CN105121119A - 用于控制阀浇口式喷嘴的闭合速度的系统 - Google Patents

Abstract

公开了用于控制阀浇口式喷嘴的闭合速度的系统和方法。在一个实施例中，提供一种热流道，该热流道具有包括能够在打开位置与闭合位置之间移动的阀杆的阀浇口式喷嘴。阀杆在阀杆闭合过程的第一部分以第一速度移动，并在阀杆闭合过程的第二部分以第二速度移动。

Description

用于控制阀浇口式喷嘴的闭合速度的系统

技术领域

所公开的实施例涉及注塑机中的热流道系统，且更具体地涉及用于控制阀浇口式喷嘴的闭合速度的系统。

背景技术

注塑机中的热流道系统包括机械式浇口喷嘴(即阀浇口式喷嘴)或热控式浇口喷嘴(即热尖式喷嘴)。阀浇口式控制通常在注塑模制部件的表面提供更好质量的浇口。然而，在脱模之后即使阀浇口式喷嘴也会造成在部件上留下塑料残余(例如冠型毛刺或痕迹)。这种痕迹很成问题，尤其是树脂(如聚丙烯)。

发明内容

在一个实施例中，一种塑料部件的模塑方法包括：提供阀浇口式喷嘴，该阀浇口式喷嘴包括能够在打开位置与闭合位置之间移动的阀杆；在所述打开位置与所述闭合位置之间的第一部分以第一速度移动至少一个阀杆；以及在所述打开位置与所述闭合位置之间的第二部分以小于所述第一速度的第二速度移动至少一个阀杆，其中，所述第二速度小于阈流速，并且其中，所述第二部分为打开位置与闭合位置之间距离的最后10％至70％。

在另一个实施例中，一种塑料部件的模塑方法包括：提供阀浇口式喷嘴，该阀浇口式喷嘴包括能够在打开位置与闭合位置之间移动的阀杆；在所述打开位置与所述闭合位置之间的第一部分以第一速度移动至少一个阀杆；以及在所述打开位置与所述闭合位置之间的至少最后2mm以小于第一速度的第二速度移动所述阀杆。

应当理解的是，前述概念和下面讨论的附加概念可以以任何适当的结合方式安排，因为本发明并不在这方面受限制。

通过以下结合附图的说明,能够更充分地理解本发明前述的和其它的方面、实施方式和特点。

附图说明

附图未按比例画出。在附图中，在不同附图中各个相同或近似相同的部分用相同数字表示。为了清楚起见，未对每个附图的每个部分进行标注。在附图中：

图1A为示意图，示出了具有包含处于打开位置的阀杆的阀浇口式喷嘴的热流道的一部分；

图1B为示意图，示出了具有处于闭合位置的阀杆的图1A中的热流道；

图2和图3为示例性的阀杆关闭速度的轮廓图；

图4为示意图，示出了显示由其相应的致动器操纵的不同的阀杆的热流道的一部分；

图5为示意图，示出了使用致动板装置同时操纵的不同的阀杆；以及

图6为注塑系统的示意图。

具体实施方式

本发明人已意识到，在阀浇口式喷嘴的阀杆闭合期间会出现聚合物熔体的压力峰值，导致在最终的脱膜制品形成的残余增加。不希望受理论约束，当阀杆快速地移动到相应的浇口中时出现压力峰值。更具体地说，压力峰值可能是因为，在阀杆闭合的结尾部分(如当阀杆关闭浇口时)聚合物熔体不能在阀杆周围流动。本发明人已意识到，在阀杆闭合期间，如果阀杆移动足够缓慢，以允许聚合物熔体在阀杆周围流动，观察到的压力峰值会降低或基本上消除。出于以上考虑，在一个实施例中，在阀杆闭合的至少结尾部分，通过以小于阈流速的速度移动阀杆可以降低或基本上消除压力峰值。压力峰值的降低会导致在最终脱膜制品上形成的残余减少，进而改善制品质量。

不希望受理论约束，除了减少残余形成之外，在阀杆闭合的结尾部分以小于阈流速的速度移动阀杆也可以在阀杆闭合期间提供基本上恒定的聚合物熔体压力。在一些实施例中，在阀杆闭合期间保持基本上恒定的聚合物熔体压力可以促进均匀的模具封装，降低浇口区域内的聚合物取向，降低浇口区域内的不均匀的残余应力，以及如本领域的普通技术人员可以理解的其他益处。

现在参照图1A和图1B，描述阀浇口式热流道及其关联的喷嘴的一个实施例。在所描述的实施例中，阀浇口式热流道2包括歧管3和带有喷嘴出口6的喷嘴4。众所周知，阀杆8与喷嘴4相关联从而可以在缩回的打开位置(图1A)与前方的闭合位置(图1B)之间可选择性地移动。当阀杆位于缩回的打开位置时，聚合物熔体自由地从熔体通道12流向出口6。相应地，当阀杆位于前方的闭合位置时，阀杆8的前端9阻塞浇口10以选择性地基本上防止聚合物熔体从熔体通道12流向出口6。为了清楚起见没有描述喷嘴的其他组件和热流道。然而本领域的技术人员可认识可能包括这些组件的一个或多个。在共有的美国专利6669462和8142183中描述了这些组件的实例，以上所有都在此引入作为参考。

不希望受理论约束，在阀杆闭合期间观察到的压力变化与在阀杆闭合的结尾部分或阶段阀杆移动穿过聚合物熔体的速度有关。随着阀杆在打开位置与闭合位置之间移动，阀杆使聚合物熔体局部变形，从而在聚合物熔体内部产生局部压力梯度(即局部应力)。由于许多不同的弛豫机构，随着时间的推移这些局部压力梯度以给定的弛豫速率松弛。根据使用的工艺参数，聚合物熔体的弛豫速率可以变化，上述工艺参数包括加工温度、增塑剂、变形率(例如剪切增稠和剪切稀化聚合物)和/或其他适当的参数。当阀杆速度增大时，导致聚合物熔体的局部变形率相应地增大。当聚合物熔体的局部变形率大于聚合物熔体的弛豫速率时，由于聚合物不能以足够快的速度松弛以容纳诱发的变形(阀杆周围的流动)，在阀杆的临近位置和前面会形成更大压力的局部区域。事实上这会以增大的压力在阀杆的前面产生聚合物的塞式流。随着阀杆接近闭合位置，聚合物的塞式流进入喷嘴出口6，进而导致观察到的压力峰值和增加的残余。

不希望受理论约束，本发明人已意识到，当聚合物熔体的变形率约小于或等于聚合物的弛豫速率时，聚合物熔体能够以足够快的速度松弛，以允许聚合物熔体在阀杆周围流动，并基本上避免产生压力峰值。对于施于聚合物熔体的压力梯度，就施加的变形率来说，弛豫速率可以大体上被看作压力梯度向平衡状态或动态平衡状态松弛的速度。物理上，这对应于许多不同的物理现象，其中包括(但不限于)聚合物分子的重新排列以容纳施加的压力梯度。在实例中，当物体(如阀杆)移动穿过聚合物熔体时，将恒定的变形率施加于聚合物熔体。此变形率导致聚合物分子重新排列，在变形率小于或等于弛豫速率的实例中，聚合物分子的重新排列会对应于移动物体周围的聚合物流动。较高黏性将会对应于较慢弛豫速率，较低黏性将会对应于较快弛豫速率。

在一个实施例中，在阀杆闭合的至少结尾部分，阀杆以小于阈流速的速度移动，使得由于阀杆的运动聚合物熔体的变形率小于或约等于聚合物熔体的弛豫速率。由于聚合物熔体能够从通向阀杆前端的通道中流出，当阀杆以小于阈流速的速度移动时，被移动位置的材料会朝着熔体通道12回流，而不是被强制穿过喷嘴出口6而产生压力峰值，因此，在阀杆闭合的结尾部分，以小于或等于阈流速的速度移动阀杆可以降低或基本上消除观察到的压力峰值。

应该注意的是，阈流速不是绝对的参数。相反，阈流速可以取决于许多不同的参数。例如，阈流速可以取决于：多种组件的几何形状；可以影响弛豫速率的特定聚合物熔体的工艺参数(例如，聚合物类型、工艺温度、增塑剂、变形率以及其他任何适当的工艺参数)；和/或本领域的普通技术人员可以认识到的其他任何合适的参数。因此，阈流速应该较通常地被看作是这样的速度：当低于该速度时，在阀杆闭合期间不会观察到巨大的压力峰值。

再参照图1A和图1B，描述了打开位置和闭合位置之间的阀杆致动的一个实施例。在阀杆闭合的第一部分或阶段，阀杆8以约大于阈流速的速度移动。随后在阀杆闭合的第二部分或阶段，阀杆减慢到低于或等于阈流速的速度。在一些实施例中，第二阶段对应于阀杆的打开位置与闭合位置之间的距离的结尾部分。如图所示，阀杆在距离具有浇口10的阀杆8完全闭合处的预选距离S处减慢。可以选择第一速度和第二速度以及距离S，使得降低或基本上消除压力峰值。

特定的阈流速和期望的距离S(在该距离处阀杆速度减小)可取决于：第一阀杆闭合速度、多种组件几何形状、可以影响弛豫速率的特定聚合物熔体的工艺参数(例如，聚合物类型、工艺温度、增塑剂以及任何其他适当的工艺参数)，和/或本领域的普通技术人员可以认识到的任何其他合适的参数。

不希望受理论约束，下面详细描述可以控制阈流速和/或距离S的方法的几个不受限制的实例。例如，升高聚合物熔体温度将会导致由于增大的聚合物弛豫速率的阈流速增大。类似地，使用引起聚合物熔体流动性增大和弛豫速率增大的增塑剂也会导致阈流速增大。在另一个实例中，较快的第一阀杆闭合速度在阀杆闭合的较早部分产生压力峰值，是因为相对于弛豫速率来说聚合物的变形率增大。为了避免在阀杆闭合过程的较早部分产生压力峰值，阀杆可以在阀杆闭合过程的较早时间点(即，距离S增大)减慢。虽然上面已详细描述了特定的参数以及它们与阈流速和距离S之间的关系，因为本发明不只限于这里提到的那些参数，所以也可以使用其他工艺参数来确定和设置阈流速和距离S。

虽然可以使用任何适当的第一阀杆闭合速度，在一些实施例中，在阀杆闭合过程阀杆的第一速度大于或等于约10mm/s,、20mm/s、30mm/s、40mm/s、50mm/s、60mm/s、70mm/s、80mm/s、90mm/s或任何其他适当的速度。上述的阀杆闭合过程阀杆的第一速度的最小速度可以与最大速度结合使用。例如，阀杆闭合过程阀杆的第一速度也可以小于约100mm/s、90mm/s、80mm/s、70mm/s、60mm/s、50mm/s、40mm/s、30mm/s、20mm/s或任何其他适当的速度。上述范围的组合是可能的(例如阀杆的第一速度可以大于或等于约10mm/s以及小于或等于约100mm/s)。其他组合也是可能的，因为本发明在此方面不受限制。

如上所述，适当的第二阀杆闭合速度可以小于或等于阈流速，其中阈流速取决于上面提到的具体的聚合物和多种工艺参数。然而，在一些实施例中，第二速度可以大于或等于约0.5mm/s、1mm/s、2mm/s、3mm/s、4mm/s或任何其他适当的速度，由此阀杆闭合过程的至少结尾部分聚合物熔体压力基本上保持恒定。上述的阀杆闭合过程阀杆的第二速度的最小速度可以与最大速度结合使用。例如，阀杆的第二速度也可以小于或等于约5mm/s、4mm/s、3mm/s、2mm/sec、1mm/s或任何其他适当的速度，由此阀杆闭合过程的至少结尾部分聚合物熔体压力基本上保持恒定。上述范围的组合是可能的(例如阀杆的第二速度可以大于或等于约0.5mm/s以及小于或等于约5mm/s)。其他组合也是可能的，因为本发明在此方面不受限制。

在一些实施例中，用于具体聚合物的阈流速和一组工艺参数可以大于或等于约2mm/s、3mm/s、4mm/s、5mm/s、10mm/s、20mm/s、30mm/s、40mm/s或上述的任何其他适当的速度。上述的阈流速的最小速度可以与最大速度结合使用。例如，阈流速也可以小于或等于约50mm/s、40mm/s、30mm/s、20mm/sec、10mm/s、5mm/s或任何其他适当的速度。上述范围的组合是可能的(例如阈流速可以大于或等于约5mm/s以及小于或等于约50mm/s)。其他组合也是可能的，因为本发明不限于此方面。

在一个实施例中，阀杆闭合过程的第二部分为阀杆闭合过程的结尾部分，该结尾部分对应于阀杆闭合过程允许聚合物熔体压力基本上保持恒定的在阀杆打开与闭合位置之间的距离的任何合适长度或百分比。在一些实施例中，阀杆闭合过程的第二部分可对应于阀杆闭合过程的至少最后2mm、3mm、4mm、5mm或任何其他适当长度。上述的第二部分的最小长度可以与最大长度结合使用。例如，阀杆闭合过程的第二部分也可以小于阀杆闭合过程的最后10mm、9mm、8mm、7mm、6mm、5mm或任何其他适当的长度。上述范围的组合是可能的(例如大于阀杆闭合过程的约最后2mm以及小于约最后5mm)。在一组替代实施例中，阀杆闭合过程的第二部分可以大于或等于约阀杆闭合过程的最后5％、10％、20％、30％、40％、50％或任何其他适当百分比。上述第二部分的最小百分比可以与最大百分比结合使用。例如，阀杆闭合过程的第二部分也可以小于或等于约阀杆闭合过程的最后70％、60％、50％、40％、30％、20％、10％或任何其他适当百分比。例如，阀杆闭合过程的第二部分可以大于或等于阀杆闭合过程的约最后10％以及小于或等于阀杆闭合过程的约最后70％。除了上面提到的长度和百分比的组合之外，其他组合也是可能的，因为本发明在此方面不受限制。

在又一个实施例中，打开位置与闭合位置之间的阀杆冲程长度可以大于1mm、1.5mm、2mm、2.5mm、3mm、4mm、5mm或任何其他适当的冲程长度。上述的阀杆冲程长度的最小长度可以与最大长度结合使用。例如，阀杆冲程长度也可以小于最后10mm、9mm、8mm、7mm、6mm、5mm、4mm、3mm或任何其他适当的长度。上述范围的组合是可能的(例如，阀杆冲程长度大于约2mm和小于约10mm)。除了上述提到的长度的组合之外，其他组合也是可能的，因为本发明在此方面不受限制。

在一些实施例中，希望保持实施本发明的模制系统的模塑周期以避免系统产能的降低。然而，根据具体实施例，在阀杆闭合过程的至少一部分阀杆具有降低的闭合速度，该闭合速度导致阀杆闭合时间增加。在某些情况下，阀杆可仅仅在模塑周期的较晚部分闭合。例如，阀杆可在模塑周期的模具冷却部分的较晚时间闭合。可选地，为了弥补增加的阀杆闭合时间，在模制工艺中可以在较早的时间开始在打开位置与闭合位置之间的阀杆驱动，以适应增加的阀杆闭合时间。在任一情况下，当在打开位置与闭合位置之间的阀杆闭合时间增加时，阀浇口式热流道和关联的模具的模塑周期可以保持大体上相同，应当明白可以使用任何适当的模塑周期。例如，模制系统可以具有的模塑周期为：大于约2sec、3sec、4sec、5sec、10sec、15sec、20sec或任何其他适当的模塑周期。上述最小模塑周期可以与最大模塑周期结合使用。例如，模塑周期可以小于约30sec、25sec、20sec、15sec、10sec、5sec或任何其他适当的模塑周期。上述范围的组合是可能的(例如模塑周期大于约2sec和小于约30sec)，除了上面提到的模塑周期的组合之外，其他组合也是可能的，因为本发明在此方面不受限制。

图2和图3示出了阀杆速度相对于阀杆闭合过程的示例性轮廓图。描绘的阀杆闭合过程轮廓图包括基本上恒定的第一速度V1,该第一速度V1大于阀杆闭合过程的第一部分或阶段100的阈流速VTh，第一部分或阶段100即从阀杆闭合过程开始延伸至预定位置S1。一旦阀杆到达预定位置S1，阀杆速度减小至第二速度V2，第二速度V2小于或基本上等于阈流速VTh。然后在S1与对应于Sf的最后闭合位置之间的阀杆闭合过程的第二部分，第二速度V2保持基本上恒定。如图2所示，V1与V2之间的过渡可基本上对应于阶梯函数。然而，如图3所示，，V1与V2之间的过渡可以包括阀杆速度逐渐从V1变化到V2的过渡。这样的实施方式有益于在驱动期间降低施加于阀杆的力。根据实施例，可以对第一速度与第二速度之间的过渡使用指数函数、线性、非线性或任何其他适当的轮廓，因为本发明不限于此方式。另外，在一些实施例中，在打开位置与闭合位置之间的整个距离阀杆可仅仅以小于阈流速的速度移动。这样的实施方式对于具有较短的阀杆冲程长度(如小于或等于2mm)的阀杆是有益的，然而，应当明白这样的实施方式可以应用于任意阀杆冲程长度。

如图所示，虽然上面已经描述了具有两个离散部分的阀杆闭合过程，但是也可以预期具有带有不同阀杆速度的任意数量的离散部分的阀杆闭合过程。例如，阀杆闭合过程可以包括具有三个不同速度的三个部分的阀杆闭合过程。此外，虽然已经描述了基本上恒定的V1和V2，但是也可以预期在阀杆闭合部分中的一个或多个期间速度发生变化的实施例。另外，虽然如图2和图3所示的阀杆闭合速度的两个实施例中描述了V2小于VTH，应当明白在一些实施例中，V2可以约等于VTH。

虽然为了清楚起见，上述实施例已针对单个阀浇口式喷嘴进行描述，应当明白，热流道通常包括多个喷嘴，并且上述操作方案可以用于热流道的阀浇口式喷嘴中的一个、多于一个或所有喷嘴。因此，如图4中的实施例所示，多个单个的阀杆8与相应的多个喷嘴4相联。每个所示的阀杆与相应的致动器14相联，其中致动器14配置为适于在打开位置与闭合位置之间驱动相联的阀杆。在这样的实施例中，每个阀杆被单独控制。可选地，如图5所示，多个阀杆8可以联接到驱动板16，然后一个或多个致动器14驱动驱动板16。在这样的实施例中，通过驱动板16的运动在打开位置与闭合位置之间同时驱动多个阀杆。鉴于上述内容，应当明白本发明不受限于驱动阀杆所利用的布置。

应该了解，致动器14可对应于任何适当的致动系统，该致动系统包括但不限于，液压致动器、气动致动器、电动致动器(例如，电动伺服电机和其他适当的电动致动器)，以及其他适当的系统。虽然可以使用任何适当的致动系统，在一个实施方式中，使用一个或多个电动伺服电机控制贯穿整个阀杆冲程的阀杆速度并且提供可重复的致动轮廓。虽然使用气动系统和液压系统可能获得期望的性能特征，但是电动伺服电机具有减少的响应时间以及精确的可重复致动控制的益处。

在一个实施例中，注塑系统可以包括控制器，该控制器控制与阀杆相联的一个或多个致动器的驱动。根据这里公开的控制方法，控制器可以包括关于阀杆驱动控制的指令。可以通过任意适当的系统实施控制器，系统包括(但不限于)：集成处理器和存储器、外部处理器和存储器、计算机或任意其他适当的系统。在一些实施例中，控制器可以是与一个或多个致动器相联的多个控制器，使得可以单独或一起控制一个或多个致动器。另外，在一些实施例中，控制器可以不是单独的计算机或处理器，而可以是以模块形式分布在许多不同的计算机或处理器之中，以实施控制器的多个方面。进一步说，在一些实施例中，组成分布式控制器的不同的计算机或处理器可以位于不同的位置。

由于压力峰值的产生对阀杆闭合过程中阀杆的速度和位置很敏感，因此希望准确地控制阀杆的速度和位置以降低压力峰值产生的可能性。因此在一些实施例中，基于感应的和/或计算的阀杆位置和速度控制器可以提供阀杆驱动的闭环控制。当控制器可以实施闭环控制系统时，也可以预期实施开环控制的控制器的实施例。

在一个实施例中，控制器可以接收来自各种传感器的输入，在整个阀杆致动期间，传感器提供关于阀杆位置和速度的信息，以启用工艺条件的控制策略和/或启用工艺条件的监控。适当的传感器包括(但不限于)位移传感器、接触传感器、伸长计、激光位移传感器以及其他适当的传感器。可选地，或除传感器外，控制系统可以使用控制器命令的位移估算阀杆的位移和速度。

在某些情况下，也可能希望允许用户控制和/或改变阀杆闭合轮廓，以允许注塑系统应用于不同注塑工艺和材料。在这样的一个实施例中，控制器包括一个或多个预设的阀杆闭合轮廓，用户可以从其中选择以控制阀杆闭合过程的速度轮廓。在另一个实施例中，用户可以对控制器进行编程以提供期望的阀杆闭合过程的速度轮廓。在又一实施例中，控制器可以包括一个或多个预设的阀杆闭合轮廓，用户可以从其中选择并且用户可以输入期望的性能特征(例如阀杆闭合速度以及保持速度的距离)。

图6为示意图，示出了能够实现本发明所公开的阀杆操作过程的装有热流道的注塑系统。所示的注塑系统包括喷射进料器200(比如螺杆/桶系统)、压台202、热流道204以及模具208。如上所述，热流道204包括阀浇口式喷嘴和关联的阀杆(未示出)，根据本发明可以对其控制。在一些实施例中，热流道204可以包括一个或多个射出缸，通过射出缸致动系统206驱动射出缸。所示的注塑系统还包括如上所述用于控制阀杆的驱动的控制器210。如图所示，控制器可以位于注塑系统上，或可选地，控制器可以位于与注塑系统分离的位置，因为本发明不限于此方式。在一些实施例中，控制器210只控制阀杆。在其他实施例中，控制器210可以控制注塑系统的多个或可能地全部的组件。虽然已经描述了一个具体的注塑系统，应当明白，公开的注塑系统可以包含许多不同的组件，可以排除一些已描述的组件，并可以以许多的不同的配置方式安排，因为本发明不限于此方式。共有的美国专利7,802,980和7,905,721描述了注塑系统的其他实施例，所有在此引入作为参考。

虽然上述实施例旨在在阀杆闭合过程中降低或基本上消除与阀杆闭合过程相关联的压力峰值以在阀杆闭合过程中保持基本上恒定的聚合物熔体压力，由于除了阀杆闭合过程的其他考虑，在阀杆闭合过程中聚合物熔体的压力增加的实施例也是可以预见的。更具体地说，如本领域所熟知的，在整个注塑工艺中聚合物熔体的压力可以变化。例如，填充期间聚合物熔体具有的压力可能与压实期间聚合物熔体的压力不同。因此，如果在注塑工艺的一部分期间发生阀杆闭合过程(其中由于其他考虑聚合物熔体压力发生变化)，即使在阀杆闭合过程的最后部分，阀杆以等于或低于阈流速的速度移动以降低和/或基本上避免产生压力峰值，在阀杆闭合过程中聚合物熔体压力仍然变化。在一具体实施例中，在本发明所述的阀杆闭合过程中，相关联的模具的压实压力可能会增加。在这样的实施例中，虽然在阀杆闭合过程中全部的聚合物熔体的压力可能会增加，仍然可以基本上避免上面提到的由于阀杆闭合引起的压力峰值。

实施例

进行了测试以确定在阀杆闭合过程中阀杆闭合速度对残余形成和观察到的压力峰值的影响。使用聚丙烯聚合物通过Husky注塑系统模塑制品。注塑工艺包括阀杆闭合过程，该阀杆闭合过程具有最初的闭合速度和阀杆闭合过程的最后2mm期间的更慢的第二闭合速度。阀杆的最初闭合速度为10mm/s。进行测试的第二阀杆闭合速度包括2mm/s和5mm/s。在注塑工艺中，料筒温度为约240℃，喷嘴温度为约240℃，模具温度为约20℃。

阀杆闭合速度为5mm/s的模塑制品表现出残余增加，并在阀杆闭合过程中观察到约为500psi的压力峰值。与此相反，阀杆闭合速度为2mm/s的模塑制品的残余减少，在阀杆闭合过程没有观察到压力峰值。

虽然结合多个实施方式和实施例描述了本教导，但并不意味着本教导受限于这些实施方式和实施例。相反，本教导包括本领域技术人员能够理解的各种替代、改变和等效形式。因此，上述描述和附图仅是举例。

Claims (23)

1.一种塑料部件的模塑方法，所述方法包括：

提供阀浇口式喷嘴，其包括能够在打开位置与闭合位置之间移动的阀杆；

在所述打开位置与所述闭合位置之间的第一部分以第一速度移动所述阀杆；以及

在所述打开位置与所述闭合位置之间的至少最后2mm以小于阈流速的第二速度移动所述阀杆。

2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：在所述阀杆运动期间在所述打开位置与所述闭合位置之间的至少最后2mm，保持聚合物熔体的基本上恒定的压力。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述第二速度小于约5mm/s。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述第二速度小于约2mm/s。

5.如权利要求1所述的方法，其中，以所述第二速度移动所述阀杆进一步包括：在所述打开位置与所述闭合位置之间的至少最后3mm以所述第二速度移动所述阀杆。

6.如权利要求1所述的方法，其中，以所述第二速度移动所述阀杆进一步包括：在所述打开位置与所述闭合位置之间的小于最后10mm以所述第二速度移动所述阀杆。

7.如权利要求1所述的方法，进一步包括：使用多个致动器致动多个阀杆以在所述打开位置与所述闭合位置之间移动所述多个阀杆。

8.如权利要求1所述的方法，进一步包括：使用平板致动器致动多个阀杆以在所述打开位置与所述闭合位置之间移动所述多个阀杆。

9.一种塑料部件的模塑方法，所述方法包括：

提供阀浇口式喷嘴，其包括能够在打开位置与闭合位置之间移动的阀杆；

在所述打开位置与所述闭合位置之间的第一部分以第一速度移动所述阀杆；以及

在所述打开位置与所述闭合位置之间的第二部分以小于所述第一速度的第二速度移动所述阀杆，其中，所述第二速度小于阈流速，并且其中，所述第二部分为所述打开位置与所述闭合位置之间距离的最后10％至70％。

10.如权利要求9所述的方法，其中，所述第二速度小于约5mm/s。

11.如权利要求9所述的方法，其中，所述第二速度小于约2mm/s。

12.如权利要求9所述的方法，其中，所述第一速度在约5mm/s与100mm/s之间。

13.如权利要求9所述的方法，其中，所述第二部分在所述打开位置与所述闭合位置之间距离的最后20％与50％之间。

14.如权利要求9所述的方法，在所述阀杆向所述闭合位置运动期间，保持聚合物熔体的基本上恒定的压力。

15.如权利要求9所述的方法，进一步包括：使用多个致动器致动多个阀杆以在所述打开位置与所述闭合位置之间移动所述多个阀杆。

16.如权利要求9所述的方法，进一步包括：使用致动板致动多个阀杆以在所述打开位置与所述闭合位置之间移动所述多个阀杆。

17.一种塑料部件的模塑方法，所述方法包括：

提供阀浇口式喷嘴，其包括能够在打开位置与闭合位置之间移动的阀杆；以及

在所述打开位置与所述闭合位置之间以小于5mm/s的速度移动所述阀杆。

18.如权利要求17所述的方法，其中，移动所述阀杆进一步包括：在所述打开位置与所述闭合位置之间的至少最后2mm移动所述阀杆。

19.如权利要求17所述的方法，其中，所述速度小于约2mm/s。

20.一种塑料部件的模塑方法，所述方法包括：

提供阀浇口式喷嘴，其包括能够在打开位置与闭合位置之间移动的阀杆，其中，所述阀杆的冲程长度小于约3mm；以及

当所述阀杆在所述打开位置与所述闭合位置之间移动时以小于阈流速的速度移动所述阀杆。

21.如权利要求20所述的方法，其中，所述阈流速小于约5mm/s。

22.如权利要求20所述的方法，其中，所述阈流速小于约2mm/s。

23.如权利要求20所述的方法，其中，所述冲程长度小于约2mm。