JP6421621B2 - 成形金型、成形金型システム、及び圧縮成形方法 - Google Patents

Description

本発明は、圧縮成形用の成形金型、その成形金型とコントローラとを含む成形金型システム、及び、その成形金型を用いた圧縮成形方法に関する。

従来、金型キャビティに充填された溶融樹脂を加圧し圧縮する圧縮成形方法、及びそれに用いられる成形金型が知られている。例えば特許文献１に開示された成形金型は、間にキャビティを形成する一対の金型キャビティのうち一方の金型のキャビティに対応する部分をゲート側から反ゲート側に向かって複数設けた分割駆動型で構成する。キャビティに溶融樹脂が射出された後、固化する前に、分割駆動型を反ゲート側からゲート側に向かって順に駆動し、溶融樹脂を圧縮する。

特許第３７６７４６５号公報

特許文献１に記載の技術は、長方形状の平板成形品のように、キャビティ内の圧力分布がゲート側から反ゲート側に向かって一次元的に変化する成形品には有効であるとも考えられる。しかし、形状が複雑な成形品や、部位によって要求される面精度が異なる成形品に対しては、要求品質を満足する成形品が得られない場合がある。

本発明は上述の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、多様で精密な圧縮成形を実現する成形金型、及び、これを用いた圧縮成形方法を提供することにある。

本発明の成形金型は、キャビティ、ゲートシール装置、枠板、複数の可動駒、複数の駒駆動装置、全体圧縮板、及び全体駆動装置を備える。
キャビティは、型分割面に跨って形成され、溶融樹脂が充填される。
ゲートシール装置は、キャビティに溶融樹脂が流入するゲートを閉塞可能である。
枠板は、キャビティに開口する複数の駒収容穴が形成され、複数の駒収容穴以外の部分においてキャビティに面する端面が枠部圧縮面を構成する。

複数の可動駒は、複数の駒収容穴に収容され、キャビティに面する端面が分割圧縮面を構成する。分割圧縮面は、キャビティに向かう前進方向及びキャビティから離れる後退方向に変位可能である。
複数の駒駆動装置は、複数の可動駒の分割圧縮面を個別に駆動する。ここで可動駒は、外部からの信号を受けてそれ自体が分割圧縮面を駆動し、駒駆動装置を兼ねてもよい。
全体圧縮板は、枠板及び複数の可動駒のキャビティとは反対側の端部を共通に支持し、前進したとき、枠板及び複数の可動駒を一体に前進させる。
全体駆動装置は、全体圧縮板を駆動する。

本発明の成形金型は、全体駆動装置による全体圧縮板の駆動と、複数の駒駆動装置による複数の可動駒の駆動とを組み合わせ、多様で精密な圧縮成形を実現することができる。したがって、形状が複雑な成形品や、部位によって要求される面精度が異なる成形品等にも広く適用可能である。

本発明の好ましい態様では、キャビティの内圧を検出する複数の圧力センサをさらに備える。より好ましい態様では、複数の可動駒は、配置される部位におけるキャビティの内圧分布に応じて複数の可動駒群にグループ分けされており、複数の圧力センサは、少なくとも複数の可動駒群毎に設けられる。

また、本発明は、上記の成形金型と、複数の駒駆動装置及び全体駆動装置を制御するコントローラとを含む「成形金型システム」として提供される。
成形金型が複数の圧力センサを備える態様においては、コントローラは、複数の圧力センサが検出したキャビティの内圧分布に基づいて、全体圧縮板の移動量、複数の可動駒の分割圧縮面の個別の変位量、並びに、全体圧縮板及びの複数の可動駒の動作タイミングを決定し、全体駆動装置及び複数の駒駆動装置に指令する。

さらに本発明は、上記成形金型を用いた「圧縮成形方法」として提供される。この圧縮成形方法は、下記（Ｓ１）−（Ｓ３）の段階を含む。
（Ｓ１）キャビティに溶融樹脂が充填される充填段階。
（Ｓ２）充填段階の後、ゲートシール装置によりゲートを閉塞するゲートシール段階。
（Ｓ３）ゲートシール段階の後、全体駆動装置により全体圧縮板を移動させる「全体圧縮動作」、及び、複数の駒駆動装置により複数の可動駒の分割圧縮面を個別に変位させる「分割圧縮動作」を組み合せて行う圧縮成形段階。

本発明の第１実施形態による成形金型の全体断面図。 図１のＩＩ−ＩＩ線断面視（ＰＬ面視）によるキャビティの図。 図１の成形金型の可動駒の構成を示す部分断面図。 ピエゾアクチュエータを用いた自己駆動式可動駒の模式図。 図１の成形金型を含む成形金型システムの模式図。 本発明の第１実施形態による成形金型を用いた圧縮成形方法のフロー図。 充填段階の模式図。 ゲートシール段階の模式図。 圧縮成形段階における全体圧縮動作を示す模式図。 全体圧縮後の分割圧縮動作の一例（例１）を示す模式図。 全体圧縮後の分割圧縮動作の他の例（例２）を示す模式図。 全体圧縮なしでの分割圧縮動作の例（例３）を示す模式図。 本発明の第１実施形態による圧縮成形方法の応用例（例４）を示すフロー図。 本発明の第２実施形態による成形金型の可動駒の構成を示す部分断面図。 比較例の成形金型での圧縮成形方法を示す模式図。

以下、本発明の実施形態による成形金型、成形金型システム、及び圧縮成形方法を図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
最初に、成形金型の構成について、図１〜図３を参照して説明する。図１は、型開閉方向の成形金型１０の断面図であり、成形機ノズル側が上に記載されている。ただし、成形金型１０が取り付けられる成形機は縦型でも横型でもよい。つまり、成形時における成形金型１０の天地方向は、図示の向きとは関係ない。

以下の説明では、成形金型１０は、成形機ノズル側が固定側であり型締機構側が可動側である一般的な射出成形機に取り付けられるものとして、「固定型」、「可動型」の名称を定義する。この名称は、仮に固定側と可動側とが反転した特殊な成形機に取り付けられる場合には、適宜変更して解釈すればよい。

本実施形態の説明のため、単純な平板形状の成形品が成形される成形金型１０を示す。この成形品は、例えば一方の面が意匠面として高精度が要求される。一方、非意匠面である他方の面は、組み付け時に裏側となる等の理由から比較的精度が要求されない。一般に意匠面は固定側の型板によって成形され、成形品にイジェクタピンの跡や見切り線が残る可動側の型板では非意匠面が成形される。

図１に示すように、成形金型１０は、型分割面（ＰＬ面）に対して固定側に、固定側取付板１１、固定受板１２、固定型板１３、キャビティ入れ子１３０、スプルーブッシュ１４等が設けられる。成形品の意匠面に対応するキャビティ入れ子１３０は、例えば耐摩耗性の鋼材を用いて製作され、キャビティ８０側の面が鏡面仕上げされる。スプルーブッシュ１４は、ノズルタッチ部１４１及びスプルー部１４２が形成されている。

また、成形金型１０は、型分割面に対して可動側に、可動型板１５、可動受板１６、スペーサブロック１７、可動側取付板１８等の一般的な構成が設けられる他、本実施形態の特徴構成である枠板２０、複数の可動駒３０１〜３０５、及び全体圧縮板５０が可動型板１５のポケット穴の内側に設けられる。さらに、可動受板１６及びスペーサブロック１７の内側に、全体駆動装置５５が設けられる。
枠板２０及び複数の可動駒３０１〜３０５のキャビティ８０に面する部分は、後述する「圧縮面」を構成する。なお、枠板２０の断面を梨地で表す。

その他、可動側のイジェクタプレート、イジェクタピン、リターンピン等、また、固定側及び可動側に共通するガイドブッシュ／ガイドピンや温調部品等の一般的な金型部品については、図示及び説明を省略する。

キャビティ８０は、キャビティ入れ子１３０と、枠板２０及び複数の可動駒３０１〜３０５とに挟まれた空間に、型分割面に跨って形成される。射出成形機ノズルから射出された溶融樹脂は、スプルーブッシュ１４のスプルー部１４２内の通路８１からゲート８２を通り、キャビティ８０に充填される。図１、図２には、キャビティ８０に溶融樹脂が流入するゲート８２としてタブゲートのような形状が図示されているが、ゲート形状はこれに限らない。

ゲート８２のキャビティ８０直前部には、ゲート８２を閉塞可能なゲートシール装置７０が設けられている。ゲートシール装置７０は、キャビティ８０に溶融樹脂が充填された後、後述する圧縮成形が行われる前にゲート８２を閉塞し、溶融樹脂の逆流を防止する。

枠板２０は、キャビティ８０に開口する複数の駒収容穴２４が形成された枠状の板である。図１、図２に示すように、本実施形態の駒収容穴２４は、円筒状に形成されている。また、駒収容穴２４以外の部分においてキャビティ８０に面する端面は、枠部圧縮面２３を構成する。

次に、可動駒について説明する。複数の可動駒を包括的に示すとき、符号「３０」を用いる。また、複数の可動駒を個別に示すとき、符号「３０１〜３０５、３１１〜３１５、３２１〜３２５」を用いる。図２に示すように、本実施形態では、３行×５列、計１５個の可動駒３０１〜３０５、３１１〜３１５、３２１〜３２５が枠板２０の駒収容穴２４に収容されている。図１には、真ん中の行の５個の可動駒３０１〜３０５の断面を示す。

図３に、可動駒３０の構成例を模式的に示す。可動駒３０は、枠板２０の駒収容穴２４に収容されており、キャビティ８０に面する端面が分割圧縮面３３を構成する。枠板２０の枠部圧縮面２３と各可動駒３０の分割圧縮面３３とを合わせた部分は、全体圧縮面２２となる。

可動駒３０のキャビティ８０とは反対側の端部には圧力センサ４０が設けられている。可動駒３０及び圧力センサ４０には、それぞれ、配線溝５１に配線された駒駆動信号線９３及び圧力センサ信号線９４が接続されている。
圧力センサ４０は、分割圧縮面３３に作用するキャビティ内圧Ｐｃを検出し、検出信号を、圧力センサ信号線９４を経由して後述のコントローラ９０（図５参照）に出力する。

ここで、圧力センサ４０は、全ての可動駒３０に設けられなくてもよい。例えば図２に示すように、ゲート８２側から第１列及び第２列の可動駒３０１、３０２、３１１、３１２、３２１、３２２を第１可動駒群Ｇ１、ゲート８２側から第３列及び第４列の可動駒３０３、３０４、３１３、３１４、３２３、３２４を第２可動駒群Ｇ２、ゲート８２側から第５の可動駒３０５、３１５、３２５を第３可動駒群Ｇ３とする。

これらの可動駒群Ｇ１〜Ｇ３は、可動駒３０が配置される部位におけるキャビティ内圧分布に応じてグループ分けされている、すなわち、各可動駒群Ｇ１〜Ｇ３内でのキャビティ内圧はほぼ同等であると仮定する。このような場合、圧力センサ４０は、可動駒群Ｇ１〜Ｇ３毎に設けられてもよい。

可動駒３０は、コントローラ９０から駒駆動信号線９３を経由して入力される駆動信号に基づいて、分割圧縮面３３を、キャビティ８０に向かう前進方向、及びキャビティ８０から離れる後退方向に変位させる。分割圧縮面３３が前進すると、面の直前部にあるキャビティ８０内の溶融樹脂を局所的に圧縮する。逆に、分割圧縮面３３が後退すると、面の直前部にあるキャビティ８０内の溶融樹脂を局所的に吸引する。

図３に示す例の可動駒３０は、外部からの信号を受けて、それ自体が分割圧縮面３３を変位させる駆動力を発生する。すなわち、この可動駒３０は、「駒駆動装置」の機能を兼ねる自己駆動式の可動駒である。なお、後述の第２実施形態では、独立した駒駆動装置によって可動駒が駆動される構成を説明する。
自己駆動式の可動駒としては、電気信号を圧力に変換する圧電素子や磁気信号を圧力に変換する圧磁素子を用いたもの等がある。例えば、圧電素子であるピエゾアクチュエータ３５を図４に示す。

図１に戻り、全体圧縮板５０は、枠板２０及び複数の可動駒３０のキャビティ８０とは反対側の端部を共通に支持しており、且つ型開閉方向に前進及び後退可能に設けられている。全体圧縮板５０が前進すると、それに伴って、枠板２０及び複数の可動駒３０が一体に前進する。そして、枠板２０の枠部圧縮面２３、及び、複数の可動駒３０の分割圧縮面３３が同時にキャビティ８０内の溶融樹脂を圧縮する。

全体駆動装置５５は、例えば電動シリンダや油圧シリンダ等で構成され、ロッド５６の先端が全体圧縮板５０に連結されている。全体駆動装置５５は、コントローラ９０からの信号に基づき、全体圧縮板５０を駆動する。

次に、成形金型１０を含む成形金型システム１００について図５を参照して説明する。
成形金型システム１００は、成形金型１０とコントローラ９０とを含む。コントローラ９０は、電源９１から電源線９２を経由して電力が供給される。また、コントローラ９０と成形金型１０との間には、複数の駒駆動信号線９３、複数の圧力センサ信号線９４、及び、全体駆動信号線９５が接続されている。

コントローラ９０は、複数の駒駆動信号線９３を経由して複数の可動駒３０を個別に制御し、全体駆動信号線９５を経由して全体駆動装置５５の駆動を制御する。
特に本実施形態では、複数の圧力センサ４０が検出したキャビティ内圧が複数の圧力センサ信号線９４を経由してコントローラ９０に入力される。コントローラ９０は、キャビティ８０の内圧分布に基づいて、全体圧縮板５０の移動量、複数の可動駒３０の分割圧縮面３３の個別の変位量、並びに、全体圧縮板５０及び複数の可動駒３０の動作タイミングを決定する。そしてコントローラ９０は、その決定に基づいて生成した駆動信号を、全体駆動装置５５及び複数の可動駒３０に出力する。

次に、成形金型１０を用いた圧縮成形方法について図６〜図１３を参照して説明する。
図６の基本フロー図に示すように、この圧縮成形方法は、充填段階Ｓ１、ゲートシール段階Ｓ２、及び圧縮成形段階Ｓ３を含む。充填段階Ｓ１では、キャビティ８０に溶融樹脂が充填される。ゲートシール段階Ｓ２では、充填段階Ｓ１の後、ゲートシール装置７０によりゲート８２を閉塞する。

圧縮成形段階Ｓ３では、ゲートシール段階Ｓ２の後、全体駆動装置５５により全体圧縮板５０を移動させる「全体圧縮動作」、及び、複数の可動駒３０の分割圧縮面３３を個別に変位させる「分割圧縮動作」を組み合せて行う。この圧縮成形段階Ｓ３では、全体圧縮動作Ｓ３Ａを実施形態した後、分割圧縮動作Ｓ３Ｂを実施してもよく、全体圧縮動作Ｓ３Ａを行わずに分割圧縮動作Ｓ３Ｂだけを実施してもよい。

以下、各段階での成形金型１０の状態を図７〜図１２に示す。図７〜図１２では、図１の固定側キャビティ入れ子１３０を省略し、一体の固定型板１３として図示する。複数の可動駒３０については、図１と同様に５個の可動駒３０１〜３０５を記載する。各可動駒３０１〜３０５の分割圧縮面を３３１〜３３５とする。
また、本実施形態との対比のため、図１５に、比較例の成形金型１９による圧縮成形方法を示す。比較例の成形金型１９は、可動型板１５の入れ子として、圧縮面２８がキャビティ８０の全体に面する一枚の圧縮板２７を有している。

（充填段階Ｓ１）
図７に示すように、ゲートシール装置７０の弁部７１が開いた状態で溶融樹脂がゲート８２からキャビティ８０に充填される。充填段階は、メルトフロントＭＦがキャビティ８０末端に達するまで継続されてもよく、或いは、破線で示すように、メルトフロントＭＦがキャビティ８０末端より少し手前に達した時点で弁部７１を閉じ、充填段階を終了してもよい。メルトフロントＭＦが所定の位置に達したことは、圧力センサにより判定してもよく、試験データやシミュレーションから求めた射出時間から判断してもよい。

（ゲートシール段階Ｓ２）
図８に示すように、ゲートシール装置７０の弁部７１が閉じられ、キャビティ８０への溶融樹脂の流入が遮断される。これ以後、キャビティ８０内の溶融樹脂の固化が始まる。ここまでの段階では、比較例の図１５（ａ）、（ｂ）に対し実質的な違いはない。

（圧縮成形段階Ｓ３）
（例１）
全体圧縮動作Ｓ３Ａの後、分割圧縮動作Ｓ３Ｂを実施する場合、まず、図９に示すように、全体駆動装置５５の全体荷重Ｆｔによって全体圧縮板５０が前進する。これにより、枠板２０及び複数の可動駒３０１〜３０５の分割圧縮面３３１〜３３５が一斉に前進し、キャビティ８０内の溶融樹脂は全体的に圧縮される。この状態は、比較例の図１５（ｃ）において、一枚の圧縮板２７が全体荷重Ｆｔによって前進する状態と同等である。

続いて図１０に示すように、枠板２０は全体圧縮された位置のままで、複数の可動駒３０１〜３０５の分割圧縮面３３１〜３３５を全て後退方向に駆動する。これにより、分割圧縮面３３１〜３３５が面している部分では、溶融樹脂の圧縮が緩和される。

（例２）
例１に対し全体圧縮動作Ｓ３Ａは同じである。分割圧縮動作Ｓ３Ｂでは、図１１に示すように、可動駒３０１〜３０５について、分割圧縮面３３を前進方向又は後退方向に個別に変位させる。図１１の例では、可動駒３０１、３０２の分割圧縮面３３１、３３２が前進し、可動駒３０３、３０４、３０５の分割圧縮面３３３、３３４、３３５が後退する。可動駒３０の数が５個の場合、前進又は後退の組合せの数は、２⁵＝３２通りとなる。

（例３）
上記例１、２と異なり、全体圧縮動作Ｓ３Ａを行わず、分割圧縮動作Ｓ３Ｂだけを実施する場合、図１２に示すように、枠板２０は原位置のままで、複数の可動駒３０１〜３０５の分割圧縮面３３１〜３３５を前進方向又は後退方向に個別に変位させる。

（例４）
さらに、図１３のフロー図に示す応用例では、圧縮成形段階Ｓ３において全体圧縮動作Ｓ３Ａを２回行う。すなわち、１回目の全体圧縮動作Ｓ３Ａ−１、全体圧縮板５０を後退させる全体圧縮戻し動作Ｓ３Ａ−２、２回目の全体圧縮動作Ｓ３Ａ−３を順に行った後、分割圧縮動作Ｓ３Ｂを行う。このように、全体圧縮動作Ｓ３Ａ及び分割圧縮動作Ｓ３Ｂは、各１回に限らず、一方又は両方の動作を複数回繰り返して実施してもよい。

（効果）
本実施形態による成形金型１０、成形金型システム１００、及び圧縮成形方法の効果について説明する。
（１）図１５に示す比較例では、キャビティ８０内の位置に関係なく溶融樹脂を全体的に圧縮することができるのみである。また、特許文献１（特許第３７６７４６５号公報）に開示された従来技術では、複数の分割駆動型はゲート側から反ゲート側に向かって一次元的に配列されており、分割駆動型を駆動する順番は、反ゲート側からゲート側に向かう順に限定されている。したがって、比較例や特許文献１の従来技術は、適用対象が、単純形状の成形品や部位による要求品質が一律の成形品に限られる。すなわち、形状が複雑な成形品や、部位によって要求される面精度が異なる成形品に対しては、有効に適用することができない。

それに対し、本実施形態の成形金型１０では、成形品形状に応じて、複数の可動駒３０を二次元的に配置させることができる。また、成形金型１０を用いた圧縮成形方法では、圧縮成形段階Ｓ３において、全体圧縮動作Ｓ３Ａ及び分割圧縮動作Ｓ３Ｂを任意に組み合わせて圧縮成形を実行することができる。しかも分割圧縮動作Ｓ３Ｂでは、可動駒３０の分割圧縮面３３を前進させるだけでなく、後退させることもできる。

このように、本実施形態の成形金型１０は、比較例や特許文献１の従来技術では成し得なかった多様で精密な圧縮成形を実現することができる。したがって、形状が複雑な成形品や、部位によって要求される面精度が異なる成形品等にも広く適用可能である。また、樹脂材料や射出成形機の成形条件を適切に設定すると共に本実施形態の成形金型１０を有効に利用すれば、成形品の品質を向上させることができる。

（２）また、成形金型１０は、キャビティ８０の内圧を検出する圧力センサ４０を備えている。圧力センサ４０は、配置される部位におけるキャビティ８０の内圧分布に応じてグループ分けされた複数の可動駒群Ｇ１〜Ｇ３毎に複数設けられている。そして、成形金型システム１００を構成するコントローラ９０が、圧力センサ４０が検出したキャビティ８０の内圧分布に基づいて、全体圧縮板５０の移動量、複数の可動駒３０の分割圧縮面３３の個別の変位量、並びに、全体圧縮板５０及び複数の可動駒３０の動作タイミングを決定し、全体駆動装置５５及び複数の可動駒３０に指令する。

これにより、連続成形中に樹脂材料の状態や射出成形機の成形条件が変化した場合等、オンタイムで検出した内圧分布に基づいて、全体圧縮板５０及び複数の可動駒３０の駆動条件を調整することができる。よって、より精密な圧縮成形を実現することができる。

（３）本実施形態では、「駒駆動装置」の機能を兼ねる自己駆動式の可動駒３０が用いられる。これにより、成形金型１０内に組み込む部品点数を低減し、スペースを小さくすることができる。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態による成形金型の可動駒の構成について、第１実施形態の図３に対応する図１４を参照して説明する。なお、第１実施形態と実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。

第２実施形態では、可動駒６０とは別に、独立した駒駆動装置６５が設けられる。駒駆動装置６５は、供給管９６１、９６２を経由して供給される油圧やエア圧によって往復駆動されるシリンダである。可動駒６０は、駒駆動装置６５のロッド６６の先端に連結されている。ロッド６６の作動に伴い、キャビティ８０に面する可動駒６０の分割圧縮面６３が前進又は後退する。また、圧力センサ６４は、可動駒６０とは独立し、キャビティ８０に直接面するように設けられてもよい。
このように、可動駒６０の駆動構成にかかわらず、第１実施形態の効果（１）、（２）と同様の効果が得られる。

（その他の実施形態）
本発明の成形金型における複数の可動駒の形状や数、配置等は、上記実施形態に例示した形態に限らず、成形品の形状や要求品質に応じて適宜変更してよい。
また、本発明の成形金型を用いた圧縮成形方法は、上記実施形態に例示した方法に限らず、圧縮成形段階における全体圧縮動作と分割圧縮動作とをどのように組み合わせてもよい。
以上、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施することができる。

１０・・・成形金型、
２０・・・枠板、
２３・・・枠部圧縮面、 ２４・・・駒収容穴、
３０、６０・・・可動駒、
３０、６５・・・駒駆動装置、
３３、６３・・・分割圧縮面、
５０・・・全体圧縮板、
５５・・・全体駆動装置、
７０・・・ゲートシール装置、
８０・・・キャビティ、 ８２・・・ゲート、
１００・・・成形金型システム。

Claims (7)

1. 型分割面に跨って形成され、溶融樹脂が充填されるキャビティ（８０）と、
   前記キャビティに溶融樹脂が流入するゲート（８２）を閉塞可能なゲートシール装置（７０）と、
   前記キャビティに開口する複数の駒収容穴（２４）が形成され、前記複数の駒収容穴以外の部分において前記キャビティに面する端面が枠部圧縮面（２３）を構成する枠板（２０）と、
   前記複数の駒収容穴に収容され、前記キャビティに面する端面が分割圧縮面（３３、６３）を構成し、前記分割圧縮面は、前記キャビティに向かう前進方向及び前記キャビティから離れる後退方向に変位可能である複数の可動駒（３０、６０）と、
   前記複数の可動駒の前記分割圧縮面を個別に駆動する複数の駒駆動装置（３０、６５）と、
   前記枠板及び前記複数の可動駒の前記キャビティとは反対側の端部を共通に支持し、前進したとき、前記枠板及び前記複数の可動駒を一体に前進させる全体圧縮板（５０）と、
   前記全体圧縮板を駆動する全体駆動装置（５５）と、
   を備えることを特徴とする成形金型。
2. 前記可動駒（３０）は、外部からの信号を受けてそれ自体が前記分割圧縮面を駆動し、前記駒駆動装置を兼ねることを特徴とする請求項１に記載の成形金型。
3. 前記キャビティの内圧を検出する複数の圧力センサ（４０、６４）をさらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載の成形金型。
4. 前記複数の可動駒は、配置される部位における前記キャビティの内圧分布に応じて複数の可動駒群にグループ分けされており、
   前記複数の圧力センサは、少なくとも前記複数の可動駒群毎に設けられることを特徴とする請求項３に記載の成形金型。
5. 請求項１に記載の成形金型（１０）と、
   前記複数の駒駆動装置及び前記全体駆動装置を制御するコントローラ（９０）と、
   を含むことを特徴とする成形金型システム。
6. 前記成形金型は、前記キャビティの内圧を検出する複数の圧力センサを備え、
   前記コントローラは、
   前記複数の圧力センサが検出した前記キャビティの内圧分布に基づいて、前記全体圧縮板の移動量、前記複数の可動駒の前記分割圧縮面の個別の変位量、並びに、前記全体圧縮板及び前記複数の可動駒の動作タイミングを決定することを特徴とする請求項５に記載の成形金型システム。
7. 請求項１に記載の成形金型を用いた圧縮成形方法であって、
   前記キャビティに溶融樹脂が充填される充填段階と、
   前記充填段階の後、前記ゲートシール装置により前記ゲートを閉塞するゲートシール段階と、
   前記ゲートシール段階の後、前記全体駆動装置により前記全体圧縮板を移動させる全体圧縮動作、及び、前記複数の駒駆動装置により前記複数の可動駒の前記分割圧縮面を個別に変位させる分割圧縮動作を組み合わせて行う圧縮成形段階と、
   を含むことを特徴とする圧縮成形方法。

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