JP2004249718A - 産業機械の表示装置及び履歴収集システム - Google Patents

Abstract

【課題】運転条件の設定変更に対する運転品質を容易に把握可能とする。
【解決手段】本発明の一態様は、運転条件にしたがって動作する産業機械１の表示装置２に関する。この表示装置２は、運転条件の設定変更に対する運転品質の状態を入力する手段４，５と、設定変更と運転品質の状態とを対応付けた履歴データを記憶する記憶手段９１と、履歴データを表示する手段３とを具備する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、例えば射出成形機などのような産業機械の表示装置及び履歴収集システムに関する。

一般的に、射出成形機の表示装置の表示面積は制限される。そこで、下記の特許文献１には、多くの情報をメイン画面領域とサブ画面領域にほぼ同時に表示する射出成形機の表示装置が開示されている。

特許文献１の表示装置では、サブ画面領域が表示されてもメイン画面領域が隠れない。

また、この表示装置では、メイン画面領域とサブ画面領域とを、自由に組み合わせて表示できる。

ユーザは、煩雑な操作を行うことなく必要な情報を画面に表示でき、射出成形機の成形条件の設定、運転状態などの確認を効率よく行うことができる。

従来の表示装置では、成形条件が設定変更された場合、図１０に示すように、成形条件の設定変更前の内容と設定変更後の内容が表示される。
特開２００１−１４５９４７号公報

しかしながら、射出成形機のユーザは、成形条件の設定変更前の内容と設定変更後の内容を見ても、設定変更後の射出成形機の評価、例えば生産物の品質などを把握することが困難である。

したがって、ユーザは、設定変更後の射出成形機操作時に、設定変更後の射出成形機の評価をメモする必要がある。

ユーザがメモをしない場合、設定変更後の射出成形機により生じる現象が不明確となる。このため、ユーザは、再度同じ成形条件で生産物の品質などを確認する必要があるなど、効率的な作業が困難となる。

本発明は、以上のような実情に鑑みてなされたもので、運転条件の設定変更に対する運転品質を容易に把握可能とする産業機械の表示装置を提供することを目的とする。

本発明を実現するにあたって講じた具体的手段について以下に説明する。

本発明の第１実施例は、運転条件にしたがって動作する産業機械の表示装置において、運転条件の設定変更に対する運転品質の状態を入力する手段と、設定変更と運転品質の状態とを対応付けた履歴データを記憶する記憶手段と、履歴データを表示する手段とを具備する産業機械の表示装置である。

本発明の第２実施例は、運転条件にしたがって動作する産業機械の表示装置に、通信媒体経由でアクセスする通信手段と、運転条件の設定変更と運転品質の状態とを対応付けた履歴データを、通信手段を用いて表示装置から読み出す手段と、履歴データを記憶する手段とを具備する履歴収集システムである。

本発明においては、運転条件と運転品質の状態との関係が表示されるため、ユーザは、運転条件と運転品質の状態との関係を容易かつ迅速に把握することができ、例えば成形トライを繰り返し行う必要がなく、作業を効率化させることができる。

以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の各実施の形態において、同様の部分については同様の符号を付して説明を省略する。

（第１の実施の形態）
本実施の形態では、産業機械の運転条件の設定変更とこの設定変更に対応する運転品質の状態とを対応付けた履歴データを記憶し、さらに記憶された履歴データを表示する産業機械の表示装置について説明する。

本実施の形態では、産業機械として射出成形機を例として説明する、しかしながら、産業機械は、射出成形機に限られず、例えば工作機械などの他の機械でもよい。産業機械の具体例としては、射出成形機、押出成形機、工作機械、ダイキャストマシン、ロボット、半導体製造装置、印刷機などがある。

また、本実施の形態では、産業機械の運転条件として成形条件を例として説明する。しかしながら、運転条件は、成形条件に限られず、他の条件でもよい。

図１は、本実施の形態に係る産業機械の表示装置の一例を示すブロック図である。

射出成形機１の表示装置２は、画面表示部３、タッチパネル４、ダイレクト画面選択部５、入力信号制御部６、メイン画面メモリ７、サブ画面メモリ８、画面制御部９、画面データ記憶部（例えばＶＲＡＭ）１０、データベース１１を具備する。

画面表示部３は、表示装置２の表面部に取り付けられる。画面表示部３には、例えば液晶パネル等が用いられる。画面表示部３は、画面データ記憶部１０に記憶されている画面データの内容を表示する。

タッチパネル４は、透明であり、画面表示部３に取り付けられる。

ダイレクト画面選択部５は、表示装置２の表面部に取り付けられる。ダイレクト画面選択部５は、各種画面に対応する押しボタンスイッチを具備し、ユーザからの各種画面の表示命令を受け付ける。

入力信号制御部６は、タッチパネル４からの信号とダイレクト画面選択部５からの信号、射出成形機１からの各種信号を入力する。入力信号制御部６は、入力した信号を、画面制御部９に出力する。

メイン画面メモリ７は、メイン画面データを格納する。

サブ画面メモリ８は、サブ画面データを格納する。

画面制御部９は、入力信号制御部６経由で任意の画面の表示要求信号を入力した場合、表示要求信号に応じて、メイン画面メモリ７からメイン画面データを読み出すとともに、サブ画面メモリ８からサブ画面データを読み出す。

画面制御部９は、メイン画面データとサブ画面データとに基づいて、画面データを作成し、画面データを画面データ記憶部１０に記憶する。画面データ記憶部１０に記憶された画面データは、画面表示部３によって表示される。

本実施の形態に係る画面制御部９は、記憶部９１を具備する。記憶部９１は、ユーザによって射出成形機１の変更された成形条件を、入力信号制御部６経由で入力する。

また、記憶部９１は、成形条件の設定変更に対する成形品質の状態を、入力信号制御部６経由で入力する。

さらに、記憶部９１は、設定変更された成形条件にしたがって射出成形機１によって製造される製品（生産物）を表す生産識別データを、入力信号制御部６経由で入力する。

そして、記憶部９１は、設定変更された成形条件と成形品質の状態とを対応付けた履歴データに、生産識別データを付け、サブ画面メモリ８に記憶する。

画面制御部９は、入力信号制御部６経由で、履歴データの表示要求信号を入力した場合、サブ画面メモリ８に記憶されている履歴データと生産識別データとを用いてサブ画面データを作成し、画面データ記憶部１０に記憶する。これにより、画面表示部４に、履歴データの内容と生産識別データの内容とが表示される。

例えば、画面制御部９は、入力信号制御部６経由で指定された生産識別データに対応する履歴データを読み出し、読み出した履歴データを含む履歴画面データを作成する。

データベース１１は、画面データ記憶部１０と接続されている。このため、成形条件の設定履歴と成形品質と状態とを含む履歴データを、生産識別データとともにデータベース１１に保存可能である。

履歴データとともにデータベース１１に保存された生産識別データは、製品番号、金型番号、樹脂材料、製品成形条件データなどを含む。このため、履歴データと生産識別データとは、画面データ記憶部１０の外部又は画面データ記憶部１０の内部において、ＡＩ成形支援データとして活用可能である。

また、履歴データと生産識別データとを管理するデータベース１１は、ＡＩ成形支援ソフトウェアとして活用可能である。

なお、ＡＩ成形支援データ又はＡＩ成形支援ソフトウェアとは、成形条件の設定支援に用いられ、成形に関して経験の浅いユーザであっても成形条件を容易に入力可能とするためのデータ又はソフトウェアである。

ＡＩ成形支援ソフトウェアは、予め樹脂材料、成形品の大きさ、厚みなどのデータを保持する。ＡＩ成形支援ソフトウェアは、成形不良時に、この成形不良に関する成形データを入力し、温度、射出速度などの値が適切か判断する。そして、ＡＩ成形支援ソフトウェアは、温度、射出速度などの値が適切でないと判断した場合に、この値を変更する方向（値の大小）を出力する。

図２は、本実施の形態に係る産業機械の表示装置の一例を示す正面図である。

表示装置２は、ヒューマンインタフェース部として用いられる画面表示部３、タッチパネル４、ダイレクト画面選択部５を具備する。

画面表示部３の画面は、２分割される。分割された画面のうち一方の画面は、専用のメイン画面領域１２ａである。他方の画面は、専用のサブ画面領域１２ｂである。

メイン画面領域１２ａには、射出成形機１のコントローラ機能を操作可能なコントローラ機能スイッチ１３、射出成形機１の成形条件を設定可能な設定器１４が備えられる。コントローラ機能スイッチ１３と設定器１４には、タッチパネル４が用いられる。

メイン画面領域１２ａには、モニタリングデータを表示するモニタリングデータ表示部１５が備えられる。

サブ画面領域１２ｂには、例えば、現在値、過去値などのような、メイン画面領域１２ａに関係なく、独立して随時表示したいモニタリングデータ等の各種データが表示される。

ダイレクト画面選択部５は、型締・押出ボタン、射出・計量ボタン、温度ボタン、生産ボタン、モニタボタン、診断ボタン、支援ボタン、記録ボタン、画面ガイドボタン、アラームボタン、設定ボタン、表示ボタンを具備する。ダイレクト画面選択部５のボタンが押されると、押されたボタンに対応する画面がメイン画面領域１２ａに表示される。なお、ダイレクト画面選択部５は、メイン画面領域１２ａ中に配置されていてもよい。

上記図２のメイン画面領域１２ａには、温度の画面が表示されている。

サブ画面領域１２ｂの全体には、タッチパネル４が装着されている。サブ画面領域１２ｂ内には、サブ画面選択部１６が具備される。サブ画面選択部１６は、現在値ボタン、温度ボタン、モニタテーブルボタン、生産ボタン、非表示等のボタンを具備する。

現在値ボタンが押されると、サブ画面領域１２ｂには、例えば、射出時間、冷却時間、中間時間、スクリュ位置、ダイプレートの位置、押出位置、射出圧／背圧、型締力、スクリュ回転速度などのような、現在の射出成形機１の状態が表示される。

現在の射出成形機１の状態が表示された後サブ画面領域１２ｂ内の任意の位置がタッチされると、サブ画面領域１２ｂには、上記図２に示すサブ画面選択部１６が再び表示される。

サブ画面選択部１６の温度ボタンが押されると、サブ画面領域１２ｂには、ホッパの位置に対応する温度と偏差温度とが表示される。

サブ画面選択部１６のモニタテーブルボタンが押されると、サブ画面領域１２ｂには、ショット番号に対応した充填時間、計量時間、取出時間、サイクル時間、最小クッション、保圧切換、射出開始、スクリュ回転数が表示される。

サブ画面選択部１６の生産ボタンが押されると、サブ画面領域１２ｂには、現在までのショット数、現在までのショット数のうちの良品ショット数、残ショット数、総生産数、良品数、不良品数、残生産数、稼働率、ロット達成率、不良率、生産残時間が表示される。

サブ画面選択部１６の非表示ボタンが押されると、非表示画面となる。

メイン画面領域１２ａの表示内容は、ダイレクト画面選択部５のボタンが押されることによって切り換え可能である。サブ画面領域１２ｂの表示内容は、サブ画面選択部１６のボタンが押されることによって切り換え可能である。

以下に、サブ画面メモリ８について説明する。

サブ画面メモリ８は、メンテナンス画面メモリ８１、履歴画面メモリ８２、品質設定画面メモリ８３を具備する。

図３は、メンテナンス画面の一例を示す図である。

メンテナンス画面１７の下部には、例えば、操作診断ボタン、自己診断ボタン、設定履歴ボタン、停止履歴ボタン、アラーム履歴ボタン、チェッカボタンなどの設定ボタンが配置される。メンテナンス画面１７上のボタンの押下は、タッチパネル４で検出される。

メンテナンス画面１７の下部を除く画面上部には、例えば、「加熱制御部」、「安全装置」、「電源電圧」、「電気配線」、「潤滑状態」、「タイミングベルト」などの点検項目と、点検項目の所定時間点検が表示される。

メンテナンス画面１７を表示するためのメンテナンス画面データは、メンテナンス画面メモリ８１に記憶されている。

メンテナンス画面１７は、例えば、上記図２のダイレクト画面選択部５の診断ボタンが押された場合に、メイン画面領域１２ａに表示される。

図４は、履歴画面の一例を示す図である。

履歴画面１８には、成形条件の設定変更の履歴と成形品質と生産識別データとの関係が表示される。

履歴画面１８には、項目「時間」、「変更項目（変更された成形条件）」、「変更前（変更された成形条件の変更前の値）」、「変更後（変更された成形条件の変更後の値）」、「品質（成形品質）」、「状態（成形品質の状態）」について、それぞれの内容が表示される。

履歴画面１８を表示するための履歴画面データは、履歴データを含む。また、履歴画面データは、履歴画面メモリ８２に記憶されている。履歴画面１８上のボタンの押下は、タッチパネル４で検出される。

履歴画面１８は、例えば、上記図３のメンテナンス画面１７の下部に配置されている設定履歴ボタンが押された場合に、メイン画面領域１２ａに表示される。

まず、履歴画面１８には、直前に表示されていた設定内容が表示される。

ユーザは、成形条件の変更を要求する製品（生産物）の製品番号、この製品の金型番号、この製品の樹脂材料を示すデータを具備する生産識別データを入力する。

履歴画面１８の右上には、製品番号入力部１９、金型番号入力部２０、樹脂材料入力部２１、実行ボタン２２が配置されている。

製品番号入力部１９がタッチされると、英数字の入力ウィンドウが表示される。ユーザは、英数字の入力ウィンドウで英数字を指定し、製品番号を入力する。

金型番号入力部２０がタッチされると、英数字の入力ウィンドウが表示される。ユーザは、この英数字の入力ウィンドウで英数字を指定し、金型番号を入力する。

樹脂材料入力部２１の下矢印２１ａがタッチされると、樹脂材料一覧ウィンドウが表示される。ユーザは、一覧の中から目的の樹脂材料を指定し、樹脂材料を入力する。

ユーザは、それぞれ製品番号入力部１９、金型番号入力部２０、樹脂材料入力部２１に、製品番号、金型番号、樹脂番号を入力すると、実行ボタン２２を押す。

すると、画面制御部９は、履歴画面メモリ８２から、指定された生産識別データに対応する履歴データを読み出し、この読み出した履歴データを含む履歴画面データを作成する。これにより、指定された履歴データが履歴画面１８上に表示される。

上記図４の履歴画面１８から、ユーザは、時間「10:15」において、変更項目「LS4」が変換前「10」から変換後「12」に設定変更された場合、品質「バリ」は状態「Better」であることを把握できる。

時間「10:23」「10:45」に行われた設定変更についても、ユーザは、成形条件の変更後における品質の状態を把握できる。

時間「11:07」に行われた設定変更では、変更項目「LS4」が変換前「10」から変換後「12」に設定変更されている。しかしながら、この時間「11:07」に行われた設定変更については、品質と状態が未指定のため、品質と状態が空欄となっている。

ユーザは、品質と状態の指定を行う場合、品質と状態との空欄部のうちいずれか一方を押す。

すると、画面制御部９は、タッチパネル４、入力信号制御部６経由で、品質と状態との設定要求信号を入力し、品質設定画面データを品質設定画面メモリ８３から読み出し、画面データ記憶部１０に出力する。これにより、品質設定画面が表示される。

図５は、品質設定画面の一例を示す図である。

品質設定画面２３上では、品質と状態が設定される。

品質設定画面２３上には、品質「ヒケ（sink mark）」、「バリ（flash）」、「ソリ（warpage）」、「シルバー（silver）」、「ショート（short）」、「ウェルドライン（weld lines）」が表示される。

品質設定画面２３上には、状態「Better」、「Worse」が表示される。

品質設定画面２３上には、品質と状態との設定が完了した場合に押される設定ボタン２３ａが表示される。

ユーザは、品質と状態の指定を行い、設定ボタン２３ａを押す。

すると、画面制御部９の記憶部９１は、タッチパネル４、入力信号制御部６経由で、ユーザによって指定された品質と状態とを入力し、時間「1１:07」に行われた設定変更について品質「バリ」は状態「Better」である旨の履歴データを履歴画面メモリ８２に記憶する。

品質設定画面２３の設定ボタン２３ａが押されると、画面は、品質設定画面２３から、設定された内容を加えた履歴画面に切り換わる。

図６は、上記図４の履歴画面１８に対して品質と状態とを設定した後の履歴画面の一例を示す図である。

履歴画面２４上では、時間「11:07」に行われた設定変更に対して、品質「バリ」と状態「Worse」が表示されている。

図７は、表示装置２による品質と状態の表示処理の前部分の一例を示すフローチャートである。

図８は、表示装置２による品質と状態の表示処理の後部分の一例を示すフローチャートである。

ステップＳ１において、画面制御部９は、タッチパネル４及び入力信号制御部６経由で、履歴画面の表示要求信号を入力する。

ステップＳ２において、画面制御部９は、ユーザに生産識別データを入力させるために、履歴画面データを履歴画面メモリ８２から読み出し、画面データ記憶部１０に記憶する。

ステップＳ３において、画面表示部３は、画面データ記憶部１０に記憶されている履歴画面データに基づいて、履歴画面を表示する。

ステップＳ４において、画面制御部９は、タッチパネル４及び入力信号制御部６経由で、ユーザによって指定された生産識別データを入力する。

ステップＳ５において、画面制御部９は、入力した生産識別データに対応する履歴データを履歴画面メモリ８２から読み出す。

ステップＳ６において、画面制御部９は、読み出された履歴データを含む履歴画面データを作成し、画面データ記憶部１０に記憶する。

ステップＳ７において、画面表示部３は、画面データ記憶部に記憶されている履歴画面データに基づいて、履歴画面を表示する。

ステップＳ８において、画面制御部９は、タッチパネル４及び入力信号制御部６経由で、品質と状態との設定要求信号を入力したか否か判断する。

設定要求信号を入力していない場合、処理はステップＳ１５に移る。

設定要求信号を入力した場合、ステップＳ９において、画面制御部９は、品質設定画面データを品質設定画面メモリ８３から読み出し、画面データ記憶部１０に記憶する。

ステップＳ１０において、画面表示部３は、画面データ記憶部１０に記憶されている品質設定画面データに基づいて、品質設定画面を表示する。

ステップＳ１１において、画面制御部９は、タッチパネル４及び入力信号制御部６経由で、ユーザによって指定された品質と状態との内容を入力する。

ステップＳ１２において、画面制御部９は、入力された品質と状態とを履歴画面メモリ８２に記憶する。

ステップＳ１３において、画面制御部９は、入力された品質と状態を含む履歴画面データを作成し、画面データ記憶部１０に記憶する。

ステップＳ１４において、画面表示部９は、画面データ記憶部１０に記憶されている履歴画面データに基づいて、設定後の履歴画面を表示する。

なお、上記ステップＳ１２は、上記ステップＳ１３又はステップＳ１４の後に実行されてもよい。

また、上記ステップＳ１２は、上記ステップＳ１３又はステップＳ１４と並列に実行されてもよい。

ステップＳ１５において、画面制御部９は、タッチパネル４及び入力信号制御部６経由で、品質と状態の表示処理の終了信号を入力したか否か判断する。

品質と状態の表示処理の終了信号を入力していない場合、処理はステップＳ４に戻る。

品質と状態の表示処理の終了信号を入力した場合、処理は終了する。

以上説明したように、本実施の形態においては、成形条件と成形品質の状態との関係が表示される。このため、ユーザは、成形条件と成形品質の状態との関係を容易かつ迅速に把握することができ、成形トライを再度行う必要がなく、成形トライを効率化させることができる。

また、成形条件と成形品質の状態との関係が容易に把握できるため、成形トライに必要とされる時間を短縮できる。これにより、良品を得るまでの時間を短縮でき、不良成形品の数を減少でき、製造コストを低下させることができる。

本実施の形態では、成形条件の設定履歴に対する成形の品質と成形の状態との入力及び記憶は、画面に表示されている項目から選択し、押下操作するのみで行われる。

したがって、ユーザは、成形条件の設定履歴に対する成形の品質と成形の状態を、容易に入力及び記憶することができる。

なお、上記産業機械の表示装置として、コンピュータが用いられる場合がある。この場合、コンピュータは上記実施の形態で説明した動作を実行する。

（第２の実施の形態）
本実施の形態では、上記第１の実施の形態で説明した履歴データと生産識別データとを、通信媒体経由で収集する履歴収集システムについて説明する。

図９は、本実施の形態に係る履歴収集システムの一例を示すブロック図である。

射出成形機１の表示装置２５は、上記第１の実施の形態に係る表示装置２とほぼ同様の構成要素を具備し、さらに通信部２６を具備する。なお、この図９では、通信部２６を除く表示装置２５の他の構成要素は、省略されている。

履歴収集システム２７は、遠隔通信端末２８、収集部２９、収集記憶部３０、表示部３１を具備する。履歴収集システム２７は、例えばインターネットなどの通信媒体３２を介して、表示装置２５と離隔した位置に配置される。

遠隔通信端末２８は、通信媒体３２経由で表示装置２５にアクセスし、表示装置２５の通信部２６と通信を行う。

収集部２９は、遠隔通信端末２８を用いて、通新媒体３２及び表示装置２５の通信部２６経由で、サブ画面メモリ８又はデータベース１１から履歴データ及び生産識別データを読み出す。

収集記憶部３０は、収集部２９によって読み出された履歴データ及び生産識別データを記憶する。例えば、履歴収集システム２７は、収集部によって読み出された履歴データ及び生産識別データをデータベースに記憶する。

表示部３１は、収集記憶部３０に記憶された履歴データ及び生産識別データを表示する。

上記各実施の形態において、各構成要素は同様の動作を実現可能であれば自由に変形可能である。例えば、各構成要素の配置を変更させてもよく、また、各構成要素を自由に組み合わせてもよく、各構成要素を自由に分割してもよい。

例えば、表示装置１，２５は、画面制御部９と画面データ記憶部１０とを組み合わせたコントローラを具備するとしてもよい。

上記各実施の形態における入力信号制御部６、画面制御部９、遠隔通信端末２８、収集部２９としての機能は、プログラムを読み込んだコンピュータにより実現されるとしてもよい。

この場合、プログラムは、それぞれ例えば磁気ディスク（フレキシブルディスク、ハードディスク等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等）、半導体メモリなどの記録媒体に書き込んで、コンピュータに適用可能である。

また、このプログラムを通信媒体により伝送し、コンピュータに適用することも可能である。コンピュータは、プログラムを読み込み、プログラムによって動作が制御されることにより、入力信号制御部６、画面制御部９、遠隔通信端末２８、収集部２９としての機能を実現する。

本発明は、産業機械で用いられる各種のデータを表示する表示装置の分野に有効である。

本発明の第１の実施の形態に係る産業機械の表示装置の一例を示すブロック図。 同実施の形態に係る産業機械の表示装置の一例を示す正面図。 メンテナンス画面の一例を示す図。 履歴画面の一例を示す図。 品質設定画面の一例を示す図。 設定変更に対して品質と状態とを設定した後の履歴画面の一例を示す図。 同実施の形態に係る産業機械の表示装置による品質と状態の表示処理の前部分の一例を示すフローチャート。 同実施の形態に係る産業機械の表示装置による品質と状態の表示処理の後部分の一例を示すフローチャート。 本発明の第２の実施の形態に係る履歴収集システムの一例を示すブロック図。 従来の運転条件の履歴表示の一例を示す図。

符号の説明

１…射出成形機、２…表示装置、３…画面表示部、４…タッチパネル、５…ダイレクト画面選択部、６…入力信号制御部、７…メイン画面メモリ、８…サブ画面メモリ、８１…メンテナンス画面メモリ、８２…履歴画面メモリ、８３…品質設定画面メモリ、９…画面制御部、９１…記憶部、１０…画面データ記憶部、１１…データベース、２５…表示装置、２６…通信部、２７…履歴収集システム、２８…遠隔通信端末、２９…収集部、３０…収集記憶部、３１…表示部、３２…通信媒体

Claims (4)

1. 運転条件にしたがって動作する産業機械の表示装置において、
   前記運転条件の設定変更に対する運転品質の状態を入力する手段と、
   前記設定変更と前記運転品質の状態とを対応付けた履歴データを記憶する記憶手段と、
   前記履歴データを表示する手段と
   を具備する産業機械の表示装置。
2. 請求項１記載の産業機械の表示装置において、
   前記記憶手段は、設定変更された前記運転条件にしたがって前記産業機械によって生産された生産物を表す生産識別データと前記履歴データとを対応付けたデータを記録することを特徴とする産業機械の表示装置。
3. 請求項１又は請求項２記載の産業機械の表示装置において、
   前記履歴データと前記生産識別データとは、運転条件設定作業を支援する支援ソフトウェアに用いられることを特徴とする産業機械の表示装置。
4. 運転条件にしたがって動作する産業機械の表示装置に、通信媒体経由でアクセスする通信手段と、
   前記運転条件の設定変更と運転品質の状態とを対応付けた履歴データを、前記通信手段を用いて前記表示装置から読み出す手段と、
   前記履歴データを記憶する手段と
   を具備する履歴収集システム。

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