CN115397645A - 注射成型机、注射成型机系统及管理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够自动收集与注射成型机的异常相关的数据的技术。一实施方式所涉及的注射成型机(1)在发生可能成为异常的原因的事件的情况下，开始收集预先规定的内容的与注射成型机(1)相关的数据。例如，可能成为异常的原因的事件包括根据来自外部的输入(例如，从用户接受的输入、从管理装置(2)接收的信号等)进行的与注射成型机(1)的动作相关的变更(例如，控制参数的变更)或更新(例如，软件的更新)。

Description

注射成型机、注射成型机系统及管理装置

技术领域

本发明涉及一种注射成型机等。

背景技术

例如，在注射成型机等工业用机械中，已知一种在异常发生时，用户按照指示进行操作，收集用于进行异常诊断、分析等的数据的技术(参考专利文献1)。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-133378号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

然而，希望自动收集与异常相关的数据。

因此，鉴于上述课题，本发明的目的在于，提供一种能够自动收集与注射成型机的异常相关的数据的技术。

用于解决技术课题的手段

为了实现上述目的，在本发明的一实施方式中，提供一种注射成型机，其具备：

合模装置，对模具装置进行合模；

注射装置，向由所述合模装置进行合模的所述模具装置填充成型材料；及

顶出装置，在由所述注射装置填充的成型材料冷却固化后，从所述模具装置取出成型品，

在发生可能成为异常的原因的事件的情况下，开始收集预先规定的内容的与注射成型机相关的数据。

并且，在本发明的另一实施方式中，提供一种注射成型机系统，其包括注射成型机和能够与所述注射成型机通信的管理装置，

所述管理装置在所述注射成型机中发生可能成为异常的原因的事件的情况下，控制所述注射成型机，以开始收集预先规定的内容的与所述注射成型机相关的数据。

并且，在本发明的又一实施方式中，提供一种管理装置，其构成为能够与注射成型机通信，在所述注射成型机中发生可能成为异常的原因的事件的情况下，控制所述注射成型机，以开始收集预先规定的内容的与所述注射成型机相关的数据。

发明效果

根据上述实施方式，能够提供一种能够自动收集与注射成型机的异常相关的数据的技术。

附图说明

图1是表示包括注射成型机的注射成型机管理系统的结构的一例的图。

图2是表示包括注射成型机的注射成型机管理系统的结构的一例的图。

图3是表示注射成型机的控制系统的结构的一例的图。

图4是表示多个对象事件中每一事件的数据条件及收集对象数据的内容的一例的图。

图5是表示指定多个对象事件、以及多个对象事件中每一事件的数据收集条件及收集对象数据的内容的信息的一例的图。

具体实施方式

以下，参考附图对实施方式进行说明。

[注射成型机管理系统的结构]

首先，参考图1、图2，对本实施方式所涉及的注射成型机管理系统SYS的结构进行说明。

图1、图2是表示本实施方式所涉及的注射成型机管理系统SYS的一例的图。具体而言，图1中描绘了表示注射成型机1的完成开模时的状态的侧视剖视图，图2中描绘了表示注射成型机1的合模时的状态的侧视剖视图。以下，在本实施方式的图中，X轴、Y轴及Z轴彼此垂直，X轴的正负方向(以下，简称为“X方向”)及Y轴的正负方向(以下，简称为“Y方向”)表示水平方向，Z轴的正负方向(以下，简称为“Z方向”)表示铅垂方向。

注射成型机管理系统SYS(注射成型机系统的一例)包括多个(在本例中为3台)注射成型机1和管理装置2。

另外，注射成型机管理系统SYS中包含的注射成型机1可以是1台或2台，也可以是4台以上。

＜注射成型机的结构＞

注射成型机1进行用于获得成型品的一系列的动作。

并且，注射成型机1通过规定的通信线路NW与管理装置2可通信地连接。并且，注射成型机1也可以通过通信线路NW与其他注射成型机1可通信地连接。通信线路NW例如包括设置有注射成型机1的工厂内的局域网(LAN：Local Area Network)。局域网可以是有线的，也可以是无线的，也可以是包括这两者的方式。并且，通信线路NW例如也可以包括设置有注射成型机1的工厂的外部的广域网(WAN：Wide Area Network)。广域网例如可以包括以基站为终端的移动体通信网。移动体通信网例如可以与包括LTE(Long Term Evolution：长期演进)的4G(4th Generation：第4代)或5G(5th Generation：第5代)等对应。并且，广域网例如也可以包括利用通信卫星的卫星通信网。并且，广域网例如也可以包括因特网。并且，通信线路NW例如也可以是与蓝牙(注册商标)通信或WiFi通信等对应的近距离无线通信线路。

例如，注射成型机1通过通信线路NW向管理装置2发送(上传)与注射成型机1的运转状态相关的数据(以下，“运转状态数据”)。由此，管理装置2(或者，其管理者或作业者等)能够掌握运转状态，管理注射成型机1的维护定时或注射成型机1的运转时间表等。并且，管理装置2根据注射成型机1的运转状态数据，生成与注射成型机1的控制相关的数据(例如，成型条件等)，并发送至注射成型机1，由此能够从外部进行与注射成型机1相关的控制。

并且，例如，注射成型机1也可以作为主机，通过通信线路NW监视或控制作为从机的其他注射成型机1的动作。具体而言，注射成型机1(从机)可以通过通信线路NW向注射成型机1(主机)发送运转状态数据。由此，注射成型机1(主机)能够监视其他注射成型机1(从机)的动作。并且，注射成型机1(主机)也可以根据运转状态数据，一边掌握其他注射成型机1(从机)的动作状态，一边通过通信线路NW将与动作相关的控制指令发送至其他注射成型机1(从机)。由此，注射成型机1(主机)能够控制其他注射成型机1(从机)的动作。

注射成型机1包括合模装置100、顶出装置200、注射装置300、移动装置400及控制装置700。

＜＜合模装置＞＞

合模装置100进行模具装置10的闭模、合模及开模。合模装置100例如为卧式，且模开闭方向为水平方向。合模装置100具有固定压板110、可动压板120、肘节座130、连接杆140、肘节机构150、合模马达160、运动转换机构170及模厚调整机构180。

以下，在合模装置100的说明中，将闭模时的可动压板120的移动方向(图1及图2中右方向)设为前方，将开模时的可动压板120的移动方向(图1及图2中左方向)设为后方来进行说明。

固定压板110相对于框架Fr固定。在固定压板110的与可动压板120对置的面上安装固定模具11。

可动压板120设置成相对于框架Fr沿模开闭方向移动自如。在框架Fr上铺设引导可动压板120的引导件101。在可动压板120的与固定压板110对置的面上安装可动模具12。

通过使可动压板120相对于固定压板110进退，进行闭模、合模、开模。

模具装置10构成为包括与固定压板110对应的固定模具11和与可动压板120对应的可动模具12。

肘节座130与固定压板110隔着规定的间隔L连结，且在框架Fr上载置成沿模开闭方向移动自如。例如，肘节座130可以设置成沿铺设在框架Fr上的引导件移动自如。此时，肘节座130的引导件可以与可动压板120的引导件101通用。

另外，固定压板110相对于框架Fr固定，肘节座130设置成相对于框架Fr沿模开闭方向移动自如，但也可以将肘节座130相对于框架Fr固定，固定压板110设置成相对于框架Fr沿模开闭方向移动自如。

连接杆140在模开闭方向上隔着间隔L连结固定压板110与肘节座130。连接杆140可以使用多根(例如，4根)。各连接杆140与模开闭方向平行，且根据合模力而延伸。在至少1根连接杆140上设置检测连接杆140的应变的连接杆应变检测器141。连接杆应变检测器141例如是应变仪。连接杆应变检测器141将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。例如，将连接杆应变检测器141的检测结果用于合模力的检测等。

另外，也可以代替连接杆应变检测器141，或在此基础上，还使用能够用于检测合模力的任意合模力检测器。例如，合模力检测器并不限定于应变仪式，可以是压电式、电容式、液压式及电磁式等，其安装位置也并不限定于连接杆140。

肘节机构150配设在可动压板120与肘节座130之间，且使可动压板120相对于肘节座130沿模开闭方向移动。肘节机构150由十字头151及一对连杆组等构成。各连杆组具有利用销等屈伸自如地连结的第1连杆152及第2连杆153。第1连杆152利用销等摆动自如地安装在可动压板120，第2连杆153利用销等摆动自如地安装在肘节座130。第2连杆153经由第3连杆154安装在十字头151上。若使十字头151相对于肘节座130进退，则第1连杆152及第2连杆153屈伸，以使可动压板120相对于肘节座130进退。

另外，肘节机构150的结构并不限定于图1及图2所示的结构。例如，在图1及图2中，各连杆组的节点的数量为5个，但可以是4个，也可以是第3连杆154的一端部和第1连杆152与第2连杆153的节点结合。

合模马达160安装在肘节座130上，且使肘节机构150工作。合模马达160通过使十字头151相对于肘节座130进退，由此使第1连杆152及第2连杆153屈伸，以使可动压板120相对于肘节座130进退。合模马达160与运动转换机构170直接连结，但也可以经由带、带轮等与运动转换机构170连结。

运动转换机构170将合模马达160的旋转运动转换为十字头151的直线运动。运动转换机构170包括丝杠轴171及与丝杠轴171螺合的丝杠螺母172。在丝杠轴171与丝杠螺母172之间可以夹设滚珠或辊。

合模装置100在控制装置700的控制下进行闭模工序、合模工序、开模工序等。

在闭模工序中，通过驱动合模马达160使十字头151以设定速度前进至闭模完成位置，由此使可动压板120前进，以使可动模具12与固定模具11接触。例如，使用合模马达编码器161等检测十字头151的位置、速度。合模马达编码器161检测合模马达160的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。

另外，检测十字头151的位置的十字头位置检测器及检测十字头151的速度的十字头速度检测器并不限定于合模马达编码器161，能够使用常规的检测器。并且，检测可动压板120的位置的可动压板位置检测器及检测可动压板120的速度的可动压板速度检测器并不限定于合模马达编码器161，能够使用常规的检测器。

在合模工序中，进一步驱动合模马达160使十字头151从完成闭模位置进一步前进至合模位置，由此产生合模力。合模时在可动模具12与固定模具11之间形成型腔空间14，注射装置300向型腔空间14填充液态的成型材料。所填充的成型材料进行固化，由此获得成型品。型腔空间14的数量可以是多个，此时，可同时获得多个成型品。

在开模工序中，通过驱动合模马达160使十字头151以设定速度后退至完成开模位置，由此使可动压板120后退，以使可动模具12与固定模具11分开。然后，顶出装置200从可动模具12顶出成型品。

闭模工序及合模工序中的设定条件作为一系列的设定条件而统一设定。例如，闭模工序及合模工序中的十字头151的速度、位置(包括闭模开始位置、速度切换位置、完成闭模位置及合模位置)或合模力等作为一系列的设定条件而统一设定。闭模开始位置、速度切换位置、完成闭模位置及合模位置从后侧向前方依次排列，且表示设定有速度的区间的起点、终点。按每一区间设定速度。速度切换位置可以是1个，也可以是多个。可以不设定速度切换位置。可以仅设定合模位置及合模力中的任一个。

并且，开模工序中的设定条件也以相同的方式设定。例如，开模工序中的十字头151的速度、位置(包括开模开始位置、速度切换位置及开模完成位置)作为一系列的设定条件而统一设定。开模开始位置、速度切换位置及完成开模位置从前侧向后方依次排列，且表示设定有速度的区间的起点、终点。按每一区间设定速度。速度切换位置可以是1个，也可以是多个。可以不设定速度切换位置。开模开始位置与合模位置可以是相同的位置。并且，开模完成位置与闭模开始位置可以是相同的位置。

另外，代替十字头151的速度、位置等，也可以设定可动压板120的速度、位置等。并且，代替十字头的位置(例如，合模位置)、可动压板的位置，也可以设定合模力。

肘节机构150放大合模马达160的驱动力并传递至可动压板120。其放大倍率也被称为肘节倍率。肘节倍率根据第1连杆152与第2连杆153所成的角(以下，“连杆角度”)θ而发生变化。连杆角度θ由十字头151的位置求出。当连杆角度θ为180°时，肘节倍率成为最大。

当因模具装置10的更换、模具装置10的温度变化等而模具装置10的厚度发生了变化时，进行模厚调整，以在合模时获得规定的合模力。在模厚调整中，例如调整固定压板110与肘节座130的间隔L，以在可动模具12与固定模具11接触的模具接触的时刻，肘节机构150的连杆角度θ成为规定的角度。

合模装置100具有模厚调整机构180，该模厚调整机构180通过调整固定压板110与肘节座130的间隔L来进行模厚调整。模厚调整机构180具有：丝杠轴181，形成在连接杆140的后端部；丝杠螺母182，在肘节座130保持为旋转自如；及模厚调整马达183，使与丝杠轴181螺合的丝杠螺母182旋转。

丝杠轴181及丝杠螺母182设置在每个连接杆140上。模厚调整马达183的旋转可以经由旋转传递部185传递至多个丝杠螺母182。能够同步旋转多个丝杠螺母182。

另外，通过变更旋转传递部185的传递路径，由此也能够使多个丝杠螺母182分别单独旋转。

旋转传递部185例如由齿轮等构成。此时，在各丝杠螺母182的外周形成被动齿轮，在模厚调整马达183的输出轴安装驱动齿轮，与多个被动齿轮及驱动齿轮啮合的中间齿轮在肘节座130的中央部保持为旋转自如。

另外，代替齿轮，旋转传递部185也可以由带、带轮等构成。

模厚调整机构180的动作由控制装置700控制。控制装置700通过驱动模厚调整马达183而使丝杠螺母182旋转来调整旋转自如地保持丝杠螺母182的肘节座130相对于固定压板110的位置，从而调整固定压板110与肘节座130的间隔L。

使用模厚调整马达编码器184检测间隔L。模厚调整马达编码器184检测模厚调整马达183的旋转量、旋转方向，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。模厚调整马达编码器184的检测结果用于监视、控制肘节座130的位置、间隔L。

另外，检测肘节座130的位置的肘节座位置检测器及检测间隔L的间隔检测器并不限定于模厚调整马达编码器184，能够使用常规的检测器。

模厚调整机构180通过使彼此螺合的丝杠轴181和丝杠螺母182的一者旋转来调整间隔L。可以使用多个模厚调整机构180，也可以使用多个模厚调整马达183。

另外，本实施方式的合模装置100是模开闭方向为水平方向的卧式，但也可以是模开闭方向为上下方向的立式。

并且，本实施方式的合模装置100作为驱动源具有合模马达160，但也可以代替合模马达160而具有液压缸。并且，合模装置100具有模开闭用直线马达，也可以具有合模用电磁铁。

＜＜顶出装置＞＞

在通过注射装置300填充在模具装置10中的成型材料冷却固化之后，顶出装置200从模具装置10顶出成型品。顶出装置200具有顶出马达210、运动转换机构220及顶出杆230等。

以下，在顶出装置200的说明中，与合模装置100的说明同样地，将闭模时的可动压板120的移动方向(图1及图2中右方向)设为前方，将开模时的可动压板120的移动方向(图1及图2中左方向)设为后方来进行说明。

顶出马达210安装在可动压板120。顶出马达210与运动转换机构220直接连结，但也可以经由带、带轮等与运动转换机构220连结。

运动转换机构220将顶出马达210的旋转运动转换为顶出杆230的直线运动。运动转换机构220包括丝杠轴及与丝杠轴螺合的丝杠螺母。在丝杠轴与丝杠螺母之间可以夹设滚珠或辊。

顶出杆230设置成在可动压板120的贯穿孔进退自如。顶出杆230的前端部与配设成在可动模具12的内部进退自如的可动部件15接触。顶出杆230的前端部可以与可动部件15连结，也可以不与其连结。

顶出装置200在控制装置700的控制下进行顶出工序。

在顶出工序中，通过驱动顶出马达210使顶出杆230以设定速度从待机位置前进至顶出位置，由此使可动部件15前进，以顶出成型品。然后，驱动顶出马达210使顶出杆230以设定速度后退，使可动部件15后退至原来的待机位置。例如，使用顶出马达编码器211检测顶出杆230的位置、速度。顶出马达编码器211检测顶出马达210的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。

另外，检测顶出杆230的位置的顶出杆位置检测器及检测顶出杆230的速度的顶出杆速度检测器并不限定于顶出马达编码器211，能够使用常规的检测器。

＜＜注射装置＞＞

注射装置300设置在相对于框架Fr进退自如的滑动底座301上，设置成相对于模具装置10进退自如。注射装置300与模具装置10接触，并对模具装置10内的型腔空间14填充成型材料。注射装置300例如具有缸体310、喷嘴320、螺杆330、计量马达340、注射马达350及压力检测器360等。

以下，在注射装置300的说明中，将使注射装置300相对于模具装置10接近的方向(图1及图2中左方向)设为前方，将使注射装置300相对于模具装置10分开的方向(图1及图2中右方向)设为后方来进行说明。

缸体310对从供给口311供给至内部的成型材料进行加热。成型材料例如包括树脂等。成型材料例如形成为颗粒状，且以固体状态供给至供给口311。供给口311形成在缸体310的后部。在缸体310的后部的外周设置水冷缸等冷却器312。在比冷却器312更靠前方，在缸体310的外周设置带式加热器等加热器313及温度检测器314。

缸体310沿缸体310的轴向(图1及图2中左右方向)划分为多个区域。在各区域中设置加热器313和温度检测器314。按每一区域，控制装置700控制加热器313，以使温度检测器314的检测温度成为设定温度。

喷嘴320设置在缸体310的前端部，且按压在模具装置10。在喷嘴320的外周设置加热器313及温度检测器314。控制装置700控制加热器313，以使喷嘴320的检测温度成为设定温度。

螺杆330配设成在缸体310内旋转自如且进退自如。若使螺杆330旋转，则成型材料沿螺杆330的螺旋状沟槽被输送到前方。成型材料一边被输送到前方，一边通过来自缸体310的热量而逐渐被熔融。随着液态的成型材料被输送到螺杆330的前方并蓄积在缸体310的前部，使螺杆330后退。然后，若使螺杆330前进，则蓄积在螺杆330前方的液态的成型材料从喷嘴320注射，并填充在模具装置10内。

止回环331在螺杆330的前部安装成进退自如，该止回环331作为止回阀防止将螺杆330推向前方时成型材料从螺杆330的前方向后方逆流。

当使螺杆330前进时，止回环331因螺杆330前方的成型材料的压力而被推向后方，而相对于螺杆330相对地后退至堵塞成型材料的流路的封闭位置(参考图2)。由此，防止蓄积在螺杆330前方的成型材料向后方逆流。

另一方面，当使螺杆330旋转时，止回环331因沿螺杆330的螺旋状沟槽被输送到前方的成型材料的压力而被推向前方，而相对于螺杆330相对地前进至打开成型材料的流路的打开位置(参考图1)。由此，成型材料被输送到螺杆330的前方。

止回环331可以是与螺杆330一同旋转的共转型及不与螺杆330一同旋转的非共转型中的任一个。

另外，注射装置300可以具有使止回环331相对于螺杆330在打开位置与封闭位置之间进退的驱动源。

计量马达340使螺杆330旋转。使螺杆330旋转的驱动源并不限定于计量马达340，例如可以是液压泵等。

注射马达350使螺杆330进退。在注射马达350与螺杆330之间设置将注射马达350的旋转运动转换为螺杆330的直线运动的运动转换机构等。运动转换机构例如具有丝杠轴及与丝杠轴螺合的丝杠螺母。可以在丝杠轴与丝杠螺母之间设置滚珠、辊等。使螺杆330进退的驱动源并不限定于注射马达350，例如可以是液压缸等。

压力检测器360检测在注射马达350与螺杆330之间传递的压力。压力检测器360设置在注射马达350与螺杆330之间的力的传递路径，且检测作用于压力检测器360的压力。

压力检测器360将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。压力检测器360的检测结果用于控制及监视螺杆330从成型材料所承受的压力、相对于螺杆330的背压及从螺杆330作用于成型材料的压力等。

注射装置300在控制装置700的控制下进行计量工序、填充工序及保压工序等。

在计量工序中，驱动计量马达340使螺杆330以设定转速旋转，并将成型材料沿螺杆330的螺旋状沟槽输送到前方。伴随于此，成型材料逐渐被熔融。随着液态的成型材料被输送到螺杆330的前方并蓄积在缸体310的前部，使螺杆330后退。例如，使用计量马达编码器341检测螺杆330的转速。计量马达编码器341检测计量马达340的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。

另外，检测螺杆330的转速的螺杆转速检测器并不限定于计量马达编码器341，能够使用常规的检测器。

在计量工序中，为了限制螺杆330急剧地后退，可以驱动注射马达350对螺杆330施加设定背压。例如，使用压力检测器360检测对螺杆330的背压。压力检测器360将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。若螺杆330后退至计量完成位置，且在螺杆330的前方蓄积规定量的成型材料，则计量工序完成。

在填充工序中，驱动注射马达350使螺杆330以设定速度前进，并将蓄积在螺杆330前方的液态的成型材料填充在模具装置10内的型腔空间14。例如，使用注射马达编码器351检测螺杆330的位置、速度。注射马达编码器351检测注射马达350的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。若螺杆330的位置到达设定位置，则进行从填充工序向保压工序的切换(所谓的V/P切换)。将进行V/P切换的位置还称为V/P切换位置。螺杆330的设定速度可以根据螺杆330的位置、时间等进行变更。

另外，在填充工序中，在螺杆330的位置到达设定位置后，可以使螺杆330暂停在该设定位置，然后进行V/P切换。在即将进行V/P切换之前，代替螺杆330的停止，也可以进行螺杆330的微速前进或微速后退。并且，检测螺杆330的位置的螺杆位置检测器及检测螺杆330的速度的螺杆速度检测器并不限定于注射马达编码器351，能够使用常规的检测器。

在保压工序中，驱动注射马达350将螺杆330推向前方，且将螺杆330的前端部的成型材料的压力(以下，也称为“保持压力”。)保持为设定压力，并将缸体310内残留的成型材料推向模具装置10。能够补充模具装置10内的因冷却收缩而导致的不足量的成型材料。例如，使用压力检测器360检测保持压力。压力检测器360将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。保持压力的设定值可以根据自保压工序开始起的经过时间等进行变更。

在保压工序中，模具装置10内的型腔空间14的成型材料逐渐被冷却，在保压工序完成时，型腔空间14的入口被已固化的成型材料堵塞。该状态被称为浇口密封，可防止成型材料从型腔空间14的逆流。在保压工序之后，开始冷却工序。在冷却工序中，进行型腔空间14内的成型材料的固化。为了缩短成型周期时间，可以在冷却工序中进行计量工序。

另外，本实施方式的注射装置300为同轴螺杆方式，但也可以是预塑方式等。预塑方式的注射装置将在塑化缸内被熔融的成型材料供给至注射缸，并从注射缸对模具装置内注射成型材料。在塑化缸内，螺杆配设成旋转自如或旋转自如且进退自如，在注射缸内，柱塞配设成进退自如。

并且，本实施方式的注射装置300是缸体310的轴向为水平方向的卧式，但也可以是缸体310的轴向为上下方向的立式。与立式的注射装置300组合的合模装置可以是立式，也可以是卧式。同样地，与卧式的注射装置300组合的合模装置可以是卧式，也可以是立式。

＜＜移动装置＞＞

移动装置400使注射装置300相对于模具装置10进退。并且，移动装置400相对于模具装置10按压喷嘴320而产生喷嘴接触压力。移动装置400具有液压泵410、作为驱动源的马达420及作为液压致动器的液压缸430等。

以下，在移动装置400的说明中，与注射装置300的说明同样地，将使注射装置300相对于模具装置10接近的方向(图1及图2中左方向)设为前方，将使注射装置300相对于模具装置10分开的方向(图1及图2中右方向)设为后方来进行说明。

另外，移动装置400在图1、图2中配置在注射装置300的缸体310的单侧，但可以配置在缸体310的两侧，也可以以缸体310为中心对称地配置。

液压泵410具有第1端口411及第2端口412。液压泵410为可双向旋转的泵，通过切换马达420的旋转方向，从第1端口411及第2端口412中的任一端口吸入工作液(例如，油)并从另一端口吐出而产生液压。并且，液压泵410也能够从罐抽吸工作液并从第1端口411及第2端口412中的任一端口吐出工作液。

马达420使液压泵410工作。马达420通过与来自控制装置700的控制信号相对应的旋转方向及旋转转矩来驱动液压泵410。马达420可以是电动马达，也可以是电动伺服马达。

液压缸430具有缸主体431、活塞432及活塞杆433。缸主体431相对于注射装置300固定。活塞432将缸主体431的内部划分为作为第1室的前腔室435及作为第2室的后腔室436。活塞杆433相对于固定压板110固定。

液压缸430的前腔室435经由第1流路401与液压泵410的第1端口411连接。从第1端口411吐出的工作液经由第1流路401供给至前腔室435，由此注射装置300被推向前方。注射装置300前进，将喷嘴320按压在固定模具11上。前腔室435发挥通过从液压泵410供给的工作液的压力而产生喷嘴320的喷嘴接触压力的压力室的作用。

另一方面，液压缸430的后腔室436经由第2流路402与液压泵410的第2端口412连接。从第2端口412吐出的工作液经由第2流路402供给至液压缸430的后腔室436，由此注射装置300被推向后方。注射装置300后退而喷嘴320从固定模具11分开。

另外，移动装置400并不限定于包括液压缸430的结构。例如，代替液压缸430，也可以使用电动马达及将该电动马达的旋转运动转换为注射装置300的直线运动的运动转换机构。

＜＜控制装置＞＞

控制装置700直接向合模装置100、顶出装置200、注射装置300及移动装置400等发送控制信号，进行与注射成型机1相关的各种控制。

控制装置700可以由任意的硬件或任意的硬件及软件的组合来实现。控制装置700例如以计算机为中心构成，该计算机具有CPU(Central Processing Unit：中央处理器)701、存储器装置702、辅助存储装置703及输入输出用接口装置704。控制装置700通过使CPU701执行安装在辅助存储装置703中的程序，进行各种控制。并且，控制装置700通过接口装置704接收外部的信号，或向外部输出信号。例如，控制装置700根据接口装置704，通过通信线路NW与管理装置2可通信地连接。并且，控制装置700也可以根据接口装置704，通过通信线路NW与其他注射成型机1(的控制装置700)可通信地连接。并且，控制装置700也可以通过接口装置704从规定的记录介质获取程序。规定的记录介质例如包括软盘、CD(CompactDisc：压缩盘)、DVD(Digital Versatile Disc：数字多功能盘)、BD(Blu-ray(注册商标)Disc：蓝光盘)、SD存储卡、USB(Universal Serial Bus：通用串行总线)存储器等。并且，控制装置700也可以通过接口装置704从外部的计算机(例如，管理装置2)获取(下载)程序。

控制装置700的功能例如可以仅由一个控制器实现，也可以如后所述那样由多个控制器分担。

控制装置700通过使注射成型机1反复进行闭模工序、合模工序及开模工序等来反复制造成型品。并且，控制装置700在合模工序期间使注射装置300进行计量工序、填充工序及保压工序等。

将用于获得成型品的一系列的动作，例如从基于注射装置300的计量工序的开始到下一个基于注射装置300的计量工序的开始为止的动作还称为“注射”或“成型周期”。并且，将一次注射所需的时间还称为“成型周期时间”。

一次成型周期例如依次由计量工序、闭模工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、开模工序及顶出工序构成。该顺序为各工序开始的顺序。并且，填充工序、保压工序及冷却工序在从合模工序的开始到合模工序的结束为止的期间进行。并且，合模工序的结束与开模工序的开始一致。

另外，为了缩短成型周期时间，也可以同时进行多个工序。例如，计量工序可以在上次的成型周期的冷却工序中进行，此时，也可以在成型周期的最初进行闭模工序。并且，填充工序可以在闭模工序中开始。并且，顶出工序可以在开模工序中开始。并且，在设置对注射装置300的喷嘴320的流路进行开闭的开闭阀的情况下，开模工序也可以在计量工序中开始。因为即使在计量工序中开始开模工序，只要开闭阀关闭喷嘴320的流路，则成型材料不会从喷嘴320泄漏。

控制装置700与操作装置750及显示装置760等连接。

操作装置750(输入部的一例)接受用户的与注射成型机1相关的操作输入，将与操作输入相对应的信号输出到控制装置700。

显示装置760在控制装置700的控制下显示各种图像。

显示装置760例如显示与对应于操作装置750中的操作输入的注射成型机1相关的操作画面。

显示在显示装置760上的操作画面用于与注射成型机1相关的设定等。与注射成型机1相关的设定例如包括与注射成型机1相关的成型条件的设定(具体而言，设定值的输入)。并且，该设定例如包括与作为成型动作时的存入数据记录的与注射成型机1相关的各种传感器等的检测值的种类的选择相关的设定。并且，该设定例如包括与成型动作时的注射成型机1相关的各种传感器等的检测值(实际值)向显示装置760的显示规格(例如，显示的实际值的种类或显示的方法等)的设定。准备多个操作画面，切换到显示装置760上显示，或重叠显示。用户一边观察显示在显示装置760上的操作画面，一边操作操作装置750，由此能够进行与注射成型机1相关的设定(包括设定值的输入)等。

并且，显示装置760例如在控制装置700的控制下，显示向用户提供与操作画面上的操作相对应的各种信息的信息画面。准备多个信息画面，切换到显示装置760上显示，或重叠显示。例如，显示装置760显示与注射成型机1相关的设定内容(例如，与注射成型机1的成型条件相关的设定内容)。并且，例如，显示装置760显示管理信息(例如，与注射成型机1的运转实绩相关的信息等)。

操作装置750及显示装置760例如构成为触摸面板式的显示器，可以一体化。

另外，本实施方式的操作装置750及显示装置760被一体化，但也可以独立地设置。并且，操作装置750也可以设置多个。也可以代替操作装置750，或在此基础上，还设置接受用户的操作输入以外的输入的其他输入装置。其他输入装置例如可以包括接受用户的语音输入的语音输入装置、接受用户的手势输入的手势输入装置等。语音输入装置例如包括麦克风等。并且，手势输入装置例如包括照相机(摄像装置)等。

＜管理装置的结构＞

如上所述，管理装置2通过通信线路NW与注射成型机1可通信地连接。

管理装置2的功能由任意的硬件或任意的硬件及软件的组合等来实现。例如，管理装置2以计算机为中心构成，该计算机包括CPU、RAM等存储器装置、ROM等非易失性的辅助存储装置及与外部的输入输出用接口装置。并且，管理装置2可以通过将安装在辅助存储装置中的程序加载到存储器装置中并在CPU上执行来实现各种功能。管理装置2例如可以通过接口装置从规定的记录介质获取安装在辅助存储装置中的程序。规定的记录介质例如包括软盘、CD(Compact Disc：压缩盘)、DVD(Digital Versatile Disc：数字多功能盘)、BD(Blu-ray(注册商标)Disc：蓝光盘)、SD存储卡、USB(Universal Serial Bus：通用串行总线)存储器等。并且，管理装置2例如也可以通过接口装置从外部的计算机获取(下载)安装在辅助存储装置中的程序。

管理装置2例如是服务器。服务器例如可以包括设置在设置有注射成型机1的工厂外部的管理中心等远程位置的云服务器、本地服务器。并且，服务器例如也可以包括设置在设置有注射成型机1的工厂内部或相对靠近工厂的场所(例如，工厂附近的无线基站或办公室等)的边缘服务器。并且，管理装置2例如是注射成型机1的用户或管理者等利用的终端装置(用户终端)。用户终端例如可以包括设置有注射成型机1的工厂内的固定式终端装置(例如，台式计算机终端)。并且，用户终端也可以包括注射成型机1的用户或管理者等可移动的移动终端(例如，智能手机、平板终端、膝上型计算机终端等)。

管理装置2例如可以根据从注射成型机1发送(上传)的数据，掌握注射成型机1的运转状态，并管理注射成型机1的运转状态。并且，管理装置2可以根据所掌握的注射成型机1的运转状态，进行注射成型机1的异常诊断等各种诊断。

并且，管理装置2例如也可以根据从注射成型机1发送的数据，向注射成型机1的用户或管理者等提供与注射成型机1的运转状态等相关的信息。具体而言，管理装置2可以通过本装置中包含的显示装置(例如，液晶显示器、有机EL(Electroluminescence：电致发光)显示器)、声音输出装置(例如，扬声器)提供与注射成型机1的运转状态等相关的信息。

并且，管理装置2例如也可以通过设置在本装置中的输入装置，从注射成型机1的用户或管理者等接受与注射成型机1相关的操作或设定的输入。由此，管理装置2的用户能够从注射成型机1的外部进行与注射成型机1相关的操作或设定。

并且，管理装置2例如也可以通过通信线路NW发送对注射成型机1的控制数据(例如，与成型条件等各种设定条件相关的数据)。由此，管理装置2能够控制注射成型机1的动作。

[数据收集功能]

接着，参考图3～图5，对注射成型机1的数据收集功能的详细情况进行说明。

＜数据收集功能的一例＞

图3是表示注射成型机1的与数据收集功能相关的结构的一例的图。

如图3所示，注射成型机1作为与数据收集功能相关的结构，包括控制装置700、驱动器710、编码器720、操作装置750及显示装置760。

控制装置700包括控制器700A、700B。

控制器700A控制一个或多个控制器700B，集中控制注射成型机1整体。控制器700A包括数据收集部7001、数据收集指定信息存储部7002、收集数据存储部7003、画面显示处理部7004及指定信息设定部7005。数据收集部7001、画面显示处理部7004及指定信息设定部7005的功能例如通过将安装在控制器700A的辅助存储装置703中的各种程序加载到存储器装置702中并在CPU701上执行来实现。并且，数据收集指定信息存储部7002及收集数据存储部7003的功能例如通过在控制器700A的辅助存储装置703中规定的存储区域来实现。

控制器700B进行实现注射成型机1的动作的各种电动致动器(以下，简称为“电动致动器”)的动作控制。控制器700B例如是运动控制器。控制对象的致动器例如包括上述合模马达160、模厚调整马达183、顶出马达210、计量马达340、注射马达350、马达420等。控制器700B生成与控制对象的电动致动器相关的控制数据，并向驱动器710输出(发送)控制数据。并且，控制器700B也可以生成与编码器720相关的控制数据(例如，与检测数据的获取周期等设定条件相关的数据)，并发送至编码器720。

在本例中，控制器700B与驱动器710之间、及驱动器710与编码器720之间通过物理通信电缆连接，构成控制器700B与驱动器710及编码器720各自之间能够通信的逻辑网络(现场网络)。

另外，代替构建现场网络，可以在控制器700B与驱动器710及编码器720各自之间连接有物理通信电缆。

驱动器710驱动电动致动器。电动致动器例如可以包括上述合模马达160、模厚调整马达183、顶出马达210、计量马达340、注射马达350、马达420等。驱动器710例如根据从控制器700B接收的控制数据向电动致动器输出驱动电流。由此，控制器700B能够经由驱动器710控制作为控制对象的电动致动器的动作。并且，驱动器710可以向控制器700B发送与驱动器710(本装置)的实际运转情况相关的数据(例如，驱动电流的指令值、实际值等数据)。

编码器720获取与电动致动器的机械位置相关的检测数据。编码器720例如可以包括上述合模马达编码器161、模厚调整马达编码器184、顶出马达编码器211、计量马达编码器341、注射马达编码器351等。编码器720向控制器700B输出(发送)检测数据。由此，控制器700B能够根据与电动致动器的位置相关的检测数据，一边掌握电动致动器的位置、动作状态(例如，速度、加速度等)，一边控制该电动致动器。

数据收集部7001收集与注射成型机1相关的数据。具体而言，数据收集部7001可以通过向能够1次获取收集对象的数据的设备发送请求发送收集对象的数据的信号，使其发送收集对象的数据来进行数据收集。数据收集部7001例如能够请求控制器700B、驱动器710、编码器720等发送收集对象的数据，并且从它们收集作为收集对象的数据。并且，如后所述，在规定了数据收集的定时等数据收集条件的情况下，数据收集部7001通过请求对象设备按照数据收集条件发送数据，能够按照数据收集条件发送收集对象的数据。

另外，控制器700B、驱动器710及编码器720是向控制器700A输出各种数据的数据输出设备的一例，控制器700A可以从除此以外的上述其他设备收集各种数据。其他设备当然可以包括例如测定与注射成型机1相关的温度状态的设备(例如，温度检测器314)、测定与注射成型机1相关的压力状态的设备(例如，压力检测器360)等。

数据收集部7001例如在发生可能成为注射成型机1的异常的原因的事件的情况下，按照规定的数据收集条件，开始收集预先规定的内容的与注射成型机1相关的数据。作为对象的事件(以下，“对象事件”)可以有多个。针对多个对象事件中的每一事件，预先规定根据对象事件的发生而收集的数据的内容(以下，“收集对象数据”)。根据对象事件的发生而收集的数据可以是包含有可能因对象事件而发生的异常的原因分析等所需的信息的数据。由此，能够以对象事件的发生为触发，提前开始收集异常的原因分析等所需的数据。因此，在因对象事件而实际发生异常的情况下，能够使用已经收集完毕的数据进行异常的原因分析等。

数据收集条件例如包括数据收集的定时(以下，“收集定时”)等。在收集定时中，例如除了特定的定时以外，还包括数据收集的周期。并且，数据收集条件例如包括从数据收集的开始到收集的结束为止的期间(以下，“收集期间”)。由此，由于进行数据收集的期间被限定，因此能够使由数据收集引起的控制器700A的处理负载根据自数据收集的开始起的时间经过而下降，控制控制器700A的处理负载的增大。收集期间例如可以预先规定为比设想为从对象事件的发生到因对象事件的发生而发生异常为止的期间的最大值大的值。

并且，也可以代替设置收集期间，或在此基础上，还采用用于根据自数据收集的开始起的时间经过而降低与数据收集相关的控制器700A的处理负载的其他方法。例如，可以以收集对象的数据量根据自数据收集的开始起的时间经过而减少的方式规定数据收集条件。具体而言，可以以每个对象事件的收集对象数据中包含的数据的种类数根据自数据收集的开始起的时间经过而减少的方式规定数据收集条件。例如，在对象事件的收集对象数据中包括规定的参数的指令值和实际值的情况下，可以以当自数据收集的开始起经过规定时间时从收集对象数据中删除指令值而仅实际值成为收集对象数据的方式规定数据收集条件。并且，在对象事件的收集对象数据中包括与控制对象的电动致动器的位置及速度相关的数据的情况下，也可以以当自数据收集的开始起经过规定时间时从收集对象数据中删除与速度相关的数据而仅与位置相关的数据成为收集对象数据的方式规定数据收集条件。这是因为能够根据与位置相关的数据运算与速度相关的数据。并且，例如也可以以数据收集的间隔(周期)即从本次的数据收集到下次的数据收集为止的间隔根据自数据收集的开始起的时间经过而延长的方式规定数据收集条件。

例如，图4是表示多个对象事件中每一事件的数据收集条件及收集对象数据的内容的一例的图。

如图4所示，成为数据收集开始的触发(收集开始触发)的多个对象事件例如包括控制器700B、驱动器710的软件的更新(update)。这是因为，例如，若软件的更新以未完成的状态结束或软件本身存在缺陷(bug)等不良情况，则软件无法正常进行动作，注射成型机1有可能发生异常。软件的更新例如可以通过服务人员等注射成型机1的用户(以下，“成型机用户”)的操作手动进行。此时，成型机用户利用的外部设备(例如，膝上型计算机终端)可以通过规定的通信电缆等与控制装置700连接。并且，软件的更新用数据可以根据从外部设备输入的基于成型机用户的操作的命令(command)安装在控制器700B、驱动器710中。并且，软件的更新也可以从管理装置2等向注射成型机1分发软件的更新用数据，根据管理装置2(外部装置的一例)或控制器700A等上位设备输入的指令自动进行。

作为数据收集的触发的软件的更新例如包括与收发的命令的接口(命令接口)相关的软件的更新。在本例中，关于针对与命令接口相关的软件的更新的数据收集条件，收集期间为1周，收集定时在命令的收发时被规定。并且，在本例中，针对与命令接口相关的软件的更新的收集对象数据的内容(种类)被规定为命令日志。

并且，作为数据收集的触发的软件的更新例如包括与电动致动器的运动控制相关的软件的更新。在本例中，关于针对与运动控制相关的软件的更新的数据收集条件，收集期间为1周，作为收集定时的数据收集的周期被规定为运动控制的控制周期(运动周期)。并且，在本例中，针对与运动控制相关的软件的更新的收集对象数据的内容(种类)被规定为控制对象的电动致动器的速度指令值、位置指令值、速度实际值及位置实际值。

并且，作为数据收集的触发的软件的更新例如包括与电动致动器的速度控制相关的软件的更新。在本例中，关于针对与速度控制相关的软件的更新的数据收集条件，收集期间为1周，作为收集定时的数据收集的周期被规定为电动致动器的伺服控制的控制周期(伺服周期)。并且，在本例中，针对与速度控制相关的软件的更新的收集对象数据的内容(种类)被规定为控制对象的电动致动器的速度指令值、速度实际值及转矩指令值。

并且，作为数据收集的触发的软件的更新例如包括与电动致动器的电流控制(转矩控制)相关的软件的更新。在本例中，针对与电流控制相关的软件的更新的数据收集条件，收集期间为1周，作为收集定时的数据收集的周期被规定为伺服周期。并且，在本例中，针对与电流控制相关的软件的更新的收集对象数据的内容(种类)包括控制对象的电动致动器的电流指令值、电流实际值、电压实际值及PWM(Pulse Width Modulation：脉宽调制)指令值。

并且，成为数据收集开始的触发(收集开始触发)的多个对象事件例如包括控制器700B、驱动器710中的控制参数的变更。这是因为，例如，若控制参数未被设定为适当的值，则电动致动器的控制无法适当地进行，作为结果，注射成型机1的动作有可能发生异常。控制参数例如可以根据通过操作装置750接受的成型机用户的规定的操作输入而变更。此时，控制参数可以根据成型机用户的规定的操作输入而直接变更，也可以配合根据成型机用户的规定的操作输入而变更的成型条件等而间接变更。并且，控制参数也可以根据从管理装置2、控制器700A等上位设备输入的指令自动变更。

作为数据收集的触发的控制参数的变更例如包括与控制对象的电动致动器的加速度或减速度相关的控制参数的变更(加速度/减速度参数变更)。在本例中，关于针对加速度/减速度参数变更的数据收集条件，收集期间为1个月，作为收集定时的数据收集的周期被规定为运动周期。并且，在本例中，针对加速度/减速度参数变更的收集对象数据的内容(种类)被规定为控制对象的电动致动器的速度指令值、位置指令值、速度实际值及位置实际值。

并且，作为数据收集的触发的控制参数的变更例如包括与通过控制对象的电动致动器的动作产生的压力的控制相关的控制参数的变更(压力控制参数变更)。此时，控制对象的电动致动器例如是注射马达350，如上所述，以将保压工序中的保持压力维持为设定压力的方式控制注射马达350。在本例中，关于针对压力控制参数变更的数据收集条件，收集期间为1个月，作为收集定时的数据收集的周期被规定为与压力控制相关的控制周期(压力控制周期)。并且，在本例中，针对压力控制参数变更的收集对象数据的内容(种类)被规定为控制对象的压力的指令值(压力指令值)、压力的实际值(压力实际值)、控制对象的电动致动器的速度指令值及速度实际值。

并且，作为数据收集的触发的控制参数的变更例如包括与控制对象的电动致动器的速度伺服控制相关的控制参数的变更(速度伺服控制参数变更)。在本例中，关于针对速度伺服控制参数变更的数据收集条件，收集期间为1个月，作为收集定时的数据收集的周期被规定为伺服周期。并且，在本例中，针对与速度伺服控制参数变更的收集对象数据的内容(种类)被规定为控制对象的电动致动器的速度指令值、速度实际值及转矩指令值。

并且，作为数据收集的触发的控制参数的变更例如包括与控制对象的电动致动器的电流伺服控制相关的控制参数的变更(电流伺服控制参数变更)。在本例中，关于针对电流伺服控制参数变更的数据收集条件，收集期间为1个月，作为收集定时的数据收集的周期被规定为伺服周期。并且，在本例中，针对电流伺服控制参数变更的收集对象的数据被规定为控制对象的电动致动器的电流指令值、电流实际值、电压实际值及PWM指令值。

返回到图3，在数据收集指定信息存储部7002(存储部的一例)中存储有指定(规定)成为数据收集的触发的多个对象事件、多个对象事件中每一事件的数据收集条件及收集对象数据的内容等的信息(以下，“数据收集指定信息”)。

数据收集指定信息例如包括指定多个对象事件的信息(以下，“对象事件指定信息”)。并且，数据收集指定信息例如包括指定(规定)多个对象事件中每一事件的数据收集条件及收集对象数据的内容的信息(以下，“收集条件/内容指定信息”)。

数据收集部7001例如在每个规定的控制周期，参考对象事件指定信息，判定是否发生了指定的多个对象事件中的任一个。数据收集部7001在发生了对象事件指定信息中指定的任一个对象事件的情况下，例如参考与所发生的对象事件对应的收集条件/内容指定信息。并且，数据收集部7001按照指定的数据收集条件，开始收集指定的内容的收集对象数据。

例如，图5是表示数据收集指定信息的一例(数据收集指定信息5000)的图。

如图5所示，数据收集指定信息5000包括对象事件指定信息5100和收集条件/内容指定信息5200。

如图5所示，对象事件指定信息5100作为表示多个对象事件的内容的列表的表信息而被提供。在对象事件指定信息5100中，作为对象事件，指定了作为控制器700B中的控制参数的电流增益的变更(“电流增益变更”)及与命令接口相关的软件的更新(“命令I/F更新”)等。

收集条件/内容指定信息5200作为表示对象事件指定信息5100中指定的多个事件中每一事件的数据收集条件及收集对象数据的内容(“数据种类一览”)的列表的表信息而被提供。收集条件/内容指定信息5200包括收集条件/内容指定信息5210、5220。

收集条件/内容指定信息5210对应于由对象事件指定信息5100指定的上述电流增益的变更。在收集条件/内容指定信息5210的数据收集条件中，收集期间为20注射量的期间，数据收集的周期被指定为100μsec(微秒)。并且，在收集条件/内容指定信息5210的收集对象数据的内容中，指定了控制对象的电动致动器的转矩指令值及转矩实际值。

收集条件/内容指定信息5220对应于与由对象事件指定信息5100指定的上述命令接口相关的软件的变更。在收集条件/内容指定信息5220的数据收集条件中，收集期间为1个月，针对与控制器700B的上位控制器700A及下位驱动器710的每次通信指定了收集定时。并且，在收集条件/内容指定信息5220的收集对象数据的内容中，指定了向上位控制器700A的发送命令数据、来自控制器700A的接收命令数据、向下位驱动器710的发送命令数据、来自驱动器710的接收命令数据。

数据收集部7001在每个规定的控制周期判定是否发生了对象事件指定信息5100中指定的多个对象事件中的任一个。

当判定为进行了与控制器700B的控制对象的规定的电动致动器的控制相关的电流增益的变更时，数据收集部7001参考与电流增益的变更对应的收集条件/内容指定信息5210。并且，数据收集部7001按照由收集条件/内容指定信息5210指定的数据收集条件，开始收集指定的收集对象数据。具体而言，当判定为进行了电流增益的变更时，数据收集部7001以100微秒的周期开始收集对象电动致动器的转矩指令值及转矩实际值。并且，当自数据收集开始起经过20注射量的期间时，数据收集部7001结束数据收集。

并且，当判定为进行了与控制器700B中的命令接口相关的软件的变更时，数据收集部7001参考对应于与命令接口相关的软件的变更的收集条件/内容指定信息5220。并且，数据收集部7001按照由收集条件/内容指定信息5220指定的数据收集条件，开始收集指定的收集对象数据。具体而言，当判定为进行了与控制器700B中的命令接口相关的软件的变更时，数据收集部7001针对与控制器700B的控制器700A及驱动器710的每次通信，开始收集与通信对象之间的发送命令数据或接收命令数据。并且，当自数据收集开始起经过1个月时，数据收集部7001结束数据收集。

另外，也可以一律规定多个对象事件中每一事件的数据收集条件。此时，与数据收集条件相关的信息也可以不针对多个对象事件中每一事件进行管理，可以在数据收集指定信息中仅规定多个对象事件中每一事件的收集对象的数据的内容。

返回到图3，在收集数据存储部7003中以蓄积的方式存储由数据收集部7001收集的数据。具体而言，收集数据存储部7003的数据与上述软件的更新的情况同样地，成型机用户利用的外部设备通过通信电缆等与控制装置700连接，可以通过成型机用户从外部设备的操作，取出到外部设备。并且，收集数据存储部7003的数据也可以根据来自管理装置2的请求或自动发送(上传)至管理装置2。由此，例如在因对象事件而发生了异常等的情况下，能够根据收集数据存储部7003中蓄积的数据进行异常的原因分析等。并且，收集数据存储部7003中蓄积的数据也可以在自存储在收集数据存储部7003中起经过规定期间时自动清除。这是因为，在经过了一定程度的期间的情况下，能够判断数据是已经被取出到外部还是未发生异常而不需要中的哪一个。

画面显示处理部7004使显示装置760显示各种信息画面。

画面显示处理部7004例如在显示装置760上显示用于成型机用户确认数据收集指定信息存储部7002的数据收集指定信息的内容的确认画面(以下，“指定信息确认画面”)。并且，画面显示处理部7004例如也可以在显示装置760上显示用于进行数据收集指定信息存储部7002的数据收集指定信息的内容的设定(新追加或变更)的设定画面(以下，“指定信息设定画面”)。由此，成型机用户能够通过操作装置750操作指定信息设定画面，设定数据收集指定信息的内容。指定信息确认画面和指定信息设定画面可以是相同内容的画面。以下，以指定信息确认画面和指定信息设定画面是相同内容为前提进行说明。

指定信息设定部7005(设定部的一例)根据通过操作装置750接受的、来自成型机用户的规定的操作输入，设定(变更)数据收集指定信息的内容。指定信息设定部7005例如根据通过操作装置750接受的、来自成型机用户的规定的操作输入，设定变更每个对象事件的数据收集条件、收集对象数据的(内容)。并且，指定信息设定部7005例如也可以根据通过操作装置750接受的、来自成型机用户的规定的操作输入，进行追加新的对象事件、以及对应的数据收集条件及收集对象数据的内容(种类)的设定，或进行删除对象事件的设定。

具体而言，指定信息设定部7005可以根据通过操作装置750接受的、上述指定信息设定画面的操作内容，设定数据收集指定信息的内容。

在指定信息设定画面中，例如，如上述图4所示，可以显示包括对象事件的列表和每个对象事件的数据收集条件及收集对象数据的内容的表信息。由此，成型机用户能够确认当前的数据收集指定信息的内容。

并且，指定信息设定画面上的表信息的数据收集条件及收集对象数据的内容可以由用户通过操作装置750进行变更操作。并且，在显示变更后的内容的状态下，当通过操作装置750进行确定操作时，指定信息设定部7005可以设定变更数据收集指定信息的内容，更新数据收集指定信息存储部7002的数据收集指定信息。由此，成型机用户能够通过指定信息设定画面来变更数据收集条件、收集对象数据的内容。

并且，也可以根据通过操作装置750接受的规定的输入，将与新的对象事件对应的行(row)追加到指定信息设定画面上的表信息中。在表信息的新追加的行中，可以根据通过操作装置750接受的规定的输入，输入新的对象事件的内容、数据收集条件及收集对象数据的内容(种类)。并且，在显示新的输入内容的状态下，当通过操作装置750进行确定操作时，指定信息设定部7005可以在数据收集指定信息中追加设定新的对象事件以及对应的数据收集条件及收集对象数据的内容(种类)，更新数据收集指定信息存储部7002的数据收集指定信息。同样地，也可以根据通过操作装置750接受的规定的输入，删除指定信息设定画面上的表信息的与特定的对象事件对应的行(row)。并且，在删除了与特定的对象事件对应的行的状态下，当通过操作装置750进行确定操作时，指定信息设定部7005可以进行数据收集指定信息的特定的对象事件以及对应的数据收集条件及收集对象数据的内容(种类)的删除设定，更新数据收集指定信息存储部7002的数据收集指定信息。由此，成型机用户能够通过指定信息设定画面追加新的对象事件，或删除不需要的对象事件。

另外，指定信息设定画面也可以显示在设置于管理装置2(例如，服务器、固定式终端装置、移动终端等)中的显示装置上。即，数据收集指定信息存储部7002、画面显示处理部7004及指定信息设定部7005的功能也可以设置在管理装置2中。由此，管理装置2的用户(例如，注射成型机1的操作者、管理者等)能够从注射成型机1的外部确认数据收集指定信息，或通过设置在管理装置2中的输入装置设定(变更)数据收集指定信息。此时，管理装置2将根据来自用户的输入设定(变更)的数据收集指定信息发送至注射成型机1，并反映到注射成型机1侧的数据收集指定信息中。并且，也可以是由注射成型机1收集的数据被发送至管理装置2，实质上由管理装置2收集与注射成型机1相关的数据的方式。此时，由注射成型机1收集的数据可以根据来自管理装置2的请求(指令)而发送至管理装置2，也可以自动发送至管理装置2。在后者的情况下，例如，可以将由注射成型机1收集的数据事后在规定的定时发送至管理装置2，也可以将由注射成型机1收集的数据实时发送至管理装置2。

＜数据收集功能的另一例＞

数据收集部7001的功能的一部分也可以移交到管理装置2。

具体而言，管理装置2也可以根据从注射成型机1上传的运转状态数据、本装置管理的与注射成型机1的各种变更或更新相关的信息，判定对象事件的发生，以开始收集与对象事件相应的内容的数据的方式控制注射成型机1。此时，数据收集指定信息存储部7002、画面显示处理部7004及指定信息设定部7005的功能移交到管理装置2。并且，控制器700A的数据收集部7001可以根据来自管理装置2的指令，按照预先规定的或由指令指定的数据收集条件，收集由指令规定的内容的数据，并记录在收集数据存储部7003中。

并且，与上述的一例的情况同样地，也可以是由注射成型机1收集的数据被发送至管理装置2，实质上由管理装置2收集与注射成型机1相关的数据的方式。

[作用]

接着，对本实施方式所涉及的注射成型机管理系统SYS(注射成型机1、管理装置2)的作用进行说明。

在本实施方式中，注射成型机1(控制器700A)在发生可能成为异常的原因的对象事件的情况下，开始收集预先规定的内容的与注射成型机1相关的数据。

例如，在异常发生后需要用于进行异常的原因分析等的数据的情况下，用户需要进行注射成型机1的操作，再现异常，并收集特定的数据。因此，异常的原因分析等数据收集有可能需要相对大的工作量。并且，原本就需要理解异常的原因分析所需的数据的内容。因此，需要专门的服务人员等的操作，或需要按照来自服务人员等的指示的成型机用户的操作，担心与数据收集相关的作业的复杂化、高度化。

另一方面，为了应对异常，也可以始终收集需要的数据，但有可能增大控制装置700的处理负载，对原本的注射成型机1的动作产生影响。并且，由于控制装置700内的非易失性的存储介质(例如，辅助存储装置703等)的容量有限，因此也有可能始终收集需要的数据本身并不现实。

并且，通过经验上的观点、统计性的验证，可知以使注射成型机1发生变化的事件(例如，组件更换、控制参数的变更、软件的更新等)为触发，注射成型机1产生异常等问题的可能性高。因此，即使注射成型机1的出厂后的使用期间经过了一定程度，也存在异常发生的可能性低，进行数据收集的必要性低的情况，另一方面，即使在使用期间短的情况下，也可能存在异常的发生的可能性高、进行数据收集的必要性高的情况。因此，希望配合异常发生的可能性高的情况来进行数据收集。

与此相对，在本实施方式中，在没有任何异常的预兆的情况下，能够以可能成为异常的原因的对象事件的发生为触发，提前开始收集异常的原因分析等所需的数据。因此，在对象事件发生后发生了实际异常的情况下，需要的数据处于已经获取完毕的状态，能够将收集完毕的数据直接用于异常的原因分析等。即，注射成型机1能够自动收集与异常相关的需要的数据。并且，数据收集限定于发生了可能成为异常的原因的对象事件的情况，因此能够抑制控制装置700(控制器700A)的处理负载的增大。并且，不需要始终收集数据，且也不需要配合异常发生或其预兆精确地进行数据收集，能够配合经验上或统计上发生异常的可能性高的情况，自动进行数据的收集。因此，注射成型机1(控制装置700)能够有效且容易地进行异常的原因分析等数据收集。

并且，在本实施方式中，对象事件可以包括根据来自外部的输入而进行的与注射成型机1的动作相关的变更或更新。具体而言，作为数据收集的触发的与注射成型机1的动作相关的变更可以包括注射成型机1的控制参数的变更。并且，作为数据收集的触发的与注射成型机1的动作相关的更新可以包括软件的更新。

这是因为，若进行与注射成型机1的动作相关的变更或更新，则以变更或更新为触发，有可能发生与注射成型机1的动作相关的异常。

另外，作为数据收集的触发的与注射成型机1的动作相关的变更也可以代替注射成型机1的控制参数的变更，或在此基础上，还包括与注射成型机1的动作相关的其他变更。与注射成型机1的动作相关的其他变更例如包括驱动器710、编码器720等现场设备或控制器700B等的变更(更换)。此时，在现场设备或控制器700B变更时，手动或自动进行与控制器700A和变更的设备之间的通信(网络结构)相关的再设定。因此，例如，控制器700A可以根据与通信相关的再设定来判断这些设备的变更(更换)，识别数据收集的触发(对象事件)的发生。并且，作为数据收集的触发的与注射成型机1的动作相关的更新也可以代替软件的更新，或在此基础上，还包括与注射成型机1的动作相关的其他更新(例如，软件以外的控制中利用的数据的更新)。

并且，在本实施方式中，在数据收集指定信息存储部7002中存储指定多个对象事件中每一事件的收集对象数据的内容的信息(数据收集指定信息)。并且，注射成型机1(控制器700A)在发生对象事件的情况下，可以针对所发生的事件开始收集由数据收集指定信息预先指定的内容的收集对象数据。

由此，注射成型机1能够针对多个对象事件中每一事件，收集与对象事件相应的内容的收集对象数据。

并且，在本实施方式中，在数据收集指定信息中，除了多个对象事件中每一事件的收集对象的数据的内容以外，还指定数据收集条件。并且，注射成型机1(控制器700A)在发生对象事件的情况下，可以针对所发生的事件，按照由数据收集指定信息指定的数据收集条件，开始收集由数据收集指定信息指定的内容的数据。

由此，注射成型机1能够针对多个对象事件中每一事件，以与对象事件相应的条件收集收集数据。

并且，在本实施方式中，操作装置750接受来自用户的输入。并且，指定信息设定部7005可以根据由操作装置750接受的规定的输入，对由数据收集指定信息指定的多个对象事件中每一事件的数据收集条件及收集对象的数据的内容中的至少一者进行设定变更。

由此，成型机用户能够将每个对象事件的数据收集条件、收集对象数据的内容变更到注射成型机1中。

并且，在本实施方式中，注射成型机1可以根据自数据的收集开始起的时间经过，以与数据的收集相关的处理负载下降的方式进行数据的收集。

由此，注射成型机1能够抑制由数据收集引起的整体处理负载。

并且，在本实施方式中，预先规定数据的收集期间，注射成型机1(控制器700A)可以在自数据的收集开始起经过收集期间时结束数据的收集。

由此，具体而言，注射成型机1能够抑制由数据收集引起的整体处理负载。

并且，在本实施方式中，注射成型机1(控制器700A)可以根据自数据的收集开始起的时间经过，减少收集对象的数据的量。

由此，具体而言，注射成型机1能够抑制由数据收集引起的整体处理负载。

并且，在本实施方式中，注射成型机1(控制器700A)可以根据自数据的收集开始起的时间经过，延长收集数据的周期。

由此，具体而言，注射成型机1能够抑制由数据收集引起的整体处理负载。

并且，在本实施方式中，管理装置2构成为能够与注射成型机1进行通信，在注射成型机1中发生可能成为异常的原因的对象事件的情况下，也可以以开始收集预先规定的内容的与注射成型机1相关的数据的方式控制注射成型机1。

由此，注射成型机管理系统SYS例如能够在管理装置2侧统一管理与多个注射成型机1中每一个的数据收集相关的处理。

[变形、变更]

以上，对实施方式等进行了详细说明，但本发明并不限定于该特定的实施方式等，能够在技术方案所记载的宗旨的范围内进行各种变形、变更。

例如，在上述实施方式中，以注射成型机1为对象对数据收集的方法进行了说明，但也可以以任意的机械(例如，其他工业用机械)、装置(例如，家用电器)为对象，适用相同的方法。其他工业用机械例如包括机床、工业机器人等、固定在工厂的固定式机械。并且，其他工业用机械例如包括移动式施工机械。移动式施工机械例如包括挖土机、推土机等工程机械、联合收割机等农用机械、移动式起重机等运输机械等。

最后，本申请主张基于2020年3月31日申请的日本专利申请2020-065109号的优先权，日本专利申请的全部内容通过参考援用于本申请中。

符号说明

1-注射成型机，2-管理装置，100-合模装置，200-顶出装置，300-注射装置，400-移动装置，700-控制装置，701-CPU，702-存储器装置，703-辅助存储装置，704-接口装置，710-驱动器，720-编码器，750-操作装置(输入部)，760-显示装置，7001-数据收集部，7002-数据收集指定信息存储部(存储部)，7003-收集数据存储部，7004-画面显示处理部，7005-指定信息设定部(设定部)，SYS-注射成型机管理系统(注射成型机系统)。

Claims (14)

1.一种注射成型机，其具备：

合模装置，对模具装置进行合模；

注射装置，向由所述合模装置进行合模的所述模具装置填充成型材料；及

顶出装置，在由所述注射装置填充的成型材料冷却固化后，从所述模具装置取出成型品，

在发生可能成为异常的原因的事件的情况下，开始收集预先规定的内容的与注射成型机相关的数据。

2.根据权利要求1所述的注射成型机，其中，

所述事件包括根据来自外部的输入而进行的与注射成型机的动作相关的变更或更新。

3.根据权利要求2所述的注射成型机，其中，

所述来自外部的输入是来自注射成型机的用户的输入或来自与注射成型机可通信地连接的外部装置的输入。

4.根据权利要求2或3所述的注射成型机，其中，

所述变更包括注射成型机的控制参数的变更。

5.根据权利要求4所述的注射成型机，其中，

所述控制参数是与使注射成型机进行动作的控制对象的致动器的加速度相关的参数、与所述致动器的减速度相关的参数、与通过所述致动器的动作产生的压力的控制相关的参数、与所述致动器的速度伺服控制相关的参数、或与所述致动器的电流伺服控制相关的参数。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的注射成型机，其中，

所述更新包括软件的更新。

7.根据权利要求6所述的注射成型机，其中，

所述软件的更新是与收发的命令的接口相关的软件的更新、与使注射成型机进行动作的控制对象的致动器的运动控制相关的软件的更新、与所述致动器的速度控制相关的软件的更新、或与所述致动器的电流控制相关的软件的更新。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的注射成型机，其具备存储部，所述存储部存储指定多个所述事件中每一事件的收集对象的所述数据的内容的信息，

在发生所述事件的情况下，针对所发生的所述事件，开始收集由所述信息指定的内容的所述数据。

9.根据权利要求8所述的注射成型机，其中，

在所述信息中，除了多个所述事件中每一事件的收集对象的所述数据的内容以外，还指定所述数据的收集条件，

在发生所述事件的情况下，针对所发生的所述事件，按照由所述信息指定的收集条件，开始收集由该信息指定的内容的所述数据。

10.根据权利要求8或9所述的注射成型机，其具备：

输入部，接受来自用户的输入；及

设定部，根据由所述输入部接受的规定的输入，对由所述信息指定的多个所述事件中每一事件的收集对象的所述数据的内容进行设定变更。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的注射成型机，其中，

以与所述数据的收集相关的处理负载根据自所述数据的收集开始起的时间经过而下降的方式进行所述数据的收集。

12.根据权利要求11所述的注射成型机，其中，

预先规定所述数据的收集期间，当自所述数据的收集开始起经过所述收集期间时结束所述数据的收集，根据自所述数据的收集开始起的时间经过，减少收集对象的所述数据的量，或根据自所述数据的收集开始起的时间经过，延长收集所述数据的周期。

13.一种注射成型机系统，其包括注射成型机和能够与所述注射成型机通信的管理装置，

所述管理装置在所述注射成型机中发生可能成为异常的原因的事件的情况下，控制所述注射成型机，以开始收集预先规定的内容的与所述注射成型机相关的数据。

14.一种管理装置，其构成为能够与注射成型机通信，在所述注射成型机中发生可能成为异常的原因的事件的情况下，控制所述注射成型机，以开始收集预先规定的内容的与所述注射成型机相关的数据。

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