JP5278111B2 - 射出成形機 - Google Patents
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電動トグル式型締め機構を使用してトグルが折れ曲がった状態で型締力を制御する場合、予めクロスヘッド位置と実効型締力の関係線図に基づき型締力を設定する方法が知られている。この方法でたとえば射出プレス成形等で金型が開くだけの樹脂を射出した場合、樹脂の冷却に伴い実効型締力が次第に低下するという問題があった。これを解決するためにフィードバック制御を行おうとすると型締力がハンチング現象を起こし一定にコントロールすることが困難であった。そして、このハンチングを起こさないようにするためには高価な制御用電気回路を使用する必要があった。
従来技術の射出成形機のトグル式型締め機構においては、サーボモータにより生じる型締力に対して、金型の歪及び樹脂の圧力が対向する。一方、本発明のトグル式型締め機構においては、サーボモータにより生じる型締力に対して、金型の歪と樹脂の圧力に加えて型締力調整シリンダが対向する。そして、実効型締力として樹脂に作用する型締力を、型締力調整シリンダの押し力を調整することにより制御して、一定に保持する。
・樹脂等の射出成形において、冷却段階において樹脂が収縮する際に困難であった実効型締力を一定に保持する制御を、型締め機構のトグルが折れ曲がった状態でも、高価な制御用電気回路を用いずに簡単に行うことが出来る。
・その結果、バリの発生等を生じることなく、良好な品質の成形製品を製造することが出来る。
2 タイバ
3 固定盤
4 リンクハウジング
5 可動盤
6 固定金型
7 可動金型
8 サーボモータ
10 トグルリンク
11 ボールネジ機構
12 クロスヘッド
13 型締力検出センサ
13a 歪ゲージ
13b 樹脂圧センサ
14 クロスヘッド位置検出センサ
20 油圧回路
21a,21b 型締力調整シリンダ
22 ポンプ
24 電磁切替弁
25 比例電磁圧力弁
26 タンク
30 制御装置
F 実効型締力設定値
F1 実効型締力
Claims (7)
- 射出成形機において、電動サーボモータ(8)を使用したトグル式型締め機構(1)により金型(6,7)に負荷される型締力の制御方法であって、
実際に前記金型(6,7)に負荷させたい型締力よりも大きな型締力を前記型締め機構(1)により負荷する手順と、
可動盤(5)及び固定盤(3)間に設けた型締力調整シリンダ(21a,21b)に作動油を供給して、前記可動盤(5)及び固定盤(3)間を押し広げる方向に、前記型締力調整シリンダ(21a,21b)を伸ばす手順と、
実際に前記金型(6,7)に負荷させる型締力が目標値になるように、前記型締力調整シリンダ(21a,21b)に供給される作動油の量を制御する手順と、
を具備することを特徴とする型締力の制御方法。 - 前記金型(6,7)に負荷させる型締力を、前記金型(6,7)に取り付けた歪センサ(13a)で測定する手順を更に具備することを特徴とする請求項1に記載の型締力の制御方法。
- 前記金型(6,7)に負荷させる型締力を、前記金型(6,7)に取り付けた金型内圧センサ(13b)で測定する手順を更に具備することを特徴とする請求項1に記載の型締力の制御方法。
- 前記制御する手順において、前記型締力調整シリンダ(21a,21b)に供給される作動油の量の制御は、前記型締力調整シリンダ(21a,21b)に作動油を供給するための油圧回路(20)に備えられた、比例電磁圧力弁(25)を調整することにより行われることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の型締力の制御方法。
- 射出成形機において、金型(6,7)に型締力を負荷させるためのトグル式型締め機構(1)であって、
型締力を生じるための電動サーボモータ(8)と、
前記金型(6,7)を間に挟む、可動盤(5)及び固定盤(3)と、
前記可動盤(5)及び前記固定盤(3)間に設けられた型締力調整シリンダ(21a,21b)と、
前記型締力調整シリンダ(21a,21b)に作動油を供給して伸縮作動させる油圧回路(20)と、
前記型締力調整シリンダ(21a,21b)を制御するための制御装置(30)と、
を具備する、型締め機構(1)において、
実際に前記金型(6,7)に負荷させる型締力が目標値になるように、前記型締力調整シリンダ(21a,21b)に供給される作動油の量を制御することを特徴とする型締め機構。 - 該型締め機構(1)は、前記金型(6,7)に負荷させる型締力を測定するための型締力検出センサ(13,13a,13b)を更に具備しており、
前記油圧回路(20)は、比例電磁圧力弁(25)を具備しており、前記型締力調整シリンダ(21a,21b)に供給される作動油の量の制御は、前記比例電磁圧力弁(25)を調整することにより行われることを特徴とする請求項5に記載の型締機構。 - 請求項5又は6に記載の型締め機構(1)を具備することを特徴とする射出成形機。
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