JP7434034B2 - 射出成形機 - Google Patents

Description

本発明は、射出成形機に関する。

射出成形機は、金型装置の交換時などに、金型装置の厚さの変化に応じて複数の部材の間隔（例えば、固定プラテンとトグルサポートとの間隔）を調整する型厚調整装置を備える。

特許文献１には、間隔をおいて複数の部材を連結するロッドと、該ロッドのねじ部に螺合され、前記間隔を調整する調整ナットと、該調整ナットの潤滑剤が外部に漏れることを抑制するシール機構とを備える、射出成形機が記載されている。

特開２０１４－５４７４８号公報

ところで、特許文献１に示すように、潤滑剤が外部に漏れることを防止することが好ましい。

そこで、本発明は、潤滑剤が外部に漏れることを防止する射出成形機を提供することを目的とする。

実施形態の一態様の射出成形機は、間隔をおいて第１の部材と第２の部材を連結するロッドと、前記ロッドのねじ部に螺合され、前記間隔を調整する調整ナットと、前記第１の部材に設けられる調整ナット収容部と、前記調整ナット収容部の内周面と前記調整ナットの外周面との間を潤滑した潤滑剤を収容する収容部と、前記収容部に収容された潤滑剤を排出する排出部と、を備え、前記排出部は、前記第１の部材の内周面及び／又は前記ロッドの外周面に形成される。

本発明によれば、潤滑剤が外部に漏れることを防止する射出成形機を提供することができる。

一実施形態に係る射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。 一実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す図である。 第１実施形態の型厚調整機構の断面図である。 タイバーが貫通するトグルサポートの前側部分の断面図である。 第２実施形態の型厚調整機構の断面図である。 第３実施形態の型厚調整機構の断面図である。 第４実施形態の型厚調整機構の断面図である。 変形例におけるタイバーが貫通するトグルサポートの前側部分の断面図である。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。各図面において、同一の又は対応する構成については同一の又は対応する符号を付して説明を省略する。

図１は、一実施形態に係る射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。図２は、一実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す図である。本明細書において、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向は互いに垂直な方向である。Ｘ軸方向およびＹ軸方向は水平方向を表し、Ｚ軸方向は鉛直方向を表す。型締装置１００が横型である場合、Ｘ軸方向は型開閉方向であり、Ｙ軸方向は射出成形機１０の幅方向である。Ｙ軸方向負側を操作側と呼び、Ｙ軸方向正側を反操作側と呼ぶ。

図１～図２に示すように、射出成形機１０は、金型装置８００を開閉する型締装置１００と、金型装置８００で成形された成形品を突き出すエジェクタ装置２００と、金型装置８００に成形材料を射出する射出装置３００と、金型装置８００に対し射出装置３００を進退させる移動装置４００と、射出成形機１０の各構成要素を制御する制御装置７００と、射出成形機１０の各構成要素を支持するフレーム９００とを有する。フレーム９００は、型締装置１００を支持する型締装置フレーム９１０と、射出装置３００を支持する射出装置フレーム９２０とを含む。型締装置フレーム９１０および射出装置フレーム９２０は、それぞれ、レベリングアジャスタ９３０を介して床２に設置される。射出装置フレーム９２０の内部空間に、制御装置７００が配置される。以下、射出成形機１０の各構成要素について説明する。

（型締装置）
型締装置１００の説明では、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。

型締装置１００は、金型装置８００の型閉、昇圧、型締、脱圧および型開を行う。金型装置８００は、固定金型８１０と可動金型８２０とを含む。

型締装置１００は例えば横型であって、型開閉方向が水平方向である。型締装置１００は、固定金型８１０が取り付けられる固定プラテン１１０と、可動金型８２０が取り付けられる可動プラテン１２０と、固定プラテン１１０と間隔をおいて配置されるトグルサポート１３０と、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０を連結するタイバー１４０と、トグルサポート１３０に対して可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させるトグル機構１５０と、トグル機構１５０を作動させる型締モータ１６０と、型締モータ１６０の回転運動を直線運動に変換する運動変換機構１７０と、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０の間隔を調整する型厚調整機構１８０と、を有する。

固定プラテン１１０は、型締装置フレーム９１０に対し固定される。固定プラテン１１０における可動プラテン１２０との対向面に固定金型８１０が取付けられる。

可動プラテン１２０は、型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置される。型締装置フレーム９１０上には、可動プラテン１２０を案内するガイド１０１が敷設される。可動プラテン１２０における固定プラテン１１０との対向面に可動金型８２０が取付けられる。固定プラテン１１０に対し可動プラテン１２０を進退させることにより、金型装置８００の型閉、昇圧、型締、脱圧、および型開が行われる。

トグルサポート１３０は、固定プラテン１１０と間隔をおいて配設され、型締装置フレーム９１０上に型開閉方向に移動自在に載置される。尚、トグルサポート１３０は、型締装置フレーム９１０上に敷設されるガイドに沿って移動自在に配置されてもよい。トグルサポート１３０のガイドは、可動プラテン１２０のガイド１０１と共通のものでもよい。

尚、本実施形態では、固定プラテン１１０が型締装置フレーム９１０に対し固定され、トグルサポート１３０が型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置されるが、トグルサポート１３０が型締装置フレーム９１０に対し固定され、固定プラテン１１０が型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置されてもよい。

タイバー１４０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０とを型開閉方向に間隔Ｌをおいて連結する。タイバー１４０は、複数本（例えば４本）用いられてよい。複数本のタイバー１４０は、型開閉方向に平行に配置され、型締力に応じて伸びる。少なくとも１本のタイバー１４０には、タイバー１４０の歪を検出するタイバー歪検出器１４１が設けられてよい。タイバー歪検出器１４１は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。タイバー歪検出器１４１の検出結果は、型締力の検出などに用いられる。

尚、本実施形態では、型締力を検出する型締力検出器として、タイバー歪検出器１４１が用いられるが、本発明はこれに限定されない。型締力検出器は、歪ゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などでもよく、その取付け位置もタイバー１４０に限定されない。

トグル機構１５０は、可動プラテン１２０とトグルサポート１３０との間に配置され、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させる。トグル機構１５０は、型開閉方向に移動するクロスヘッド１５１と、クロスヘッド１５１の移動によって屈伸する一対のリンク群と、を有する。一対のリンク群は、それぞれ、ピンなどで屈伸自在に連結される第１リンク１５２と第２リンク１５３とを有する。第１リンク１５２は可動プラテン１２０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３はトグルサポート１３０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３は、第３リンク１５４を介してクロスヘッド１５１に取付けられる。トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させると、第１リンク１５２と第２リンク１５３とが屈伸し、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０が進退する。

尚、トグル機構１５０の構成は、図１および図２に示す構成に限定されない。例えば図１および図２では、各リンク群の節点の数が５つであるが、４つでもよく、第３リンク１５４の一端部が、第１リンク１５２と第２リンク１５３との節点に結合されてもよい。

型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に取付けられており、トグル機構１５０を作動させる。型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させることにより、第１リンク１５２と第２リンク１５３とを屈伸させ、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を進退させる。型締モータ１６０は、運動変換機構１７０に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構１７０に連結されてもよい。

運動変換機構１７０は、型締モータ１６０の回転運動をクロスヘッド１５１の直線運動に変換する。運動変換機構１７０は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。

型締装置１００は、制御装置７００による制御下で、型閉工程、昇圧工程、型締工程、脱圧工程、および型開工程などを行う。

型閉工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型閉完了位置まで前進させることにより、可動プラテン１２０を前進させ、可動金型８２０を固定金型８１０にタッチさせる。クロスヘッド１５１の位置や移動速度は、例えば型締モータエンコーダ１６１などを用いて検出する。型締モータエンコーダ１６１は、型締モータ１６０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。

尚、クロスヘッド１５１の位置を検出するクロスヘッド位置検出器、およびクロスヘッド１５１の移動速度を検出するクロスヘッド移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。また、可動プラテン１２０の位置を検出する可動プラテン位置検出器、および可動プラテン１２０の移動速度を検出する可動プラテン移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。

昇圧工程では、型締モータ１６０をさらに駆動してクロスヘッド１５１を型閉完了位置から型締位置までさらに前進させることで型締力を生じさせる。

型締工程では、型締モータ１６０を駆動して、クロスヘッド１５１の位置を型締位置に維持する。型締工程では、昇圧工程で発生させた型締力が維持される。型締工程では、可動金型８２０と固定金型８１０との間にキャビティ空間８０１（図２参照）が形成され、射出装置３００がキャビティ空間８０１に液状の成形材料を充填する。充填された成形材料が固化されることで、成形品が得られる。

キャビティ空間８０１の数は、１つでもよいし、複数でもよい。後者の場合、複数の成形品が同時に得られる。キャビティ空間８０１の一部にインサート材が配置され、キャビティ空間８０１の他の一部に成形材料が充填されてもよい。インサート材と成形材料とが一体化した成形品が得られる。

脱圧工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を型締位置から型開開始位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、型締力を減少させる。型開開始位置と、型閉完了位置とは、同じ位置であってよい。

型開工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型開開始位置から型開完了位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、可動金型８２０を固定金型８１０から離間させる。その後、エジェクタ装置２００が可動金型８２０から成形品を突き出す。

型閉工程、昇圧工程および型締工程における設定条件は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、型閉工程および昇圧工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置を含む）、型締力は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型締位置と型締力とは、いずれか一方のみが設定されてもよい。

脱圧工程および型開工程における設定条件も同様に設定される。例えば、脱圧工程および型開工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置）は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置は、前側から後方に向けて、この順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型開開始位置と型閉完了位置とは同じ位置であってよい。また、型開完了位置と型閉開始位置とは同じ位置であってよい。

尚、クロスヘッド１５１の移動速度や位置などの代わりに、可動プラテン１２０の移動速度や位置などが設定されてもよい。また、クロスヘッドの位置（例えば型締位置）や可動プラテンの位置の代わりに、型締力が設定されてもよい。

ところで、トグル機構１５０は、型締モータ１６０の駆動力を増幅して可動プラテン１２０に伝える。その増幅倍率は、トグル倍率とも呼ばれる。トグル倍率は、第１リンク１５２と第２リンク１５３とのなす角θ（以下、「リンク角度θ」とも呼ぶ）に応じて変化する。リンク角度θは、クロスヘッド１５１の位置から求められる。リンク角度θが１８０°のとき、トグル倍率が最大になる。

金型装置８００の交換や金型装置８００の温度変化などにより金型装置８００の厚さが変化した場合、型締時に所定の型締力が得られるように、型厚調整が行われる。型厚調整では、例えば可動金型８２０が固定金型８１０にタッチする型タッチの時点でトグル機構１５０のリンク角度θが所定の角度になるように、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。

型締装置１００は、型厚調整機構１８０を有する。型厚調整機構１８０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整することで、型厚調整を行う。なお、型厚調整のタイミングは、例えば成形サイクル終了から次の成形サイクル開始までの間に行われる。型厚調整機構１８０は、例えば、タイバー１４０の後端部に形成されるねじ軸１８１と、トグルサポート１３０に回転自在に且つ進退不能に保持されるねじナット１８２と、ねじ軸１８１に螺合するねじナット１８２を回転させる型厚調整モータ１８３とを有する。

ねじ軸１８１およびねじナット１８２は、タイバー１４０ごとに設けられる。型厚調整モータ１８３の回転駆動力は、回転駆動力伝達部１８５を介して複数のねじナット１８２に伝達されてよい。複数のねじナット１８２を同期して回転できる。尚、回転駆動力伝達部１８５の伝達経路を変更することで、複数のねじナット１８２を個別に回転することも可能である。

回転駆動力伝達部１８５は、例えば歯車などで構成される。この場合、各ねじナット１８２の外周に受動歯車が形成され、型厚調整モータ１８３の出力軸には駆動歯車が取付けられ、複数の受動歯車および駆動歯車と噛み合う中間歯車がトグルサポート１３０の中央部に回転自在に保持される。尚、回転駆動力伝達部１８５は、歯車の代わりに、ベルトやプーリなどで構成されてもよい。

型厚調整機構１８０の動作は、制御装置７００によって制御される。制御装置７００は、型厚調整モータ１８３を駆動して、ねじナット１８２を回転させる。その結果、トグルサポート１３０のタイバー１４０に対する位置が調整され、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌが調整される。尚、複数の型厚調整機構が組合わせて用いられてもよい。

間隔Ｌは、型厚調整モータエンコーダ１８４を用いて検出する。型厚調整モータエンコーダ１８４は、型厚調整モータ１８３の回転量や回転方向を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。型厚調整モータエンコーダ１８４の検出結果は、トグルサポート１３０の位置や間隔Ｌの監視や制御に用いられる。尚、トグルサポート１３０の位置を検出するトグルサポート位置検出器、および間隔Ｌを検出する間隔検出器は、型厚調整モータエンコーダ１８４に限定されず、一般的なものを使用できる。

尚、本実施形態の型締装置１００は、型開閉方向が水平方向である横型であるが、型開閉方向が上下方向である竪型でもよい。

尚、本実施形態の型締装置１００は、駆動源として、型締モータ１６０を有するが、型締モータ１６０の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置１００は、型開閉用にリニアモータを有し、型締用に電磁石を有してもよい。

（エジェクタ装置）
エジェクタ装置２００の説明では、型締装置１００の説明と同様に、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。

エジェクタ装置２００は、可動プラテン１２０に取り付けられ、可動プラテン１２０と共に進退する。エジェクタ装置２００は、金型装置８００から成形品を突き出すエジェクタロッド２１０と、エジェクタロッド２１０を可動プラテン１２０の移動方向（Ｘ軸方向）に移動させる駆動機構２２０とを有する。

エジェクタロッド２１０は、可動プラテン１２０の貫通穴に進退自在に配置される。エジェクタロッド２１０の前端部は、可動金型８２０の内部に進退自在に配置される可動部材８３０と接触する。エジェクタロッド２１０の前端部は、可動部材８３０と連結されていても、連結されていなくてもよい。

駆動機構２２０は、例えば、エジェクタモータと、エジェクタモータの回転運動をエジェクタロッド２１０の直線運動に変換する運動変換機構とを有する。運動変換機構は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。

エジェクタ装置２００は、制御装置７００による制御下で、突き出し工程を行う。突き出し工程では、エジェクタロッド２１０を設定移動速度で待機位置から突き出し位置まで前進させることにより、可動部材８３０を前進させ、成形品を突き出す。その後、エジェクタモータを駆動してエジェクタロッド２１０を設定移動速度で後退させ、可動部材８３０を元の待機位置まで後退させる。

エジェクタロッド２１０の位置や移動速度は、例えばエジェクタモータエンコーダを用いて検出する。エジェクタモータエンコーダは、エジェクタモータの回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、エジェクタロッド２１０の位置を検出するエジェクタロッド位置検出器、およびエジェクタロッド２１０の移動速度を検出するエジェクタロッド移動速度検出器は、エジェクタモータエンコーダに限定されず、一般的なものを使用できる。

（射出装置）
射出装置３００の説明では、型締装置１００の説明やエジェクタ装置２００の説明とは異なり、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を後方として説明する。

射出装置３００はスライドベース３０１に設置され、スライドベース３０１は射出装置フレーム９２０に対し進退自在に配置される。射出装置３００は、金型装置８００に対し進退自在に配置される。射出装置３００は、金型装置８００にタッチし、金型装置８００内のキャビティ空間８０１に成形材料を充填する。射出装置３００は、例えば、成形材料を加熱するシリンダ３１０と、シリンダ３１０の前端部に設けられるノズル３２０と、シリンダ３１０内に進退自在に且つ回転自在に配置されるスクリュ３３０と、スクリュ３３０を回転させる計量モータ３４０と、スクリュ３３０を進退させる射出モータ３５０と、射出モータ３５０とスクリュ３３０の間で伝達される力を検出する圧力検出器３６０と、を有する。

シリンダ３１０は、供給口３１１から内部に供給された成形材料を加熱する。成形材料は、例えば樹脂などを含む。成形材料は、例えばペレット状に形成され、固体の状態で供給口３１１に供給される。供給口３１１はシリンダ３１０の後部に形成される。シリンダ３１０の後部の外周には、水冷シリンダなどの冷却器３１２が設けられる。冷却器３１２よりも前方において、シリンダ３１０の外周には、バンドヒータなどの加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。

シリンダ３１０は、シリンダ３１０の軸方向（例えばＸ軸方向）に複数のゾーンに区分される。複数のゾーンのそれぞれに加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。複数のゾーンのそれぞれに設定温度が設定され、温度検出器３１４の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。

ノズル３２０は、シリンダ３１０の前端部に設けられ、金型装置８００に対し押し付けられる。ノズル３２０の外周には、加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。ノズル３２０の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。

スクリュ３３０は、シリンダ３１０内に回転自在に且つ進退自在に配置される。スクリュ３３０を回転させると、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ３１０からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。その後、スクリュ３３０を前進させると、スクリュ３３０前方に蓄積された液状の成形材料がノズル３２０から射出され、金型装置８００内に充填される。

スクリュ３３０の前部には、スクリュ３３０を前方に押すときにスクリュ３３０の前方から後方に向かう成形材料の逆流を防止する逆流防止弁として、逆流防止リング３３１が進退自在に取付けられる。

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を前進させるときに、スクリュ３３０前方の成形材料の圧力によって後方に押され、成形材料の流路を塞ぐ閉塞位置（図２参照）までスクリュ３３０に対し相対的に後退する。これにより、スクリュ３３０前方に蓄積された成形材料が後方に逆流するのを防止する。

一方、逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を回転させるときに、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って前方に送られる成形材料の圧力によって前方に押され、成形材料の流路を開放する開放位置（図１参照）までスクリュ３３０に対し相対的に前進する。これにより、スクリュ３３０の前方に成形材料が送られる。

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０と共に回転する共回りタイプと、スクリュ３３０と共に回転しない非共回りタイプのいずれでもよい。

尚、射出装置３００は、スクリュ３３０に対し逆流防止リング３３１を開放位置と閉塞位置との間で進退させる駆動源を有していてもよい。

計量モータ３４０は、スクリュ３３０を回転させる。スクリュ３３０を回転させる駆動源は、計量モータ３４０には限定されず、例えば油圧ポンプなどでもよい。

射出モータ３５０は、スクリュ３３０を進退させる。射出モータ３５０とスクリュ３３０との間には、射出モータ３５０の回転運動をスクリュ３３０の直線運動に変換する運動変換機構などが設けられる。運動変換機構は、例えばねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを有する。ねじ軸とねじナットの間には、ボールやローラなどが設けられてよい。スクリュ３３０を進退させる駆動源は、射出モータ３５０には限定されず、例えば油圧シリンダなどでもよい。

圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間で伝達される力を検出する。検出した力は、制御装置７００で圧力に換算される。圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間の力の伝達経路に設けられ、圧力検出器３６０に作用する力を検出する。

圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。圧力検出器３６０の検出結果は、スクリュ３３０が成形材料から受ける圧力、スクリュ３３０に対する背圧、スクリュ３３０から成形材料に作用する圧力などの制御や監視に用いられる。

射出装置３００は、制御装置７００による制御下で、計量工程、充填工程および保圧工程などを行う。充填工程と保圧工程とをまとめて射出工程と呼んでもよい。

計量工程では、計量モータ３４０を駆動してスクリュ３３０を設定回転速度で回転させ、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。スクリュ３３０の回転速度は、例えば計量モータエンコーダ３４１を用いて検出する。計量モータエンコーダ３４１は、計量モータ３４０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、スクリュ３３０の回転速度を検出するスクリュ回転速度検出器は、計量モータエンコーダ３４１に限定されず、一般的なものを使用できる。

計量工程では、スクリュ３３０の急激な後退を制限すべく、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ３３０に対する背圧は、例えば圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０が計量完了位置まで後退し、スクリュ３３０の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が完了する。

計量工程におけるスクリュ３３０の位置および回転速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、計量開始位置、回転速度切換位置および計量完了位置が設定される。これらの位置は、前側から後方に向けてこの順で並び、回転速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、回転速度が設定される。回転速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。回転速度切換位置は、設定されなくてもよい。また、区間毎に背圧が設定される。

充填工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を設定移動速度で前進させ、スクリュ３３０の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置８００内のキャビティ空間８０１に充填させる。スクリュ３３０の位置や移動速度は、例えば射出モータエンコーダ３５１を用いて検出する。射出モータエンコーダ３５１は、射出モータ３５０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切換（所謂、Ｖ／Ｐ切換）が行われる。Ｖ／Ｐ切換が行われる位置をＶ／Ｐ切換位置とも呼ぶ。スクリュ３３０の設定移動速度は、スクリュ３３０の位置や時間などに応じて変更されてもよい。

充填工程におけるスクリュ３３０の位置および移動速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、充填開始位置（「射出開始位置」とも呼ぶ。）、移動速度切換位置およびＶ／Ｐ切換位置が設定される。これらの位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。

スクリュ３３０の移動速度が設定される区間毎に、スクリュ３３０の圧力の上限値が設定される。スクリュ３３０の圧力は、圧力検出器３６０によって検出される。圧力検出器３６０の検出値が設定圧力以下である場合、スクリュ３３０は設定移動速度で前進される。一方、圧力検出器３６０の検出値が設定圧力を超える場合、金型保護を目的として、圧力検出器３６０の検出値が設定圧力以下となるように、スクリュ３３０は設定移動速度よりも遅い移動速度で前進される。

尚、充填工程においてスクリュ３３０の位置がＶ／Ｐ切換位置に達した後、Ｖ／Ｐ切換位置にスクリュ３３０を一時停止させ、その後にＶ／Ｐ切換が行われてもよい。Ｖ／Ｐ切換の直前において、スクリュ３３０の停止の代わりに、スクリュ３３０の微速前進または微速後退が行われてもよい。また、スクリュ３３０の位置を検出するスクリュ位置検出器、およびスクリュ３３０の移動速度を検出するスクリュ移動速度検出器は、射出モータエンコーダ３５１に限定されず、一般的なものを使用できる。

保圧工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を前方に押し、スクリュ３３０の前端部における成形材料の圧力（以下、「保持圧力」とも呼ぶ。）を設定圧に保ち、シリンダ３１０内に残る成形材料を金型装置８００に向けて押す。金型装置８００内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充できる。保持圧力は、例えば圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。保持圧力の設定値は、保圧工程の開始からの経過時間などに応じて変更されてもよい。保圧工程における保持圧力および保持圧力を保持する保持時間は、それぞれ複数設定されてよく、一連の設定条件として、まとめて設定されてよい。

保圧工程では金型装置８００内のキャビティ空間８０１の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時にはキャビティ空間８０１の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、キャビティ空間８０１からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、キャビティ空間８０１内の成形材料の固化が行われる。成形サイクル時間の短縮を目的として、冷却工程中に計量工程が行われてよい。

尚、本実施形態の射出装置３００は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式などでもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内には、スクリュが回転自在に且つ進退不能に配置され、またはスクリュが回転自在に且つ進退自在に配置される。一方、射出シリンダ内には、プランジャが進退自在に配置される。

また、本実施形態の射出装置３００は、シリンダ３１０の軸方向が水平方向である横型であるが、シリンダ３１０の軸方向が上下方向である竪型であってもよい。竪型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、竪型でも横型でもよい。同様に、横型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、横型でも竪型でもよい。

（移動装置）
移動装置４００の説明では、射出装置３００の説明と同様に、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を後方として説明する。

移動装置４００は、金型装置８００に対し射出装置３００を進退させる。また、移動装置４００は、金型装置８００に対しノズル３２０を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。移動装置４００は、液圧ポンプ４１０、駆動源としてのモータ４２０、液圧アクチュエータとしての液圧シリンダ４３０などを含む。

液圧ポンプ４１０は、第１ポート４１１と、第２ポート４１２とを有する。液圧ポンプ４１０は、両方向回転可能なポンプであり、モータ４２０の回転方向を切換えることにより、第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液（例えば油）を吸入し他方から吐出して液圧を発生させる。尚、液圧ポンプ４１０はタンクから作動液を吸引して第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液を吐出することもできる。

モータ４２０は、液圧ポンプ４１０を作動させる。モータ４２０は、制御装置７００からの制御信号に応じた回転方向および回転トルクで液圧ポンプ４１０を駆動する。モータ４２０は、電動モータであってよく、電動サーボモータであってよい。

液圧シリンダ４３０は、シリンダ本体４３１、ピストン４３２、およびピストンロッド４３３を有する。シリンダ本体４３１は、射出装置３００に対して固定される。ピストン４３２は、シリンダ本体４３１の内部を、第１室としての前室４３５と、第２室としての後室４３６とに区画する。ピストンロッド４３３は、固定プラテン１１０に対して固定される。

液圧シリンダ４３０の前室４３５は、第１流路４０１を介して、液圧ポンプ４１０の第１ポート４１１と接続される。第１ポート４１１から吐出された作動液が第１流路４０１を介して前室４３５に供給されることで、射出装置３００が前方に押される。射出装置３００が前進され、ノズル３２０が固定金型８１０に押し付けられる。前室４３５は、液圧ポンプ４１０から供給される作動液の圧力によってノズル３２０のノズルタッチ圧力を生じさせる圧力室として機能する。

一方、液圧シリンダ４３０の後室４３６は、第２流路４０２を介して液圧ポンプ４１０の第２ポート４１２と接続される。第２ポート４１２から吐出された作動液が第２流路４０２を介して液圧シリンダ４３０の後室４３６に供給されることで、射出装置３００が後方に押される。射出装置３００が後退され、ノズル３２０が固定金型８１０から離間される。

尚、本実施形態では移動装置４００は液圧シリンダ４３０を含むが、本発明はこれに限定されない。例えば、液圧シリンダ４３０の代わりに、電動モータと、その電動モータの回転運動を射出装置３００の直線運動に変換する運動変換機構とが用いられてもよい。

（制御装置）
制御装置７００は、例えばコンピュータで構成され、図１～図２に示すようにＣＰＵ（Central Processing Unit）７０１と、メモリなどの記憶媒体７０２と、入力インターフェース７０３と、出力インターフェース７０４とを有する。制御装置７００は、記憶媒体７０２に記憶されたプログラムをＣＰＵ７０１に実行させることにより、各種の制御を行う。また、制御装置７００は、入力インターフェース７０３で外部からの信号を受信し、出力インターフェース７０４で外部に信号を送信する。

制御装置７００は、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程などを繰り返し行うことにより、成形品を繰り返し製造する。成形品を得るための一連の動作、例えば計量工程の開始から次の計量工程の開始までの動作を「ショット」または「成形サイクル」とも呼ぶ。また、１回のショットに要する時間を「成形サイクル時間」または「サイクル時間」とも呼ぶ。

一回の成形サイクルは、例えば、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程をこの順で有する。ここでの順番は、各工程の開始の順番である。充填工程、保圧工程、および冷却工程は、型締工程の間に行われる。型締工程の開始は充填工程の開始と一致してもよい。脱圧工程の終了は型開工程の開始と一致する。

尚、成形サイクル時間の短縮を目的として、同時に複数の工程を行ってもよい。例えば、計量工程は、前回の成形サイクルの冷却工程中に行われてもよく、型締工程の間に行われてよい。この場合、型閉工程が成形サイクルの最初に行われることとしてもよい。また、充填工程は、型閉工程中に開始されてもよい。また、突き出し工程は、型開工程中に開始されてもよい。ノズル３２０の流路を開閉する開閉弁が設けられる場合、型開工程は、計量工程中に開始されてもよい。計量工程中に型開工程が開始されても、開閉弁がノズル３２０の流路を閉じていれば、ノズル３２０から成形材料が漏れないためである。

尚、一回の成形サイクルは、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程以外の工程を有してもよい。

例えば、保圧工程の完了後、計量工程の開始前に、スクリュ３３０を予め設定された計量開始位置まで後退させる計量前サックバック工程が行われてもよい。計量工程の開始前にスクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料の圧力を削減でき、計量工程の開始時のスクリュ３３０の急激な後退を防止できる。

また、計量工程の完了後、充填工程の開始前に、スクリュ３３０を予め設定された充填開始位置（「射出開始位置」とも呼ぶ。）まで後退させる計量後サックバック工程が行われてもよい。充填工程の開始前にスクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料の圧力を削減でき、充填工程の開始前のノズル３２０からの成形材料の漏出を防止できる。

制御装置７００は、ユーザによる入力操作を受け付ける操作装置７５０や表示画面を表示する表示装置７６０と接続されている。操作装置７５０および表示装置７６０は、例えばタッチパネルで構成され、一体化されてよい。表示装置７６０としてのタッチパネルは、制御装置７００による制御下で、表示画面を表示する。タッチパネルの表示画面には、例えば、射出成形機１０の設定、現在の射出成形機１０の状態等の情報が表示されてもよい。また、タッチパネルの表示画面には、例えば、ユーザによる入力操作を受け付けるボタン、入力欄等の入力操作部が表示されてもよい。操作装置７５０としてのタッチパネルは、ユーザによる表示画面上の入力操作を検出し、入力操作に応じた信号を制御装置７００に出力する。これにより、例えば、ユーザは、表示画面に表示される情報を確認しながら、表示画面に設けられた入力操作部を操作して、射出成形機１０の設定（設定値の入力を含む）等を行うことができる。また、ユーザが表示画面に設けられた入力操作部を操作することにより、入力操作部に対応する射出成形機１０の動作を行わせることができる。なお、射出成形機１０の動作は、例えば、型締装置１００、エジェクタ装置２００、射出装置３００、移動装置４００等の動作（停止も含む）であってもよい。また、射出成形機１０の動作は、表示装置７６０としてのタッチパネルに表示される表示画面の切り替え等であってもよい。

尚、本実施形態の操作装置７５０および表示装置７６０は、タッチパネルとして一体化されているものとして説明したが、独立に設けられてもよい。また、操作装置７５０は、複数設けられてもよい。操作装置７５０および表示装置７６０は、型締装置１００（より詳細には固定プラテン１１０）の操作側（Ｙ軸負方向）に配置される。

＜型厚調整機構＞
次に、第１実施形態の型厚調整機構１８０の潤滑構造について、図３及び図４を用いて説明する。図３は、第１実施形態の型厚調整機構１８０の断面図である。

トグルサポート（第１の部材）１３０と固定プラテン（第２の部材）１１０とは、タイバー（ロッド）１４０で連結される。トグルサポート１３０には、タイバー１４０が貫通する貫通孔１３１が形成され、貫通孔１３１の後端側には、拡径されたねじナット収容部（調整ナット収容部）１３２が形成されている。ねじナット収容部１３２は、貫通孔１３１よりも拡径した第１収容部１３２ａと、第１収容部１３２ａよりも拡径した第２収容部１３２ｂと、を有する。また、トグルサポート１３０には、トグルサポート１３０の外側からねじナット収容部１３２へと連通する供給路１３２ｃが形成されている。図３では、供給路１３２ｃは、第２収容部１３２ｂと連通する。

タイバー１４０の後端部には、ねじ軸（ねじ部）１８１が形成されている。

ねじナット（調整ナット）１８２は、第１筒部１８２ａと、第１筒部１８２ａよりも外径が拡径した第２筒部１８２ｂと、第２筒部１８２ｂよりも外径が縮径した第３筒部１８２ｃと、を有する。第１筒部１８２ａ、第２筒部１８２ｂ、第３筒部１８２ｃは、同軸に形成される。第１筒部１８２ａ、第２筒部１８２ｂ、第３筒部１８２ｃの内径は連続しており、ねじ軸１８１と螺合する雌ねじが形成されている。また、ねじナット１８２には、外周から内周へと貫通する供給路１８２ｄが形成されている。図３では、供給路１８２ｄは、第２筒部１８２ｂを貫通する。

ねじナット１８２をねじナット収容部１３２に収容する際、第１筒部１８２ａが第１収容部１３２ａに収容され、第２筒部１８２ｂが第２収容部１３２ｂに収容される。

押さえ部材１３３は、中央部が開口する板状に形成され、トグルサポート１３０に対して固定される。押さえ部材１３３は、トグルサポート１３０との間にねじナット１８２の第２筒部１８２ｂを挟むことにより、トグルサポート１３０からのねじナット１８２の抜け止めを行う。なお、固定される押さえ部材１３３とトグルサポート１３０との間は、ガスケット（図示せず）でシールされている。

押さえ部材１３３は、ねじナット１８２の第３筒部１８２ｃが貫通する貫通孔１３３ａを有する。貫通孔１３３ａの内周面には、円周溝（収容部）１３３ｂが形成されている。また、円周溝１３３ｂから押さえ部材１３３の外側に伸びる排出路（排出部）１３３ｃが形成されている。図３では、排出路１３３ｃは、円周溝１３３ｂから径方向外側に向かって伸びている。また、排出路１３３ｃは、円周溝１３３ｂから下方に向かって伸びている。

ねじナット１８２の第３筒部１８２ｃの後端は、押さえ部材１３３よりも外部に突出しており、従動ギア１８６と固定される。従動ギア１８６は、ねじ軸１８１が貫通する貫通孔１８６ａを有する。従動ギア１８６は、回転駆動力伝達部１８５の一部を構成するものであり、型厚調整モータ１８３によって回転される回転部材である。即ち、型厚調整モータ１８３によって従動ギア１８６が回転することにより、ねじナット１８２が回転する。なお、固定されるねじナット１８２と従動ギア１８６との間は、ガスケット（図示せず）でシールされている。

従動ギア１８６の後面側には、回転カバー１８７が設けられている。回転カバー１８７は、中央部が開口する板状に形成され、前面側の開口が後面側の開口よりも拡径するように形成される。換言すれば、回転カバー１８７は、ねじ軸１８１が貫通する貫通孔１８７ａを有する。貫通孔１８７ａの内周面には、貫通孔１８７ａよりも拡径した拡径部１８７ｂが形成される。拡径部１８７ｂは、回転カバー１８７の前面から形成されている。また、拡径部１８７ｂの円周面から回転カバー１８７の径方向外側に伸びる複数の排出路（排出部、第１の排出部）１８７ｃが形成されている。回転カバー１８７は、ねじ軸１８１が貫通孔１８７ａを貫通し、回転カバー１８７の前面側が従動ギア１８６の後面側と接して、図示しないボルト等により従動ギア１８６と固定される。なお、固定される従動ギア１８６と回転カバー１８７との間は、ガスケット（図示せず）でシールされている。これにより、回転カバー１８７は、従動ギア１８６の後側面、拡径部１８７ｂの円周面及び前側面、ねじ軸１８１の外周面で、区画（形成）される内部空間１８７ｄ（収容部）を有する。

回転カバー１８７の径方向外側には、円環状の固定カバー１３４が設けられる。固定カバー１３４は、図示しない固定部材を介してトグルサポート１３０と固定される。固定カバー１３４は、回転カバー１８７が貫通する貫通孔１３４ａを有する。貫通孔１３４ａは、回転カバー１８７と同軸に配置される。貫通孔１３４ａの内径は、回転カバー１８７の外径よりも僅かに大きく形成される。これにより、固定カバー１８７の貫通孔１３４ａ内に配置された回転カバー１８７は、回転することができる。なお、固定カバー１８７の内周面と回転カバー１８７の外周面との間に僅かな隙間を有していてもよい。また、固定カバー１８７の内周面と回転カバー１８７の外周面とは、回転カバー１８７が回転する際に摺動する摺動面としてもよい。貫通孔１３４ａの内周面には、円周溝（排出部、第２の排出部）１３４ｂが形成されている。ここで、円周溝１３４ｂは、回転カバー１８７の排出路１８７ｃと連通する位置に形成されている。また、円周溝１３４ｂから固定カバー１３４の外側に伸びる排出路（排出部、第２の排出部）１３４ｃが形成されている。図３では、排出路１３４ｃは、円周溝１３４ｂから径方向外側に向かって伸びている。また、排出路１３４ｃは、円周溝１３４ｂから下方に向かって伸びている。

次に、型厚調整機構１８０の潤滑について説明する。

トグルサポート１３０の上面に設けられた供給路１３２ｃから供給された潤滑剤は、ねじナット収容部１３２とねじナット１８２の外周面との間を潤滑する。押さえ部材１３３の内周面とねじナット１８２（第３筒部１８２ｃ）の外周面との間を潤滑した潤滑剤は、押さえ部材１３３の内周面に形成された円周溝（収容部）１３３ｂへと流れ、排出路（排出部）１３３ｃから排出される。

このような構成により、押さえ部材１３３の貫通孔１３３ａとねじナット１８２（第３筒部１８２ｃ）との隙間から潤滑剤が外部に漏れることを防止することができる。

また、供給路１３２ｃから供給された潤滑剤は、供給路１８２ｄを流れ、ねじ軸１８１とねじナット１８２との間を潤滑する。ねじ軸１８１とねじナット１８２との間を潤滑した潤滑剤は、従動ギア１８６の内周面とねじ軸１８１との間を流れ、回転カバー１８７の内部空間（収容部）１８７ｄへと流入する。内部空間１８７ｄに流入した潤滑剤は、回転カバー１８７の排出路（排出部、第１の排出部）１８７ｃ、固定カバー１３４の円周溝（排出部、第２の排出部）１３４ｂへと流れ、固定カバー１３４の排出路（排出部、第２の排出部）１３４ｃから排出される。

このような構成により、従動ギア１８６の貫通孔１８６ａとねじ軸１８１との隙間から流出する潤滑剤を回転カバー１８７及び固定カバー１３４で回収することにより、潤滑剤が外部に漏れることを防止することができる。

なお、排出路１３３ｃを排出方向に吸引してもよい。これにより、円周溝１３３ｂ内が負圧となり、押さえ部材１３３の後面側から押さえ部材１３３の内周面とねじナット１８２（第３筒部１８２ｃ）の外周面との隙間を通り円周溝１３３ｂへと向かう空気の流れが発生し、潤滑剤が当該隙間から外部に漏れることを防止することができる。

また、排出路１３４ｃを排出方向に吸引してもよい。これにより、円周溝１３４ｂ内が負圧となり、固定カバー１３４の内周面と回転カバー１８７の外周面との隙間を通り円周溝１３４ｂへと向かう空気の流れが発生し、潤滑剤が当該隙間から外部に漏れることを防止することができる。また、回転カバー１８７の内部空間１８７ｄ内が負圧となり、回転カバー１８７の後面側から回転カバー１８７の内周面とねじ軸１８１の外周面との隙間を通り内部空間１８７ｄへと向かう空気の流れが発生し、潤滑剤が当該隙間から外部に漏れることを防止することができる。

図４は、タイバー１４０が貫通するトグルサポート１３０の前側部分の断面図である。

タイバー１４０が貫通する貫通孔１３１の内周面には、円周溝（収容部）１３１ｂが形成されている。また、円周溝１３１ｂからトグルサポート１３０の外側に伸びる排出路（排出部）１３１ｃが形成されている。図４では、排出路１３１ｃは、円周溝１３１ｂから下方に向かって伸びている。

供給路１３２ｃ（図３参照）から供給された潤滑剤は、貫通孔１３１の前側にも流れる。ここで、貫通孔１３１の前側へと流れた潤滑剤は、貫通孔１３１の内周面に形成された円周溝（収容部）１３１ｂへと流れ、排出路（排出部）１３１ｃから排出される。

このような構成により、トグルサポート１３０の前側の貫通孔１３１とタイバー１４０との隙間から潤滑剤が外部に漏れることを防止することができる。

なお、排出路１３１ｃを排出方向に吸引してもよい。これにより、円周溝１３１ｂ内が負圧となり、トグルサポート１３０の前面側からトグルサポート１３０の内周面とタイバー１４０の外周面との隙間を通り円周溝１３１ｂへと向かう空気の流れが発生し、潤滑剤が当該隙間から外部に漏れることを防止することができる。

以上、本実施形態の射出成形機１０によれば、供給路１３２ｃからねじ軸１８１及びねじナット１８２に供給した潤滑剤を排出路１３３ｃ，１３４ｃ，１３１ｃから排出することができるので、潤滑剤が外部に漏れることを防止することができる。

なお、排出路は、これらに限られるものではなく、図３に示すように、タイバー１４０に排出路（排出部）１４０ｃを設けてもよい。排出路１４０ｃは、タイバー１４０（ねじ軸１８１）の側面からタイバー１４０（ねじ軸１８１）の中心へと径方向に形成される第１流路１４０ｃ１と、第１流路１４０ｃ１と連通してタイバー１４０（ねじ軸１８１）の後端へと軸方向に形成される第２流路１４０ｃ２と、を有する。これにより、トグルサポート１３０の貫通孔１３１とタイバー１４０との隙間から潤滑剤を排出させ、トグルサポート１３０の前側の貫通孔１３１とタイバー１４０との隙間から潤滑剤が外部に漏れることを防止することができる。また、タイバー１４０の外周面に図示しない円周溝（収容部）を設けてもよい。また、排出路１４０ｃを排出方向に吸引してもよい。

次に、第２実施形態の型厚調整機構１８０の潤滑構造について、図５を用いて説明する。図５は、第２実施形態の型厚調整機構１８０の断面図である。

第２実施形態の型厚調整機構１８０の潤滑構造では、図３に示す第１実施形態の型厚調整機構１８０の潤滑構造と比較して、回転カバー１８７及び固定カバー１３４に替えて、固定カバー１３５を有する。

従動ギア１８６の後面側には、固定カバー１３５が設けられている。固定カバー１３５は、中央部が開口する板状に形成され、前面側の開口が後面側の開口よりも拡径するように形成される。換言すれば、固定カバー１３５は、ねじ軸１８１が貫通する貫通孔１３５ａを有する。貫通孔１３５ａの内周面には、貫通孔１３５ａよりも拡径した拡径部１３５ｂが形成される。拡径部１３５ｂは、固定カバー１３５の前面から形成されている。また、拡径部１３５ｂの円周面から固定カバー１３５の外側に伸びる排出路（排出部）１３５ｃが形成されている。図５では、排出路１３５ｃは、拡径部１３５ｂから径方向外側に向かって伸びている。また、排出路１３５ｃは、拡径部１３５ｂから下方に向かって伸びている。固定カバー１３５は、ねじ軸１８１が貫通孔１３５ａを貫通し、固定カバー１３５の前面側を従動ギア１８６の後面側と向かい合わせて配置される。また、固定カバー１３５は、図示しない固定部材を介してトグルサポート１３０と固定される。なお、従動ギア１８６の後面側と固定カバー１３５の前面側は、従動ギア１８６が回転する際に摺動する摺動面としてもよい。これにより、固定カバー１３５は、従動ギア１８６の後側面、拡径部１３５ｂの円周面及び前側面、ねじ軸１８１の外周面で、区画（形成）される内部空間（収容部）１３５ｄを有する。

このような構成により、従動ギア１８６の貫通孔１８６ａとねじ軸１８１との隙間から流出する潤滑剤を固定カバー１３５で回収することにより、潤滑剤が外部に漏れることを防止することができる。

また、排出路１３５ｃを排出方向に吸引してもよい。これにより、内部空間１３５ｄ内が負圧となり、固定カバー１３５の後面側から固定カバー１３５の内周面とねじ軸１８１の外周面との隙間を通り内部空間１３５ｄへと向かう空気の流れが発生し、また、従動ギア１８６の後面側と固定カバー１３５の前面側との隙間を通り内部空間１３５ｄへと向かう空気の流れが発生し、潤滑剤が当該隙間から外部に漏れることを防止することができる。

次に、第３実施形態の型厚調整機構１８０の潤滑構造について、図６を用いて説明する。図６は、第３実施形態の型厚調整機構１８０の断面図である。

第３実施形態の型厚調整機構１８０の潤滑構造では、図３に示す第１実施形態の型厚調整機構１８０の潤滑構造と比較して、回転カバー１８７及び固定カバー１３４に替えて、延長軸１４２、固定外筒１４３及び回転内筒１８８を有する。

固定外筒（収容部）１４３は、前端側に開口部１４３ａを有し、後端側は閉塞している。また、固定外筒１４３には、排出路（排出部）１４３ｃが設けられている。延長軸１４２は、タイバー１４０（ねじ軸１８１）の終端から軸方向に固定される。固定外筒１４３は、延長軸１４２に固定される。

回転内筒１８８は、前端側で従動ギア１８６と固定されている。即ち、回転内筒１８８は、従動ギア１８６とともに回転する。また、回転内筒１８８は、後端側は開放されている。また、回転内筒１８８は、固定外筒１４３の開口部１４３ａに挿抜可能に挿入されている。即ち、開放された回転内筒１８８の後端側は、固定外筒１４３内に配置される。

従動ギア１８６の貫通孔１８６ａとねじ軸１８１との隙間から流出する潤滑剤は、回転内筒１８８内へと流れ、回転内筒１８８の後端側から固定外筒１４３内へと流れ、排出路１４３ｃから排出される。

このような構成により、従動ギア１８６の貫通孔１８６ａとねじ軸１８１との隙間から流出する潤滑剤を挿抜可能な固定外筒１４３及び回転内筒１８８の二重筒構造で回収することにより、潤滑剤が外部に漏れることを防止することができる。また、ねじナット１８２を回転させタイバー１４０に対してトグルサポート１３０が進退しても、回転内筒１８８が固定外筒１４３の開口部１４３ａに対して挿抜可能に構成されているので、型厚調整を妨げるものではない。

また、排出路１４３ｃを排出方向に吸引してもよい。これにより、固定外筒１４３内が負圧となり、固定外筒１４３の内周面と回転内筒１８８の外周面との隙間を通り固定外筒１４３内へと向かう空気の流れが発生し、潤滑剤が当該隙間から外部に漏れることを防止することができる。

次に、第４実施形態の型厚調整機構１８０の潤滑構造について、図７を用いて説明する。図７は、第４実施形態の型厚調整機構１８０の断面図である。

第４実施形態の型厚調整機構１８０の潤滑構造では、図３に示す第１実施形態の型厚調整機構１８０の潤滑構造と比較して、回転カバー１８７及び固定カバー１３４に替えて、延長軸１４２、ベアリング１４４、回転体１８９を有する。

延長軸１４２は、タイバー１４０（ねじ軸１８１）の終端から軸方向に固定される。延長軸１４２の終端部にはベアリング１４４が設けられている。

回転体（収容部）１８９は、部材１８９ａと、伸縮可能なジャバラ１８９ｂと、部材１８９ｃと、を有する。部材１８９ａは環状の部材であり、従動ギア１８６と固定される。部材１８９ｃは、中央にベアリング１４４が配置される板状の部材である。ジャバラ１８９ｂは、部材１８９ａと部材１８９ｃとの間に設けられており、伸縮可能であり、潤滑剤が漏れないように構成されている。即ち、回転体１８９は、従動ギア１８６とともに回転する。

このような構成により、従動ギア１８６の貫通孔１８６ａとねじ軸１８１との隙間から流出する潤滑剤を回転体１８９で回収することにより、潤滑剤が外部に漏れることを防止することができる。また、ねじナット１８２を回転させタイバー１４０に対してトグルサポート１３０が進退しても、ジャバラ１８９ｂが伸縮可能に構成されているので、型厚調整を妨げるものではない。なお、回転体１８９に流入した潤滑剤は、部材１８９ａや部材１８９ｃに設けた図示しない排出路（排出部）から排出する構成であってもよい。また、排出路１３３ｃから排出する構成であってもよい。

また、第１～第４実施形態の型厚調整機構１８０の潤滑構造において、タイバー１４０が貫通するトグルサポート１３０の前側部分の構造は、図４に示すものに限られない。図８は、変形例におけるタイバー１４０が貫通するトグルサポート１３０の前側部分の断面図である。

変形例の型厚調整機構１８０の潤滑構造では、図４に示す第１実施形態の型厚調整機構１８０の潤滑構造と比較して、円周溝１３１ｂ及び排出路１３１ｃに替えて、固定カバー１３６を有する。

トグルサポート１３０の前端側には、固定カバー１３６が設けられている。固定カバー１３６は、トグルサポート１３０と固定される。また、固定カバー１３６は、タイバー１４０が貫通する貫通孔１３６ａを有する。固定カバー１３６は、内部空間１３６ｂを有する。また、内部空間１３６ｂから固定カバー１３６の外側に伸びる排出路１３６ｃが形成されている。図８では、排出路１３６ｃは、内部空間１３６ｂから下方に向かって伸びている。

このような構成により、トグルサポート１３０の貫通孔１３１とタイバー１４０との隙間から流出する潤滑剤を固定カバー１３６で回収することにより、潤滑剤が外部に漏れることを防止することができる。

また、固定カバー１３６の貫通孔１３６ａには、タイバー１４０の表面に付着した潤滑剤を拭うワイパー１３７が設けられていてもよい。これにより、潤滑剤が外部に漏れることを更に防止することができる。

以上、射出成形機１０の実施形態等について説明したが、本発明は上記実施形態等に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、改良が可能である。

固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔を調整する型厚調整機構１８０は、トグルサポート１３０の側に設けられるものとして説明したが、これに限られるものではなく、固定プラテン１１０の側に設けられていてもよい。

また、射出成形機１０は、排出部（排出路１３１ｃ，１３３ｃ，１３４ｃ，１３５ｃ，１３６ｃ，１４０ｃ，１４３ｃ）から排出された潤滑剤を回収する回収部（図示せず）を、有していてもよい。これにより、潤滑剤を回収して、潤滑剤が外部に漏れることを防止することができる。また、射出成形機１０は、回収部で回収した潤滑剤を再び供給路１３２ｃからねじナット１８２に供給してもよい。これにより、ねじナット１８２に潤滑剤を循環供給することができる。

１０ 射出成形機
１００ 型締装置
１１０ 固定プラテン（第２の部材）
１２０ 可動プラテン
１３０ トグルサポート（第１の部材）
１３１ 貫通孔
１３１ｂ 円周溝
１３１ｃ 排出路
１３２ ねじナット収容部（調整ナット収容部）
１３２ａ 第１収容部
１３２ｂ 第２収容部
１３２ｃ 供給路
１３３ 押さえ部材
１３３ａ 貫通孔
１３３ｂ 円周溝
１３３ｃ 排出路
１３４ 固定カバー
１３４ａ 貫通孔
１３４ｂ 円周溝
１３４ｃ 排出路
１３５ 固定カバー
１３５ａ 貫通孔
１３５ｂ 拡径部
１３５ｃ 排出路
１３５ｄ 内部空間
１３６ 固定カバー
１３６ａ 貫通孔
１３６ｂ 内部空間
１３６ｃ 排出路
１３７ ワイパー
１４０ タイバー（ロッド）
１４０ｃ 排出路
１４２ 延長軸
１４３ 固定外筒
１４４ ベアリング
１８０ 型厚調整機構
１８１ ねじ軸（ねじ部）
１８２ ねじナット（調整ナット）
１８２ａ 第１筒部
１８２ｂ 第２筒部
１８２ｃ 第３筒部
１８２ｄ 供給路
１８３ 型厚調整モータ
１８４ 型厚調整モータエンコーダ
１８５ 回転駆動力伝達部
１８６ 従動ギア
１８６ａ 貫通孔
１８７ 回転カバー
１８７ａ 貫通孔
１８７ｂ 拡径部
１８７ｃ 排出路
１８７ｄ 内部空間
１８８ 回転内筒
１８９ 回転体
１８９ａ 部材
１８９ｂ ジャバラ
１８９ｃ 部材
Ｌ 間隔

Claims (10)

1. 間隔をおいて第１の部材と第２の部材を連結するロッドと、
   前記ロッドのねじ部に螺合され、前記間隔を調整する調整ナットと、
   前記第１の部材に設けられる調整ナット収容部と、
   前記調整ナット収容部の内周面と前記調整ナットの外周面との間を潤滑した潤滑剤を収容する収容部と、
   前記収容部に収容された潤滑剤を排出する排出部と、を備え、
   前記排出部は、前記第１の部材の内周面及び／又は前記ロッドの外周面に形成される、射出成形機。
2. 間隔をおいて第１の部材と第２の部材を連結するロッドと、
   前記ロッドのねじ部に螺合され、前記間隔を調整する調整ナットと、
   前記第１の部材に設けられる調整ナット収容部と、
   前記調整ナット収容部に収容された前記調整ナットを抜け止めする押さえ部材と、
   前記押さえ部材の内周面に形成され潤滑剤を収容する収容部と、
   前記収容部に収容された潤滑剤を排出する排出部と、を備える、射出成形機。
3. 前記排出部は、前記調整ナットの外周側に設けられる、
   請求項２に記載の射出成形機。
4. 前記排出部は、前記押さえ部材に設けられる、
   請求項２または請求項３に記載の射出成形機。
5. 前記収容部は、前記押さえ部材の内周面に設けられる円周溝であり、
   前記排出部は、前記円周溝と連通する、
   請求項２乃至請求項４のいずれか１項に記載の射出成形機。
6. 間隔をおいて第１の部材と第２の部材を連結するロッドと、
   前記ロッドのねじ部に螺合され、前記間隔を調整する調整ナットと、
   前記調整ナットに固定される従動ギアと、
   調整ナットを外周から内周へと連通する潤滑剤供給路と、
   前記潤滑剤供給路から供給され、前記ロッドと前記調整ナットとの間を潤滑し、前記従動ギアの内周面と前記ロッドとの間を流れた潤滑剤を排出する排出部と、を備える、射出成形機。
7. 間隔をおいて第１の部材と第２の部材を連結するロッドと、
   前記ロッドのねじ部に螺合され、前記間隔を調整する調整ナットと、
   前記調整ナットに供給された潤滑剤を収容する収容部と、
   前記収容部に収容された潤滑剤を排出する排出部と、を備え、
   前記調整ナットとともに回転し、前記収容部及び第１の排出部を有する回転カバーと、
   前記第１の部材に固定され、前記回転カバーの外側に設けられ、第２の排出部を有する固定カバーと、を有し、
   前記調整ナットと前記ねじ部とを潤滑する潤滑剤は、前記収容部から前記第１の排出部及び前記第２の排出部を通り排出される、射出成形機。
8. 前記第２の排出部は、
   前記固定カバーの内周面に設けられる円周溝と、
   前記円周溝と連通する排出路と、を有する、
   請求項７に記載の射出成形機。
9. 間隔をおいて第１の部材と第２の部材を連結するロッドと、
   前記ロッドのねじ部に螺合され、前記間隔を調整する調整ナットと、
   前記調整ナットに供給された潤滑剤を収容する収容部と、
   前記収容部に収容された潤滑剤を排出する排出部と、を備え、
   前記ロッドに固定され、前記収容部及び前記排出部を有する固定外筒と、
   前記固定外筒の開口部に挿入され、前記調整ナットとともに回転する内筒と、を有する、射出成形機。
10. 前記排出部から排出された潤滑剤を回収する回収部を、有し、
    前記回収部で回収された潤滑剤を前記調整ナットに供給する、
    請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載の射出成形機。

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