CN103128942A - 注射成型机的控制装置 - Google Patents

Abstract

注射成型机的控制装置，其具备具有如下计算机功能的成型机控制器，即通过控制使模具2合模的合模装置以及通过螺杆的前进向模具注射填充由于加热筒内的螺杆旋转而塑化熔融后的树脂的注射装置来进行成型，成型机控制器还具有模式选择功能和设定画面显示功能，模式选择功能选择使对注射装置侧设定的成型条件优先进行树脂的注射填充的注射侧设定优先模式和使对合模装置侧设定的成型条件优先进行树脂的注射填充的合模侧设定优先模式这两个模式；设定画面显示功能在选择注射侧设定优先模式时在显示器上显示与该注射侧设定优先模式对应的注射侧优先设定画面，在选择合模侧设定优先模式时在显示器上显示与合模侧设定优先模式对应的合模侧优先设定画面。

Description

注射成型机的控制装置

技术领域

本发明涉及具备通过控制注射装置以及合模装置进行成型的成型机控制器的注射成型机的控制装置。

背景技术

目前，已知具备成型机控制器的注射成型机的控制装置，该成型机控制器具有通过分别控制合模装置和注射装置来进行成型的计算机功能，所述合模装置使模具合模（包括模具开闭），所述注射装置通过螺杆的前进向模具内注射填充由于加热筒内的螺杆旋转而塑化熔融的树脂，通常，这种控制装置通过控制合模装置以高压的合模力来使模具合模，并且根据预先设定的成型条件（注射速度、螺杆位置、V-P（速度-压力）切换点、保持压力等）控制注射装置，由此向模具注射填充树脂来进行成型（参照专利文献1）。

另一方面，从削减二氧化碳的排出或节约资源等保护地球环境的观点出发，注射成型机等产业机械需要节能化，本申请人也已经通过专利文献2提出了可应对该需求的注射成型方法。该注射成型方法的目的在于，通过在需要对模具施加压力时仅施加必要的量，来应对从削减二氧化碳排出或节约资源等保护地球环境的观点出发的节能需求，具体地说，在从注射装置向具有由模具开闭装置所支持的固定模具和可动模具的模具注射填充熔融树脂来进行注射成型时，预先设定在注射成型时未侵入熔融树脂的固定模具和可动模具之间的间隙（设定间隔），当成型时，在空出基于设定间隔的间隙的状态下闭合模具，从注射装置向该模具注射填充熔融树脂，并且进行对可动模具的位置控制，以至少在注射填充中固定设定间隔。

专利文献1：

日本专利公开公报No.55（1980）-67435

专利文献2：

日本专利公开公报No.2007-118349

但是，在以上述专利文献2的注射成型方法为主的、现有注射成型机上搭载的控制装置的成型方法存在如下这样的待解决的课题。

第一，因为基本上将合模装置的合模条件设定为固定条件，并根据该条件来设定注射装置的注射条件，所以即使在已准确且可靠地设定注射条件的情况下，填充于模具的树脂受模具或合模机构中的温度变动等的影响，并且最终成型品的品质以及均质性也受到影响。尤其在树脂具有容易敏感地受到温度或压力等影响的特性的情况下，此问题突出，从确保较高的成型品质的观点出发是不够的。

第二，因为成型条件主要在注射装置侧进行设定，所以需要设定注射速度、速度切换位置、V-P切换点、注射压力、保持压力等要求准确性的注射条件为主的包括要求准确计量的螺杆位置等计量条件的各种成型条件。因此，对成型条件的设定作业是不容易的，并且在成型时的动作控制也非常烦杂。而且通常进行对注射速度的多级控制或对保持压力的控制等一连串控制，所以具有成型周期时间变长的趋势，而且在缩短成型周期时间以及提高批量生产性方面受限。

第三，因为成型方法（成型方式）单一且欠缺成型方式的变化，所以用户在进行成型时没有对形态或成型材料不同的各种成型品选择不同成型方式的余地，从而欠缺成型处理的多样性以及融通性。因此，从对成型处理的优化、成型品质的提高以及提高注射成型机的附加价值以及商品性的观点出发还具有进一步改善的余地。

发明内容

为了解决上述课题，本发明提供一种注射成型机M的控制装置1，其具备成型机控制器5，该成型机控制器5具有通过控制合模装置Mc以及注射装置Mi来进行成型的计算机功能，该合模装置Mc对模具2进行合模（包括模具开闭），该注射装置Mi通过螺杆4的前进将由于加热筒3内的螺杆4的旋转而塑化熔融后的树脂注射填充到模具2内，该控制装置的特征在于，该成型机控制器5具有模式选择功能Fm和设定画面显示功能Fd，该模式选择功能Fm选择使对注射装置Mi侧设定的成型条件优先进行树脂的注射填充的注射侧设定优先模式Ei、和使对合模装置Mc侧设定的成型条件优先进行树脂的注射填充的合模侧设定优先模式Ec这两个模式Ei、Ec；该设定画面显示功能Fd在选择了注射侧设定优先模式Ei时在显示器6上显示与该注射侧设定优先模式Ei对应的注射侧优先设定画面Vi，在选择了合模侧设定优先模式Ec时在显示器6上显示与该合模侧设定优先模式Ec对应的合模侧优先设定画面Vc。

根据具有这种结构的本发明的注射成型机M的控制装置1，可起到如下这样的显著效果。

（1）因为具备选择使对注射装置Mi设定的成型条件优先进行树脂的注射填充的注射侧设定优先模式Ei和使对合模装置Mc设定的成型条件优先进行树脂的注射填充的合模侧设定优先模式Ec的模式选择功能Fm，并且具备在选择注射侧设定优先模式Ei时在显示器6上显示与该注射侧设定优先模式Ei对应的注射侧优先设定画面Vi、在选择合模侧设定优先模式Ec时在显示器6上显示与该合模侧设定优先模式Ec对应的合模侧优先设定画面Vc的设定画面显示功能Fd，所以用户在进行成型时，可针对形态或成型材料不同的各种成型品选择两个不同成型方式的模式。因此，能够提高成型处理的多样性以及融通性，并且能够通过不同成型方式的选择来优化成型处理，还能够提高成型品质，进而提高注射成型机的附加价值以及商品性。

（2）通过选择合模侧设定优先模式Ec的成型方式，无需相互影响的、以注射速度、V-P切换点、保持压力等要求准确性的注射条件为首的、包括要求准确计量的螺杆位置等计量条件的各种成型条件的设定，因此，能够实现成型条件的简单化以及设定容易化，进而能够实现品质管理的容易化，并且能够容易地进行生产时的动作控制。而且，无需对注射速度的多级控制和对保持压力的控制等一连串的控制等，实现了成型周期时间的缩短，并且能够提高批量生产性和经济性。

（3）根据适当的方式，通过设定画面显示功能Fd，只要将注射侧优先设定画面Vi以及合模侧优先设定画面Vc中的针对同一设定对象的设定部Viv…的一部分或全部分别显示到同一位置上，就能够提高切换至合模侧优先设定画面Vc或注射侧优先设定画面Vi时的便利性。另外，只要使在合模侧优先设定画面Vc中不需要的注射侧优先设定画面Vi中的设定部Vic…在该合模侧优先设定画面Vc中成为不能设定，就能够防止在设定时的无效混乱或设定错误，并进一步提高用户的利便性。

（4）根据适当的方式，只要使在合模侧优先设定画面Vc中不需要的注射侧优先设定画面Vi的设定部Vic…在合模侧优先设定画面Vc中成为不显示，并在该合模侧优先设定画面Vc中设置不显示区域Vco，在合模侧优先设定画面Vc中就不显示不需要的设定项目Dx…，所以成为最简单的显示，并能够有助于提高视觉识别性以及操作性等的设定容易性。

（5）根据适当的方式，只要通过设定画面显示功能Fd在不显示区域Vco内显示与合模侧优先设定画面Vc关联的其它关联项目（Dm…、Dd），例如显示合模装置Mc侧的其它设定项目Dm…或监视器项目Dd，由此能够使合模侧优先设定画面Vc使用更方便，有助于提高利便性，并且能够提高整体的管理性。具体地说，通过显示设定合模力的合模力设定部，可以一边观察其它设定部（注射压力设定部等）一边可靠且容易地进行给分离开量Lm带来影响的合模力的设定。另外，通过显示实时获得的分离开量Lm的模拟监视器显示部，可同时确认图表数据显示部所显示的分离开量Lm相对于时间的变化状态和模拟监视器显示部所显示的分离开量Lm的实时数值（大小），并能够根据基于双方的叠加效果来实现对分离开量Lm的最适当的监视。

（6）根据适当的方式，通过设定画面显示功能Fd，只要在合模侧优先设定画面Vc中以使显示色以及/或显示浓度不同的方式显示在合模侧优先设定画面Vc中不需要的注射侧优先设定画面Vi的设定项目Vx…，就能够容易地掌握合模侧优先设定画面Vc与注射侧优先设定画面Vi中的设定项目Ds…的不同或关联，并且可用作选择各个画面Vi、Vc的参考信息。

（7）根据适当的方式，通过设定画面显示功能Fd，只要与注射侧优先设定画面Vi中的设定注射速度的注射速度设定部Viv的显示位置对应地显示合模侧优先设定画面Vc中的对注射速度设定极限速度的极限速度设定部Vcv，就能够容易地掌握与合模侧设定优先模式Ec和注射侧设定优先模式Ei的注射速度相关联的设定部位，能够容易地掌握双方的设定项目Ds…的定位或影响等。

（8）根据适当的方式，通过设定画面显示功能Fd，只要与注射侧优先设定画面Vi中的对与注射的树脂量相关的计量条件进行设定的计量设定部Vim的显示位置对应地显示合模侧优先设定画面Vc中的对树脂设定塑化条件的塑化设定部Vcm，就能够容易地掌握与合模侧设定优先模式Ec和注射侧设定优先模式Ei的树脂的塑化熔融关联的设定部位，并且能够容易地掌握双方的设定项目Ds…的定位或影响等。

（9）根据适当的方式，通过设定画面显示功能Fd，只要与注射侧优先设定画面Vi中的对注射压力设定极限压力的极限压力设定部Vip的显示位置对应地显示合模侧优先设定画面Vc中的设定注射压力的注射压力设定部Vcp，就能够容易地掌握与合模侧设定优先模式Ec和注射侧设定优先模式Ei的注射压力相关联的设定部位，并且能够容易地掌握双方的设定项目Ds…的定位或影响等。

（10）根据适当的方式，通过设定画面显示功能Fd，只要能够按位置轴来显示注射侧优先设定画面Vi中的图表数据显示部Vig的横轴、并且选择时间轴或位置轴来显示合模侧优先设定画面Vc中的图表数据显示部Vcg的横轴，就能够通过对比掌握成型时的各个特性数据相对于时间和位置的变化，所以能够容易地进行使成型条件优化的微调整等，并且能够更可靠地监视分离开量Lm等变化数据，能够容易且细致地进行必要的数据分析等。

（11）根据适当的方式，只要根据注射侧设定优先模式Ei而优先的成型条件中包含使螺杆4前进的注射速度、与注射的树脂量相关的计量条件中的至少一个，就能够作为一直以来广泛普及的最大众化的成型方式发挥功能。

（12）根据适当的方式，只要根据合模侧设定优先模式Ec而优先的成型条件中至少包含当填充树脂时在模具2的可动模具2m与固定模具2c之间产生的规定间隙（分离开量）Lm，就能够根据成型时的合模力与成型时的注射压力的相对力关系产生规定的分离开量Lm。结果，在树脂的注射填充结束之后能够产生基于合模力的自然压缩，并且可确保成型品的高品质以及均质性。因此，最适合具有容易敏感地受温度或压力等的影响的特性的低粘性树脂的成型。

附图说明

图1是示出本发明最优实施方式的控制装置的要部的功能框图。

图2是搭载该控制装置的注射成型机的结构图。

图3是利用该控制装置显示的注射侧优先设定画面的显示画面图。

图4是利用该控制装置显示的合模侧优先设定画面的显示画面图。

图5是用于说明搭载该控制装置的注射成型机的动作概要的流程图。

图6是用于说明该控制装置基于合模侧设定优先模式进行生产时的处理顺序的流程图。

图7是用于说明该控制装置基于注射侧设定优先模式进行生产时的处理顺序的流程图。

图8是示出用于说明该控制装置基于合模侧设定优先模式的处理的成型品相对于合模力的优劣结果的数据表。

图9是该控制装置基于合模侧设定优先模式进行生产时的注射压力、注射速度以及模具间隙相对于时间的变化特性图。

图10的（a）是示出该控制装置基于合模侧设定优先模式进行生产时的模具状态的示意图。

图10的（b）是示出该控制装置基于合模侧设定优先模式进行生产时的模具的其它状态的示意图。

图10的（c）是示出该控制装置基于合模侧设定优先模式进行生产时的模具的其它状态的示意图。

图11是利用该控制装置显示的变更例的合模侧优先设定画面的显示画面图。

图12是利用该控制装置显示的其它变更例的合模侧优先设定画面的显示画面图。

图13是在该控制装置的合模侧设定优先模式中显示的波形画面的显示画面图。

符号说明

1：控制装置，2：模具，2m：可动模具，2c：固定模具，3：加热筒，4：螺杆，5：成型机控制器，6：显示器，Mc：合模装置，Mi：注射装置，M：注射成型机，Ei：注射侧设定优先模式，Ec：合模侧设定优先模式，Fm：模式选择功能，Fd：设定画面显示功能，Vi：注射侧优先设定画面，Vc：合模侧优先设定画面，Vco：不显示区域，Viv：注射速度设定部，Vcv：极限速度设定部，Vim：计量设定部，Vcm：塑化设定部，Vip：极限压力设定部，Vcp：注射压力设定部，Vig：图表数据显示部，Vcg：图表数据显示部，Ds…：设定项目，Dx…：不需要的设定项目，Dm…：其它关联项目，Dd：其它关联项目，Lm：分离开量

具体实施方式

接着，举本发明的最优实施方式，根据附图进行详细说明。此外，附图并不限定本发明，其目的是使本发明的理解变得容易。另外，为了避免发明的不清楚而针对公知部分省略详细的说明。

首先，参照图1以及图2来说明已搭载该实施方式的控制装置1的注射成型机M的概括结构。

在图2中，M是注射成型机，具备注射装置Mi和合模装置Mc。注射装置Mi具有加热筒3，该加热筒3在末端具备注射喷嘴3n，在后部具备漏斗3h，在该加热筒3的内部插入螺杆4，并且在加热筒3的后端配设螺杆驱动部23。螺杆驱动部23具备单杆类型的内置有注射活塞24r的注射缸（油压缸）24，向注射缸24的前方突出的活塞杆24rs与螺杆4的后端结合。另外，安装于注射缸24中的计量电动机（油电动机）25的轴与注射活塞24r的后端花键结合。26表示注射装置移动缸，所述注射装置移动缸通过使注射装置Mi进退移动来进行相对于模具2的喷嘴接触或解除该喷嘴接触。由此，注射装置Mi可将注射喷嘴3n与模具2进行喷嘴接触，并向模具2的腔内注射填充已熔融（塑化）的树脂R（图10（b））。

另一方面，合模装置Mc具备通过合模缸（油压缸）27的驱动活塞27r使可动模具2m移位的直压方式的油压式合模装置。如果在合模装置Mc中采用这样的油压式合模装置，则最适合在注射填充时利用注射压力使可动模具2m移位并产生必要的间隙（分离开量）Lm（Lmp、Lmr）。合模装置Mc具备位置固定且分离配置的固定盘28和在架设于合模缸27之间的多个连接杆29…上滑动自如地填装的可动盘30，在该可动盘30上固定有从合模缸27向前方突出的活塞杆27rs的末端。另外，在固定盘28上安装固定模具2c，并且在可动盘30上安装可动模具2m。该固定模具2c与可动模具2m构成模具2。由此，合模缸27可进行对模具2的模具开闭以及合模。此外，31表示当打开模具2时使在可动模具2m上附着的成型品G（图10（c））突出的推出缸。

另一方面，35是油压回路，具备作为油压驱动源的可变排出型油压泵36以及阀回路37。油压泵36具备泵部38和旋转驱动该泵部38的伺服电动机39。40表示检测伺服电动机39的转速的旋转编码器。另外，泵部38内置有由斜板型活塞泵构成的泵机体41。因此，泵部38具备斜板42，当增大斜板42的倾斜角（斜板角）时，泵机体41中的泵活塞的行程变大，排出流量增加，并且当减小斜板角时，该泵活塞的行程变小，排出流量减少。由此，可通过将斜板角设定为规定的角度，来设定将排出流量（最大容量）固定为规定大小的固定排出流量。在斜板42上设置有控制缸43以及复位弹簧44，并且控制缸43经由切换阀（电磁阀）45与泵部38（泵机体41）的排出口连接。由此，可通过控制控制缸43来变更斜板42的角度（斜板角）。

此外，泵部38的吸入口与油箱46连接，并且泵部38的排出口与阀回路37的一次侧连接，此外阀回路37的二次侧与注射成型机M中的注射缸24、计量电动机25、合模缸27、推出缸31以及注射装置移动缸26连接。因此，阀回路37具备分别与注射缸24、计量电动机25、合模缸27、推出缸31以及注射装置移动缸26连接的切换阀（电磁阀）。另外，各切换阀分别由一个或两个以上的阀部件以及必要的附属油压部件等构成，并且至少具有对注射缸24、计量电动机25、合模缸27、推出缸31以及注射装置移动缸26进行工作油的供给、停止、排出的切换功能。

由此，当对伺服电动机39的转速进行可变控制时，能够改变可变排出型油压泵36的排出流量以及排出压力，基于这一点，能够对上述的注射缸24、计量电动机25、合模缸27、推出缸31和注射装置移动缸26进行驱动控制，并且能够进行成型周期中的各动作工序的控制。这样，当使用能够通过斜板角的变更来设定固定排出流量的可变排出型油压泵36时，能够将泵容量设定为预定大小的固定排出流量（最大容量），并且能够以固定排出流量为基础改变排出流量和排出压力，因此能够容易且顺畅地实施控制系统的控制。

接着，参照图1～图4来说明此实施方式的控制装置1的具体结构。

控制装置1具备成型机控制器5以及附属于该成型机控制器5的显示器6。另外，如图1所示，成型机控制器5具备控制器主体51以及与该控制器主体51连接的伺服放大器52。而且，该伺服放大器52的输出部与上述伺服电动机39连接，并且伺服放大器52的编码器脉冲输入部与旋转编码器40连接。此外，如图2所示，成型机控制器5的控制信号输出端口与上述阀回路37连接。另一方面，在模具2的外侧面设置有位置检测器（间隙传感器）11。该间隙传感器11具有检测可动模具2m与固定模具2c的相对位置即分离开量Lm的大小的功能，该间隙传感器11例如图2所示可由在固定模具2c（或可动模具2m）上安装的反射板11p和反射型测距传感器11s的组合构成，该反射型测距传感器11s通过安装在可动模具2m（或固定模具2c）上向反射板11p投射光或电波进行测距。此时，如果在模具2的上表面设置间隙传感器11，则优选配置到左右方向中央附近，如果在模具2的侧面设置间隙传感器11，则优选配置在上下方向中央附近。当采用这样的间隙传感器11时，可直接检测分离开量Lm的大小，所以具有可获得已尽量排除间隙传感器11以外的误差因素的准确的分离开量Lm以及其变化数据的优点。此外，在油压回路35中的阀回路37的一次侧设置检测油压的压力传感器12，并且设置检测油温的温度传感器13。并且，间隙传感器11、压力传感器12以及温度传感器13与成型机控制器5的传感器端口连接。

另一方面，显示器6具备显示器主体6d以及设置在该显示器主体6d上的触摸面板6t，该显示器主体6d以及触摸面板6t经由显示接口53与控制器主体51连接。因此，可通过该触摸面板6t进行各种设定操作以及选择操作等。

另外，图1示出该实施方式的控制装置1整体的功能框图。控制器主体51具备内置CPU以及内部存储器等硬件的计算机功能。因此，在内部存储器中具有可存储各种数据类型的数据区域51m，并且具有存储用于执行各种运算处理以及各种控制处理（顺序控制）的控制程序（软件）的程序区域51p。尤其在控制程序中具备用于使该实施方式的控制装置1发挥功能的控制程序、即可经过注射侧设定优先模式Ei与合模侧设定优先模式Ec这两个模式进行成型的各个控制程序。另外，具备如下这样的控制程序，该控制程序具有选择两个模式Ei、Ec的模式选择功能Fm，并且具有当选择注射侧设定优先模式Ei时在显示器6上显示与该注射侧设定优先模式Ei对应的注射侧优先设定画面Vi、当选择合模侧设定优先模式Ec时在显示器6上显示与该合模侧设定优先模式Ec对应的合模侧优先设定画面Vc的设定画面显示功能Fd。

在此情况下，注射侧设定优先模式Ei是使在注射装置Mi侧设定的成型条件优先地进行树脂R的注射填充的模式，可利用所谓的一般的（通用的）成型方式进行成型。因此，在显示器6上显示图3所示的注射侧优先设定画面Vi。在该注射侧优先设定画面Vi上具备设定注射速度的注射速度设定部Viv、对与注射的树脂量相关的计量条件即螺杆位置等进行设定的计量设定部Vim、以及对注射压力设定极限压力的极限压力设定部Vip，并且还具备设定作为从速度控制切换为压力控制的点的V-P切换点的V-P切换设定部Vic、以及设定保持压力的保持压力设定部Vih。因此，在注射侧设定优先模式Ei中，可以说合模装置Mc侧为静止的非控制状态，并且注射装置Mi侧为进行树脂R的注射填充的动态控制状态。这样，当根据注射侧设定优先模式Ei而优先的成型条件包含使螺杆4前进的注射速度、与注射的树脂量相关的计量条件中的至少一个时，可作为一直以来普及的最大众化的成型方式发挥功能。

另一方面，合模侧设定优先模式Ec是使在合模装置Mc侧设定的成型条件优先地进行树脂R的注射填充的模式，可通过基于此实施方式提出的新的成型方式进行成型。因此，在显示器6上显示图4所示的合模侧优先设定画面Vc。在该合模侧优先设定画面Vc上具备对注射速度设定极限速度的极限速度设定部Vcv、对树脂R设定塑化条件的塑化设定部Vcm、以及设定注射压力的注射压力设定部Vcp。此时的注射压力为根据额定值决定的后述的成型注射压力，实质上被设定为极限压力。另外，在示例的情况下，可利用其它画面来设定当填充树脂R时作为在模具2的可动模具2m与固定模具2c之间产生的规定间隙的分离开量Lm。在合模侧设定优先模式Ec中，该分离开量Lm是重要的，所以优先进行设定。即，以能够进行优良的产品成型为前提，设定能获得该分离开量Lm的合模力（成型合模力）Pc和注射压力（成型注射压力）Pi。因此，在合模侧设定优先模式Ec中，可以说合模装置Mc侧为用于获得分离开量Lm的控制状态，注射装置Mi侧为进行单纯注射的非控制状态。这样，如果根据合模侧设定优先模式Ec而优先的成型条件至少包含分离开量Lm，可根据成型时的合模力与成型时的注射压力相对的力关系产生规定的分离开量Lm。结果，在树脂的注射填充结束之后可产生合模力带来的自然压缩，并且能够确保成型品的高品质以及均质性。因此，最适合具有容易敏感地受温度或压力等的影响的特性的低粘性树脂的成型。

另一方面，在此实施方式下，如图3以及图4所示，通过设定画面显示功能Fd分别在同一位置上显示注射侧优先设定画面Vi以及合模侧优先设定画面Vc中的针对同一设定对象的设定部Viv…的一部分或全部。具体地说，与注射侧优先设定画面Vi中的设定注射速度的注射速度设定部Viv的显示位置对应地显示合模侧优先设定画面Vc中的对注射速度设定极限速度的极限速度设定部Vcv。在此情况下，设定对象双方都为螺杆4的速度。由此，能够容易地掌握与合模侧设定优先模式Ec和注射侧设定优先模式Ei的注射速度关联的设定部位，并且能够容易地掌握双方的设定项目Ds…的定位或影响等。另外，与注射侧优先设定画面Vi中的对与注射的树脂量相关的计量条件进行设定的计量设定部Vim的显示位置对应地显示合模侧优先设定画面Vc中的对树脂设定塑化条件的塑化设定部Vcm。在此情况下，设定对象双方都为树脂R的塑化。由此，能够容易地掌握与合模侧设定优先模式Ec和注射侧设定优先模式Ei的树脂的塑化熔融关联的设定部位，并且能够容易地掌握双方的设定项目Ds…的定位或影响等。此外，与注射侧优先设定画面Vi中的对注射压力设定极限压力的极限压力设定部Vip的显示位置对应地显示合模侧优先设定画面Vc中的设定注射压力的注射压力设定部Vcp。在此情况下，设定对象双方都为注射压力。由此，容易地掌握与合模侧设定优先模式Ec和注射侧设定优先模式Ei的注射压力关联的设定部位，并且能够容易地掌握双方的设定项目Ds…的定位或影响等。这样，通过设定画面显示功能Fd，当分别在同一位置上显示注射侧优先设定画面Vi以及合模侧优先设定画面Vc中的针对同一设定对象的设定部Viv…的一部分或全部时，可提高切换至合模侧优先设定画面Vc或注射侧优先设定画面Vi时的方便程度。

除此之外，如图3以及图4所示，通过设定画面显示功能Fd，使合模侧优先设定画面Vc所不需要的注射侧优先设定画面Vi中的设定部Vic…在该合模侧优先设定画面Vc上成为不能设定。在示例的情况下，因为在合模侧优先设定画面Vc中不需要注射侧优先设定画面Vi上的设定保持压力的保持压力设定部Vih和设定V-P切换点的V-P切换设定部Vic，所以这两个设定部Vih、Vic在合模侧优先设定画面Vc上为不显示，在该合模侧优先设定画面Vc上设置不显示区域Vco，并且成为不能设定。由此，可防止在设定时的无效混乱或设定错误，并进一步提高用户的利便性。这样，当使合模侧优先设定画面Vc所不需要的注射侧优先设定画面Vi的设定部Vic…在合模侧优先设定画面Vc上成为不显示并且在该合模侧优先设定画面Vc上设置不显示区域Vco时，在合模侧优先设定画面Vc上不显示不需要的设定项目Dx…，所以为最简单的显示，能够有助于提高视觉识别性以及操作性等的设定容易性。

此外，设定画面显示功能Fd具备如下功能：按位置轴显示注射侧优先设定画面Vi上的图表数据显示部Vig的横轴，并且可选择时间轴或位置轴来显示合模侧优先设定画面Vc中的图表数据显示部Vcg的横轴。因此，如图4所示，在合模侧优先设定画面Vc上显示选择时间轴或位置轴的选择键Kc…。在示例的情况下，因为在各设定部Vck、Vcp…中设置选择键Kc…，所以可针对每个设定部Vck、Vcp…来选择时间轴或位置轴。由此，可通过对比掌握成型时的各个特性数据相对于时间和位置的变化，所以能够容易地进行使成型条件优化的微调整等，并且还具有能够更可靠地监视分离开量Lm等变化数据以及能够容易且细致地进行必要的数据分析等优点。

接着，参照图1～图4以及图8～图10（a）、（b）、（c），按照图5（图6、图7）所示的流程图来依次说明该实施方式的控制装置1的动作。

首先，选择成型方式的模式。即，选择是根据合模侧设定优先模式Ec进行成型还是根据注射侧设定优先模式Ei进行成型（步骤S1）。当前，用户例如假定已选择比较习惯使用的一般的成型方式即注射侧设定优先模式Ei的情况（步骤S2）。由此，在显示器6上显示图3所示的注射侧优先设定画面Vi（步骤S3）。因此，用户可采用该注射侧优先设定画面Vi来进行各种成型条件的设定（步骤S4）。具体地说，可进行采用注射速度设定部Viv设定注射速度（通常，多级）、采用计量设定部Vim设定计量条件（背压、螺杆位置等）、采用极限压力设定部Vip对注射压力设定极限压力（通常，多级）、采用V-P切换设定部Vic设定V-P切换点（通常，螺杆位置）、采用保持压力设定部Vih设定保持压力等。并且，在以上的设定结束之后进行成型处理（试成型）（步骤S5、S6）。

图6示出采用注射侧设定优先模式Ei的成型处理顺序。在成型时，注射装置Mi通过螺杆4的旋转来对树脂R进行塑化熔融，并且后退到设定螺杆4的计量位置（步骤S21）。另外，合模装置Mc进行对模具2的合模（步骤S22）。在此情况下，合模力为在注射填充时模具2没有打开的高压合模。然后，通过设定的注射速度使螺杆4前进，向模具2的腔内注射填充所计量的树脂R（步骤S23）。此时进行速度控制。因为注射压力由于注射填充而上升，所以如果注射压力到达极限压力，则将注射压力限制为极限压力（步骤S24、S25）。并且，如果螺杆4到达V-P切换点（V-P切换位置等），则从速度控制切换为压力控制，对在模具2中填充的树脂R施加保持压力（步骤S26、S27）。然后，如果经过已设定的保压时间，则冷却已设定的冷却时间（步骤S28、S29）。当经过冷却时间时，进行开模，利用推出缸31使推杆突出来进行成型品的推出（步骤S30）。例如一边进行微调整等一边反复以上的成型处理（步骤S31、S21…），直到优良产品成型为止。由此，如果能够良好的成型，则可以直接转移至生产运行（步骤S7、S8、S9）。

另一方面，假定采用注射侧设定优先模式Ei的成型处理的结果是发生气孔不良等无法进行良好成型的情况。在此情况下，用户能够尝试另一个模式即合模侧设定优先模式Ec的成型处理，所以在上述模式选择中选择合模侧设定优先模式Ec（步骤S1、S10）。合模侧设定优先模式Ec是利用该实施方式提出的新的成型方式。通过选择合模侧设定优先模式Ec，在显示器6上显示图4所示的合模侧优先设定画面Vc（步骤S11）。因此，用户可采用该合模侧优先设定画面Vc进行成型条件的设定（步骤S12）。

以下，具体说明成型条件的设定方法。首先，求出在生产时使用的成型合模力Pc与成型注射压力Pi，并且设定为成型条件。此时，采用如下的条件：

（x）在注射填充时，在固定模具2c与可动模具2m之间产生适当的分离开量（自然间隙）Lm；

（y）在成型品没有发生毛边、气孔以及翘曲等成型不良。

另外，考虑到排气和树脂R的压缩（自然压缩），并且考虑到作为最大时的分离开量的成型间隙Lmp和作为经过了冷却时间Tc后的分离开量的残留间隙Lmr，自然间隙Lm的条件为满足如下各容许范围：

（xa）成型间隙Lmp为0.03～0.30[mm]，

（xb）残留间隙Lmr为0.01～0.10[mm]。

并且在生产时，利用设定好的成型合模力Pc进行合模，并将成型注射压力Pi设定为极限压力，按照这样的成型条件单纯地注射树脂R。

因此，根据这种成型方法，在注射填充时，在模具2产生自然间隙Lm和自然压缩。其结果是，即使由注射装置Mi注射填充的树脂R的动作不稳定，合模装置Mc也能够适应不稳定的树脂R的动作，从而得到具有高品质和均质性的成型品。

以下示出具体的处理顺序。首先，预先求出作为成型条件的成型注射压力Pi和成型合模力Pc，并且设定为成型条件。此外，在该成型条件的设定时，窗口显示其它设定画面。最初，由注射压力设定部72来初始设定作为注射装置Mi侧的注射条件的注射压力。此时的注射压力可设定基于注射装置Mi的能力（驱动力）的注射压力。在此情况下，可利用与注射缸24连接的油压回路35中的压力传感器12所检测出的油压Po来求出注射压力。因为注射压力作为绝对值不需要准确地求出，所以可采用检测出的油压Po的大小，或者通过运算变换为注射压力进行使用。另外，通过合模力设定部来初始设定作为合模装置Mc侧的合模条件的合模力。此时的合模力可设定基于合模装置Mc的能力（驱动力）的合模力。在此情况下，可通过与合模缸27连接的油压回路35中的压力传感器12所检测出的油压Po来求出合模力。因为合模力作为绝对值不需要准确地求出，所以可采用检测出的油压Po的大小，或者通过运算变换为合模力进行使用。此外，油压回路35利用阀回路37进行切换，在合模时作为合模装置Mc侧的油压回路发挥功能，并且在注射时作为注射装置Mi侧的油压回路发挥功能。当作为注射压力以及合模力采用这样的油压Po时，可容易地进行成型合模力Pc以及成型注射压力Pi的设定。而且，因为作为绝对值的成型合模力Pc以及成型注射压力Pi不需要准确的设定，所以可进行误差因素更少的高精度的动作控制。

然后，通过进行对初始设定的合模力的优化处理来求出在生产时使用的成型合模力Pc，并且通过进行对初始设定的注射压力的优化处理来求出在生产时使用的成型注射压力Pi。参照图8来说明使合模力以及注射压力优化的方法的一例。在示例的情况下，初始设定的合模力是40〔kN〕。采用初始设定的合模力以及注射压力进行试成型的结果如图8所示，成型间隙Lmp以及残留间隙Lmr都为0。即，因为合模力大，所以不产生毛边（最优），但是在气孔、翘曲、排气方面都为不良（稍微不良、不良）。

因此，如图8所示，通过使合模力的大小和注射压力的大小阶段性地降低，并在各个阶段进行试成型，从而测定固定模具2c和可动模具2m之间的分离开量Lm（Lmp、Lmr），并且观察成型品的优劣状态。图8示出了其结果。另外，在图8中，虽然没有注射压力的数据，但注射压力的优化以在注射填充时在可动模具2m与固定模具2c之间产生分离开量Lm且能够进行合格品成型为条件，将可设定的最小值或接近该最小值的值作为成型注射压力Pi。因此，具体来说，在变更（降低）合模力时，还适当地变更（降低）注射压力，从而能够选择要变得不能对模具2正常填充树脂R之前的大小。如果作为成型注射压力Pi选择这种最小值或者接近该最小值的值，则与其相伴能够将成型合模力Pc也设定为最小值或接近该最小值的值，因此从提高节能性的观点出发能够得到最优的性能，并且能够实现对机构部件等的保护以及长寿命化。另外，求得的成型注射压力Pi被设定为针对生产时的注射压力的极限压力Ps。

另一方面，在图8的各阶段中，在利用假想线框Zu围起的14、15、16[kN]的合模力下，成型间隙Lmp和残留间隙Lmr均满足容许范围。即，成型间隙Lmp满足0.03～0.30[mm]的容许范围，进而也满足0.03～0.20[mm]的容许范围。而且，残留间隙Lmr满足0.01～0.10[mm]的容许范围，进而也满足0.01～0.04[mm]的容许范围。而且，毛边、气孔和翘曲都不会发生（最优），并且能够良好（最优）地进行排气，满足了时合格成型品这样的条件。因此，成型合模力Pc能够从三个合模力14、15、16[kN]中选择并设定。并且，所选择的合模力被设定为在生产时进行合模时的成型合模力Pc。

另外，在图8的情况下，成型间隙Lmp满足0.03～0.20[mm]的容许范围，并且残留间隙Lmr满足0.01～0.04[mm]的容许范围，由此能够得到不产生毛边的最优成型品，但毛边能够在成型品取出后除去，并且有时即使存在少量毛边也能够作为合格品使用，因此也并不是说在图8中以（良）或（普通）示出的产生少量的毛边即为不合格品。在此情况下，（良）表示在少量的毛边产生中是比较少的情况，（普通）表示在少量的毛边产生中是比较多的情况。因此，考虑到图8所示的结果，根据成型品G的种类也可以选择由假想线框Zus围起的合模力12、13[kN]。即，只要成型间隙Lmp满足0.03～0.30[mm]的容许范围，并且残留间隙Lmr满足0.01～0.10[mm]的容许范围，就能够得到合格成型品。

图8是用于说明成型合模力Pc与成型注射压力Pi的设定方法的实验性的数据。因此，在实际的设定时，例如将合模力如40、30、20、10等这样地通过数次的变更实施，求得目标成型合模力Pc和成型注射压力Pi。另外，合模力和注射压力的大小也可以由操作者任意地设定，还可以并用注射成型机M所具备的自动调整功能等自动或半自动地求得。在利用自动调整功能的情况下，能够容易地求得将要产生毛边之前的合模力。

另一方面，对注射装置Mi的注射速度设定极限速度。虽然并非必需设定该极限速度，但通过设定，万一注射速度过快也能够对模具2和螺杆4等进行机械式的保护。此外还进行其它必要事项的设定。示例的注射成型机M具备校正功能，所述校正功能根据利用油压回路35中的温度传感器13检测出的油温To的大小对成型合模力Pc进行校正。该校正功能是用于排除由温度漂移等引起的油温To对成型合模力Pc的影响的功能，由于能够始终维持成型合模力Pc恒定，因此能够实现动作控制的进一步高精度化和稳定化，并且有助于成型品G的高品质以及均质性。因此，作为其它必要事项的设定，能够应用在利用校正功能进行校正时使用的校正系数等。并且，在以上的设定结束之后进行成型处理（试成型）（步骤S13、S14）。

图7示出采用合模侧设定优先模式Ec的成型处理顺序。首先，通过阀回路37的切换和伺服电动机39的控制，驱动注射装置Mi的计量电动机25，对树脂R进行塑化处理（步骤S41）。在该成型方式中，无需如注射侧设定优先模式Ei那样准确地计量树脂R的计量工序。即，进行一般的计量工序中的计量动作，但不进行用于获得准确的计量值的计量控制。可以说是在树脂R不足之前追加树脂R的动作。而且，通过阀回路37的切换和伺服电动机39的控制来驱动合模装置Mc的合模缸27，以使合模力成为成型合模力Pc的方式对模具2进行合模（步骤S42）。图10（a）示出此时的模具2的状态。

然后，通过阀回路37的切换和伺服电动机39的控制来驱动注射装置Mi的注射缸24，从图9所示的注射开始时刻ts起进行树脂R的注射（步骤S43）。在该情况下，使螺杆4按照额定动作前进即可，无需对螺杆4进行速度控制和压力控制。由此，将加热筒3内的塑化熔融后的树脂R填充到模具2的腔内。如图9所示，伴随着树脂R的填充，注射压力Pd上升（步骤S44）。此时，万一注射速度Vd到达极限速度VL时，将注射速度Vd限制为极限速度VL（步骤S45）。然后，当接近于极限压力Ps并到达极限压力Ps时，进行用于维持在极限压力Ps的控制、即进行防止过冲（overshoot）的控制，从而将注射压力Pd维持在极限压力Ps（成型注射压力Pi）（步骤S46）。因此，在注射动作中进行实质上的一压控制。

而且，由于树脂R充满模具2的腔内，模具2被树脂R加压，从而在固定模具2c和可动模具2m之间产生模具间隙Lm，并且在最大时产生成型间隙Lmp（步骤S47）。根据预先设定的成型合模力Pc和成型注射压力Pi，该成型间隙Lmp处于0.03～0.30[mm]的容许范围，优选处于0.03～0.20[mm]的容许范围，从而进行良好的排气，并且进行排除了不良情况的合格品成型。图10（b）示出此时的模具2的状态。另一方面，随着时间的经过，模具2的腔内的树脂R的固化继续发展，并且与该固化相伴地进行树脂R的压缩（自然压缩）（步骤S48）。

接着，在经过了设定的冷却时间Tc后，通过阀回路37的切换和伺服电动机39的控制，驱动合模缸27，使可动模具2m后退，从而进行开模，并且通过阀回路37的切换和伺服电动机39的控制，驱动推出缸31，将附着于可动模具2m的成型品G推出（步骤S49、S50）。由此，取出成型品G，完成一个成型周期。另外，冷却时间能够预先设定为自注射开始时刻ts起的经过时间。而且，如图9所示，在经过了冷却时间的时刻te，借助树脂R的自然压缩，通过预先设定的成型合模力Pc和成型注射压力Pi，固定模具2c与可动模具2m之间的残留间隙Lmr处于0.01～0.10[mm]的容许范围，优选处于0.01～0.04[mm]的容许范围，从而可靠地进行模具2的腔内的树脂R的自然压缩，并且确保了成型品G的高度的品质和均质性。图10（c）示出此时的模具2的状态。例如，一边进行微调整等一边反复以上的成型处理（步骤S51、S41…），直到优良产品成型为止。通过以上的成型处理，只要能够良好的成型，就能够直接转移至生产运行中（步骤S15、S8、S9）。

这样，通过选择合模侧设定优先模式Ec的成型方式，无需相互影响的、以注射速度、V-P切换点、保持压力等要求准确性的注射条件为首的、包括要求准确计量的螺杆位置等计量条件的各种成型条件的设定，因此，能够实现成型条件的简单化以及设定容易化，进而能够实现品质管理的容易化，并且能够容易地进行生产时的动作控制。而且，无需对注射速度的多级控制和对保持压力的控制等一连串的控制等，实现了成型周期时间的缩短，并且能够提高批量生产性和经济性。

由此，根据这样的实施方式的控制装置1，具备模式选择功能Fm，该模式选择功能Fm选择使对注射装置Mi设定的成型条件优先地进行树脂的注射填充的注射侧设定优先模式Ei、和使对合模装置Mc设定的成型条件优先地进行树脂的注射填充的合模侧设定优先模式Ec，并且具备设定画面显示功能Fd，该设定画面显示功能Fd当选择注射侧设定优先模式Ei时在显示器6上显示与该注射侧设定优先模式Ei对应的注射侧优先设定画面Vi，当选择合模侧设定优先模式Ec时在显示器6上显示与该合模侧设定优先模式Ec对应的合模侧优先设定画面Vc，所以用户在进行成型时，可针对形态或成型材料不同的各个成型品选择两个不同成型方式的模式。因此，能够提高成型处理的多样性以及融通性，并且可通过不同成型方式的选择来进行对成型处理的优化，从而提高成型品质，进而提高注射成型机的附加值以及商品性。

接着，参照图11以及图12来说明利用该实施方式的控制装置1显示的变更例所涉及的合模侧优先设定画面Vc。

图11是利用设定画面显示功能Fd在不显示区域Vco（图4）内显示与合模侧优先设定画面Vc相关联的其它关联项目（Dm…、Dd）。由此，可使合模侧优先设定画面Vc更方便使用，有助于提高便利性，并且能够提高整体的管理性。图11示出显示有合模装置Mc侧的其它设定项目Dm…以及监视器项目Dd的例子。作为合模装置Mc侧的其它设定项目Dm…，可显示设定合模力（成型合模力）Pc的合模力设定部Vcq以及设定分离开量Lm的分离开量设定部Xcs。成型合模力Pc与分离开量Lm在上述的情况下示出利用其它画面设定的情况，但在此变更例中利用不显示区域Vco进行显示。通过显示这样的合模力设定部Vcq以及分离开量设定部Xcs，一边观察其它设定项目Ds…即同时显示的基于注射压力设定部Vcp的成型注射压力Pi等一边可靠且容易地进行给分离开量Lm带来影响的成型合模力Pc的设定。另外，作为监视器项目Dd，可显示能够实时获得的分离开量Lm的模拟监视器显示部Vdp。由此，可同时确认图表数据显示部Vcg所显示的分离开量Lm相对于时间的变化状态和模拟监视器显示部Vdp所显示的分离开量Lm的实时数值（大小），并通过基于双方的叠加效果来实现对分离开量Lm的最适合的监视。

图12是通过设定画面显示功能Fd，在合模侧优先设定画面Vc中以使显示色以及/或显示浓度不同的方式显示在合模侧优先设定画面Vc不需要的注射侧优先设定画面Vi的设定项目Vx…，不需要的注射侧优先设定画面Vi的设定项目Vx…成为不能设定。根据此变更例具有如下优点，能够容易地掌握合模侧优先设定画面Vc与注射侧优先设定画面Vi中的设定项目Ds…的不同或关联，并且可用作选择各个画面Vi、Vc的参考信息。

另一方面，图13示出在该实施方式的控制装置1的合模侧设定优先模式Ec中切换为波形画面时可显示的波形画面Vw。如上所述，在设定画面显示功能Fd中设有可选择时间轴或位置轴来显示合模侧优先设定画面Vc上的图表数据显示部Vcg的横轴的功能，所以只要选择图13所示的波形画面Vw，就能够使以横轴为时间轴的图表数据显示部Vcgt和以横轴为位置轴的图表数据显示部Vcgx上下并列地显示相同的特性数据。由此，可通过对比掌握成型时的各特性数据相对于时间或位置的变化，所以例如能够容易地进行使成型条件优化的微调整等，并且能够更可靠地监视分离开量Lm等变化数据，并容易且细致地进行必要的数据分析等。

以上，详细地说明了最适当实施方式，但本发明不被这样的实施方式所限定，在细部的结构、形状、数量、方法等方面，只要在不脱离本发明的精神的范围内就能够任意地变更、追加、删除。

例如，示出了通过设定画面显示功能Fd将注射侧优先设定画面Vi以及合模侧优先设定画面Vc中的针对同一设定对象的设定部Viv…的一部分或全部分别显示在同一位置上的例子，但并不排除显示在同一位置以外的情况。另外，在示例的实施方式中示出了当采用注射侧设定优先模式Ei的成型处理后未获得良好的结果时尝试使用合模侧设定优先模式Ec的成型处理的情况，但仅为使用方法的一例，可任意地选择使用注射侧设定优先模式Ei和合模侧设定优先模式Ec。此外，作为间隙传感器11例示了反射型测距传感器11s，但还可以利用近接传感器等能够高精度地检测非接触以及间隙等的各种传感器。另一方面，优选在经过冷却时间之后的可动模具2m与固定模具2c之间产生规定的残留间隙Lmr，但并不排除未产生残留间隙Lmr的情况。另一方面，作为注射成型机M例示了采用直压方式的油压式合模装置的情况，也可以采用肘式的电动式合模装置。在此情况下，只要使肘杆机构成为非锁定状态进行合模，即使是在原来的使用方式中无法实现自然压缩的肘式的合模装置Mc也能够进行自然压缩，从而能够与采用直压方式的油压式合模装置的情况同样地实现。此外，作为成型间隙Lmp例示了0.03～0.30〔mm〕的容许范围，作为残留间隙Lmr例示了0.01～0.10〔mm〕的容许范围，但并非仅限于这些范围，可根据新的树脂R的种类等进行变更。另外，成型注射压力Pi优选设定为可进行优良产品成型的最小值或接近于该最小值的值，但并非排除这样的最小值或接近于该最小值的值以外的情况。此外，作为成型合模力Pc示出了采用与合模缸27连接的油压回路35中的压力传感器12所检测出的油压Po的情况，但也可以采用合模缸27内的油压，或者采用可动盘（可动模具）等机构部分中的压力。

本发明的控制装置可用于具备通过控制注射装置以及合模装置进行成型的成型机控制器的各种注射成型机。

Claims (15)

1.一种注射成型机的控制装置，其具备成型机控制器，该成型机控制器具有通过控制合模装置以及注射装置来进行成型的计算机功能，所述合模装置对模具进行包括模具开闭在内的合模，所述注射装置通过螺杆的前进使由于加热筒内的螺杆的旋转而塑化熔融后的树脂注射填充到所述模具内，所述控制装置的特征在于，

所述成型机控制器具有模式选择功能和设定画面显示功能，

所述模式选择功能选择使对所述注射装置侧设定的成型条件优先进行树脂的注射填充的注射侧设定优先模式、和使对所述合模装置侧设定的成型条件优先进行树脂的注射填充的合模侧设定优先模式这两个模式，

所述设定画面显示功能在选择了所述注射侧设定优先模式时在显示器上显示与该注射侧设定优先模式对应的注射侧优先设定画面，在选择了所述合模侧设定优先模式时在显示器上显示与该合模侧设定优先模式对应的合模侧优先设定画面。

2.根据权利要求1所述的注射成型机的控制装置，其特征在于，

所述设定画面显示功能将所述注射侧优先设定画面以及所述合模侧优先设定画面中的针对同一设定对象的设定部的一部分或全部分别显示到同一位置上，而且使在所述合模侧优先设定画面中不需要的所述注射侧优先设定画面中的设定部在该合模侧优先设定画面中成为不能设定。

3.根据权利要求2所述的注射成型机的控制装置，其特征在于，

所述设定画面显示功能使在所述合模侧优先设定画面中不需要的所述注射侧优先设定画面的设定部在所述合模侧优先设定画面中成为不显示，在该合模侧优先设定画面中设置不显示区域。

4.根据权利要求3所述的注射成型机的控制装置，其特征在于，

所述设定画面显示功能在所述不显示区域内显示与所述合模侧优先设定画面相关联的其它关联项目。

5.根据权利要求4所述的注射成型机的控制装置，其特征在于，

在与所述合模侧优先设定画面相关联的其它关联项目中包含设定包括成型合模力在内的合模力的合模力设定部。

6.根据权利要求4所述的注射成型机的控制装置，其特征在于，

在与所述合模侧优先设定画面相关联的其它关联项目中包含设定在填充树脂时在所述模具的可动模具与固定模具之间产生的规定间隙即分离开量的分离开量设定部。

7.根据权利要求2所述的注射成型机的控制装置，其特征在于，

所述设定画面显示功能在所述合模侧优先设定画面中以使显示色不同的方式显示在所述合模侧优先设定画面中不需要的所述注射侧优先设定画面的设定项目。

8.根据权利要求2所述的注射成型机的控制装置，其特征在于，

所述设定画面显示功能在所述合模侧优先设定画面中以使显示浓度不同的方式显示在所述合模侧优先设定画面中不需要的所述注射侧优先设定画面的设定项目。

9.根据权利要求2所述的注射成型机的控制装置，其特征在于，

所述设定画面显示功能与所述注射侧优先设定画面中的设定注射速度的注射速度设定部的显示位置对应地显示所述合模侧优先设定画面中的对注射速度设定极限速度的极限速度设定部。

10.根据权利要求2所述的注射成型机的控制装置，其特征在于，

所述设定画面显示功能与所述注射侧优先设定画面中的对与注射的树脂量相关的计量条件进行设定的计量设定部的显示位置对应地显示所述合模侧优先设定画面中的对树脂设定塑化条件的塑化设定部。

11.根据权利要求2所述的注射成型机的控制装置，其特征在于，

所述设定画面显示功能与所述注射侧优先设定画面中的对注射压力设定极限压力的极限压力设定部的显示位置对应地显示所述合模侧优先设定画面中的设定注射压力的注射压力设定部。

12.根据权利要求1所述的注射成型机的控制装置，其特征在于，

所述设定画面显示功能按位置轴来显示所述注射侧优先设定画面中的图表数据显示部的横轴，并且能选择时间轴或位置轴来显示所述合模侧优先设定画面中的图表数据显示部的横轴。

13.根据权利要求1所述的注射成型机的控制装置，其特征在于，

根据所述注射侧设定优先模式而优先的成型条件中包含使螺杆前进的注射速度。

14.根据权利要求1所述的注射成型机的控制装置，其特征在于，

根据所述注射侧设定优先模式而优先的成型条件中包含与注射的树脂量相关的计量条件。

15.根据权利要求1所述的注射成型机的控制装置，其特征在于，

根据所述合模侧设定优先模式而优先的成型条件中包含在填充树脂时在所述模具的可动模具与固定模具之间产生的规定间隙即分离开量。

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