JP7275004B2 - 潤滑システム及び射出成形機 - Google Patents

Description

本発明は、射出成形機に関する。

射出成形機において、直動運動の駆動源として、モータの回転力を直動運動に変換するボールねじ等の運動変換機構が用いられている。ボールねじや回転軸を支持するベアリングには、潤滑油が供給される。

特許文献１には、ねじの周囲を覆い、内部に潤滑油を貯留する貯留部材と、該貯留部材に接続された潤滑油循環管とを有することを特徴とする成形機用直動装置の潤滑装置が開示されている。

特開２００３－０８３４１７号公報

ところで、ボールねじやベアリングが駆動することにより摩耗粉等の異物が発生し、潤滑油内に異物が混入するおそれがある。異物がボールねじやベアリングに噛み込まれることにより、ボールねじやベアリングが早期に摩耗するおそれがある。

そこで、本発明は、耐久安定性を向上する潤滑システム及び射出成形機を提供することを目的とする。

実施形態の一態様の潤滑システムは、潤滑部を収容するオイルバスと、前記オイルバスに潤滑油を供給する供給部と、前記オイルバスから潤滑油を排出する排出部と、前記オイルバス内に設けられ、前記オイルバス内を滞留する摩耗粉を収集する収集部と、を備え、前記潤滑部は、ねじ軸と、前記ねじ軸に螺合するねじナットと、を有する運動変換機構であり、前記収集部は、前記ねじ軸の軸方向にみて、前記ねじ軸及び前記ねじナットが螺合する螺合部と、前記排出部との間に配置される。

本発明によれば、耐久安定性を向上する潤滑システム及び射出成形機を提供することができる。

一実施形態に係る射出成形機の型開完了時の状態を示す図。 一実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す図。 射出装置模式的に示した構成図。 運動変換機構の潤滑構造を示す断面模式図。 運動変換機構の潤滑構造を示す断面模式図。 潤滑油供給システムの構成ブロック図。 オイルバス内の潤滑油の状態を示す模式図。 運動変換機構の潤滑構造の他の一例を示す断面模式図。 マグネットの構造及び配置の一例を示す断面模式図。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。各図面において、同一の又は対応する構成については同一の又は対応する符号を付して説明を省略する。

（射出成形機）
図１は、一実施形態に係る射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。図２は、一実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す図である。本明細書において、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向は互いに垂直な方向である。Ｘ軸方向およびＹ軸方向は水平方向を表し、Ｚ軸方向は鉛直方向を表す。型締装置１００が横型である場合、Ｘ軸方向は型開閉方向であり、Ｙ軸方向は射出成形機１０の幅方向である。Ｙ軸方向負側を操作側と呼び、Ｙ軸方向正側を反操作側と呼ぶ。

図１～図２に示すように、射出成形機１０は、金型装置８００を開閉する型締装置１００と、金型装置８００で成形された成形品を突き出すエジェクタ装置２００と、金型装置８００に成形材料を射出する射出装置３００と、金型装置８００に対し射出装置３００を進退させる移動装置４００と、射出成形機１０の各構成要素を制御する制御装置７００と、射出成形機１０の各構成要素を支持するフレーム９００とを有する。フレーム９００は、型締装置１００を支持する型締装置フレーム９１０と、射出装置３００を支持する射出装置フレーム９２０とを含む。型締装置フレーム９１０および射出装置フレーム９２０は、それぞれ、レベリングアジャスタ９３０を介して床２に設置される。射出装置フレーム９２０の内部空間に、制御装置７００が配置される。以下、射出成形機１０の各構成要素について説明する。

（型締装置）
型締装置１００の説明では、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。

型締装置１００は、金型装置８００の型閉、昇圧、型締、脱圧および型開を行う。金型装置８００は、固定金型８１０と可動金型８２０とを含む。

型締装置１００は例えば横型であって、型開閉方向が水平方向である。型締装置１００は、固定プラテン１１０、可動プラテン１２０、トグルサポート１３０、タイバー１４０、トグル機構１５０、型締モータ１６０、運動変換機構１７０、および型厚調整機構１８０を有する。

固定プラテン１１０は、型締装置フレーム９１０に対し固定される。固定プラテン１１０における可動プラテン１２０との対向面に固定金型８１０が取付けられる。

可動プラテン１２０は、型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置される。型締装置フレーム９１０上には、可動プラテン１２０を案内するガイド１０１が敷設される。可動プラテン１２０における固定プラテン１１０との対向面に可動金型８２０が取付けられる。固定プラテン１１０に対し可動プラテン１２０を進退させることにより、金型装置８００の型閉、昇圧、型締、脱圧、および型開が行われる。

トグルサポート１３０は、固定プラテン１１０と間隔をおいて配設され、型締装置フレーム９１０上に型開閉方向に移動自在に載置される。尚、トグルサポート１３０は、型締装置フレーム９１０上に敷設されるガイドに沿って移動自在に配置されてもよい。トグルサポート１３０のガイドは、可動プラテン１２０のガイド１０１と共通のものでもよい。

尚、本実施形態では、固定プラテン１１０が型締装置フレーム９１０に対し固定され、トグルサポート１３０が型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置されるが、トグルサポート１３０が型締装置フレーム９１０に対し固定され、固定プラテン１１０が型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置されてもよい。

タイバー１４０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０とを型開閉方向に間隔Ｌをおいて連結する。タイバー１４０は、複数本（例えば４本）用いられてよい。複数本のタイバー１４０は、型開閉方向に平行に配置され、型締力に応じて伸びる。少なくとも１本のタイバー１４０には、タイバー１４０の歪を検出するタイバー歪検出器１４１が設けられてよい。タイバー歪検出器１４１は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。タイバー歪検出器１４１の検出結果は、型締力の検出などに用いられる。

尚、本実施形態では、型締力を検出する型締力検出器として、タイバー歪検出器１４１が用いられるが、本発明はこれに限定されない。型締力検出器は、歪ゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などでもよく、その取付け位置もタイバー１４０に限定されない。

トグル機構１５０は、可動プラテン１２０とトグルサポート１３０との間に配置され、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させる。トグル機構１５０は、クロスヘッド１５１、一対のリンク群などで構成される。一対のリンク群は、それぞれ、ピンなどで屈伸自在に連結される第１リンク１５２と第２リンク１５３とを有する。第１リンク１５２は可動プラテン１２０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３はトグルサポート１３０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３は、第３リンク１５４を介してクロスヘッド１５１に取付けられる。トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させると、第１リンク１５２と第２リンク１５３とが屈伸し、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０が進退する。

尚、トグル機構１５０の構成は、図１および図２に示す構成に限定されない。例えば図１および図２では、各リンク群の節点の数が５つであるが、４つでもよく、第３リンク１５４の一端部が、第１リンク１５２と第２リンク１５３との節点に結合されてもよい。

型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に取付けられており、トグル機構１５０を作動させる。型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させることにより、第１リンク１５２と第２リンク１５３とを屈伸させ、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を進退させる。型締モータ１６０は、運動変換機構１７０に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構１７０に連結されてもよい。

運動変換機構１７０は、型締モータ１６０の回転運動をクロスヘッド１５１の直線運動に変換する。運動変換機構１７０は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。

型締装置１００は、制御装置７００による制御下で、型閉工程、昇圧工程、型締工程、脱圧工程、および型開工程などを行う。

型閉工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型閉完了位置まで前進させることにより、可動プラテン１２０を前進させ、可動金型８２０を固定金型８１０にタッチさせる。クロスヘッド１５１の位置や移動速度は、例えば型締モータエンコーダ１６１などを用いて検出する。型締モータエンコーダ１６１は、型締モータ１６０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。

尚、クロスヘッド１５１の位置を検出するクロスヘッド位置検出器、およびクロスヘッド１５１の移動速度を検出するクロスヘッド移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。また、可動プラテン１２０の位置を検出する可動プラテン位置検出器、および可動プラテン１２０の移動速度を検出する可動プラテン移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。

昇圧工程では、型締モータ１６０をさらに駆動してクロスヘッド１５１を型閉完了位置から型締位置までさらに前進させることで型締力を生じさせる。

型締工程では、型締モータ１６０を駆動して、クロスヘッド１５１の位置を型締位置に維持する。型締工程では、昇圧工程で発生させた型締力が維持される。型締工程では、可動金型８２０と固定金型８１０との間にキャビティ空間８０１（図２参照）が形成され、射出装置３００がキャビティ空間８０１に液状の成形材料を充填する。充填された成形材料が固化されることで、成形品が得られる。

キャビティ空間８０１の数は、１つでもよいし、複数でもよい。後者の場合、複数の成形品が同時に得られる。キャビティ空間８０１の一部にインサート材が配置され、キャビティ空間８０１の他の一部に成形材料が充填されてもよい。インサート材と成形材料とが一体化した成形品が得られる。

脱圧工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を型締位置から型開開始位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、型締力を減少させる。型開開始位置と、型閉完了位置とは、同じ位置であってよい。

型開工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型開開始位置から型開完了位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、可動金型８２０を固定金型８１０から離間させる。その後、エジェクタ装置２００が可動金型８２０から成形品を突き出す。

型閉工程、昇圧工程および型締工程における設定条件は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、型閉工程および昇圧工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置を含む）、型締力は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型締位置と型締力とは、いずれか一方のみが設定されてもよい。

脱圧工程および型開工程における設定条件も同様に設定される。例えば、脱圧工程および型開工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置）は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置は、前側から後方に向けて、この順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型開開始位置と型閉完了位置とは同じ位置であってよい。また、型開完了位置と型閉開始位置とは同じ位置であってよい。

尚、クロスヘッド１５１の移動速度や位置などの代わりに、可動プラテン１２０の移動速度や位置などが設定されてもよい。また、クロスヘッドの位置（例えば型締位置）や可動プラテンの位置の代わりに、型締力が設定されてもよい。

ところで、トグル機構１５０は、型締モータ１６０の駆動力を増幅して可動プラテン１２０に伝える。その増幅倍率は、トグル倍率とも呼ばれる。トグル倍率は、第１リンク１５２と第２リンク１５３とのなす角θ（以下、「リンク角度θ」とも呼ぶ）に応じて変化する。リンク角度θは、クロスヘッド１５１の位置から求められる。リンク角度θが１８０°のとき、トグル倍率が最大になる。

金型装置８００の交換や金型装置８００の温度変化などにより金型装置８００の厚さが変化した場合、型締時に所定の型締力が得られるように、型厚調整が行われる。型厚調整では、例えば可動金型８２０が固定金型８１０にタッチする型タッチの時点でトグル機構１５０のリンク角度θが所定の角度になるように、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。

型締装置１００は、型厚調整機構１８０を有する。型厚調整機構１８０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整することで、型厚調整を行う。なお、型厚調整のタイミングは、例えば成形サイクル終了から次の成形サイクル開始までの間に行われる。型厚調整機構１８０は、例えば、タイバー１４０の後端部に形成されるねじ軸１８１と、トグルサポート１３０に回転自在に且つ進退不能に保持されるねじナット１８２と、ねじ軸１８１に螺合するねじナット１８２を回転させる型厚調整モータ１８３とを有する。

ねじ軸１８１およびねじナット１８２は、タイバー１４０ごとに設けられる。型厚調整モータ１８３の回転駆動力は、回転駆動力伝達部１８５を介して複数のねじナット１８２に伝達されてよい。複数のねじナット１８２を同期して回転できる。尚、回転駆動力伝達部１８５の伝達経路を変更することで、複数のねじナット１８２を個別に回転することも可能である。

回転駆動力伝達部１８５は、例えば歯車などで構成される。この場合、各ねじナット１８２の外周に受動歯車が形成され、型厚調整モータ１８３の出力軸には駆動歯車が取付けられ、複数の受動歯車および駆動歯車と噛み合う中間歯車がトグルサポート１３０の中央部に回転自在に保持される。尚、回転駆動力伝達部１８５は、歯車の代わりに、ベルトやプーリなどで構成されてもよい。

型厚調整機構１８０の動作は、制御装置７００によって制御される。制御装置７００は、型厚調整モータ１８３を駆動して、ねじナット１８２を回転させる。その結果、トグルサポート１３０のタイバー１４０に対する位置が調整され、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌが調整される。尚、複数の型厚調整機構が組合わせて用いられてもよい。

間隔Ｌは、型厚調整モータエンコーダ１８４を用いて検出する。型厚調整モータエンコーダ１８４は、型厚調整モータ１８３の回転量や回転方向を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。型厚調整モータエンコーダ１８４の検出結果は、トグルサポート１３０の位置や間隔Ｌの監視や制御に用いられる。尚、トグルサポート１３０の位置を検出するトグルサポート位置検出器、および間隔Ｌを検出する間隔検出器は、型厚調整モータエンコーダ１８４に限定されず、一般的なものを使用できる。

尚、本実施形態の型締装置１００は、型開閉方向が水平方向である横型であるが、型開閉方向が上下方向である竪型でもよい。

尚、本実施形態の型締装置１００は、駆動源として、型締モータ１６０を有するが、型締モータ１６０の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置１００は、型開閉用にリニアモータを有し、型締用に電磁石を有してもよい。

（エジェクタ装置）
エジェクタ装置２００の説明では、型締装置１００の説明と同様に、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。

エジェクタ装置２００は、可動プラテン１２０に取り付けられ、可動プラテン１２０と共に進退する。エジェクタ装置２００は、金型装置８００から成形品を突き出すエジェクタロッド２１０と、エジェクタロッド２１０を可動プラテン１２０の移動方向（Ｘ軸方向）に移動させる駆動機構２２０とを有する。

エジェクタロッド２１０は、可動プラテン１２０の貫通穴に進退自在に配置される。エジェクタロッド２１０の前端部は、可動金型８２０の内部に進退自在に配置される可動部材８３０と接触する。エジェクタロッド２１０の前端部は、可動部材８３０と連結されていても、連結されていなくてもよい。

駆動機構２２０は、例えば、エジェクタモータと、エジェクタモータの回転運動をエジェクタロッド２１０の直線運動に変換する運動変換機構とを有する。運動変換機構は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。

エジェクタ装置２００は、制御装置７００による制御下で、突き出し工程を行う。突き出し工程では、エジェクタロッド２１０を設定移動速度で待機位置から突き出し位置まで前進させることにより、可動部材８３０を前進させ、成形品を突き出す。その後、エジェクタモータを駆動してエジェクタロッド２１０を設定移動速度で後退させ、可動部材８３０を元の待機位置まで後退させる。

エジェクタロッド２１０の位置や移動速度は、例えばエジェクタモータエンコーダを用いて検出する。エジェクタモータエンコーダは、エジェクタモータの回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、エジェクタロッド２１０の位置を検出するエジェクタロッド位置検出器、およびエジェクタロッド２１０の移動速度を検出するエジェクタロッド移動速度検出器は、エジェクタモータエンコーダに限定されず、一般的なものを使用できる。

（射出装置）
射出装置３００の説明では、型締装置１００の説明やエジェクタ装置２００の説明とは異なり、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を後方として説明する。

射出装置３００はスライドベース３０１に設置され、スライドベース３０１は射出装置フレーム９２０に対し進退自在に配置される。射出装置３００は、金型装置８００に対し進退自在に配置される。射出装置３００は、金型装置８００にタッチし、金型装置８００内のキャビティ空間８０１に成形材料を充填する。射出装置３００は、例えば、シリンダ３１０、ノズル３２０、スクリュ３３０、計量モータ３４０、射出モータ３５０、圧力検出器３６０などを有する。

シリンダ３１０は、供給口３１１から内部に供給された成形材料を加熱する。成形材料は、例えば樹脂などを含む。成形材料は、例えばペレット状に形成され、固体の状態で供給口３１１に供給される。供給口３１１はシリンダ３１０の後部に形成される。シリンダ３１０の後部の外周には、水冷シリンダなどの冷却器３１２が設けられる。冷却器３１２よりも前方において、シリンダ３１０の外周には、バンドヒータなどの加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。

シリンダ３１０は、シリンダ３１０の軸方向（例えばＸ軸方向）に複数のゾーンに区分される。複数のゾーンのそれぞれに加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。複数のゾーンのそれぞれに設定温度が設定され、温度検出器３１４の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。

ノズル３２０は、シリンダ３１０の前端部に設けられ、金型装置８００に対し押し付けられる。ノズル３２０の外周には、加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。ノズル３２０の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。

スクリュ３３０は、シリンダ３１０内に回転自在に且つ進退自在に配置される。スクリュ３３０を回転させると、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ３１０からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。その後、スクリュ３３０を前進させると、スクリュ３３０前方に蓄積された液状の成形材料がノズル３２０から射出され、金型装置８００内に充填される。

スクリュ３３０の前部には、スクリュ３３０を前方に押すときにスクリュ３３０の前方から後方に向かう成形材料の逆流を防止する逆流防止弁として、逆流防止リング３３１が進退自在に取付けられる。

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を前進させるときに、スクリュ３３０前方の成形材料の圧力によって後方に押され、成形材料の流路を塞ぐ閉塞位置（図２参照）までスクリュ３３０に対し相対的に後退する。これにより、スクリュ３３０前方に蓄積された成形材料が後方に逆流するのを防止する。

一方、逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を回転させるときに、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って前方に送られる成形材料の圧力によって前方に押され、成形材料の流路を開放する開放位置（図１参照）までスクリュ３３０に対し相対的に前進する。これにより、スクリュ３３０の前方に成形材料が送られる。

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０と共に回転する共回りタイプと、スクリュ３３０と共に回転しない非共回りタイプのいずれでもよい。

尚、射出装置３００は、スクリュ３３０に対し逆流防止リング３３１を開放位置と閉塞位置との間で進退させる駆動源を有していてもよい。

計量モータ３４０は、スクリュ３３０を回転させる。スクリュ３３０を回転させる駆動源は、計量モータ３４０には限定されず、例えば油圧ポンプなどでもよい。

射出モータ３５０は、スクリュ３３０を進退させる。射出モータ３５０とスクリュ３３０との間には、射出モータ３５０の回転運動をスクリュ３３０の直線運動に変換する運動変換機構などが設けられる。運動変換機構は、例えばねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを有する。ねじ軸とねじナットの間には、ボールやローラなどが設けられてよい。スクリュ３３０を進退させる駆動源は、射出モータ３５０には限定されず、例えば油圧シリンダなどでもよい。

圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間で伝達される力を検出する。検出した力は、制御装置７００で圧力に換算される。圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間の力の伝達経路に設けられ、圧力検出器３６０に作用する力を検出する。

圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。圧力検出器３６０の検出結果は、スクリュ３３０が成形材料から受ける圧力、スクリュ３３０に対する背圧、スクリュ３３０から成形材料に作用する圧力などの制御や監視に用いられる。

射出装置３００は、制御装置７００による制御下で、計量工程、充填工程および保圧工程などを行う。充填工程と保圧工程とをまとめて射出工程と呼んでもよい。

計量工程では、計量モータ３４０を駆動してスクリュ３３０を設定回転速度で回転させ、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。スクリュ３３０の回転速度は、例えば計量モータエンコーダ３４１を用いて検出する。計量モータエンコーダ３４１は、計量モータ３４０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、スクリュ３３０の回転速度を検出するスクリュ回転速度検出器は、計量モータエンコーダ３４１に限定されず、一般的なものを使用できる。

計量工程では、スクリュ３３０の急激な後退を制限すべく、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ３３０に対する背圧は、例えば圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０が計量完了位置まで後退し、スクリュ３３０の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が完了する。

計量工程におけるスクリュ３３０の位置および回転速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、計量開始位置、回転速度切換位置および計量完了位置が設定される。これらの位置は、前側から後方に向けてこの順で並び、回転速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、回転速度が設定される。回転速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。回転速度切換位置は、設定されなくてもよい。また、区間毎に背圧が設定される。

充填工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を設定移動速度で前進させ、スクリュ３３０の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置８００内のキャビティ空間８０１に充填させる。スクリュ３３０の位置や移動速度は、例えば射出モータエンコーダ３５１を用いて検出する。射出モータエンコーダ３５１は、射出モータ３５０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切換（所謂、Ｖ／Ｐ切換）が行われる。Ｖ／Ｐ切換が行われる位置をＶ／Ｐ切換位置とも呼ぶ。スクリュ３３０の設定移動速度は、スクリュ３３０の位置や時間などに応じて変更されてもよい。

充填工程におけるスクリュ３３０の位置および移動速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、充填開始位置（「射出開始位置」とも呼ぶ。）、移動速度切換位置およびＶ／Ｐ切換位置が設定される。これらの位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。

スクリュ３３０の移動速度が設定される区間毎に、スクリュ３３０の圧力の上限値が設定される。スクリュ３３０の圧力は、圧力検出器３６０によって検出される。圧力検出器３６０の検出値が設定圧力以下である場合、スクリュ３３０は設定移動速度で前進される。一方、圧力検出器３６０の検出値が設定圧力を超える場合、金型保護を目的として、圧力検出器３６０の検出値が設定圧力以下となるように、スクリュ３３０は設定移動速度よりも遅い移動速度で前進される。

尚、充填工程においてスクリュ３３０の位置がＶ／Ｐ切換位置に達した後、Ｖ／Ｐ切換位置にスクリュ３３０を一時停止させ、その後にＶ／Ｐ切換が行われてもよい。Ｖ／Ｐ切換の直前において、スクリュ３３０の停止の代わりに、スクリュ３３０の微速前進または微速後退が行われてもよい。また、スクリュ３３０の位置を検出するスクリュ位置検出器、およびスクリュ３３０の移動速度を検出するスクリュ移動速度検出器は、射出モータエンコーダ３５１に限定されず、一般的なものを使用できる。

保圧工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を前方に押し、スクリュ３３０の前端部における成形材料の圧力（以下、「保持圧力」とも呼ぶ。）を設定圧に保ち、シリンダ３１０内に残る成形材料を金型装置８００に向けて押す。金型装置８００内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充できる。保持圧力は、例えば圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。保持圧力の設定値は、保圧工程の開始からの経過時間などに応じて変更されてもよい。保圧工程における保持圧力および保持圧力を保持する保持時間は、それぞれ複数設定されてよく、一連の設定条件として、まとめて設定されてよい。

保圧工程では金型装置８００内のキャビティ空間８０１の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時にはキャビティ空間８０１の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、キャビティ空間８０１からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、キャビティ空間８０１内の成形材料の固化が行われる。成形サイクル時間の短縮を目的として、冷却工程中に計量工程が行われてよい。

尚、本実施形態の射出装置３００は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式などでもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内には、スクリュが回転自在に且つ進退不能に配置され、またはスクリュが回転自在に且つ進退自在に配置される。一方、射出シリンダ内には、プランジャが進退自在に配置される。

また、本実施形態の射出装置３００は、シリンダ３１０の軸方向が水平方向である横型であるが、シリンダ３１０の軸方向が上下方向である竪型であってもよい。竪型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、竪型でも横型でもよい。同様に、横型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、横型でも竪型でもよい。

（移動装置）
移動装置４００の説明では、射出装置３００の説明と同様に、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を後方として説明する。

移動装置４００は、金型装置８００に対し射出装置３００を進退させる。また、移動装置４００は、金型装置８００に対しノズル３２０を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。移動装置４００は、液圧ポンプ４１０、駆動源としてのモータ４２０、液圧アクチュエータとしての液圧シリンダ４３０などを含む。

液圧ポンプ４１０は、第１ポート４１１と、第２ポート４１２とを有する。液圧ポンプ４１０は、両方向回転可能なポンプであり、モータ４２０の回転方向を切換えることにより、第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液（例えば油）を吸入し他方から吐出して液圧を発生させる。尚、液圧ポンプ４１０はタンクから作動液を吸引して第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液を吐出することもできる。

モータ４２０は、液圧ポンプ４１０を作動させる。モータ４２０は、制御装置７００からの制御信号に応じた回転方向および回転トルクで液圧ポンプ４１０を駆動する。モータ４２０は、電動モータであってよく、電動サーボモータであってよい。

液圧シリンダ４３０は、シリンダ本体４３１、ピストン４３２、およびピストンロッド４３３を有する。シリンダ本体４３１は、射出装置３００に対して固定される。ピストン４３２は、シリンダ本体４３１の内部を、第１室としての前室４３５と、第２室としての後室４３６とに区画する。ピストンロッド４３３は、固定プラテン１１０に対して固定される。

液圧シリンダ４３０の前室４３５は、第１流路４０１を介して、液圧ポンプ４１０の第１ポート４１１と接続される。第１ポート４１１から吐出された作動液が第１流路４０１を介して前室４３５に供給されることで、射出装置３００が前方に押される。射出装置３００が前進され、ノズル３２０が固定金型８１０に押し付けられる。前室４３５は、液圧ポンプ４１０から供給される作動液の圧力によってノズル３２０のノズルタッチ圧力を生じさせる圧力室として機能する。

一方、液圧シリンダ４３０の後室４３６は、第２流路４０２を介して液圧ポンプ４１０の第２ポート４１２と接続される。第２ポート４１２から吐出された作動液が第２流路４０２を介して液圧シリンダ４３０の後室４３６に供給されることで、射出装置３００が後方に押される。射出装置３００が後退され、ノズル３２０が固定金型８１０から離間される。

尚、本実施形態では移動装置４００は液圧シリンダ４３０を含むが、本発明はこれに限定されない。例えば、液圧シリンダ４３０の代わりに、電動モータと、その電動モータの回転運動を射出装置３００の直線運動に変換する運動変換機構とが用いられてもよい。

（制御装置）
制御装置７００は、例えばコンピュータで構成され、図１～図２に示すようにＣＰＵ（Central Processing Unit）７０１と、メモリなどの記憶媒体７０２と、入力インターフェース７０３と、出力インターフェース７０４とを有する。制御装置７００は、記憶媒体７０２に記憶されたプログラムをＣＰＵ７０１に実行させることにより、各種の制御を行う。また、制御装置７００は、入力インターフェース７０３で外部からの信号を受信し、出力インターフェース７０４で外部に信号を送信する。

制御装置７００は、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程などを繰り返し行うことにより、成形品を繰り返し製造する。成形品を得るための一連の動作、例えば計量工程の開始から次の計量工程の開始までの動作を「ショット」または「成形サイクル」とも呼ぶ。また、１回のショットに要する時間を「成形サイクル時間」または「サイクル時間」とも呼ぶ。

一回の成形サイクルは、例えば、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程をこの順で有する。ここでの順番は、各工程の開始の順番である。充填工程、保圧工程、および冷却工程は、型締工程の間に行われる。型締工程の開始は充填工程の開始と一致してもよい。脱圧工程の終了は型開工程の開始と一致する。

尚、成形サイクル時間の短縮を目的として、同時に複数の工程を行ってもよい。例えば、計量工程は、前回の成形サイクルの冷却工程中に行われてもよく、型締工程の間に行われてよい。この場合、型閉工程が成形サイクルの最初に行われることとしてもよい。また、充填工程は、型閉工程中に開始されてもよい。また、突き出し工程は、型開工程中に開始されてもよい。ノズル３２０の流路を開閉する開閉弁が設けられる場合、型開工程は、計量工程中に開始されてもよい。計量工程中に型開工程が開始されても、開閉弁がノズル３２０の流路を閉じていれば、ノズル３２０から成形材料が漏れないためである。

尚、一回の成形サイクルは、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程以外の工程を有してもよい。

例えば、保圧工程の完了後、計量工程の開始前に、スクリュ３３０を予め設定された計量開始位置まで後退させる計量前サックバック工程が行われてもよい。計量工程の開始前にスクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料の圧力を低減でき、計量工程の開始時のスクリュ３３０の急激な後退を防止できる。

また、計量工程の完了後、充填工程の開始前に、スクリュ３３０を予め設定された充填開始位置（「射出開始位置」とも呼ぶ。）まで後退させる計量後サックバック工程が行われてもよい。充填工程の開始前にスクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料の圧力を低減でき、充填工程の開始前のノズル３２０からの成形材料の漏出を防止できる。

制御装置７００は、ユーザによる入力操作を受け付ける操作装置７５０や表示画面を表示する表示装置７６０と接続されている。操作装置７５０および表示装置７６０は、例えばタッチパネルで構成され、一体化されてよい。表示装置７６０としてのタッチパネルは、制御装置７００による制御下で、表示画面を表示する。タッチパネルの表示画面には、例えば、射出成形機１０の設定、現在の射出成形機１０の状態等の情報が表示されてもよい。また、タッチパネルの表示画面には、例えば、ユーザによる入力操作を受け付けるボタン、入力欄等の入力操作部が表示されてもよい。操作装置７５０としてのタッチパネルは、ユーザによる表示画面上の入力操作を検出し、入力操作に応じた信号を制御装置７００に出力する。これにより、例えば、ユーザは、表示画面に表示される情報を確認しながら、表示画面に設けられた入力操作部を操作して、射出成形機１０の設定（設定値の入力を含む）等を行うことができる。また、ユーザが表示画面に設けられた入力操作部を操作することにより、入力操作部に対応する射出成形機１０の動作を行わせることができる。なお、射出成形機１０の動作は、例えば、型締装置１００、エジェクタ装置２００、射出装置３００、移動装置４００等の動作（停止も含む）であってもよい。また、射出成形機１０の動作は、表示装置７６０としてのタッチパネルに表示される表示画面の切り替え等であってもよい。

尚、本実施形態の操作装置７５０および表示装置７６０は、タッチパネルとして一体化されているものとして説明したが、独立に設けられてもよい。また、操作装置７５０は、複数設けられてもよい。操作装置７５０および表示装置７６０は、型締装置１００（より詳細には固定プラテン１１０）の操作側（Ｙ軸負方向）に配置される。

次に、射出装置３００の一例について図３を用いて更に説明する。図３は、射出装置３００を模式的に示した構成図である。

射出装置３００は、前方サポート３７１及び後方サポート３７２を有している。前方サポート３７１は、スライドベース３０１上に固定されている。後方サポート３７２は、前方サポート３７１に対して進退可能に構成されている。図３に示す例において、後方サポート３７２は、スライドベース３０１上のガイドに沿って進退する。

後方サポート３７２は、回転軸３３５及び計量モータ３４０を支持する。回転軸３３５は、後方サポート３７２に設けられたベアリング等の回転支持部（図示せず）によって回転自在に支持されている。計量モータ３４０は、伝達部３４５を介して、回転軸３３５を回転させる。回転軸３３５は、スクリュ３３０（図１参照）と連結されている。これにより、計量モータ３４０によって回転軸３３５が回転することにより、シリンダ３１０内でスクリュ３３０が回転する。

前方サポート３７１は、シリンダ３１０及び射出モータ３５０を支持する。射出装置３００は、射出モータ３５０の回転運動を直線運動に変換する運動変換機構３８０を有する。運動変換機構３８０は、ねじ軸３８１及びナット３８２を有する。ねじ軸３８１は、前方サポート３７１に設けられたベアリング等の回転支持部（後述するベアリング３８３，３８４）によって回転自在に支持されている。ナット３８２は、後方サポート３７２に固定されている。これにより、射出モータ３５０によってねじ軸３８１が回転することにより、後方サポート３７２が前方サポート３７１に対して進退する。後方サポート３７２が前方サポート３７１に対して進退することにより、回転軸３３５を介して、シリンダ３１０内でスクリュ３３０が進退する。

なお、前方サポート３７１はスライドベース３０１上に固定され、後方サポート３７２はスライドベース３０１上のガイドに沿って進退し、スライドベース３０１は射出装置フレーム９２０に対し進退自在に配置されるものとして説明したが、射出装置３００の構成はこれに限られるものではない。スライドベース３０１は、なくてもよい。この場合、前方サポート３７１及び後方サポート３７２は、射出装置フレーム９２０上のガイドに沿って、それぞれ進退するように構成されていてもよい。

次に、運動変換機構３８０の潤滑構造について図４及び図５を用いて説明する。図４及び図５は、運動変換機構３８０の潤滑構造を示す断面模式図である。また、図４は後方サポート３７２が後退した状態を示し、図５は後方サポート３７２が前進した状態を示す。なお、図４及び図５において、オイルバス３５内に貯留されている潤滑油をドットの網掛けを付して図示している。

前方サポート３７１は、ベアリング支持部３７３を介して、ベアリング３８３，３８４が設けられている。ベアリング３８３は、ねじ軸３８１に設けられた係止部３８１ａを係止して、径方向及び軸方向の荷重も支持する。ベアリング３８４は、主に径方向の荷重を支持する。

射出モータ３５０と前方サポート３７１との間には、カバー３７４が設けられている。後方サポート３７２の後方には、カバー３７５が設けられている。前方サポート３７１と後方サポート３７２との間には、カバー３７６，３７７が設けられている。カバー３７６とカバー３７７との間はシールされている。カバー３７７は、カバー３７６に対して、軸方向に移動可能に構成されている。このように、前方サポート３７１、後方サポート３７２、カバー３７４～３７７によって、潤滑油を貯留可能なオイルバス３５が形成される。運動変換機構３８０（ねじ軸３８１、ナット３８２）及び回転支持部（ベアリング３８３，３８４）は、オイルバス３５内に配置される。

オイルバス３５には、供給口（図示せず）及び排出口３７８が設けられている。供給口から、オイルバス３５内に潤滑油が供給される。排出口３７８は、例えばカバー３７４の側面、例えばねじ軸３８１の中心軸の高さに設けられている。これにより、供給口から供給された潤滑油は、オイルバス３５内に貯留され、運動変換機構３８０（ねじ軸３８１、ナット３８２）及び回転支持部（ベアリング３８３，３８４）を潤滑する。そして、供給口から潤滑油が順次供給されることにより、オーバーフローした潤滑油が排出口３７８から流出する。

オイルバス３５には、エアブリーザ３７９が設けられている。オイルバス３５の容積の変化に応じて、エアブリーザ３７９を介して空気を吸排気する。また、図５に示すように、前方サポート３７１に対して後方サポート３７２が前進してオイルバス３５の容積が小さくなった際、潤滑油の液面が上昇し、排出口３７８から潤滑油が排出される。

オイルバス３５内には、オイルバス３５内を滞留する摩耗粉等の異物を収集する収集部としてのマグネット３９０が設けられている。ねじ軸３８１が回転することにより、ベアリング３８３，３８４や運動変換機構３８０（ねじ軸３８１、ナット３８２）は、転動面上を転動体が回転し、金属（例えば、鉄）の摩耗粉が生じる。マグネット３９０は、潤滑油内に混入した摩耗粉等の異物を吸着する。

次に、オイルバス３５潤滑油を供給する潤滑油供給システム３０について、図６を用いて説明する。図６は、潤滑油供給システム３０の構成ブロック図である。

潤滑油供給システム３０は、タンク３１と、サクションフィルタ３２と、ポンプ３３と、熱交換器３４と、オイルバス３５と、マグネットフィルタ３６と、を有する。

タンク３１は、潤滑油を貯留する。サクションフィルタ３２は、ポンプ３３に吸込される潤滑油から異物を除去する。ポンプ３３を稼働することにより、サクションフィルタ３２を介して、タンク３１内の潤滑油がポンプ３３に吸込される。ポンプ３３から吐出された潤滑油は、熱交換器３４に供給される。熱交換器３４には、潤滑油及び冷却水が供給され、潤滑油と冷却水との間で熱交換することにより、潤滑油を冷却する。

熱交換器３４で冷却された潤滑油は、オイルバス３５の供給口（図示せず）から供給される。これにより、オイルバス３５内の運動変換機構３８０（ねじ軸３８１、ナット３８２）及び回転支持部（ベアリング３８３，３８４）を潤滑するとともに、冷却する。

オイルバス３５の排出口３７８から排出された潤滑油は、マグネットフィルタ３６を介して、タンク３１に貯留される。マグネットフィルタ３６は、摩耗粉等の異物を吸着して除去する。

図７は、オイルバス３５内の潤滑油の状態を示す模式図である。（ａ）はねじ軸３８１の回転が停止している状態を示す。（ｂ）はねじ軸３８１が回転している状態を示す。なお、回転方向を白抜き矢印で示す。

図７（ａ）に示すように、回転停止時は、潤滑油の液面はねじ軸３８１の回転中心と略等しくなっている。また、図７（ｂ）に示すように、回転時は、ねじ軸３８１の回転によって潤滑油が掻き上げられ、ベアリング３８３が好適に潤滑される。また、回転停止時の潤滑油の液面をねじ軸３８１の回転中心と略等しくすることにより、ベアリング３８３を油没させる場合と比較して、潤滑油の掻き上げ抵抗を小さくすることができる。

以上、本実施形態に係る射出成形機１０によれば、オイルバス３５内の摩耗粉を除去することができる。即ち、オイルバス３５には、供給口から潤滑油が供給され、オーバーフローした潤滑油が排出口３７８から流出する。このため、潤滑油をタンク３１とオイルバス３５との間で循環させても、摩耗粉等の異物がオイルバス３５内に留まり、サクションフィルタ３２やマグネットフィルタ３６で好適に捕集されないおそれがある。オイルバス３５内にマグネット３９０を設けることにより、摩耗粉等の異物を好適に吸着させることができる。これにより、潤滑されるベアリングやボールねじの転動面と転動体との間に固体の摩耗粉が入り込み、転動面と転動体の表面が傷つくことを抑制することができる。よって、ベアリングやボールねじの寿命を延ばし、耐久安定性を向上させることができる。

また、マグネット３９０は、ベアリング３８３の付近に配置されることが好ましい。また、マグネット３９０は、ねじ軸３８１の軸方向にみて、ベアリング３８３の厚さの範囲、換言すれば、ベアリング３８３とオーバーラップする位置に配置されることが好ましい。潤滑対象であるベアリング３８３の近くにマグネット３９０を配置することにより、摩耗粉を好適に吸着させることができる。

また、ねじ軸３８１が回転する際、ねじ軸３８１よりも拡径して回転する拡径部であるベアリング３８３が潤滑油を掻き上げる。このため、ねじ軸３８１の軸方向にみて、ベアリング３８３の厚さの範囲にマグネット３９０を配置することにより、マグネット３９０の周囲を流れる潤滑油が多くなり、潤滑油に混入した摩耗粉を好適に吸着することができる。

また、マグネット３９０は、オイルバス３５内の下方に設けられることが好ましい。図７（ａ）に示すように、ねじ軸３８１の回転が停止した際、潤滑油内に混入した摩耗粉が沈殿する。マグネット３９０をオイルバス３５内の下方に設けることにより、沈殿した摩耗粉を好適に吸着することができる。

また、マグネット３９０は、オイルバス３５内の側方または上方に設けてもよい。図７（ｂ）に示すように、ねじ軸３８１が回転する際、潤滑油が掻き上げられる。このため、掻き上げられた潤滑油内に混入した摩耗粉を好適に吸着することができる。

以上、射出成形機の実施形態等について説明したが、本発明は上記実施形態等に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、改良が可能である。

図８は、運動変換機構３８０の潤滑構造の他の一例を示す断面模式図である。なお、図８は後方サポート３７２が前進した状態を示し、後方サポート３７２が後退した状態は図示を省略する。

図４及び図５に示す運動変換機構３８０の潤滑構造は、回転支持部（ベアリング３８３，３８４）と運動変換機構３８０（ねじ軸３８１、ナット３８２）をオイルバス３５で潤滑する。これに対し、図８に示す運動変換機構３８０の潤滑構造は、回転支持部（ベアリング３８３，３８４）と運動変換機構３８０（ねじ軸３８１、ナット３８２）を個別に潤滑する。その他の構成は同様であり、重複する説明は省略する。

回転支持部（ベアリング３８３，３８４）は、前方サポート３７１、カバー３７４、シール部材３８５で形成されるオイルバス３５内に配置されている。即ち、回転支持部（ベアリング３８３，３８４）はオイルバス３５内に貯留された潤滑油で潤滑される。

また、運動変換機構３８０（ねじ軸３８１、ナット３８２）は、潤滑油をかけ流しで潤滑する。即ち、ナット３８２に形成された供給口３８２ａからねじ軸３８１及びナット３８２に潤滑油が供給される。ナット３８２の両端には、シール部材３８２ｂが設けられている。供給口３８２ａから供給された潤滑油は、シール部材３８２ｂによって貯留され、ねじ軸３８１及びナット３８２を潤滑する。シール部材３８２ｂから溢れた潤滑油は、排出路３７２ａから排出される。なお、カバー３７６の下側は、後方サポート３７２の側が下となるように傾斜して形成されている。これにより、ナット３８２の前方側から溢れた潤滑油は、カバー３７６を伝って後方サポート３７２の排出路３７２ａへと導かれる。また、カバー３７６の下側は、前方サポート３７１の側が下となるように傾斜して形成されていてもよい。この場合、前方サポート３７１に排出路が設けられていてもよい。

このような構成によれば、回転支持部（ベアリング３８３，３８４）をオイルバス３５で潤滑することができる。また、ねじ軸３８１及びナット３８２は、潤滑油のかけ流しで潤滑することができる。また、後方サポート３７２の進退によって、容積が変化しないオイルバス３５の構造とすることができる。

また、射出装置３００の射出駆動部（射出モータ３５０によって回転するねじ軸３８１を回転自在に支持するベアリング等の回転支持部及びねじ軸３８１及びナット３８２を有する運動変換機構３８０）を潤滑するの潤滑構造を例に説明したが、これに限られるものではない。射出装置３００の計量駆動部（回転軸３３５を回転自在に支持するベアリング等の回転支持部）を潤滑するの潤滑構造に適用してもよい。また、型締装置１００の運動変換機構１７０を潤滑するの潤滑構造に適用してもよい。また、エジェクタ装置２００の駆動機構２２０を潤滑するの潤滑構造に適用してもよい。

図９は、マグネット３９０の構造及び配置の一例を示す断面模式図である。図９に示すように、マグネット３９０は、頭部３９０ａと、軸部３９０ｂと、軸部３９０ｂに設けられた磁石部３９０ｃと、を有するマグネットボルトである。マグネットボルトは、オイルバス３５の壁面３５ａに設けられたボルト穴３５ｂに、壁面３５ａの外側から螺着される。このような構成により、マグネットボルトの磁石部３９０ｃがオイルバス３５内に配置される。マグネットボルトに吸着された摩耗粉を除去する際は、マグネットボルトをボルト穴３５ｂから取り外すことによって、容易にメンテナンスすることができる。

また、マグネットボルトは、ベアリング３８３の付近に配置されることが好ましい。また、マグネットボルトは、ねじ軸３８１の軸方向にみて、ベアリング３８３の厚さの範囲、換言すれば、ベアリング３８３とオーバーラップする位置に配置されることが好ましい。潤滑対象であるベアリング３８３の近くにマグネットボルトを有するを配置することにより、摩耗粉を好適に吸着させることができる。また、ねじ軸３８１が回転する際、ねじ軸３８１よりも拡径して回転する拡径部であるベアリング３８３が潤滑油を掻き上げる。このため、ねじ軸３８１の軸方向にみて、ベアリング３８３の厚さの範囲にマグネットボルトを配置することにより、マグネットボルトの周囲を流れる潤滑油が多くなり、潤滑油に混入した摩耗粉を好適に吸着することができる。

また、マグネットボルトは、オイルバス３５内の下方に配置されていてもよい。これにより、沈殿した摩耗粉を好適に吸着することができる。また、マグネットボルトは、潤滑油の液面よりも上方に配置されていてもよい。また、円筒状のオイルバス３５の全周にわたって設けられていてもよい。これにより、摩耗粉の吸着量を向上させることができる。

以上、射出成形機１０の実施形態等について説明したが、本発明は上記実施形態等に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、改良が可能である。

オイルバス３５内を滞留する摩耗粉等の異物を収集する収集部として、磁力により異物を吸着するマグネット３９０を用いる場合を例に説明したが、収集部はマグネット３９０に限られるものではない。収集部として、ネット、袋等を用いてもよい。収取部としてネット、袋等は、潤滑油が通流可能な細孔を有しており、潤滑油を通流させるとともに、潤滑油中の異物を収集することができる。

１０ 射出成形機
１００ 型締装置
１７０ 運動変換機構（型締駆動部）
２００ エジェクタ装置
２２０ 駆動機構（エゼクタ駆動部）
３００ 射出装置
３４０ 計量モータ
３５０ 射出モータ
３７１ 前方サポート
３７２ 後方サポート
３７３ ベアリング支持部
３７４～３７７ カバー
３７８ 排出口（オーバーフロー流路）
３７９ エアブリーザ
３８０ 運動変換機構（射出駆動部）
３８１ ねじ軸（潤滑部）
３８２ ナット（潤滑部）
３８３，３８４ ベアリング（潤滑部）
３８５ シール部材
３９０ マグネット（収集部）
３９０ａ 頭部
３９０ｂ 軸部
３９０ｃ 磁石部
３０ 潤滑油供給システム
３１ タンク
３２ サクションフィルタ
３３ ポンプ
３４ 熱交換器
３５ オイルバス
３６ マグネットフィルタ

Claims (7)

1. 潤滑部を収容するオイルバスと、
   前記オイルバスに潤滑油を供給する供給部と、
   前記オイルバスから潤滑油を排出する排出部と、
   前記オイルバス内に設けられ、前記オイルバス内を滞留する摩耗粉を収集する収集部と、を備え、
   前記潤滑部は、
   ねじ軸と、前記ねじ軸に螺合するねじナットと、を有する運動変換機構であり、
   前記収集部は、
   前記ねじ軸の軸方向にみて、前記ねじ軸及び前記ねじナットが螺合する螺合部と、前記排出部との間に配置される、
   潤滑システム。
2. 潤滑部を収容するオイルバスと、
   前記オイルバスに潤滑油を供給する供給部と、
   前記オイルバスから潤滑油を排出する排出部と、
   前記オイルバス内に設けられ、前記オイルバス内を滞留する摩耗粉を収集する収集部と、を備え、
   前記潤滑部は、
   ねじ軸と、前記ねじ軸に螺合するねじナットと、を有する運動変換機構であり、
   前記収集部は、
   前記ねじ軸が回転する際、潤滑油が掻き上げられる位置に配置される、
   潤滑システム。
3. 潤滑部を収容するオイルバスと、
   前記オイルバスに潤滑油を供給する供給部と、
   前記オイルバスから潤滑油を排出する排出部と、
   前記オイルバス内に設けられ、前記オイルバス内を滞留する摩耗粉を収集する収集部と、を備え、
   前記潤滑部は、回転軸を回転自在に支持するベアリングであり、
   前記収集部は、
   前記回転軸の軸方向にみて、前記ベアリングの厚さの範囲に配置される、
   潤滑システム。
4. 前記排出部は、
   オーバーフロー流路である、
   請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の潤滑システム。
5. 前記収集部は、
   ボルトの軸部に磁石部が設けられたマグネットボルトであり、
   前記マグネットボルトは、
   前記オイルバスの壁面に螺着される、
   請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の潤滑システム。
6. 潤滑油を貯留するタンクと、
   前記タンクと前記オイルバスとの間で潤滑油を循環させるポンプと、
   前記オイルバスに供給される潤滑油を冷却する熱交換器と、を更に備える、
   請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の潤滑システム。
7. 請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の潤滑システムを備える、
   射出成形機。

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