JP7055681B2 - 射出成形機 - Google Patents

Description

本発明は、射出成形機に関する。

固定プラテンがフレームに対し固定され、固定プラテンとトグルサポートとが型開閉方向と平行に配置されるタイバーにより間隔をおいて連結され、トグルサポートの脚部がフレーム上に型開閉方向に移動自在に載置される構成の射出成形機が知られている（特許文献１）。このような構成の射出成形機において、型締の際、型締力に応じてタイバーが伸びるため、トグルサポートの脚部はフレーム上で型開閉方向に摺動する。

特開２０１４－５４７４８号公報

ところで、トグルサポートとフレームの摺動面に潤滑剤を供給した場合、摺動面から流れ出た潤滑剤がトグルサポートの脚部の下に溜まる。このため、従来の射出成形機では、トグルサポートが型開閉方向に前後進することにより、潤滑剤の飛散や垂れが生じ、射出成形機が潤滑剤で汚れるおそれがあった。

そこで、本発明は、潤滑剤による装置の汚れを防止する射出成形機を提供することを目的とする。

実施形態の一態様の射出成形機は、フレームに固定される固定プラテンと、タイバーを介して前記固定プラテンと連結され、前記フレームに載置されるトグルサポートと、前記トグルサポートに支持されるトグル機構と、を備える射出成形機であって、前記トグルサポートの脚部の底面と前記フレームの載置面とで形成される潤滑部に潤滑剤を供給する供給部と、前記潤滑部から潤滑剤を回収する回収部と、を備え、前記回収部は、前記脚部に形成される、又は、前記脚部に収集ブロックが配置されることにより形成されることを特徴とする。

本発明によれば、潤滑剤による装置の汚れを防止する射出成形機を提供することができる。

第１実施形態による射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。 第１実施形態による射出成形機の型締時の状態を示す図である。 第１実施形態に係る射出成形機のトグルサポート周りの斜視図である。 第１実施形態に係る射出成形機のトグルサポートの脚部周りの部分拡大斜視図である。 トグルサポートの脚部の斜視図である。 収集ブロックの斜視図である。 第１実施形態に係る射出成形機のトグルサポートの脚部周りの断面図である。 第２実施形態に係る射出成形機のトグルサポートの脚部周りの部分拡大斜視図である。 第３実施形態に係る射出成形機のトグルサポートの脚部周りの部分拡大斜視図である。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。各図面において、同一の又は対応する構成については同一の又は対応する符号を付して説明を省略する。

≪第１実施形態≫
（射出成形機）
図１は、第１実施形態による射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。図２は、第１実施形態による射出成形機の型締時の状態を示す図である。図１～図２において、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向は互いに垂直な方向である。Ｘ方向およびＹ方向は水平方向を表し、Ｚ方向は鉛直方向を表す。型締装置１００が横型である場合、Ｘ方向は型開閉方向であり、Ｙ方向は射出成形機１０の幅方向である。図１～図２に示すように、射出成形機１０は、型締装置１００と、エジェクタ装置２００と、射出装置３００と、移動装置４００と、制御装置７００と、フレーム９００とを有する。以下、射出成形機１０の各構成要素について説明する。

（型締装置）
型締装置１００の説明では、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（図１および図２中右方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（図１および図２中左方向）を後方として説明する。

型締装置１００は、金型装置８００の型閉、型締、型開を行う。型締装置１００は例えば横型であって、型開閉方向が水平方向である。型締装置１００は、固定プラテン１１０、可動プラテン１２０、トグルサポート１３０、タイバー１４０、トグル機構１５０、型締モータ１６０、運動変換機構１７０、および型厚調整機構１８０を有する。

固定プラテン１１０は、フレーム９００に対し固定される。固定プラテン１１０における可動プラテン１２０との対向面に固定金型８１０が取付けられる。

可動プラテン１２０は、フレーム９００に対し型開閉方向に移動自在とされる。フレーム９００上には、可動プラテン１２０を案内するガイド１０１が敷設される。可動プラテン１２０における固定プラテン１１０との対向面に可動金型８２０が取付けられる。

固定プラテン１１０に対し可動プラテン１２０を進退させることにより、型閉、型締、型開が行われる。固定金型８１０と可動金型８２０とで金型装置８００が構成される。

トグルサポート１３０は、固定プラテン１１０と間隔をおいて連結され、フレーム９００上に型開閉方向に移動自在に載置される。尚、トグルサポート１３０は、フレーム９００上に敷設されるガイドに沿って移動自在とされてもよい。トグルサポート１３０のガイドは、可動プラテン１２０のガイド１０１と共通のものでもよい。

尚、本実施形態では、固定プラテン１１０がフレーム９００に対し固定され、トグルサポート１３０がフレーム９００に対し型開閉方向に移動自在とされるが、トグルサポート１３０がフレーム９００に対し固定され、固定プラテン１１０がフレーム９００に対し型開閉方向に移動自在とされてもよい。

タイバー１４０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０とを型開閉方向に間隔Ｌをおいて連結する。タイバー１４０は、複数本（例えば４本）用いられてよい。各タイバー１４０は、型開閉方向に平行とされ、型締力に応じて伸びる。少なくとも１本のタイバー１４０には、タイバー１４０の歪を検出するタイバー歪検出器１４１が設けられてよい。タイバー歪検出器１４１は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。タイバー歪検出器１４１の検出結果は、型締力の検出などに用いられる。

尚、本実施形態では、型締力を検出する型締力検出器として、タイバー歪検出器１４１が用いられるが、本発明はこれに限定されない。型締力検出器は、歪ゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などでもよく、その取付け位置もタイバー１４０に限定されない。

トグル機構１５０は、可動プラテン１２０とトグルサポート１３０との間に配設され、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させる。トグル機構１５０は、クロスヘッド１５１、一対のリンク群などで構成される。各リンク群は、ピンなどで屈伸自在に連結される第１リンク１５２および第２リンク１５３を有する。第１リンク１５２は可動プラテン１２０に対しピンなどで揺動自在に取付けられ、第２リンク１５３はトグルサポート１３０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３は、第３リンク１５４を介してクロスヘッド１５１に取付けられる。トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させると、第１リンク１５２および第２リンク１５３が屈伸し、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０が進退する。

尚、トグル機構１５０の構成は、図１および図２に示す構成に限定されない。例えば図１および図２では、各リンク群の節点の数が５つであるが、４つでもよく、第３リンク１５４の一端部が、第１リンク１５２と第２リンク１５３との節点に結合されてもよい。

型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に取付けられており、トグル機構１５０を作動させる。型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させることにより、第１リンク１５２および第２リンク１５３を屈伸させ、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を進退させる。型締モータ１６０は、運動変換機構１７０に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構１７０に連結されてもよい。

運動変換機構１７０は、型締モータ１６０の回転運動をクロスヘッド１５１の直線運動に変換する。運動変換機構１７０は、ねじ軸１７１と、ねじ軸１７１に螺合するねじナット１７２とを含む。ねじ軸１７１と、ねじナット１７２との間には、ボールまたはローラが介在してよい。

型締装置１００は、制御装置７００による制御下で、型閉工程、型締工程、型開工程などを行う。

型閉工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定速度で型閉完了位置まで前進させることにより、可動プラテン１２０を前進させ、可動金型８２０を固定金型８１０にタッチさせる。クロスヘッド１５１の位置や速度は、例えば型締モータエンコーダ１６１などを用いて検出する。型締モータエンコーダ１６１は、型締モータ１６０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、クロスヘッド１５１の位置を検出するクロスヘッド位置検出器、およびクロスヘッド１５１の速度を検出するクロスヘッド速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。また、可動プラテン１２０の位置を検出する可動プラテン位置検出器、および可動プラテン１２０の速度を検出する可動プラテン速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。

型締工程では、型締モータ１６０をさらに駆動してクロスヘッド１５１を型閉完了位置から型締位置までさらに前進させることで型締力を生じさせる。型締時に可動金型８２０と固定金型８１０との間にキャビティ空間８０１（図２参照）が形成され、射出装置３００がキャビティ空間８０１に液状の成形材料を充填する。充填された成形材料が固化されることで、成形品が得られる。キャビティ空間８０１の数は複数でもよく、その場合、複数の成形品が同時に得られる。

型開工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定速度で型開完了位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、可動金型８２０を固定金型８１０から離間させる。その後、エジェクタ装置２００が可動金型８２０から成形品を突き出す。

型閉工程および型締工程における設定条件は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、型閉工程および型締工程におけるクロスヘッド１５１の速度や位置（型閉開始位置、速度切替位置、型閉完了位置、および型締位置を含む）、型締力は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型閉開始位置、速度切替位置、型閉完了位置、および型締位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、速度が設定される。速度切替位置は、１つでもよいし、複数でもよい。速度切替位置は、設定されなくてもよい。型締位置と型締力とは、いずれか一方のみが設定されてもよい。

型開工程における設定条件も同様に設定される。例えば、型開工程におけるクロスヘッド１５１の速度や位置（型開開始位置、速度切替位置、および型開完了位置を含む）は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型開開始位置、速度切替位置、および型開完了位置は、前側から後方に向けて、この順で並び、速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、速度が設定される。速度切替位置は、１つでもよいし、複数でもよい。速度切替位置は、設定されなくてもよい。型開開始位置と型締位置とは同じ位置であってよい。また、型開完了位置と型閉開始位置とは同じ位置であってよい。

尚、クロスヘッド１５１の速度や位置などの代わりに、可動プラテン１２０の速度や位置などが設定されてもよい。また、クロスヘッドの位置（例えば型締位置）や可動プラテンの位置の代わりに、型締力が設定されてもよい。

ところで、トグル機構１５０は、型締モータ１６０の駆動力を増幅して可動プラテン１２０に伝える。その増幅倍率は、トグル倍率とも呼ばれる。トグル倍率は、第１リンク１５２と第２リンク１５３とのなす角θ（以下、「リンク角度θ」とも呼ぶ）に応じて変化する。リンク角度θは、クロスヘッド１５１の位置から求められる。リンク角度θが１８０°のとき、トグル倍率が最大になる。

金型装置８００の交換や金型装置８００の温度変化などにより金型装置８００の厚さが変化した場合、型締時に所定の型締力が得られるように、型厚調整が行われる。型厚調整では、例えば可動金型８２０が固定金型８１０にタッチする型タッチの時点でトグル機構１５０のリンク角度θが所定の角度になるように、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。

型締装置１００は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整することで、型厚調整を行う型厚調整機構１８０を有する。型厚調整機構１８０は、タイバー１４０の後端部に形成されるねじ軸１８１と、トグルサポート１３０に回転自在に保持されるねじナット１８２と、ねじ軸１８１に螺合するねじナット１８２を回転させる型厚調整モータ１８３とを有する。

ねじ軸１８１およびねじナット１８２は、タイバー１４０ごとに設けられる。型厚調整モータ１８３の回転は、回転伝達部１８５を介して複数のねじナット１８２に伝達されてよい。複数のねじナット１８２を同期して回転できる。尚、回転伝達部１８５の伝達経路を変更することで、複数のねじナット１８２を個別に回転することも可能である。

回転伝達部１８５は、例えば歯車などで構成される。この場合、各ねじナット１８２の外周に受動歯車が形成され、型厚調整モータ１８３の出力軸には駆動歯車が取付けられ、複数の受動歯車および駆動歯車と噛み合う中間歯車がトグルサポート１３０の中央部に回転自在に保持される。尚、回転伝達部１８５は、歯車の代わりに、ベルトやプーリなどで構成されてもよい。

型厚調整機構１８０の動作は、制御装置７００によって制御される。制御装置７００は、型厚調整モータ１８３を駆動して、ねじナット１８２を回転させることで、ねじナット１８２を回転自在に保持するトグルサポート１３０の固定プラテン１１０に対する位置を調整し、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。

間隔Ｌは、型厚調整モータエンコーダ１８４を用いて検出する。型厚調整モータエンコーダ１８４は、型厚調整モータ１８３の回転量や回転方向を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。型厚調整モータエンコーダ１８４の検出結果は、トグルサポート１３０の位置や間隔Ｌの監視や制御に用いられる。尚、トグルサポート１３０の位置を検出するトグルサポート位置検出器、および間隔Ｌを検出する間隔検出器は、型厚調整モータエンコーダ１８４に限定されず、一般的なものを使用できる。

型厚調整機構１８０は、互いに螺合するねじ軸１８１とねじナット１８２の一方を回転させることで、間隔Ｌを調整する。複数の型厚調整機構１８０が用いられてもよく、複数の型厚調整モータ１８３が用いられてもよい。

尚、本実施形態の型締装置１００は、型開閉方向が水平方向である横型であるが、型開閉方向が上下方向である竪型でもよい。

尚、本実施形態の型締装置１００は、駆動源として、型締モータ１６０を有するが、型締モータ１６０の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置１００は、型開閉用にリニアモータを有し、型締用に電磁石を有してもよい。

（エジェクタ装置）
エジェクタ装置２００の説明では、型締装置１００の説明と同様に、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（図１および図２中右方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（図１および図２中左方向）を後方として説明する。

エジェクタ装置２００は、金型装置８００から成形品を突き出す。エジェクタ装置２００は、エジェクタモータ２１０、運動変換機構２２０、およびエジェクタロッド２３０などを有する。

エジェクタモータ２１０は、可動プラテン１２０に取付けられる。エジェクタモータ２１０は、運動変換機構２２０に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構２２０に連結されてもよい。

運動変換機構２２０は、エジェクタモータ２１０の回転運動をエジェクタロッド２３０の直線運動に変換する。運動変換機構２２０は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。

エジェクタロッド２３０は、可動プラテン１２０の貫通穴において進退自在とされる。エジェクタロッド２３０の前端部は、可動金型８２０の内部に進退自在に配設される可動部材８３０と接触する。エジェクタロッド２３０の前端部は、可動部材８３０と連結されていても、連結されていなくてもよい。

エジェクタ装置２００は、制御装置７００による制御下で、突き出し工程を行う。

突き出し工程では、エジェクタモータ２１０を駆動してエジェクタロッド２３０を設定速度で待機位置から突き出し位置まで前進させることにより、可動部材８３０を前進させ、成形品を突き出す。その後、エジェクタモータ２１０を駆動してエジェクタロッド２３０を設定速度で後退させ、可動部材８３０を元の待機位置まで後退させる。エジェクタロッド２３０の位置や速度は、例えばエジェクタモータエンコーダ２１１を用いて検出する。エジェクタモータエンコーダ２１１は、エジェクタモータ２１０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、エジェクタロッド２３０の位置を検出するエジェクタロッド位置検出器、およびエジェクタロッド２３０の速度を検出するエジェクタロッド速度検出器は、エジェクタモータエンコーダ２１１に限定されず、一般的なものを使用できる。

（射出装置）
射出装置３００の説明では、型締装置１００の説明やエジェクタ装置２００の説明とは異なり、充填時のスクリュ３３０の移動方向（図１および図２中左方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（図１および図２中右方向）を後方として説明する。

射出装置３００は、フレーム９００に対し進退自在なスライドベース３０１に設置され、金型装置８００に対し進退自在とされる。射出装置３００は、金型装置８００にタッチし、金型装置８００内のキャビティ空間８０１に成形材料を充填する。射出装置３００は、例えば、シリンダ３１０、ノズル３２０、スクリュ３３０、計量モータ３４０、射出モータ３５０、圧力検出器３６０などを有する。

シリンダ３１０は、供給口３１１から内部に供給された成形材料を加熱する。成形材料は、例えば樹脂などを含む。成形材料は、例えばペレット状に形成され、固体の状態で供給口３１１に供給される。供給口３１１はシリンダ３１０の後部に形成される。シリンダ３１０の後部の外周には、水冷シリンダなどの冷却器３１２が設けられる。冷却器３１２よりも前方において、シリンダ３１０の外周には、バンドヒータなどの加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。

シリンダ３１０は、シリンダ３１０の軸方向（図１および図２中左右方向）に複数のゾーンに区分される。各ゾーンに加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。ゾーン毎に、温度検出器３１４の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。

ノズル３２０は、シリンダ３１０の前端部に設けられ、金型装置８００に対し押し付けられる。ノズル３２０の外周には、加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。ノズル３２０の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。

スクリュ３３０は、シリンダ３１０内において回転自在に且つ進退自在に配設される。スクリュ３３０を回転させると、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ３１０からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。その後、スクリュ３３０を前進させると、スクリュ３３０前方に蓄積された液状の成形材料がノズル３２０から射出され、金型装置８００内に充填される。

スクリュ３３０の前部には、スクリュ３３０を前方に押すときにスクリュ３３０の前方から後方に向かう成形材料の逆流を防止する逆流防止弁として、逆流防止リング３３１が進退自在に取付けられる。

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を前進させるときに、スクリュ３３０前方の成形材料の圧力によって後方に押され、成形材料の流路を塞ぐ閉塞位置（図２参照）までスクリュ３３０に対し相対的に後退する。これにより、スクリュ３３０前方に蓄積された成形材料が後方に逆流するのを防止する。

一方、逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を回転させるときに、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って前方に送られる成形材料の圧力によって前方に押され、成形材料の流路を開放する開放位置（図１参照）までスクリュ３３０に対し相対的に前進する。これにより、スクリュ３３０の前方に成形材料が送られる。

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０と共に回転する共回りタイプと、スクリュ３３０と共に回転しない非共回りタイプのいずれでもよい。

尚、射出装置３００は、スクリュ３３０に対し逆流防止リング３３１を開放位置と閉塞位置との間で進退させる駆動源を有していてもよい。

計量モータ３４０は、スクリュ３３０を回転させる。スクリュ３３０を回転させる駆動源は、計量モータ３４０には限定されず、例えば油圧ポンプなどでもよい。

射出モータ３５０は、スクリュ３３０を進退させる。射出モータ３５０とスクリュ３３０との間には、射出モータ３５０の回転運動をスクリュ３３０の直線運動に変換する運動変換機構などが設けられる。運動変換機構は、例えばねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを有する。ねじ軸とねじナットの間には、ボールやローラなどが設けられてよい。スクリュ３３０を進退させる駆動源は、射出モータ３５０には限定されず、例えば油圧シリンダなどでもよい。

圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間で伝達される圧力を検出する。圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間の力の伝達経路に設けられ、圧力検出器３６０に作用する圧力を検出する。

圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。圧力検出器３６０の検出結果は、スクリュ３３０が成形材料から受ける圧力、スクリュ３３０に対する背圧、スクリュ３３０から成形材料に作用する圧力などの制御や監視に用いられる。

射出装置３００は、制御装置７００による制御下で、計量工程、充填工程および保圧工程などを行う。

計量工程では、計量モータ３４０を駆動してスクリュ３３０を設定回転数で回転させ、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。スクリュ３３０の回転数は、例えば計量モータエンコーダ３４１を用いて検出する。計量モータエンコーダ３４１は、計量モータ３４０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、スクリュ３３０の回転数を検出するスクリュ回転数検出器は、計量モータエンコーダ３４１に限定されず、一般的なものを使用できる。

計量工程では、スクリュ３３０の急激な後退を制限すべく、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ３３０に対する背圧は、例えば圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０が計量完了位置まで後退し、スクリュ３３０の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が完了する。

充填工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を設定速度で前進させ、スクリュ３３０の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置８００内のキャビティ空間８０１に充填させる。スクリュ３３０の位置や速度は、例えば射出モータエンコーダ３５１を用いて検出する。射出モータエンコーダ３５１は、射出モータ３５０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切替（所謂、Ｖ／Ｐ切替）が行われる。Ｖ／Ｐ切替が行われる位置をＶ／Ｐ切替位置とも呼ぶ。スクリュ３３０の設定速度は、スクリュ３３０の位置や時間などに応じて変更されてもよい。

尚、充填工程においてスクリュ３３０の位置が設定位置に達した後、その設定位置にスクリュ３３０を一時停止させ、その後にＶ／Ｐ切替が行われてもよい。Ｖ／Ｐ切替の直前において、スクリュ３３０の停止の代わりに、スクリュ３３０の微速前進または微速後退が行われてもよい。また、スクリュ３３０の位置を検出するスクリュ位置検出器、およびスクリュ３３０の速度を検出するスクリュ速度検出器は、射出モータエンコーダ３５１に限定されず、一般的なものを使用できる。

保圧工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を前方に押し、スクリュ３３０の前端部における成形材料の圧力（以下、「保持圧力」とも呼ぶ。）を設定圧に保ち、シリンダ３１０内に残る成形材料を金型装置８００に向けて押す。金型装置８００内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充できる。保持圧力は、例えば圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。保持圧力の設定値は、保圧工程の開始からの経過時間などに応じて変更されてもよい。

保圧工程では金型装置８００内のキャビティ空間８０１の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時にはキャビティ空間８０１の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、キャビティ空間８０１からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、キャビティ空間８０１内の成形材料の固化が行われる。成形サイクル時間の短縮のため、冷却工程中に計量工程が行われてよい。

尚、本実施形態の射出装置３００は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式などでもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内にはスクリュが回転自在にまたは回転自在に且つ進退自在に配設され、射出シリンダ内にはプランジャが進退自在に配設される。

また、本実施形態の射出装置３００は、シリンダ３１０の軸方向が水平方向である横型であるが、シリンダ３１０の軸方向が上下方向である竪型であってもよい。竪型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、竪型でも横型でもよい。同様に、横型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、横型でも竪型でもよい。

（移動装置）
移動装置４００の説明では、射出装置３００の説明と同様に、充填時のスクリュ３３０の移動方向（図１および図２中左方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（図１および図２中右方向）を後方として説明する。

移動装置４００は、金型装置８００に対し射出装置３００を進退させる。また、移動装置４００は、金型装置８００に対しノズル３２０を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。移動装置４００は、液圧ポンプ４１０、駆動源としてのモータ４２０、液圧アクチュエータとしての液圧シリンダ４３０などを含む。

液圧ポンプ４１０は、第１ポート４１１と、第２ポート４１２とを有する。液圧ポンプ４１０は、両方向回転可能なポンプであり、モータ４２０の回転方向を切り替えることにより、第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液（例えば油）を吸入し他方から吐出して液圧を発生させる。尚、液圧ポンプ４１０はタンクから作動液を吸引して第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液を吐出することもできる。

モータ４２０は、液圧ポンプ４１０を作動させる。モータ４２０は、制御装置７００からの制御信号に応じた回転方向および回転トルクで液圧ポンプ４１０を駆動する。モータ４２０は、電動モータであってよく、電動サーボモータであってよい。

液圧シリンダ４３０は、シリンダ本体４３１、ピストン４３２、およびピストンロッド４３３を有する。シリンダ本体４３１は、射出装置３００に対して固定される。ピストン４３２は、シリンダ本体４３１の内部を、第１室としての前室４３５と、第２室としての後室４３６とに区画する。ピストンロッド４３３は、固定プラテン１１０に対して固定される。

液圧シリンダ４３０の前室４３５は、第１流路４０１を介して、液圧ポンプ４１０の第１ポート４１１と接続される。第１ポート４１１から吐出された作動液が第１流路４０１を介して前室４３５に供給されることで、射出装置３００が前方に押される。射出装置３００が前進され、ノズル３２０が固定金型８１０に押し付けられる。前室４３５は、液圧ポンプ４１０から供給される作動液の圧力によってノズル３２０のノズルタッチ圧力を生じさせる圧力室として機能する。

一方、液圧シリンダ４３０の後室４３６は、第２流路４０２を介して液圧ポンプ４１０の第２ポート４１２と接続される。第２ポート４１２から吐出された作動液が第２流路４０２を介して液圧シリンダ４３０の後室４３６に供給されることで、射出装置３００が後方に押される。射出装置３００が後退され、ノズル３２０が固定金型８１０から離間される。

尚、本実施形態では移動装置４００は液圧シリンダ４３０を含むが、本発明はこれに限定されない。例えば、液圧シリンダ４３０の代わりに、電動モータと、その電動モータの回転運動を射出装置３００の直線運動に変換する運動変換機構とが用いられてもよい。

（制御装置）
制御装置７００は、例えばコンピュータで構成され、図１～図２に示すようにＣＰＵ（Central Processing Unit）７０１と、メモリなどの記憶媒体７０２と、入力インターフェース７０３と、出力インターフェース７０４とを有する。制御装置７００は、記憶媒体７０２に記憶されたプログラムをＣＰＵ７０１に実行させることにより、各種の制御を行う。また、制御装置７００は、入力インターフェース７０３で外部からの信号を受信し、出力インターフェース７０４で外部に信号を送信する。

制御装置７００は、型閉工程や型締工程、型開工程などを繰り返し行うことにより、成形品を繰り返し製造する。また、制御装置７００は、型締工程の間に、計量工程や充填工程、保圧工程などを行う。成形品を得るための一連の動作、例えば計量工程の開始から次の計量工程の開始までの動作を「ショット」または「成形サイクル」とも呼ぶ。また、１回のショットに要する時間を「成形サイクル時間」とも呼ぶ。

一回の成形サイクルは、例えば、計量工程、型閉工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、型開工程、および突き出し工程をこの順で有する。ここでの順番は、各工程の開始の順番である。充填工程、保圧工程、および冷却工程は、型締工程の開始から型締工程の終了までの間に行われる。型締工程の終了は型開工程の開始と一致する。尚、成形サイクル時間の短縮のため、同時に複数の工程を行ってもよい。例えば、計量工程は、前回の成形サイクルの冷却工程中に行われてもよく、この場合、型閉工程が成形サイクルの最初に行われることとしてもよい。また、充填工程は、型閉工程中に開始されてもよい。また、突き出し工程は、型開工程中に開始されてもよい。ノズル３２０の流路を開閉する開閉弁が設けられる場合、型開工程は、計量工程中に開始されてもよい。計量工程中に型開工程が開始されても、開閉弁がノズル３２０の流路を閉じていれば、ノズル３２０から成形材料が漏れないためである。

制御装置７００は、操作装置７５０や表示装置７６０と接続されている。操作装置７５０は、ユーザによる入力操作を受け付け、入力操作に応じた信号を制御装置７００に出力する。表示装置７６０は、制御装置７００による制御下で、操作装置７５０における入力操作に応じた操作画面を表示する。

操作画面は、射出成形機１０の設定などに用いられる。操作画面は、複数用意され、切り替えて表示されたり、重ねて表示されたりする。ユーザは、表示装置７６０で表示される操作画面を見ながら、操作装置７５０を操作することにより射出成形機１０の設定（設定値の入力を含む）などを行う。

操作装置７５０および表示装置７６０は、例えばタッチパネルで構成され、一体化されてよい。尚、本実施形態の操作装置７５０および表示装置７６０は、一体化されているが、独立に設けられてもよい。また、操作装置７５０は、複数設けられてもよい。

＜トグルサポートの脚部における潤滑構造＞
次に、トグルサポート１３０の脚部１３１とフレーム９００との潤滑構造について、図３を用いて説明する。図３は、第１実施形態に係る射出成形機１０のトグルサポート１３０周りの斜視図である。

前述のように、固定プラテン１１０は、フレーム９００に対し固定されている。トグルサポート１３０は、型開閉方向と平行に配置されたタイバー１４０を介して、固定プラテン１１０と連結されている。また、図３に示すように、トグルサポート１３０の脚部１３１は、フレーム９００の載置面９０１の上に型開閉方向に移動自在に載置されている。

ここで、トグル機構１５０により型締力を発生させると、タイバー１４０は型締力に応じて伸び、トグルサポート１３０が後進する。また、トグル機構１５０による型締力を解除させると、タイバー１４０の伸びは復元して、トグルサポート１３０が前進する。これにより、トグルサポート１３０の脚部１３１は、フレーム９００の載置面９０１上で型開閉方向（Ｘ方向）に前後進し摺動する。また、トグルサポート１３０の脚部１３１の底面と、フレーム９００の載置面９０１とが、摺動面となる。第１実施形態に係る射出成形機１０は、トグルサポート１３０の脚部１３１とフレーム９００との摺動面を潤滑する潤滑構造を備えている。

脚部１３１とフレーム９００との潤滑構造について、図４乃至図７を用いてさらに説明する。図４は、第１実施形態に係る射出成形機１０のトグルサポート１３０の脚部１３１周りの部分拡大斜視図である。図５は、トグルサポート１３０の脚部１３１の斜視図である。図６は、収集ブロック６０の斜視図である。図７は、第１実施形態に係る射出成形機１０のトグルサポート１３０の脚部１３１周りの断面図である。なお、図４においては、内部に形成される空間や流路を破線で示している。また、図４および図６においては、図７で示すシール部材７０の図示を省略している。

トグルサポート１３０とフレーム９００との潤滑構造は、トグルサポート１３０の脚部１３１の底面とフレーム９００の載置面９０１との間の潤滑部４０に潤滑剤を供給する供給部３０と、潤滑剤を回収する回収部５０と、を備えている。

供給部３０は、脚部１３１に形成されており、供給路接続口３１と、第１供給路３２と、第２供給路３３と、供給路開口部３４と、凹溝部３５と、を有している。

トグルサポート１３０の脚部１３１の側面には、供給路接続口３１が設けられており、供給路接続口３１から水平方向に伸びる第１供給路３２が設けられている。第１供給路３２の他端側から垂直方向に延びる第２供給路３３が設けられており、第２供給路３３の他端側は脚部１３１の底面に設けられた供給路開口部３４で開口している。また、供給路接続口３１から供給路開口部３４は、２組設けられている。

２つの供給路開口部３４は、射出成形機１０の幅方向（Ｙ方向）についてはどちらも脚部１３１の底面の略中央に設けられ、型開閉方向（Ｘ方向）については脚部１３１の底面中央からそれぞれ反対側に離間して設けられている。また、脚部１３１の底面には、２つの供給路開口部３４を連通する凹溝部３５が形成されている。

回収部５０は、脚部１３１に収集ブロック６０が配置されることにより形成され、収集部５１と、回収路５２と、回収路接続口５３と、を有している。

ここで、収集ブロック６０は、上面側開口部６１から下面側開口部６２にかけて貫通する貫通穴部を有しており、この貫通穴部にトグルサポート１３０の脚部１３１が挿入されて配置される。また、収集ブロック６０は、脚部１３１の側面を囲う囲い部６３と、収集ブロック６０の上面側で脚部１３１の側面に向けて窄まる四角環状の窄まり部６４と、を有している。即ち、囲い部６３側の下面側開口部６２よりも、窄まり部６４側の上面側開口部６１の方が、開口面積が小さくなっている。また、囲い部６３の底面には、下面側開口部６２を囲むように四角環状のシール溝６５が形成されている。シール部材７０は、収集ブロック６０のシール溝６５に配置され、収集ブロック６０の底面とフレーム９００の載置面９０１との間の隙間をシールする。

ここで、下面側開口部６２の方が脚部１３１の底面よりも大きく形成されており、囲い部６３と脚部１３１との間に内部空間である四角環状の収集部５１が形成される。収集部５１は、潤滑部４０の端部と連通するように形成されており、潤滑部４０から流出した潤滑剤が収集部５１に流入することができるように構成されている。また、シール溝６５に配置されたシール部材７０により収集ブロック６０の囲い部６３の底面とフレーム９００の載置面９０１との間の隙間がシールされており、収集部５１に流入した潤滑剤がこの隙間から外空間に漏れ出さないように構成されている。これにより、収集部５１は、潤滑部４０から流出した潤滑剤を貯留することができるようになっている。また、囲い部６３の上側には窄まり部６４が形成されていることにより、収集部５１で貯留された潤滑剤が外空間に飛散しにくくなっている。

また、収集ブロック６０の囲い部６３には、内側と外側とを貫通する回収路５２が設けられており、囲い部６３の外周面側に回収路接続口５３が設けられている。収集ブロック６０の内部空間である収集部５１は、回収路５２を介して、回収路接続口５３と連通している。

なお、供給路接続口３１には、図示しない配管を介して潤滑剤が供給される。また、回収路接続口５３には、図示しない配管が接続されており、図示しない回収タンク等で潤滑剤を回収することができるようになっている。なお、潤滑剤の回収は、自然に流れてくる潤滑剤を回収する構成でもよく、図示しない吸引ポンプにより潤滑剤を吸引して回収する構成であってもよい。

脚部１３１と収集ブロック６０とは、ボルトなどの図示しない固定手段により固定されていてもよい。脚部１３１に収集ブロック６０が固定されることにより、脚部１３１の前後進に併せて収集ブロック６０も前後進する。また、収集ブロック６０が浮きあげることを防止して、シール部材７０によるシールを確実に行うことができる。

また、脚部１３１と収集ブロック６０とは、固定されていなくてもよい。収集ブロック６０の上面側に窄まり部６４が形成されていることにより、トグルサポート１３０の脚部１３１が前後進した際でも、収集部５１を閉塞することなくトグルサポート１３０の脚部１３１の前後進に併せて収集ブロック６０も前後進する。また、収集ブロック６０の自重により収集ブロック６０が浮きあげることを防止して、シール部材７０によるシールを確実に行うようにしてもよい。

なお、図３から図７に示す例では、供給路接続口３１が収集ブロック６０の上面よりも上側に設けられるものとして図示しているが、このような構成に限定されるものではない。例えば、供給路接続口３１は収集ブロック６０の上面よりも下側にあり、供給路接続口３１と接続する配管が、収集ブロック６０の側面に設けられた配管用穴を貫通して、供給路接続口３１と接続するようにしてもよい。このような構成の場合、収集ブロック６０の配管用穴の内周面と配管の外周面との隙間をシールすることが好ましい。

＜潤滑剤の流れ＞
次に、潤滑剤の流れについて説明する。２つの供給路接続口３１から供給された潤滑剤は、第１供給路３２、第２供給路３３を経由して、供給路開口部３４から潤滑部４０に供給される。ここで、脚部１３１の底面には、型開閉方向に伸びる凹溝部３５が形成されており、脚部１３１の底面の型開閉方向の中心付近にも潤滑剤を行き渡らせることができるようになっている。このため、潤滑部４０に供給された潤滑剤は、脚部１３１の中心側から脚部１３１の外側に向かって流れる。これにより、摺動面全体を潤滑する。

そして、摺動面を潤滑した潤滑剤は、潤滑部４０の端から外側に流出する。ここで、脚部１３１に収集ブロック６０が配置されていることにより、潤滑部４０から流出した潤滑剤は、囲い部６３で囲われた収集部５１に流入して貯留される。なお、シール部材７０によりシールされているため、収集ブロック６０とフレーム９００との隙間からは潤滑剤が漏れ出さないようになっている。そして、収集部５１に貯留された潤滑剤の液面高さが回収路５２の設けられた高さまで達すると、潤滑剤は回収路５２に流入して回収路接続口５３に接続された配管へと流れる。

また、型締力を発生または解除することにより、トグルサポート１３０の脚部１３１はフレーム９００の載置面９０１上を型開閉方向に移動するが、収集ブロック６０も脚部１３１と共に移動する。また、シール溝６５に配置されたシール部材７０も収集ブロック６０と共に移動するので、収集部５１の下側の隙間のシールは維持され、潤滑剤の漏れを防止する。また、収集部５１の上側は、収集ブロック６０の窄まり部６４により収集ブロック６０の上面側開口部６１と脚部１３１の側面との隙間が狭められていることにより、潤滑剤の外空間へ飛散することを防止する。

以上、第１実施形態に係る射出成形機１０によれば、トグルサポート１３０の脚部１３１とフレーム９００との摺動面を潤滑する潤滑構造において、潤滑剤を供給する供給部３０と、潤滑剤を回収する回収部５０と、を備えている。これにより、潤滑部４０を潤滑するとともに、潤滑剤を回収することができるので、潤滑剤の垂れや飛散を防止することができ、射出成形機１０の清掃性・メンテナンス性が向上する。また、成形品に飛散した潤滑剤が付着することを防止することができる。

また、回収部５０により潤滑剤を回収することができるので、潤滑剤を再利用することができ、ランニングコストを低減することができる。なお、回収した潤滑剤を供給側に戻す構成としてもよく、回収した潤滑剤を収容するタンクを備え、回収した潤滑剤を他の用途に再利用する構成であってもよい。

≪第２実施形態≫
次に、第２実施形態に係る射出成形機について説明する。第２実施形態に係る射出成形機は、第１実施形態に係る射出成形機と比較して、トグルサポート１３０の脚部１３１とフレーム９００との潤滑構造が異なっている。その他の構成は同様であり、重複する説明を省略する。

第２実施形態に係る射出成形機の脚部１３１Ａとフレーム９００との潤滑構造について、図８を用いて説明する。図８は、第２実施形態に係る射出成形機のトグルサポート１３０の脚部１３１Ａ周りの部分拡大斜視図である。なお、図８においては、内部の形状をかくれ線（破線）で示している。また、図８においては、後述するシール部材の図示を省略している。

脚部１３１Ａとフレーム９００との潤滑構造は、脚部１３１Ａの底面とフレーム９００の載置面９０１との間の潤滑部４０Ａに潤滑剤を供給する供給部３０Ａと、潤滑剤を回収する回収部５０Ａと、を備えている。

供給部３０Ａは、脚部１３１Ａに形成されており、供給路接続口３１Ａと、第１供給路３２Ａと、第２供給路３３Ａと、供給路開口部３４Ａと、凹溝部３５Ａと、を有している。

ここで、図４に示す第１実施形態の供給部３０は、型開閉方向に離間した２つの供給路開口部３４から潤滑剤を供給する構成となっていたのに対し、図８に示す第２実施形態の供給部３０Ａでは、脚部１３１Ａの底面の略中央に設けられた１つの供給路開口部３４Ａから潤滑剤を供給する構成となっている。また、脚部１３１Ａの底面には、供給路開口部３４Ａと連通する凹溝部３５Ａが形成されている。凹溝部３５Ａは、幅方向（Ｙ方向）については脚部１３１Ａの底面の略中央に設けられ、型開閉方向（Ｘ方向）については脚部１３１Ａの底面の略中央から両外側に向かって伸びるように設けられている。

回収部５０Ａは、脚部１３１Ａに形成されており、回収路開口部５１Ａと、第１回収路５２Ａと、第２回収路５３Ａと、回収路接続口５４Ａと、を有している。

ここで、脚部１３１Ａの底面に回収路開口部５１Ａが設けられており、回収路開口部５１Ａから垂直方向に伸びる第１回収路５２Ａが設けられている。第１回収路５２Ａの他端側から水平方向に延びる第２回収路５３Ａが設けられており、第２回収路５３Ａの他端側は脚部１３１Ａの側面に設けられた回収路接続口５４Ａとなっている。また、回収路開口部５１Ａから回収路接続口５４Ａは、２組設けられている。

２つの回収路開口部５１Ａは、幅方向（Ｙ方向）についてはどちらも脚部１３１Ａの底面の略中央に設けられ、型開閉方向（Ｘ方向）については脚部１３１Ａの底面中央からそれぞれ反対側に離間して設けられている。即ち、脚部１３１Ａの底面には、型開閉方向（Ｘ方向）について、一方の回収路開口部５１Ａ、供給路開口部３４Ａ、他方の回収路開口部５１Ａをの順番で形成され、凹溝部３５Ａがこれらの開口部を連通するように設けられている。

また、脚部１３１Ａの底面には、供給路開口部３４Ａ、回収路開口部５１Ａ、凹溝部３５Ａを囲むように四角環状のシール溝１３５Ａが形成されている。図示を省略するシール部材は、脚部１３１Ａのシール溝１３５Ａに配置され、脚部１３１Ａの底面とフレーム９００の載置面９０１との間の隙間をシールする。ここで、脚部１３１Ａの底面のうち、シール溝１３５Ａで囲まれた領域の内側が潤滑部４０Ａとなる。一方、脚部１３１Ａの底面のうち、シール溝１３５Ａで囲まれた領域よりも外側は、非潤滑部４１Ａとなる。

＜潤滑剤の流れ＞
次に、潤滑剤の流れについて説明する。供給路接続口３１Ａから供給された潤滑剤は、第１供給路３２Ａ、第２供給路３３Ａを経由して、供給路開口部３４Ａから凹溝部３５Ａへと流れて、シール溝１３５Ａに配置されたシール部材で囲まれた領域の内側である潤滑部４０Ａを潤滑する。また、脚部１３１Ａの底面には、型開閉方向に伸びる凹溝部３５Ａが形成されており、脚部１３１Ａの底面の型開閉方向の両外側に潤滑剤を行き渡りやすくしている。

ここで、脚部１３１Ａが前後進することにより、潤滑部４０Ａに供給された潤滑剤は、相対的に型開閉方向の外側に向かって流れることとなる。そして、型開閉方向の両外側に設けられた回収路開口部５１Ａから潤滑剤が回収されるようになっている。なお、シール溝１３５Ａに配置されるシール部材によりシールされているため、脚部１３１Ａとフレーム９００との隙間からは潤滑剤が漏れ出さないようになっている。

以上、第２実施形態に係る射出成形機によれば、トグルサポート１３０の脚部１３１Ａとフレーム９００との摺動面を潤滑する潤滑構造において、潤滑剤を供給する供給部３０Ａと、潤滑剤を回収する回収部５０Ａと、を備えている。これにより、潤滑部４０Ａを潤滑するとともに、潤滑剤を回収することができるので、潤滑剤の垂れや飛散を防止することができ、射出成形機の清掃性・メンテナンス性が向上する。また、成形品に飛散した潤滑剤が付着することを防止することができる。また、回収部５０Ａにより潤滑剤を回収することができるので、潤滑剤を再利用することができ、ランニングコストを低減することができる。

ここで、脚部１３１Ａの底面のうちシール溝１３５より外側の非潤滑部４１Ａには、供給部３０Ａによる潤滑剤が供給されないため、非潤滑部４１Ａとなる脚部１３１Ａの底面の高さを潤滑部４０Ａとなる脚部１３１Ａの底面の高さよりも高くして、非潤滑部４１Ａで脚部１３１Ａの底面とフレーム９００の載置面９０１とが摺動しないようにしてもよい。

また、図８に示す構成では、内側の開口部（供給路開口部３４Ａ）から潤滑剤を供給して、型開閉方向の両外側の開口部（回収路開口部５１Ａ）から潤滑剤を回収するものとして説明したが、これに限られるものではない。第２実施形態の変形例として、両外側の開口部（回収路開口部５１Ａに相当）から潤滑剤を供給して、内側の開口部（供給路開口部３４Ａに相当）から潤滑剤を回収する構成としてもよい。もっとも、外側で供給し内側で回収する第２実施形態の変形例の潤滑構造では、両外側の開口部から供給された潤滑剤が、両外側の開口部よりもさらに外側のシール部材の付近で滞留するおそれがある。滞留する潤滑剤には摩耗粉やゴミ等の異物が混ざっているので、異物によりシール部材が損傷し、シール部材の寿命が低下するおそれがある。また、外側で供給し内側で回収する第２実施形態の変形例の潤滑構造と比較して、図８に示す内側で供給し外側で回収する第２実施形態の潤滑構造の方が、脚部１３１Ａの前後進運動により潤滑剤を供給路開口部３４Ａから回収路開口部５１Ａへと向かわせることができるのでより好ましい。

≪第３実施形態≫
次に、第３実施形態に係る射出成形機について説明する。第３実施形態に係る射出成形機は、第１実施形態に係る射出成形機と比較して、トグルサポート１３０の脚部１３１とフレーム９００との潤滑構造が異なっている。その他の構成は同様であり、重複する説明を省略する。

第３実施形態に係る脚部１３１とフレーム９００Ｂとの潤滑構造について、図９を用いて説明する。図９は、第３実施形態に係る射出成形機のトグルサポート１３０の脚部１３１周りの部分拡大斜視図である。なお、図９においては、内部の形状をかくれ線（破線）で示している。

脚部１３１とフレーム９００Ｂとの潤滑構造は、脚部１３１の底面とフレーム９００Ｂの載置面９０１Ｂとの間の潤滑部４０Ｂに潤滑剤を供給する供給部３０と、潤滑剤を回収する回収部５０Ｂと、を備えている。

第３実施形態の供給部３０は、図４に示す第１実施形態の供給部３０と同様の構成であり、脚部１３１に形成されており、図４に示すように、供給路接続口３１と、第１供給路３２と、第２供給路３３と、供給路開口部３４と、凹溝部３５と、を有している。

一方、第３実施形態の回収部５０Ｂは、フレーム９００Ｂに形成されており、掘下部５１Ｂと、回収溝５２Ｂと、を有している。

ここで、フレーム９００Ｂの上面には、周囲よりも掘り下げられた掘下部５１Ｂが形成されており、この掘下部５１Ｂの底面を脚部１３１を載置する載置面９０１Ｂとしている。なお、掘下部５１Ｂは脚部１３１の前後進する最大範囲よりも大きく形成される。また、掘下部５１Ｂと連通する回収溝５２Ｂが設けられている。

＜潤滑剤の流れ＞
次に、潤滑剤の流れについて説明する。供給路接続口３１から供給された潤滑剤は、第１供給路３２、第２供給路３３を経由して、供給路開口部３４から潤滑部４０Ｂに供給される。ここで、脚部１３１の底面には、型開閉方向に伸びる凹溝部３５が形成されており、脚部１３１の底面の型開閉方向の中心付近にも潤滑剤を行き渡らせることができるようになっている。このため、潤滑部４０Ｂに供給された潤滑剤は、脚部１３１の中心側から脚部１３１の外側に向かって流れる。これにより、摺動面全体を潤滑する。

そして、摺動面を潤滑した潤滑剤は、潤滑部４０Ｂの端から外側に流出する。ここで、掘下部５１Ｂの底面を載置面９０１Ｂとしていることにより、潤滑部４０Ｂから流出した潤滑剤は、掘下部５１Ｂの内部空間に流入し、掘下部５１Ｂよりも外側に潤滑剤が広がらないようにすることができる。そして、掘下部５１Ｂと連通する回収溝５２Ｂから排出される。なお、回収溝５２Ｂの先には、図示しないオイルパンが設置され、潤滑剤を回収することができる。

以上、第３実施形態に係る射出成形機によれば、トグルサポート１３０の脚部１３１とフレーム９００Ｂとの摺動面を潤滑する潤滑構造において、潤滑剤を供給する供給部３０と、潤滑剤を回収する回収部５０Ｂと、を備えている。これにより、潤滑部４０Ｂを潤滑するとともに、潤滑部４０Ｂを潤滑した後の潤滑剤の移動を制限して、回収溝５２Ｂより回収することができるので、潤滑剤の垂れや飛散を低減することができ、射出成形機の清掃性・メンテナンス性が向上する。また、成形品に飛散した潤滑剤が付着することを低減することができる。また、回収部５０Ｂにより潤滑剤を回収することができるので、潤滑剤を再利用することができ、ランニングコストを低減することができる。

以上、射出成形機の実施形態等について説明したが、本発明は上記実施形態等に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、改良が可能である。

第３実施形態の潤滑構造では脚部１３１が載置される面を掘下部５１Ｂで掘り下げた面としているが、これに限られるものではない。例えば、フレーム９００の上面に脚部１３１を載置して、フレーム９００の上面に、脚部１３１の前後進する最大範囲を囲むような堀を形成してもよい。この構成の場合、潤滑部の端から外側に流出した潤滑剤は、フレーム９００の上面を伝わって広がるが、脚部１３１を囲むように形成された堀によって回収され、それ以上外側に潤滑剤が広がらないようにすることができる。なお、堀に流入した潤滑剤は、例えば、堀と連通する回収溝を介してオイルパンで回収される。本構成によれば、摺動面を掘り下げる第３実施形態と比較して、フレームの摺動面におけるレベル出し（水平出し）は容易となる。一方、本構成よりも第３実施形態の方が、潤滑剤を収容できる容積が大きいので好ましい。

また、フレーム９００の上面に脚部１３１を載置して、脚部１３１の前後進する最大範囲を囲むような囲い部材を設けてもよい。この構成の場合、囲い部材よりも外側に潤滑剤が広がらないようにすることができる。なお、囲い部材に流入した潤滑剤は、例えば、囲い部材で囲われた内部と連通する回収溝を介してオイルパンで回収される。本構成によれば、フレーム９００に囲い部材を固定するので、囲い部材とフレーム９００との隙間のシールが第１実施形態と比較して容易となる。

また、固定プラテン１１０がフレーム９００に対し固定されトグルサポート１３０がフレーム９００に載置される構成におけるトグルサポート１３０の脚部１３１とフレーム９００との潤滑について説明したが、これに限られるものではなく、トグルサポート１３０がフレーム９００に対し固定され固定プラテン１１０がフレーム９００に載置される構成において、固定プラテン１１０の脚部とフレーム９００との潤滑に本潤滑構造を適用してもよい。

１０ 射出成形機
１００ 型締装置
１１０ 固定プラテン
１２０ 可動プラテン
１４０ タイバー
１５０ トグル機構
１５１ クロスヘッド
１３０ トグルサポート
１３１ 脚部
３０，３０Ａ 供給部
３１，３１Ａ 供給路接続口
３２，３２Ａ 第１供給路
３３，３３Ａ 第２供給路
３４，３４Ａ 供給路開口部
３５，３５Ａ 凹溝部
４０，４０Ａ 潤滑部
４１Ａ 非潤滑部
５０，５０Ａ，５０Ｂ 回収部
５１ 収集部
５２ 回収路
５３ 回収路接続口
５１Ａ 回収路開口部
５２Ａ 第１回収路
５３Ａ 第２回収路
５４Ａ 回収路接続口
５１Ｂ 掘下部
５２Ｂ 回収溝
６０ 収集ブロック
６１ 上面側開口部
６２ 下面側開口部
６３ 囲い部
６４ 窄まり部
６５，１３５Ａ シール溝
７０ シール部材
９００ フレーム
９０１ 載置面

Claims (8)

1. フレームに固定される固定プラテンと、
   タイバーを介して前記固定プラテンと連結され、前記フレームに載置されるトグルサポートと、
   前記トグルサポートに支持されるトグル機構と、を備える射出成形機であって、
   前記トグルサポートの脚部の底面と前記フレームの載置面とで形成される潤滑部に潤滑剤を供給する供給部と、
   前記潤滑部から潤滑剤を回収する回収部と、を備え、
   前記回収部は、前記脚部に形成される、又は、前記脚部に収集ブロックが配置されることにより形成される
   ことを特徴とする射出成形機。
2. 前記回収部は、前記潤滑部から流出した潤滑剤を収集する収集部を有する
   ことを特徴とする請求項１に記載の射出成形機。
3. 前記潤滑部を囲う囲い部を備え、
   前記トグルサポートの脚部と前記囲い部との間を前記収集部とする
   ことを特徴とする請求項２に記載の射出成形機。
4. 前記脚部が前記フレームの載置面で移動する際、前記囲い部も共に移動する
   ことを特徴とする請求項３に記載の射出成形機。
5. 前記囲い部の底面には、前記フレームの載置面との間をシールするシール部材を備える
   ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の射出成形機。
6. 前記トグルサポートの前記脚部の底面は、
   シール部材が配置されるシール部と、
   前記回収部とを備える
   ことを特徴とする請求項1に記載の射出成形機。
7. 前記脚部の底面には、
   前記回収部と連通する回収路開口部と、
   前記供給部と連通する供給路開口部とを備え、
   前記脚部の摺動方向にみて、前記回収路開口部、前記供給路開口部、前記回収路開口部の順に配置される
   ことを特徴とする請求項５に記載の射出成形機。
8. フレームに載置される固定プラテンと、
   タイバーを介して前記固定プラテンと連結され、前記フレームに固定されるトグルサポートと、
   前記トグルサポートに支持されるトグル機構と、を備える射出成形機であって、
   前記固定プラテンの脚部の底面と前記フレームの載置面とで形成される潤滑部に潤滑剤を供給する供給部と、
   前記潤滑部から潤滑剤を回収する回収部と、を備え、
   前記回収部は、前記脚部に形成される、又は、前記脚部に収集ブロックが配置されることにより形成される
   ことを特徴とする射出成形機。

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