JP2019113016A - オイルバス内のオイルを撹拌するオイル循環装置及びオイル循環システム - Google Patents
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Abstract
Description
本開示の他の態様は、オイルバス内のオイルを撹拌するオイル循環装置であって、第1給排油口及び第2給排油口を有するオイルバスと、オイルを循環させる循環ポンプと、オイルバスと循環ポンプとの間を接続する一組の配管と、配管に取付けられて第1給排油口及び第2給排油口のそれぞれに対するオイルの給排油方向を切替える第1切替弁と、循環ポンプの後段階に配置されていてオイルを回収するオイル回収タンクと、循環ポンプの前段階に配置されていて新しいオイルを収容する新オイルタンクと、少なくとも循環ポンプ及び第1切替弁を制御する制御部と、を備え、制御部は、第1切替弁に対して、低位置にある第1給排油口にオイルを給油し且つ高位置にある第2給排油口からオイルを排油する給排油方向に切替える指令を行うことにより、循環ポンプを介してオイルバス内のオイルをオイルバス内の低位置から高位置へ撹拌する撹拌モードと、撹拌モードを実行してオイルバス内の不純物を浮遊させた後、第1切替弁に対して、低位置にある第1給排油口からオイルを排油する給排油方向に切替える指令を行うことにより、循環ポンプを介してオイルバスからオイル回収タンクへオイルを回収すると共に、第1切替弁に対して、低位置にある第1給排油口にオイルを給油する給排油方向に切替える指令を行うことにより、循環ポンプを介して新オイルタンクからオイルバスへオイルを給油する、オイル交換モードと、を有する、オイル循環装置を提供する。
11 ロボットベース
12 減速機
13 オイルバス
14 オイル
15 第1給排油口
16 第2給排油口
17 ロボットアーム
18 減速機
19 オイルバス
20 オイル
21 第1給排油口
22 第2給排油口
30 オイル循環装置
31 第1給排油口
32 第2給排油口
33 オイルバス
34 オイル
35 循環ポンプ
36 配管
37 第1切替弁
38 制御部
40 オイル循環装置
41 フィルタ機構
42 金属粉収集部
43 フィルタ
50 オイル循環装置
51 オイル回収タンク
60 オイル循環装置
61 新オイルタンク
70 オイル循環装置
71 撹拌モードの経路
72 フィルタモードの経路
73 第2切替弁
80 オイル循環装置
81 撹拌モードの経路
82 オイル交換モードの回収経路
83 第3切替弁
84 オイル交換モードの給油経路
85 第4切替弁
90 オイル循環装置
91 撹拌モードの経路
92 フィルタモードの経路
93 オイル交換モードの回収経路
94 オイル交換モードの給油経路
95 磁石
96 アダプタ
97 オイルの流路方向
98 金属粉
100 オイル循環システム
101 ロボット
102〜107 減速機用オイルバス
108 ロボット制御装置
109〜114 第1軸〜第6軸サーボモータ
115 モータ制御部
116 攪拌モード指令部
117 フィルタモード指令部
118 オイル交換モード(回収)指令部
119 オイル交換モード(給油)指令部
Claims (10)
- オイルバス内のオイルを撹拌するオイル循環装置であって、
第1給排油口及び第2給排油口を有するオイルバスと、
前記オイルを循環させる循環ポンプと、
前記オイルバスと前記循環ポンプとの間を接続する一組の配管と、
前記配管に取付けられて前記第1給排油口及び前記第2給排油口のそれぞれに対するオイルの給排油方向を切替える第1切替弁と、
前記循環ポンプの前段階に配置されていてオイル内の不純物をろ過するフィルタ機構と、
少なくとも前記循環ポンプ及び前記第1切替弁を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記第1切替弁に対して、低位置にある前記第1給排油口にオイルを給油し且つ高位置にある前記第2給排油口からオイルを排油する給排油方向に切替える指令を行うことにより、前記循環ポンプを介して前記オイルバス内のオイルを前記オイルバス内の低位置から高位置へ撹拌する撹拌モードと、
前記撹拌モードを実行して前記オイルバス内の不純物を浮遊させた後、前記第1切替弁に対して、低位置にある前記第1給排油口からオイルを排油し且つ高位置にある前記第2給排油口にオイルを給油する給排油方向に切替える指令を行うことにより、前記循環ポンプによって前記フィルタ機構に送られてきたオイル内の不純物をろ過するフィルタモードと、
を有することを特徴とするオイル循環装置。 - さらに、前記循環ポンプの後段階に配置されるオイル回収タンクと、前記循環ポンプの前段階に配置される新オイルタンクと、を備え、
前記制御部はさらに、
前記撹拌モードを実行して前記オイルバス内の不純物を浮遊させた後、前記第1切替弁に対して、低位置にある前記第1給排油口からオイルを排油する給排油方向に切替える指令を行うことにより、前記循環ポンプを介して前記オイルバスから前記オイル回収タンクへオイルを回収すると共に、前記第1切替弁に対して、低位置にある前記第1給排油口にオイルを給油する給排油方向に切替える指令を行うことにより、前記循環ポンプを介して前記新オイルタンクから前記オイルバスへ新しいオイルを給油する、オイル交換モードを有する、請求項1に記載のオイル循環装置。 - 前記オイル循環装置の構成要素は、組み立て可能なキットとして提供され、且つ、個別に取り外し可能である、請求項1又は2に記載のオイル循環装置。
- さらに、第1給排油口及び第2給排油口を有する別個のオイルバスと、前記別個のオイルバスに接続する一組の別個の配管と、を備え、前記第1切替弁がさらに、前記別個の配管に取付けられて前記オイルバスから前記別個のオイルバスへオイル流路を切替えると共に、前記第1給排油口及び前記第2給排油口のそれぞれに対するオイルの給排油方向を切替える、請求項1から3のいずれか一項に記載のオイル循環装置。
- さらに、前記フィルタ機構の前段階に配置されていて前記撹拌モードの撹拌経路と前記フィルタモードのフィルタ経路とを切替える第2切替弁を備える、請求項1から4のいずれか一項に記載のオイル循環装置。
- さらに、前記オイル回収タンクの前段階に配置されていて前記撹拌モードの経路と前記オイル交換モードの回収経路とを切替える第3切替弁と、前記新オイルタンクの後段階に配置されていて前記撹拌モードの経路と前記オイル交換モードの給油経路とを切替える第4切替弁と、を備える、請求項2に記載のオイル循環装置。
- 前記不純物が金属粉及びスラッジを含んでおり、前記フィルタ機構は、オイル内の前記金属粉を収集する金属粉収集部と、オイル内の前記スラッジをろ過するフィルタと、を備える、請求項1から6のいずれか一項に記載のオイル循環装置。
- 請求項1から7のいずれか一項に記載のオイル循環装置と、
複数の関節軸を有するロボットと、を備え、
前記オイルバスが前記複数の関節軸の各々に配置された減速機用オイルバスであり、
前記第1切替弁はさらに、前記減速機用オイルバスの間でオイル流路を切替えるように構成されており、
前記制御部がロボット制御装置であり、前記ロボット制御装置は、前記関節軸を所定の角度に制御することにより、前記減速機用オイルバスの前記第1給排油口及び前記第2給排油口をそれぞれ低位置及び高位置に位置決めし、且つ、第1切替弁に対して前記減速機用オイルバスの間でオイル流路を切替える指令を行った後、前記撹拌モード及び前記フィルタモードを実行することを特徴とするオイル循環システム。 - 請求項2に記載のオイル循環装置と、
複数の関節軸を有するロボットと、を備え、
前記オイルバスが前記複数の関節軸の各々に配置された減速機用オイルバスであり、
前記第1切替弁はさらに、前記減速機用オイルバスの間でオイル流路を切替えるように構成されており、
前記制御部がロボット制御装置であり、前記ロボット制御装置は、前記関節軸を所定の角度に制御することにより、前記減速機用オイルバスの前記第1給排油口及び前記第2給排油口をそれぞれ低位置及び高位置に位置決めし、且つ、第1切替弁に対して前記減速機用オイルバスの間でオイル流路を切替える指令を行った後、前記撹拌モード及び前記オイル交換モードを実行することを特徴とするオイル循環システム。 - オイルバス内のオイルを撹拌するオイル循環装置であって、
第1給排油口及び第2給排油口を有するオイルバスと、
前記オイルを循環させる循環ポンプと、
前記オイルバスと前記循環ポンプとの間を接続する一組の配管と、
前記配管に取付けられて前記第1給排油口及び前記第2給排油口のそれぞれに対するオイルの給排油方向を切替える第1切替弁と、
前記循環ポンプの後段階に配置されていてオイルを回収するオイル回収タンクと、
前記循環ポンプの前段階に配置されていて新しいオイルを収容する新オイルタンクと、
少なくとも前記循環ポンプ及び前記第1切替弁を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記第1切替弁に対して、低位置にある前記第1給排油口にオイルを給油し且つ高位置にある前記第2給排油口からオイルを排油する給排油方向に切替える指令を行うことにより、前記循環ポンプを介して前記オイルバス内のオイルを前記オイルバス内の低位置から高位置へ撹拌する撹拌モードと、
前記撹拌モードを実行して前記オイルバス内の不純物を浮遊させた後、前記第1切替弁に対して、低位置にある前記第1給排油口からオイルを排油する給排油方向に切替える指令を行うことにより、前記循環ポンプを介して前記オイルバスから前記オイル回収タンクへオイルを回収すると共に、前記第1切替弁に対して、低位置にある前記第1給排油口にオイルを給油する給排油方向に切替える指令を行うことにより、前記循環ポンプを介して前記新オイルタンクから前記オイルバスへ前記新しいオイルを給油する、オイル交換モードと、
を有することを特徴とするオイル循環装置。
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