JP7314074B2 - 射出成形機 - Google Patents

Description

本発明は、射出成形機に関する。

従来、オペレータは、手順書等の資料を参照しながら、射出成形機の成形条件等を設定する。資料は、印刷物、または、射出成形機の表示装置で表示可能な電子資料（動画を含む）として提供される。

特許文献１には、成形品に関する金型セットアップデータ等を格納したメモリデバイスにアクセスする成形システムが開示されている。また、メモリデバイスは、取扱説明書及び関連技術データを含むことができ、機械コントローラがこれらに選択的にアクセスして、ヒューマンマシンインタフェースに参照ドキュメントを表示できるようにすることができる成形機システムが開示されている。

特許第４６５８１３１号公報

ところで、手順書等の資料を作成する際には、オペレータは、例えば、表示画面ごとにスクリーンショットを取り、外部記憶媒体に画像データを保存し、パソコン等を用いて資料を作成する。また、オペレータは、射出成形機のコントローラとパソコンとを接続し、パソコンからコントローラのリモート操作を行って、表示画面を動画撮影することで、動画としての資料を作成する。このため、資料の作成に時間を要するという課題があった。

そこで、本発明は、資料作成を支援する射出成形機を提供することを目的とする。

実施形態の一態様の射出成形機は、表示画面の操作および／または射出成形機を動作させる操作を受け付ける操作装置と、前記操作装置で受け付けた操作に応じた制御を行う制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記操作装置で受け付けた操作に基づいて、資料を作成する資料作成部を有し、前記資料作成部は、前記操作装置の操作時において表示装置に表示される前記表示画面と、当該表示画面の操作によって得られた実績を表示する画面、の合成画面を含む前記資料を作成する。

本発明によれば、資料作成を支援する射出成形機を提供することができる。

一実施形態に係る射出成形機の型開完了時の状態を示す図。 一実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す図。 制御装置の機能ブロック図。 表示装置に表示される表示画面の一例。 マニュアル作成時のフローチャートの一例。 段取り選択画面の一例。 表示装置に表示される表示画面の一例。 表示装置に表示される表示画面の一例。 マニュアル作成部によって作成されるマニュアルの一例。 マニュアル作成部で生成される合成画面の一例。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。各図面において、同一の又は対応する構成については同一の又は対応する符号を付して説明を省略する。

（射出成形機）
図１は、一実施形態に係る射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。図２は、一実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す図である。本明細書において、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向は互いに垂直な方向である。Ｘ軸方向およびＹ軸方向は水平方向を表し、Ｚ軸方向は鉛直方向を表す。型締装置１００が横型である場合、Ｘ軸方向は型開閉方向であり、Ｙ軸方向は射出成形機１の幅方向である。Ｙ軸方向負側を操作側と呼び、Ｙ軸方向正側を反操作側と呼ぶ。

図１～図２に示すように、射出成形機１は、金型装置８００を開閉する型締装置１００と、金型装置８００で成形された成形品を突き出すエジェクタ装置２００と、金型装置８００に成形材料を射出する射出装置３００と、金型装置８００に対し射出装置３００を進退させる移動装置４００と、射出成形機１の各構成要素を制御する制御装置７００と、射出成形機１の各構成要素を支持するフレーム９００とを有する。フレーム９００は、型締装置１００を支持する型締装置フレーム９１０と、射出装置３００を支持する射出装置フレーム９２０とを含む。型締装置フレーム９１０および射出装置フレーム９２０は、それぞれ、レベリングアジャスタ９３０を介して床２に設置される。射出装置フレーム９２０の内部空間に、制御装置７００が配置される。以下、射出成形機１の各構成要素について説明する。

（型締装置）
型締装置１００の説明では、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。

型締装置１００は、金型装置８００の型閉、昇圧、型締、脱圧および型開を行う。金型装置８００は、固定金型８１０と可動金型８２０とを含む。

型締装置１００は例えば横型であって、型開閉方向が水平方向である。型締装置１００は、固定金型８１０が取付けられる固定プラテン１１０と、可動金型８２０が取付けられる可動プラテン１２０と、固定プラテン１１０と間隔をおいて配設されるトグルサポート１３０と、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０とを連結するタイバー１４０と、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させるトグル機構１５０と、トグル機構１５０を作動させる型締モータ１６０と、型締モータ１６０の回転運動を直線運動に変換する運動変換機構１７０と、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔を調整する型厚調整機構１８０と、を有する。

固定プラテン１１０は、型締装置フレーム９１０に対し固定される。固定プラテン１１０における可動プラテン１２０との対向面に固定金型８１０が取付けられる。

可動プラテン１２０は、型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置される。型締装置フレーム９１０上には、可動プラテン１２０を案内するガイド１０１が敷設される。可動プラテン１２０における固定プラテン１１０との対向面に可動金型８２０が取付けられる。固定プラテン１１０に対し可動プラテン１２０を進退させることにより、金型装置８００の型閉、昇圧、型締、脱圧、および型開が行われる。

トグルサポート１３０は、固定プラテン１１０と間隔をおいて配設され、型締装置フレーム９１０上に型開閉方向に移動自在に載置される。尚、トグルサポート１３０は、型締装置フレーム９１０上に敷設されるガイドに沿って移動自在に配置されてもよい。トグルサポート１３０のガイドは、可動プラテン１２０のガイド１０１と共通のものでもよい。

尚、本実施形態では、固定プラテン１１０が型締装置フレーム９１０に対し固定され、トグルサポート１３０が型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置されるが、トグルサポート１３０が型締装置フレーム９１０に対し固定され、固定プラテン１１０が型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置されてもよい。

タイバー１４０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０とを型開閉方向に間隔Ｌをおいて連結する。タイバー１４０は、複数本（例えば４本）用いられてよい。複数本のタイバー１４０は、型開閉方向に平行に配置され、型締力に応じて伸びる。少なくとも１本のタイバー１４０には、タイバー１４０の歪を検出するタイバー歪検出器１４１が設けられてよい。タイバー歪検出器１４１は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。タイバー歪検出器１４１の検出結果は、型締力の検出などに用いられる。

尚、本実施形態では、型締力を検出する型締力検出器として、タイバー歪検出器１４１が用いられるが、本発明はこれに限定されない。型締力検出器は、歪ゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などでもよく、その取付け位置もタイバー１４０に限定されない。

トグル機構１５０は、可動プラテン１２０とトグルサポート１３０との間に配置され、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させる。トグル機構１５０は、クロスヘッド１５１、一対のリンク群などで構成される。一対のリンク群は、それぞれ、ピンなどで屈伸自在に連結される第１リンク１５２と第２リンク１５３とを有する。第１リンク１５２は可動プラテン１２０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３はトグルサポート１３０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３は、第３リンク１５４を介してクロスヘッド１５１に取付けられる。トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させると、第１リンク１５２と第２リンク１５３とが屈伸し、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０が進退する。

尚、トグル機構１５０の構成は、図１および図２に示す構成に限定されない。例えば図１および図２では、各リンク群の節点の数が５つであるが、４つでもよく、第３リンク１５４の一端部が、第１リンク１５２と第２リンク１５３との節点に結合されてもよい。

型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に取付けられており、トグル機構１５０を作動させる。型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させることにより、第１リンク１５２と第２リンク１５３とを屈伸させ、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を進退させる。型締モータ１６０は、運動変換機構１７０に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構１７０に連結されてもよい。

運動変換機構１７０は、型締モータ１６０の回転運動をクロスヘッド１５１の直線運動に変換する。運動変換機構１７０は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。

型締装置１００は、制御装置７００による制御下で、型閉工程、昇圧工程、型締工程、脱圧工程、および型開工程などを行う。

型閉工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型閉完了位置まで前進させることにより、可動プラテン１２０を前進させ、可動金型８２０を固定金型８１０にタッチさせる。クロスヘッド１５１の位置や移動速度は、例えば型締モータエンコーダ１６１などを用いて検出する。型締モータエンコーダ１６１は、型締モータ１６０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。

尚、クロスヘッド１５１の位置を検出するクロスヘッド位置検出器、およびクロスヘッド１５１の移動速度を検出するクロスヘッド移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。また、可動プラテン１２０の位置を検出する可動プラテン位置検出器、および可動プラテン１２０の移動速度を検出する可動プラテン移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。

昇圧工程では、型締モータ１６０をさらに駆動してクロスヘッド１５１を型閉完了位置から型締位置までさらに前進させることで型締力を生じさせる。

型締工程では、型締モータ１６０を駆動して、クロスヘッド１５１の位置を型締位置に維持する。型締工程では、昇圧工程で発生させた型締力が維持される。型締工程では、可動金型８２０と固定金型８１０との間にキャビティ空間８０１（図２参照）が形成され、射出装置３００がキャビティ空間８０１に液状の成形材料を充填する。充填された成形材料が固化されることで、成形品が得られる。

キャビティ空間８０１の数は、１つでもよいし、複数でもよい。後者の場合、複数の成形品が同時に得られる。キャビティ空間８０１の一部にインサート材が配置され、キャビティ空間８０１の他の一部に成形材料が充填されてもよい。インサート材と成形材料とが一体化した成形品が得られる。

脱圧工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を型締位置から型開開始位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、型締力を減少させる。型開開始位置と、型閉完了位置とは、同じ位置であってよい。

型開工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型開開始位置から型開完了位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、可動金型８２０を固定金型８１０から離間させる。その後、エジェクタ装置２００が可動金型８２０から成形品を突き出す。

型閉工程、昇圧工程および型締工程における設定条件は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、型閉工程および昇圧工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置を含む）、型締力は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型締位置と型締力とは、いずれか一方のみが設定されてもよい。

脱圧工程および型開工程における設定条件も同様に設定される。例えば、脱圧工程および型開工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置）は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置は、前側から後方に向けて、この順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型開開始位置と型閉完了位置とは同じ位置であってよい。また、型開完了位置と型閉開始位置とは同じ位置であってよい。

尚、クロスヘッド１５１の移動速度や位置などの代わりに、可動プラテン１２０の移動速度や位置などが設定されてもよい。また、クロスヘッドの位置（例えば型締位置）や可動プラテンの位置の代わりに、型締力が設定されてもよい。

ところで、トグル機構１５０は、型締モータ１６０の駆動力を増幅して可動プラテン１２０に伝える。その増幅倍率は、トグル倍率とも呼ばれる。トグル倍率は、第１リンク１５２と第２リンク１５３とのなす角θ（以下、「リンク角度θ」とも呼ぶ）に応じて変化する。リンク角度θは、クロスヘッド１５１の位置から求められる。リンク角度θが１８０°のとき、トグル倍率が最大になる。

金型装置８００の交換や金型装置８００の温度変化などにより金型装置８００の厚さが変化した場合、型締時に所定の型締力が得られるように、型厚調整が行われる。型厚調整では、例えば可動金型８２０が固定金型８１０にタッチする型タッチの時点でトグル機構１５０のリンク角度θが所定の角度になるように、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。

型締装置１００は、型厚調整機構１８０を有する。型厚調整機構１８０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整することで、型厚調整を行う。なお、型厚調整のタイミングは、例えば成形サイクル終了から次の成形サイクル開始までの間に行われる。型厚調整機構１８０は、例えば、タイバー１４０の後端部に形成されるねじ軸１８１と、トグルサポート１３０に回転自在に且つ進退不能に保持されるねじナット１８２と、ねじ軸１８１に螺合するねじナット１８２を回転させる型厚調整モータ１８３とを有する。

ねじ軸１８１およびねじナット１８２は、タイバー１４０ごとに設けられる。型厚調整モータ１８３の回転駆動力は、回転駆動力伝達部１８５を介して複数のねじナット１８２に伝達されてよい。複数のねじナット１８２を同期して回転できる。尚、回転駆動力伝達部１８５の伝達経路を変更することで、複数のねじナット１８２を個別に回転することも可能である。

回転駆動力伝達部１８５は、例えば歯車などで構成される。この場合、各ねじナット１８２の外周に受動歯車が形成され、型厚調整モータ１８３の出力軸には駆動歯車が取付けられ、複数の受動歯車および駆動歯車と噛み合う中間歯車がトグルサポート１３０の中央部に回転自在に保持される。尚、回転駆動力伝達部１８５は、歯車の代わりに、ベルトやプーリなどで構成されてもよい。

型厚調整機構１８０の動作は、制御装置７００によって制御される。制御装置７００は、型厚調整モータ１８３を駆動して、ねじナット１８２を回転させる。その結果、トグルサポート１３０のタイバー１４０に対する位置が調整され、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌが調整される。尚、複数の型厚調整機構が組合わせて用いられてもよい。

間隔Ｌは、型厚調整モータエンコーダ１８４を用いて検出する。型厚調整モータエンコーダ１８４は、型厚調整モータ１８３の回転量や回転方向を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。型厚調整モータエンコーダ１８４の検出結果は、トグルサポート１３０の位置や間隔Ｌの監視や制御に用いられる。尚、トグルサポート１３０の位置を検出するトグルサポート位置検出器、および間隔Ｌを検出する間隔検出器は、型厚調整モータエンコーダ１８４に限定されず、一般的なものを使用できる。

尚、本実施形態の型締装置１００は、型開閉方向が水平方向である横型であるが、型開閉方向が上下方向である竪型でもよい。

尚、本実施形態の型締装置１００は、駆動源として、型締モータ１６０を有するが、型締モータ１６０の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置１００は、型開閉用にリニアモータを有し、型締用に電磁石を有してもよい。

（エジェクタ装置）
エジェクタ装置２００の説明では、型締装置１００の説明と同様に、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。

エジェクタ装置２００は、可動プラテン１２０に取り付けられ、可動プラテン１２０と共に進退する。エジェクタ装置２００は、金型装置８００から成形品を突き出すエジェクタロッド２１０と、エジェクタロッド２１０を可動プラテン１２０の移動方向（Ｘ軸方向）に移動させる駆動機構２２０とを有する。

エジェクタロッド２１０は、可動プラテン１２０の貫通穴に進退自在に配置される。エジェクタロッド２１０の前端部は、可動金型８２０の内部に進退自在に配置される可動部材８３０と接触する。エジェクタロッド２１０の前端部は、可動部材８３０と連結されていても、連結されていなくてもよい。

駆動機構２２０は、例えば、エジェクタモータと、エジェクタモータの回転運動をエジェクタロッド２１０の直線運動に変換する運動変換機構とを有する。運動変換機構は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。

エジェクタ装置２００は、制御装置７００による制御下で、突き出し工程を行う。突き出し工程では、エジェクタロッド２１０を設定移動速度で待機位置から突き出し位置まで前進させることにより、可動部材８３０を前進させ、成形品を突き出す。その後、エジェクタモータを駆動してエジェクタロッド２１０を設定移動速度で後退させ、可動部材８３０を元の待機位置まで後退させる。

エジェクタロッド２１０の位置や移動速度は、例えばエジェクタモータエンコーダを用いて検出する。エジェクタモータエンコーダは、エジェクタモータの回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、エジェクタロッド２１０の位置を検出するエジェクタロッド位置検出器、およびエジェクタロッド２１０の移動速度を検出するエジェクタロッド移動速度検出器は、エジェクタモータエンコーダに限定されず、一般的なものを使用できる。

（射出装置）
射出装置３００の説明では、型締装置１００の説明やエジェクタ装置２００の説明とは異なり、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を後方として説明する。

射出装置３００はスライドベース３０１に設置され、スライドベース３０１は射出装置フレーム９２０に対し進退自在に配置される。射出装置３００は、金型装置８００に対し進退自在に配置される。射出装置３００は、金型装置８００にタッチし、金型装置８００内のキャビティ空間８０１に成形材料を充填する。射出装置３００は、例えば、成形材料を加熱するシリンダ３１０と、シリンダ３１０の前端部に設けられるノズル３２０と、シリンダ３１０内に回転自在に且つ進退自在に配置されるスクリュ３３０と、スクリュ３３０を回転させる計量モータ３４０と、スクリュ３３０を進退させる射出モータ３５０と、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間で伝達される力を検出する圧力検出器３６０と、を有する。

シリンダ３１０は、供給口３１１から内部に供給された成形材料を加熱する。成形材料は、例えば樹脂などを含む。成形材料は、例えばペレット状に形成され、固体の状態で供給口３１１に供給される。供給口３１１はシリンダ３１０の後部に形成される。シリンダ３１０の後部の外周には、水冷シリンダなどの冷却器３１２が設けられる。冷却器３１２よりも前方において、シリンダ３１０の外周には、バンドヒータなどの加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。

シリンダ３１０は、シリンダ３１０の軸方向（例えばＸ軸方向）に複数のゾーンに区分される。複数のゾーンのそれぞれに加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。複数のゾーンのそれぞれに設定温度が設定され、温度検出器３１４の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。

ノズル３２０は、シリンダ３１０の前端部に設けられ、金型装置８００に対し押し付けられる。ノズル３２０の外周には、加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。ノズル３２０の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。

スクリュ３３０は、シリンダ３１０内に回転自在に且つ進退自在に配置される。スクリュ３３０を回転させると、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ３１０からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。その後、スクリュ３３０を前進させると、スクリュ３３０前方に蓄積された液状の成形材料がノズル３２０から射出され、金型装置８００内に充填される。

スクリュ３３０の前部には、スクリュ３３０を前方に押すときにスクリュ３３０の前方から後方に向かう成形材料の逆流を防止する逆流防止弁として、逆流防止リング３３１が進退自在に取付けられる。

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を前進させるときに、スクリュ３３０前方の成形材料の圧力によって後方に押され、成形材料の流路を塞ぐ閉塞位置（図２参照）までスクリュ３３０に対し相対的に後退する。これにより、スクリュ３３０前方に蓄積された成形材料が後方に逆流するのを防止する。

一方、逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を回転させるときに、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って前方に送られる成形材料の圧力によって前方に押され、成形材料の流路を開放する開放位置（図１参照）までスクリュ３３０に対し相対的に前進する。これにより、スクリュ３３０の前方に成形材料が送られる。

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０と共に回転する共回りタイプと、スクリュ３３０と共に回転しない非共回りタイプのいずれでもよい。

尚、射出装置３００は、スクリュ３３０に対し逆流防止リング３３１を開放位置と閉塞位置との間で進退させる駆動源を有していてもよい。

計量モータ３４０は、スクリュ３３０を回転させる。スクリュ３３０を回転させる駆動源は、計量モータ３４０には限定されず、例えば油圧ポンプなどでもよい。

射出モータ３５０は、スクリュ３３０を進退させる。射出モータ３５０とスクリュ３３０との間には、射出モータ３５０の回転運動をスクリュ３３０の直線運動に変換する運動変換機構などが設けられる。運動変換機構は、例えばねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを有する。ねじ軸とねじナットの間には、ボールやローラなどが設けられてよい。スクリュ３３０を進退させる駆動源は、射出モータ３５０には限定されず、例えば油圧シリンダなどでもよい。

圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間で伝達される力を検出する。検出した力は、制御装置７００で圧力に換算される。圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間の力の伝達経路に設けられ、圧力検出器３６０に作用する力を検出する。

圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。圧力検出器３６０の検出結果は、スクリュ３３０が成形材料から受ける圧力、スクリュ３３０に対する背圧、スクリュ３３０から成形材料に作用する圧力などの制御や監視に用いられる。

射出装置３００は、制御装置７００による制御下で、計量工程、充填工程および保圧工程などを行う。充填工程と保圧工程とをまとめて射出工程と呼んでもよい。

計量工程では、計量モータ３４０を駆動してスクリュ３３０を設定回転速度で回転させ、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。スクリュ３３０の回転速度は、例えば計量モータエンコーダ３４１を用いて検出する。計量モータエンコーダ３４１は、計量モータ３４０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、スクリュ３３０の回転速度を検出するスクリュ回転速度検出器は、計量モータエンコーダ３４１に限定されず、一般的なものを使用できる。

計量工程では、スクリュ３３０の急激な後退を制限すべく、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ３３０に対する背圧は、例えば圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０が計量完了位置まで後退し、スクリュ３３０の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が完了する。

計量工程におけるスクリュ３３０の位置および回転速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、計量開始位置、回転速度切換位置および計量完了位置が設定される。これらの位置は、前側から後方に向けてこの順で並び、回転速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、回転速度が設定される。回転速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。回転速度切換位置は、設定されなくてもよい。また、区間毎に背圧が設定される。

充填工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を設定移動速度で前進させ、スクリュ３３０の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置８００内のキャビティ空間８０１に充填させる。スクリュ３３０の位置や移動速度は、例えば射出モータエンコーダ３５１を用いて検出する。射出モータエンコーダ３５１は、射出モータ３５０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切換（所謂、Ｖ／Ｐ切換）が行われる。Ｖ／Ｐ切換が行われる位置をＶ／Ｐ切換位置とも呼ぶ。スクリュ３３０の設定移動速度は、スクリュ３３０の位置や時間などに応じて変更されてもよい。

充填工程におけるスクリュ３３０の位置および移動速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、充填開始位置（「射出開始位置」とも呼ぶ。）、移動速度切換位置およびＶ／Ｐ切換位置が設定される。これらの位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。

スクリュ３３０の移動速度が設定される区間毎に、スクリュ３３０の圧力の上限値が設定される。スクリュ３３０の圧力は、圧力検出器３６０によって検出される。圧力検出器３６０の検出値が設定圧力以下である場合、スクリュ３３０は設定移動速度で前進される。一方、圧力検出器３６０の検出値が設定圧力を超える場合、金型保護を目的として、圧力検出器３６０の検出値が設定圧力以下となるように、スクリュ３３０は設定移動速度よりも遅い移動速度で前進される。

尚、充填工程においてスクリュ３３０の位置がＶ／Ｐ切換位置に達した後、Ｖ／Ｐ切換位置にスクリュ３３０を一時停止させ、その後にＶ／Ｐ切換が行われてもよい。Ｖ／Ｐ切換の直前において、スクリュ３３０の停止の代わりに、スクリュ３３０の微速前進または微速後退が行われてもよい。また、スクリュ３３０の位置を検出するスクリュ位置検出器、およびスクリュ３３０の移動速度を検出するスクリュ移動速度検出器は、射出モータエンコーダ３５１に限定されず、一般的なものを使用できる。

保圧工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を前方に押し、スクリュ３３０の前端部における成形材料の圧力（以下、「保持圧力」とも呼ぶ。）を設定圧に保ち、シリンダ３１０内に残る成形材料を金型装置８００に向けて押す。金型装置８００内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充できる。保持圧力は、例えば圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。保持圧力の設定値は、保圧工程の開始からの経過時間などに応じて変更されてもよい。保圧工程における保持圧力および保持圧力を保持する保持時間は、それぞれ複数設定されてよく、一連の設定条件として、まとめて設定されてよい。

保圧工程では金型装置８００内のキャビティ空間８０１の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時にはキャビティ空間８０１の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、キャビティ空間８０１からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、キャビティ空間８０１内の成形材料の固化が行われる。成形サイクル時間の短縮を目的として、冷却工程中に計量工程が行われてよい。

尚、本実施形態の射出装置３００は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式などでもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内には、スクリュが回転自在に且つ進退不能に配置され、またはスクリュが回転自在に且つ進退自在に配置される。一方、射出シリンダ内には、プランジャが進退自在に配置される。

また、本実施形態の射出装置３００は、シリンダ３１０の軸方向が水平方向である横型であるが、シリンダ３１０の軸方向が上下方向である竪型であってもよい。竪型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、竪型でも横型でもよい。同様に、横型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、横型でも竪型でもよい。

（移動装置）
移動装置４００の説明では、射出装置３００の説明と同様に、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を後方として説明する。

移動装置４００は、金型装置８００に対し射出装置３００を進退させる。また、移動装置４００は、金型装置８００に対しノズル３２０を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。移動装置４００は、液圧ポンプ４１０、駆動源としてのモータ４２０、液圧アクチュエータとしての液圧シリンダ４３０などを含む。

液圧ポンプ４１０は、第１ポート４１１と、第２ポート４１２とを有する。液圧ポンプ４１０は、両方向回転可能なポンプであり、モータ４２０の回転方向を切換えることにより、第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液（例えば油）を吸入し他方から吐出して液圧を発生させる。尚、液圧ポンプ４１０はタンクから作動液を吸引して第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液を吐出することもできる。

モータ４２０は、液圧ポンプ４１０を作動させる。モータ４２０は、制御装置７００からの制御信号に応じた回転方向および回転トルクで液圧ポンプ４１０を駆動する。モータ４２０は、電動モータであってよく、電動サーボモータであってよい。

液圧シリンダ４３０は、シリンダ本体４３１、ピストン４３２、およびピストンロッド４３３を有する。シリンダ本体４３１は、射出装置３００に対して固定される。ピストン４３２は、シリンダ本体４３１の内部を、第１室としての前室４３５と、第２室としての後室４３６とに区画する。ピストンロッド４３３は、固定プラテン１１０に対して固定される。

液圧シリンダ４３０の前室４３５は、第１流路４０１を介して、液圧ポンプ４１０の第１ポート４１１と接続される。第１ポート４１１から吐出された作動液が第１流路４０１を介して前室４３５に供給されることで、射出装置３００が前方に押される。射出装置３００が前進され、ノズル３２０が固定金型８１０に押し付けられる。前室４３５は、液圧ポンプ４１０から供給される作動液の圧力によってノズル３２０のノズルタッチ圧力を生じさせる圧力室として機能する。

一方、液圧シリンダ４３０の後室４３６は、第２流路４０２を介して液圧ポンプ４１０の第２ポート４１２と接続される。第２ポート４１２から吐出された作動液が第２流路４０２を介して液圧シリンダ４３０の後室４３６に供給されることで、射出装置３００が後方に押される。射出装置３００が後退され、ノズル３２０が固定金型８１０から離間される。

尚、本実施形態では移動装置４００は液圧シリンダ４３０を含むが、本発明はこれに限定されない。例えば、液圧シリンダ４３０の代わりに、電動モータと、その電動モータの回転運動を射出装置３００の直線運動に変換する運動変換機構とが用いられてもよい。

（制御装置）
制御装置７００は、例えばコンピュータで構成され、図１～図２に示すようにＣＰＵ（Central Processing Unit）７０１と、メモリなどの記憶媒体７０２と、入力インタフェース７０３と、出力インタフェース７０４とを有する。制御装置７００は、記憶媒体７０２に記憶されたプログラムをＣＰＵ７０１に実行させることにより、各種の制御を行う。また、制御装置７００は、入力インタフェース７０３で外部からの信号を受信し、出力インタフェース７０４で外部に信号を送信する。

制御装置７００は、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程などを繰り返し行うことにより、成形品を繰り返し製造する。成形品を得るための一連の動作、例えば計量工程の開始から次の計量工程の開始までの動作を「ショット」または「成形サイクル」とも呼ぶ。また、１回のショットに要する時間を「成形サイクル時間」または「サイクル時間」とも呼ぶ。

一回の成形サイクルは、例えば、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程をこの順で有する。ここでの順番は、各工程の開始の順番である。充填工程、保圧工程、および冷却工程は、型締工程の間に行われる。型締工程の開始は充填工程の開始と一致してもよい。脱圧工程の終了は型開工程の開始と一致する。

尚、成形サイクル時間の短縮を目的として、同時に複数の工程を行ってもよい。例えば、計量工程は、前回の成形サイクルの冷却工程中に行われてもよく、型締工程の間に行われてよい。この場合、型閉工程が成形サイクルの最初に行われることとしてもよい。また、充填工程は、型閉工程中に開始されてもよい。また、突き出し工程は、型開工程中に開始されてもよい。ノズル３２０の流路を開閉する開閉弁が設けられる場合、型開工程は、計量工程中に開始されてもよい。計量工程中に型開工程が開始されても、開閉弁がノズル３２０の流路を閉じていれば、ノズル３２０から成形材料が漏れないためである。

尚、一回の成形サイクルは、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程以外の工程を有してもよい。

例えば、保圧工程の完了後、計量工程の開始前に、スクリュ３３０を予め設定された計量開始位置まで後退させる計量前サックバック工程が行われてもよい。計量工程の開始前にスクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料の圧力を低減でき、計量工程の開始時のスクリュ３３０の急激な後退を防止できる。

また、計量工程の完了後、充填工程の開始前に、スクリュ３３０を予め設定された充填開始位置（「射出開始位置」とも呼ぶ。）まで後退させる計量後サックバック工程が行われてもよい。充填工程の開始前にスクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料の圧力を低減でき、充填工程の開始前のノズル３２０からの成形材料の漏出を防止できる。

制御装置７００は、ユーザによる入力操作を受け付ける操作装置７５０や表示画面を表示する表示装置７６０と接続されている。操作装置７５０および表示装置７６０は、例えばタッチパネルで構成され、一体化されてよい。表示装置７６０としてのタッチパネルは、制御装置７００による制御下で、表示画面を表示する。タッチパネルの表示画面には、例えば、射出成形機１の設定、現在の射出成形機１の状態等の情報が表示されてもよい。また、タッチパネルの表示画面には、例えば、ユーザによる入力操作を受け付けるボタン、入力欄等の入力操作部が表示されてもよい。操作装置７５０としてのタッチパネルは、ユーザによる表示画面上の入力操作を検出し、入力操作に応じた信号を制御装置７００に出力する。これにより、例えば、ユーザは、表示画面に表示される情報を確認しながら、表示画面に設けられた入力操作部を操作して、射出成形機１の設定（設定値の入力を含む）等を行うことができる。また、ユーザが表示画面に設けられた入力操作部を操作することにより、入力操作部に対応する射出成形機１の動作を行わせることができる。なお、射出成形機１の動作は、例えば、型締装置１００、エジェクタ装置２００、射出装置３００、移動装置４００等の動作（停止も含む）であってもよい。また、射出成形機１の動作は、表示装置７６０としてのタッチパネルに表示される表示画面の切り替え等であってもよい。

尚、本実施形態の操作装置７５０および表示装置７６０は、タッチパネルとして一体化されているものとして説明したが、独立に設けられてもよい。また、操作装置７５０は、複数設けられてもよい。操作装置７５０および表示装置７６０は、型締装置１００（より詳細には固定プラテン１１０）の操作側（Ｙ軸負方向）に配置される。

＜資料作成機能＞
制御装置７００は、手順書等の資料（以下「マニュアル」とも称する。）を作成する資料作成機能を有している。制御装置７００の資料作成機能について、図３を用いて説明する。図３は、制御装置７００の機能ブロック図である。なお、作成されるマニュアルは、文書ファイルとして作成されてもよく、動画ファイルとして作成されてもよい。また、作成される資料（マニュアル）は、手順書に限られるものではなく、射出成形機１の異常や不具合を報告するための資料等を含んでもよい。また、ユーザが所望する操作記録を、資料として作成してもよい。

制御装置７００は、表示画面を生成して表示装置７６０に表示させる表示画面制御部７１１と、マニュアルを作成するマニュアル作成部７２１と、マニュアル作成の設定を行うマニュアル作成設定部７２２と、マニュアルを編集するマニュアル編集部７２３と、作成されたマニュアル等が記憶される記憶部７２４と、を備える。制御装置７００は、ユーザによる操作を受け付ける操作装置７５０と接続される。操作装置７５０への操作は、制御装置７００に入力される。制御装置７００は、表示画面を表示する表示装置７６０と接続される。制御装置７００は、表示画面を生成し、生成した表示画面を表示装置７６０に表示させる。

表示画面制御部７１１は、ユーザによる操作装置７５０の操作に基づいて、表示装置７６０に表示する表示画面を生成し、生成した表示画面を表示装置７６０に表示させる。

マニュアル作成部７２１は、操作装置７５０で受け付けた操作に基づいて、マニュアルを作成する。具体的には、マニュアル作成部７２１は、操作装置７５０で受け付けた操作の静止画および／または動画を撮像し、撮像した静止画および／または動画を含むマニュアルを作成する。作成されたマニュアルは、記憶部７２４に記憶される。

マニュアル作成設定部７２２は、ユーザによる操作装置７５０の操作に基づいて、表示装置７６０にマニュアルを作成する際の設定を入力する設定画面を表示させ、設定を行う。設定は、記憶部７２４に記憶される。

マニュアル編集部７２３は、ユーザによる操作装置７５０の操作に基づいて、マニュアル作成部７２１で作成されたマニュアルを編集する。なお、マニュアルの編集には、ファイルの閲覧、編集、削除、複製（外部出力）等が含まれる。

記憶部７２４は、作成されたマニュアルやマニュアルを作成する際の設定が記憶される。

また、制御装置７００は、インタフェース７１２を備えていてもよい。インタフェース７１２は、例えば外部マイク７７１、外部カメラ７７２が接続可能に構成されている。外部マイク７７１は、例えばオペレータが操作装置７５０を操作している際の音声を取得する。外部マイク７７１で取得した音声情報は、インタフェース７１２を介して制御装置７００に入力される。外部カメラ７７２は、例えばオペレータの作業（例えば、金型装置の取り付け作業等）を静止画および／または動画で撮像する。外部カメラ７７２で撮像した映像情報は、インタフェース７１２を介して制御装置７００に入力される。また、インタフェース７１２は、外部記憶媒体（図示せず）が接続可能に構成されていてもよい。外部記憶媒体には、例えば、制御装置７００で作成されたマニュアルを記憶させることができる。

図４は、表示装置７６０に表示される表示画面の一例である。ここでは、操作装置７５０および表示装置７６０は、タッチパネルで構成され、表示画面上に操作装置７５０としての操作ボタン等が配置されている。

表示装置７６０には、表示画面７６１が表示されている。表示画面７６１には、表示部７６２が設けられている。表示部７６２には、各種の設定項目等が表示される。ユーザは、表示部７６２に設けられるボタンを操作したり、入力欄に数値等を入力することにより、射出成形機１の成形条件を入力することができる。また、表示部７６２に各種の情報が表示されることにより、ユーザは、設定等を確認することができる。

また、表示画面７６１には、マニュアル作成ボタン７５１ａ、一時停止ボタン７５１ｂ、マニュアル作成設定ボタン７５１ｃ、マニュアル確認ボタン７５１ｄが設けられている。

マニュアル作成ボタン７５１ａは、マニュアル作成を開始または終了するボタンである。一時停止ボタン７５１ｂは、マニュアル作成中に操作されることによりマニュアル作成を一時停止し、一時停止中に操作されることによりマニュアル作成を再開するボタンである。マニュアル作成設定ボタン７５１ｃは、マニュアル作成時の設定を開始するためのボタンである。マニュアル確認ボタン７５１ｄは、マニュアル編集を開始するためのボタンである。

次に、制御装置７００によるマニュアルの作成について、図５を用いて説明する。図５は、マニュアル作成時のフローチャートの一例である。

ユーザがマニュアル作成ボタン７５１ａを操作することにより、制御装置７００のマニュアル作成部７２１はマニュアル作成を開始する。まず、ステップＳ１０１において、マニュアル作成部７２１は、マニュアル作成ボタン７５１ａが操作されたか否かを判定する。マニュアル作成ボタン７５１ａが操作されていない場合（Ｓ１０１・Ｎｏ）、制御装置７００の処理はステップＳ１０１を繰り返す。マニュアル作成ボタン７５１ａが操作されてた場合（Ｓ１０１・Ｙｅｓ）、制御装置７００の処理はステップＳ１０２に進む。

ステップＳ１０２において、制御装置７００の表示画面制御部７１１は、表示装置７６０に段取りを選択する画面を表示させる。図６は、段取り選択画面の一例である。ここでは、マニュアルを作成する射出成形機１の段取りを選択する。図６に示す例において、表示装置７６０には段取りボタン７５２ａ～７５２ｄが表示されている。段取りボタン７５２ａは、金型取付のマニュアルの作成を開始するボタンである。段取りボタン７５２ｂは、金型装置８００の型締設定のマニュアルの作成を開始するボタンである。段取りボタン７５２ｃは、射出装置３００の可塑化設定のマニュアルの作成を開始するボタンである。段取りボタン７５２ｄは、射出装置３００の温調設定のマニュアルの作成を開始するボタンである。ユーザがいずれかの段取りボタン７５２ａ～７５２ｄを操作することにより、制御装置７００の処理はステップＳ１０３に進む。

ステップＳ１０３において、表示画面制御部７１１は、マニュアル作成中であることを示す表示を行う。例えば、マニュアル作成ボタン７５１ａのアイコンの色を緑色から赤色に変更する。これにより、ユーザは、マニュアル作成中であるか否かを容易に判別することができる。

マニュアル作成中において、ユーザは、マニュアルに登録したい手順に沿って表示部７６２に設けられるボタンを操作したり、入力欄に数値等を入力する。ステップＳ１０４において、マニュアル作成部７２１は、操作装置７５０で受け付けたユーザによる操作を記憶部７２４に記憶し、記録されたユーザによる操作に基づいて、マニュアルを作成する。なお、マニュアル作成部７２１は、表示画面の画像を作成されるマニュアルに含めてもよい。また、マニュアル作成部７２１は、操作装置７５０で受け付けた操作に基づいて、文字情報を生成し、生成した文字情報を作成されるマニュアルに含めてもよい。また、マニュアル作成部７２１は、外部マイク７７１で録音された音声情報を作成されるマニュアルに含めてもよい。また、マニュアル作成部７２１は、外部カメラ７７２で撮影した動画情報を作成されるマニュアルに含めてもよい。また、マニュアル作成部７２１は、外部マイク７７１で録音された音声情報を文字情報に変換し、変換された文字情報を作成されるマニュアルに含めてもよい。

なお、マニュアル作成中に一時停止ボタン７５１ｂが操作されると、マニュアル作成部７２１はマニュアル作成を一時停止する。一時停止中は、ユーザによる操作がマニュアルに登録されないようになっている。また、一時停止中に一時停止ボタン７５１ｂが操作されると、マニュアル作成部７２１はマニュアル作成を再開する。

マニュアルに登録したい手順の入力が終了すると、ユーザはマニュアル作成ボタン７５１ａを操作して、マニュアルの作成を終了させる。これにより、ユーザによる操作のマニュアルへの登録が終了する。ステップＳ１０５において、マニュアル作成部７２１は、マニュアル作成ボタン７５１ａが操作されたか否かを判定する。マニュアル作成ボタン７５１ａが操作されていない場合（Ｓ１０５・Ｎｏ）、制御装置７００の処理はステップＳ１０４を繰り返す。マニュアル作成ボタン７５１ａが操作されてた場合（Ｓ１０５・Ｙｅｓ）、制御装置７００の処理はステップＳ１０６に進む。

ステップＳ１０６において、マニュアル作成部７２１は、表示装置７６０に作成したマニュアルの保存名称を入力する入力画面を表示させる。入力が完了すると、マニュアル作成部７２１は、記憶部７２４にマニュアルを記憶する。そして、制御装置７００の処理は、ステップＳ１０７に進む。

ステップＳ１０７において、表示画面制御部７１１は、マニュアルの非作成中であることを示す表示を行う。例えば、マニュアル作成ボタン７５１ａのアイコンの色を赤色から緑色に変更する。これにより、ユーザは、マニュアル設定中でないことを容易に判別することができる。

このように、本実施形態に係る射出成形機１では、手順書等の操作記録資料（マニュアル）を容易に作成することができる。即ち、ユーザは、マニュアル作成ボタン７５１ａを操作してマニュアルの作成を開始した後、マニュアルに登録したい手順に従って操作装置７５０を操作することにより、容易にマニュアルを作成することができる。

なお、ステップＳ１０１でマニュアル作成ボタン７５１ａが操作され、ステップＳ１０５で再びマニュアル作成ボタン７５１ａが操作される間に、マニュアル作成部７２１は、操作装置７５０で受け付けたユーザによる操作を記憶部７２４に記憶し、記録されたユーザによる操作に基づいて、マニュアルを作成する（Ｓ１０４）ものとして説明したが、これに限られるものではない。

操作の受け付けと、マニュアルの作成を分けてもよい。即ち、ステップＳ１０１でマニュアル作成ボタン７５１ａが操作され、ステップＳ１０５で再びマニュアル作成ボタン７５１ａを操作される間に、マニュアル作成部７２１は、操作装置７５０で受け付けた操作を記憶部７２４に記憶する。そして、ステップＳ１０５でマニュアル作成ボタン７５１ａが操作されると、マニュアル作成部７２１は、操作の記憶を終了して、記憶部７２４に記憶された操作に基づいて、マニュアルを作成する構成であってもよい。

また、ステップＳ１０１でマニュアル作成ボタン７５１ａが操作され、ステップＳ１０５で再びマニュアル作成ボタン７５１ａが操作される間に、マニュアル作成部７２１は、操作装置７５０で受け付けた操作に基づいてマニュアルの骨子を作成し、作成したマニュアルの骨子を記憶部７２４に記憶する。そして、ステップＳ１０５でマニュアル作成ボタン７５１ａが操作されると、マニュアル作成部７２１は、マニュアルの骨子の作成を終了して、記憶部７２４に記憶されたマニュアルの骨子に基づいて、マニュアルを編集する構成であってもよい。

そして、マニュアル作成部７２１は、作成したマニュアルを出力する（記憶部７２４に記憶する。外部記憶媒体に記憶する。表示装置７６０に表示する。）構成であってもよい。

マニュアル作成ボタン７５１ａは、操作装置７５０で受け付けた操作を記憶部７２４に記憶させる記憶の開始操作部として機能する。また、マニュアル作成ボタン７５１ａは、記憶部７２４に記憶された操作に基づいて、マニュアルを作成（編集）するマニュアル作成の開始操作部として機能する。また、マニュアル作成ボタン７５１ａは、作成したマニュアルを出力するマニュアル出力の開始操作部として機能する。

次に、マニュアル作成の設定について、図７を用いて説明する。図７は、表示装置７６０に表示される表示画面の一例である。ユーザがマニュアル作成設定ボタン７５１ｃを操作することにより、図７に示す表示画面が表示される。

段取り一覧７５３ａには、図５のステップＳ１０２において選択可能な段取りの一覧が表示される。なお、段取りは、あらかじめ登録されている基本的な段取りに加えて、ユーザが任意の段取りを新たに設定することもできる。なお、段取り一覧自体が無くてもよい。この場合、ユーザが所望の操作記録を資料として作成するようにしてもよい。この場合、マニュアル（操作記録）作成ボタンが操作されると（Ｓ１０１）、操作記録の作成が開始される（Ｓ１０３，Ｓ１０４）。

ページ保存設定７５３ｂには、マニュアルとして表示画面を保存する際の表示画面の保存動作を設定することができる。例えば、「ページを遷移した時」は、表示画面を切り替えた際、切り替える直前の表示画面を保存してマニュアルに追加するか否かを設定する。これにより、例えば、切り替える前の表示画面に遷移ボタンがあり、表示画面上の遷移ボタンを操作して、切り替え後の表示画面に切り替える際、切り替える前の表示画面（操作する遷移ボタンが表示されている表示画面）をマニュアルに含めることができる。「設定を変更した時」は、設定を保存した直後に表示画面を保存してマニュアルに追加するか否かを設定する。「ＳＷ－Ｂｏｘのボタンを操作した時」は、スイッチボックスにあるボタンが操作された際、スイッチボックスがボタン操作されたことを、マニュアルに追加するか否かを設定する。また、設定ボタン７５３ｂ１を操作することにより、スイッチボックスの操作をマニュアルを追加した際に表示画面を保存してマニュアルに追加するか否かを設定することができる。なお、スイッチボックスのボタンは、射出成形機１や射出成形機１の構成装置を作動させるためのボタンであり、例えば、射出装置３００の前進や後退、型締装置１００による金型装置８００の型開や型閉、等を制御装置７００に行わせるためのボタンである。また、スイッチボックスのボタンは、タッチパネルに配置されてもよい。「外部入力があった時」は、任意に選択された外部入力装置（例えば、外部マイク７７１、外部カメラ７７２）からの入力がされた時に、外部入力を、マニュアルに追加するか否かを設定する。また、設定ボタン７５３ｂ２を操作することにより、外部入力をマニュアルを追加した際に表示画面を保存してマニュアルに追加するか否かを設定することができる。

強調表示７５３ｃには、数値などを変更した際に変更箇所を強調表示するか否かを設定する。強調表示を選択した場合、保存した表示画面に変更箇所を明確にするためのアイコンや強調枠等を重畳して表示させる。

次に、作成済のマニュアルを確認等する際の表示画面について、図８を用いて説明する。図８は、表示装置７６０に表示される表示画面の一例である。ユーザがマニュアル確認ボタン７５１ｄを操作することにより、図８に示す表示画面が表示される。

マニュアル一覧７５４ａには、射出成形機１の記憶部７２４に記憶されているマニュアルの一覧が表示される。

表示ボタン７５４ｂは、マニュアル一覧７５４ａで選択されたマニュアルを全画面表示させるためのボタンである。

ポップアップ表示ボタン７５４ｃは、マニュアル一覧７５４ａで選択されたマニュアルをポップアップ表示させるためのボタンである。これにより、ポップアップ表示されたマニュアルを参照しながら、設定画面を操作することができる。

編集ボタン７５４ｄは、マニュアル一覧７５４ａで選択されたマニュアルの編集を開始するためのボタンである。なお、マニュアルの編集では、ページの入れ替え、ページの削除、ページの追加、メモ（コメント）の追加、強調表示の追加等を行うことができる。また、ページを追加した場合、射出成形機１に保存されている画像や、インタフェース７１２に接続された外部記憶媒体の画像・動画等を挿入することができる。

新規作成ボタン７５４ｅは、新たにマニュアルを作成するためのボタンである。なお、マニュアル作成ボタン７５１ａ（図４等参照）では、表示画面の操作に基づいてマニュアルを作成するのに対し、新規作成ボタン７５４ｅでは、表示画面に依らないマニュアルを作成することができる。なお、マニュアル作成ボタン７５１ａからマニュアル作成を開始した際には、マニュアルにインタフェース７１２に接続された外部記憶媒体の画像・動画等を挿入することができる。

削除ボタン７５４ｆは、マニュアル一覧７５４ａで選択されたマニュアルを削除するためのボタンである。

外部出力ボタン７５４ｇは、マニュアル一覧７５４ａで選択されたマニュアルをインタフェース７１２に接続された外部記憶媒体に複製する（外部出力する）ためのボタンである。なお、マニュアルの外部出力は、外部記憶媒体を介しての出力に限られるものではなく、制御装置７００とパソコン等の外部端末とをネットワークで接続して、制御装置７００から外部端末にマニュアルを出力する構成であってもよい。

図９は、マニュアル作成部７２１によって作成されるマニュアル９の一例である。ここでは、制御装置７００によって文書ファイルとしてマニュアルが作成された場合を例に説明する。また、図９に示すマニュアル９は、射出成形機１の表示装置７６０上で閲覧可能となっていてもよく、プリントされた紙媒体として閲覧可能となっていてもよい。

マニュアル９には、ステップＳ１０２で選択された対象段取９１が記載されている。また、ステップＳ１０６で入力されたマニュアル名称９２が記載されている。また、資料の作成日時９３が記載されている。

また、マニュアル９には、ステップＳ１０４における操作に対応して、ページ９４～９８が記載されている。１つのページ９４には、操作情報９４ａと、メディア情報９４ｂと、メモ情報９４ｃとが、それぞれ含まれている。ページ９５～９８についても同様である。

操作情報９４ａには、ユーザの操作の順番と、ユーザの操作を文字情報として記載している。ここでは、ユーザは、操作装置７５０（スイッチボックス）の「型開ボタン」を操作したものとする。マニュアル作成部７２１は、操作装置７５０の操作に基づいて、操作情報９４ａのテキストを生成する。なお、マニュアル作成部７２１は、操作装置７５０の操作と操作情報９４ａのテキストとを対応付けしたデータベース（図示せず）を有しており、操作装置７５０の操作に基づいて操作情報９４ａのテキストを出力してもよい。

メディア情報９４ｂには、表示装置７６０の表示画面、外部カメラ７７２で撮像した画像（静止画・動画）等が表示される。なお、マニュアル作成部７２１は、操作装置７５０の操作とメディア情報９４ｂの種類とを対応付けしたデータベース（図示せず）を有しており、操作装置７５０の操作に基づいて用いるメディア情報９４ｂを選択して取得してもよい。

例えば、ページ９４のようにスイッチボックスの「型開ボタン」を操作した場合には、マニュアル作成部７２１は、予め記憶されているスイッチボックスの画像に型開ボタンを示す強調表示９４ｂ１を重畳表示した画像をメディア情報９４ｂとして記載する。

また、ページ９５のように「金型のプラテン間への挿入」の際には、外部カメラ７７２で撮像した画像をメディア情報９４ｂとして記載する。なお、外部カメラ７７２で撮像した画像に限られず、イメージ画像をメディア情報９４ｂとして記載してもよい。イメージ画像は、例えば記憶部７２４に予め記憶されている。また、ページ９６のようにスイッチボックスの「型閉ボタン」を操作した場合には、マニュアル作成部７２１は、予め記憶されているスイッチボックスの画像に型閉ボタンを示す強調表示９６ｂ１を重畳表示した画像をメディア情報９６ｂとして記載する。また、ページ９８のように表示画面の設定値を変更した場合には、マニュアル作成部７２１は、表示装置７６０の表示画面を保存してメディア情報９８ｂとして記載する。また、マニュアル９に表示画面を記載する際には、強調表示９８ｂ１，９８ｂ２，９８ｂ３を記載して、変更箇所や操作箇所の特定が容易になるようにしてもよい。

メモ情報９４ｃには、テキスト情報が記載される。ここでは、マニュアル作成部７２１は、操作装置７５０の操作に基づいて、メモ情報９４ｃのテキストを生成してもよい。なお、マニュアル作成部７２１は、操作装置７５０の操作とメモ情報９４ｃのテキストとを対応付けしたデータベース（図示せず）を有しており、操作装置７５０の操作に基づいてメモ情報９４ｃのテキストを出力してもよい。また、図８に示す編集ボタン７５４ｄで呼び出される編集画面において入力されたテキストをメモ情報９４ｃに出力してもよい。

以上、本実施形態に係る射出成形機１では、手順書等の操作記録資料（マニュアル）を容易に作成することができる。これにより、例えば、表示画面ごとにスクリーンショットを撮像し、撮像した表示画面を外部記憶媒体に保存し、パソコン等の外部端末を用いてマニュアルを作成する等の作成負荷を削減することができる。

以上、射出成形機１の実施形態等について説明したが、本発明は上記実施形態等に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、改良が可能である。

マニュアル作成部７２１は、操作装置７５０の操作時において表示装置７６０に表示される表示画面の画像・動画を作成される操作記録資料（マニュアル）に含めるものとして説明したがこれに限られるものではない。図１０は、マニュアル作成部７２１で生成される合成画面７８０の一例である。マニュアル作成部７２１は、表示装置７６０に実際に表示される表示画面７８１と、表示装置７６０には表示されていない拡張画面７８２とを合成した合成画面７８０の画像・動画を作成される資料に含めてもよい。例えば、操作や表示している表示画面７８１とともに、各種センサが検出した検出値の時間偏移を表示する波形表示画面や射出成形機１０の実績値を表示する実績値表示画面を拡張画面７８２として資料に含めることができる。これにより、手順書等の資料だけでなく、射出成形機１の異常や不具合を報告するための資料も容易に作成することができる。

また、制御装置７００で作成されるマニュアルは、動画ファイルであってもよい。この場合、ユーザによってマニュアル作成ボタン７５１ａが操作されると、マニュアル作成部７２１は、表示画面７６１の録画を開始する。また、インタフェース７１２に接続された外部マイク７７１で収録された音声も併せて録音してもよい。そして、ユーザによってマニュアル作成ボタン７５１ａが再び操作されると、マニュアル作成部７２１は、表示画面７６１の録画を終了する。これにより、手順書等の操作記録資料（マニュアル）を動画ファイルとして容易に作成することができる。

また、制御装置７００は、手順書等の操作記録資料（マニュアル）として作成された動画ファイルを、動画編集する機能を有していてもよい。例えば、動画のトリミング、複数動画の結合、動画内へのテキストや図形の追加、タイトルの挿入等の動画編集機能を有していてもよい。また、外部マイク７７１で取得した音声情報をテキストに変換して、変換されたテキストを作成される動画に含めてもよい。なお、テキストは、録画された表示画面に重畳表示されてもよく、録画された表示画面の欄外に表示されてもよい。

１ 射出成形機
９ マニュアル（資料）
７００ 制御装置
７１１ 表示画面制御部
７２１ マニュアル作成部
７２２ マニュアル作成設定部
７２３ マニュアル編集部
７２４ 記憶部
７１２ インタフェース
７５０ 操作装置
７６０ 表示装置
７７１ 外部マイク
７７２ 外部カメラ
７６１ 表示画面
７６２ 表示部
７５１ａ マニュアル作成ボタン（開始操作部）
７５１ｃ マニュアル作成設定ボタン
７５１ｄ マニュアル確認ボタン

Claims (11)

1. 表示画面の操作および／または射出成形機を動作させる操作を受け付ける操作装置と、
   前記操作装置で受け付けた操作に応じた制御を行う制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記操作装置で受け付けた操作に基づいて、資料を作成する資料作成部を有し、
   前記資料作成部は、
   前記操作装置の操作時において表示装置に表示される前記表示画面と、当該表示画面の操作によって得られた実績を表示する画面、の合成画面を含む前記資料を作成する、
   射出成形機。
2. 前記資料作成部は、
   前記操作装置で受け付けた操作の静止画および／または動画を含む前記資料を作成する、
   請求項１に記載の射出成形機。
3. 前記資料作成部は、
   前記操作装置で受け付けた操作に基づいて文字情報を生成し、該文字情報を含む前記資料を作成する、
   請求項１または請求項２に記載の射出成形機。
4. 前記資料作成部は、
   外部マイクで録音された音声情報を含む前記資料を作成する、
   請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の射出成形機。
5. 前記資料作成部は、
   前記外部マイクで録音された音声情報を文字情報に変換し、該文字情報を含む前記資料を作成する、
   請求項４に記載の射出成形機。
6. 前記資料作成部は、
   外部カメラで撮像された映像情報を含む前記資料を作成する、
   請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の射出成形機。
7. 前記資料作成部は、
   前記操作装置の操作時において表示装置に表示される前記表示画面と、前記操作装置の操作時において前記表示装置には表示されない拡張画面と、の合成画面を含む前記資料を作成する、
   請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の射出成形機。
8. 前記制御装置は、前記操作装置で受け付けた操作を記憶する記憶部を有し、
   前記資料作成部は、前記記憶部に記憶された操作に基づいて、前記資料を作成する、
   請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の射出成形機。
9. 前記操作装置は、前記資料の作成を開始する開始操作部を有し、
   前記資料作成部は、前記開始操作部が操作されると、前記資料の作成を開始する、
   請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の射出成形機。
10. 前記表示画面は、前記操作装置によって入力値が入力可能な入力欄を有し、
    前記資料作成部は、前記入力欄に入力値が入力されると、入力後の前記表示画面を前記資料に含める、
    請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載の射出成形機。
11. 前記操作装置は、前記表示画面を切り替える切替操作部を有し、
    前記制御装置は、前記表示画面を制御する表示画面制御部を有し、
    前記表示画面制御部は、前記切替操作部が操作されると、前記表示画面を切り替え、
    前記資料作成部は、前記切替操作部が操作されると、切り替える前の前記表示画面を前
    記資料に含める、
    請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載の射出成形機。

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