CN109421234A - 一种实现成型控制的自动化注塑机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种实现成型控制的自动化注塑机，包括注塑机本体、实时检测单元、信号处理单元、反馈控制单元；所述注塑机本体包括顶块机构、合模机构，且合模机构包括液压缸、相配合的动模、定模以及用于固定动模、定模的移动模板、固定模板；所述顶块机构包括若干贯穿定模而延伸至型芯的顶针、设置于定模及固定模板之间的顶针连接件以及安装于固定模板上的伸缩电机；所述实时检测单元包括安装于型芯与型腔内的温度传感器、安装于液压缸上的压力传感器，且信号处理单元与各传感器进行信号连接。本发明结构简单，自动化程度高，操作方便，能够实现注塑成型件的自动化生产，精准把控塑件的成型时间，有效提高注塑成型率及生产效率。

Description

一种实现成型控制的自动化注塑机

技术领域

本发明涉及一种实现成型控制的自动化注塑机，属于注塑成型机技术领域。

背景技术

注塑机的工作原理与打针用的注射器相似，它是借助螺杆（或柱塞）的推力，将已塑化好的熔融状态（即粘流态）的塑料注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程。 注射成型是一个循环的过程，每一周期主要包括：定量加料——熔融塑化——施压注射——充模冷却——启模取件。取出塑件后又再闭模，进行下一个循环。

注射成型的基本要求是塑化、注射和成型。塑化是实现和保证成型制品质量的前提，而为满足成型的要求，注射必须保证有足够的压力和速度。同时，由于注射压力很高，相应地在模腔中产生很高的压力（模腔内的平均压力一般在20～45MPa之间），因此必须有足够大的合模力。由此可见，注射装置和合模装置是注塑机的关键部件。

生产过程中工艺的调节是提高制品质量和产量的必要途径。由于注塑周期本身很短，如果工艺条件掌握不好,废品就会源源不绝。在调整工艺时最好一次只改变一个条件，多观察几回，如果压力、温度、时间统统一起调的话，很易造成混乱和误解，出了问题也不知道是何道理。调整工艺的措施、手段是多方面的。例如：解决制品注不满的问题就有十多个可能的解决途径，要选择出解决问题症结的一、二个主要方案，才能真正解决问题。此外，还应注意解决方案中的辨证关系。比如：制品出现了凹陷，有时要提高料温，有时要降低料温；有时要增加料量，有时要减少料量。要承认逆向措施的解决问题的可行性。

因此，本领域技术人员致力于开发一种实现成型控制的自动化注塑机，通过实时检测型芯与型腔内的温度、压力，精准把控塑件的成型时间，有效提高注塑成型率及生产效率，增大企业效益。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种实现成型控制的自动化注塑机，具有结构简单、操作方便、成本较低等特点，通过实时检测型芯与型腔内的温度、压力，精准把控塑件的成型时间，有效提高注塑成型率及生产效率。

技术方案：为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种实现成型控制的自动化注塑机，包括注塑机本体、实时检测单元、信号处理单元、反馈控制单元；

其中，所述注塑机本体包括顶块机构、合模机构，且合模机构包括工作台、工作台上的液压缸、相配合的动模、定模以及用于固定动模、定模的移动模板、固定模板；所述定模的顶角处布置有依次贯穿动模、移动模板的导向柱，且第一液压缸的活塞杆与移动模板外侧相连；所述定模通过若干模脚安装于固定模板上，且定模、动模上相对应的部分设置有型芯及型腔，合模时型芯与型腔结合形成塑件本体；

所述顶块机构包括若干贯穿定模而延伸至型芯的顶针、设置于定模及固定模板之间的顶针连接件以及安装于固定模板上的伸缩电机，且伸缩电机的输出轴通过顶针连接件带动顶针的伸缩移动；

所述实时检测单元包括安装于型芯与型腔内的温度传感器、安装于液压缸上的压力传感器，且信号处理单元与各传感器进行信号连接，用于接收并处理各传感器发送的检测信号，并通过反馈控制单元对伸缩电机、液压缸进行驱动控制。

进一步的，所述温度传感器、压力传感器采用霍尔传感器。

进一步的，所述信号处理单元包括PLC和触摸显示屏，且触摸显示屏与PLC进行信号连接；所述霍尔传感器的信号输出端与PLC相连。

进一步的，所述反馈控制单元包括与PLC和触摸显示屏进行信号连接的脉宽可调型展播驱动器。

进一步的，所述脉宽可调型展播驱动器分别与伸缩电机、液压缸进行驱动连接。

有益效果：本发明提供的一种实现成型控制的自动化注塑机，相对于现有技术，具有以下优点：1、结构简单，操作方便，成本较低，通过实时检测型芯与型腔内的温度、压力，精准把控塑件的成型时间，有效提高注塑成型率及产品质量；2、自动化程度高，能够实现注塑成型件的自动化生产，有效提高注塑成型件的生产效率。

附图说明

图1为本发明一种实现成型控制的自动化注塑机的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如图1所示为一种实现成型控制的自动化注塑机，包括注塑机本体、实时检测单元、信号处理单元、反馈控制单元；

其中，所述注塑机本体包括顶块机构、合模机构，且合模机构包括工作台、工作台上的液压缸、相配合的动模、定模以及用于固定动模、定模的移动模板、固定模板；所述定模的顶角处布置有依次贯穿动模、移动模板的导向柱，且第一液压缸的活塞杆与移动模板外侧相连；所述定模通过若干模脚安装于固定模板上，且定模、动模上相对应的部分设置有型芯及型腔，合模时型芯与型腔结合形成塑件本体；

所述顶块机构包括若干贯穿定模而延伸至型芯的顶针、设置于定模及固定模板之间的顶针连接件以及安装于固定模板上的伸缩电机，且伸缩电机的输出轴通过顶针连接件带动顶针的伸缩移动；

所述实时检测单元包括安装于型芯与型腔内的温度传感器、安装于液压缸上的压力传感器，且信号处理单元与各传感器进行信号连接，用于接收并处理各传感器发送的检测信号，并通过反馈控制单元对伸缩电机、液压缸进行驱动控制。

本实施例中，所述温度传感器、压力传感器采用霍尔传感器；所述信号处理单元包括PLC和触摸显示屏，且触摸显示屏与PLC进行信号连接；所述霍尔传感器的信号输出端与PLC相连。

本实施例中，所述反馈控制单元包括与PLC和触摸显示屏进行信号连接的脉宽可调型展播驱动器；所述脉宽可调型展播驱动器分别与伸缩电机、液压缸进行驱动连接。

本发明的具体实施方式如下：

通过液压缸带动动模实现与定模合模，并对合模进行注塑过程中，通过温度传感器、压力传感器实时检测型芯与型腔内的注塑温度、液压缸承受的反作用压力，从而对注塑机构进行补偿控制；注塑完成后通过温度传感器实时检测型芯与型腔内的注塑温度，当检测到温度冷却至设定温度时，通过液压缸带动动模实现与定模分模，而后通过伸缩电机的输出轴带动顶针连接件及顶针的伸缩移动，从而推出型芯内的凝料，并在下一次动模及定模合模时向下复位。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种实现成型控制的自动化注塑机，其特征在于，包括注塑机本体、实时检测单元、信号处理单元、反馈控制单元；

其中，所述注塑机本体包括顶块机构、合模机构，且合模机构包括工作台、工作台上的液压缸、相配合的动模、定模以及用于固定动模、定模的移动模板、固定模板；所述定模的顶角处布置有依次贯穿动模、移动模板的导向柱，且第一液压缸的活塞杆与移动模板外侧相连；所述定模通过若干模脚安装于固定模板上，且定模、动模上相对应的部分设置有型芯及型腔，合模时型芯与型腔结合形成塑件本体；

所述顶块机构包括若干贯穿定模而延伸至型芯的顶针、设置于定模及固定模板之间的顶针连接件以及安装于固定模板上的伸缩电机，且伸缩电机的输出轴通过顶针连接件带动顶针的伸缩移动；

所述实时检测单元包括安装于型芯与型腔内的温度传感器、安装于液压缸上的压力传感器，且信号处理单元与各传感器进行信号连接，用于接收并处理各传感器发送的检测信号，并通过反馈控制单元对伸缩电机、液压缸进行驱动控制。

2.根据权利要求1所述的一种实现成型控制的自动化注塑机，其特征在于，所述温度传感器、压力传感器采用霍尔传感器。

3.根据权利要求2所述的一种实现成型控制的自动化注塑机，其特征在于，所述信号处理单元包括PLC和触摸显示屏，且触摸显示屏与PLC进行信号连接；所述霍尔传感器的信号输出端与PLC相连。

4.根据权利要求3所述的一种实现成型控制的自动化注塑机，其特征在于，所述反馈控制单元包括与PLC和触摸显示屏进行信号连接的脉宽可调型展播驱动器。

5.根据权利要求4所述的一种实现成型控制的自动化注塑机，其特征在于，所述脉宽可调型展播驱动器分别与伸缩电机、液压缸进行驱动连接。