JP2021122954A - 射出成形機 - Google Patents

Abstract

【課題】設定作業の操作性を向上する射出成形機を提供する。
【解決手段】操作を受け付ける操作部と、第１表示画面群および第２表示画面群のいずれかに属する表示画面を表示する表示部と、前記操作部の操作に基づいて、前記表示部の表示画面を切り替える表示画面制御部と、前記表示部に表示された表示画面の履歴情報を記憶する記憶部と、を備え、前記表示画面制御部は、前記操作部が操作されると、前記記憶部に記憶された前記履歴情報に基づいて、前記第１表示画面群に属する表示画面を表示させる、射出成形機。
【選択図】図３

Description

本発明は、射出成形機に関する。

従来、射出成形機には、ユーザによる入力操作を受け付ける操作装置や表示画面を表示する表示装置が設けられている。

特許文献１には、射出成形機や管理用コンピュタの表示装置に、前頁の表示に変わる前頁表示ボタンと、後頁の表示に変わる後頁表示ボタンと、を備える画面を表示する射出成形機の通信ネットワークシステムが開示されている。

特開２０１４−１５６０９６号公報

ところで、射出成形機の成形条件を設定する際、操作者は推奨される順番で複数の基本工程画面を設定値を変更する。この際、設定の途中で基本工程画面以外の画面を開いた場合、どの基本工程画面まで設定したかを覚えておく必要があった。

そこで、本発明は、設定作業の操作性を向上する射出成形機を提供することを目的とする。

実施形態の一態様の射出成形機は、操作を受け付ける操作部と、第１表示画面群および第２表示画面群のいずれかに属する表示画面を表示する表示部と、前記操作部の操作に基づいて、前記表示部の表示画面を切り替える表示画面制御部と、前記表示部に表示された表示画面の履歴情報を記憶する記憶部と、を備え、前記表示画面制御部は、前記操作部が操作されると、前記記憶部に記憶された前記履歴情報に基づいて、前記第１表示画面群に属する表示画面を表示させる。

本発明によれば、設定作業の操作性を向上する射出成形機を提供することができる。

一実施形態に係る射出成形機の型開完了時の状態を示す図。 一実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す図。 制御装置の機能ブロック図。 表示画面のカテゴリを説明する模式図。 表示装置に表示される画面の一例。 第１動作例におけるいずれかの画面遷移ボタンが操作された場合における制御装置の処理の一例を示すフローチャート。 第１動作例における前工程ボタンが操作された場合における制御装置の処理の一例を示すフローチャート。 第１動作例における表示画面の履歴及び前工程ボタンを操作した際の表示画面を切り替えを説明する図。 第２動作例におけるいずれかの画面遷移ボタンが操作された場合における制御装置の処理の一例を示すフローチャート。 第２動作例における前工程ボタンが操作された場合における制御装置の処理の一例を示すフローチャート。 第３動作例における前工程ボタンが操作された場合における制御装置の処理の一例を示すフローチャート。 第３動作例における表示画面の履歴及び前工程ボタンを操作した際の表示画面を切り替えを説明する図。 第４動作例における前工程ボタンが操作された場合における制御装置の処理の一例を示すフローチャート。 第４動作例における表示画面の履歴及び前工程ボタンを操作した際の表示画面を切り替えを説明する図。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。各図面において、同一の又は対応する構成については同一の又は対応する符号を付して説明を省略する。

（射出成形機）
図１は、一実施形態に係る射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。図２は、一実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す図である。本明細書において、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向は互いに垂直な方向である。Ｘ軸方向およびＹ軸方向は水平方向を表し、Ｚ軸方向は鉛直方向を表す。型締装置１００が横型である場合、Ｘ軸方向は型開閉方向であり、Ｙ軸方向は射出成形機１の幅方向である。Ｙ軸方向負側を操作側と呼び、Ｙ軸方向正側を反操作側と呼ぶ。

図１〜図２に示すように、射出成形機１は、金型装置８００を開閉する型締装置１００と、金型装置８００で成形された成形品を突き出すエジェクタ装置２００と、金型装置８００に成形材料を射出する射出装置３００と、金型装置８００に対し射出装置３００を進退させる移動装置４００と、射出成形機１の各構成要素を制御する制御装置７００と、射出成形機１の各構成要素を支持するフレーム９００とを有する。フレーム９００は、型締装置１００を支持する型締装置フレーム９１０と、射出装置３００を支持する射出装置フレーム９２０とを含む。型締装置フレーム９１０および射出装置フレーム９２０は、それぞれ、レベリングアジャスタ９３０を介して床２に設置される。射出装置フレーム９２０の内部空間に、制御装置７００が配置される。以下、射出成形機１の各構成要素について説明する。

（型締装置）
型締装置１００の説明では、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。

型締装置１００は、金型装置８００の型閉、昇圧、型締、脱圧および型開を行う。金型装置８００は、固定金型８１０と可動金型８２０とを含む。

型締装置１００は例えば横型であって、型開閉方向が水平方向である。型締装置１００は、固定金型８１０が取付けられる固定プラテン１１０と、可動金型８２０が取付けられる可動プラテン１２０と、固定プラテン１１０と間隔をおいて配設されるトグルサポート１３０と、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０とを連結するタイバー１４０と、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させるトグル機構１５０と、トグル機構１５０を作動させる型締モータ１６０と、型締モータ１６０の回転運動を直線運動に変換する運動変換機構１７０と、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔を調整する型厚調整機構１８０と、を有する。

固定プラテン１１０は、型締装置フレーム９１０に対し固定される。固定プラテン１１０における可動プラテン１２０との対向面に固定金型８１０が取付けられる。

可動プラテン１２０は、型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置される。型締装置フレーム９１０上には、可動プラテン１２０を案内するガイド１０１が敷設される。可動プラテン１２０における固定プラテン１１０との対向面に可動金型８２０が取付けられる。固定プラテン１１０に対し可動プラテン１２０を進退させることにより、金型装置８００の型閉、昇圧、型締、脱圧、および型開が行われる。

トグルサポート１３０は、固定プラテン１１０と間隔をおいて配設され、型締装置フレーム９１０上に型開閉方向に移動自在に載置される。尚、トグルサポート１３０は、型締装置フレーム９１０上に敷設されるガイドに沿って移動自在に配置されてもよい。トグルサポート１３０のガイドは、可動プラテン１２０のガイド１０１と共通のものでもよい。

尚、本実施形態では、固定プラテン１１０が型締装置フレーム９１０に対し固定され、トグルサポート１３０が型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置されるが、トグルサポート１３０が型締装置フレーム９１０に対し固定され、固定プラテン１１０が型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置されてもよい。

タイバー１４０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０とを型開閉方向に間隔Ｌをおいて連結する。タイバー１４０は、複数本（例えば４本）用いられてよい。複数本のタイバー１４０は、型開閉方向に平行に配置され、型締力に応じて伸びる。少なくとも１本のタイバー１４０には、タイバー１４０の歪を検出するタイバー歪検出器１４１が設けられてよい。タイバー歪検出器１４１は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。タイバー歪検出器１４１の検出結果は、型締力の検出などに用いられる。

尚、本実施形態では、型締力を検出する型締力検出器として、タイバー歪検出器１４１が用いられるが、本発明はこれに限定されない。型締力検出器は、歪ゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などでもよく、その取付け位置もタイバー１４０に限定されない。

トグル機構１５０は、可動プラテン１２０とトグルサポート１３０との間に配置され、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させる。トグル機構１５０は、クロスヘッド１５１、一対のリンク群などで構成される。一対のリンク群は、それぞれ、ピンなどで屈伸自在に連結される第１リンク１５２と第２リンク１５３とを有する。第１リンク１５２は可動プラテン１２０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３はトグルサポート１３０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３は、第３リンク１５４を介してクロスヘッド１５１に取付けられる。トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させると、第１リンク１５２と第２リンク１５３とが屈伸し、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０が進退する。

尚、トグル機構１５０の構成は、図１および図２に示す構成に限定されない。例えば図１および図２では、各リンク群の節点の数が５つであるが、４つでもよく、第３リンク１５４の一端部が、第１リンク１５２と第２リンク１５３との節点に結合されてもよい。

型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に取付けられており、トグル機構１５０を作動させる。型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させることにより、第１リンク１５２と第２リンク１５３とを屈伸させ、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を進退させる。型締モータ１６０は、運動変換機構１７０に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構１７０に連結されてもよい。

運動変換機構１７０は、型締モータ１６０の回転運動をクロスヘッド１５１の直線運動に変換する。運動変換機構１７０は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。

型締装置１００は、制御装置７００による制御下で、型閉工程、昇圧工程、型締工程、脱圧工程、および型開工程などを行う。

型閉工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型閉完了位置まで前進させることにより、可動プラテン１２０を前進させ、可動金型８２０を固定金型８１０にタッチさせる。クロスヘッド１５１の位置や移動速度は、例えば型締モータエンコーダ１６１などを用いて検出する。型締モータエンコーダ１６１は、型締モータ１６０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。

尚、クロスヘッド１５１の位置を検出するクロスヘッド位置検出器、およびクロスヘッド１５１の移動速度を検出するクロスヘッド移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。また、可動プラテン１２０の位置を検出する可動プラテン位置検出器、および可動プラテン１２０の移動速度を検出する可動プラテン移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。

昇圧工程では、型締モータ１６０をさらに駆動してクロスヘッド１５１を型閉完了位置から型締位置までさらに前進させることで型締力を生じさせる。

型締工程では、型締モータ１６０を駆動して、クロスヘッド１５１の位置を型締位置に維持する。型締工程では、昇圧工程で発生させた型締力が維持される。型締工程では、可動金型８２０と固定金型８１０との間にキャビティ空間８０１（図２参照）が形成され、射出装置３００がキャビティ空間８０１に液状の成形材料を充填する。充填された成形材料が固化されることで、成形品が得られる。

キャビティ空間８０１の数は、１つでもよいし、複数でもよい。後者の場合、複数の成形品が同時に得られる。キャビティ空間８０１の一部にインサート材が配置され、キャビティ空間８０１の他の一部に成形材料が充填されてもよい。インサート材と成形材料とが一体化した成形品が得られる。

脱圧工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を型締位置から型開開始位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、型締力を減少させる。型開開始位置と、型閉完了位置とは、同じ位置であってよい。

型開工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型開開始位置から型開完了位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、可動金型８２０を固定金型８１０から離間させる。その後、エジェクタ装置２００が可動金型８２０から成形品を突き出す。

型閉工程、昇圧工程および型締工程における設定条件は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、型閉工程および昇圧工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置を含む）、型締力は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型締位置と型締力とは、いずれか一方のみが設定されてもよい。

脱圧工程および型開工程における設定条件も同様に設定される。例えば、脱圧工程および型開工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置）は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置は、前側から後方に向けて、この順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型開開始位置と型閉完了位置とは同じ位置であってよい。また、型開完了位置と型閉開始位置とは同じ位置であってよい。

尚、クロスヘッド１５１の移動速度や位置などの代わりに、可動プラテン１２０の移動速度や位置などが設定されてもよい。また、クロスヘッドの位置（例えば型締位置）や可動プラテンの位置の代わりに、型締力が設定されてもよい。

ところで、トグル機構１５０は、型締モータ１６０の駆動力を増幅して可動プラテン１２０に伝える。その増幅倍率は、トグル倍率とも呼ばれる。トグル倍率は、第１リンク１５２と第２リンク１５３とのなす角θ（以下、「リンク角度θ」とも呼ぶ）に応じて変化する。リンク角度θは、クロスヘッド１５１の位置から求められる。リンク角度θが１８０°のとき、トグル倍率が最大になる。

金型装置８００の交換や金型装置８００の温度変化などにより金型装置８００の厚さが変化した場合、型締時に所定の型締力が得られるように、型厚調整が行われる。型厚調整では、例えば可動金型８２０が固定金型８１０にタッチする型タッチの時点でトグル機構１５０のリンク角度θが所定の角度になるように、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。

型締装置１００は、型厚調整機構１８０を有する。型厚調整機構１８０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整することで、型厚調整を行う。なお、型厚調整のタイミングは、例えば成形サイクル終了から次の成形サイクル開始までの間に行われる。型厚調整機構１８０は、例えば、タイバー１４０の後端部に形成されるねじ軸１８１と、トグルサポート１３０に回転自在に且つ進退不能に保持されるねじナット１８２と、ねじ軸１８１に螺合するねじナット１８２を回転させる型厚調整モータ１８３とを有する。

ねじ軸１８１およびねじナット１８２は、タイバー１４０ごとに設けられる。型厚調整モータ１８３の回転駆動力は、回転駆動力伝達部１８５を介して複数のねじナット１８２に伝達されてよい。複数のねじナット１８２を同期して回転できる。尚、回転駆動力伝達部１８５の伝達経路を変更することで、複数のねじナット１８２を個別に回転することも可能である。

回転駆動力伝達部１８５は、例えば歯車などで構成される。この場合、各ねじナット１８２の外周に受動歯車が形成され、型厚調整モータ１８３の出力軸には駆動歯車が取付けられ、複数の受動歯車および駆動歯車と噛み合う中間歯車がトグルサポート１３０の中央部に回転自在に保持される。尚、回転駆動力伝達部１８５は、歯車の代わりに、ベルトやプーリなどで構成されてもよい。

型厚調整機構１８０の動作は、制御装置７００によって制御される。制御装置７００は、型厚調整モータ１８３を駆動して、ねじナット１８２を回転させる。その結果、トグルサポート１３０のタイバー１４０に対する位置が調整され、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌが調整される。尚、複数の型厚調整機構が組合わせて用いられてもよい。

間隔Ｌは、型厚調整モータエンコーダ１８４を用いて検出する。型厚調整モータエンコーダ１８４は、型厚調整モータ１８３の回転量や回転方向を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。型厚調整モータエンコーダ１８４の検出結果は、トグルサポート１３０の位置や間隔Ｌの監視や制御に用いられる。尚、トグルサポート１３０の位置を検出するトグルサポート位置検出器、および間隔Ｌを検出する間隔検出器は、型厚調整モータエンコーダ１８４に限定されず、一般的なものを使用できる。

尚、本実施形態の型締装置１００は、型開閉方向が水平方向である横型であるが、型開閉方向が上下方向である竪型でもよい。

尚、本実施形態の型締装置１００は、駆動源として、型締モータ１６０を有するが、型締モータ１６０の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置１００は、型開閉用にリニアモータを有し、型締用に電磁石を有してもよい。

（エジェクタ装置）
エジェクタ装置２００の説明では、型締装置１００の説明と同様に、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。

エジェクタ装置２００は、可動プラテン１２０に取り付けられ、可動プラテン１２０と共に進退する。エジェクタ装置２００は、金型装置８００から成形品を突き出すエジェクタロッド２１０と、エジェクタロッド２１０を可動プラテン１２０の移動方向（Ｘ軸方向）に移動させる駆動機構２２０とを有する。

エジェクタロッド２１０は、可動プラテン１２０の貫通穴に進退自在に配置される。エジェクタロッド２１０の前端部は、可動金型８２０の内部に進退自在に配置される可動部材８３０と接触する。エジェクタロッド２１０の前端部は、可動部材８３０と連結されていても、連結されていなくてもよい。

駆動機構２２０は、例えば、エジェクタモータと、エジェクタモータの回転運動をエジェクタロッド２１０の直線運動に変換する運動変換機構とを有する。運動変換機構は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。

エジェクタ装置２００は、制御装置７００による制御下で、突き出し工程を行う。突き出し工程では、エジェクタロッド２１０を設定移動速度で待機位置から突き出し位置まで前進させることにより、可動部材８３０を前進させ、成形品を突き出す。その後、エジェクタモータを駆動してエジェクタロッド２１０を設定移動速度で後退させ、可動部材８３０を元の待機位置まで後退させる。

エジェクタロッド２１０の位置や移動速度は、例えばエジェクタモータエンコーダを用いて検出する。エジェクタモータエンコーダは、エジェクタモータの回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、エジェクタロッド２１０の位置を検出するエジェクタロッド位置検出器、およびエジェクタロッド２１０の移動速度を検出するエジェクタロッド移動速度検出器は、エジェクタモータエンコーダに限定されず、一般的なものを使用できる。

（射出装置）
射出装置３００の説明では、型締装置１００の説明やエジェクタ装置２００の説明とは異なり、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を後方として説明する。

射出装置３００はスライドベース３０１に設置され、スライドベース３０１は射出装置フレーム９２０に対し進退自在に配置される。射出装置３００は、金型装置８００に対し進退自在に配置される。射出装置３００は、金型装置８００にタッチし、金型装置８００内のキャビティ空間８０１に成形材料を充填する。射出装置３００は、例えば、成形材料を加熱するシリンダ３１０と、シリンダ３１０の前端部に設けられるノズル３２０と、シリンダ３１０内に回転自在に且つ進退自在に配置されるスクリュ３３０と、スクリュ３３０を回転させる計量モータ３４０と、スクリュ３３０を進退させる射出モータ３５０と、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間で伝達される力を検出する圧力検出器３６０と、を有する。

シリンダ３１０は、供給口３１１から内部に供給された成形材料を加熱する。成形材料は、例えば樹脂などを含む。成形材料は、例えばペレット状に形成され、固体の状態で供給口３１１に供給される。供給口３１１はシリンダ３１０の後部に形成される。シリンダ３１０の後部の外周には、水冷シリンダなどの冷却器３１２が設けられる。冷却器３１２よりも前方において、シリンダ３１０の外周には、バンドヒータなどの加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。

シリンダ３１０は、シリンダ３１０の軸方向（例えばＸ軸方向）に複数のゾーンに区分される。複数のゾーンのそれぞれに加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。複数のゾーンのそれぞれに設定温度が設定され、温度検出器３１４の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。

ノズル３２０は、シリンダ３１０の前端部に設けられ、金型装置８００に対し押し付けられる。ノズル３２０の外周には、加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。ノズル３２０の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。

スクリュ３３０は、シリンダ３１０内に回転自在に且つ進退自在に配置される。スクリュ３３０を回転させると、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ３１０からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。その後、スクリュ３３０を前進させると、スクリュ３３０前方に蓄積された液状の成形材料がノズル３２０から射出され、金型装置８００内に充填される。

スクリュ３３０の前部には、スクリュ３３０を前方に押すときにスクリュ３３０の前方から後方に向かう成形材料の逆流を防止する逆流防止弁として、逆流防止リング３３１が進退自在に取付けられる。

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を前進させるときに、スクリュ３３０前方の成形材料の圧力によって後方に押され、成形材料の流路を塞ぐ閉塞位置（図２参照）までスクリュ３３０に対し相対的に後退する。これにより、スクリュ３３０前方に蓄積された成形材料が後方に逆流するのを防止する。

一方、逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を回転させるときに、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って前方に送られる成形材料の圧力によって前方に押され、成形材料の流路を開放する開放位置（図１参照）までスクリュ３３０に対し相対的に前進する。これにより、スクリュ３３０の前方に成形材料が送られる。

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０と共に回転する共回りタイプと、スクリュ３３０と共に回転しない非共回りタイプのいずれでもよい。

尚、射出装置３００は、スクリュ３３０に対し逆流防止リング３３１を開放位置と閉塞位置との間で進退させる駆動源を有していてもよい。

計量モータ３４０は、スクリュ３３０を回転させる。スクリュ３３０を回転させる駆動源は、計量モータ３４０には限定されず、例えば油圧ポンプなどでもよい。

射出モータ３５０は、スクリュ３３０を進退させる。射出モータ３５０とスクリュ３３０との間には、射出モータ３５０の回転運動をスクリュ３３０の直線運動に変換する運動変換機構などが設けられる。運動変換機構は、例えばねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを有する。ねじ軸とねじナットの間には、ボールやローラなどが設けられてよい。スクリュ３３０を進退させる駆動源は、射出モータ３５０には限定されず、例えば油圧シリンダなどでもよい。

圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間で伝達される力を検出する。検出した力は、制御装置７００で圧力に換算される。圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間の力の伝達経路に設けられ、圧力検出器３６０に作用する力を検出する。

圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。圧力検出器３６０の検出結果は、スクリュ３３０が成形材料から受ける圧力、スクリュ３３０に対する背圧、スクリュ３３０から成形材料に作用する圧力などの制御や監視に用いられる。

射出装置３００は、制御装置７００による制御下で、計量工程、充填工程および保圧工程などを行う。充填工程と保圧工程とをまとめて射出工程と呼んでもよい。

計量工程では、計量モータ３４０を駆動してスクリュ３３０を設定回転速度で回転させ、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。スクリュ３３０の回転速度は、例えば計量モータエンコーダ３４１を用いて検出する。計量モータエンコーダ３４１は、計量モータ３４０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、スクリュ３３０の回転速度を検出するスクリュ回転速度検出器は、計量モータエンコーダ３４１に限定されず、一般的なものを使用できる。

計量工程では、スクリュ３３０の急激な後退を制限すべく、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ３３０に対する背圧は、例えば圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０が計量完了位置まで後退し、スクリュ３３０の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が完了する。

計量工程におけるスクリュ３３０の位置および回転速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、計量開始位置、回転速度切換位置および計量完了位置が設定される。これらの位置は、前側から後方に向けてこの順で並び、回転速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、回転速度が設定される。回転速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。回転速度切換位置は、設定されなくてもよい。また、区間毎に背圧が設定される。

充填工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を設定移動速度で前進させ、スクリュ３３０の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置８００内のキャビティ空間８０１に充填させる。スクリュ３３０の位置や移動速度は、例えば射出モータエンコーダ３５１を用いて検出する。射出モータエンコーダ３５１は、射出モータ３５０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切換（所謂、Ｖ／Ｐ切換）が行われる。Ｖ／Ｐ切換が行われる位置をＶ／Ｐ切換位置とも呼ぶ。スクリュ３３０の設定移動速度は、スクリュ３３０の位置や時間などに応じて変更されてもよい。

充填工程におけるスクリュ３３０の位置および移動速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、充填開始位置（「射出開始位置」とも呼ぶ。）、移動速度切換位置およびＶ／Ｐ切換位置が設定される。これらの位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。

スクリュ３３０の移動速度が設定される区間毎に、スクリュ３３０の圧力の上限値が設定される。スクリュ３３０の圧力は、圧力検出器３６０によって検出される。圧力検出器３６０の検出値が設定圧力以下である場合、スクリュ３３０は設定移動速度で前進される。一方、圧力検出器３６０の検出値が設定圧力を超える場合、金型保護を目的として、圧力検出器３６０の検出値が設定圧力以下となるように、スクリュ３３０は設定移動速度よりも遅い移動速度で前進される。

尚、充填工程においてスクリュ３３０の位置がＶ／Ｐ切換位置に達した後、Ｖ／Ｐ切換位置にスクリュ３３０を一時停止させ、その後にＶ／Ｐ切換が行われてもよい。Ｖ／Ｐ切換の直前において、スクリュ３３０の停止の代わりに、スクリュ３３０の微速前進または微速後退が行われてもよい。また、スクリュ３３０の位置を検出するスクリュ位置検出器、およびスクリュ３３０の移動速度を検出するスクリュ移動速度検出器は、射出モータエンコーダ３５１に限定されず、一般的なものを使用できる。

保圧工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を前方に押し、スクリュ３３０の前端部における成形材料の圧力（以下、「保持圧力」とも呼ぶ。）を設定圧に保ち、シリンダ３１０内に残る成形材料を金型装置８００に向けて押す。金型装置８００内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充できる。保持圧力は、例えば圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。保持圧力の設定値は、保圧工程の開始からの経過時間などに応じて変更されてもよい。保圧工程における保持圧力および保持圧力を保持する保持時間は、それぞれ複数設定されてよく、一連の設定条件として、まとめて設定されてよい。

保圧工程では金型装置８００内のキャビティ空間８０１の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時にはキャビティ空間８０１の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、キャビティ空間８０１からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、キャビティ空間８０１内の成形材料の固化が行われる。成形サイクル時間の短縮を目的として、冷却工程中に計量工程が行われてよい。

尚、本実施形態の射出装置３００は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式などでもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内には、スクリュが回転自在に且つ進退不能に配置され、またはスクリュが回転自在に且つ進退自在に配置される。一方、射出シリンダ内には、プランジャが進退自在に配置される。

また、本実施形態の射出装置３００は、シリンダ３１０の軸方向が水平方向である横型であるが、シリンダ３１０の軸方向が上下方向である竪型であってもよい。竪型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、竪型でも横型でもよい。同様に、横型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、横型でも竪型でもよい。

（移動装置）
移動装置４００の説明では、射出装置３００の説明と同様に、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を後方として説明する。

移動装置４００は、金型装置８００に対し射出装置３００を進退させる。また、移動装置４００は、金型装置８００に対しノズル３２０を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。移動装置４００は、液圧ポンプ４１０、駆動源としてのモータ４２０、液圧アクチュエータとしての液圧シリンダ４３０などを含む。

液圧ポンプ４１０は、第１ポート４１１と、第２ポート４１２とを有する。液圧ポンプ４１０は、両方向回転可能なポンプであり、モータ４２０の回転方向を切換えることにより、第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液（例えば油）を吸入し他方から吐出して液圧を発生させる。尚、液圧ポンプ４１０はタンクから作動液を吸引して第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液を吐出することもできる。

モータ４２０は、液圧ポンプ４１０を作動させる。モータ４２０は、制御装置７００からの制御信号に応じた回転方向および回転トルクで液圧ポンプ４１０を駆動する。モータ４２０は、電動モータであってよく、電動サーボモータであってよい。

液圧シリンダ４３０は、シリンダ本体４３１、ピストン４３２、およびピストンロッド４３３を有する。シリンダ本体４３１は、射出装置３００に対して固定される。ピストン４３２は、シリンダ本体４３１の内部を、第１室としての前室４３５と、第２室としての後室４３６とに区画する。ピストンロッド４３３は、固定プラテン１１０に対して固定される。

液圧シリンダ４３０の前室４３５は、第１流路４０１を介して、液圧ポンプ４１０の第１ポート４１１と接続される。第１ポート４１１から吐出された作動液が第１流路４０１を介して前室４３５に供給されることで、射出装置３００が前方に押される。射出装置３００が前進され、ノズル３２０が固定金型８１０に押し付けられる。前室４３５は、液圧ポンプ４１０から供給される作動液の圧力によってノズル３２０のノズルタッチ圧力を生じさせる圧力室として機能する。

一方、液圧シリンダ４３０の後室４３６は、第２流路４０２を介して液圧ポンプ４１０の第２ポート４１２と接続される。第２ポート４１２から吐出された作動液が第２流路４０２を介して液圧シリンダ４３０の後室４３６に供給されることで、射出装置３００が後方に押される。射出装置３００が後退され、ノズル３２０が固定金型８１０から離間される。

尚、本実施形態では移動装置４００は液圧シリンダ４３０を含むが、本発明はこれに限定されない。例えば、液圧シリンダ４３０の代わりに、電動モータと、その電動モータの回転運動を射出装置３００の直線運動に変換する運動変換機構とが用いられてもよい。

（制御装置）
制御装置７００は、例えばコンピュータで構成され、図１〜図２に示すようにＣＰＵ（Central Processing Unit）７０１と、メモリなどの記憶媒体７０２と、入力インターフェース７０３と、出力インターフェース７０４とを有する。制御装置７００は、記憶媒体７０２に記憶されたプログラムをＣＰＵ７０１に実行させることにより、各種の制御を行う。また、制御装置７００は、入力インターフェース７０３で外部からの信号を受信し、出力インターフェース７０４で外部に信号を送信する。

制御装置７００は、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程などを繰り返し行うことにより、成形品を繰り返し製造する。成形品を得るための一連の動作、例えば計量工程の開始から次の計量工程の開始までの動作を「ショット」または「成形サイクル」とも呼ぶ。また、１回のショットに要する時間を「成形サイクル時間」または「サイクル時間」とも呼ぶ。

一回の成形サイクルは、例えば、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程をこの順で有する。ここでの順番は、各工程の開始の順番である。充填工程、保圧工程、および冷却工程は、型締工程の間に行われる。型締工程の開始は充填工程の開始と一致してもよい。脱圧工程の終了は型開工程の開始と一致する。

尚、成形サイクル時間の短縮を目的として、同時に複数の工程を行ってもよい。例えば、計量工程は、前回の成形サイクルの冷却工程中に行われてもよく、型締工程の間に行われてよい。この場合、型閉工程が成形サイクルの最初に行われることとしてもよい。また、充填工程は、型閉工程中に開始されてもよい。また、突き出し工程は、型開工程中に開始されてもよい。ノズル３２０の流路を開閉する開閉弁が設けられる場合、型開工程は、計量工程中に開始されてもよい。計量工程中に型開工程が開始されても、開閉弁がノズル３２０の流路を閉じていれば、ノズル３２０から成形材料が漏れないためである。

尚、一回の成形サイクルは、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程以外の工程を有してもよい。

例えば、保圧工程の完了後、計量工程の開始前に、スクリュ３３０を予め設定された計量開始位置まで後退させる計量前サックバック工程が行われてもよい。計量工程の開始前にスクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料の圧力を低減でき、計量工程の開始時のスクリュ３３０の急激な後退を防止できる。

また、計量工程の完了後、充填工程の開始前に、スクリュ３３０を予め設定された充填開始位置（「射出開始位置」とも呼ぶ。）まで後退させる計量後サックバック工程が行われてもよい。充填工程の開始前にスクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料の圧力を低減でき、充填工程の開始前のノズル３２０からの成形材料の漏出を防止できる。

制御装置７００は、ユーザによる入力操作を受け付ける操作装置７５０や画面を表示する表示装置７６０と接続されている。操作装置７５０および表示装置７６０は、例えばタッチパネルで構成され、一体化されてよい。表示装置７６０としてのタッチパネルは、制御装置７００による制御下で、画面を表示する。タッチパネルの画面には、例えば、射出成形機１の設定、現在の射出成形機１の状態等の情報が表示されてもよい。また、タッチパネルの画面には、例えば、ユーザによる入力操作を受け付けるボタン、入力欄等の入力操作部が表示されてもよい。操作装置７５０としてのタッチパネルは、ユーザによる画面上の入力操作を検出し、入力操作に応じた信号を制御装置７００に出力する。これにより、例えば、ユーザは、画面に表示される情報を確認しながら、画面に設けられた入力操作部を操作して、射出成形機１の設定（設定値の入力を含む）等を行うことができる。また、ユーザが画面に設けられた入力操作部を操作することにより、入力操作部に対応する射出成形機１の動作を行わせることができる。なお、射出成形機１の動作は、例えば、型締装置１００、エジェクタ装置２００、射出装置３００、移動装置４００等の動作（停止も含む）であってもよい。また、射出成形機１の動作は、表示装置７６０としてのタッチパネルに表示される画面の切り替え等であってもよい。

尚、本実施形態の操作装置７５０および表示装置７６０は、タッチパネルとして一体化されているものとして説明したが、独立に設けられてもよい。また、操作装置７５０は、複数設けられてもよい。操作装置７５０および表示装置７６０は、型締装置１００（より詳細には固定プラテン１１０）の操作側（Ｙ軸負方向）に配置される。

次に、図３は、操作装置７５０が操作されることにより、表示装置７６０に表示される表示画面を切り替える制御装置７００について、図３を用いて更に説明する。図３は、制御装置７００の機能ブロック図である。

制御装置７００は、表示画面を切り替える表示画面制御部７１１と、判定対象とする表示画面がどの表示画面群に属するかを判定する表示画面判定部７１２と、表示画面の履歴を生成する履歴生成部７１３と、履歴を記憶する記憶部７１４と、を備える。

表示画面制御部７１１は、ユーザによる操作装置７５０としてのタッチパネルの操作（タッチ、タップ等）に基づいて、表示装置７６０としてのタッチパネルに表示する表示画面を切り替える。例えば、タッチパネルの画面には、操作装置７５０として、画面遷移ボタンや前工程ボタンが表示されている。画面遷移ボタンが操作された場合、表示画面制御部７１１は、そのボタンに対応する表示画面を表示装置７６０としてのタッチパネルの表示部７６２（後述する図５参照）に表示させる。また、前工程ボタンが操作された場合、表示画面制御部７１１は、後述する処理（図７等）に基づいて、表示する表示画面を決定し、決定した表示画面を表示装置７６０としてのタッチパネルの表示部７６２（後述する図５参照）に表示させる。

表示画面判定部７１２は、判定対象とする表示画面が、第１表示画面群に属する表示画面であるか、第２表示画面群に属する表示画面であるか、を判定する。図４は、表示画面のカテゴリを説明する模式図である。ここで、第１表示画面群に属する表示画面とは、射出成形機１の成形条件を設定する表示画面（以下、「基本工程画面」と称する。）をいう。第２表示画面群に属する表示画面とは、第１表示画面群に属する表示画面以外の表示画面であり、基本工程画面以外のその他の表示画面（以下、「その他画面」と称する。）をいう。第１表示画面群に属する表示画面（基本工程画面）としては、例えば、金型取り付け画面、温度画面、パージ中の動作画面、全／半自動の計量／充填・保圧画面、ロギング画面を含む。第２表示画面群に属する表示画面（その他画面）としては、例えば、監視設定画面、システム設定画面、言語設定画面、保守画面を含む。

以下の説明において、図４に示すように、第１表示画面群１０に属する表示画面として基本工程画面１１〜１５を有し、第２表示画面群２０に属する表示画面として、その他画面２１〜２４を有するものとして説明する。また、基本工程画面１１は金型取り付け画面であり、基本工程画面１２は温度画面であり、基本工程画面１３はパージ中の動作画面であり、基本工程画面１４は全／半自動の計量／充填・保圧画面であり、基本工程画面１５はロギング画面であるものとして説明する。また、その他画面２１は監視設定画面であり、その他画面２２はシステム設定画面であり、その他画面２３は言語設定画面であり、その他画面２４保守画面であるものとして説明する。

ここで、金型取り付け画面（基本工程画面１１）は、金型装置８００を射出成形機１へ取り付ける際の設定をする表示画面である。温度画面（基本工程画面１２）は、射出成形機１のシリンダ３１０の温度設定をする表示画面である。パージ中の動作画面（基本工程画面１３）は、パージ動作を設定する表示画面である。全／半自動の計量／充填・保圧画面（基本工程画面１４）は射出成形機１のスクリュ３３０の動作設定をする表示画面である。ロギング画面（基本工程画面１５）は、成形品の品質データを管理する表示画面である。

また、監視設定画面（その他画面２１）は、射出成形機１の各動作の監視設定をする表示画面である。システム設定画面（その他画面２２）は、射出成形機１の入出力信号や通信を設定する表示画面である。言語設定画面（その他画面２３）は、画面に表示される言語を設定する表示画面である。保守画面（その他画面２４）は、射出成形機１のメンテナンス設定をする表示画面である。

図３に戻り、履歴生成部７１３は、表示装置７６０（後述する表示部７６２）に表示された表示画面の履歴を生成して、生成した履歴を記憶部７１４に記録する。

記憶部７１４には、履歴生成部７１３で生成された履歴７１４ａが記録される。

また、記憶部７１４には、各表示画面がどの表示画面群（第１表示画面群、第２表示画面群）に属するかを示す判定テーブル７１４ｂが記憶されている。これにより、表示画面判定部７１２は、判定テーブル７１４ｂに基づいて、判定対象とする表示画面が、第１表示画面群に属する表示画面であるか、第２表示画面群に属する表示画面であるか、を判定する。

また、基本工程画面１１〜１５を用いて射出成形機１の成形条件を設定する際、推奨する順番が定められている。この推奨する順番は、推奨設定順情報７１４ｃとして、記憶部７１４に記憶されていてもよい。以下の説明において、推奨設定順情報７１４ｃには、基本工程画面１１（金型取り付け画面）、基本工程画面１２（温度画面）、基本工程画面１３（パージ中の動作画面）、基本工程画面１４（全／半自動の計量／充填・保圧画面）、基本工程画面１５（ロギング画面）の順番が、推奨する順番として定められているものとして説明する。

次に、表示装置７６０に表示される画面の一例について、図５を用いて説明する。図５は、表示装置７６０に表示される画面の一例である。ここでは、操作装置７５０および表示装置７６０は、タッチパネルで構成され、画面上に操作装置７５０としての操作ボタンが配置されている。

表示装置７６０は、画面を表示する表示領域７６１を有する。表示領域７６１には、表示部７６２が設けられている。表示部７６２には、表示画面（基本工程画面１１〜１５、その他画面２１〜２５）に応じて設定項目等が表示される。ユーザは、表示部７６２に設けられるボタンを操作したり、入力欄に数値等を入力することにより、射出成形機の成形条件を入力することができる。また、表示部７６２に各種の情報が表示されることにより、ユーザは、設定等を確認することができる。

また、表示領域７６１には、画面遷移ボタン７５１ａ〜７５１ｉが設けられている。画面遷移ボタン７５１ａ〜７５１ｉには、表示部７６２に表示される内容が対応付けされている。ユーザが画面遷移ボタン７５１ａを操作することにより、表示部７６２が基本工程画面１１に切り替わる。ユーザが画面遷移ボタン７５１ｂを操作することにより、表示部７６２が基本工程画面１２に切り替わる。ユーザが画面遷移ボタン７５１ｃを操作することにより、表示部７６２が基本工程画面１３に切り替わる。ユーザが画面遷移ボタン７５１ｄを操作することにより、表示部７６２が基本工程画面１４に切り替わる。ユーザが画面遷移ボタン７５１ｅを操作することにより、表示部７６２が基本工程画面１５に切り替わる。ユーザが画面遷移ボタン７５１ｆを操作することにより、表示部７６２がその他画面２１に切り替わる。ユーザが画面遷移ボタン７５１ｇを操作することにより、表示部７６２がその他画面２２に切り替わる。ユーザが画面遷移ボタン７５１ｈを操作することにより、表示部７６２がその他画面２３に切り替わる。ユーザが画面遷移ボタン７５１ｉを操作することにより、表示部７６２がその他画面２４に切り替わる。

なお、図５に示す表示領域７６１においては、画面遷移ボタン７５１ａ〜７５１ｉが設けられているものとして説明したが、これに限られるものではない。表示領域７６１には、少なくとも１つ以上の画面遷移ボタンが設けられていてもよい。また、表示領域７６１に設けられる画面遷移ボタンは、表示部７６２に表示される表示画面（基本工程画面１１〜１５、その他画面２１〜２５）ごとに異なっていてもよい。

また、表示領域７６１には、前工程ボタン７５２が設けられている。ユーザが前工程ボタン７５２を操作することにより、表示部７６２が後述する処理（図７等）に基づいて決定された表示画面に切り替わる。

また、表示部７６２には、設定確定ボタン７５３が設けられていてもよい。設定確定ボタン７５３は、表示部７６２で選択・入力等されたパラメータを確定させるボタンである。なお、パラメータの確定はこれに限られるものではなく、表示部７６２に表示される表示画面を切り替えた際にパラメータを確定する構成であってもよい。また、入力した時点でパラメータを確定させる構成であってもよい。

次に、ユーザによる操作装置７５０の操作に基づいて、表示装置７６０の表示部７６２に表示する表示画面を切り替える制御装置７００の処理について、図６から図１４を用いて説明する。

＜第１動作例＞
図６は、いずれかの画面遷移ボタン７５１ａ〜７５１ｉが操作された場合における制御装置７００の処理の一例を示すフローチャートである。

ステップＳ１０１において、表示画面制御部７１１は、いずれかの画面遷移ボタン７５１ａ〜７５１ｉが操作されたか否かを判定する。いずれかの画面遷移ボタン７５１ａ〜７５１ｉが操作された場合（Ｓ１０１・Ｙｅｓ）、制御装置７００の処理はステップＳ１０２に進む。画面遷移ボタン７５１ａ〜７５１ｉが操作されていない場合（Ｓ１０１・Ｎｏ）、制御装置７００の処理はステップＳ１０１を繰り返す。

ステップＳ１０２において、表示画面制御部７１１は、表示部７６２を、操作された画面遷移ボタン（７５１ａ〜７５１ｉ）に対応する表示画面に切り替える。例えば、画面遷移ボタン７５１ａが操作された場合、表示画面制御部７１１は、表示部７６２に基本工程画面１１を表示させる。例えば、画面遷移ボタン７５１ｆが操作された場合、表示画面制御部７１１は、表示部７６２にその他画面２１を表示させる。

ステップＳ１０３において、履歴生成部７１３は、表示部７６２に表示された表示画面の履歴を記憶部７１４に記録（追記書込）する。そして、図６に示す制御装置７００の処理を終了する。

図７は、前工程ボタン７５２が操作された場合における制御装置７００の処理の一例を示すフローチャートである。

ステップＳ２０１において、表示画面制御部７１１は、前工程ボタン７５２が操作されたか否かを判定する。前工程ボタン７５２が操作された場合（Ｓ２０１・Ｙｅｓ）、制御装置７００の処理はステップＳ２０２に進む。前工程ボタン７５２が操作されていない場合（Ｓ２０１・Ｎｏ）、制御装置７００の処理はステップＳ２０１を繰り返す。

ステップＳ２０２において、表示画面制御部７１１は、記憶部７１４の履歴７１４ａに基づいて、現在、表示部７６２に表示されている表示画面からひとつ前の表示画面を特定する。

ステップＳ２０３において、表示画面判定部７１２は、特定された表示画面は、第１表示画面群１０に属するか否かを判定する。第１表示画面群１０に属する場合（Ｓ２０３・Ｙｅｓ）、制御装置７００の処理はステップＳ２０５に進む。第１表示画面群１０に属さない場合（Ｓ２０３・Ｎｏ）、制御装置７００の処理はステップＳ２０４に進む。

ステップＳ２０４において、表示画面制御部７１１は、記憶部７１４の履歴７１４ａに基づいて、特定された表示画面からひとつ前の表示画面を新たに特定する。そして、制御装置７００の処理はステップＳ２０３に戻る。

ステップＳ２０５において、表示画面制御部７１１は、表示部７６２に表示する表示画面を、特定された表示画面に切り替える。そして、図７に示す制御装置７００の処理を終了する。

なお、ステップＳ２０１またはステップＳ２０４において、ひとつ前の表示画面がない場合、表示部７６２に表示する表示画面を切り替えずに制御装置７００の処理を終了してもよい。

図８は、表示画面の履歴及び前工程ボタン７５２を操作した際の表示画面を切り替えを説明する図である。

ここでは、ユーザは、基本工程画面１１、基本工程画面１２、基本工程画面１３、その他画面２１、基本工程画面１４、基本工程画面１５、その他画面２２、その他画面２３の順番で表示部７６２に表示画面を表示させたものとして説明する。

表示部７６２にその他画面２３が表示されている状態において、ユーザが前工程ボタン７５２を操作すると、表示画面制御部７１１は、表示部７６２に基本工程画面１５を表示させる。更に、表示部７６２に基本工程画面１５が表示されている状態において、ユーザが前工程ボタン７５２を操作すると、表示画面制御部７１１は、表示部７６２に基本工程画面１４を表示させる。更に、表示部７６２に基本工程画面１４が表示されている状態において、ユーザが前工程ボタン７５２を操作すると、表示画面制御部７１１は、表示部７６２に基本工程画面１３を表示させる。更に、表示部７６２に基本工程画面１３が表示されている状態において、ユーザが前工程ボタン７５２を操作すると、表示画面制御部７１１は、表示部７６２に基本工程画面１２を表示させる。更に、表示部７６２に基本工程画面１２が表示されている状態において、ユーザが前工程ボタン７５２を操作すると、表示画面制御部７１１は、表示部７６２に基本工程画面１１を表示させる。なお、表示部７６２に基本工程画面１１が表示されている状態において、ユーザが前工程ボタン７５２を操作しても、表示部７６２に基本工程画面１１を表示させる。

以上のように、本実施形態に係る射出成形機１によれば、ユーザによって前工程ボタン７５２が操作されると、表示画面制御部７１１は、履歴７１４ａに基づいて、直近の基本工程画面を表示させる。即ち、表示部７６２に表示されている表示画面が第２表示画面群２０に属する表示画面（その他画面）の場合、前工程ボタン７５２が操作されることにより、最後に表示していた基本工程画面が表示部７６２に表示される。また、表示部７６２に表示されている画面が第１表示画面群１０に属する表示画面（基本工程画面）の場合、前工程ボタン７５２が操作されることにより、１つ前に表示していた基本工程画面が表示部７６２に表示される。

例えば、基本工程画面の設定中に、その他画面を表示させた場合、前工程ボタン７５２を操作することにより、直近の基本工程画面に戻ることができる。これにより、設定中の基本工程画面に速やかに戻ることができるので、設定のし忘れ等のヒューマンエラーを防止することができる。

即ち、本実施形態に係る射出成形機１では、表示部７６２に表示した表示画面が、第１表示画面群１０に属する表示画面（基本工程画面１１〜１５）及び第２表示画面群２０に属する表示画面（その他画面２１〜２４）のどちらであっても、履歴７１４ａとして記憶部７１４に記憶する。そして、前工程ボタン７５２が操作された際、履歴７１４ａの後ろから（換言すれば、最後に表示された表示画面から順に）第１表示画面群１０に属するか第２表示画面群２０に属するかを判定して、第１表示画面群１０に属する表示画面を表示させる。

＜第２動作例＞
図９は、いずれかの画面遷移ボタン７５１ａ〜７５１ｉが操作された場合における制御装置７００の処理の一例を示すフローチャートである。

ステップＳ３０１において、表示画面制御部７１１は、いずれかの画面遷移ボタン７５１ａ〜７５１ｉが操作されたか否かを判定する。いずれかの画面遷移ボタン７５１ａ〜７５１ｉが操作された場合（Ｓ３０１・Ｙｅｓ）、制御装置７００の処理はステップＳ３０２に進む。画面遷移ボタン７５１ａ〜７５１ｉが操作されていない場合（Ｓ３０１・Ｎｏ）、制御装置７００の処理はステップＳ３０１を繰り返す。

ステップＳ３０２において、表示画面制御部７１１は、表示部７６２に表示する表示画面を、操作された画面遷移ボタンに対応する表示画面に切り替える。

ステップＳ３０３において、表示画面判定部７１２は、表示部７６２に表示する表示画面は、第１表示画面群１０に属するか否かを判定する。第１表示画面群１０に属する場合（Ｓ３０３・Ｙｅｓ）、制御装置７００の処理はステップＳ３０４に進む。第１表示画面群１０に属さない場合（Ｓ３０３・Ｎｏ）、図９に示す制御装置７００の処理を終了する。

ステップＳ３０４において、履歴生成部７１３は、表示部７６２に表示された表示画面の履歴を記憶部７１４に記録（追記書込）する。そして、図９に示す制御装置７００の処理を終了する。即ち、第１表示画面群１０に属する表示画面（基本工程画面１１〜１５）を表示部７６２に表示した場合、履歴を記録し、第２表示画面群２０に属する表示画面（その他画面２１〜２４）を表示部７６２に表示した場合、履歴を記録しない。

図１０は、前工程ボタン７５２が操作された場合における制御装置７００の処理の一例を示すフローチャートである。

ステップＳ４０１において、表示画面制御部７１１は、前工程ボタン７５２が操作されたか否かを判定する。前工程ボタン７５２が操作された場合（Ｓ４０１・Ｙｅｓ）、制御装置７００の処理はステップＳ４０２に進む。前工程ボタン７５２が操作されていない場合（Ｓ４０１・Ｎｏ）、制御装置７００の処理はステップＳ４０１を繰り返す。

ステップＳ４０２において、表示画面判定部７１２は、表示部７６２に表示されている表示画面は、第１表示画面群１０に属するか否かを判定する。第１表示画面群１０に属する場合（Ｓ４０２・Ｙｅｓ）、制御装置７００の処理はステップＳ４０３に進む。第１表示画面群１０に属さない場合（Ｓ４０２・Ｎｏ）、制御装置７００の処理はステップＳ４０４に進む。

ステップＳ４０３において、表示画面制御部７１１は、記憶部７１４の履歴７１４ａに基づいて、現在、表示部７６２に表示されている表示画面（基本工程画面）からひとつ前の基本工程画面を特定する。そして、制御装置７００の処理はステップＳ４０５に進む。

ステップＳ４０４において、表示画面制御部７１１は、記憶部７１４の履歴７１４ａに基づいて、最後の基本工程画面を特定する。そして、制御装置７００の処理はステップＳ４０５に進む。

ステップＳ４０５において、表示画面制御部７１１は、表示部７６２に表示する表示画面を、特定された基本工程画面に切り替える。そして、図７に示す制御装置７００の処理を終了する。

なお、ステップＳ４０３においてひとつ前の基本工程画面がない場合、または、ステップＳ４０４において履歴７１４ａに基本工程画面がない場合、表示部７６２に表示する表示画面を切り替えずに制御装置７００の処理を終了してもよい。

第２動作例においても、第１動作例と同様に、ユーザによって前工程ボタン７５２が操作されると、表示画面制御部７１１は、履歴７１４ａに基づいて、直近の基本工程画面を表示部７６２に表示させることができる。

＜第３動作例＞
図１１は、前工程ボタン７５２が操作された場合における制御装置７００の処理の一例を示すフローチャートである。

ステップＳ５０１において、表示画面制御部７１１は、前工程ボタン７５２が操作されたか否かを判定する。前工程ボタン７５２が操作された場合（Ｓ５０１・Ｙｅｓ）、制御装置７００の処理はステップＳ５０２に進む。前工程ボタン７５２が操作されていない場合（Ｓ５０１・Ｎｏ）、制御装置７００の処理はステップＳ５０１を繰り返す。

ステップＳ５０２において、表示画面制御部７１１は、記憶部７１４の履歴７１４ａとと推奨設定順情報７１４ｃに基づいて、最後順の基本工程画面を特定する。なお、推奨設定順情報７１４ｃは、予めユーザによって任意に設定される情報である。推奨設定順情報７１４ｃには、ユーザが指定した表示画面（基本工程画面１１〜１５）の順番が記憶されている。

ステップＳ５０３において、表示画面制御部７１１は、表示部７６２に表示する表示画面を、特定された基本工程画面に切り替える。そして、図７に示す制御装置７００の処理を終了する。

図１２は、表示画面の履歴及び前工程ボタン７５２を操作した際の表示画面を切り替えを説明する図である。

ここでは、ユーザは、基本工程画面１１、基本工程画面１２、基本工程画面１３、その他画面２１、基本工程画面１４、基本工程画面１２、基本工程画面１１、その他画面２２、その他画面２３の順番で表示部７６２に表示画面を表示させたものとして説明する。

また、推奨設定順情報７１４ｃとして、基本工程画面１１、基本工程画面１２、基本工程画面１３、基本工程画面１４、基本工程画面１５の順番が、推奨する順番として定められているものとする。

履歴７１４ａ及び推奨設定順情報７１４ｃを対比して示すように、推奨する順番のうち、基本工程画面１１〜１４までが過去に表示されたと判定する。このため、表示部７６２にその他画面２３が表示されている状態において、ユーザが前工程ボタン７５２を操作すると、表示画面制御部７１１は、表示部７６２に基本工程画面１４を表示させる。更に、表示部７６２に基本工程画面１４が表示されている状態において、ユーザが前工程ボタン７５２を操作すると、表示画面制御部７１１は、表示部７６２に基本工程画面１３を表示させる。更に、表示部７６２に基本工程画面１３が表示されている状態において、ユーザが前工程ボタン７５２を操作すると、表示画面制御部７１１は、表示部７６２に基本工程画面１２を表示させる。更に、表示部７６２に基本工程画面１２が表示されている状態において、ユーザが前工程ボタン７５２を操作すると、表示画面制御部７１１は、表示部７６２に基本工程画面１１を表示させる。なお、表示部７６２に基本工程画面１１が表示されている状態において、ユーザが前工程ボタン７５２を操作しても、表示部７６２に基本工程画面１１を表示させる。

第３動作例によれば、ユーザが前工程ボタン７５２を操作することにより、表示部７６２に表示された基本工程画面のうち、成形条件を設定する際の推奨する順番が最も後ろのもの（遅いもの）を表示させることができる。換言すれば、成形条件を設定する際の推奨する順番のうち、最後に表示された基本工程画面を表示させることができる。これにより、設定中の基本工程画面に容易に戻ることができる。

＜第４動作例＞
図１３は、前工程ボタン７５２が操作された場合における制御装置７００の処理の一例を示すフローチャートである。

ステップＳ６０１において、表示画面制御部７１１は、前工程ボタン７５２が操作されたか否かを判定する。前工程ボタン７５２が操作された場合（Ｓ６０１・Ｙｅｓ）、制御装置７００の処理はステップＳ６０２に進む。前工程ボタン７５２が操作されていない場合（Ｓ６０１・Ｎｏ）、制御装置７００の処理はステップＳ６０１を繰り返す。

ステップＳ６０２において、表示画面制御部７１１は、記憶部７１４の履歴７１４ａに基づいて、表示させる基本工程画面を特定する。ここで、履歴７１４ａには、表示画面の遷移の履歴と、履歴中の基本工程画面において設定確定ボタン７５３が操作されたかを示すの設定確定情報と、を含む。即ち、履歴７１４ａには、時系列順に表示画面の遷移の履歴が記憶されている。また、履歴中の表示画面に対して、表示画面における設定が確定しているか否かを示す設定確定情報が記憶されている。例えば、表示中の表示画面において、設定値を変更した後に設定確定ボタン７５３が操作された場合、その表示画面の履歴に対応して設定が確定済である旨の設定確定情報が記憶される。一方、表示中の表示画面において、設定確定ボタン７５３が操作せずに画面遷移ボタン７５１ａ〜７５１ｉを操作した場合、その表示画面の履歴には設定が確定済でない旨の設定確定情報が記憶される。表示画面制御部７１１は、履歴７１４ａに基づいて、設定が確定された基本工程画面の次の基本工程画面を特定する。

ステップＳ６０３において、表示画面制御部７１１は、表示部７６２に表示する表示画面を、特定された基本工程画面に切り替える。そして、図７に示す制御装置７００の処理を終了する。

図１４は、表示画面の履歴及び前工程ボタン７５２を操作した際の表示画面を切り替えを説明する図である。

ここでは、ユーザは、基本工程画面１１、基本工程画面１２、基本工程画面１３、その他画面２１、基本工程画面１４、基本工程画面１５、その他画面２２、その他画面２３の順番で表示部７６２に表示画面を表示させたものとして説明する。また、基本工程画面１１、基本工程画面１２、基本工程画面１３において、設定確定ボタン７５３が操作されたものとする。この確定情報は、表示画面の遷移とともに履歴７１４ａに記憶されている。なお、図１４では、設定確定を網掛けを付すことで図示している。

図１４に示す例においては、基本工程画面１４及び基本工程画面１５が表示されている際に、ユーザは設定確定ボタン７５３を操作していない。このため、表示部７６２にその他画面２３が表示されている状態において、ユーザが前工程ボタン７５２を操作すると、まず、表示画面制御部７１１は、履歴７１４ａに基づいて、直近の設定が確定された基本工程画面１３を特定する。次に、表示画面制御部７１１は、設定が確定された基本工程画面１３の次の基本工程画面１４を特定する。なお、ここで特定された基本工程画面１４は、設定が確定されていない基本工程画面である。そして、表示画面制御部７１１は、表示部７６２に基本工程画面１４を表示させる。

なお、基本工程画面１４と基本工程画面１３との間には、設定が確定されていない基本工程画面がない。この場合、表示部７６２に基本工程画面１４が表示されている状態において、ユーザが前工程ボタン７５２を操作すると、表示画面制御部７１１は、表示部７６２に基本工程画面１３を表示させる。更に、表示部７６２に基本工程画面１３が表示されている状態において、ユーザが前工程ボタン７５２を操作すると、表示画面制御部７１１は、表示部７６２に基本工程画面１２を表示させる。更に、表示部７６２に基本工程画面１２が表示されている状態において、ユーザが前工程ボタン７５２を操作すると、表示画面制御部７１１は、表示部７６２に基本工程画面１１を表示させる。なお、表示部７６２に基本工程画面１１が表示されている状態において、ユーザが前工程ボタン７５２を操作しても、表示部７６２に基本工程画面１１を表示させる。または、表示部７６２に基本工程画面１４が表示されている状態において、ユーザが前工程ボタン７５２を操作しても、表示部７６２に基本工程画面１４を表示させる構成であってもよい。

第４動作例によれば、ユーザが前工程ボタン７５２を操作することにより、設定が確定した基本工程画面の次の基本工程画面を表示させることができる。これにより、設定が確定していない基本工程画面に戻ることができるので、推奨する順番に沿って成形条件を設定する際、どこまで設定が完了したかを容易に把握することができる。これにより、推奨する順番に沿って次に設定する基本工程画面１５を容易に判別することができる。

なお、ユーザが前工程ボタン７５２を操作することにより、設定が確定した基本工程画面を表示させる構成であってもよい。これにより、設定が確定した最後の基本工程画面に戻ることができるので、推奨する順番に沿って成形条件を設定する際、どこまで設定が完了したかを容易に把握することができる。

以上、射出成形機１の実施形態等について説明したが、本発明は上記実施形態等に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、改良が可能である。

前工程ボタン７５２を操作して、表示部７６２に表示される表示画面に切り替えた後、画面遷移ボタン７５１ａ〜７５１ｉを操作して表示画面を切り替えた際は、履歴生成部７１３は、特定された基本工程画面より後の履歴を削除した後に、表示部７６２に表示された表示画面の履歴を記憶部７１４に記録（追記書込）してもよい。

１０ 第１表示画面群
１１〜１５ 基本工程画面
２０ 第２表示画面群
２１〜２４ その他画面
７００ 制御装置
７１１ 表示画面制御部
７１２ 表示画面判定部
７１３ 履歴生成部
７１４ 記憶部
７１４ａ 履歴（履歴情報）
７１４ｂ 判定テーブル
７１４ｃ 推奨設定順情報
７５０ 操作装置
７５１ａ〜７５１ｉ 画面遷移ボタン
７５２ 前工程ボタン
７５３ 設定確定ボタン
７６０ 表示装置
７６１ 表示領域
７６２ 表示部

Claims (7)

1. 操作を受け付ける操作部と、
   第１表示画面群および第２表示画面群のいずれかに属する表示画面を表示する表示部と、
   前記操作部の操作に基づいて、前記表示部の表示画面を切り替える表示画面制御部と、
   前記表示部に表示された表示画面の履歴情報を記憶する記憶部と、を備え、
   前記表示画面制御部は、
   前記操作部が操作されると、前記記憶部に記憶された前記履歴情報に基づいて、前記第１表示画面群に属する表示画面を表示させる、
   射出成形機。
2. 前記第１表示画面群に属する表示画面は、前記射出成形機の成形条件の設定に関する表示画面であり、
   前記第２表示画面群に属する表示画面は、前記第１表示画面群に属する表示画面以外の表示画面である、
   請求項１に記載の射出成形機。
3. 前記表示画面制御部は、
   前記表示部に前記第２表示画面群に属する表示画面が表示されている際、
   前記操作部が操作されると、前記履歴情報に基づいて、最後に表示された前記第１表示画面群に属する表示画面を表示させる、
   請求項１または請求項２に記載の射出成形機。
4. 前記表示画面制御部は、
   前記表示部に前記第１表示画面群に属する表示画面が表示されている際、
   前記操作部が操作されると、前記履歴情報に基づいて、表示されている前記第１表示画面群に属する表示画面の１つ前に表示された前記第１表示画面群に属する表示画面を表示させる、
   請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の射出成形機。
5. 前記表示画面制御部は、
   前記操作部が操作されると、前記履歴情報及び前記第１表示画面群に属する表示画面の順序を示す順序情報に基づいて、前記第１表示画面群に属する表示画面を表示させる、
   請求項１または請求項２に記載の射出成形機。
6. 前記表示画面制御部は、前記履歴情報に含まれる前記第１表示画面群に属する表示画面のうち、前記順序情報に示す順序が後ろの表示画面を表示させる、
   請求項５に記載の射出成形機。
7. 前記履歴情報は、前記表示部に表示された表示画面の遷移履歴と、前記表示画面の設定の確定を示す確定情報と、を有し、
   前記表示画面制御部は、
   前記操作部が操作されると、前記表示部に表示された表示画面の遷移履歴に含まれる前記第１表示画面群に属する表示画面のうち、設定が確定された前記第１表示画面群に属する表示画面の次の前記第１表示画面群に属する表示画面を表示させる、
   請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の射出成形機。

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