JP7077103B2 - 射出成形機 - Google Patents

Description

本発明は、射出成形機に関する。

ねじ軸とねじナットからなる運動変換機構を備え、クロスヘッドにねじナットを固定して、型締モータによりねじ軸を回転させることでクロスヘッドを進退させる射出成形機が知られている（特許文献１）。なお、運動変換機構には、潤滑、冷却等を目的として潤滑剤が供給されている。

特開２０１８－０３０３５６号公報

ところで、運動変換機構に供給された潤滑剤が垂れたり、ねじ軸が回転する際の遠心力やねじナットが進退することで潤滑剤が飛散したりすることがある。また、潤滑剤の飛散により潤滑剤の霧（ミスト）が発生することがある。これらの潤滑剤や潤滑剤のミストにより、射出成形機が汚れたり、成形品に潤滑剤が付着するおそれがあった。

そこで、本発明は、潤滑剤による汚れを低減する射出成形機を提供することを目的とする。

実施形態の一態様の射出成形機は、射出装置および型締装置の少なくとも一方に使用され、潤滑剤により潤滑されるねじ軸およびねじナットを有する運動変換機構と、前記ねじ軸が挿通されると共に前記ねじナットの一端側に固定される第１カバーと、を備え、前記第１カバーは、カバー本体と、前記カバー本体の内部空間で前記ねじ軸に圧縮空気供給部から供給された圧縮空気を吹き付ける供給部と、吸引部と接続され、前記カバー本体の内部空間の潤滑剤を回収し、回収された潤滑剤を前記吸引部で吸引する第１回収部と、前記カバー本体と前記ねじ軸との間をシールするシール部材と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、潤滑剤による汚れを低減する射出成形機を提供することができる。

第１実施形態による射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。 第１実施形態による射出成形機の型締時の状態を示す図である。 第１実施形態に係る射出成形機の運動変換機構周りの構成を説明する模式断面図である。 ナットカバーの構成を説明する断面図である。 トグルサポートが前進した状態におけるナットカバーの構成を説明する断面図である。 第２実施形態に係る射出成形機の運動変換機構周りの構成を説明する模式断面図である。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。各図面において、同一の又は対応する構成については同一の又は対応する符号を付して説明を省略する。

≪第１実施形態≫
（射出成形機）
図１は、第１実施形態による射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。図２は、第１実施形態による射出成形機の型締時の状態を示す図である。図１～図２において、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向は互いに垂直な方向である。Ｘ方向およびＹ方向は水平方向を表し、Ｚ方向は鉛直方向を表す。型締装置１００が横型である場合、Ｘ方向は型開閉方向であり、Ｙ方向は射出成形機１０の幅方向である。図１～図２に示すように、射出成形機１０は、型締装置１００と、エジェクタ装置２００と、射出装置３００と、移動装置４００と、制御装置７００と、フレーム９００とを有する。以下、射出成形機１０の各構成要素について説明する。

（型締装置）
型締装置１００の説明では、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（図１および図２中右方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（図１および図２中左方向）を後方として説明する。

型締装置１００は、金型装置８００の型閉、型締、型開を行う。型締装置１００は例えば横型であって、型開閉方向が水平方向である。型締装置１００は、固定プラテン１１０、可動プラテン１２０、トグルサポート１３０、タイバー１４０、トグル機構１５０、型締モータ１６０、運動変換機構１７０、および型厚調整機構１８０を有する。

固定プラテン１１０は、フレーム９００に対し固定される。固定プラテン１１０における可動プラテン１２０との対向面に固定金型８１０が取付けられる。

可動プラテン１２０は、フレーム９００に対し型開閉方向に移動自在とされる。フレーム９００上には、可動プラテン１２０を案内するガイド１０１が敷設される。可動プラテン１２０における固定プラテン１１０との対向面に可動金型８２０が取付けられる。

固定プラテン１１０に対し可動プラテン１２０を進退させることにより、型閉、型締、型開が行われる。固定金型８１０と可動金型８２０とで金型装置８００が構成される。

トグルサポート１３０は、固定プラテン１１０と間隔をおいて連結され、フレーム９００上に型開閉方向に移動自在に載置される。尚、トグルサポート１３０は、フレーム９００上に敷設されるガイドに沿って移動自在とされてもよい。トグルサポート１３０のガイドは、可動プラテン１２０のガイド１０１と共通のものでもよい。

尚、本実施形態では、固定プラテン１１０がフレーム９００に対し固定され、トグルサポート１３０がフレーム９００に対し型開閉方向に移動自在とされるが、トグルサポート１３０がフレーム９００に対し固定され、固定プラテン１１０がフレーム９００に対し型開閉方向に移動自在とされてもよい。

タイバー１４０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０とを型開閉方向に間隔Ｌをおいて連結する。タイバー１４０は、複数本（例えば４本）用いられてよい。各タイバー１４０は、型開閉方向に平行とされ、型締力に応じて伸びる。少なくとも１本のタイバー１４０には、タイバー１４０の歪を検出するタイバー歪検出器１４１が設けられてよい。タイバー歪検出器１４１は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。タイバー歪検出器１４１の検出結果は、型締力の検出などに用いられる。

尚、本実施形態では、型締力を検出する型締力検出器として、タイバー歪検出器１４１が用いられるが、本発明はこれに限定されない。型締力検出器は、歪ゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などでもよく、その取付け位置もタイバー１４０に限定されない。

トグル機構１５０は、可動プラテン１２０とトグルサポート１３０との間に配設され、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させる。トグル機構１５０は、クロスヘッド１５１、一対のリンク群などで構成される。各リンク群は、ピンなどで屈伸自在に連結される第１リンク１５２および第２リンク１５３を有する。第１リンク１５２は可動プラテン１２０に対しピンなどで揺動自在に取付けられ、第２リンク１５３はトグルサポート１３０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３は、第３リンク１５４を介してクロスヘッド１５１に取付けられる。トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させると、第１リンク１５２および第２リンク１５３が屈伸し、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０が進退する。

尚、トグル機構１５０の構成は、図１および図２に示す構成に限定されない。例えば図１および図２では、各リンク群の節点の数が５つであるが、４つでもよく、第３リンク１５４の一端部が、第１リンク１５２と第２リンク１５３との節点に結合されてもよい。

型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に取付けられており、トグル機構１５０を作動させる。型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させることにより、第１リンク１５２および第２リンク１５３を屈伸させ、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を進退させる。型締モータ１６０は、運動変換機構１７０に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構１７０に連結されてもよい。

運動変換機構１７０は、型締モータ１６０の回転運動をクロスヘッド１５１の直線運動に変換する。運動変換機構１７０は、ねじ軸１７１と、ねじ軸１７１に螺合するねじナット１７２とを含む。ねじ軸１７１と、ねじナット１７２との間には、ボールまたはローラが介在してよい。

型締装置１００は、制御装置７００による制御下で、型閉工程、型締工程、型開工程などを行う。

型閉工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定速度で型閉完了位置まで前進させることにより、可動プラテン１２０を前進させ、可動金型８２０を固定金型８１０にタッチさせる。クロスヘッド１５１の位置や速度は、例えば型締モータエンコーダ１６１などを用いて検出する。型締モータエンコーダ１６１は、型締モータ１６０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、クロスヘッド１５１の位置を検出するクロスヘッド位置検出器、およびクロスヘッド１５１の速度を検出するクロスヘッド速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。また、可動プラテン１２０の位置を検出する可動プラテン位置検出器、および可動プラテン１２０の速度を検出する可動プラテン速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。

型締工程では、型締モータ１６０をさらに駆動してクロスヘッド１５１を型閉完了位置から型締位置までさらに前進させることで型締力を生じさせる。型締時に可動金型８２０と固定金型８１０との間にキャビティ空間８０１（図２参照）が形成され、射出装置３００がキャビティ空間８０１に液状の成形材料を充填する。充填された成形材料が固化されることで、成形品が得られる。キャビティ空間８０１の数は複数でもよく、その場合、複数の成形品が同時に得られる。

型開工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定速度で型開完了位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、可動金型８２０を固定金型８１０から離間させる。その後、エジェクタ装置２００が可動金型８２０から成形品を突き出す。

型閉工程および型締工程における設定条件は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、型閉工程および型締工程におけるクロスヘッド１５１の速度や位置（型閉開始位置、速度切替位置、型閉完了位置、および型締位置を含む）、型締力は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型閉開始位置、速度切替位置、型閉完了位置、および型締位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、速度が設定される。速度切替位置は、１つでもよいし、複数でもよい。速度切替位置は、設定されなくてもよい。型締位置と型締力とは、いずれか一方のみが設定されてもよい。

型開工程における設定条件も同様に設定される。例えば、型開工程におけるクロスヘッド１５１の速度や位置（型開開始位置、速度切替位置、および型開完了位置を含む）は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型開開始位置、速度切替位置、および型開完了位置は、前側から後方に向けて、この順で並び、速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、速度が設定される。速度切替位置は、１つでもよいし、複数でもよい。速度切替位置は、設定されなくてもよい。型開開始位置と型締位置とは同じ位置であってよい。また、型開完了位置と型閉開始位置とは同じ位置であってよい。

尚、クロスヘッド１５１の速度や位置などの代わりに、可動プラテン１２０の速度や位置などが設定されてもよい。また、クロスヘッドの位置（例えば型締位置）や可動プラテンの位置の代わりに、型締力が設定されてもよい。

ところで、トグル機構１５０は、型締モータ１６０の駆動力を増幅して可動プラテン１２０に伝える。その増幅倍率は、トグル倍率とも呼ばれる。トグル倍率は、第１リンク１５２と第２リンク１５３とのなす角θ（以下、「リンク角度θ」とも呼ぶ）に応じて変化する。リンク角度θは、クロスヘッド１５１の位置から求められる。リンク角度θが１８０°のとき、トグル倍率が最大になる。

金型装置８００の交換や金型装置８００の温度変化などにより金型装置８００の厚さが変化した場合、型締時に所定の型締力が得られるように、型厚調整が行われる。型厚調整では、例えば可動金型８２０が固定金型８１０にタッチする型タッチの時点でトグル機構１５０のリンク角度θが所定の角度になるように、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。

型締装置１００は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整することで、型厚調整を行う型厚調整機構１８０を有する。型厚調整機構１８０は、タイバー１４０の後端部に形成されるねじ軸１８１と、トグルサポート１３０に回転自在に保持されるねじナット１８２と、ねじ軸１８１に螺合するねじナット１８２を回転させる型厚調整モータ１８３とを有する。

ねじ軸１８１およびねじナット１８２は、タイバー１４０ごとに設けられる。型厚調整モータ１８３の回転は、回転伝達部１８５を介して複数のねじナット１８２に伝達されてよい。複数のねじナット１８２を同期して回転できる。尚、回転伝達部１８５の伝達経路を変更することで、複数のねじナット１８２を個別に回転することも可能である。

回転伝達部１８５は、例えば歯車などで構成される。この場合、各ねじナット１８２の外周に受動歯車が形成され、型厚調整モータ１８３の出力軸には駆動歯車が取付けられ、複数の受動歯車および駆動歯車と噛み合う中間歯車がトグルサポート１３０の中央部に回転自在に保持される。尚、回転伝達部１８５は、歯車の代わりに、ベルトやプーリなどで構成されてもよい。

型厚調整機構１８０の動作は、制御装置７００によって制御される。制御装置７００は、型厚調整モータ１８３を駆動して、ねじナット１８２を回転させることで、ねじナット１８２を回転自在に保持するトグルサポート１３０の固定プラテン１１０に対する位置を調整し、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。

尚、本実施形態では、ねじナット１８２がトグルサポート１３０に対し回転自在に保持され、ねじ軸１８１が形成されるタイバー１４０が固定プラテン１１０に対し固定されるが、本発明はこれに限定されない。

例えば、ねじナット１８２が固定プラテン１１０に対し回転自在に保持され、タイバー１４０がトグルサポート１３０に対し固定されてもよい。この場合、ねじナット１８２を回転させることで、間隔Ｌを調整できる。

また、ねじナット１８２がトグルサポート１３０に対し固定され、タイバー１４０が固定プラテン１１０に対し回転自在に保持されてもよい。この場合、タイバー１４０を回転させることで、間隔Ｌを調整できる。

さらにまた、ねじナット１８２が固定プラテン１１０に対し固定され、タイバー１４０がトグルサポート１３０に対し回転自在に保持されてもよい。この場合、タイバー１４０を回転させることで間隔Ｌを調整できる。

間隔Ｌは、型厚調整モータエンコーダ１８４を用いて検出する。型厚調整モータエンコーダ１８４は、型厚調整モータ１８３の回転量や回転方向を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。型厚調整モータエンコーダ１８４の検出結果は、トグルサポート１３０の位置や間隔Ｌの監視や制御に用いられる。尚、トグルサポート１３０の位置を検出するトグルサポート位置検出器、および間隔Ｌを検出する間隔検出器は、型厚調整モータエンコーダ１８４に限定されず、一般的なものを使用できる。

型厚調整機構１８０は、互いに螺合するねじ軸１８１とねじナット１８２の一方を回転させることで、間隔Ｌを調整する。複数の型厚調整機構１８０が用いられてもよく、複数の型厚調整モータ１８３が用いられてもよい。

尚、本実施形態の型厚調整機構１８０は、間隔Ｌを調整するため、タイバー１４０に形成されるねじ軸１８１とねじ軸１８１に螺合されるねじナット１８２とを有するが、本発明はこれに限定されない。

例えば、型厚調整機構１８０は、タイバー１４０の温度を調節するタイバー温調器を有してもよい。タイバー温調器は、各タイバー１４０に取付けられ、複数本のタイバー１４０の温度を連携して調整する。タイバー１４０の温度が高いほど、タイバー１４０は熱膨張によって長くなり、間隔Ｌが大きくなる。複数本のタイバー１４０の温度は独立に調整することも可能である。

タイバー温調器は、例えばヒータなどの加熱器を含み、加熱によってタイバー１４０の温度を調節する。タイバー温調器は、水冷ジャケットなどの冷却器を含み、冷却によってタイバー１４０の温度を調節してもよい。タイバー温調器は、加熱器と冷却器の両方を含んでもよい。

尚、本実施形態の型締装置１００は、型開閉方向が水平方向である横型であるが、型開閉方向が上下方向である竪型でもよい。竪型の型締装置は、下プラテン、上プラテン、トグルサポート、タイバー、トグル機構、および型締モータなどを有する。下プラテンと上プラテンのうち、いずれか一方が固定プラテン、残りの一方が可動プラテンとして用いられる。下プラテンには下金型が取付けられ、上プラテンには上金型が取付けられる。下金型と上金型とで金型装置が構成される。下金型は、ロータリーテーブルを介して下プラテンに取付けられてもよい。トグルサポートは、下プラテンの下方に配設され、タイバーを介して上プラテンと連結される。タイバーは、上プラテンとトグルサポートとを型開閉方向に間隔をおいて連結する。トグル機構は、トグルサポートと下プラテンとの間に配設され、可動プラテンを昇降させる。型締モータは、トグル機構を作動させる。型締装置が竪型である場合、タイバーの本数は通常３本である。尚、タイバーの本数は特に限定されない。

尚、本実施形態の型締装置１００は、駆動源として、型締モータ１６０を有するが、型締モータ１６０の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置１００は、型開閉用にリニアモータを有し、型締用に電磁石を有してもよい。

（エジェクタ装置）
エジェクタ装置２００の説明では、型締装置１００の説明と同様に、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（図１および図２中右方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（図１および図２中左方向）を後方として説明する。

エジェクタ装置２００は、金型装置８００から成形品を突き出す。エジェクタ装置２００は、エジェクタモータ２１０、運動変換機構２２０、およびエジェクタロッド２３０などを有する。

エジェクタモータ２１０は、可動プラテン１２０に取付けられる。エジェクタモータ２１０は、運動変換機構２２０に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構２２０に連結されてもよい。

運動変換機構２２０は、エジェクタモータ２１０の回転運動をエジェクタロッド２３０の直線運動に変換する。運動変換機構２２０は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。

エジェクタロッド２３０は、可動プラテン１２０の貫通穴において進退自在とされる。エジェクタロッド２３０の前端部は、可動金型８２０の内部に進退自在に配設される可動部材８３０と接触する。エジェクタロッド２３０の前端部は、可動部材８３０と連結されていても、連結されていなくてもよい。

エジェクタ装置２００は、制御装置７００による制御下で、突き出し工程を行う。

突き出し工程では、エジェクタモータ２１０を駆動してエジェクタロッド２３０を設定速度で待機位置から突き出し位置まで前進させることにより、可動部材８３０を前進させ、成形品を突き出す。その後、エジェクタモータ２１０を駆動してエジェクタロッド２３０を設定速度で後退させ、可動部材８３０を元の待機位置まで後退させる。エジェクタロッド２３０の位置や速度は、例えばエジェクタモータエンコーダ２１１を用いて検出する。エジェクタモータエンコーダ２１１は、エジェクタモータ２１０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、エジェクタロッド２３０の位置を検出するエジェクタロッド位置検出器、およびエジェクタロッド２３０の速度を検出するエジェクタロッド速度検出器は、エジェクタモータエンコーダ２１１に限定されず、一般的なものを使用できる。

（射出装置）
射出装置３００の説明では、型締装置１００の説明やエジェクタ装置２００の説明とは異なり、充填時のスクリュ３３０の移動方向（図１および図２中左方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（図１および図２中右方向）を後方として説明する。

射出装置３００は、フレーム９００に対し進退自在なスライドベース３０１に設置され、金型装置８００に対し進退自在とされる。射出装置３００は、金型装置８００にタッチし、金型装置８００内のキャビティ空間８０１に成形材料を充填する。射出装置３００は、例えば、シリンダ３１０、ノズル３２０、スクリュ３３０、計量モータ３４０、射出モータ３５０、圧力検出器３６０などを有する。

シリンダ３１０は、供給口３１１から内部に供給された成形材料を加熱する。成形材料は、例えば樹脂などを含む。成形材料は、例えばペレット状に形成され、固体の状態で供給口３１１に供給される。供給口３１１はシリンダ３１０の後部に形成される。シリンダ３１０の後部の外周には、水冷シリンダなどの冷却器３１２が設けられる。冷却器３１２よりも前方において、シリンダ３１０の外周には、バンドヒータなどの加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。

シリンダ３１０は、シリンダ３１０の軸方向（図１および図２中左右方向）に複数のゾーンに区分される。各ゾーンに加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。ゾーン毎に、温度検出器３１４の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。

ノズル３２０は、シリンダ３１０の前端部に設けられ、金型装置８００に対し押し付けられる。ノズル３２０の外周には、加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。ノズル３２０の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。

スクリュ３３０は、シリンダ３１０内において回転自在に且つ進退自在に配設される。スクリュ３３０を回転させると、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ３１０からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。その後、スクリュ３３０を前進させると、スクリュ３３０前方に蓄積された液状の成形材料がノズル３２０から射出され、金型装置８００内に充填される。

スクリュ３３０の前部には、スクリュ３３０を前方に押すときにスクリュ３３０の前方から後方に向かう成形材料の逆流を防止する逆流防止弁として、逆流防止リング３３１が進退自在に取付けられる。

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を前進させるときに、スクリュ３３０前方の成形材料の圧力によって後方に押され、成形材料の流路を塞ぐ閉塞位置（図２参照）までスクリュ３３０に対し相対的に後退する。これにより、スクリュ３３０前方に蓄積された成形材料が後方に逆流するのを防止する。

一方、逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を回転させるときに、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って前方に送られる成形材料の圧力によって前方に押され、成形材料の流路を開放する開放位置（図１参照）までスクリュ３３０に対し相対的に前進する。これにより、スクリュ３３０の前方に成形材料が送られる。

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０と共に回転する共回りタイプと、スクリュ３３０と共に回転しない非共回りタイプのいずれでもよい。

尚、射出装置３００は、スクリュ３３０に対し逆流防止リング３３１を開放位置と閉塞位置との間で進退させる駆動源を有していてもよい。

計量モータ３４０は、スクリュ３３０を回転させる。スクリュ３３０を回転させる駆動源は、計量モータ３４０には限定されず、例えば油圧ポンプなどでもよい。

射出モータ３５０は、スクリュ３３０を進退させる。射出モータ３５０とスクリュ３３０との間には、射出モータ３５０の回転運動をスクリュ３３０の直線運動に変換する運動変換機構などが設けられる。運動変換機構は、例えばねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを有する。ねじ軸とねじナットの間には、ボールやローラなどが設けられてよい。スクリュ３３０を進退させる駆動源は、射出モータ３５０には限定されず、例えば油圧シリンダなどでもよい。

圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間で伝達される力を検出する。検出した力は、制御装置７００で圧力に変換される。圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間の力の伝達経路に設けられ、圧力検出器３６０に作用する力を検出する。

圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。圧力検出器３６０の検出結果は、スクリュ３３０が成形材料から受ける圧力、スクリュ３３０に対する背圧、スクリュ３３０から成形材料に作用する圧力などの制御や監視に用いられる。

射出装置３００は、制御装置７００による制御下で、計量工程、充填工程および保圧工程などを行う。

計量工程では、計量モータ３４０を駆動してスクリュ３３０を設定回転数で回転させ、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。スクリュ３３０の回転数は、例えば計量モータエンコーダ３４１を用いて検出する。計量モータエンコーダ３４１は、計量モータ３４０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、スクリュ３３０の回転数を検出するスクリュ回転数検出器は、計量モータエンコーダ３４１に限定されず、一般的なものを使用できる。

計量工程では、スクリュ３３０の急激な後退を制限すべく、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ３３０に対する背圧は、例えば圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０が計量完了位置まで後退し、スクリュ３３０の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が完了する。

充填工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を設定速度で前進させ、スクリュ３３０の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置８００内のキャビティ空間８０１に充填させる。スクリュ３３０の位置や速度は、例えば射出モータエンコーダ３５１を用いて検出する。射出モータエンコーダ３５１は、射出モータ３５０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切替（所謂、Ｖ／Ｐ切替）が行われる。Ｖ／Ｐ切替が行われる位置をＶ／Ｐ切替位置とも呼ぶ。スクリュ３３０の設定速度は、スクリュ３３０の位置や時間などに応じて変更されてもよい。

尚、充填工程においてスクリュ３３０の位置が設定位置に達した後、その設定位置にスクリュ３３０を一時停止させ、その後にＶ／Ｐ切替が行われてもよい。Ｖ／Ｐ切替の直前において、スクリュ３３０の停止の代わりに、スクリュ３３０の微速前進または微速後退が行われてもよい。また、スクリュ３３０の位置を検出するスクリュ位置検出器、およびスクリュ３３０の速度を検出するスクリュ速度検出器は、射出モータエンコーダ３５１に限定されず、一般的なものを使用できる。

保圧工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を前方に押し、スクリュ３３０の前端部における成形材料の圧力（以下、「保持圧力」とも呼ぶ。）を設定圧に保ち、シリンダ３１０内に残る成形材料を金型装置８００に向けて押す。金型装置８００内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充できる。保持圧力は、例えば圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。保持圧力の設定値は、保圧工程の開始からの経過時間などに応じて変更されてもよい。

保圧工程では金型装置８００内のキャビティ空間８０１の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時にはキャビティ空間８０１の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、キャビティ空間８０１からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、キャビティ空間８０１内の成形材料の固化が行われる。成形サイクル時間の短縮のため、冷却工程中に計量工程が行われてよい。

尚、本実施形態の射出装置３００は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式などでもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内にはスクリュが回転自在にまたは回転自在に且つ進退自在に配設され、射出シリンダ内にはプランジャが進退自在に配設される。

また、本実施形態の射出装置３００は、シリンダ３１０の軸方向が水平方向である横型であるが、シリンダ３１０の軸方向が上下方向である竪型であってもよい。竪型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、竪型でも横型でもよい。同様に、横型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、横型でも竪型でもよい。

（移動装置）
移動装置４００の説明では、射出装置３００の説明と同様に、充填時のスクリュ３３０の移動方向（図１および図２中左方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（図１および図２中右方向）を後方として説明する。

移動装置４００は、金型装置８００に対し射出装置３００を進退させる。また、移動装置４００は、金型装置８００に対しノズル３２０を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。移動装置４００は、液圧ポンプ４１０、駆動源としてのモータ４２０、液圧アクチュエータとしての液圧シリンダ４３０などを含む。

液圧ポンプ４１０は、第１ポート４１１と、第２ポート４１２とを有する。液圧ポンプ４１０は、両方向回転可能なポンプであり、モータ４２０の回転方向を切り替えることにより、第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液（例えば油）を吸入し他方から吐出して液圧を発生させる。尚、液圧ポンプ４１０はタンクから作動液を吸引して第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液を吐出することもできる。

モータ４２０は、液圧ポンプ４１０を作動させる。モータ４２０は、制御装置７００からの制御信号に応じた回転方向および回転トルクで液圧ポンプ４１０を駆動する。モータ４２０は、電動モータであってよく、電動サーボモータであってよい。

液圧シリンダ４３０は、シリンダ本体４３１、ピストン４３２、およびピストンロッド４３３を有する。シリンダ本体４３１は、射出装置３００に対して固定される。ピストン４３２は、シリンダ本体４３１の内部を、第１室としての前室４３５と、第２室としての後室４３６とに区画する。ピストンロッド４３３は、固定プラテン１１０に対して固定される。

液圧シリンダ４３０の前室４３５は、第１流路４０１を介して、液圧ポンプ４１０の第１ポート４１１と接続される。第１ポート４１１から吐出された作動液が第１流路４０１を介して前室４３５に供給されることで、射出装置３００が前方に押される。射出装置３００が前進され、ノズル３２０が固定金型８１０に押し付けられる。前室４３５は、液圧ポンプ４１０から供給される作動液の圧力によってノズル３２０のノズルタッチ圧力を生じさせる圧力室として機能する。

一方、液圧シリンダ４３０の後室４３６は、第２流路４０２を介して液圧ポンプ４１０の第２ポート４１２と接続される。第２ポート４１２から吐出された作動液が第２流路４０２を介して液圧シリンダ４３０の後室４３６に供給されることで、射出装置３００が後方に押される。射出装置３００が後退され、ノズル３２０が固定金型８１０から離間される。

尚、本実施形態では移動装置４００は液圧シリンダ４３０を含むが、本発明はこれに限定されない。例えば、液圧シリンダ４３０の代わりに、電動モータと、その電動モータの回転運動を射出装置３００の直線運動に変換する運動変換機構とが用いられてもよい。

（制御装置）
制御装置７００は、例えばコンピュータで構成され、図１～図２に示すようにＣＰＵ（Central Processing Unit）７０１と、メモリなどの記憶媒体７０２と、入力インターフェース７０３と、出力インターフェース７０４とを有する。制御装置７００は、記憶媒体７０２に記憶されたプログラムをＣＰＵ７０１に実行させることにより、各種の制御を行う。また、制御装置７００は、入力インターフェース７０３で外部からの信号を受信し、出力インターフェース７０４で外部に信号を送信する。

制御装置７００は、型閉工程や型締工程、型開工程などを繰り返し行うことにより、成形品を繰り返し製造する。また、制御装置７００は、型締工程の間に、計量工程や充填工程、保圧工程などを行う。成形品を得るための一連の動作、例えば計量工程の開始から次の計量工程の開始までの動作を「ショット」または「成形サイクル」とも呼ぶ。また、１回のショットに要する時間を「成形サイクル時間」とも呼ぶ。

一回の成形サイクルは、例えば、計量工程、型閉工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、型開工程、および突き出し工程をこの順で有する。ここでの順番は、各工程の開始の順番である。充填工程、保圧工程、および冷却工程は、型締工程の開始から型締工程の終了までの間に行われる。型締工程の終了は型開工程の開始と一致する。尚、成形サイクル時間の短縮のため、同時に複数の工程を行ってもよい。例えば、計量工程は、前回の成形サイクルの冷却工程中に行われてもよく、この場合、型閉工程が成形サイクルの最初に行われることとしてもよい。また、充填工程は、型閉工程中に開始されてもよい。また、突き出し工程は、型開工程中に開始されてもよい。ノズル３２０の流路を開閉する開閉弁が設けられる場合、型開工程は、計量工程中に開始されてもよい。計量工程中に型開工程が開始されても、開閉弁がノズル３２０の流路を閉じていれば、ノズル３２０から成形材料が漏れないためである。

制御装置７００は、操作装置７５０や表示装置７６０と接続されている。操作装置７５０は、ユーザによる入力操作を受け付け、入力操作に応じた信号を制御装置７００に出力する。表示装置７６０は、制御装置７００による制御下で、操作装置７５０における入力操作に応じた操作画面を表示する。

操作画面は、射出成形機１０の設定などに用いられる。操作画面は、複数用意され、切り替えて表示されたり、重ねて表示されたりする。ユーザは、表示装置７６０で表示される操作画面を見ながら、操作装置７５０を操作することにより射出成形機１０の設定（設定値の入力を含む）などを行う。

操作装置７５０および表示装置７６０は、例えばタッチパネルで構成され、一体化されてよい。尚、本実施形態の操作装置７５０および表示装置７６０は、一体化されているが、独立に設けられてもよい。また、操作装置７５０は、複数設けられてもよい。

＜運動変換機構１７０における潤滑剤の飛散防止機構＞
次に、クロスヘッド１５１を駆動する運動変換機構１７０の潤滑について、図３から図５を用いて説明する。図３は、第１実施形態に係る射出成形機１０の運動変換機構１７０周りの構成を説明する模式断面図である。図４は、ナットカバー４０の構成を説明する断面図である。図５は、トグルサポート１３０が前進した状態におけるナットカバー４０の構成を説明する断面図である。

図３に示すように、ねじ軸１７１は、トグルサポート１３０に対して回転自在かつ進退不能に取り付けられ、型締モータ１６０により回転する。また、ねじナット１７２は、クロスヘッド１５１に取り付けられている。なお、クロスヘッド１５１は、図１に示す型締装置１００のトグル機構１５０の構成要素の一つである。このような構成により、型締モータ１６０を回転させることにより、クロスヘッド１５１が進退することができるように構成されている。なお、以下の説明において、ねじ軸１７１およびねじナット１７２から構成される運動変換機構１７０は、ねじ軸１７１とねじナット１７２の間にボールを介在するボールねじであるものとして説明する。

また、図示は省略するがねじナット１７２には、ねじナット１７２内に挿通されたねじ軸１７１に対して潤滑剤を供給する供給孔、ねじナット１７２内のボールに対して潤滑剤を供給する供給孔、等が設けられており、これらの供給孔から潤滑剤が供給され、ねじ軸１７１が潤滑される。

また、図３に示すように、運動変換機構１７０に供給された潤滑剤が飛散等することを防止する飛散防止機構を備えている。飛散防止機構は、圧縮空気供給部２０と、吸引部２５と、ねじ軸カバー３０と、ナットカバー４０と、を備えて構成されている。

圧縮空気供給部２０は、圧縮機等で構成され、後述するナットカバー４０の供給路４５に圧縮空気を供給する。

吸引部２５は、真空ポンプ等で構成され、後述するねじ軸カバー３０の吸気孔３３と接続されねじ軸カバー３０の内部空間３１から空気を吸引（真空引き）し、後述するナットカバー４０の回収路４６と接続されナットカバー４０の内部空間４２から空気を吸引（真空引き）する。なお、吸引部２５は、ねじ軸カバー３０の排気孔３４の吸引と、ナットカバー４０の回収路４６の吸引とを、個別に行うこともできるし、同時に行うこともできる。なお、吸引部２５は空気から潤滑剤を分離する分離部を備え、流入した空気から潤滑剤を分離して回収するようにしてもよい。

ねじ軸カバー３０は、内部空間３１および開口部３２を備える有底筒形状を有しており、クロスヘッド１５１から突出したねじ軸１７１を開口部３２から挿入して内部空間３１に収納する。また、ねじ軸カバー３０は、開口部３２の側でクロスヘッド１５１に固定され、開口部３２がクロスヘッド１５１により閉塞されている。なお、筒形状は円筒であってもよく、角筒であってもよい。

また、ねじ軸カバー３０の先端側には、外部空間と内部空間３１とを連通する吸気孔３３が設けられている。吸気孔３３には、内部空間３１が外部空間よりも負圧となると開弁する逆止弁３５が設けられており、外部空間から内部空間３１への空気の流入が可能であるが、内部空間３１から外部空間への空気の流出ができないように構成されている。また、ねじ軸カバー３０には、内部空間３１と連通する排気孔３４が設けられており、排気孔３４は吸引部２５と接続される。

なお、図３においては、吸気孔３３および排気孔３４は、ねじ軸カバー３０の上下方向に設けられるものとして図示しているが、図１に示すトグル機構１５０のリンク１５２，１５３，１５４との干渉を避けるため、操作側（図１の－Ｙ方向）および反操作側（図１の＋Ｙ方向）に配置することが好ましい。

図４に示すように、ナットカバー４０は、カバー本体４１と、ラビリンスシール４７と、リング管４８とを備えている。

カバー本体４１は、内部空間４２および開口部４３，４４を備える筒形状を有しており、ねじ軸１７１が挿通される。また、カバー本体４１は、開口部４３の側でねじナット１７２に固定され、開口部４３がねじナット１７２により閉塞されている。なお、筒形状は円筒であってもよく、角筒であってもよい。

また、カバー本体４１は、開口部４４にラビリンスシール４７を備えている。ラビリンスシール４７は、その外径が開口部４４に嵌合するよう形成され、その内径がねじ軸１７１のねじ溝（転動面）の形状に沿ったらせん状の凸部４７ａを有している。なお、ねじ軸１７１とラビリンスシール４７との間には、わずかに隙間５０が形成されており、摩擦によるトルクの増加や発熱が発生しないようになっている。なお、隙間５０が広くなると、内部空間４２を負圧とするための吸引部２５の出力も大きくする必要があるため、隙間５０は狭い方が好ましい。

また、カバー本体４１には、供給路４５および回収路４６が設けられている。供給路４５は、カバー本体４１を貫通して形成され、内部空間４２に配置されたリング管４８に圧縮空気供給部２０からの圧縮空気を供給する。

リング管４８は、カバー本体４１の内周に配置されるリング状の配管であり、リング管４８にねじ軸１７１が挿通される。また、リング管４８の内周部に穴を形成して、圧縮空気をねじ軸１７１に向けて吐き出すノズル４８ａとしている。なお、ノズル４８ａとなる穴は、ねじ軸１７１の軸方向にみて、放射状に複数設けられている。

回収路４６は、カバー本体４１を貫通して形成され、吸引部２５により内部空間４２の空気を吸引する際の流路となる。なお、回収路４６は、図４に示す例では２つ設けているが、１つであってもよく、３以上でもよい。

＜飛散防止機構の動作＞
次に、飛散防止機構の動作について説明する。

（ねじ軸カバー３０）
クロスヘッド１５１が後退（トグルサポート１３０に近づく方向に移動）する際、ねじナット１７２の内部に配置されていたねじ軸１７１の一部分がねじ軸カバー３０の内部空間３１に侵入する。内部空間３１に侵入したねじ軸１７１の表面には、潤滑剤が付着した状態となっている。ここで、クロスヘッド１５１から突出したねじ軸１７１がねじ軸カバー３０で覆われていることにより、ねじ軸１７１から垂れた潤滑剤やねじ軸１７１が回転することで遠心力により飛散した潤滑剤が、ねじ軸カバー３０の内部空間３１から外部空間に流出することを防止する。

また、吸引部２５を動作させることにより、内部空間３１は負圧となる。これにより、逆止弁３５が開弁して外部空間からの空気が吸気孔３３から内部空間３１に流入し、排気孔３４から吸引部２５へと流れる。この空気の流れに沿って、内部空間３１内の潤滑剤も吸引部２５で回収される。また、逆止弁３５が開弁した状態において、吸気孔３３には外部空間から内部空間３１への空気の流れが生じており、内部空間３１内の潤滑剤のミストが吸気孔３３から外部空間に流出することを防止する。なお、吸引部２５の停止時においては、逆止弁３５が閉弁することにより、潤滑剤のミストが内部空間３１から外部空間に流出することを防止する。

（ナットカバー４０）
図４に示すように、クロスヘッド１５１が矢印Ｆで示す方向に前進（トグルサポート１３０から離れる方向に移動）する際、ねじナット１７２の内部に配置されていたねじ軸１７１の一部分１７１ａがナットカバー４０の内部空間４２に侵入する。内部空間４２に侵入したねじ軸１７１の一部分１７１ａの表面には、潤滑剤Ｌ１が付着した状態となっている。ここで、圧縮空気供給部２０を動作させて矢印Ａ１に示すように供給路４５からリング管４８に圧縮空気を供給し、リング管４８のノズル４８ａからねじ軸１７１の表面に矢印Ａ２に示すように圧縮空気を吹き付けることにより、ねじ軸１７１の表面に付着した潤滑剤を吹き飛ばす。また、吸引部２５を動作させて矢印Ｂ１に示すように内部空間４２から回収路４６に空気を吸引することで、圧縮空気により吹き飛ばされた潤滑剤や潤滑剤のミストを吸引部２５で回収する。これにより、図５に示すように、クロスヘッド１５１がさらに前進してナットカバー４０の内部からねじ軸１７１が外部空間に露出した状態において、外部空間に露出したねじ軸１７１の一部分１７１ａの表面に付着している潤滑剤Ｌ２を十分に少なくすることができる。これにより、外部空間に露出したねじ軸１７１から外部空間に飛散する潤滑剤の量を十分に低減することができる。

また、矢印Ａ１に示す圧縮空気供給部２０による圧縮空気の供給量よりも、矢印Ｂ１に示す吸引部２５による空気の吸引量の方が高くなっている。このため、内部空間４２は外部空間に対して負圧となり、ラビリンスシール４７とねじ軸１７１との隙間５０には、矢印Ａ３に示す外部空間から内部空間４２へと流れる空気の向きが生じる。これにより、ラビリンスシール４７の隙間５０から潤滑剤のミストが外部空間に流出することを防止することができる。

なお、ねじ軸１７１の軸方向にみて、ねじナット１７２に固定される開口部４３の側に供給路４５および圧縮空気を吹き出すノズル４８ａが配置され、ラビリンスシール４７が配置される開口部４４の側に回収路４６が配置される。即ち、ラビリンスシール４７、回収路４６、供給路４５（ノズル４８ａ）、ねじナット１７２の固定側の順に配置される。これにより、クロスヘッド１５１が前進する際、潤滑剤が付着したねじ軸１７１に対して、先に供給路４５（ノズル４８ａ）が接近して圧縮空気により潤滑剤を吹き飛ばし、さらにクロスヘッド１５１が前進することで、供給路４５（ノズル４８ａ）がいた位置に回収路４６が移動してくるので、吹き飛ばされた潤滑剤を効率的に回収することができる。

以上、第１実施形態に係る射出成形機１０によれば、運動変換機構１７０における潤滑剤の飛散防止機構を備えていることにより、運動変換機構１７０から潤滑剤や潤滑剤のミストが外部空間に流出することを防止することができる。

なお、ねじ軸カバー３０において、吸引部２５による内部空間３１の空気の吸引は連続して行っていてもよく間欠で行ってもよい。

また、ナットカバー４０において、圧縮空気供給部２０による圧縮空気の供給と、吸引部２５による内部空間４２の空気の吸引は、連続して行っているものとして説明したが、これに限られるものではない。例えば、クロスヘッド１５１が前進する際（型閉中）、即ち、ナットカバー４０の開口部４４から露出するねじ軸１７１の長さが長くなる方向に動く際は、供給路４５に圧縮空気を供給することにより、ねじ軸１７１に付着した潤滑剤を吹き飛ばして回収する。一方、クロスヘッド１５１が後退する際（型開中）、即ち、ナットカバー４０の開口部４４から露出するねじ軸１７１の長さが短くなる方向に動く際は、供給路４５への圧縮空気の供給を停止するようにしてもよい。これにより、潤滑剤の外部空間への流出を防止するとともに、圧縮空気供給部２０の電力消費を削減することができる。なお、隙間５０からの潤滑剤のミストの流出を防止するため、クロスヘッド１５１の前進時および後退時のいずれにおいても、吸引部２５は動作していることが好ましい。

また、ねじ軸カバー３０はクロスヘッド１５１に固定され、ナットカバー４０はねじナット１７２に固定されるものとしたが、ねじナット１７２の一端側でナットカバー４０が固定され、ねじナット１７２の他端側でねじ軸カバー３０が固定されていればよい。

また、ねじナット１７２からみて、トグルサポート１３０の側にナットカバー４０が設けられ、反対側にねじ軸カバー３０が設けられるものとして説明したが、これに限られるものではなく、ねじ軸カバー３０とナットカバー４０の位置関係は逆でもよい。ねじ軸カバーをトグルサポート１３０の側に設ける場合、ねじ軸カバーは、蛇腹などの伸縮自在な構成とし、一端側がねじナット１７２に固定され、他端側がトグルサポート１３０に固定されてよい。

≪第２実施形態≫
次に、第２実施形態に係る射出成形機について説明する。第２実施形態に係る射出成形機は、第１実施形態に係る射出成形機と比較して、飛散防止機構の構成が異なっている。

図６は、第２実施形態に係る射出成形機の運動変換機構１７０周りの構成を説明する模式断面図である。第１実施形態では図３に示すようにねじ軸カバー３０およびナットカバー４０で潤滑剤の飛散を防止する構成であるのに対し、第２実施形態では図６に示すようにナットカバー４０およびナットカバー４０Ｂで潤滑剤の飛散を防止する構成である。

ナットカバー４０Ｂは、カバー本体４１Ｂと、ラビリンスシール４７Ｂと、リング管４８Ｂとを備えている。カバー本体４１Ｂは、内部空間４２Ｂおよび開口部４３Ｂ，４４Ｂを備える筒形状を有しており、ねじ軸１７１が挿通される。また、カバー本体４１Ｂは、開口部４３Ｂの側でクロスヘッド１５１に固定され、開口部４３Ｂがクロスヘッド１５１により閉塞されている。また、カバー本体４１Ｂには、圧縮空気供給部２０と接続される供給路４５Ｂおよび吸引部２５と接続される回収路４６Ｂが設けられている。その他の構成は、ナットカバー４０と同様であり、重複する説明を省略する。

なお、圧縮空気供給部２０は、ナットカバー４０の供給路４５への圧縮空気の供給と、ナットカバー４０Ｂの供給路４５Ｂへの圧縮空気の供給とを、個別に行うこともできるし、同時に行うこともできる。また、吸引部２５は、ナットカバー４０の回収路４６の吸引と、ナットカバー４０Ｂの回収路４６Ｂの吸引とを、個別に行うこともできるし、同時に行うこともできる。

以上、第２実施形態に係る射出成形機によれば、第１実施形態に係る射出成形機と同様に、運動変換機構１７０から潤滑剤や潤滑剤のミストが外部空間に流出することを防止することができる。また、第１実施形態の飛散防止機構では、ねじナット１７２が後退した状態においてもねじ軸カバー３０の内部にねじ軸１７１を収納可能な軸方向長さが必要となり、ねじナット１７２が前進した状態においてねじ軸１７１の先端よりもねじ軸カバー３０の先端が前に突き出されることとなる。これに対し、第２実施形態の飛散防止機構では、ナットカバー４０Ｂがねじ軸１７１の先端よりも前側に移動しないので、射出成形機１０をコンパクトに設計することができる。

また、ナットカバー４０，４０Ｂにおいて、圧縮空気供給部２０による圧縮空気の供給と、吸引部２５による内部空間４２，４２Ｂの空気の吸引は、連続して行っているものとして説明したが、これに限られるものではない。

例えば、クロスヘッド１５１が前進する際（型閉中）、圧縮空気供給部２０は、ナットカバー４０の供給路４５に圧縮空気を供給し、ナットカバー４０Ｂの供給路４５Ｂへの圧縮空気の供給を停止するようにしてもよい。即ち、ナットカバー４０の開口部４４から露出するねじ軸１７１の長さが長くなる方向に動く際は、供給路４５に圧縮空気を供給することにより、ねじ軸１７１に付着した潤滑剤を吹き飛ばして回収する。また、ナットカバー４０Ｂの開口部４４Ｂから露出するねじ軸１７１の長さが短くなる方向に動く際は、供給路４５Ｂへの圧縮空気の供給を停止するようにしてもよい。

一方、クロスヘッド１５１が後退する際（型開中）、圧縮空気供給部２０は、ナットカバー４０Ｂの供給路４５Ｂに圧縮空気を供給し、ナットカバー４０の供給路４５への圧縮空気の供給を停止するようにしてもよい。即ち、ナットカバー４０Ｂの開口部４４Ｂから露出するねじ軸１７１の長さが長くなる方向に動く際は、供給路４５Ｂに圧縮空気を供給することにより、ねじ軸１７１に付着した潤滑剤を吹き飛ばして回収する。また、ナットカバー４０の開口部４４から露出するねじ軸１７１の長さが短くなる方向に動く際は、供給路４５への圧縮空気の供給を停止するようにしてもよい。

これにより、潤滑剤の外部空間への流出を防止するとともに、圧縮空気供給部２０の電力消費を削減することができる。なお、ラビリンスシール４７，４７Ａとねじ軸１７１との隙間から潤滑剤のミストが流出することを防止するため、クロスヘッド１５１の前進時および後退時のいずれにおいても、吸引部２５はナットカバー４０の回収路４６およびナットカバー４０Ｂの回収路４６Ｂから吸引をしていることが好ましい。

＜変形例＞
なお、ナットカバー４０の開口部４４には、ねじ軸１７１とは非接触のシール部材であるラビリンスシール４７を備えているものとして説明したが、これに限られるものではなく、ねじ軸１７１と接触するシール部材であってもよい。この場合でも、潤滑剤のミストの流出を防止することができる。

また、潤滑剤は、ねじナット１７２に設けられた図示しない供給孔からねじ軸１７１に供給するものとして説明したが、これに限られるものではない。圧縮空気とともにミスト状の潤滑剤をねじ軸１７１に吹き付ける構成であってもよい。これにより、ねじ軸１７１の表面に薄い潤滑剤の層を形成することができ、潤滑剤の使用量を低減することができる。また、この構成においても、内部空間４２を外部空間よりも負圧として潤滑剤のミストが外部空間に流出することを防止することができる。

また、型締装置１００のクロスヘッド１５１を駆動する運動変換機構１７０の飛散防止機構を例に説明したが、その他の運動変換機構に飛散防止機構を適用してもよい。例えば、エジェクタ装置２００におけるエジェクタモータ２１０で駆動する運動変換機構２２０に適用してもよい。

以上、射出成形機の実施形態等について説明したが、本発明は上記実施形態等に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、改良が可能である。

１００ 型締装置
１５１ クロスヘッド（駆動部材）
１６０ 型締モータ（モータ）
１７０ 運動変換機構
１７１ ねじ軸
１７２ ねじナット
２００ エジェクタ装置（射出装置）
２１０ エジェクタモータ
２２０ 運動変換機構
２０ 圧縮空気供給部
２５ 吸引部
３０ ねじ軸カバー（第２カバー）
３１ 内部空間
３２ 開口部
３３ 吸気孔（吸気部）
３４ 排気孔（第２回収部）
３５ 逆止弁
４０，４０Ｂ ナットカバー（第１カバー）
４１，４１Ｂ カバー本体
４２，４２Ｂ 内部空間
４３，４４，４３Ｂ，４４Ｂ 開口部
４５，４５Ｂ 供給路（供給部）
４６，４６Ｂ 回収路（第１回収部）
４７，４７Ｂ ラビリンスシール（シール部材）
４７ａ 凸部
４８，４８Ｂ リング管
４８ａ ノズル（供給部）
Ｌ１，Ｌ２ 潤滑剤
５０ 隙間

Claims (7)

1. 射出装置および型締装置の少なくとも一方に使用され、潤滑剤により潤滑されるねじ軸およびねじナットを有する運動変換機構と、
   前記ねじ軸が挿通されると共に前記ねじナットの一端側に固定される第１カバーと、を備え、
   前記第１カバーは、
   カバー本体と、
   圧縮空気供給部と接続され、前記カバー本体の内部空間で前記ねじ軸に前記圧縮空気供給部から供給された圧縮空気を吹き付ける供給部と、
   吸引部と接続され、前記カバー本体の内部空間の潤滑剤を回収し、回収された潤滑剤を前記吸引部で吸引する第１回収部と、
   前記カバー本体と前記ねじ軸との間をシールするシール部材と、を有する、
   射出成形機。
2. 前記シール部材と前記ねじ軸との間には空気が流入可能な隙間を有し、
   前記吸引部は、前記第１回収部から前記カバー本体の内部空間の空気を吸引する
   請求項１に記載の射出成形機。
3. 前記カバー本体は、一端側が前記ねじナットに固定されると共に、他端側が前記シール部材で前記ねじ軸との間がシールされ、
   前記供給部は、前記ねじナット側に配置され、
   前記第１回収部は、前記シール部材側に配置される
   請求項１または請求項２に記載の射出成形機。
4. 前記ねじナットの他端側で前記ねじ軸を覆う第２カバーを備え、
   前記第２カバーの内部空間の潤滑剤を回収する第２回収部を有する
   請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の射出成形機。
5. 前記第２カバーの内部空間と外部空間とを連通する吸気部と、
   前記吸気部に設けられ、前記第２カバーの内部空間が外部空間よりも負圧となると開弁する逆止弁と、を有する
   請求項４に記載の射出成形機。
6. 前記ねじナットの他端側にも前記第１カバーを備える
   請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の射出成形機。
7. 前記運動変換機構は、前記型締装置に使用され、
   前記ねじナットがクロスヘッドに固定される
   請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の射出成形機。

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