることができるため、設定条件を再度手入力する手間を省くことができる。

本実施形態に係る制御装置７００は、射出成形が行われたとき当該射出成形の設定条件を履歴に追加する履歴追加部を備えるように構成してもよい。この構成により、履歴には、射出成形機の動作に反映されずに表示のみ行われた設定条件が含まれなくなり、成形の調整に利用された設定条件のみを履歴として残すことができる。従って、表示された設定条件が履歴として全て追加される場合に比べて、成形の調整に利用された設定条件のみを容易に検索することができる。

なお、上記の履歴追加部は、履歴選択機能（履歴選択部）を有するように構成してもよい。履歴選択部は、例えば、射出成形が行われたときの当該射出成形の設定条件を履歴に追加するか、射出成形機の動作に反映されずに、表示のみ行われた設定条件を履歴に追加するかを、選択可能に構成されている。例えば表示装置の表示画面に、第１履歴追加ボタンと第２履歴追加ボタンとを表示させておき、オペレータが、これらのボタンの何れを押すことで、履歴追加部は、第１履歴追加ボタン又は第２履歴追加ボタンが押されたことを検知したとき、押されたボタンに対応する履歴追加動作を実行する。第１履歴追加ボタンは、射出成形が行われたときの当該射出成形の設定条件を履歴に追加させるためのボタンである。第２履歴追加ボタンは、射出成形機の動作に反映されずに、表示のみ行われた設定条件を履歴に追加させるためのボタンである。このように、履歴選択機能（履歴選択部）を設けることによって、例えば、成形の調整に利用された設定条件のみを履歴として残すか、表示された設定条件が履歴として全て追加されるようにするかを、オペレータが任意に選択できるようになるため、オペレータのニーズに柔軟に対応できるようになる。

上記の履歴追加部は、遡るボタン７５１が押されたとき、射出成形の設定条件を履歴に追加するように構成してもよい。この構成により、履歴には、射出成形機の動作に反映された設定条件の内、下るボタン７５２が押された場合の設定条件が含まれなくなり、利用頻度が高い遡るボタン７５１が押された場合の設定条件を履歴として残すことができる。従って、表示された設定条件が履歴として全て追加される場合に比べて、成形の調整に利用された設定条件のみを容易に検索することができる。

本実施形態に係る制御装置７００は、射出成形が行われたとき、当該射出成形の設定条件に、当該射出成形の良否結果を対応付けて表示する成形良否結果表示部を備えるように構成してもよい。この構成により、射出成形機の動作に反映された設定条件の内、射出成形で良品が得られたときの設定条件のみを容易に判別できるため、オペレータがその設定条件を利用することによって、再度の射出成形で良品を容易に得ることができる。

本実施形態に係る制御装置７００の履歴表示処理部７２３は、過去に設定された前記射出成形機の設定条件の履歴を、前記設定条件が表示される表示画面に表示するように構成してもよい。この構成により、条件表示部２１が表示される画面と、履歴が表示される画面との切り換えが不要になり、オペレータは、条件表示部２１が表示される画面と同じ画面上に表示される履歴を確認しながら、設定条件を微調整することができるため、設定条件を変更する作業時間を短縮できる。

なお、履歴一覧には、遡るボタン７５１又は下るボタン７５２が押されるたびに表示される設定条件を、履歴情報として追加してもよいし、遡るボタン７５１又は下るボタン７５２が押されるたびに表示される設定条件の内、例えば射出成形機の動作に反映された設定条件のみを履歴情報として追加してもよい。遡るボタン７５１又は下るボタン７５２が押されるたびに表示される設定条件を、履歴情報として追加する場合、追加された最新の設定条件が時系列順に最も新しい設定条件となる。遡るボタン７５１又は下るボタン７５２が押されるたびに表示される設定条件の内、射出成形機の動作に反映された設定条件が時系列順に最も新しい設定条件となる。

以上、射出成形機の制御装置および射出成形機の実施形態等について説明したが、本発明は上記実施形態等に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、改良が可能である。

１０ 射出成形機、２０ 表示画面、２１ 条件表示部、２１ａ 第１画面、２１ｂ 第２画面、２１ｃ 第３画面、２１ｄ 第４画面、２２ ボタン表示部、５１ 入力欄、５２ａ 位置切換ボタン、５２ｂ 圧力切換ボタン、５２ｃ 外部入力ボタン、６０ 波形選択欄、１００ 型締装置、２２０ 駆動機構、３００ 射出装置、４００ 移動装置、７００ 制御装置、７２７ 条件ボタン表示処理部、７２９ 履歴表示処理部、７５０ 操作装置、７５１ 遡るボタン、７５２ 下るボタン、７５３ 履歴ボタン、７５４ 条件ボタン、７６０ 表示装置、８００ 金型装置。

Claims (10)

1. 射出成形機の制御装置において、
   過去に設定された前記射出成形機の設定条件を表示させる条件ボタンを、前記設定条件が表示される表示画面に表示させる条件ボタン表示処理部を備える射出成形機の制御装置。
2. 前記条件ボタン表示処理部は、
   過去に設定された前記設定条件を時系列的に遡る方向に表示させるための遡るボタンを、前記表示画面に表示させる請求項１に記載の射出成形機の制御装置。
3. 前記条件ボタン表示処理部は、
   過去に設定された前記設定条件を時系列的に下る方向に表示させるための下るボタンを、前記表示画面に表示させる請求項１又は２に記載の射出成形機の制御装置。
4. 過去に設定された前記設定条件の履歴を表示させる履歴ボタンを、前記表示画面に表示させる履歴ボタン表示処理部を備える請求項１〜３の何れか一項に記載の射出成形機の制御装置。
5. 保存された前記設定条件の履歴を前記表示画面に表示し、前記条件ボタンが押されたときに、表示された履歴中の前記設定条件を表示させる設定条件表示部を備える請求項１〜４の何れか一項に記載の射出成形機の制御装置。
6. 射出成形が行われたとき、当該射出成形の設定条件を履歴に追加する履歴追加部を備える請求項１〜５の何れか一項に記載の射出成形機の制御装置。
7. 前記履歴追加部は、過去に設定された前記設定条件を時系列的に遡る方向に表示させるための遡るボタンが押されたとき、前記射出成形の設定条件を履歴に追加する請求項６に記載の射出成形機の制御装置。
8. 射出成形が行われたとき、当該射出成形の設定条件に、当該射出成形の良否結果を対応付けて表示する成形良否結果表示部を備える請求項１〜７の何れか一項に記載の射出成形機の制御装置。
9. 射出成形機の制御装置において、
   過去に設定された前記射出成形機の設定条件の履歴を、前記設定条件が表示される表示画面に表示する履歴表示処理部を備える射出成形機の制御装置。
10. 請求項１〜９の何れか一項に記載の制御装置を備える射出成形機。

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