JP2014133378A - 射出成形機のトラブルシューティング方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 オペレータが射出成形機のコントローラの操作に不慣れの場合などでもトラブルに対して的確かつ円滑（迅速）に対応できるようにする。
【解決手段】 少なくともトラブルを診断する機能を備えるテクニカルセンターにおけるデータ処理手段２により、ユーザーから受け取ったトラブルに係わるトラブル情報Ｄｔに対応する射出成形機Ｍの動作信号データＤｄを当該射出成形機Ｍのコントローラ３から採取するための条件を含む採取条件データＤｉを作成処理するステップと、この採取条件データＤｉを、通信手段４によりユーザーの通信端末５に送信処理するステップと、採取条件データＤｉをコントローラ３に読込処理するステップと、採取条件データＤｉに基づいて動作信号データＤｄを採取処理するステップと、この動作信号データＤｄを、通信手段４によりテクニカルセンターの通信端末６に送信処理するステップとを備える。
【選択図】 図１

Description

本発明は、ユーザーが使用する任意の射出成形機で発生したトラブルを解決するための射出成形機のトラブルシューティング方法に関する。

一般に、射出成形機では、コントローラに備えるディスプレイに、射出成形中の各種プロセスデータを波形表示することにより、射出成形プロセスに対するモニタを行っている。このモニタの目的は、主に成形品の良否評価にあり、射出成形プロセスにおける実際の射出速度及び射出圧力等を検出し、検出した波形データをディスプレイに表示することにより、オペレータがリアルタイムで監視できるようにするものである。しかし、このような波形データの表示は、主に成形品の良否評価を目的にし、射出成形機のトラブルシューティングの診断，解析及び対策等に必要な信号データは、テスターやオシロスコープ等の別途の測定器により測定して得ていたため、これらの測定器に係わるコスト負担や保管スペース確保等の不利益を生じるとともに、別途の測定器を使用する場合、測定の都度、射出成形機のカバーを開け、回路基板等の必要個所に測定器のプローブを接続するなどの測定作業が必要になり、作業の煩雑化，作業工数の増加及びデータ取得の遅延等の不具合を生じる問題があった。

そこで、本出願人は、この問題を解決するため、特許文献１に開示される射出成形機の表示装置を提案した。この表示装置は、トラブルシューティングの診断，解析及び対策等において、別途の測定器の使用を減らし又は不要にし、測定器使用に伴う不利益及び不具合を低減又は解消することを目的としたものであり、具体的には、コントローラに付設して各種表示を行うディスプレイを備える射出成形機の表示装置を構成するに際して、少なくとも射出成形機の動作に係わる信号であって所定の目的に係わる複数の信号を検出するとともに、検出した信号から選択した一又は二以上の信号を、横軸に時間を設定し、かつ縦軸に信号の大きさを設定したディスプレイの画面上に、波形により表示するとともに、特に、予め設定したトリガ条件を満たすことにより表示し、測定器としての機能を兼用させるようにしたものである。

特開２００４−１５５０６５号公報

しかし、上述した従来の表示装置を利用したトラブルシューティング方法は、次のような解決すべき課題も存在した。

第一に、射出成形機を使用しているユーザー（オペレータ）が、ある程度の知識や経験等を有しており、ディスプレイの表示を見て自らトラブルシューティングを行うことができる場合には、有効な表示装置として機能させることができるが、表示装置は動作に係わる信号を表示する機能に留まるため、初心者等のように知識や経験等が無い場合、信号の波形を見てもトラブルの診断や解析等を的確に行うことができない。即ち、オペレータによっては信号レコーダ画面Ｖｓ等のトラブルシューティング用ツールを有効に活用することができない。

第二に、オペレータが自らトラブルシューティングを行うことができない場合、通常、テクニカルセンターに連絡し、トラブルの診断や対応策等についてサポートして貰うことになる。この場合、例えば、テクニカルセンターは電話等によりオペレータから状況を聞いたり或いは表示装置に表示されている信号の波形をデータにより送って貰うことになるが、オペレータがコントローラの操作に不慣れの場合や言語に不自由な外国人等の場合には、トラブルの状況を正確かつ詳細に把握することができず、結局、トラブルに対して的確かつ円滑（迅速）に対応することができない。

本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決した射出成形機のトラブルシューティング方法の提供を目的とするものである。

本発明は、上述した課題を解決するため、ユーザー（Ｕ）が使用する任意の射出成形機Ｍで発生したトラブルを解決するための射出成形機のトラブルシューティング方法であって、少なくともトラブルを診断する機能を備えるテクニカルセンター（Ｔ）におけるデータ処理手段２により、ユーザー（Ｕ）から受け取ったトラブルに係わるトラブル情報Ｄｔに対応する射出成形機Ｍの動作信号データＤｄを当該射出成形機Ｍのコントローラ３から採取するための条件を含む採取条件データＤｉを作成処理するステップＳ４と、この採取条件データＤｉを、通信手段４によりユーザー（Ｕ）の通信端末５に送信処理するステップＳ５と、採取条件データＤｉをコントローラ３に読込処理するステップＳ７と、採取条件データＤｉに基づいて動作信号データＤｄを採取処理するステップＳ８，Ｓ９と、この動作信号データＤｄを、通信手段４によりテクニカルセンター（Ｔ）の通信端末６に送信処理するステップＳ１０とを備えてなることを特徴とする。

この場合、発明の好適な態様により、動作信号データＤｄには、一又は二以上のトラブルシューティングに関連する信号Ｓｍ…の変化に係わるデータを用いることができる。この際、信号Ｓｍ…の種類には、射出工程，計量工程，型締工程及びエジェクタ工程に係わる信号Ｓｍ…であって、少なくとも速度設定値信号，速度検出信号，圧力設定値信号，圧力検出信号，電流指令値信号，現位置検出信号，速度指令値信号，位置偏差値信号，サーボＯＮ信号，過負荷検出信号から選択した一又は二以上の信号Ｓｍ…を含ませることができる。一方、動作信号データＤｄには、射出成形機Ｍのコントローラ３に付属するディスプレイ７に表示される信号Ｓｍ…の変化を表示した信号レコーダ画面Ｖｓに基づくデータを用いることができる。また、採取条件データＤｉには、少なくとも、信号Ｓｍ…の、種類，表示範囲（表示倍率・表示０位置），採取を開始するトリガ条件の一又は二以上を含ませることができ、この採取条件データＤｉに基づく動作信号データＤｄの採取は、信号レコーダ画面Ｖｓのハードコピー又はデータファイルにより採取することができる。他方、採取条件データＤｉは、データファイルとして作成することができ、このデータファイルは、ファイル表示画面Ｖｆにより選択可能にすることができるとともに、射出成形機Ｍのコントローラ３に付属するディスプレイ７に表示可能にすることができる。

このような手法による本発明に係る射出成形機Ｍのトラブルシューティング方法によれば、次のような顕著な効果を奏する。

（１） ユーザー（Ｕ）が使用している射出成形機Ｍのコントローラ３に備えるディスプレイ７に表示される信号レコーダ画面Ｖｓ等の動作信号データＤｄを、いわばそのままテクニカルセンター（Ｔ）に送り、かつテクニカルセンター（Ｔ）の専門技術者による診断や解析等が可能になるため、ユーザー（Ｕ）サイドのオペレータが初心者等のように知識や経験等が無い場合であっても、トラブルに対して的確に対処することができ、信号レコーダ画面Ｖｓ等のトラブルシューティング用ツールを有効に活用することができる。加えて、オペレータが射出成形機Ｍのコントローラ３の操作に不慣れの場合や言語に不自由な外国人等の場合であってもトラブルに対して、的確かつ円滑（迅速）に対応することができる。

（２） 好適な態様により、動作信号データＤｄに、一又は二以上のトラブルシューティングに関連する信号Ｓｍ…の変化に係わるデータを用いれば、ディスプレイ７を実質的な測定器として機能させ、ディスプレイ７を測定器に兼用できるという基本的な作用効果を享受できるとともに、テクニカルセンター（Ｔ）においてトラブルの診断及び解析等を行う場合であっても動作信号データＤｄを利用した同様の作用効果を享受できる。

（３） 好適な態様により、信号Ｓｍ…の種類として、射出工程，計量工程，型締工程及びエジェクタ工程に係わる信号Ｓｍ…であって、少なくとも速度設定値信号，速度検出信号，圧力設定値信号，圧力検出信号，電流指令値信号，現位置検出信号，速度指令値信号，位置偏差値信号，サーボＯＮ信号，過負荷検出信号から選択した一又は二以上の信号Ｓｍ…を含ませれば、トラブルシューティング用ツール、即ち、ディスプレイ７を実質的な測定器として機能させるという本来の目的を有効に実現することができる。

（４） 好適な態様により、動作信号データＤｄとして、射出成形機Ｍのコントローラ３に付属するディスプレイ７に表示される信号Ｓｍ…の変化を表示した信号レコーダ画面Ｖｓに基づくデータを用いれば、トラブルの診断及び解析等のための信号レコーダ画面Ｖｓの有する本来の機能をテクニカルセンター（Ｔ）においても有効に活用できる。

（５） 好適な態様により、採取条件データＤｉとして、少なくとも、信号Ｓｍ…の、種類，表示範囲（表示倍率・表示０位置），採取を開始するトリガ条件の一又は二以上を含ませれば、トラブルの認識、更にはその異常の程度や挙動を速やかに把握するための最低限の情報を容易に確保できる。

（６） 好適な態様により、採取条件データＤｉに基づく動作信号データＤｄの採取を、信号レコーダ画面Ｖｓのハードコピー又はデータファイルにより採取するようにすれば、テクニカルセンター（Ｔ）における専門技術者は、実際の射出成形機Ｍのディスプレイ７を見ている状態とほぼ同様の態様において対処できる。

（７） 好適な態様により、採取条件データＤｉを、データファイルとして作成すれば、一般のデータファイルと同様に、容易かつ汎用的に扱うことができるため、テクニカルセンター（Ｔ）における専門技術者は、データ処理手段２にそのまま読み込ませ、シミュレーター機能等を利用して、容易かつ詳細な診断及び解析等が可能になるとともに、迅速かつ正確な診断及び解析等を行うことができるなど、採取条件データＤｉの使い勝手をより高めることができる。

（８） 好適な態様により、データファイルを、ファイル表示画面Ｖｆにより選択可能にすれば、通常の生産活動で使用している成形条件ファイルやプログラムファイル等の各種条件ファイルと同様に、容易に利用することができる。

（９） 好適な態様により、データファイルを、射出成形機Ｍのコントローラ３に付属するディスプレイ７に表示可能にすれば、例えば、ユーザー（Ｕ）や現場に居合わせた専門技術者等がディスプレイ７に表示されたデータファイルの波形データを確認し、実機に対する必要なトラブルシューティングを行うことができる。

本発明の好適実施形態に係るトラブルシューティング方法の処理手順を示すフローチャート、 同トラブルシューティング方法を実施できるシステム系統図、 同トラブルシューティング方法を実施できるシステム系統をより具体化した回路ブロックで示す系統図、 同トラブルシューティング方法を実施できるディスプレイの信号レコーダ画面図、 同ディスプレイに表示されるファイル表示画面図、 同ディスプレイに表示されるファイルの保存画面図、

次に、本発明に係る好適実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。

まず、本実施形態に係るトラブルシューティング方法を実施できるシステム系統全体の構成について、図２及び図３を参照して説明する。

Ｍは、ユーザー（Ｕ）が使用する任意の射出成形機を示す。図２中、仮想線で示す射出成形機Ｍは、機台Ｍｂと、この機台Ｍｂ上に設置された射出装置Ｍｉ及び型締装置Ｍｃを備える。射出装置Ｍｉは、加熱筒１０を備え、この加熱筒１０の前端に、図に現れない射出ノズルを有するとともに、加熱筒１０の後部には成形材料を供給するホッパ１１を備える。一方、型締装置Ｍｃには可動型と固定型からなる金型１２を備える。また、機台Ｍｂ上には、起設した側面パネル１３を利用してディスプレイ７を配設する。例示のディスプレイ７は、タッチパネル７ｔを付設したカラー液晶ディスプレイ等のディスプレイ本体７ｄを備え、このディスプレイ７はコントローラ３（図３）に接続する。

図３は、コントローラ３のブロック系統図を示す。２１はＣＰＵであり、このＣＰＵ２１には内部バス２２を介してチップセット２３を接続する。チップセット２３には、ＰＣＩバス等のローカルバスを用いたバスライン２４を接続してＨＭＩ（ヒューマン・マシン・インタフェース）制御系を構成する。このため、バスライン２４には、各種メモリ類を含む内部メモリ２５を接続する。さらに、バスライン２４には、表示インタフェース２６を介して上述したディスプレイ７を接続するとともに、入出力インターフェイス２７を介してメモリカード等の記憶メディア２８に対する読出及び書込を行うドライブユニット２９を接続する。

また、チップセット２３には、バスライン２４と同様のバスライン３０を接続してＰＬＣ（プログラマブル・ロジック・コントローラ）制御系を構成する。このため、バスライン３０には、スイッチ等の切換データ（入力）をＣＰＵ２１に付与し、かつＣＰＵ２１から得る制御指令データ（出力）を対応するアクチュエータに付与する入出力インターフェイス３１を接続するとともに、各種センサの検出信号（入力）を、アナログ−ディジタル変換してＣＰＵ２１に付与し、かつＣＰＵ２１から得る制御指令データをディジタル−アナログ変換して得た制御信号（出力）を対応するアクチュエータに付与する入出力インターフェイス３２を接続する。これにより、所定のフィードバック制御系及びオープンループ制御系が構成される。

したがって、前述した内部メモリ２５には、ＰＬＣプログラムとＨＭＩプログラムをはじめ、各種処理プログラムを格納する。なお、ＰＬＣプログラムは、射出成形機Ｍにおける各種工程のシーケンス動作や射出成形機Ｍの監視等を実現するためのソフトウェアであり、ＨＭＩプログラムは、射出成形機Ｍの動作パラメータの設定及び表示，射出成形機Ｍの動作監視データの表示等を実現するためのソフトウェアである。

一方、本実施形態では、射出成形機Ｍの動作に係わる信号Ｓｍ…であって、所定の目的に係わる信号であるトラブルシューティングに関連する複数の信号Ｓｍ…を検出し、この信号Ｓｍ…を、入力として入出力インターフェイス３１及び３２に付与する。なお、本実施形態では、内部メモリ２５に記憶されている設定値や入出力インターフェイス３１，３２を介さずに付与される内部信号等も、検出される信号Ｓｍ…として扱う。このような複数の信号Ｓｍ…には、射出工程，計量工程，型締工程及びエジェクタ工程に係わる信号Ｓｍ…であって、少なくとも速度設定値信号，速度検出信号，圧力設定値信号，圧力検出信号，電流指令値信号，現位置検出信号，速度指令値信号，位置偏差値信号，サーボＯＮ信号，過負荷検出信号から選択した複数の信号Ｓｍ…が含まれるとともに、各種の入出力信号が信号Ｓｍ…に含まれる。このような信号Ｓｍ…の一又は二以上を用いれば、ディスプレイ７を実質的な測定器として機能させ、ディスプレイ７を測定器に兼用できるという基本的な作用効果を享受できるとともに、後述するテクニカルセンター（Ｔ）においてトラブルの診断及び解析等を行う場合であっても動作信号データＤｄを利用した同様の作用効果を享受できる。

また、バスライン２４には、通信インターフェイス３５を接続し、この通信インターフェイス３５は、外部の通信端末５に接続する。この場合の通信端末５は、ルータ等の狭義の通信端末をはじめ、通信端末を内蔵し又は通信端末に接続したパーソナルコンピュータやモバイル等の広義の各種機器が含まれる。したがって、通信端末５は、図３に示すように、インターネット等の通信ネットワーク３６に接続することにより、少なくとも、コントローラ３を通信ネットワーク３６に接続する機能と、通信ネットワーク３６から受信したデータを記憶メディア２８に書込み又は記憶メディア２８から読出して通信ネットワーク３６に送信する機能を有している。

他方、４１はテクニカルセンター（Ｔ）に備える処理コンピュータ（サーバ）を示す。この処理コンピュータ４１は、コンピュータ本体４２及びこのコンピュータ本体４２に内蔵するハードディスク等のメモリ手段４３を備え、このメモリ手段４３は、データベースを含む各種データを書込むデータ書込エリア４３ｄ及び各種プログラムを格納したプログラム格納エリア４３ｐを有する。なお、コンピュータ本体４２は、ディスプレイ，キーボード，マウス，プリンタ等の、通常、コンピュータシステムに必要な各種周辺装置が付属する。一方、コンピュータ本体４２は、外部の通信端末６に接続するとともに、この通信端末６は上述したインターネット等の通信ネットワーク３６に接続する。この場合の通信端末６は、ルータ等の狭義の通信端末を意味する。通信端末６，通信ネットワーク３６及び通信端末５は通信手段４を構成する。

次に、本実施形態に係るトラブルシューティング方法を実施する際に使用する射出成形機Ｍに備えるディスプレイ７に表示される信号レコーダ画面Ｖｓについて、図４を参照して説明する。

図４は、ディスプレイ７に表示される信号レコーダ画面Ｖｓを示す。なお、例示は、ディスプレイ７における信号レコーダ画面Ｖｓの下方に、チャンネル設定画面Ｖｃ及び詳細設定画面Ｖｐをそれぞれウィンドウ表示した態様を示している。この信号レコーダ画面Ｖｓは、前述した信号Ｓｍ…から選択した一又は二以上の信号Ｓｍ…の変化を波形により表示する波形表示部４０を備える。例示する実施形態は、ＣＨ１（１チャンネル）〜ＣＨ６（６チャンネル）に設定した六つの信号Ｓｍ…を表示することができる。波形表示部４０は、横軸４０ｔに時間を設定し、かつ縦軸４０ｖに信号Ｓｍ…の大きさを、表示倍率・表示０位置により設定する。また、波形表示部４０に対して上方の位置には、横軸設定部４１，縦軸設定部４２を表示するとともに、波形表示部４０に対して横方の位置には、各ＣＨ１〜ＣＨ６のチャンネル表示幅設定部４３を設ける。

そして、波形表示部４０には、ＣＨ１〜ＣＨ６に設定した６種類の信号Ｓｍ…を、波形Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５，Ｗ６により表示する。この場合、チャンネル表示幅設定部４３におけるＣＨ１〜ＣＨ６の表示部分は色分けされており、ＣＨ１〜ＣＨ６の色と、これに対応する波形Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５，Ｗ６の色はそれぞれ一致する。実施形態の場合、Ｗ１は射出速度設定信号（ＣＨ１）、Ｗ２は射出速度モニタ信号（ＣＨ２）、Ｗ３は射出速度指令信号（ＣＨ３）、Ｗ４は射出電流指令信号（ＣＨ４）、Ｗ５は射出現在位置信号（ＣＨ５）、Ｗ６は入力Ｘ０１３信号（ＣＨ６）をそれぞれ示している。このような各波形Ｗ１…は、６チャンネル分を同時に表示できるとともに、７チャンネル（ＣＨ７）〜１２チャンネル（ＣＨ１２），１３チャンネル（ＣＨ１３）〜１８チャンネル（ＣＨ１８）…と順次設定すれば、一定時間間隔で順次表示チャンネルを変更して表示できる。

他方、４６はチャンネル設定キー、４７は詳細設定キー、４８は開始キーを示す。チャンネル設定キー４６のＯＮにより、図４に示すチャンネル設定画面Ｖｃがウィンドウ表示されるため、色設定部５１により配色を、信号種類設定部５２により信号Ｓｍ…の種類を、信号項目設定部５３により信号Ｓｍ…の項目を、回路線番設定部５４により回路の線番をそれぞれチャンネル毎に設定できる。また、詳細設定キー４７のＯＮにより、詳細設定画面Ｖｐがウィンドウ表示されるため、波形描画モード選択部６１により波形描画モードの選択を、重ね書きのＯＮ／ＯＦＦ切換部６２により重ね書きのＯＮ／ＯＦＦを、記録長さ設定部６３により記録長さの設定を、プリトリガ設定部６４によりプリトリガのタイミングの設定を、工程色設定部６５により工程色の設定等を、それぞれチャンネル毎に行うことができる。

特に、詳細設定画面Ｖｐでは、トリガ条件の設定、即ち、トリガ種類設定部６６によりトリガの種類の設定を、トリガのチャンネル設定部６７によりトリガのチャンネルの設定を、トリガのレベル設定部６８によりトリガのレベルの設定等を行うことができる。トリガ条件を設定した場合の具体例は次のようになる。今、信号の大きさによりトリガ条件を設定したものとする。一例として、トリガ条件を、縦軸のレベルＬｕ〔％〕に設定すれば、例えば、波形Ｗ２の場合、レベルＬｕを越えた部分だけ表示され、他は表示されなくなる。同様に、レベルＬｕに達しない部分のみを表示することもでき、これらは任意に選択できる。さらに、レベルＬｕに加えて、このレベルＬｕよりも小さいレベルＬｄを設定することにより、レベルＬｄ〜レベルＬｕの範囲に入る波形Ｗ２のみを表示することもできる。信号の大きさ（又は範囲）によりトリガ条件を設定すれば、特に、トラブルシューティングに有効である。即ち、レベルＬｕを任意の信号Ｓｍ…に対する異常レベルに設定すれば、異常が発生ときのみ各波形Ｗ１…が表示されるため、異常の認識、更にはその異常の程度や挙動を容易かつ速やかに把握できる。

また、トリガ条件として、区間により設定、具体的には、トリガ条件を、横軸の時間ｔｆ（開始時）とｔｒ（終了時）に設定したとすれば、波形Ｗ２は時間ｔｆ（開始時）〜ｔｒ（終了時）の区間だけ表示されることになり、他の時間では表示されない。同様に、いずれか一方の時間ｔｆ又はｔｒを設定し、時間（開始時）ｔｆになったら表示を開始し、又は時間（終了時）ｔｒになったら表示を終了させることもできる。なお、ｔｆ（開始時）及びｔｒ（終了時）は、必ずしも時刻を意味するものではなく、例えば、工程開始等のタイミングを設定できる。時間又は区間により任意のトリガ条件を設定できる。さらに、前述したプリトリガのタイミングを設定すれば、トリガ条件よりも一定時間前又は一定の大きさだけ手前の波形から表示（記録）することができ、トリガ条件を満たす直前の状態を確認することができる。

このように、信号レコーダ画面Ｖｓ（ディスプレイ７）は、実質的な測定器Ｍｓとして機能し、ディスプレイ７は測定器Ｍｓに兼用できる。したがって、オペレータ（ユーザー（Ｕ））は、信号レコーダ画面Ｖｓを利用してトラブルの診断，解析及び対応策等を講じることができるとともに、特に、別途の測定器の使用を減らし又は不要にできるため、測定器使用に伴う不利益及び不具合を低減又は解消できるという基本的な効果を享受できる利点がある。

ところで、信号レコーダ画面Ｖｓは、実質的な測定器Ｍｓとして機能させることができるものの、初心者等のように知識や経験等が無い場合には、動作に係わる信号Ｓｍ…を表示する機能に留まるため、自ら信号Ｓｍ…の波形を見てトラブルに対する的確な診断及びトラブルに的確に対処することは容易でない。したがって、このような診断，解析及び対処を自らできない場合、通常、テクニカルセンター（Ｔ）に連絡し、サポートを仰ぐことになる。この際、テクニカルセンター（Ｔ）からオペレータにトラブルの状況を聞いたり或いはディスプレイ７に表示されている信号Ｓｍ…の波形データを送って貰うことになるが、オペレータがコントローラ７の操作に不慣れの場合や言語に不自由な外国人等の場合には、トラブルの状況を正確かつ詳細に把握することができず、結局、トラブルに対して的確，迅速かつ円滑に対応することができない事態を生じる。そこで、このような事態が生じた場合、本実施形態に係るトラブルシューティング方法により有効に対処することができる。

次に、本実施形態に係る射出成形機Ｍのトラブルシューティング方法について、各図を参照しつつ図１に示すフローチャートに従って説明する。

今、ユーザー（Ｕ）が使用する任意の射出成形機Ｍでトラブルが発生した場合を想定する（ステップＳ１）。この場合、オペレータは上述のように、信号レコーダ画面Ｖｓにより動作状態を確認し、トラブルの診断，解析及び対応策を講じることが可能であるが、オペレータ自身がトラブルについて正確に確認できない場合、或いは信号Ｓｍ…の変化が正常時とは明らかに異なるが、必要な診断，解析及び対応策を講じることができない場合等においては、そのトラブルに係わる情報（トラブル情報Ｄｔ）をテクニカルセンター（Ｔ）に送信する（ステップＳ２）。トラブル情報Ｄｔの送信には、電子メール送信，ファクシミリ送信，電話連絡等の各種送信手段が考えられる。

一方、テクニカルセンター（Ｔ）は、少なくともトラブルを診断する機能を備えるため、ユーザー（Ｕ）からトラブル情報Ｄｔを受信したなら、データ処理手段２により、トラブル情報Ｄｔに対応する射出成形機Ｍの動作信号データＤｄを当該射出成形機Ｍのコントローラ３から採取するための条件を含む採取条件データＤｉを作成処理する（ステップＳ３，Ｓ４）。この場合、採取条件データＤｉとは、トラブル情報Ｄｔに基づいて前述した信号レコーダ画面Ｖｓにおける採取する画面領域を設定するためのデータである。信号レコーダ画面Ｖｓは、前述したように、射出成形機Ｍのコントローラ３に付属するディスプレイ７に表示される信号Ｓｍ…の変化を表示した画面となるため、動作信号データＤｄとして、信号レコーダ画面Ｖｓに基づくデータを用いれば、トラブルの診断及び解析等のための信号レコーダ画面Ｖｓの有する本来の機能をテクニカルセンター（Ｔ）においても有効に活用できる。

この場合、採取条件データＤｉとして、少なくとも、信号Ｓｍ…の、種類，表示範囲（表示倍率・表示０位置），採取を開始するトリガ条件の一又は二以上を含ませることが望ましい。なお、信号Ｓｍ…の種類とは、前述した、射出工程，計量工程，型締工程及びエジェクタ工程に係わる信号Ｓｍ…であって、少なくとも速度設定値信号，速度検出信号，圧力設定値信号，圧力検出信号，電流指令値信号，現位置検出信号，速度指令値信号，位置偏差値信号，サーボＯＮ信号，過負荷検出信号から選択した複数の信号Ｓｍ…が含まれるとともに、各種の入出力信号が信号Ｓｍ…に含まれる。また、表示範囲（表示倍率・表示０位置）とは、いわば波形表示部４０における縦軸の設定情報となる。さらに、採取を開始するトリガ条件とは、いわば横軸の設定情報となる。このような採取条件データＤｉにより様々な設定を行うことができ、特に、トリガ条件には前述した様々な条件を設定できる。このように、採取条件データＤｉとして、少なくとも、信号Ｓｍ…の、種類，表示範囲（表示倍率・表示０位置），採取を開始するトリガ条件の一又は二以上を含ませれば、トラブルの認識、更にはその異常の程度や挙動を速やかに把握するための最低限の情報を容易に確保できる利点がある。

また、採取条件データＤｉを作成するに際しては、各種方法（手段）により作成可能である。例えば、比較的頻繁に発生するトラブルの場合には、トラブル情報Ｄｔに基づきデータベースを利用して自動で作成可能である。これに対して、滅多に発生しないトラブルの場合には、データベースを利用することなくトラブル情報Ｄｔに基づき専門技術者が個別に作成可能である。

さらに、採取条件データＤｉを作成するに際しては、ディスプレイ７に表示される信号レコーダ画面Ｖｓをハードコピーにより採取して作成することができる。即ち、採取条件データＤｉに基づく動作信号データＤｄの採取は、信号レコーダ画面Ｖｓの採取となるため、信号レコーダ画面Ｖｓに対して作成した条件によりそのままハードコピーして採取可能である。このように採取すれば、テクニカルセンター（Ｔ）における専門技術者は、実際の射出成形機Ｍのディスプレイ７を見ている状態とほぼ同様の態様において対処できる利点がある。一方、採取条件データＤｉは、データファイルとして作成する。採取条件データＤｉを、このようなデータファイルとして作成すれば、一般のデータファイルと同様に、容易かつ汎用的に扱うことができるため、テクニカルセンター（Ｔ）における専門技術者は、データ処理手段２にそのまま読み込ませ、シミュレーター機能等を利用して、容易かつ詳細な診断及び解析等が可能になるとともに、迅速かつ正確な診断及び解析等を行うことができるなど、採取条件データＤｉの使い勝手をより高めることができる利点がある。

なお、このデータファイル（採取条件データＤｉ）は、射出成形機Ｍに備えるディスプレイ７にも表示（再表示）することができる。このような表示（再表示）を可能にすれば、例えば、ユーザー（Ｕ）や現場に居合わせた専門技術者等がディスプレイ７に表示されたデータファイルの波形データを確認し、実機に対する必要なトラブルシューティングを行うことができる。

そして、実機に対する必要なトラブルシューティングを行うことができない場合或いはトラブルシューティングを行っても必要な診断ができない場合などにおいては、作成した採取条件データＤｉを、通信手段４によりユーザー（Ｕ）の通信端末５に送信処理する（ステップＳ５）。なお、ディスプレイ７にデータファイル（採取条件データＤｉ）を表示し、これにより得られた追加的な情報等があれば、採取条件データＤｉの付随情報として一緒に送信することができる。一方、ユーザー（Ｕ）が採取条件データＤｉを受信することにより、採取条件データＤｉをコントローラ３に読込処理する（ステップＳ６，Ｓ７）。この場合、前述したように、通信インタフェース３０により直接取込み、又は記憶メディア２８を介して取込み可能なため、取込み可能になったなら、図５に示す成形条件の設定等を行うファイル表示画面Ｖｆを表示し、ファイル名７２を入力するとともに、読込キー７１をＯＮにして、データファイルとして受信した採取条件データＤｉの読込処理を行う。これにより、採取条件データＤｉはコントローラ３の内部メモリ２５にファイル名７２のデータファイルとして取込まれる。このように、データファイルを、ファイル表示画面Ｖｆにより選択可能にすれば、通常の生産活動で使用している成形条件ファイルやプログラムファイル等の各種条件ファイルと同様に、容易に利用できる利点がある。

次いで、ファイル名７２のファイルを開いて採取処理を実行する。即ち、採取条件データＤｉに基づいて、動作信号データＤｄを採取処理、具体的には、信号レコーダ画面Ｖｓの一部をハードコピー処理するとともに、さらに、ハードコピーしたデータ（コピーデータ）のデータファイルを作成する（ステップＳ８，Ｓ９）。この後、図５に示す保存キー７３をＯＮにすれば、図６に示す保存画面Ｖｍが表示されるため、データファイル７５（例示は「信号設定レコーダ」ファイルとして表示）を選択し、保存実行キー７６をＯＮすることによりデータファイル（動作信号データＤｄ）が作成される。

そして、作成したデータファイルは通信手段４によりテクニカルセンター（Ｔ）の通信端末６に送信処理する（ステップＳ１０）。テクニカルセンター（Ｔ）では、受信した動作信号データＤｄに基づき、専門技術者が、トラブルを診断し、解析するとともに、必要な対応策等の情報を含むテクニカル情報Ｄｓをデータファイルとして作成する（ステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１３）。この後、作成したデータファイル（テクニカル情報Ｄｓ）は、通信手段４によりユーザー（Ｕ）の通信端末５に送信処理する（ステップＳ１４）。ユーザー（Ｕ）がテクニカル情報Ｄｓを受信すれば、オペレータは、そのテクニカル情報Ｄｓに基づいて必要な処置、即ち、トラブルを解消するための必要な処置（対応策）を講じることができる（ステップＳ１５，Ｓ１６）。

よって、このような本実施形態に係るトラブルシューティング方法によれば、ユーザー（Ｕ）が使用している射出成形機Ｍのコントローラ３に備えるディスプレイ７に表示される信号レコーダ画面Ｖｓ等の動作信号データＤｄを、いわばそのままテクニカルセンター（Ｔ）に送り、かつテクニカルセンター（Ｔ）の専門技術者による診断や解析等が可能になるため、ユーザー（Ｕ）サイドのオペレータが初心者等のように知識や経験等が無い場合であっても、トラブルに対して的確に対処することができ、信号レコーダ画面Ｖｓ等のトラブルシューティング用ツールを有効に活用することができる。加えて、オペレータが射出成形機Ｍのコントローラ３の操作に不慣れの場合や言語に不自由な外国人等の場合であってもトラブルに対して、的確かつ円滑（迅速）に対応することができる。

以上、好適実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成，形状，素材，数量，手法等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。

例えば、所定の目的に係わる信号Ｓｍ…として、トラブルシューティングに関連する信号Ｓｍ…を例示したが、他の目的に係わる信号Ｓｍ…を適用することもできる。特に、例示は一例であり、例示以外の各種信号Ｓｍ…を適用することができ、本来、テスター等で測定する回路上の直流電圧に係る単純な信号Ｓｍ…であってもよい。なお、ユーザー（Ｕ）及びテクニカルセンター（Ｔ）の用語は、理解を容易にするための便宜上の使用であり、要は、任意の射出成形機Ｍとデータ処理手段２に対応関係にあればよい。また、データ処理手段２は、トラブルを診断，解析，対応策を講じる機能を備える場合を例示したが、少なくともトラブルを診断する機能を備えれば足りる。一方、動作信号データＤｄとして、信号レコーダ画面Ｖｓをハードコピーしたデータを例示したが、トラブルシューティングに関連する信号Ｓｍ…であれば、各種信号及び各種方法により採取する他種のデータを排除するものではなく、例えば、データファイルであってもよい。さらに、動作信号データＤｄとして、時間に対する信号の変化に係わるデータを用いたが、時間の代わりに位置等の他の物理量を用いてもよい。

本発明に係るトラブルシューティング方法は、ユーザーが使用する任意の射出成形機で発生した各種トラブルを解決する際に利用することができる。

２：データ処理手段，３：コントローラ，４：通信手段，５：通信端末，６：通信端末，７：ディスプレイ，（Ｕ）：ユーザー，（Ｔ）：テクニカルセンター，Ｍ：射出成形機，Ｄｔ：トラブル情報，Ｄｄ：動作信号データ，Ｄｉ：採取条件データ，Ｓ４：ステップ，Ｓ５：ステップ，Ｓ７：ステップ，Ｓ８：ステップ，Ｓ９：ステップ，Ｓ１０：ステップ，Ｓｍ…：トラブルシューティングに関連する信号，Ｖｓ：信号レコーダ画面，Ｖｆ：ファイル表示画面

他方、９１はテクニカルセンター（Ｔ）に備える処理コンピュータ（サーバ）を示す。この処理コンピュータ９１は、コンピュータ本体９２及びこのコンピュータ本体９２に内蔵するハードディスク等のメモリ手段９３を備え、このメモリ手段９３は、データベースを含む各種データを書込むデータ書込エリア９３ｄ及び各種プログラムを格納したプログラム格納エリア９３ｐを有する。なお、コンピュータ本体９２は、ディスプレイ，キーボード，マウス，プリンタ等の、通常、コンピュータシステムに必要な各種周辺装置が付属する。一方、コンピュータ本体９２は、外部の通信端末６に接続するとともに、この通信端末６は上述したインターネット等の通信ネットワーク３６に接続する。この場合の通信端末６は、ルータ等の狭義の通信端末を意味する。通信端末６，通信ネットワーク３６及び通信端末５は通信手段４を構成する。

そして、実機に対する必要なトラブルシューティングを行うことができない場合或いはトラブルシューティングを行っても必要な診断ができない場合などにおいては、作成した採取条件データＤｉを、通信手段４によりユーザー（Ｕ）の通信端末５に送信処理する（ステップＳ５）。なお、ディスプレイ７にデータファイル（採取条件データＤｉ）を表示し、これにより得られた追加的な情報等があれば、採取条件データＤｉの付随情報として一緒に送信することができる。一方、ユーザー（Ｕ）が採取条件データＤｉを受信することにより、採取条件データＤｉをコントローラ３に読込処理する（ステップＳ６，Ｓ７）。この場合、前述したように、通信インタフェース３５により直接取込み、又は記憶メディア２８を介して取込み可能なため、取込み可能になったなら、図５に示す成形条件の設定等を行うファイル表示画面Ｖｆを表示し、ファイル名７２を入力するとともに、読込キー７１をＯＮにして、データファイルとして受信した採取条件データＤｉの読込処理を行う。これにより、採取条件データＤｉはコントローラ３の内部メモリ２５にファイル名７２のデータファイルとして取込まれる。このように、データファイルを、ファイル表示画面Ｖｆにより選択可能にすれば、通常の生産活動で使用している成形条件ファイルやプログラムファイル等の各種条件ファイルと同様に、容易に利用できる利点がある。

Claims (9)

1. ユーザーが使用する任意の射出成形機で発生したトラブルを解決するための射出成形機のトラブルシューティング方法であって、少なくともトラブルを診断する機能を備えるテクニカルセンターにおけるデータ処理手段により、ユーザーから受け取ったトラブルに係わるトラブル情報に対応する射出成形機の動作信号データを当該射出成形機のコントローラから採取するための条件を含む採取条件データを作成処理するステップと、この採取条件データを、通信手段により前記ユーザーの通信端末に送信処理するステップと、前記採取条件データを前記コントローラに読込処理するステップと、前記採取条件データに基づいて前記動作信号データを採取処理するステップと、この動作信号データを、通信手段により前記テクニカルセンターの通信端末に送信処理するステップとを備えてなることを特徴とする射出成形機のトラブルシューティング方法。
2. 前記動作信号データには、一又は二以上のトラブルシューティングに関連する信号の変化に係わるデータを用いることを特徴とする請求項１記載の射出成形機のトラブルシューティング方法。
3. 前記信号の種類には、射出工程，計量工程，型締工程及びエジェクタ工程に係わる信号であって、少なくとも速度設定値信号，速度検出信号，圧力設定値信号，圧力検出信号，電流指令値信号，現位置検出信号，速度指令値信号，位置偏差値信号，サーボＯＮ信号，過負荷検出信号から選択した一又は二以上の信号を含むことを特徴とする請求項２記載の射出成形機のトラブルシューティング方法。
4. 前記動作信号データは、前記射出成形機のコントローラに付属するディスプレイに表示される前記信号の変化を表示した信号レコーダ画面に基づくデータを用いることを特徴とする請求項２又は３記載の射出成形機のトラブルシューティング方法。
5. 前記採取条件データには、少なくとも、前記信号の、種類，表示範囲（表示倍率・表示０位置），採取を開始するトリガ条件の一又は二以上を含むことを特徴とする請求項２，３又は４記載の射出成形機のトラブルシューティング方法。
6. 前記採取条件データに基づく前記動作信号データの採取は、前記信号レコーダ画面のハードコピー又はデータファイルにより採取することを特徴とする請求項４又は５記載の射出成形機のトラブルシューティング方法。
7. 前記採取条件データは、データファイルとして作成することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の射出成形機のトラブルシューティング方法。
8. 前記データファイルは、ファイル表示画面により選択可能にすることを特徴とする請求項７記載の射出成形機のトラブルシューティング方法。
9. 前記データファイルは、前記射出成形機のコントローラに付属するディスプレイに表示可能にすることを特徴とする請求項７又は８記載の射出成形機のトラブルシューティング方法。

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