DE112021002042T5

DE112021002042T5 - Spritzgiessmaschine, spritzgiessmaschinensystem und verwaltungsvorrichtung

Info

Publication number: DE112021002042T5
Application number: DE112021002042.0T
Authority: DE
Inventors: Mikio Arita; Hiroshi Mogi
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2020-03-31
Filing date: 2021-03-30
Publication date: 2023-04-13
Also published as: CN115397645A; WO2021201006A1; JPWO2021201006A1

Abstract

Es soll eine Technologie bereitgestellt werden, die in der Lage ist, automatisch Daten in Bezug auf eine Abnormalität bei einer Spritzgießmaschine zu sammeln. Eine Spritzgießmaschine 1 gemäß einer Ausführungsform beginnt, Daten in Bezug auf die Spritzgießmaschine 1, von denen ein Inhalt vordefiniert ist, zu sammeln, wenn ein Ereignis auftritt, das eine Abnormalität verursacht. Zum Beispiel ist das Ereignis, das die Abnormalität verursacht, eine Änderung (zum Beispiel eine Änderung eines Steuerparameters) oder eine Aktualisierung (zum Beispiel eine Aktualisierung von Software) in Bezug auf einen Betrieb der Spritzgießmaschine 1, der gemäß einer Eingabe (zum Beispiel eine Eingabe, die von einem Benutzer empfangen wird, ein Signal, das von einer Verwaltungsvorrichtung 2 empfangen wird, oder dergleichen) von außen durchgeführt wird.

Description

Technisches Gebiet
Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Spritzgießmaschine oder dergleichen.
Stand der Technik
Zum Beispiel ist bei einer Industriemaschine wie beispielsweise einer Spritzgießmaschine eine Technik bekannt, bei der ein Benutzer beim Auftreten einer Abnormalität Vorgänge gemäß Anweisungen durchführt und Daten zum Diagnostizieren und Analysieren der Abnormalität sammelt (siehe PTL 1).
Zitatliste
Patentliteratur
[PTL 1] Japanische ungeprüfte Patentveröffentlichung Nr. 2014-133378
Zusammenfassung der Erfindung
Technisches Problem
Es ist jedoch bevorzugt, dass Daten in Bezug auf eine Abnormalität automatisch gesammelt werden.
Daher ist es im Hinblick auf die obigen Probleme eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung, eine Technik bereitzustellen, die in der Lage ist, automatisch Daten in Bezug auf eine Abnormalität in einer Spritzgießmaschine zu sammeln.
Lösung für das Problem
Um die obige Aufgabe zu erfüllen, ist gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung eine Spritzgießmaschine vorgesehen, die enthält: eine Formschließ-/klemmeinheit, die eine Formeinheit schließt/klemmt; eine Einspritzeinheit, die die durch die Formschließ-/klemmeinheit geschlossene/geklemmte Formeinheit mit einem Formmaterial befüllt; und eine Auswerfereinheit, die ein Formprodukt aus der Formeinheit auswirft, nachdem das durch die Einspritzeinheit eingefüllte Formmaterial gekühlt und verfestigt ist, wobei, wenn ein Ereignis, das eine Abnormalität verursacht, auftritt, die Spritzgießmaschine beginnt, Daten in Bezug auf die Spritzgießmaschine zu sammeln, von denen ein Inhalt vordefiniert ist.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung ist ein Spritzgießmaschinensystem vorgesehen, das enthält: eine Spritzgießmaschine; und eine Verwaltungsvorrichtung, die mit der Spritzgießmaschine kommuniziert, wobei, wenn ein Ereignis auftritt, das eine Abnormalität in der Spritzgießmaschine verursacht, die Verwaltungsvorrichtung die Spritzgießmaschine so steuert, dass die Spritzgießmaschine beginnt, Daten in Bezug auf die Spritzgießmaschine zu sammeln, von denen ein Inhalt vordefiniert ist.
Darüber hinaus ist gemäß noch einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung eine Verwaltungsvorrichtung vorgesehen, die so konfiguriert ist, dass sie mit einer Spritzgießmaschine kommuniziert, und die Spritzgießmaschine so steuert, dass die Spritzgießmaschine beginnt, Daten in Bezug auf die Spritzgießmaschine, von denen ein Inhalt vordefiniert ist, zu sammeln, wenn ein Ereignis auftritt, das eine Abnormalität in der Spritzgießmaschine verursacht.
Vorteilhafte Effekte der Erfindung
Gemäß den oben beschriebenen Ausführungsformen ist es möglich, eine Technik vorzusehen, die in der Lage ist, automatisch Daten in Bezug auf eine Abnormalität in einer Spritzgießmaschine zu sammeln.
Figurenliste

1 ist eine Ansicht, die ein Beispiel einer Konfiguration eines Spritzgießmaschinen-Verwaltungssystems, das eine Spritzgießmaschine enthält, darstellt.
2 ist eine Ansicht, die ein Beispiel der Konfiguration des Spritzgießmaschinen-Verwaltungssystems, das die Spritzgießmaschine enthält, darstellt.
3 ist ein Diagramm, das ein Beispiel einer Konfiguration eines Steuersystems einer Spritzgießmaschine darstellt.
4 ist ein Diagramm, das ein Beispiel für Datenbedingungen und Inhalte von Sammelzieldaten für jedes von mehreren Zielereignissen darstellt.
5 ist ein Diagramm, das ein Beispiel für Informationen darstellt, die die mehreren Zielereignisse, Datensammelbedingungen für jedes der mehreren Zielereignisse und einen Inhalt der Sammelzieldaten designieren.

Beschreibung von Ausführungsformen
Nachstehend wird eine Ausführungsform unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.
[Konfiguration von Spritzgießmaschinen-Verwaltungssystem]
Zunächst wird eine Konfiguration eines Spritzgießmaschinen-Verwaltungssystems SYS gemäß der vorliegenden Ausführungsform unter Bezugnahme auf 1 und 2 beschrieben.
1 und 2 sind Ansichten, die ein Beispiel des Spritzgießmaschinen-Verwaltungssystems SYS gemäß der vorliegenden Ausführungsform darstellen. Insbesondere ist 1 eine Seitenschnittansicht, die einen Zustand einer Spritzgießmaschine 1 darstellt, wenn die Formöffnung abgeschlossen ist, und 2 ist eine Seitenschnittansicht, die einen Zustand der Spritzgießmaschine 1 darstellt, wenn eine Form geschlossen/geklemmt ist. Nachstehend sind in den Zeichnungen der vorliegenden Ausführungsform eine X-Achse, eine Y-Achse und eine Z-Achse senkrecht zueinander angeordnet, und positive und negative Richtungen der X-Achse (nachstehend einfach „X-Richtung“) und positive und negative Richtungen der Y-Achse (nachstehend einfach „Y-Richtung“) stellen eine horizontale Richtung dar, und positive und negative Richtungen der Z-Achse (nachstehend einfach „Z-Richtung“) stellen eine vertikale Richtung dar.
Das Spritzgießmaschinen-Verwaltungssystem SYS (ein Beispiel eines Spritzgießmaschinensystems) enthält mehrere (in dem vorliegenden Beispiel drei) Spritzgießmaschinen 1 und eine Verwaltungsvorrichtung 2.
Die Anzahl an Spritzgießmaschinen 1, die in dem Spritzgießmaschinen-Verwaltungssystem SYS enthalten sind, kann eine zwei, vier oder mehr sein.
[Konfiguration von Spritzgießmaschine]
Die Spritzgießmaschine 1 führt eine Reihe von Vorgängen durch, um ein Formprodukt zu erhalten.
Die Spritzgießmaschine 1 ist über eine vorbestimmte Kommunikationsleitung NW mit der Verwaltungsvorrichtung 2 kommunikativ verbunden. Die Spritzgießmaschine 1 kann mit einer anderen Spritzgießmaschine 1 über eine Kommunikationsleitung NW kommunikativ verbunden sein. Die Kommunikationsleitung NW enthält zum Beispiel ein lokales Netzwerk (local area network: LAN) in einer Fabrikationsstätte, in der die Spritzgießmaschine 1 installiert ist. Das lokale Netzwerk kann drahtgebunden, drahtlos sein oder kann beides enthalten. Die Kommunikationsleitung NW kann beispielsweise auch ein WAN (Wide Area Network, Weitverkehrsnetz) außerhalb der Fabrikationsstätte enthalten, in der die Spritzgießmaschine 1 installiert ist. Das Weitverkehrsnetz kann beispielsweise ein mobiles Kommunikationsnetzwerk, das eine Basisstation als ein Endgerät aufweist, enthalten. Das mobile Kommunikationsnetz kann zum Beispiel die 4. Generation (4G) einschließlich Long Term Evolution (LTE), 5. Generation (5G) und dergleichen unterstützen. Das Weitverkehrsnetz kann beispielsweise auch ein Satelliten-Kommunikationsnetz enthalten, das Kommunikationssatelliten verwendet. Das Weitverkehrsnetz kann beispielsweise auch ein Internet-Netzwerk enthalten. Die Kommunikationsleitung NW kann beispielsweise eine drahtlose Kurzstrecken-Kommunikationsleitung sein, die mit Bluetooth-Kommunikation (eingetragene Marke), WiFi-Kommunikation oder dergleichen kompatibel ist.
Zum Beispiel überträgt (lädt) die Spritzgießmaschine 1 Daten (nachstehend als „Betriebszustandsdaten“ bezeichnet) in Bezug auf einen Betriebszustand der Spritzgießmaschine 1 über die Kommunikationsleitung NW an die Verwaltungsvorrichtung 2. Infolgedessen kann die Verwaltungsvorrichtung 2 (oder ein Verwalter oder ein Mitarbeiter davon oder dergleichen) den Betriebszustand identifizieren und eine Wartungszeit der Spritzgießmaschine 1, einen Betriebsplan der Spritzgießmaschine 1 und dergleichen verwalten. Darüber hinaus erzeugt die Verwaltungsvorrichtung 2 Daten (zum Beispiel Formbedingungen oder dergleichen) in Bezug auf die Steuerung der Spritzgießmaschine 1 auf der Grundlage der Betriebszustandsdaten der Spritzgießmaschine 1, überträgt die Daten an die Spritzgießmaschine 1 und kann somit die Steuerung in Bezug auf die Spritzgießmaschine 1 von außen durchführen.
Beispielsweise kann die Spritzgießmaschine 1, die als eine Hauptmaschine dient, einen Betrieb einer anderen Spritzgießmaschine 1, die als eine Nebenmaschine dient, über die Kommunikationsleitung NW überwachen oder steuern. Insbesondere kann die Spritzgießmaschine 1 (Nebenmaschine) die Betriebszustandsdaten über die Kommunikationsleitung NW an die Spritzgießmaschine 1 (Hauptmaschine) übertragen. Dementsprechend kann die Spritzgießmaschine 1 (Hauptmaschine) den Betrieb der anderen Spritzgießmaschine 1 (Nebenmaschine) überwachen. Darüber hinaus kann die Spritzgießmaschine 1 (Hauptmaschine) einen Steuerungsbefehl in Bezug auf die Bedienung der anderen Spritzgießmaschine 1 (Nebenmaschine) über die Kommunikationsleitung NW übertragen, während sie den Betriebszustand der anderen Spritzgießmaschine 1 (Nebenmaschine) auf der Grundlage der Betriebszustandsdaten identifiziert. Dementsprechend kann die Spritzgießmaschine 1 (Hauptmaschine) den Betrieb der anderen Spritzgießmaschine 1 (Nebenmaschine) steuern.
Die Spritzgießmaschine 1 enthält eine Formschließ-/klemmeinheit 100, eine Auswerfereinheit 200, eine Einspritzeinheit 300, eine Bewegungseinheit 400 und eine Steuervorrichtung 700.
<<Formschließ-/klemmeinheit>>
Die Formschließ-/klemmeinheit 100 führt Formschließen, Formschließen/-klemmen und Formöffnen einer Formeinheit 10 durch. Zum Beispiel ist die Formschließ-/klemmeinheit 100 eine Schließ-/Klemmeinheit des horizontalen Typs, und der Öffnungs- und Schließrichtung einer Form davon sind die horizontale Richtung. Die Formschließ-/klemmeinheit 100 enthält eine stationäre Platte 110, die bewegliche Platte 120, einen Kniehebelträger 130, eine Säule 140, einen Kniehebelmechanismus 150, einen Formschließ-/klemmmotor 160, einen Bewegungsumwandlungsmechanismus 170 und einen Formraum-Anpassungsmechanismus 180.
Nachstehend wird in Beschreibungen der Formschließ-/klemmeinheit 100 eine Bewegungsrichtung (rechte Richtung in 1 und 2) der beweglichen Platte 120, wenn eine Form geschlossen ist, als eine Vorderseite definiert, und eine Bewegungsrichtung (linke Richtung in 1 und 2) der beweglichen Platte 120, wenn die Form geöffnet ist, als eine Rückseite definiert.
Die stationäre Platte 110 ist an einem Rahmen Fr befestigt. Eine stationäre Form 11 ist an einer der beweglichen Platte 120 zugewandten Oberfläche der stationären Platte 110 befestigt.
Die bewegliche Platte 120 ist in der Öffnungs- und Schließrichtung der Form in Bezug auf den Rahmen Fr beweglich. Eine Führung 101, die die bewegliche Platte 120 führt, ist auf dem Rahmen Fr platziert. Eine bewegliche Form 12 ist an einer Oberfläche der beweglichen Platte 120 befestigt, die der stationären Platte 110 zugewandt ist.
Die bewegliche Platte 120 wird in Bezug auf die stationäre Platte 110 vorwärts oder rückwärts bewegt und somit werden Formschließen, Formschließen/-klemmen und Formöffnung durchgeführt.
Die Formeinheit 10 enthält die stationäre Form 11, die der stationären Platte 110 entspricht, und die bewegliche Form 12, die der beweglichen Platte 120 entspricht.
Der Kniehebelträger 130 ist mit der stationären Platte 110 mit einem vorbestimmten Abstand L verbunden und ist auf dem Rahmen Fr so platziert, dass er in der Öffnungs- und Schließrichtung der Form beweglich ist. Der Kniehebelträger 130 kann beispielsweise entlang einer auf dem Rahmen Fr platzierten Führung beweglich sein. In diesem Fall kann die Führung des Kniehebelträgers 130 auch als die Führung 101 der beweglichen Platte 120 verwendet werden.
Die stationäre Platte 110 ist an dem Rahmen Fr befestigt, und der Kniehebelträger 130 ist in Bezug auf den Rahmen Fr in der Öffnungs- und Schließrichtung der Form beweglich. Der Kniehebelträger 130 kann jedoch an dem Rahmen Fr befestigt sein, und die stationäre Platte 110 kann in Bezug auf den Rahmen Fr in der Öffnungs- und Schließrichtung der Form beweglich sein.
Die stationäre Platte 110 und der Kniehebelträger 130 sind durch die Säule 140 mit dem dazwischen liegenden Abstand L in der Öffnungs- und Schließrichtung der Form miteinander verbunden. Es können mehrere (beispielsweise vier) Säulen 140 verwendet werden. Die Säulen 140 sind in der Öffnungs- und Schließrichtung der Form parallel zueinander und erstrecken sich gemäß einer Formschließ-/klemmkraft. In mindestens einer Säule 140 ist ein Säulen-Dehnungsdetektor 141 vorgesehen, der Dehnung der Säule 140 detektiert. Der Säulen-Dehnungsdetektor 141 ist beispielsweise ein Dehnungsmessgerät. Der Säulen-Dehnungsdetektor 141 sendet ein Signal, das ein Detektionsergebnis angibt, an die Steuervorrichtung 700. Das Detektionsergebnis des Säulen-Dehnungsdetektors 141 wird beispielsweise zum Detektieren der Formschließ-/klemmkraft verwendet.
Anstelle oder zusätzlich zu dem Säulen-Dehnungsdetektor 141 kann jeder beliebige Formschließ-/klemmkraftdetektor verwendet werden, der zum Detektieren der Formschließ-/klemmkraft verwendet werden kann. Der Formschließ-/klemmkraftdetektor ist beispielsweise nicht auf einen Detektor des Typs von Dehnungsmessgerät beschränkt und kann ein Detektor des piezoelektrischen Typs, ein Detektor des Kapazitätstyps, ein Detektor des hydraulischen Typs, ein Detektor des elektromagnetischen Typs oder dergleichen sein. Darüber hinaus ist eine Befestigungsposition des Formschließ-/klemmkraftdetektors auch nicht auf die Säule 140 beschränkt.
Der Kniehebelmechanismus 150 ist zwischen der beweglichen Platte 120 und dem Kniehebelträger 130 angeordnet und bewegt die bewegliche Platte 120 in Bezug auf den Kniehebelträger 130 in der Öffnungs- und Schließrichtung der Form. Der Kniehebelmechanismus 150 enthält einen Kreuzkopf 151, ein Paar Bindegliedgruppen oder dergleichen. Jede Bindegliedgruppe weist ein erstes Bindeglied 152 und ein zweites Bindeglied 153 auf, die mit Stiften oder dergleichen verbunden sind, um beugbar und streckbar zu sein. Das erste Bindeglied 152 ist mit einem Stift oder dergleichen oszillierend an der beweglichen Platte 120 befestigt, und das zweite Bindeglied 153 ist mit einem Stift oder dergleichen oszillierend an dem Kniehebelträger 130 befestigt. Das zweite Bindeglied 153 ist via ein drittes Bindeglied 154 an dem Kreuzkopf 151 befestigt. Wenn sich der Kreuzkopf 151 in Bezug auf den Kniehebelträger 130 vorwärts oder rückwärts bewegt, werden das erste Bindeglied 152 und das zweite Bindeglied 153 gebeugt und gestreckt, und die bewegliche Platte 120 bewegt sich in Bezug auf den Kniehebelträger 130 vorwärts oder rückwärts.
Darüber hinaus ist eine Konfiguration des Kniehebelmechanismus 150 nicht auf die in 1 und 2 dargestellte Konfiguration beschränkt. In 1 und 2 beträgt die Anzahl an Knoten jeder Bindegliedgruppe zum Beispiel fünf. Die Anzahl an Knoten kann jedoch auch vier betragen, und ein Endabschnitt des dritten Bindeglieds 154 kann mit einem Knoten zwischen dem ersten Bindeglied 152 und dem zweiten Bindeglied 153 verbunden sein.
Der Formschließ-/klemmmotor 160 ist an dem Kniehebelträger 130 befestigt und betätigt den Kniehebelmechanismus 150. Der Formschließ-/klemmmotor 160 bewegt den Kreuzkopf 151 in Bezug auf den Kniehebelträger 130 vorwärts oder rückwärts, und somit werden die ersten Bindeglieder 152 und die zweiten Bindeglieder 153 gebeugt und gestreckt und die bewegliche Platte 120 bewegt sich in Bezug auf den Kniehebelträger 130 vorwärts oder rückwärts. Der Formschließ-/klemmmotor 160 ist direkt mit dem Bewegungsumwandlungsmechanismus 170 verbunden. Der Formschließ-/klemmmotor 160 kann jedoch via einen Riemen, eine Riemenscheibe oder dergleichen mit dem Bewegungsumwandlungsmechanismus 170 verbunden sein.
Der Bewegungsumwandlungsmechanismus 170 wandelt eine Drehbewegung des Formschließ-/klemmmotors 160 in eine lineare Bewegung des Kreuzkopfes 151 um. Der Bewegungsumwandlungsmechanismus 170 enthält eine Spindelwelle 171 und eine Spindelmutter 172, die auf die Spindelwelle 171 geschraubt ist. Zwischen der Spindelwelle 171 und der Spindelmutter 172 kann eine Kugel oder eine Rolle eingefügt sein.
Die Formschließ-/klemmeinheit 100 führt einen Formschließprozess, einen Formschließ-/klemmprozess, einen Formöffnungsprozess oder dergleichen unter der Kontrolle der Steuervorrichtung 700 durch.
Bei dem Formschließprozess wird der Formschließ-/klemmmotor 160 angetrieben, um den Kreuzkopf 151 mit einer eingestellten Geschwindigkeit vorwärts zu einer Formschließen-Abschlussposition zu bewegen. Dementsprechend bewegt sich die bewegliche Platte 120 vorwärts, und die bewegliche Form 12 kommt in Kontakt mit der stationären Form 11. Beispielsweise wird eine Position oder Geschwindigkeit des Kreuzkopfes 151 unter Verwendung eines Formschließ-/klemmmotor-Kodierers 161 oder dergleichen detektiert. Der Formschließ-/klemmmotor-Kodierer 161 detektiert die Drehung des Formschließ-/klemmmotors 160 und sendet ein Signal, das das Detektionsergebnis angibt, an die Steuervorrichtung 700.
Darüber hinaus sind ein Kreuzkopf-Positionsdetektor, der die Position des Kreuzkopfes 151 detektiert, und ein Kreuzkopf-Geschwindigkeitsdetektor, der die Geschwindigkeit des Kreuzkopfes 151 detektiert, nicht auf den Formschließ-/klemmmotor-Kodierer 161 beschränkt, und es kann ein allgemeiner Detektor verwendet werden. Darüber hinaus sind ein Positionsdetektor für bewegliche Platte, der die Position der beweglichen Platte 120 detektiert, und ein Geschwindigkeitsdetektor für bewegliche Platte, der die Geschwindigkeit der beweglichen Platte 120 detektiert, nicht auf den Formschließ-/klemmmotor-Kodierer 161 beschränkt, und es kann ein allgemeiner Detektor verwendet werden.
Bei dem Formschließ-/klemmprozess wird der Formschließ-/klemmmotor 160 ferner angetrieben, um den Kreuzkopf 151 weiter von der Formschließen-Abschlussposition in eine Formschließ-/klemmposition vorwärts zu bewegen, und somit wird eine Formschließ-/klemmkraft erzeugt. Wenn die Form geschlossen/geklemmt ist, ist ein Kavitätsraum 14 zwischen der beweglichen Form 12 und der stationären Form 11 gebildet, und der Kavitätsraum 14 wird durch die Einspritzeinheit 300 mit einem flüssigen Formmaterial befüllt. Ein eingefülltes Formmaterial wird verfestigt, und somit kann ein Formprodukt erhalten werden. Mehrere Kavitätsräume 14 können vorgesehen sein, und in diesem Fall können mehrere Formprodukte gleichzeitig erhalten werden.
Bei dem Formöffnungsprozess wird der Formschließ-/klemmmotor 160 angetrieben, um den Kreuzkopf 151 mit der eingestellten Geschwindigkeit rückwärts zu einer Formöffnungs-Abschlussposition zu bewegen. Dementsprechend bewegt sich die bewegliche Platte 120 rückwärts, und die bewegliche Form 12 wird von der stationären Form 11 getrennt. Danach wirft die Auswerfereinheit 200 das Formprodukt aus der beweglichen Form 12 aus.
Einstellbedingungen bei dem Formschließprozess und dem Formschließ-/klemmprozess werden kollektiv als eine Reihe von Einstellbedingungen bezeichnet. Zum Beispiel werden die Geschwindigkeit oder Positionen (einschließlich Formschließen-Startposition, Geschwindigkeitsumschaltposition, Formschließen-Abschlussposition und Formschließ-/klemmposition) des Kreuzkopfes 151 und die Formschließ-/klemmkraft bei dem Formschließprozess und dem Formschließ-/klemmprozess kollektiv als eine Reihe von Einstellbedingungen bezeichnet. Die Formschließen-Startposition, die Geschwindigkeitsumschaltposition, die Formschließen-Abschlussposition und die Formschließ-/klemmposition sind in dieser Reihenfolge von der Rückseite zu der Vorderseite angeordnet und geben Startpunkte und Endpunkte von Abschnitten an, in denen die Geschwindigkeit eingestellt ist. Die Geschwindigkeit ist für jeden Abschnitt eingestellt. Die Geschwindigkeitsumschaltposition kann eine oder mehrere sein. Es kann sein, dass die Geschwindigkeitsumschaltposition nicht eingestellt ist. Es kann sein, dass entweder nur die Formschließ-/klemmposition oder die Formschließ-/klemmkraft eingestellt ist.
Einstellbedingungen sind ähnlich wie bei dem Formöffnungsprozess eingestellt. Beispielsweise werden die Geschwindigkeiten oder Positionen (einschließlich Formöffnungs-Startposition, Geschwindigkeitsumschaltposition und Formöffnungs-Abschlussposition) des Kreuzkopfs 151 bei dem Formöffnungsprozess kollektiv als eine Reihe von Einstellbedingungen bezeichnet. Die Formöffnungs-Startposition, die Geschwindigkeitsumschaltposition, und die Formöffnungs-Abschlussposition sind in dieser Reihenfolge von der Vorderseite zu der Rückseite angeordnet und geben Startpunkte und Endpunkte von Abschnitten an, in denen die Geschwindigkeit eingestellt ist. Die Geschwindigkeit ist für jeden Abschnitt eingestellt. Die Geschwindigkeitsumschaltposition kann eine oder mehrere sein. Es kann sein, dass die Geschwindigkeitsumschaltposition nicht eingestellt ist. Die Formöffnungs-Startposition kann dieselbe wie die Formschließ-/klemmposition sein. Darüber hinaus können die Formöffnungs-Abschlussposition und die Formschließen-Startposition einander gleich sein.
Darüber hinaus kann anstelle der Geschwindigkeit, der Positionen oder dergleichen des Kreuzkopfes 151 die Geschwindigkeit, die Position oder dergleichen der beweglichen Walze 120 eingestellt sein. Darüber hinaus kann anstelle der Position (zum Beispiel der Formschließ-/klemmposition) des Kreuzkopfes oder der Position der beweglichen Platte die Formschließ-/klemmkraft eingestellt sein.
In der Zwischenzeit verstärkt der Kniehebelmechanismus 150 eine Antriebskraft des Formschließ-/klemmmotors 160 und überträgt die verstärkte Antriebskraft auf die bewegliche Platte 120. Eine Verstärkungsvergrößerung des Kniehebelmechanismus 150 wird auch als eine Kniehebelvergrößerung bezeichnet. Die Kniehebelvergrößerung wird gemäß einem Winkel θ (nachstehend auch als ein „Bindegliedwinkel“ bezeichnet) zwischen dem ersten Bindeglied 152 und dem zweiten Bindeglied 153 geändert. Der Bindegliedwinkel θ wird aus der Position des Kreuzkopfes 151 erhalten. Wenn der Bindegliedwinkel θ 180° beträgt, ist die Kniehebelvergrößerung maximiert.
In einem Fall, in dem ein Raum der Formeinheit 10 durch Austausch der Formeinheit 10, eine Temperaturänderung der Formeinheit 10 oder dergleichen geändert wird, wird eine Formraumanpassung durchgeführt, so dass eine vorbestimmte Formschließ-/klemmkraft erhalten wird, wenn die Form geschlossen/geklemmt wird. Zum Beispiel wird bei der Formraumanpassung ein Abstand L zwischen der stationären Platte 110 und dem Kniehebelträger 130 so angepasst, dass der Bindegliedwinkel θ des Kniehebelmechanismus 150 zum Zeitpunkt einer Formberührung, wenn die bewegliche Form 12 mit der stationären Form 11 in Kontakt kommt, einen vorbestimmten Winkel wird.
Die Formschließ-/klemmeinheit 100 enthält den Formraum-Anpassungsmechanismus 180, der die Formraumanpassung durch Anpassen des Abstands L zwischen der stationären Platte 110 und dem Kniehebelträger 130 durchführt. Der Formraum-Anpassungsmechanismus 180 enthält eine Spindelwelle 181, die an einem hinteren Endabschnitt der Säule 140 gebildet ist, eine Spindelmutter 182, die drehbar von dem Kniehebelträger 130 gehalten wird, und einen Formraum-Anpassungsmotor 183, der die auf die Spindelwelle 181 geschraubte Spindelmutter 182 dreht.
Die Spindelwelle 181 und die Spindelmutter 182 sind für jede Säule 140 vorgesehen. Die Drehung des Formraum-Anpassungsmotors 183 kann via einen Drehübertragungsabschnitt 185 auf mehrere der Spindelmuttern 182 übertragen werden. Die mehreren Spindelmuttern 182 können synchron miteinander gedreht werden.
Darüber hinaus ist es möglich, die mehreren Spindelmuttern 182 individuell zu drehen, indem ein Übertragungskanal des Drehübertragungsabschnitts 185 geändert wird.
Der Drehübertragungsabschnitt 185 ist beispielsweise durch ein Zahnrad oder dergleichen konfiguriert. In diesem Fall ist ein angetriebenes Zahnrad an einem Außenumfang jeder Spindelmutter 182 gebildet, ein antreibendes Zahnrad ist an einer Abtriebswelle des Formraum-Anpassungsmotors 183 befestigt, und ein Zwischenzahnrad, das mit mehreren der angetriebenen Zahnräder und antreibenden Zahnräder in Eingriff steht, wird drehbar von einem Mittelabschnitt des Kniehebelträgers 130 gehalten.
Darüber hinaus kann der Drehübertragungsabschnitt 185 anstelle des Zahnrads auch einen Riemen, eine Riemenscheibe oder dergleichen enthalten.
Eine Betätigung des Formraum-Anpassungsmechanismus 180 wird von der Steuervorrichtung 700 gesteuert. Die Steuervorrichtung 700 treibt den Formraum-Anpassungsmotor 183 an, um die Spindelmutter 182 zu drehen, passt die Position des Kniehebelträgers 130 an, der die Spindelmutter 182 in Bezug auf die stationäre Platte 110 drehbar hält, und passt den Abstand L zwischen der stationären Platte 110 und dem Kniehebelträger 130 an.
Der Abstand L wird unter Verwendung eines Formraum-Anpassungsmotor-Kodierers 184 detektiert. Der Formraum-Anpassungsmotor-Kodierer 184 detektiert einen Drehbetrag oder eine Drehrichtung des Formraum-Anpassungsmotors 183 und sendet ein Signal, das ein Detektionsergebnis angibt, an die Steuervorrichtung 700. Das Detektionsergebnis des Formraum-Anpassungsmotor-Kodierers 184 wird zur Überwachung oder Steuerung der Position des Kniehebelträgers 130 oder des Abstandes L verwendet.
Darüber hinaus sind ein Kniehebelträger-Positionsdetektor, der die Position des Kniehebelträgers 130 detektiert, und ein Abstandsdetektor, der den Abstand L detektiert, nicht auf den Formraum-Anpassungsmotor-Kodierer 184 beschränkt, und ein allgemeiner Kodierer kann verwendet werden.
Der Formraum-Anpassungsmechanismus 180 dreht eine der Spindelwelle 181 und der Spindelmutter 182, die miteinander verschraubt sind, um den Abstand L anzupassen. Mehrere der Formraum-Anpassungsmechanismen 180 können verwendet werden, und mehrere der Formraum-Anpassungsmotoren 183 können verwendet werden.
Darüber hinaus ist die Formschließ-/klemmeinheit 100 der vorliegenden Ausführungsform eine horizontale Formschließ-/klemmeinheit, bei der die Öffnungs- und Schließrichtung der Form horizontal sind. Die Formschließ-/klemmeinheit 100 kann jedoch eine Formschließ-/klemmeinheit des vertikalen Typs sein, bei der die Öffnungs- und Schließrichtung der Form vertikal sind.
Darüber hinaus weist die Formschließ-/klemmeinheit 100 der vorliegenden Ausführungsform den Formschließ-/klemmmotor 160 als eine Antriebsquelle auf. Die Formschließ-/klemmeinheit 100 kann jedoch auch einen Hydraulikzylinder anstelle des Formschließ-/klemmmotors 160 aufweisen. Darüber hinaus kann die Formschließ-/klemmeinheit 100 einen Linearmotor zum Öffnen und Schließen einer Form aufweisen, und sie kann einen Elektromagneten zum Schließen/Klemmen einer Form aufweisen.
<<Auswerfereinheit>>
Die Auswerfereinheit 200 wirft ein Formprodukt aus der Formeinheit 10 aus, nachdem das Formmaterial, das die Formeinheit 10 via die Einspritzeinheit 300 befüllt, gekühlt und verfestigt ist. Die Auswerfereinheit 200 enthält einen Auswerfermotor 210, einen Bewegungsumwandlungsmechanismus 220, einen Auswerferstab 230 oder dergleichen.
Ähnlich wie bei den Beschreibungen der Formschließ-/klemmeinheit 100 wird bei Beschreibungen der Auswerfereinheit 200 die Bewegungsrichtung (rechte Richtung in 1 und 2) der beweglichen Platte 120, wenn die Form geschlossen ist, als die Vorderseite definiert, und die Bewegungsrichtung (linke Richtung in 1 und 2) der beweglichen Platte 120, wenn die Form geöffnet ist, wird als die Rückseite definiert.
Der Auswerfermotor 210 ist an der beweglichen Platte 120 befestigt. Der Auswerfermotor 210 ist direkt mit dem Bewegungsumwandlungsmechanismus 220 verbunden. Der Auswerfermotor 210 kann jedoch via einen Riemen, eine Riemenscheibe oder dergleichen mit dem Bewegungsumwandlungsmechanismus 220 verbunden sein.
Der Bewegungsumwandlungsmechanismus 220 wandelt eine Drehbewegung des Auswerfermotors 210 in eine lineare Bewegung des Auswerferstabs 230 um. Der Bewegungsumwandlungsmechanismus 220 enthält eine Spindelwelle und eine Spindelmutter, die auf die Spindelwelle geschraubt ist. Zwischen der Spindelwelle und der Spindelmutter kann eine Kugel oder eine Rolle eingefügt sein.
Der Auswerferstab 230 kann sich durch ein Durchgangsloch der beweglichen Platte 120 vorwärts oder rückwärts bewegen. Ein vorderer Endabschnitt des Auswerferstabs 230 kommt mit einem beweglichen Element 15 in Kontakt, das so angeordnet ist, dass es innerhalb der beweglichen Form 12 vorwärts oder rückwärts bewegt werden kann. Der vordere Endabschnitt des Auswerferstabs 230 kann mit dem beweglichen Element 15 verbunden sein oder es kann sein, dass es nicht mit dem beweglichen Element 15 verbunden ist.
Die Auswerfereinheit 200 führt unter der Kontrolle der Steuervorrichtung 700 einen Auswerfprozess durch.
Bei dem Auswerfprozess wird der Auswerfermotor 210 angetrieben, um den Auswerferstab 230 mit einer eingestellten Geschwindigkeit von einer Bereitschaftsposition in eine Auswerfposition zu bewegen, und somit bewegt sich das bewegliche Element 15 vorwärts, und das Formprodukt wird ausgeworfen. Danach wird der Auswerfermotor 210 angetrieben, um den Auswerferstab 230 mit einer eingestellten Geschwindigkeit rückwärts zu bewegen, und somit bewegt sich das bewegliche Element 15 rückwärts in eine ursprüngliche Bereitschaftsposition. So wird beispielsweise eine Position oder Geschwindigkeit des Auswerferstabs 230 unter Verwendung eines Auswerfermotor-Kodierers 211 detektiert. Der Auswerfermotor-Kodierer 211 detektiert die Drehung des Auswerfermotors 210 und sendet ein Signal, das ein Detektionsergebnis angibt, an die Steuervorrichtung 700.
Ein Auswerferstab-Positionsdetektor, der die Position des Auswerferstabs 230 detektiert, und ein Auswerferstab-Geschwindigkeitsdetektor, die Geschwindigkeit des Auswerferstabs 230 detektiert, sind nicht auf den Auswerfermotor-Kodierer 211 beschränkt, und es kann ein allgemeiner Detektor verwendet werden.
<<Einspritzeinheit>>
Die Einspritzeinheit 300 ist in einer Gleitbasis 301, die in Bezug auf den Rahmen Fr vorwärts oder rückwärts bewegt werden kann und die in Bezug auf die Formeinheit 10 vorwärts oder rückwärts bewegt werden kann, installiert. Die Einspritzeinheit 300 kommt mit der Formeinheit 10 in Kontakt, und der Kavitätsraum 14 innerhalb der Formeinheit 10 wird durch die Einspritzeinheit 300 mit dem Formmaterial befüllt. Die Einspritzeinheit 300 enthält zum Beispiel einen Zylinder 310, eine Düse 320, eine Schnecke 330, einen Plastifiziermotor 340, einen Einspritzmotor 350 und einen Druckdetektor 360 oder dergleichen.
Bei der folgenden Beschreibung der Einspritzeinheit 300 wird eine Richtung (linke Richtung in 1 und 2), in der sich die Einspritzeinheit 300 der Formeinheit 10 nähert, als die Vorderseite definiert, und die Richtung (rechte Richtung in 1 und 2), in der die Einspritzeinheit 300 von der Formeinheit 10 getrennt ist, wird als die Rückseite definiert.
Der Zylinder 310 erwärmt das Formmaterial, das durch einen Zuführungsanschluss 311 in das Innere des Zylinders 310 zugeführt wird. Das Formmaterial enthält zum Beispiel ein Harz oder dergleichen. Das Formmaterial ist beispielsweise als Pellets geformt und wird in einem festen Zustand dem Zuführungsanschluss 311 zugeführt. Der Zuführungsanschluss 311 ist in einem hinteren Abschnitt des Zylinders 310 gebildet. Ein Kühler 312, wie beispielsweise ein Wasserkühlzylinder, ist an einem Außenumfang des hinteren Abschnitts des Zylinders 310 vorgesehen. Eine Heizeinheit 313, wie beispielsweise eine Bandheizung, und ein Temperaturmessgerät 314 sind an einem Außenumfang des Zylinders 310 an der Vorderseite des Kühlers 312 vorgesehen.
Der Zylinder 310 ist in einer Axialrichtung (Rechts-Links-Richtung in 1 und 2) des Zylinders 310 in mehrere Zonen unterteilt. Die Heizeinheit 313 und das Temperaturmessgerät 314 sind in jeder Zone vorgesehen. Die Steuervorrichtung 700 steuert die Heizeinheit 313 so, dass eine gemessene Temperatur des Temperaturmessgeräts 314 zu einer eingestellten Temperatur für jede Zone wird.
Die Düse 320 ist an einem vorderen Endabschnitt des Zylinders 310 vorgesehen und drückt die Formeinheit 10. Die Heizeinheit 313 und das Temperaturmessgerät 314 sind an einem Außenumfang der Düse 320 vorgesehen. Die Steuervorrichtung 700 steuert die Heizeinheit 313 so, dass eine gemessene Temperatur der Düse 320 zu einer eingestellten Temperatur wird.
Die Schnecke 330 ist in dem Zylinder 310 angeordnet, um drehbar und vorwärts oder rückwärts bewegbar zu sein. Wenn sich die Schnecke 330 dreht, wird das Formmaterial entlang spiralförmiger Nuten der Schnecke 330 vorwärts befördert. Das Formmaterial wird durch Wärme des Zylinders 310 allmählich geschmolzen, während es vorwärts gefördert wird. Das flüssige Formmaterial wird einer Vorderseite der Schnecke 330 gefördert und wird in einem vorderen Abschnitt des Zylinders 310 akkumuliert, und somit bewegt sich die Schnecke 330 rückwärts. Danach, wenn sich die Schnecke 330 vorwärts bewegt, wird das flüssige Formmaterial, das vor der Schnecke 330 akkumuliert wurde, aus der Düse 320 eingespritzt, und das Innere der Formeinheit 10 wird mit dem flüssigen Formmaterial befüllt.
Ein Rückflussverhinderungsring 331 ist an einem vorderen Abschnitt der Schnecke 330 befestigt, um als ein Rückflussverhinderungsventil vorwärts oder rückwärts bewegbar zu sein, das den Rückfluss des Formmaterials von der Vorderseite der Schnecke 330 in Richtung der Rückseite verhindert, wenn die Schnecke 330 vorwärts geschoben wird.
Wenn sich die Schnecke 330 vorwärts bewegt, wird der Rückflussverhinderungsring 331 durch den Druck des Formmaterials vor der Schnecke 330 in Richtung der Rückseite gedrückt und bewegt sich relativ zu der Schnecke 330 rückwärts in eine Schließposition (siehe 2), in der ein Strömungsweg des Formmaterials geschlossen ist. Dementsprechend wird das vor der Schnecke 330 akkumulierte Formmaterial daran gehindert, in Richtung der Rückseite zu strömen.
Wenn sich die Schnecke 330 dreht, wird der Rückflussverhinderungsring 331 durch den Druck des entlang der spiralförmigen Nuten der Schnecke 330 geförderten Formmaterials in Richtung der Vorderseite gedrückt und bewegt sich relativ zu der Schnecke 330 vorwärts in eine Öffnungsposition (siehe 1), in der der Strömungsweg des Formmaterials offen ist. Dementsprechend wird das Formmaterial an die Vorderseite der Schnecke 330 gefördert.
Der Rückflussverhinderungsring 331 kann entweder ein Ring des mitdrehenden Typs sein, der sich zusammen mit der Schnecke 330 dreht, oder ein Ring des nicht mitdrehenden Typs, der sich nicht zusammen mit der Schnecke 330 dreht.
Darüber hinaus kann die Einspritzeinheit 300 eine Antriebsquelle enthalten, die den Rückflussverhinderungsring 331 in Bezug auf die Schnecke 330 zwischen der Öffnungsposition und der Schließposition vorwärts oder rückwärts bewegt.
Der Plastifiziermotor 340 dreht die Schnecke 330. Eine Antriebsquelle, die die Schnecke 330 dreht, ist nicht auf den Plastifiziermotor 340 beschränkt und kann beispielsweise eine Hydraulikpumpe oder dergleichen sein.
Der Einspritzmotor 350 bewegt die Schnecke 330 vorwärts oder rückwärts. Ein Bewegungsumwandlungsmechanismus oder dergleichen, der eine Drehbewegung des Einspritzmotors 350 in eine lineare Bewegung der Schnecke 330 umwandelt, ist zwischen dem Einspritzmotor 350 und der Schnecke 330 vorgesehen. Der Bewegungsumwandlungsmechanismus enthält beispielsweise eine Spindelwelle und eine Spindelmutter, die auf die Spindelwelle geschraubt ist. Zwischen der Spindelwelle und der Spindelmutter kann eine Kugel, eine Rolle oder dergleichen vorgesehen sein. Eine Antriebsquelle, die die Schnecke 330 vorwärts oder rückwärts bewegt, ist nicht auf den Einspritzmotor 350 beschränkt und kann beispielsweise ein Hydraulikzylinder sein.
Der Druckdetektor 360 detektiert einen Druck, der zwischen dem Einspritzmotor 350 und der Schnecke 330 übertragen wird. Der Druckdetektor 360 ist in einem Kraftübertragungskanal zwischen dem Einspritzmotor 350 und der Schnecke 330 vorgesehen und detektiert einen auf den Druckdetektor 360 wirkenden Druck.
Der Druckdetektor 360 sendet ein Signal, das ein Detektionsergebnis angibt, an die Steuervorrichtung 700. Das Detektionsergebnis des Druckdetektors 360 wird zur Steuerung oder Überwachung eines Drucks, der von der Schnecke 330 von dem Formmaterial empfangen wird, eines Rückdrucks in Bezug auf die Schnecke 330, eines Drucks, der von der Schnecke 330 auf das Formmaterial ausgeübt wird, oder dergleichen verwendet.
Die Einspritzeinheit 300 führt einen Plastifizierungsprozess, einen Füllprozess, einen Haltedruckprozess oder dergleichen unter der Kontrolle der Steuervorrichtung 700 durch.
Bei dem Plastifizierungsprozess wird der Plastifiziermotor 340 angetrieben, um die Schnecke 330 mit einer eingestellten Drehzahl zu drehen, und das Formmaterial wird entlang der spiralförmigen Nuten der Schnecke 330 vorwärts gefördert. Dementsprechend wird das Formmaterial allmählich geschmolzen. Das flüssige Formmaterial wird zu der Vorderseite der Schnecke 330 gefördert und wird in dem vorderen Abschnitt des Zylinders 310 akkumuliert, und somit bewegt sich die Schnecke 330 rückwärts. Die Drehzahl der Schnecke 330 wird beispielsweise unter Verwendung eines Plastifiziermotor-Kodierers 341 detektiert. Der Plastifiziermotor-Kodierer 341 detektiert die Drehung des Plastifiziermotors 340 und sendet ein Signal, das ein Detektionsergebnis angibt, an die Steuervorrichtung 700.
Darüber hinaus ist ein Schnecken-Drehzahldetektor, der die Drehzahl der Schnecke 330 detektiert, ist nicht auf den Plastifiziermotor-Kodierer 341 beschränkt, und es kann ein allgemeiner Detektor verwendet werden.
Bei dem Plastifizierungsprozess kann der Einspritzmotor 350 so angetrieben werden, dass er einen eingestellten Rückdruck auf die Schnecke 330 ausübt, um eine plötzliche Rückwärtsbewegung der Schnecke 330 zu begrenzen. So wird beispielsweise der Rückdruck in Bezug auf die Schnecke 330 unter Verwendung des Druckdetektors 360 detektiert. Der Druckdetektor 360 sendet ein Signal, das ein Detektionsergebnis angibt, an die Steuervorrichtung 700. Wenn sich die Schnecke 330 in eine Plastifizierungs-Abschlussposition rückwärts bewegt, und eine vorbestimmte Menge des Formmaterials vor der Schnecke 330 akkumuliert wird, ist der Plastifizierungsprozess abgeschlossen.
Bei dem Füllprozess wird der Einspritzmotor 350 angetrieben, um die Schnecke 330 mit einer eingestellten Geschwindigkeit vorwärts zu bewegen, und der Kavitätsraum 14 innerhalb der Formeinheit 10 wird mit dem flüssigen Formmaterial befüllt, das vor der Schnecke 330 akkumuliert ist. Beispielsweise wird eine Position oder Geschwindigkeit der Schnecke 330 unter Verwendung eines Einspritzmotor-Kodierers 351 detektiert. Der Einspritzmotor-Kodierer 351 detektiert die Drehung des Einspritzmotors 350 und sendet ein Signal, das ein Detektionsergebnis angibt, an die Steuervorrichtung 700. Wenn die Position der Schnecke 330 eine eingestellte Position erreicht, wird Umschalten (so genanntes V/P-Umschalten) von dem Füllprozess zu dem Haltedruckprozess durchgeführt. Die Position, an der das V/P-Umschalten durchgeführt wird, wird auch als eine V/P-Umschaltposition bezeichnet. Eine eingestellte Geschwindigkeit der Schnecke 330 kann gemäß der Position der Schnecke 330, einer Zeit oder dergleichen geändert werden.
Bei dem Füllprozess kann die Schnecke 330, nachdem die Position der Schnecke 330 die eingestellte Position erreicht hat, vorübergehend an der eingestellten Position gestoppt werden, und danach kann V/P-Umschalten durchgeführt werden. Unmittelbar vor dem V/P-Umschalten kann, anstatt die Schnecke 330 zu stoppen, sich die Schnecke 330 vorwärts bewegen oder sich mit einer sehr langsamen Geschwindigkeit rückwärts bewegen. Darüber hinaus sind ein Schnecken-Positionsdetektor, der die Position der Schnecke 330 detektiert, und ein Schnecken-Drehzahldetektor, der die Drehzahl der Schnecke 330 detektiert, nicht auf den Einspritzmotor-Kodierer 351 beschränkt, und es kann ein allgemeiner Detektor verwendet werden.
Bei dem Haltedruckprozess wird der Einspritzmotor 350 angetrieben, um die Schnecke 330 vorwärts zu schieben, ein Druck (nachstehend auch als ein „Haltedruck“ bezeichnet) des Formmaterials an einem vorderen Endabschnitt der Schnecke 330 wird bei einem eingestellten Druck gehalten, und das innerhalb des Zylinders 310 verbleibende Formmaterial wird zu der Formeinheit 10 hin gedrückt. Eine durch Kühlschrumpfung in der Formeinheit 10 verursachte unzureichende Menge an Formmaterial kann nachgefüllt werden. Der Haltedruck wird beispielsweise unter Verwendung des Druckdetektors 360 detektiert. Der Druckdetektor 360 sendet ein Signal, das ein Detektionsergebnis angibt, an die Steuervorrichtung 700. Der Einstellwert des Haltedrucks kann gemäß einer seit dem Start des Haltedruckprozesses verstrichenen Zeit oder dergleichen geändert werden.
Bei dem Haltedruckprozess wird das Formmaterial im Inneren Kavitätsraums 14 in der Formeinheit 10 allmählich gekühlt, und wenn der Haltedruckprozess abgeschlossen ist, wird ein Einlass des Kavitätsraums 14 durch das verfestigte Formmaterial geschlossen. Dieser Zustand wird als eine Angussdichtung bezeichnet, und ein Rückfluss des Formmaterials aus dem Kavitätsraum 14 wird verhindert. Nach dem Haltedruckprozess beginnt ein Kühlungsprozess. Bei dem Kühlungsprozess wird Verfestigung des Formmaterials in dem Kavitätsraum 14 durchgeführt. Um eine Formzykluszeit zu verkürzen, kann der Plastifizierungsprozess während des Kühlungsprozesses durchgeführt werden.
Darüber hinaus ist die Einspritzeinheit 300 der vorliegenden Ausführungsform eine Einspritzeinheit des Inline-Schneckentyps. Die Einspritzeinheit 300 kann jedoch auch eine Einspritzeinheit des Vorplastifiziertyps sein. Die Einspritzeinheit des Vorplastifiziertyps führt das geschmolzene Formmaterial innerhalb eines Plastifizierzylinders einem Einspritzzylinder zu und spritzt das Formmaterial aus dem Einspritzzylinder in die Formeinheit ein. In dem Plastifizierzylinder ist eine Schnecke angeordnet, um drehbar oder drehbar und vorwärts oder rückwärts bewegbar zu sein, und in dem Einspritzzylinder ist ein Plunger angeordnet, um vorwärts oder rückwärts bewegbar zu sein.
Darüber hinaus ist die Einspritzeinheit 300 der vorliegenden Ausführungsform eine Einspritzeinheit des horizontalen Typs, bei der die Axialrichtung des Zylinders 310 die horizontale Richtung ist. Die Einspritzeinheit 300 kann jedoch eine Einspritzeinheit des vertikalen Typs sein, bei der die Axialrichtung des Zylinders 310 eine vertikale Richtung ist. Die mit der vertikalen Einspritzeinheit 300 kombinierte Formschließ-/klemmeinheit kann eine Formschließ-/klemmeinheit des vertikalen Typs oder eine Formschließ-/klemmeinheit des horizontalen Typs sein. Ähnlich kann die mit der horizontalen Einspritzeinheit 300 kombinierte Formschließ-/klemmeinheit eine Formschließ-/klemmeinheit des horizontalen Typs oder eine Formschließ-/klemmeinheit des vertikalen Typs sein.
<<Bewegungseinheit>>
Die Bewegungseinheit 400 bewegt die Einspritzeinheit 300 in Bezug auf die Formeinheit 10 vorwärts oder rückwärts. Darüber hinaus drückt die Bewegungseinheit 400 die Düse 320 an die Formeinheit 10, um einen Düsenberührungsdruck zu erzeugen. Die Bewegungseinheit 400 enthält eine Hydraulikpumpe 410, einen Motor 420, der eine Antriebsquelle ist, einen Hydraulikzylinder 430, der ein hydraulischer Aktuator ist, oder dergleichen.
In der folgenden Beschreibung der Bewegungseinheit 400 wird, wie bei der Beschreibung der Einspritzeinheit 300, die Richtung (linke Richtung in 1 und 2), in der sich die Einspritzeinheit 300 der Formeinheit 10 nähert, als die Vorderseite definiert, und die Richtung (rechte Richtung in 1 und 2), in der die Einspritzeinheit 300 von der Formeinheit 10 getrennt wird, wird als die Rückseite definiert.
In 1 und 2 ist die Bewegungseinheit 400 auf einer Seite des Zylinders 310 der Einspritzeinheit 300 angeordnet. Die Bewegungseinheiten 400 können jedoch auf beiden Seiten des Zylinders 310 angeordnet sein oder symmetrisch zu der Mitte des Zylinders 310 angeordnet sein.
Die Hydraulikpumpe 410 enthält einen ersten Anschluss 411 und einen zweiten Anschluss 412. Die Hydraulikpumpe 410 ist eine Pumpe, die sich in beide Richtungen drehen kann, und schaltet eine Drehrichtung des Motors 420 um. Dementsprechend wird ein Arbeitsfluid (beispielsweise Öl) aus einem beliebigen des ersten Anschlusses 411 und des zweiten Anschlusses 412 angesaugt und aus dem anderen Anschluss abgegeben, und somit wird ein Hydraulikdruck erzeugt. Darüber hinaus saugt die Hydraulikpumpe 410 das Arbeitsfluid aus einem Tank an und kann das Arbeitsfluid aus einem beliebigen des ersten Anschlusses 411 und des zweiten Anschlusses 412 abgeben.
Der Motor 420 betreibt die Hydraulikpumpe 410. Der Motor 420 treibt die Hydraulikpumpe 410 in der einem Steuersignal von der Steuervorrichtung 700 entsprechenden Drehrichtung und durch das dem Steuersignal von der Steuervorrichtung 700 entsprechende Drehmoment an. Der Motor 420 kann ein Elektromotor oder ein elektrischer Servomotor sein.
Der Hydraulikzylinder 430 enthält einen Zylinderhauptkörper 431, einen Kolben 432 und einen Kolbenstab 433. Der Zylinderhauptkörper 431 ist an der Einspritzeinheit 300 befestigt. Der Kolben 432 unterteilt das Innere des Zylinderhauptkörpers 431 in eine vordere Kammer 435, die als eine erste Kammer dient, und eine hintere Kammer 436, die als eine zweite Kammer dient. Der Kolbenstab 433 ist an der stationären Platte 110 befestigt.
Die vordere Kammer 435 des Hydraulikzylinders 430 ist mit dem ersten Anschluss 411 der Hydraulikpumpe 410 via einen ersten Strömungsweg 401 verbunden. Das aus dem ersten Anschluss 411 abgegebene Arbeitsfluid wird via den ersten Strömungsweg 401 der vorderen Kammer 435 zugeführt und somit die Einspritzeinheit 300 vorwärts geschoben. Die Einspritzeinheit 300 bewegt sich vorwärts, und somit wird die Düse 320 gegen die stationäre Form 11 gedrückt. Die vordere Kammer 435 fungiert als eine Druckkammer, die den Düsenberührungsdruck der Düse 320 mit Hilfe des Drucks des von der Hydraulikpumpe 410 zugeführten Arbeitsfluids erzeugt.
Indessen ist die hintere Kammer 436 des Hydraulikzylinders 430 mit dem zweiten Anschluss 412 der Hydraulikpumpe 410 via einen zweiten Strömungsweg 402 verbunden. Das aus dem zweiten Anschluss 412 abgegebene Arbeitsfluid wird der hinteren Kammer 436 des Hydraulikzylinders 430 via den zweiten Strömungsweg 402 zugeführt, und somit wird die Einspritzeinheit 300 rückwärts geschoben. Die Einspritzeinheit 300 bewegt sich rückwärts, und somit wird die Düse 320 von der stationären Form 11 getrennt.
Darüber hinaus ist die Bewegungseinheit 400 nicht auf die Konfiguration, die den Hydraulikzylinder 430 enthält, beschränkt. Beispielsweise können anstelle des Hydraulikzylinders 430 ein Elektromotor und ein Bewegungsumwandlungsmechanismus verwendet werden, der eine Drehbewegung des Elektromotors in eine lineare Bewegung der Einspritzeinheit 300 umwandelt.
<<Steuervorrichtung>>
Die Steuervorrichtung 700 überträgt direkt Steuersignale an die Formschließ-/klemmeinheit 100, die Auswerfereinheit 200, die Einspritzeinheit 300, die Bewegungseinheit 400 und dergleichen und führt verschiedene Steuerungen in Bezug auf die Spritzgießmaschine 1 durch.
Die Steuervorrichtung 700 kann durch jede beliebige Hardware oder durch eine Kombination von Hardware und Software realisiert werden. Die Steuervorrichtung 700 ist hauptsächlich aus einem Computer, der eine Zentraleinheit (CPU; Central Processing Unit) 701, eine Speichervorrichtung 702, eine Hilfsspeichervorrichtung 703 und eine Schnittstellenvorrichtung 704, beispielsweise für Eingabe/Ausgabe, enthält, aufgebaut. Die Steuervorrichtung 700 führt verschiedene Steuerungen durch, indem sie die CPU 701 veranlasst, ein in der Hilfsspeichervorrichtung 703 installiertes Programm auszuführen. Die Steuervorrichtung 700 empfängt auch externe Signale und gibt über die Schnittstellenvorrichtung 704 Signale nach außen aus. Beispielsweise ist die Steuervorrichtung 700 durch die Kommunikationsleitung NW auf der Grundlage der Schnittstellenvorrichtung 704 mit der Verwaltungsvorrichtung 2 kommunikativ verbunden. Auch kann die Steuervorrichtung 700 durch die Kommunikationsleitung NW auf der Grundlage der Schnittstellenvorrichtung 704 mit (der Steuervorrichtung 700 von) einer anderen Spritzgießmaschine 1 kommunikativ verbunden sein. Auch kann die Steuervorrichtung 700 ein Programm von einem vorbestimmten Aufzeichnungsmedium über die Schnittstellenvorrichtung 704 erfassen. Die vorbestimmten Aufzeichnungsmedien enthalten zum Beispiel eine flexible Disc, eine Compact Disc (CD), eine Digital Versatile Disc (DVD), eine Blu-ray (eingetragene Marke) Disc (BD), eine SD-Speicherkarte, einen Universal Serial Bus (USB)-Speicher und dergleichen. Darüber hinaus kann die Steuervorrichtung 700 ein Programm von einem externen Computer (zum Beispiel der Verwaltungsvorrichtung 2) über die Schnittstellenvorrichtung 704 erfassen (herunterladen).
Die Funktion der Steuervorrichtung 700 kann beispielsweise von nur einer Steuerung realisiert werden oder kann von mehreren Steuerungen gemeinsam genutzt werden, wie später beschrieben.
Die Steuervorrichtung 700 veranlasst die Spritzgießmaschine 1, den Formschließprozess, den Formschließ-/klemmprozess, den Formöffnungsprozess und dergleichen wiederholt durchzuführen, wodurch das Formprodukt wiederholt hergestellt wird. Darüber hinaus veranlasst die Steuervorrichtung 700 die Einspritzeinheit 300, während des Formschließ-/klemmprozesses den Plastifizierungsprozess, den Füllprozess, den Haltedruckprozess und dergleichen durchzuführen.
Eine Reihe von Vorgängen zum Erhalten des Formprodukts, zum Beispiel ein Vorgang ab dem Start des Plastifizierungsprozesses durch die Einspritzeinheit 300 bis zu dem Start des nächsten Plastifizierungsprozesses durch die Einspritzeinheit 300, wird auch als ein „Schuss“ oder als ein „Formzyklus“ bezeichnet. Auch wird eine für einen Schuss erforderliche Zeit als eine „Formzykluszeit“ bezeichnet.
Ein Formzyklus enthält zum Beispiel den Plastifizierungsprozess, den Formschließprozess, den Formschließ-/klemmprozess, den Füllprozess, den Haltedruckprozess, den Kühlungsprozess, den Formöffnungsprozess und den Auswerfprozess in dieser Reihenfolge. Hier ist diese Reihenfolge eine Reihenfolge des Starts jedes Prozesses. Darüber hinaus werden der Füllprozess, der Haltedruckprozess und der Kühlungsprozess ab dem Start des Formschließ-/klemmprozesses bis zu dem Ende des Formschließ-/klemmprozesses durchgeführt. Das Ende des Formschließ-/klemmprozesses fällt mit dem Start des Formöffnungsprozesses zusammen.
Mehrere Prozesse können gleichzeitig durchgeführt werden, um die Formzykluszeit zu verkürzen. Beispielsweise kann der Plastifizierungsprozess während des Kühlungsprozesses des vorherigen Formzyklus auftreten, und in diesem Fall kann der Formschließprozess an dem Start des Formzyklus auftreten. Darüber hinaus kann der Füllprozess während des Formschließprozesses beginnen. Darüber hinaus kann der Auswerfprozess während des Formöffnungsprozesses beginnen. In einem Fall, in dem ein Ein/Aus-Ventil vorgesehen ist, das den Strömungsweg der Düse 320 der Einspritzeinheit 300 öffnet oder schließt, kann der Formöffnungsprozess während des Plastifizierungsprozesses beginnen. Selbst in einem Fall, in dem der Formöffnungsprozess während des Plastifizierungsprozesses beginnt, tritt das Formmaterial nicht aus der Düse 320 aus, wenn das Ein-Aus-Ventil den Strömungsweg der Düse 320 schließt.
Die Steuervorrichtung 700 ist mit einer Bedienungseinheit 750 oder mit einer Anzeigeeinheit 760 verbunden.
Die Bedienungseinheit 750 (ein Beispiel einer Eingabeeinheit) empfängt eine Bedienungseingabe bezüglich der Spritzgießmaschine 1 durch den Benutzer und gibt ein der Bedienungseingabe entsprechendes Signal an die Steuervorrichtung 700 aus.
Die Anzeigeeinheit 760 zeigt unter der Kontrolle der Steuervorrichtung 700 verschiedene Bilder an.
Die Anzeigeeinheit 760 zeigt zum Beispiel einen Betriebsbildschirm in Bezug auf die Spritzgießmaschine 1 gemäß einer Bedienungseingabe an der Bedienungseinheit 750 an.
Der auf der Anzeigeeinheit 760 angezeigte Betriebsbildschirm wird für Einstellungen bezüglich der Spritzgießmaschine 1 und dergleichen verwendet. Die Einstellungen bezüglich der Spritzgießmaschine 1 enthalten zum Beispiel Einstellungen (insbesondere Eingabe von Einstellwerten) von Formbedingungen bezüglich der Spritzgießmaschine 1. Die Einstellungen enthalten zum Beispiel auch Einstellungen bezüglich einer Auswahl von Typen von Detektionswerten verschiedener Sensoren in Bezug auf die Spritzgießmaschine 1, die während des Spritzgießvorgangs als Protokollierungsdaten aufgezeichnet werden. Darüber hinaus enthalten die Einstellungen zum Beispiel Anzeigespezifikationen (zum Beispiel einen Typ des anzuzeigenden Istwerts und ein Anzeigeverfahren oder dergleichen) der Detektionswerte (Istwerte) verschiedener Sensoren in Bezug auf die Spritzgießmaschine 1 während des Spritzgießvorgangs auf der Anzeigeeinheit 760. Mehrere Betriebsbildschirme sind vorgesehen und werden somit auf der Anzeigeeinheit 760 angezeigt, um umgeschaltet zu werden oder sich zu überlappen. Der Benutzer kann Einstellungen (einschließlich Eingabe von Einstellwerten) und dergleichen in Bezug auf die Spritzgießmaschine 1 durchführen, indem er die Bedienungseinheit 750 bedient, während er den auf der Anzeigeeinheit 760 angezeigten Betriebsbildschirm betrachtet.
Ferner zeigt die Anzeigeeinheit 760 beispielsweise unter der Kontrolle der Steuervorrichtung 700 einen Informationsbildschirm an, der dem Benutzer verschiedene Arten von Informationen gemäß Vorgängen auf dem Betriebsbildschirm bereitstellt. Mehrere Informationsbildschirme sind vorgesehen und werden somit auf der Anzeigeeinheit 760 angezeigt, um umgeschaltet zu werden oder sich zu überlappen. Die Anzeigeeinheit 760 zeigt beispielsweise die Einstellungsinhalte (beispielsweise die Einstellungsinhalte in Bezug auf die Formbedingungen der Spritzgießmaschine 1) in Bezug auf die Spritzgießmaschine 1 an. Darüber hinaus zeigt die Anzeigeeinheit 760 beispielsweise Verwaltungsinformationen an (zum Beispiel Informationen über ein tatsächliches Betriebsergebnis der Spritzgießmaschine 1 oder dergleichen).
Die Bedienungseinheit 750 und die Anzeigeeinheit 760 können zum Beispiel als ein Touch-Panel-Display konfiguriert und integriert sein.
Darüber hinaus sind bei der vorliegenden Ausführungsform die Bedienungseinheit 750 und die Anzeigeeinheit 760 miteinander integriert, können aber auch unabhängig voneinander vorgesehen sein. Darüber hinaus können mehrere der Bedienungseinheiten 750 vorgesehen sein. Anstelle der Bedienungseinheit 750 oder zusätzlich dazu können auch andere Eingabevorrichtungen vorgesehen sein, die eine weitere Eingabe als die Bedienungseingabe von dem Benutzer empfangen. Weitere Eingabevorrichtungen können zum Beispiel eine Spracheingabevorrichtung, die eine Spracheingabe von dem Benutzer empfängt, eine Gesteneingabevorrichtung, die eine Gesteneingabe von dem Benutzer empfängt, und dergleichen enthalten. Die Spracheingabevorrichtung enthält zum Beispiel Mikrofone und dergleichen. Darüber hinaus enthält die Gesteneingabevorrichtung zum Beispiel eine Kamera (Bildgebungsvorrichtung).
<Konfiguration von Verwaltungsvorrichtung>
Wie oben beschrieben, ist die Verwaltungsvorrichtung 2 über die Kommunikationsleitung NW mit der Spritzgießmaschine 1 kommunikativ verbunden.
Die Funktion der Verwaltungsvorrichtung 2 wird durch jede beliebige Hardware oder durch eine Kombination von Hardware und Software realisiert. Die Verwaltungsvorrichtung 2 enthält zum Beispiel hauptsächlich einen Computer, der eine CPU, eine Speichervorrichtung wie beispielsweise RAM, eine nichtflüchtige Hilfsspeichervorrichtung wie beispielsweise ROM und eine Schnittstellenvorrichtung für Eingabe/Ausgabe nach außen enthält. Die Verwaltungsvorrichtung 2 kann verschiedene Funktionen realisieren, indem sie in der Hilfsspeichervorrichtung installierte Programme in die Speichervorrichtung lädt und die Programme auf der CPU ausführt. Zum Beispiel kann die Verwaltungsvorrichtung 2 ein Programm, das in der Hilfsspeichervorrichtung installiert sein soll, von einem vorbestimmten Aufzeichnungsmedium über die Schnittstellenvorrichtung erfassen. Die vorbestimmten Aufzeichnungsmedien enthalten zum Beispiel eine flexible Disc, eine Compact Disc (CD), eine Digital Versatile Disc (DVD), eine Blu-ray (eingetragene Marke) Disc (BD), eine SD-Speicherkarte, einen Universal Serial Bus (USB)-Speicher und dergleichen. Darüber hinaus kann die Verwaltungsvorrichtung 2 ein in der Hilfsspeichervorrichtung zu installierendes Programm von einem externen Computer zum Beispiel über die Schnittstellenvorrichtung erfassen (herunterladen).
Die Verwaltungsvorrichtung 2 ist zum Beispiel ein Server. Der Server kann zum Beispiel einen Cloud-Server oder einen lokalen Server enthalten, der an einem entfernten Ort wie beispielsweise einem Verwaltungszentrum außerhalb der Fabrikationsstätte, in der die Spritzgießmaschine 1 installiert ist, installiert ist. Darüber hinaus kann der Server zum Beispiel einen Edge-Server enthalten, der in der Fabrikationsstätte, in der die Spritzgießmaschine 1 installiert ist, oder an einem Ort (zum Beispiel eine drahtlose Basisstation oder ein Stationsgebäude in der Nähe der Fabrikationsstätte) in relativer Nähe zu der Fabrikationsstätte installiert ist. Die Verwaltungsvorrichtung 2 ist zum Beispiel ein Endgerät (Benutzerterminal), das von einem Benutzer, einem Verwalter oder dergleichen der Spritzgießmaschine 1 verwendet wird. Das Benutzerterminal kann zum Beispiel ein stationäres Endgerät (zum Beispiel ein Desktop-Computerterminal) in der Fabrikationsstätte enthalten, in der die Spritzgießmaschine 1 installiert ist. Das Benutzerterminal kann auch ein mobiles Endgerät (zum Beispiel ein Smartphone, ein Tablet-Terminal, ein Laptop-Terminal oder dergleichen) enthalten, das von dem Benutzer, dem Verwalter oder dergleichen der Spritzgießmaschine 1 getragen werden kann.
Beispielsweise kann die Verwaltungsvorrichtung 2 den Betriebszustand der Spritzgießmaschine 1 identifizieren und den Betriebszustand der Spritzgießmaschine 1 auf der Grundlage der von der Spritzgießmaschine 1 übertragenen (hochgeladenen) Daten verwalten. Ferner kann die Verwaltungsvorrichtung 2 auf der Grundlage des identifizierten Betriebszustands der Spritzgießmaschine 1 verschiedene Diagnosen, wie beispielsweise eine Abnormalitätsdiagnose der Spritzgießmaschine 1, durchführen.
Darüber hinaus kann die Verwaltungsvorrichtung 2 dem Benutzer oder dem Verwalter der Spritzgießmaschine 1 Informationen über den Betriebszustand oder dergleichen der Spritzgießmaschine 1 auf der Grundlage von Daten bereitstellen, die beispielsweise von der Spritzgießmaschine 1 übertragen werden. Insbesondere kann die Verwaltungsvorrichtung 2 Informationen über den Betriebszustand der Spritzgießmaschine 1 über eine Anzeigeeinheit (beispielsweise eine Flüssigkristallanzeige oder eine organische Elektrolumineszenz (EL)-Anzeige) oder eine Tonausgabeeinheit (beispielsweise einen Lautsprecher) bereitstellen, die in der Verwaltungsvorrichtung 2 enthalten sind.
Ferner kann die Verwaltungsvorrichtung 2 Eingabe von Vorgängen und Einstellungen in Bezug auf die Spritzgießmaschine 1 von einem Benutzer, einem Verwalter oder dergleichen der Spritzgießmaschine 1 über eine Eingabevorrichtung empfangen, die beispielsweise in der Verwaltungsvorrichtung 2 vorgesehen ist. Dementsprechend kann der Benutzer der Verwaltungsvorrichtung 2 die Vorgänge und Einstellungen in Bezug auf die Spritzgießmaschine 1 von außerhalb der Spritzgießmaschine 1 durchführen.
Die Verwaltungsvorrichtung 2 kann auch Steuerdaten (beispielsweise Informationen in Bezug auf verschiedene Einstellbedingungen, wie beispielsweise Formbedingungen) durch die Kommunikationsleitung NW beispielsweise an die Spritzgießmaschine 1 übertragen. Dementsprechend kann die Verwaltungsvorrichtung 2 die Bedienung der Spritzgießmaschine 1 steuern.
[Datensammelfunktion]
Als nächstes werden Details einer Datensammelfunktion der Spritzgießmaschine 1 unter Bezugnahme auf 3 bis 5 beschrieben.
<Beispiel von Datensammelfunktion>
3 ist ein Diagramm, das ein Beispiel einer Konfiguration in Bezug auf die Datensammelfunktion der Spritzgießmaschine 1 darstellt.
Wie in 3 dargestellt, enthält die Spritzgießmaschine 1 die Steuervorrichtung 700, einen Treiber 710, einen Kodierer 720, die Bedienungseinheit 750 und die Anzeigeeinheit 760 als Komponenten bezüglich der Datensammelfunktion.
Die Steuervorrichtung 700 enthält Steuerungen 700A und 700B.
Die Steuerung 700A steuert eine oder mehrere Steuerungen 700B zur zentralen Steuerung der gesamten Spritzgießmaschine 1. Die Steuerung 700A enthält eine Datensammeleinheit 7001, eine Datensammeldesignierungs-Informationsspeichereinheit 7002, Sammeldatenspeichereinheit 7003, eine Bildschirmanzeige-Verarbeitungseinheit 7004 und eine Designierungsinformations-Einstelleinheit 7005. Beispielsweise werden die Funktionen der Datensammeleinheit 7001, der Bildschirmanzeige-Verarbeitungseinheit 7004 und der Designierungsinformations-Einstelleinheit 7005 realisiert, indem verschiedene Programme, die in der Hilfsspeichervorrichtung 703 der Steuerung 700A installiert sind, in die Speichervorrichtung 702 geladen und die Programme auf der CPU 701 ausgeführt werden. Darüber hinaus werden beispielsweise die Funktionen der Datensammeldesignierungs-Informationsspeichereinheit 7002 und der Sammeldatenspeichereinheit 7003 durch einen Speicherbereich realisiert, der in der Hilfsspeichervorrichtung 703 der Steuerung 700A definiert ist.
Die Steuerung 700B führt Betriebssteuerung verschiedener elektrischer Aktuatoren (nachstehend einfach als ein „elektrischer Aktuator“ bezeichnet) durch, die den Betrieb der Spritzgießmaschine 1 realisieren. Die Steuerung 700B ist zum Beispiel eine Bewegungssteuerung. Der elektrische Aktuator, der ein Steuerziel ist, enthält zum Beispiel den Formschließ-/klemmmotor 160, den Formraum-Anpassungsmotor 183, den Auswerfermotor 210, den Plastifiziermotor 340, den Einspritzmotor 350, den Motor 420 oder dergleichen wie oben beschrieben. Die Steuerung 700B erzeugt Steuerdaten in Bezug auf den elektrischen Aktuator, der das Steuerziel ist, und gibt (überträgt) die Steuerdaten an den Treiber 710 aus. Die Steuerung 700B kann auch Steuerdaten (beispielsweise Daten in Bezug auf Einstellbedingungen wie beispielsweise einen Detektionsdaten-Erfassungszyklus) in Bezug auf den Kodierer 720 erzeugen und die Steuerdaten an den Kodierer 720 übertragen.
Bei dem vorliegenden Beispiel sind die Steuerung 700B und der Treiber 710 und der Treiber 710 und der Kodierer 720 durch ein physisches Kommunikationskabel verbunden, und zwischen der Steuerung 700B, dem Treiber 710 und dem Kodierer 720 ist ein kommunizierbares logisches Netzwerk (Feldnetzwerk) konfiguriert.
Das physische Kommunikationskabel kann zwischen der Steuerung 700B, dem Treiber 710 und dem Kodierer 720 verbunden sein, anstatt das Feldnetzwerk zu konstruieren.
Der Treiber 710 treibt den elektrischen Aktuator an. Der elektrische Aktuator kann zum Beispiel den Formschließ-/klemmmotor 160, den Formraum-Anpassungsmotor 183, den Auswerfermotor 210, den Plastifiziermotor 340, den Einspritzmotor 350, den Motor 420 oder dergleichen wie oben beschrieben enthalten. Der Treiber 710 gibt auf der Grundlage der von der Steuerung 700B empfangenen Steuerdaten Antriebsstrom beispielsweise an den elektrischen Aktuator aus. Dadurch kann die Steuerung 700B den Betrieb des elektrischen Aktuators, der das Steuerziel darstellt, via den Treiber 710 steuern. Ferner kann der Treiber 710 Daten (beispielsweise Daten wie Antriebsstrom-Befehlswerte und Istwerte) in Bezug auf den tatsächlichen Betriebszustand des Treibers 710 (eigene Vorrichtung) an die Steuerung 700B übertragen.
Der Kodierer 720 erfasst Detektionsdaten in Bezug auf eine mechanische Position des elektrischen Aktuators. Der Kodierer 720 kann zum Beispiel den Formschließ-/klemmmotor-Kodierer 161, den Formraum-Anpassungsmotor-Kodierer 184, den Auswerfermotor-Kodierer 211, den Plastifiziermotor-Kodierer 341, den Einspritzmotor-Kodierer 351 oder dergleichen, wie oben beschrieben, enthalten. Der Kodierer 720 gibt (überträgt) Detektionsdaten an die Steuerung 700B aus. Dementsprechend kann die Steuerung 700B den elektrischen Aktuator steuern, während sie die Position und Betriebszustand (zum Beispiel Geschwindigkeit, Beschleunigung oder dergleichen) des elektrischen Aktuators auf der Grundlage der Detektionsdaten in Bezug auf die Position des elektrischen Aktuators identifiziert.
Die Datensammeleinheit 7001 sammelt Daten in Bezug auf die Spritzgießmaschine 1. Insbesondere kann die Datensammeleinheit 7001 ein Signal übertragen, das Übertragung von Sammelzieldaten an eine Vorrichtung anfordert, die in der Lage ist, primär die Sammelzieldaten zu erfassen, und Daten durch Empfangen der Sammelzieldaten sammeln. Die Datensammeleinheit 7001 kann zum Beispiel Übertragung der Sammelzieldaten an die Steuerung 700B, den Treiber 710, den Kodierer 720 oder dergleichen anfordern und die Sammelzieldaten von diesen Komponenten sammeln. Wie später beschrieben wird, kann die Datensammeleinheit 7001, wenn Datensammelbedingungen, wie beispielsweise Datensammelzeit, definiert sind, die Zielvorrichtung auffordern, Daten in Übereinstimmung mit den Datensammelbedingungen zu übertragen, wodurch die zu übertragenden Sammelzieldaten in Übereinstimmung mit den Datensammelbedingungen vorliegen.
Die Steuerung 700B, der Treiber 710 und der Kodierer 720 sind Beispiele für Datenausgabevorrichtungen, die verschiedene Daten an die Steuerung 700A ausgeben, und die Steuerung 700A kann verschiedene Daten von anderen oben beschriebenen Vorrichtungen sammeln, die diese Vorrichtungen nicht umfassen. Natürlich können auch weitere Vorrichtungen enthalten sein, zum Beispiel eine Vorrichtung (zum Beispiel das Temperaturmessgerät 314), die einen Temperaturzustand der Spritzgießmaschine 1 misst, eine Vorrichtung (zum Beispiel der Druckdetektor 360), die einen Druckzustand der Spritzgießmaschine 1 misst, oder dergleichen.
Wenn beispielsweise ein Ereignis auftritt, das eine Abnormalität bei der Spritzgießmaschine 1 verursachen kann, beginnt die Datensammeleinheit 7001 Sammlung von Daten in Bezug auf die Spritzgießmaschine 1, von denen Inhalte gemäß vorbestimmten Datensammelbedingungen vordefiniert sind. Es kann mehrere Ereignisse geben, die ein Ziel sein sollen (nachstehend als „Zielereignisse“ bezeichnet). Für jedes von mehreren Zielereignissen wird der Inhalt von Daten, die gemäß dem Auftreten des Zielereignisses gesammelt werden sollen (nachstehend als „Sammelzieldaten“ bezeichnet), vordefiniert. Die gemäß dem Auftreten des Zielereignisses gesammelten Daten können Daten sein, die Informationen enthalten, die für Ursachenanalyse oder dergleichen einer Abnormalität erforderlich sind, die aufgrund des Zielereignisses auftreten kann. Dadurch ist es möglich, mit dem Auftreten des Zielereignisses als ein Auslöser im Voraus mit der Sammlung der Daten zu beginnen, die für die Ursachenanalyse oder dergleichen der Abnormalität erforderlich sind. Wenn aufgrund des Zielereignisses tatsächlich eine Abnormalität auftritt, ist es möglich, die Ursache der Abnormalität anhand der bereits gesammelten Daten zu analysieren.
Die Datensammelbedingungen enthalten zum Beispiel den Zeitpunkt von Datensammlung (nachstehend als „Sammelzeit“ bezeichnet). Die Sammelzeit enthält zum Beispiel eine spezifische Zeit und einen Datensammelzyklus. Die Datensammelbedingungen enthalten zum Beispiel auch eine Periode (nachstehend als eine „Sammelperiode“ bezeichnet) von dem Start von Datensammlung bis zu dem Sammlungsende. Infolgedessen wird, da die Periode, während der Datensammlung durchgeführt wird, beschränkt ist, eine Verarbeitungslast auf der Steuerung 700A aufgrund von Datensammlung gemäß einem Verstreichen von Zeit ab dem Start von Datensammlung reduziert, und ein Anstieg der Verarbeitungslast auf der Steuerung 700A kann unterdrückt werden. Beispielsweise kann die Sammelperiode als ein Wert vordefiniert werden, der größer als der Maximalwert der Periode ist, die von dem Auftreten des Zielereignisses bis zu dem Auftreten einer Abnormalität aufgrund des Auftretens des Zielereignisses angenommen wird.
Darüber hinaus können anstelle der Bereitstellung der Sammelperiode oder zusätzlich dazu auch weitere Verfahren verwendet werden, um die Verarbeitungslast der Steuerung 700A in Bezug auf Datensammlung gemäß dem Verstreichen der Zeit seit dem Start von Datensammlung zu reduzieren. Die Datensammelbedingungen können beispielsweise so definiert werden, dass die Menge an Sammelzieldaten gemäß dem Verstreichen der Zeit seit dem Start von Datensammlung abnimmt. Insbesondere können die Datensammelbedingungen definiert werden, so dass die Anzahl an Datentypen, die in den Sammelzieldaten für jedes Zielereignis enthalten sind, gemäß dem Verstreichen der Zeit seit dem Start von Datensammlung abnimmt. Zum Beispiel können in einem Fall, in dem die Sammelzieldaten des Zielereignisses einen Befehlswert und einen tatsächlichen Wert eines vorbestimmten Parameters enthalten, die Datensammelbedingung so definiert werden, dass der Befehlswert aus den Sammelzieldaten gelöscht wird und nur der tatsächliche Wert zu den Sammelzieldaten wird, wenn eine vorbestimmte Zeitspanne seit dem Start von Datensammlung verstrichen ist. Darüber hinaus können in einem Fall, in dem die Sammelzieldaten des Zielereignisses Daten in Bezug auf die Position und Geschwindigkeit des elektrischen Aktuators enthalten, der das Steuerziel ist, die Datensammelbedingung so definiert werden, dass die Daten in Bezug auf die Geschwindigkeit aus den Sammelzieldaten gelöscht werden und nur die Daten in Bezug auf die Position zu den Sammelzieldaten werden, wenn eine vorbestimmte Zeitspanne seit dem Start von Datensammlung verstrichen ist. Dies liegt daran, dass es möglich ist, die Daten in Bezug auf die Geschwindigkeit aus den Daten in Bezug auf die Position zu berechnen. Darüber hinaus werden die Datensammelbedingungen beispielsweise so definiert, dass das Datensammelintervall (Zyklus), das heißt das Intervall von der aktuellen Datensammlung bis zu der nächsten Datensammlung, gemäß dem Verstreichen der Zeit seit dem Start von Datensammlung länger wird.
4 ist beispielsweise ein Diagramm, das ein Beispiel für Datensammelbedingungen und Inhalte von Sammelzieldaten für jedes von mehreren Zielereignissen darstellt.
Wie in 4 dargestellt, enthalten die mehreren Zielereignisse, die zu einem Auslöser (Sammelstartauslöser) des Starts von Datensammlung werden, zum Beispiel Software-Aktualisierungen der Steuerung 700B und des Treibers 710. Wenn beispielsweise die Software-Aktualisierung in einem unvollständigen Zustand abgeschlossen wird oder wenn die Software selbst einen Fehler oder einen weiteren Defekt aufweist, kann es sein, dass die Software nicht normal funktioniert, und eine Abnormalität kann in der Spritzgießmaschine 1 auftreten. Beispielsweise kann die Software-Aktualisierung manuell von einem Benutzer (nachstehend als ein „Formmaschinenbenutzer“ bezeichnet) der Spritzgießmaschine 1, wie beispielsweise einer Serviceperson, durchgeführt werden. In diesem Fall kann eine externe Vorrichtung (zum Beispiel ein Laptopcomputer-Terminal), die von dem Formmaschinenbenutzer verwendet wird, über ein vorbestimmtes Kommunikationskabel oder dergleichen mit der Steuervorrichtung 700 verbunden sein. Dann können Software-Aktualisierungsdaten in der Steuerung 700B und dem Treiber 710 in Übereinstimmung mit einem Befehl installiert werden, der von einer externen Vorrichtung eingegeben und von dem Formmaschinenbenutzer bedient wird. Darüber hinaus kann die Software-Aktualisierung automatisch durchgeführt werden, indem Daten zum Aktualisieren der Software von der Verwaltungsvorrichtung 2 oder dergleichen an die Spritzgießmaschine 1 verteilt werden, und gemäß einer Befehlseingabe von der Verwaltungsvorrichtung 2 (einem Beispiel einer externen Vorrichtung) oder einer übergeordneten Vorrichtung wie beispielsweise der Steuerung 700A.
Die Software-Aktualisierung als ein Datensammelauslöser enthält zum Beispiel eine Software-Aktualisierung bezüglich einer Schnittstelle (Befehlsschnittstelle) für zu übertragende und zu empfangende Befehle. Bei dem vorliegenden Beispiel sind die Datensammelbedingungen zum Aktualisieren der Software in Bezug auf die Befehlsschnittstelle so definiert, dass die Sammelperiode eine Woche beträgt, und der Sammelzeitpunkt ist, wenn ein Befehl übertragen und empfangen wird. In dem vorliegenden Beispiel ist der Inhalt (Typ) der Sammelzieldaten für die Software-Aktualisierung in Bezug auf die Befehlsschnittstelle in einem Befehlsprotokoll definiert.
Die Software-Aktualisierung als der Datensammelauslöser enthält zum Beispiel auch eine Software-Aktualisierung in Bezug auf Bewegungssteuerung des elektrischen Aktuators. Bei dem vorliegenden Beispiel sind die Datensammelbedingungen zum Aktualisieren von Software in Bezug auf Bewegungssteuerung so definiert, dass die Sammelperiode eine Woche beträgt und der Datensammelzyklus als der Sammelzeitpunkt der Steuerungszyklus von Bewegungssteuerung (Bewegungszyklus) ist. Bei dem vorliegenden Beispiel ist der Inhalt (Typ) der Sammelzieldaten für die Software-Aktualisierung in Bezug auf die Bewegungssteuerung als ein Geschwindigkeits-Befehlswert, ein Positionsbefehlswert, ein Geschwindigkeits-Istwert und ein Positions-Istwert des elektrischen Aktuators definiert, der das Steuerziel ist.
Ferner enthält die Software-Aktualisierung als der Datensammelauslöser zum Beispiel eine Software-Aktualisierung in Bezug auf die Geschwindigkeitssteuerung des elektrischen Aktuators. Bei dem vorliegenden Beispiel sind die Datensammelbedingungen zum Aktualisieren der Software in Bezug auf Geschwindigkeitssteuerung so definiert, dass die Sammelperiode eine Woche beträgt und der Datensammelzyklus als der Sammelzeitpunkt der Steuerungszyklus (Servozyklus) der Servosteuerung des elektrischen Aktuators ist. Bei dem vorliegenden Beispiel ist der Inhalt (Typ) der Sammelzieldaten für die Software-Aktualisierung in Bezug auf die Geschwindigkeitssteuerung als der Geschwindigkeits-Befehlswert, der Geschwindigkeits-Istwert und ein Drehmoment-Befehlswert des elektrischen Aktuators definiert, der das Steuerziel ist.
Ferner enthält die Software-Aktualisierung als der Datensammelauslöser zum Beispiel eine Software-Aktualisierung in Bezug auf die Stromsteuerung (Drehmomentsteuerung) des elektrischen Aktuators. Bei dem vorliegenden Beispiel sind die Datensammelbedingungen zum Aktualisieren der Software in Bezug auf die Stromsteuerung so definiert, dass die Sammelperiode eine Woche beträgt und der Datensammelzyklus als der Sammelzeitpunkt der Servozyklus ist. Bei dem vorliegenden Beispiel enthält der Inhalt (Typ) der Sammelzieldaten für die Software-Aktualisierung in Bezug auf die Stromsteuerung einen Strom-Befehlswert, einen Strom-Istwert, einen Spannungs-Istwert und einen Pulsweitenmodulations (PWM)-Befehlswert des elektrischen Aktuators, der das Steuerziel ist.
Darüber hinaus enthalten die mehreren Zielereignisse, die den Start von Datensammlung auslösen (Sammelstartauslöser), zum Beispiel eine Änderung eines Steuerparameters in der Steuerung 700B und in dem Treiber 710. Wenn zum Beispiel der Steuerparameter nicht auf einen geeigneten Wert eingestellt ist, wird der elektrische Aktuator nicht richtig gesteuert, und als Folge davon kann eine Abnormalität bei der Spritzgießmaschine 1 auftreten. Der Steuerparameter kann zum Beispiel in Übereinstimmung mit einer vorbestimmten Betriebseingabe von dem Formmaschinenbenutzer, die über die Bedienungseinheit 750 empfangen wird, geändert werden. In diesem Fall kann der Steuerparameter direkt gemäß der vorbestimmten Betriebseingabe durch den Formmaschinenbenutzer geändert werden, oder er kann indirekt gemäß den Formbedingungen oder dergleichen geändert werden, die gemäß der vorbestimmten Betriebseingabe durch den Formmaschinenbenutzer geändert werden. Ferner kann der Steuerparameter automatisch in Übereinstimmung mit Befehlen geändert werden, die von übergeordneten Vorrichtungen wie beispielsweise der Verwaltungsvorrichtung 2 und der Steuerung 700A eingegeben werden.
Die Änderung des Steuerparameters als der Datensammelauslöser enthält zum Beispiel die Änderung des Steuerparameters (Änderung von Beschleunigungs-/Verlangsamungsparameter) in Bezug auf die Beschleunigung oder Verlangsamung des elektrischen Aktuators, der das Steuerziel ist. Bei dem vorliegenden Beispiel sind die Datensammelbedingungen zum Ändern des Beschleunigungs-/Verlangsamungsparameters so definiert, dass die Sammelperiode ein Monat beträgt und der Datensammelzyklus als der Sammelzeitpunkt der Bewegungszyklus ist. Bei dem vorliegenden Beispiel ist der Inhalt (Typ) der Sammelzieldaten für die Änderung des Beschleunigungs-/Verlangsamungsparameters als der Geschwindigkeits-Befehlswert, der Positionsbefehlswert, der Geschwindigkeits-Istwert und der Positions-Istwert des elektrischen Aktuators, der das Steuerziel ist, definiert.
Die Änderung des Steuerparameters als der Datensammelauslöser enthält beispielsweise eine Steuerparameteränderung (Drucksteuerparameteränderung) in Bezug auf die Steuerung des Drucks, der durch den Betrieb des elektrischen Aktuators erzeugt wird, der das Steuerziel ist. In diesem Fall ist der elektrische Aktuator, der das Steuerziel ist, zum Beispiel der Einspritzmotor 350, und wie oben beschrieben, wird der Einspritzmotor 350 so gesteuert, dass der Haltedruck bei dem Haltedruckprozess auf dem eingestellten Druck aufrechterhalten wird. Bei dem vorliegenden Beispiel sind die Datensammelbedingungen für die Drucksteuerparameteränderung so definiert, dass die Sammelperiode einen Monat beträgt und der Datensammelzyklus als der Sammelzeitpunkt der Steuerungszyklus (Drucksteuerzyklus) in Bezug auf die Drucksteuerung ist. Bei dem vorliegenden Beispiel ist der Inhalt (Typ) der Sammelzieldaten für die Drucksteuerparameteränderung als der Befehlswert (Druck-Befehlswert) des Drucks des Steuerziels, der Istwert (Druck-Istwert) des Drucks und der Geschwindigkeits-Befehlswert und der Geschwindigkeits-Istwert des elektrischen Aktuators, der das Steuerziel ist, definiert.
Die Änderung des Steuerparameters als der Datensammelauslöser enthält ferner beispielsweise eine Steuerparameteränderung (Geschwindigkeits-Servosteuerparameteränderung) in Bezug auf die Geschwindigkeitsservosteuerung des elektrischen Aktuators, der das Steuerziel ist. Bei dem vorliegenden Beispiel sind die Datensammelbedingungen für die Geschwindigkeits-Servosteuerparameteränderung so definiert, dass die Sammelperiode einen Monat beträgt und der Datensammelzyklus als der Sammelzeitpunkt der Servozyklus ist. Bei dem vorliegenden Beispiel ist ferner der Inhalt (Typ) der Sammelzieldaten für die Geschwindigkeits-Servosteuerparameteränderung als der Geschwindigkeits-Befehlswert, der Geschwindigkeits-Istwert und der Drehmoment-Befehlswert des elektrischen Aktuators definiert, der das Steuerziel ist.
Die Änderung des Steuerparameters als der Datensammelauslöser enthält ferner beispielsweise die Steuerparameteränderung (Strom-Servosteuerparameteränderung) in Bezug auf die Stromservosteuerung des elektrischen Aktuators, der das Steuerziel ist. Bei dem vorliegenden Beispiel sind die Datensammelbedingungen für die Strom-Servosteuerparameteränderung so definiert, dass die Sammelperiode einen Monat beträgt und der Datensammelzyklus als der Sammelzeitpunkt der Servozyklus ist. Bei dem vorliegenden Beispiel sind die Sammelzieldaten für die Strom-Servosteuerparameteränderung als der Strom-Befehlswert, der Strom-Istwert, der Spannungs-Istwert und der PWM-Befehlswert des elektrischen Aktuators definiert, der das Steuerziel ist.
Zurück zu 3 sind in der Datensammeldesignierungs-Informationsspeichereinheit 7002 (ein Beispiel der Speichereinheit) Informationen (nachstehend als „Datensammeldesignierungs-Informationen“ bezeichnet), die mehrere Zielereignisse, die zu dem Datensammelauslöser werden, die Datensammelbedingungen für jedes der mehreren Zielereignisse, den Inhalt der Sammelzieldaten und dergleichen designieren (definieren), gespeichert.
Die Datensammeldesignierungs-Informationen enthalten zum Beispiel Informationen (nachstehend als „Zielereignisdesignierungs-Informationen“ bezeichnet), die mehrere Zielereignisse designieren. Die Datensammeldesignierungs-Informationen enthalten zum Beispiel auch Informationen (nachstehend als „Sammelbedingungs-/Inhaltsdesignierungs-Informationen“ beze ichnet), die die Datensammelbedingungen und den Inhalt der Sammelzieldaten für jedes der mehreren Zielereignisse designieren (definieren).
Beispielsweise bestimmt die Datensammeleinheit 7001 bei jedem vorbestimmten Steuerungszyklus unter Bezugnahme auf die Zielereignisdesignierungs-Informationen, ob eines von mehreren designierten Zielereignissen aufgetreten ist oder nicht. Wenn irgendeines der in den Zielereignisdesignierungs-Informationen designierten Zielereignisse auftritt, bezieht sich die Datensammeleinheit 7001 zum Beispiel auf die Sammelbedingung/Inhaltsdesignierungs-Informationen, die dem aufgetretenen Zielereignis entsprechen. Dann beginnt die Datensammeleinheit 7001 Sammlung der Sammelzieldaten, die den designierten Inhalt aufweisen, gemäß den designierten Datensammelbedingungen.
5 ist beispielsweise ein Diagramm, das ein Beispiel (Datensammeldesignierungs-Informationen 5000) der Datensammeldesignierungs-Informationen darstellt.
Wie in 5 dargestellt, enthalten die Datensammeldesignierungs-Informationen 5000 Zielereignisdesignierungs-Informationen 5100 und Sammelbedingungs-/Inhaltsdesignierungs-Informationen 5200.
Wie in 5 dargestellt, sind die Zielereignisdesignierungs-Informationen 5100 als Tabelleninformationen vorgesehen, die eine Liste von Inhalten mehrerer Zielereignisse darstellen. In den Zielereignisdesignierungs-Informationen 5100 sind als die Zielereignisse eine Änderung („Stromverstärkungsänderung“) bei der Stromverstärkung als ein Steuerparameter in der Steuerung 700B, eine Aktualisierung von Software in Bezug auf die Befehlsschnittstelle („Befehlsschnittstellenaktualisierung“) oder dergleichen designiert.
Die Sammelbedingungs-/Inhaltsdesignierungs-Informationen 5200 sind als Tabelleninformationen vorgesehen, die eine Liste der Datensammelbedingungen und Sammlungszieldateninhalte („Datentypliste“) für jedes der mehreren in den Zielereignisdesignierungs-Informationen 5100 designierten Ereignisse darstellen. Die Sammelbedingungs-/Inhaltsdesignierungs-Informationen 5200 enthalten Sammelbedingungs-/Inhaltsdesignierungs-Informationen 5210 und 5220.
Die Sammelbedingungs-/Inhaltsdesignierungs-Informationen 5210 entspricht der oben beschriebenen Stromverstärkungsänderung, die durch die Zielereignisdesignierungs-Informationen 5100 designiert ist. In den Datensammelbedingungen der Sammelbedingungs-/Inhaltsdesignierungs-Informationen 5210 ist die Sammelperiode als eine Periode von 20 Schüssen und der Datensammelzyklus als 100 µs (Mikrosekunden) designiert. Ferner designiert der Inhalt der Sammelzieldaten der Sammelbedingungs-/Inhaltsdesignierungs-Informationen 5210 den Drehmoment-Befehlswert und den Drehmoment-Istwert des elektrischen Aktuators, der das Steuerziel ist.
Die Sammelbedingungs-/Inhaltsdesignierungs-Informationen 5220 entspricht der Softwareänderung in Bezug auf die oben beschriebene Befehlsschnittstelle, die durch die Zielereignisdesignierungs-Informationen 5100 designiert ist. In den Datensammelbedingungen der Sammelbedingungs-/Inhaltsdesignierungs-Informationen 5220 ist die Sammelperiode auf einen Monat designiert, und der Sammelzeitpunkt ist für jede Kommunikation mit der übergeordneten Steuerung 700A der Steuerung 700B und dem untergeordneten Treiber 710 designiert. In den Inhalten der Sammelzieldaten der Sammelbedingungs-/Inhaltsdesignierungs-Informationen 5220 sind Übertragungsbefehlsdaten an die übergeordnete Steuerung 700A, Empfangsbefehlsdaten von der Steuerung 700A, Übertragungsbefehlsdaten an den untergeordneten Treiber 710 und Empfangsbefehlsdaten von dem Treiber 710 designiert.
Die Datensammeleinheit 7001 bestimmt, ob irgendeines der mehreren in der Zielereignisdesignierungs-Informationen 5100 designierten Zielereignisse bei jedem vorbestimmten Steuerungszyklus aufgetreten ist oder nicht.
Wenn ferner die Datensammeleinheit 7001 bestimmt, dass die Stromverstärkungsänderung in Bezug auf die Steuerung des vorbestimmten elektrischen Aktuators, der das Steuerziel der Steuerung 700B ist, durchgeführt wurde, bezieht sich die Datensammeleinheit 7001 auf die Sammelbedingungs-/Inhaltsdesignierungs-Informationen 5210, die der Stromverstärkungsänderung entspricht. Dann beginnt die Datensammeleinheit 7001 Sammlung der designierten Sammelzieldaten gemäß den Datensammelbedingungen, die durch die Sammelbedingungs-/Inhaltsdesignierungs-Informationen 5210 designiert sind. Wenn die Datensammeleinheit 7001 bestimmt, dass die Stromverstärkungsänderung durchgeführt wurde, beginnt insbesondere die Datensammeleinheit 7001 Sammlung des Drehmoment-Befehlswertes und des Drehmoment-Istwertes des elektrischen Ziel-Aktuators in einem Zyklus von 100 Mikrosekunden. Dann beendet die Datensammeleinheit 7001 die Datensammlung, wenn seit dem Start von Datensammlung eine Periode von 20 Schüssen verstrichen ist.
Wenn die Datensammeleinheit 7001 bestimmt, dass die Änderung der Software in Bezug auf die Befehlsschnittstelle in der Steuerung 700B durchgeführt wurde, bezieht sich die Datensammeleinheit 7001 auf die Sammelbedingungs-/Inhaltsdesignierungs-Informationen 5220, die der Softwareänderung in Bezug auf die Befehlsschnittstelle entspricht. Dann beginnt die Datensammeleinheit 7001 Sammlung der designierten Sammelzieldaten gemäß den Datensammelbedingungen, die durch die Sammelbedingungs-/Inhaltsdesignierungs-Informationen 5220 designiert sind. Wenn die Datensammeleinheit 7001 bestimmt, dass die Softwareänderung in Bezug auf die Befehlsschnittstelle in der Steuerung 700B durchgeführt wurde, beginnt insbesondere die Datensammeleinheit 7001 das Sammeln von Übertragungsbefehlsdaten oder Empfangsbefehlsdaten mit dem Kommunikationsziel jedes Mal, wenn die Steuerung 700B mit der Steuerung 700A und dem Treiber 710 kommuniziert. Die Datensammeleinheit 7001 beendet Datensammlung, wenn seit dem Start von Datensammlung ein Monat verstrichen ist.
Die Datensammelbedingungen für jedes der mehreren Zielereignisse können einheitlich definiert sein. In diesem Fall kann es sein, dass die Informationen über die Datensammelbedingungen nicht für jedes der mehreren Zielereignisse verwaltet werden, und die Datensammeldesignierungs-Informationen können nur den Inhalt der Sammelzieldaten für jedes der mehreren Zielereignisse definieren.
Zurück zu 3, wird die von der Datensammeleinheit 7001 gesammelten Daten in der Sammeldatenspeichereinheit 7003 in einer akkumulierten Weise gespeichert. Insbesondere können die Daten in der Sammeldatenspeichereinheit 7003 an die externe Vorrichtung extrahiert werden, indem die externe Vorrichtung, die von dem Formmaschinenbenutzer verwendet wird, mit der Steuervorrichtung 700 über das Kommunikationskabel oder dergleichen verbunden ist und die externe Vorrichtung von dem Formmaschinenbenutzer bedient wird, wie in dem Fall der oben beschriebenen Aktualisierung der Software. Ferner können die Daten in der Sammeldatenspeichereinheit 7003 an die Verwaltungsvorrichtung 2 übertragen (hochgeladen) werden, je nach Anforderung durch die Verwaltungsvorrichtung 2 oder automatisch. Als ein Ergebnis, zum Beispiel, wenn eine Abnormalität oder dergleichen aufgrund des Zielereignisses auftritt, kann die Ursachenanalyse der Abnormalität oder dergleichen auf der Grundlage der in der Sammeldatenspeichereinheit 7003 gesammelten Daten durchgeführt werden. Darüber hinaus können die in der Sammeldatenspeichereinheit 7003 akkumulierten Daten automatisch gelöscht werden, nachdem eine vorbestimmte Zeitspanne, seitdem die Daten in der Sammeldatenspeichereinheit 7003 gespeichert wurden, verstrichen ist. Dies liegt daran, dass nach Verstreichen einer bestimmten Zeitspanne bestimmt werden kann, dass die Daten bereits nach außen extrahiert worden sind oder dass eine Abnormalität nicht aufgetreten ist und dass die Daten nicht mehr gebraucht werden.
Die Bildschirmanzeige-Verarbeitungseinheit 7004 veranlasst die Anzeigeeinheit 760, verschiedene Informationsbildschirme anzuzeigen.
Zum Beispiel zeigt die Bildschirmanzeige-Verarbeitungseinheit 7004 auf der Anzeigeeinheit 760 einen Bestätigungsbildschirm (nachstehend als ein „Designierungsinformations-Bestätigungsbildschirm“ bezeichnet) für den Formmaschinenbenutzer an, um den Inhalt der Datensammeldesignierungs-Informationen in der Datensammeldesignierungs-Informationsspeichereinheit 7002 zu bestätigen. Ferner kann die Bildschirmanzeige-Verarbeitungseinheit 7004 beispielsweise auf der Anzeigeeinheit 760 einen Einstellungsbildschirm (nachstehend als ein „Designierungsinformations-Einstellbildschirm“ bezeichnet) zum Einstellen (neues Hinzufügen oder Ändern) des Inhalts der Datensammeldesignierungs-Informationen in der Datensammeldesignierungs-Informationsspeichereinheit 7002 anzeigen. Dadurch kann der Formmaschinenbenutzer den Designierungsinformations-Einstellbildschirm über die Bedienungseinheit 750 bedienen, um die Inhalte der Datensammeldesignierungs-Informationen einzustellen. Der Designierungsinformations-Bestätigungsbildschirm und der Designierungsinformations-Einstellbildschirm können ein Bildschirm, der denselben Inhalt aufweist, sein. Die folgende Beschreibung basiert auf der Voraussetzung, dass der Designierungsinformations-Bestätigungsbildschirm und der Designierungsinformations-Einstellbildschirm denselben Inhalt aufweisen.
Die Designierungsinformations-Einstelleinheit 7005 (ein Beispiel einer Einstelleinheit) stellt (ändert) den Inhalt der Datensammeldesignierungs-Informationen gemäß einer vorbestimmten Betriebseingabe von dem Formmaschinenbenutzer, die durch die Bedienungseinheit 750 empfangen wird, ein. Beispielsweise kann die Designierungsinformations-Einstelleinheit 7005 die Einstellung der Datensammelbedingungen und (den Inhalt) der Sammelzieldaten für jedes Zielereignis in Übereinstimmung mit der vorbestimmten Betriebseingabe von dem Formmaschinenbenutzer ändern, die durch die Bedienungseinheit 750 empfangen wird. Darüber hinaus kann die Designierungsinformations-Einstelleinheit 7005 beispielsweise Einstellung zum Hinzufügen eines neuen Zielereignisses, entsprechender Datensammelbedingungen und der Inhalte (Typen) der Sammelzieldaten oder Einstellung zum Löschen des Zielereignisses in Übereinstimmung mit der vorbestimmten Betriebseingabe von dem Formmaschinenbenutzer, die durch die Bedienungseinheit 750 empfangen wird, durchführen.
Insbesondere kann die Designierungsinformations-Einstelleinheit 7005 den Inhalt der Datensammeldesignierungs-Informationen gemäß dem Betriebsinhalt des oben beschriebenen Designierungsinformations-Einstellbildschirms einstellen, der durch die Bedienungseinheit 750 empfangen wird.
Wie in 4 dargestellt, kann der Designierungsinformations-Einstellbildschirm beispielsweise Tabelleninformationen anzeigen, die eine Liste von Zielereignissen, Datensammelbedingungen für jedes Zielereignis und den Inhalt der Sammelzieldaten enthalten. Dadurch kann der Formmaschinenbenutzer den Inhalt der aktuellen Datensammeldesignierungs-Informationen bestätigen.
Darüber hinaus können die Datensammelbedingungen und der Inhalt der Sammelzieldaten der Tabelleninformationen auf dem Designierungsinformations-Einstellbildschirm von dem Benutzer über die Bedienungseinheit 750 geändert werden. Wenn dann der Bestätigungsbetrieb durch die Bedienungseinheit 750 in einem Zustand durchgeführt wird, in dem der Inhalt nach der Änderung angezeigt wird, kann die Designierungsinformations-Einstelleinheit 7005 die Einstellung des Inhalts der Datensammeldesignierungs-Informationen ändern und die Datensammeldesignierungs-Informationen der Datensammeldesignierungs-Informationsspeichereinheit 7002 aktualisieren. Dadurch kann der Formmaschinenbenutzer die Datensammelbedingungen und den Inhalt der Sammelzieldaten über den Designierungsinformations-Einstellbildschirm ändern.
Ferner kann eine einem neuen Zielereignis entsprechende Zeile zu den Tabelleninformationen auf dem Designierungsinformations-Einstellbildschirm gemäß einer vorbestimmten Eingabe hinzugefügt werden, die über die Bedienungseinheit 750 empfangen wird. In der neu hinzugefügten Zeile der Tabelleninformationen können der Inhalt des neuen Zielereignisses, die Datensammelbedingungen und der Inhalt (Typ) der Sammelzieldaten in Übereinstimmung mit einer vorbestimmten Eingabe, die über die Bedienungseinheit 750 empfangen wird, eingegeben werden. Wenn dann der Bestätigungsbetrieb durch die Bedienungseinheit 750 in einem Zustand durchgeführt wird, in dem der neue Eingabeinhalt angezeigt wird, kann die Designierungsinformations-Einstelleinheit 7005 Hinzufügen des neuen Zielereignisses, der entsprechenden Datensammelbedingungen und des Inhalts (Typs) der Sammelzieldaten zu den Datensammeldesignierungs-Informationen einstellen und die Datensammeldesignierungs-Informationen der Datensammeldesignierungs-Informationsspeichereinheit 7002 aktualisieren. Ähnlich kann eine Zeile, die einem spezifischen Zielereignis in den Tabelleninformationen auf dem Designierungsinformations-Einstellbildschirm entspricht, gemäß einer vorbestimmten Eingabe, die über die Bedienungseinheit 750 empfangen wird, gelöscht werden. Wenn dann der Bestätigungsbetrieb durch die Bedienungseinheit 750 in einem Zustand durchgeführt wird, in dem die dem spezifischen Zielereignis entsprechende Zeile gelöscht wird, kann die Designierungsinformations-Einstelleinheit 7005 Löschung des spezifischen Zielereignisses der Datensammeldesignierungs-Informationen, die entsprechenden Datensammelbedingungen und den Inhalt (Typ) der Sammelzieldaten einstellen und die Datensammeldesignierungs-Informationen der Datensammeldesignierungs-Informationsspeichereinheit 7002 aktualisieren. Dadurch kann der Formmaschinenbenutzer ein neues Zielereignis hinzufügen oder ein nicht mehr erforderliches Zielereignis über den Designierungsinformations-Einstellbildschirm löschen.
Der Designierungsinformations-Einstellbildschirm kann auf der Anzeigeeinheit angezeigt werden, die in der Verwaltungsvorrichtung 2 (beispielsweise einem Server, einem stationären Endgerät, einem mobilen Terminal oder dergleichen) vorgesehen ist. Das heißt, dass die Funktionen der Datensammeldesignierungs-Informationsspeichereinheit 7002, der Bildschirmanzeige-Verarbeitungseinheit 7004 und der Designierungsinformations-Einstelleinheit 7005 in der Verwaltungsvorrichtung 2 vorgesehen sein können. Infolgedessen kann ein Benutzer (zum Beispiel ein Bediener oder ein Verwalter der Spritzgießmaschine 1) der Verwaltungsvorrichtung 2 die Datensammeldesignierungs-Informationen von außerhalb der Spritzgießmaschine 1 bestätigen und die Datensammeldesignierungs-Informationen über die in der Verwaltungsvorrichtung 2 vorgesehene Eingabevorrichtung einstellen (ändern). In diesem Fall überträgt die Verwaltungsvorrichtung 2 die Datensammeldesignierungs-Informationen, die gemäß der Eingabe von dem Benutzer eingestellt (geändert) sind, an die Spritzgießmaschine 1 und reflektiert die Datensammeldesignierungs-Informationen auf der Seite der Spritzgießmaschine 1. Ferner können die von der Spritzgießmaschine 1 gesammelten Daten an die Verwaltungsvorrichtung 2 übertragen werden, und tatsächlich können die Daten in Bezug auf die Spritzgießmaschine 1 von der Verwaltungsvorrichtung 2 gesammelt werden. In diesem Fall können die von der Spritzgießmaschine 1 gesammelten Daten je nach Anforderung (Befehl) von der Verwaltungsvorrichtung 2 an die Verwaltungsvorrichtung 2 übertragen werden, oder sie können automatisch an die Verwaltungsvorrichtung 2 übertragen werden. In dem letzteren Fall können die von der Spritzgießmaschine 1 gesammelten Daten beispielsweise zu einem vorbestimmten Zeitpunkt nachträglich an die Verwaltungsvorrichtung 2 übertragen werden, oder die von der Spritzgießmaschine 1 gesammelten Daten können in Echtzeit an die Verwaltungsvorrichtung 2 übertragen werden.
<Weitere Beispiele von Datensammelfunktion>
Einige Funktionen der Datensammeleinheit 7001 können auf die Verwaltungsvorrichtung 2 übertragen werden.
Insbesondere kann die Verwaltungsvorrichtung 2 das Auftreten des Zielereignisses auf der Grundlage der von der Spritzgießmaschine 1 hochgeladenen Betriebszustandsdaten und der Informationen über verschiedene Änderungen und Aktualisierungen der Spritzgießmaschine 1, die von der Verwaltungsvorrichtung 2 verwaltet werden, bestimmen und kann die Spritzgießmaschine 1 so steuern, dass sie mit dem Sammeln von Daten beginnt, deren Inhalt dem Zielereignis entspricht. In diesem Fall werden die Funktionen der Datensammeldesignierungs-Informationsspeichereinheit 7002, der Bildschirmanzeige-Verarbeitungseinheit 7004 und der Designierungsinformations-Einstelleinheit 7005 an die der Verwaltungsvorrichtung 2 übertragen. Dann kann die Datensammeleinheit 7001 der Steuerung 700A die Daten des durch den Befehl definierten Inhalts in Übereinstimmung mit den durch den Befehl vordefinierten oder designierten Datensammelbedingungen als Reaktion auf den Befehl von der Verwaltungsvorrichtung 2 sammeln und kann die Daten in der Sammeldatenspeichereinheit 7003 aufzeichnen.
Ferner können, wie im Fall des obigen Beispiels, die von der Spritzgießmaschine 1 gesammelten Daten an die Verwaltungsvorrichtung 2 übertragen werden, und tatsächlich können die Daten in Bezug auf die Spritzgießmaschine 1 von der Verwaltungsvorrichtung 2 gesammelt werden.
[Betrieb]
Als nächstes wird der Betrieb des Spritzgießmaschinen-Verwaltungssystems SYS (Spritzgießmaschine 1, Verwaltungsvorrichtung 2) gemäß der vorliegenden Ausführungsform beschrieben.
Bei der vorliegenden Ausführungsform beginnt die Spritzgießmaschine 1 (Steuerung 700A) Daten in Bezug auf die Spritzgießmaschine 1, von denen Inhalte vordefiniert sind, wenn das Zielereignis, das eine Abnormalität verursacht, auftritt, zu sammeln.
Wenn beispielsweise Daten zum Analysieren der Ursache einer Abnormalität erforderlich sind, nachdem eine Abnormalität aufgetreten ist, sollte der Benutzer die Spritzgießmaschine 1 bedienen, um die Abnormalität zu reproduzieren und spezifische Daten zu sammeln. Daher kann Datensammlung, wie beispielsweise die Ursachenanalyse der Abnormalität, einen relativ hohen Zeit- und Arbeitsaufwand erfordern. Darüber hinaus ist es zunächst erforderlich, den Inhalt der Daten zu verstehen, die für die Ursachenanalyse der Abnormalität erforderlich sind. Infolgedessen sind Bedienungen durch spezialisiertes Servicepersonal oder dergleichen erforderlich, und Formmaschinenbenutzer müssen in Übereinstimmung mit Anweisungen von Servicepersonal oder dergleichen bedienen, und es gibt Bedenken hinsichtlich der Kompliziertheit und Komplexität der Arbeit in Bezug auf Datensammlung.
Indessen wird, obgleich es möglich ist, ständig notwendige Daten zur Vorbereitung auf die Abnormalität zu sammeln, die Verarbeitungslast der Steuervorrichtung 700 erhöht, und der ursprüngliche Betrieb der Spritzgießmaschine 1 kann beeinträchtigt werden. Da die Kapazität des nichtflüchtigen Speichermediums (beispielsweise der Hilfsspeichervorrichtung 703 oder dergleichen) in der Steuervorrichtung 700 beschränkt ist, kann es sein, dass es nicht realistisch ist, notwendige Daten von vornherein ständig zu sammeln.
Darüber hinaus wurde durch empirische Gesichtspunkte und statistische Überprüfung herausgefunden, dass bei dem Ereignis (zum Beispiel Teileaustausch, Änderung von Steuerungsparametern, Software-Aktualisierung oder dergleichen), das eine Änderung bei der Spritzgießmaschine 1 als ein Auslöser verursacht, eine hohe Wahrscheinlichkeit besteht, dass Probleme wie beispielsweise Abnormalitäten in der Spritzgießmaschine 1 auftreten werden. Selbst wenn die Spritzgießmaschine 1 nach Auslieferung aus der Fabrikationsstätte für eine gewisse Zeitspanne verwendet wurde, besteht daher eine geringe Wahrscheinlichkeit, dass die Abnormalität auftreten wird. Während es darüber hinaus Situationen gibt, in denen die Notwendigkeit einer Datensammlung gering ist, kann es aber auch Situationen geben, in denen, selbst wenn die Nutzungsperiode kurz ist, es eine hohe Wahrscheinlichkeit gibt, dass die Abnormalität auftreten wird, und die Notwendigkeit einer Datensammlung ist hoch. Daher ist es bevorzugt, dass die Datensammlung in Übereinstimmung mit Situationen durchgeführt wird, in denen eine hohe Wahrscheinlichkeit des Auftretens der Abnormalität besteht.
Indessen ist es bei der vorliegenden Ausführungsform in einer Situation, in der es keine Anzeichen der Abnormalität gibt, möglich, mit dem Auftreten des Zielereignisses, das die Abnormalität verursacht, als der Auslöser zu beginnen, Daten, die für die Ursachenanalyse der Abnormalität oder dergleichen erforderlich sind, im Voraus zu sammeln. Wenn daher nach dem Auftreten des Zielereignisses eine tatsächliche Abnormalität auftritt, sind die erforderlichen Daten bereits erfasst worden, und die gesammelten Daten können so wie sie sind für die Ursachenanalyse der Abnormalität verwendet werden. Das heißt, die Spritzgießmaschine 1 kann automatisch die erforderlichen Daten in Bezug auf die Abnormalität sammeln. Da die Datensammlung darauf beschränkt ist, wenn ein Zielereignis, das die Abnormalität verursacht, auftritt, kann außerdem ein Anstieg bei der Verarbeitungslast auf der Steuervorrichtung 700 (Steuerung 700A) unterdrückt werden. Darüber hinaus ist es nicht erforderlich, ständig Daten zu sammeln, und es besteht keine Notwendigkeit, Daten zu sammeln, die in Übereinstimmung mit dem Auftreten der Abnormalität oder eines Anzeichens davon lokalisiert sind, und die Daten können automatisch in Übereinstimmung mit der empirisch oder statistisch hohen Wahrscheinlichkeit des Auftretens der Abnormalität gesammelt werden. Daher kann die Spritzgießmaschine 1 (Steuervorrichtung 700) effizient und leicht Daten wie beispielsweise die Ursachenanalyse der Abnormalität sammeln.
Darüber hinaus kann bei der vorliegenden Ausführungsform das Zielereignis die Änderung oder die Aktualisierung in Bezug auf den Betrieb der Spritzgießmaschine 1 enthalten, die als Reaktion auf die externe Eingabe durchgeführt wird. Insbesondere kann die Änderung in Bezug auf den Betrieb der Spritzgießmaschine 1 als der Datensammelauslöser die Änderung des Steuerparameters der Spritzgießmaschine 1 enthalten. Die Aktualisierung in Bezug auf den Betrieb der Spritzgießmaschine 1 als der Datensammelauslöser kann auch eine Software-Aktualisierung enthalten.
Dies liegt daran, dass, wenn die Änderung oder die Aktualisierung in Bezug auf den Betrieb der Spritzgießmaschine 1 durchgeführt wird, eine Möglichkeit besteht, dass die Abnormalität in Bezug auf den Betrieb der Spritzgießmaschine 1 mit der Änderung oder der Aktualisierung als der Auslöser auftreten wird.
Die Änderung in Bezug auf den Betrieb der Spritzgießmaschine 1 als der Datensammelauslöser kann auch weitere Änderungen in Bezug auf den Betrieb der Spritzgießmaschine 1 anstelle oder zusätzlich zu der Änderung des Steuerparameters der Spritzgießmaschine 1 enthalten. Weitere Änderungen in Bezug auf den Betrieb der Spritzgießmaschine 1 enthalten zum Beispiel Änderungen (Austausch) von Feldvorrichtungen wie beispielsweise dem Treiber 710 und dem Kodierer 720 und der Steuerung 700B und dergleichen. In diesem Fall wird, wenn die Feldvorrichtung oder die Steuerung 700B geändert wird, Zurücksetzen von Kommunikation (Netzwerkkonfiguration) zwischen der Steuerung 700A und der geänderten Vorrichtung manuell oder automatisch durchgeführt. Daher kann die Steuerung 700A zum Beispiel die Änderung (Austausch) dieser Vorrichtungen aus Zurücksetzen in Bezug auf Kommunikation bestimmen und das Auftreten eines Datensammelauslösers (Zielereignis) erkennen. Ferner kann die Aktualisierung in Bezug auf den Betrieb der Spritzgießmaschine 1 als der Datensammelauslöser weitere Aktualisierungen (zum Beispiel Aktualisierungen der Daten, die zum Steuern von anderen als Software verwendet werden) in Bezug auf den Betrieb der Spritzgießmaschine 1 anstelle der Software-Aktualisierung oder zusätzlich zu dieser enthalten.
Bei der vorliegenden Ausführungsform speichert die Datensammeldesignierungs-Informationsspeichereinheit 7002 die Informationen (Datensammeldesignierungs-Informationen), die den Inhalt der Sammelzieldaten für jedes der mehreren Zielereignisse designieren. Wenn dann das Zielereignis auftritt, kann die Spritzgießmaschine 1 (Steuerung 700A) mit Sammlung von Sammelzieldaten beginnen, deren Inhalt im Voraus durch die Datensammeldesignierungs-Informationen für das aufgetretene Ereignis designiert ist.
Als ein Ergebnis kann die Spritzgießmaschine 1 die Sammelzieldaten sammeln, deren Inhalt dem Zielereignis für jedes der mehreren Zielereignisse entspricht.
Bei der vorliegenden Ausführungsform designieren die Datensammeldesignierungs-Informationen zusätzlich zu den Inhalten der Sammelzieldaten für jedes der mehreren Zielereignisse Datensammelbedingungen. Wenn dann das Zielereignis auftritt, kann die Spritzgießmaschine 1 (Steuerung 700A) mit Sammlung der Daten beginnen, die den in den Datensammeldesignierungs-Informationen designierten Inhalt aufweisen, gemäß den Datensammelbedingungen, die in den Datensammeldesignierungs-Informationen für das aufgetretene Ereignis designiert sind.
Als ein Ergebnis kann die Spritzgießmaschine 1 für jedes der mehreren Zielereignisse die gesammelten Daten unter Bedingungen sammeln, die dem Zielereignis entsprechen.
Bei der vorliegenden Ausführungsform empfängt die Bedienungseinheit 750 ferner Eingabe von dem Benutzer. Dann kann die Designierungsinformations-Einstelleinheit 7005 mindestens eine der Datensammelbedingungen für jedes der mehreren Zielereignisse und die Inhalte der Sammelzieldaten einstellen und ändern, die in den Datensammeldesignierungs-Informationen in Übereinstimmung mit einer vorbestimmten Eingabe, die von der Bedienungseinheit 750 empfangen wird, designiert sind.
Infolgedessen kann der Formmaschinenbenutzer die Spritzgießmaschine 1 veranlassen, die Datensammelbedingungen für jedes Zielereignis und die Inhalte der Sammelzieldaten zu ändern.
Außerdem kann die Spritzgießmaschine 1 bei der vorliegenden Ausführungsform Daten so sammeln, dass die Verarbeitungslast in Bezug auf die Datensammlung gemäß dem Verstreichen von Zeit seit dem Start der Datensammlung abnimmt.
Dadurch kann die Spritzgießmaschine 1 aufgrund der Datensammlung die gesamte Verarbeitungslast unterdrücken.
Ferner kann bei der vorliegenden Ausführungsform eine Datensammlperiode vordefiniert werden, und die Spritzgießmaschine 1 (Steuerung 700A) kann die Datensammlung beenden, wenn die Sammelperiode seit dem Start der Datensammlung verstrichen ist.
Infolgedessen kann die Spritzgießmaschine 1 aufgrund der Datensammlung spezifiziert die gesamte Verarbeitungslast unterdrücken.
Ferner kann bei der vorliegenden Ausführungsform die Spritzgießmaschine 1 (Steuerung 700A) die Menge an Sammelzieldaten gemäß dem Verstreichen von Zeit seit dem Start der Datensammlung reduzieren.
Infolgedessen kann die Spritzgießmaschine 1 aufgrund der Datensammlung spezifiziert die gesamte Verarbeitungslast unterdrücken.
Ferner kann bei der vorliegenden Ausführungsform die Spritzgießmaschine 1 (Steuerung 700A) den Zyklus des Sammelns von Daten gemäß dem Verstreichen von Zeit seit dem Start von Datensammlung verlängern.
Infolgedessen kann die Spritzgießmaschine 1 aufgrund der Datensammlung spezifiziert die gesamte Verarbeitungslast unterdrücken.
Ferner ist bei der vorliegenden Ausführungsform die Verwaltungsvorrichtung 2 so konfiguriert, dass sie mit der Spritzgießmaschine 1 kommuniziert, und wenn das Zielereignis, das die Abnormalität verursacht, bei der Spritzgießmaschine 1 auftritt, kann die Verwaltungsvorrichtung 2 die Spritzgießmaschine 1 so steuern, dass die Spritzgießmaschine 1 beginnt, Daten in Bezug auf die Spritzgießmaschine 1 zu sammeln, von denen der Inhalt vordefiniert ist.
Infolgedessen kann zum Beispiel das Spritzgießmaschinen-Verwaltungssystem SYS Verarbeitung in Bezug auf die Datensammlung für jede der mehreren Spritzgießmaschinen 1 auf der Seite der Verwaltungsvorrichtung 2 kollektiv verwalten.
[Modifikationen und Änderungen]
Vorstehend wurde die Ausführungsform oder dergleichen der Spritzgießmaschine detailliert beschrieben. Die vorliegende Offenbarung ist jedoch nicht auf eine spezifische Ausführungsform beschränkt, und verschiedene Modifikationen und Änderungen sind innerhalb des Schutzumfangs eines in den Ansprüchen beschriebenen Konzepts möglich.
Bei der oben beschriebenen Ausführungsform wird das Datensammelverfahren beispielsweise mit der Spritzgießmaschine 1 als das Ziel beschrieben, aber das Datensammelverfahren kann auf jede beliebige Maschine (zum Beispiel andere Industriemaschinen) oder Vorrichtung (zum Beispiel ein Haushaltsgerät) angewendet werden. Andere Industriemaschinen enthalten zum Beispiel eine stationäre Maschine, die in Fabrikationsstätten stationär installiert ist, wie beispielsweise ein Werkzeug für maschinelle Bearbeitung oder ein Produktionsroboter. Darüber hinaus enthalten weitere Industriemaschinen zum Beispiel eine mobile Arbeitsmaschine. Die mobile Arbeitsmaschine enthält zum Beispiel eine Baumaschine wie beispielsweise einen Bagger und einen Bulldozer, eine Landmaschine wie beispielsweise einen Mähdrescher und eine Transportmaschine wie beispielsweise einen Mobilkran.
Bezugszeichenliste

1: Spritzgießmaschine
2: Verwaltungsvorrichtung
100: Formschließ-/klemmeinheit
200: Auswerfereinheit
300: Einspritzeinheit
400: Bewegungseinheit
700: Steuervorrichtung
701: CPU
702: Speichervorrichtung
703: Hilfsspeichervorrichtung
704: Schnittstellenvorrichtung
710: Treiber
720: Kodierer
750: Bedienungseinheit (Eingabeeinheit)
760: Anzeigeeinheit
7001: Datensammeleinheit
7002: Datensammeldesignierungs-Informationsspeichereinheit (Speichereinheit)
7003: Sammeldatenspeichereinheit
7004: Bildschirmanzeige-Verarbeitungseinheit
7005: Designierungsinformations-Einstelleinheit (Einstelleinheit)
SYS: Spritzgießmaschinen-Verwaltungssystem (Spritzgießmaschinensystem)

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

JP 2014133378 [0003]

Claims

Spritzgießmaschine, umfassend: eine Formschließ-/klemmeinheit, die eine Formeinheit schließt/klemmt; eine Einspritzeinheit, die die von der Formschließ-/klemmeinheit geschlossene/geklemmte Formeinheit mit einem Formmaterial befüllt; und eine Auswerfereinheit, die ein Formprodukt aus der Formeinheit auswirft, nachdem das von der Einspritzeinheit eingefüllte Formmaterial gekühlt und verfestigt ist, wobei, wenn ein Ereignis auftritt, das eine Abnormalität verursacht, die Spritzgießmaschine beginnt, Daten in Bezug auf die Spritzgießmaschine zu sammeln, von denen ein Inhalt vordefiniert ist.
Spritzgießmaschine nach Anspruch 1, wobei das Ereignis eine Änderung oder eine Aktualisierung in Bezug auf einen Betrieb der Spritzgießmaschine enthält, der gemäß einer Eingabe von außen durchgeführt wird.
Spritzgießmaschine nach Anspruch 2, wobei die Eingabe von außen eine Eingabe von einem Benutzer der Spritzgießmaschine oder eine Eingabe von einer externen Vorrichtung, die kommunikationsfähig mit der Spritzgießmaschine verbunden ist, ist.
Spritzgießmaschine nach Anspruch 2 oder 3, wobei die Änderung eine Änderung eines Steuerparameters der Spritzgießmaschine enthält.
Spritzgießmaschine nach Anspruch 4, wobei der Steuerparameter ein Parameter in Bezug auf eine Beschleunigung eines Aktuators eines Steuerziels, das die Spritzgießmaschine betreibt, ein Parameter in Bezug auf eine Verlangsamung des Aktuators, ein Parameter in Bezug auf Steuerung eines Drucks, der durch einen Betrieb des Aktuators erzeugt wird, ein Parameter in Bezug auf Geschwindigkeits-Servosteuerung des Aktuators oder ein Parameter in Bezug auf Strom-Servosteuerung des Aktuators ist.
Spritzgießmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 5, wobei die Aktualisierung eine Aktualisierung von Software enthält.
Spritzgießmaschine nach Anspruch 6, wobei die Aktualisierung der Software eine Aktualisierung von Software in Bezug auf eine Schnittstelle eines zu übermittelnden und zu empfangenden Befehls, eine Aktualisierung von Software in Bezug auf Bewegungssteuerung eines Aktuators eines Steuerungsziels, das die Spritzgießmaschine betreibt, eine Aktualisierung von Software in Bezug auf Geschwindigkeitssteuerung des Aktuators oder eine Aktualisierung von Software in Bezug auf Stromsteuerung des Aktuators ist.
Spritzgießmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, ferner umfassend: eine Speichereinheit, die Informationen speichert, die den Inhalt der Daten eines Sammelziels für jedes von mehreren der Ereignisse designieren, wobei, wenn das Ereignis auftritt, die Spritzgießmaschine beginnt, die Daten des Inhalts zu sammeln, der in den Informationen für das eingetretene Ereignis designiert ist.
Spritzgießmaschine nach Anspruch 8, wobei in den Informationen zusätzlich zu dem Inhalt der Daten des Sammelziels für jedes der mehreren Ereignisse Sammelbedingungen zum Sammeln der Daten designiert sind, und wenn das Ereignis auftritt, die Spritzgießmaschine beginnt, die Daten des in den Informationen designierten Inhalts in Übereinstimmung mit den in den Informationen designierten Sammelbedingungen für das eingetretene Ereignis zu sammeln.
Spritzgießmaschine nach Anspruch 8 oder 9, ferner umfassend: eine Eingabeeinheit, die eine Eingabe von einem Benutzer empfängt; und eine Einstelleinheit, die Einstellung des Inhalts der Daten des Sammelziels für jedes der mehreren in den Informationen designierten Ereignisse gemäß einer von der Eingabeeinheit empfangenen vorbestimmten Eingabe ändert.
Spritzgießmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei die Daten so gesammelt werden, dass eine Verarbeitungslast in Bezug auf die Sammlung der Daten gemäß einem Verstreichen von Zeit ab Sammelstart der Daten abnimmt.
Spritzgießmaschine nach Anspruch 11, wobei eine Sammelperiode der Daten vordefiniert ist und die Sammlung der Daten beendet wird, wenn die Sammelperiode ab dem Sammelstart der Daten verstreicht, und eine Datenmenge eines Sammelziels gemäß dem Verstreichen von Zeit ab dem Sammelstart der Daten abnimmt oder ein Zyklus des Sammelns der Daten gemäß dem Verstreichen von Zeit ab dem Sammelstart der Daten verlängert wird.
Spritzgießmaschinensystem, umfassend: eine Spritzgießmaschine; und eine Verwaltungsvorrichtung, die mit der Spritzgießmaschine kommuniziert, wobei, wenn ein Ereignis auftritt, das eine Abnormalität in der Spritzgießmaschine verursacht, die Verwaltungsvorrichtung die Spritzgießmaschine so steuert, dass die Spritzgießmaschine beginnt, Daten in Bezug auf die Spritzgießmaschine zu sammeln, von denen ein Inhalt vordefiniert ist.
Verwaltungsvorrichtung, die so konfiguriert ist, dass sie mit einer Spritzgießmaschine kommuniziert, und die Spritzgießmaschine so steuert, dass die Spritzgießmaschine beginnt, Daten in Bezug auf die Spritzgießmaschine, von denen ein Inhalt vordefiniert ist, zu sammeln, wenn ein Ereignis auftritt, das eine Abnormalität bei der Spritzgießmaschine verursacht.