JP7114284B2 - 射出成形機 - Google Patents
射出成形機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7114284B2 JP7114284B2 JP2018045750A JP2018045750A JP7114284B2 JP 7114284 B2 JP7114284 B2 JP 7114284B2 JP 2018045750 A JP2018045750 A JP 2018045750A JP 2018045750 A JP2018045750 A JP 2018045750A JP 7114284 B2 JP7114284 B2 JP 7114284B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mold
- movable
- intermediate mold
- movable mold
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/80—Measuring, controlling or regulating of relative position of mould parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
- B29C45/66—Mould opening, closing or clamping devices mechanical
- B29C45/661—Mould opening, closing or clamping devices mechanical using a toggle mechanism for mould clamping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/768—Detecting defective moulding conditions
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4061—Avoiding collision or forbidden zones
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
- B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C2945/76003—Measured parameter
- B29C2945/76083—Position
- B29C2945/76096—Distance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
- B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C2945/76003—Measured parameter
- B29C2945/7611—Velocity
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
- B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C2945/76003—Measured parameter
- B29C2945/7611—Velocity
- B29C2945/76113—Velocity linear movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
- B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C2945/76177—Location of measurement
- B29C2945/76224—Closure or clamping unit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
- B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C2945/76344—Phase or stage of measurement
- B29C2945/76387—Mould closing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
- B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C2945/76494—Controlled parameter
- B29C2945/76568—Position
- B29C2945/76581—Position distance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
- B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C2945/76929—Controlling method
- B29C2945/76933—The operating conditions are corrected immediately, during the same phase or cycle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
- B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C2945/76929—Controlling method
- B29C2945/76939—Using stored or historical data sets
- B29C2945/76943—Using stored or historical data sets compare with thresholds
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45244—Injection molding
Description
可動金型を固定金型に対し接近、離間させると共に、前記可動金型と前記固定金型との間に配設される中間金型を前記固定金型に対し接近、離間させる駆動部と、
前記可動金型の移動および前記中間金型の移動を制御する移動処理部と、
前記可動金型および前記中間金型の両方を同一方向に移動させるとき、前記可動金型と前記中間金型の間の距離を監視する距離監視部とを備え、
前記移動処理部は、前記距離監視部で監視される前記距離に基づき、前記可動金型と前記中間金型の衝突を回避する衝突回避処理を実施し、
前記可動金型および前記中間金型の両方を同一方向に移動させるとき、前記可動金型の位置および速度、ならびに前記中間金型の位置および速度のうち少なくとも1つに基づき、前記衝突回避処理の要否を判定する衝突回避処理要否判定部を有し、
前記衝突回避処理要否判定部は、型開工程の初期段階か否かを判定し、型開工程の初期段階と判定した場合に衝突回避処理が不要であると判定する、射出成形機が提供される。
図1は、一実施形態による射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。図2は、一実施形態による射出成形機の型締時の状態を示す図である。図1および図2において、X方向、Y方向およびZ方向は互いに垂直な方向である。X方向およびY方向は水平方向を表し、Z方向は鉛直方向を表す。型締装置が横型である場合、X方向は型開閉方向であり、Y方向は射出成形機の幅方向である。図1および図2において、図3~図6などに示す中間金型支持枠および中間金型の図示を省略する。図1~図2に示すように、射出成形機は、型締装置100と、射出装置300と、移動装置400と、制御装置700と、フレームFrとを有する。以下、射出成形機の各構成要素について説明する。
型締装置100の説明では、型閉時の可動プラテン120の移動方向(図1および図2中右方向)を前方とし、型開時の可動プラテン120の移動方向(図1および図2中左方向)を後方として説明する。
型開工程における設定条件も同様に設定される。例えば、型開工程におけるクロスヘッド151の速度や位置(型開開始位置、速度切替位置、および型開完了位置を含む)は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型開開始位置、速度切替位置、および型開完了位置は、前側から後方に向けて、この順で並び、速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、速度が設定される。速度切替位置は、1つでもよいし、複数でもよい。速度切替位置は、設定されなくてもよい。型開開始位置と型締位置とは同じ位置であってよい。また、型開完了位置と型閉開始位置とは同じ位置であってよい。
尚、クロスヘッド151の速度や位置などの代わりに、可動プラテン120の速度や位置などが設定されてもよい。また、クロスヘッドの位置(例えば型締位置)や可動プラテンの位置の代わりに、型締力が設定されてもよい。
射出装置300の説明では、型締装置100の説明とは異なり、充填時のスクリュ330の移動方向(図1および図2中左方向)を前方とし、計量時のスクリュ330の移動方向(図1および図2中右方向)を後方として説明する。
移動装置400の説明では、射出装置300の説明と同様に、充填時のスクリュ330の移動方向(図1および図2中左方向)を前方とし、計量時のスクリュ330の移動方向(図1および図2中右方向)を後方として説明する。
制御装置700は、例えばコンピュータで構成され、図1~図2に示すようにCPU(Central Processing Unit)701と、メモリなどの記憶媒体702と、入力インターフェース703と、出力インターフェース704とを有する。制御装置700は、記憶媒体702に記憶されたプログラムをCPU701に実行させることにより、各種の制御を行う。また、制御装置700は、入力インターフェース703で外部からの信号を受信し、出力インターフェース704で外部に信号を送信する。
一回の成形サイクルは、例えば、計量工程、型閉工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、型開工程、および突き出し工程をこの順で有する。ここでの順番は、各工程の開始の順番である。充填工程、保圧工程、および冷却工程は、型締工程の開始から型締工程の終了までの間に行われる。型締工程の終了は型開工程の開始と一致する。尚、成形サイクル時間の短縮のため、同時に複数の工程を行ってもよい。例えば、計量工程は、前回の成形サイクルの冷却工程中に行われてもよく、この場合、型閉工程が成形サイクルの最初に行われることとしてもよい。また、充填工程は、型閉工程中に開始されてもよい。また、突き出し工程は、型開工程中に開始されてもよい。ノズル320の流路を開閉する開閉弁が設けられる場合、型開工程は、計量工程中に開始されてもよい。計量工程中に型開工程が開始されても、開閉弁がノズル320の流路を閉じていれば、ノズル320から成形材料が漏れないためである。
図3は、一実施形態による型締装置の型開完了時の状態を示す図である。図4は、図3のIV-IV線に沿った断面図である。図5は、一実施形態による型締装置の型締時の状態を示す図である。図6は、図5のVI-VI線に沿った断面図である。
距離監視部712は、可動金型12の位置および中間金型21の位置のいずれか一方のみを位置検出器によって検出することで、可動金型12と中間金型21の間の距離Dを推定し、推定した距離Dを監視してもよい。
例えば、距離監視部712は、可動金型12の位置を可動金型位置検出器(例えば型締モータエンコーダ161)によって検出し、可動金型12の検出位置と設定位置との差分に基づき可動金型12と中間金型21の間の距離Dを推定し、推定した距離Dを監視してもよい。この推定では、中間金型21の位置は予め設定された通りに変位していると仮定される。
同様に、距離監視部712は、中間金型21の位置を中間金型位置検出器(例えばリニアエンコーダ560)によって検出し、中間金型21の検出位置と設定位置との差分に基づき中間金型21と可動金型12の間の距離Dを推定し、推定した距離Dを監視してもよい。この推定では、可動金型12の位置は予め設定された通りに変位していると仮定される。
以上、射出成形機の実施形態等について説明したが、本発明は上記実施形態等に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、改良が可能である。
11 固定金型
12 可動金型
21 中間金型
100 型締装置
110 固定プラテン
120 可動プラテン
160 型締モータ
161 型締モータエンコーダ
510 中間金型支持枠
540 中間金型移動モータ
560 リニアエンコーダ
700、700A 制御装置
711 移動処理部
712 距離監視部
713 衝突回避処理要否判定部
714 報知処理部
715 可動金型位置偏差監視部
716 中間金型位置偏差監視部
Claims (5)
- 可動金型を固定金型に対し接近、離間させると共に、前記可動金型と前記固定金型との間に配設される中間金型を前記固定金型に対し接近、離間させる駆動部と、
前記可動金型の移動および前記中間金型の移動を制御する移動処理部と、
前記可動金型および前記中間金型の両方を同一方向に移動させるとき、前記可動金型と前記中間金型の間の距離を監視する距離監視部とを備え、
前記移動処理部は、前記距離監視部で監視される前記距離に基づき、前記可動金型と前記中間金型の衝突を回避する衝突回避処理を実施し、
前記可動金型および前記中間金型の両方を同一方向に移動させるとき、前記可動金型の位置および速度、ならびに前記中間金型の位置および速度のうち少なくとも1つに基づき、前記衝突回避処理の要否を判定する衝突回避処理要否判定部を有し、
前記衝突回避処理要否判定部は、型開工程の初期段階か否かを判定し、型開工程の初期段階と判定した場合に前記衝突回避処理が不要であると判定する、射出成形機。 - 前記移動処理部は、前記衝突回避処理の実施において、前記距離監視部で監視される前記距離が所定値以下の場合に、前記可動金型と前記中間金型の衝突を回避するように、同一方向に移動している前記可動金型と前記中間金型の相対速度を変更する、請求項1に記載の射出成形機。
- 前記移動処理部は、前記衝突回避処理の実施において、前記距離監視部で監視される前記距離が所定値以下の場合に、同一方向に移動している前記可動金型および前記中間金型のうち後続の金型の、移動速度を小さくする、請求項1または2に記載の射出成形機。
- 前記移動処理部は、前記衝突回避処理の実施において、前記距離監視部で監視される前記距離が所定値以下の場合に、同一方向に移動している前記可動金型および前記中間金型のうち先行する金型の、移動速度を大きくする、請求項1~3のいずれか1項に記載の射出成形機。
- 可動金型を固定金型に対し接近、離間させると共に、前記可動金型と前記固定金型との間に配設される中間金型を前記固定金型に対し接近、離間させる駆動部と、
前記可動金型の移動および前記中間金型の移動を制御する移動処理部とを備え、
前記移動処理部は、前記可動金型および前記中間金型の両方を同一方向に移動させるとき、前記可動金型および前記中間金型の一方の位置に基づき、前記可動金型および前記中間金型の他方の位置を制御し、かつ前記可動金型の位置および前記中間金型の位置に基づき、前記可動金型と前記中間金型の衝突を回避する衝突回避処理を実施し、
前記可動金型および前記中間金型の両方を同一方向に移動させるとき、前記可動金型の位置および速度、ならびに前記中間金型の位置および速度のうち少なくとも1つに基づき、前記衝突回避処理の要否を判定する衝突回避処理要否判定部を有し、
前記衝突回避処理要否判定部は、型開工程の初期段階か否かを判定し、型開工程の初期段階と判定した場合に前記衝突回避処理が不要であると判定する、射出成形機。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017066174 | 2017-03-29 | ||
JP2017066174 | 2017-03-29 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018167579A JP2018167579A (ja) | 2018-11-01 |
JP7114284B2 true JP7114284B2 (ja) | 2022-08-08 |
Family
ID=61832374
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018045750A Active JP7114284B2 (ja) | 2017-03-29 | 2018-03-13 | 射出成形機 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3381648B1 (ja) |
JP (1) | JP7114284B2 (ja) |
CN (1) | CN108688115B (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7363489B2 (ja) | 2020-01-06 | 2023-10-18 | Ubeマシナリー株式会社 | 型締装置の金型開閉制御方法及び制御装置 |
JP6938803B1 (ja) * | 2021-01-28 | 2021-09-22 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機 |
JP6961119B1 (ja) * | 2021-01-28 | 2021-11-05 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005028637A (ja) | 2003-07-08 | 2005-02-03 | Honda Motor Co Ltd | 射出成形装置における中間金型の移動装置とその方法 |
JP2008080670A (ja) | 2006-09-28 | 2008-04-10 | Mitsubishi Heavy Industries Plastic Technology Co Ltd | 二材成形用射出成形機及び制御方法 |
JP2014014991A (ja) | 2012-07-10 | 2014-01-30 | Meiki Co Ltd | 射出成形機および射出成形機の金型保護方法 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06126719A (ja) * | 1992-10-14 | 1994-05-10 | Seiko Instr Inc | 射出成形用金型 |
WO2009118833A1 (ja) * | 2008-03-25 | 2009-10-01 | 三菱重工プラスチックテクノロジー株式会社 | 二材成形用射出成形機及びその制御方法 |
JP2013136571A (ja) | 2011-12-02 | 2013-07-11 | Daikin Industries Ltd | 含フッ素環状カーボネートの製造方法 |
JP6321583B2 (ja) * | 2015-06-30 | 2018-05-09 | ファナック株式会社 | 速度変化に対応した3次元干渉チェックを行う数値制御装置 |
-
2018
- 2018-03-13 JP JP2018045750A patent/JP7114284B2/ja active Active
- 2018-03-28 EP EP18164523.5A patent/EP3381648B1/en active Active
- 2018-03-29 CN CN201810268482.7A patent/CN108688115B/zh active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005028637A (ja) | 2003-07-08 | 2005-02-03 | Honda Motor Co Ltd | 射出成形装置における中間金型の移動装置とその方法 |
JP2008080670A (ja) | 2006-09-28 | 2008-04-10 | Mitsubishi Heavy Industries Plastic Technology Co Ltd | 二材成形用射出成形機及び制御方法 |
JP2014014991A (ja) | 2012-07-10 | 2014-01-30 | Meiki Co Ltd | 射出成形機および射出成形機の金型保護方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3381648B1 (en) | 2019-09-11 |
CN108688115B (zh) | 2021-02-02 |
CN108688115A (zh) | 2018-10-23 |
JP2018167579A (ja) | 2018-11-01 |
EP3381648A1 (en) | 2018-10-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7032188B2 (ja) | 射出成形機 | |
JP6944077B2 (ja) | 射出成形機及び射出成形機の制御方法 | |
JP7114284B2 (ja) | 射出成形機 | |
JP7321998B2 (ja) | 射出成形機 | |
JP2018171811A (ja) | 射出成形機 | |
JP6970177B2 (ja) | 射出成形機および射出成形方法 | |
JP2018144398A (ja) | 射出成形機 | |
JP6918841B2 (ja) | 射出成形機 | |
JP7317476B2 (ja) | 射出成形機 | |
JP6847742B2 (ja) | 射出装置及び方向切替弁 | |
JP7206091B2 (ja) | 射出成形機 | |
WO2022210791A1 (ja) | 可動プラテン | |
WO2022210979A1 (ja) | 射出成形機の制御装置、射出成形機、及び制御方法 | |
JP2018122507A (ja) | 射出成形機 | |
JP7338000B2 (ja) | 射出成形機 | |
JP2018167468A (ja) | 射出成形機 | |
JP2019177660A (ja) | 射出成形機及び射出成形方法 | |
JP7396952B2 (ja) | 射出成形機 | |
JP2019177523A (ja) | 射出成形用データ管理装置、および射出成形機 | |
JP7009280B2 (ja) | エジェクタ装置 | |
JP2018140610A (ja) | 射出成形機 | |
JP7263584B2 (ja) | 射出成形機 | |
JP2023084850A (ja) | 射出成形機の制御装置、及び射出成形機の制御方法 | |
JP2023084264A (ja) | 射出成形機の制御装置、及び射出成形機の制御方法 | |
JP2023028045A (ja) | 射出成形機の制御装置、表示装置、射出成形機、及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200916 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210726 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210803 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211004 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20220301 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220601 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20220601 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20220608 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20220614 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220705 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220727 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7114284 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |