JP2005335075A - 型締装置の制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 固定金型3を有する固定盤6と可動金型2を有する可動盤5とを相互に接近・離隔させる型開閉手段21と、固定盤6と可動盤5を係合手段20を介して連結するタイバ13と、係合手段20とタイバ13の係合部19との相互の関係位置を変動させて係合可能にする駆動手段12と、固定金型3と可動金型2とを圧締する圧締手段18とからなる型締装置1の制御において、可動金型2が固定金型3に当接する手前の可動盤停止位置Gで、タイバ13と固定盤6あるいは可動盤5のいずれかとを係合手段20で係合させるために、係合部19と係合手段20との非係合時に、前回の成形サイクル時までの可動盤停止位置Gに基づく可動盤停止予測位置に対応する位置にタイバ13等を移動させておく。
【選択図】図1
Description
また可動盤に圧締手段と係合手段が配設され、固定盤に係合部が設けられたタイバが固定されたものでもよい。その場合についても、係合部と係合手段との非係合時に可動盤に対する型締シリンダおよび係合手段の位置を、前回成形時の可動盤停止位置等から記憶される可動盤停止予測位置に対応する位置に移動させる。
更に可動盤に型締シリンダを配設し、固定盤に係合手段を配設したものでもよい。その場合は、係合部と係合手段との非係合時に可動盤に対する型締シリンダおよびタイバの位置を、前回成形時の可動盤停止位置から記憶される可動盤停止予測位置に対応する位置に移動させる。
更にまた、可動盤と共に移動可能な加圧盤が、固定盤に固定され係合部が設けられたタイバに挿通され、前記加圧盤と前記可動盤の間に圧締手段が配設されたものでもよい。そして前記において加圧盤には前記タイバの係合部と係合される係合手段が配設されている。その場合は、係合部と係合手段との非係合時に、可動盤に対する加圧盤の位置を、前回成形時の可動盤停止位置等から記憶される可動盤停止予測位置に対応する位置に移動させる。そして本発明は、固定盤に対して可動盤が水平方向に移動されるもの以外に、固定盤に対して可動盤が垂直方向に移動される、いわゆる縦型成形機にも採用可能である。
そして係合部または係合手段を移動させる駆動手段については、型締シリンダ作動による位置補正はシリンダ機構により行い、可動盤停止位置による位置補正は、サーボモータ機構によるものでもよく、すべての位置補正をサーボモータ機構により行うものでもよい。
2 可動金型
3 固定金型
4 金型
5 可動盤
6 固定盤
7 キャビティ
8 溶融材料
9 射出装置
10 駆動部
11 リンク
12 駆動手段
13 タイバ
14 ピストン
15 シリンダ
16 圧締室
17 型開室
18 圧締手段
19 係合部
20 係合手段
21 型開閉手段
22 位置センサ
23 制御装置
A アプローチ位置
B 金型当接位置
C,F 係合中心
D1,D2 タイバ移動距離
E1 係合可能範囲の下限
E2 係合可能範囲の上限
E3,E4 隙間分
G 可動盤停止位置
G1 可動盤停止位置の下限
G2 可動盤停止位置の上限
Claims (2)
- 固定金型が取付けられた固定盤と可動金型が取付けられた可動盤とを相互に接近・離隔させる型開閉手段と、前記固定盤と前記可動盤を係合手段を介して連結するタイバと、前記係合手段と前記タイバの係合部との相互の関係位置を変動させて係合可能にする駆動手段と、前記タイバに張力を発生させて前記固定金型と前記可動金型とを圧締する圧締手段とからなる型締装置の制御方法において、
前記可動金型が前記固定金型に当接する手前の可動盤停止位置で、前記タイバと前記固定盤あるいは前記可動盤のいずれかとを前記係合手段で係合させるために、前記係合部と前記係合手段との非係合時に、前回の成形サイクル時までの前記可動盤停止位置に基づく可動盤停止予測位置に対応する位置にタイバまたは係合手段を移動させておくことを特徴とする型締装置の制御方法。 - 前記可動盤停止予測位置は、前記可動盤停止位置または前記可動盤停止位置において前記係合手段の係合中心と係合部の係合中心が正対した状態のタイバの位置から演算され、前記係合部と前記係合手段との非係合時に、前記可動盤停止予測位置に対応する位置にタイバまたは係合手段を移動させておくことを特徴とする請求項1に記載の型締装置の制御方法。
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