JP2021160194A - 射出成形機システム、射出成形機、情報処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】射出成形機等の産業機械をより適切に制御することが可能な技術を提供する。【解決手段】一実施形態に係る射出成形機管理システムは、制御に関するデータ（例えば、制御パラメータ）を外部に送信する射出成形機と、射出成形機から送信される制御に関するデータを受信する管理装置と、を備え、管理装置は、射出成形機から受信済の制御に関するデータを射出成形機に送信する場合がある。また、他の実施形態に係る射出成形機は、管理装置に制御に関するデータを送信すると共に、自機が管理装置に送信済みの制御に関するデータを管理装置から受信する場合がある。また、更に他の実施形態に係る管理装置は、射出成形機から制御に関するデータを受信すると共に、射出成形機から受信済みの制御に関するデータを射出成形機に送信する場合がある。【選択図】図５

Description

本開示は、射出成形機システム等に関する。

例えば、射出成形機等の産業機械が知られている（特許文献１参照）。

特開２０１４−１３３３７８号公報

しかしながら、産業機械が停止（電源ＯＦＦ）されると、次回の起動（電源ＯＮ）時に、産業機械の停止直前の制御に関するデータが不揮発性の記憶媒体に記憶されておらず、利用することができない可能性がある。そのため、場合によっては、産業機械を適切に制御できない可能性がある。

そこで、上記課題に鑑み、射出成形機等の産業機械をより適切に制御することが可能な技術を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本開示の一実施形態では、
制御に関するデータを外部に送信する射出成形機と、
前記射出成形機から送信される前記制御に関するデータを受信する外部装置と、を備え、
前記外部装置は、前記射出成形機から受信済みの前記制御に関するデータを前記射出成形機に送信する場合がある、
射出成形機システムが提供される。

また、本開示の他の実施形態では、
外部装置に制御に関するデータを送信すると共に、自機が前記外部装置に送信済みの前記制御に関するデータを前記外部装置から受信する場合がある、
射出成形機が提供される。

また、本開示の更に他の実施形態では、
射出成形機から制御に関するデータを受信すると共に、前記射出成形機から受信済みの前記制御に関するデータを前記射出成形機に送信する場合がある、
情報処理装置が提供される。

上述の実施形態によれば、射出成形機等の産業機械をより適切に制御することが可能な技術を提供することができる。

射出成形機を含む射出成形機管理システムの構成の一例を示す図である。 射出成形機を含む射出成形機管理システムの構成の一例を示す図である。 射出成形機管理システムのバックアップ機能に関する構成の一例を示す機能ブロック図である。 射出成形機の電源状態の監視方法の一例を説明する状態遷移図である。 射出成形機管理システムのバックアップ機能に関する動作の一例を示すタイミングチャートである。

以下、図面を参照して実施形態について説明する。

［射出成形機管理システムの構成］
まず、図１、図２を参照して、本実施形態に係る射出成形機管理システムＳＹＳ（射出成形機システムの一例）の構成について説明する。

図１、図２は、本実施形態に係る射出成形機管理システムＳＹＳの一例を示す図である。具体的には、図１には、射出成形機１の型開完了時の状態を示す側面断面図が描画され、図２には、射出成形機１の型締時の状態を示す側面断面図が描画される。以下、本実施形態の図中において、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は互いに垂直であり、Ｘ軸の正負方向（以下、単に「Ｘ方向」）及びＹ軸の正負方向（以下、単に「Ｙ方向」）は水平方向を表し、Ｚ軸の正負方向（以下、単に「Ｚ方向」）は鉛直方向を表す。

射出成形機管理システムＳＹＳは、複数（本例では、３台）の射出成形機１と、管理装置２とを含む。

尚、射出成形機管理システムＳＹＳに含まれる射出成形機１は、１台や２台であってもよいし、４台以上であってもよい。

＜射出成形機の構成＞
射出成形機１は、成形品を得るための一連の動作を行う。

また、射出成形機１は、所定の通信回線ＮＷを通じて、管理装置２と通信可能に接続される。また、射出成形機１は、通信回線ＮＷを通じて、他の射出成形機１と通信可能に接続されてもよい。通信回線ＮＷは、例えば、射出成形機１が設置される工場内のローカルネットワーク（ＬＡＮ：Local Area Network）を含む。ローカルネットワークは、有線であってもよいし、無線であってよいし、その両方を含む態様であってもよい。また、通信回線ＮＷは、例えば、射出成形機１が設置される工場の外部の広域ネットワーク（ＷＡＮ：Wide Area Network）を含んでもよい。広域ネットワークには、例えば、基地局を末端とする移動体通信網が含まれてよい。移動体通信網は、例えば、ＬＴＥ（Long Term Evolution）を含む４Ｇ（4^th Generation）や５Ｇ（5^th Generation）等に対応していてよい。また、広域ネットワークには、例えば、通信衛星を利用する衛星通信網が含まれてもよい。また、広域ネットワークには、例えば、インターネット網が含まれてもよい。また、通信回線ＮＷは、例えば、ブルートゥース（登録商標）通信やＷｉＦｉ通信等に対応する近距離無線通信回線であってもよい。

例えば、射出成形機１は、通信回線ＮＷを通じて、管理装置２に射出成形機１の稼働状態に関するデータ（以下、「稼働状態データ」）を送信（アップロード）する。これにより、管理装置２（或いは、その管理者や作業者等）は、稼働状態を把握し、射出成形機１のメンテナンスのタイミングや射出成形機１の稼働スケジュール等を管理することができる。また、管理装置２は、射出成形機１の稼働状態データに基づき、射出成形機１の制御に関するデータ（例えば、成形条件等）を生成し、射出成形機１に送信することにより、外部から射出成形機１に関する制御を行うことができる。

また、例えば、射出成形機１は、マスタ機として、通信回線ＮＷを通じて、スレーブ機としての他の射出成形機１の動作を監視したり、制御したりしてもよい。具体的には、射出成形機１（スレーブ機）は、通信回線ＮＷを通じて、稼働状態データを射出成形機１（マスタ機）に送信してよい。これにより、射出成形機１（マスタ機）は、他の射出成形機１（スレーブ機）の動作を監視することができる。また、射出成形機１（マスタ機）は、稼働状態データに基づき、他の射出成形機１（スレーブ機）の動作状態を把握しながら、動作に関する制御指令を、通信回線ＮＷを通じて、他の射出成形機１（スレーブ機）に送信してもよい。これにより、射出成形機１（マスタ機）は、他の射出成形機１（スレーブ機）の動作を制御することができる。

射出成形機１は、型締装置１００と、エジェクタ装置２００と、射出装置３００と、移動装置４００と、制御装置７００とを含む。

＜＜型締装置＞＞
型締装置１００は、金型装置１０の型閉、型締、及び型開を行う。型締装置１００は、例えば、横型であって、型開閉方向が水平方向である。型締装置１００は、固定プラテン１１０、可動プラテン１２０、トグルサポート１３０、タイバー１４０、トグル機構１５０、型締モータ１６０、運動変換機構１７０、及び型厚調整機構１８０を有する。

以下、型締装置１００の説明では、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（図１及び図２中右方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（図１及び図２中左方向）を後方として説明する。

固定プラテン１１０は、フレームＦｒに対し固定される。固定プラテン１１０における可動プラテン１２０との対向面に固定金型１１が取付けられる。

可動プラテン１２０は、フレームＦｒに対し型開閉方向に移動自在とされる。フレームＦｒ上には、可動プラテン１２０を案内するガイド１０１が敷設される。可動プラテン１２０における固定プラテン１１０との対向面に可動金型１２が取付けられる。

固定プラテン１１０に対し可動プラテン１２０を進退させることにより、型閉、型締、型開が行われる。

金型装置１０は、固定プラテン１１０に対応する固定金型１１と、可動プラテン１２０に対応する可動金型１２とを含んで構成される。

トグルサポート１３０は、固定プラテン１１０と所定の間隔Ｌをおいて連結され、フレームＦｒ上に型開閉方向に移動自在に載置される。トグルサポート１３０は、例えば、フレームＦｒ上に敷設されるガイドに沿って移動自在とされてよい。この場合、トグルサポート１３０のガイドは、可動プラテン１２０のガイド１０１と共通であってもよい。

尚、固定プラテン１１０がフレームＦｒに対し固定され、トグルサポート１３０がフレームＦｒに対し型開閉方向に移動自在とされるが、トグルサポート１３０がフレームＦｒに対し固定され、固定プラテン１１０がフレームＦｒに対し型開閉方向に移動自在とされてもよい。

タイバー１４０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０とを型開閉方向に間隔Ｌをおいて連結する。タイバー１４０は、複数本（例えば、４本）用いられてよい。各タイバー１４０は、型開閉方向に平行とされ、型締力に応じて伸びる。少なくとも１本のタイバー１４０には、タイバー１４０の歪を検出するタイバー歪検出器１４１が設けられる。タイバー歪検出器１４１は、例えば、歪みゲージである。タイバー歪検出器１４１は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。タイバー歪検出器１４１の検出結果は、例えば、型締力の検出等に用いられる。

尚、タイバー歪検出器１４１に代えて、或いは、加えて、型締力を検出するために利用可能な任意の型締力検出器が用いられてもよい。例えば、型締力検出器は、歪みゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式等であってもよく、その取付け位置もタイバー１４０に限定されない。

トグル機構１５０は、可動プラテン１２０とトグルサポート１３０との間に配設され、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させる。トグル機構１５０は、クロスヘッド１５１、一対のリンク群等で構成される。各リンク群は、ピン等で屈伸自在に連結される第１リンク１５２及び第２リンク１５３を有する。第１リンク１５２は可動プラテン１２０に対しピン等で揺動自在に取付けられ、第２リンク１５３はトグルサポート１３０に対しピン等で揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３は、第３リンク１５４を介してクロスヘッド１５１に取付けられる。トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させると、第１リンク１５２及び第２リンク１５３が屈伸し、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０が進退する。

尚、トグル機構１５０の構成は、図１及び図２に示す構成に限定されない。例えば、図１及び図２では、各リンク群の節点の数が５つであるが、４つでもよく、第３リンク１５４の一端部が、第１リンク１５２と第２リンク１５３との節点に結合されてもよい。

型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に取付けられており、トグル機構１５０を作動させる。型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させることにより、第１リンク１５２及び第２リンク１５３を屈伸させ、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を進退させる。型締モータ１６０は、運動変換機構１７０に直結されるが、ベルトやプーリ等を介して運動変換機構１７０に連結されてもよい。

運動変換機構１７０は、型締モータ１６０の回転運動をクロスヘッド１５１の直線運動に変換する。運動変換機構１７０は、ねじ軸１７１と、ねじ軸１７１に螺合するねじナット１７２とを含む。ねじ軸１７１と、ねじナット１７２との間には、ボールまたはローラが介在してよい。

型締装置１００は、制御装置７００による制御下で、型閉工程、型締工程、型開工程等を行う。

型閉工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定速度で型閉完了位置まで前進させることにより、可動プラテン１２０を前進させ、可動金型１２を固定金型１１にタッチさせる。クロスヘッド１５１の位置や速度は、例えば、型締モータエンコーダ１６１等を用いて検出される。型締モータエンコーダ１６１は、型締モータ１６０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。

尚、クロスヘッド１５１の位置を検出するクロスヘッド位置検出器、及び、クロスヘッド１５１の速度を検出するクロスヘッド速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。また、可動プラテン１２０の位置を検出する可動プラテン位置検出器、および可動プラテン１２０の速度を検出する可動プラテン速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。

型締工程では、型締モータ１６０をさらに駆動してクロスヘッド１５１を型閉完了位置から型締位置までさらに前進させることで型締力を生じさせる。型締時に可動金型１２と固定金型１１との間にキャビティ空間１４が形成され、射出装置３００がキャビティ空間１４に液状の成形材料を充填する。充填された成形材料が固化されることで、成形品が得られる。キャビティ空間１４の数は複数でもよく、その場合、複数の成形品が同時に得られる。

型開工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定速度で型開完了位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、可動金型１２を固定金型１１から離間させる。その後、エジェクタ装置２００が可動金型１２から成形品を突き出す。

型閉工程及び型締工程における設定条件は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、型閉工程および型締工程におけるクロスヘッド１５１の速度や位置（型閉開始位置、速度切替位置、型閉完了位置、および型締位置を含む）や型締力等は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型閉開始位置、速度切替位置、型閉完了位置、および型締位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、速度が設定される。速度切替位置は、１つでもよいし、複数でもよい。速度切替位置は、設定されなくてもよい。型締位置と型締力とは、いずれか一方のみが設定されてもよい。

また、型開工程における設定条件も同様に設定される。例えば、型開工程におけるクロスヘッド１５１の速度や位置（型開開始位置、速度切替位置、および型開完了位置を含む）は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型開開始位置、速度切替位置、および型開完了位置は、前側から後方に向けて、この順で並び、速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、速度が設定される。速度切替位置は、１つでもよいし、複数でもよい。速度切替位置は、設定されなくてもよい。型開開始位置と型締位置とは同じ位置であってよい。また、型開完了位置と型閉開始位置とは同じ位置であってよい。

尚、クロスヘッド１５１の速度や位置等の代わりに、可動プラテン１２０の速度や位置等が設定されてもよい。また、クロスヘッドの位置（例えば、型締位置）や可動プラテンの位置の代わりに、型締力が設定されてもよい。

トグル機構１５０は、型締モータ１６０の駆動力を増幅して可動プラテン１２０に伝える。その増幅倍率は、トグル倍率とも呼ばれる。トグル倍率は、第１リンク１５２と第２リンク１５３とのなす角（以下、「リンク角度」）θに応じて変化する。リンク角度θは、クロスヘッド１５１の位置から求められる。リンク角度θが１８０°のとき、トグル倍率が最大になる。

金型装置１０の交換や金型装置１０の温度変化等により金型装置１０の厚さが変化した場合、型締時に所定の型締力が得られるように、型厚調整が行われる。型厚調整では、例えば、可動金型１２が固定金型１１にタッチする型タッチの時点でトグル機構１５０のリンク角度θが所定の角度になるように、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。

型締装置１００は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整することで、型厚調整を行う型厚調整機構１８０を有する。型厚調整機構１８０は、タイバー１４０の後端部に形成されるねじ軸１８１と、トグルサポート１３０に回転自在に保持されるねじナット１８２と、ねじ軸１８１に螺合するねじナット１８２を回転させる型厚調整モータ１８３とを有する。

ねじ軸１８１及びねじナット１８２は、タイバー１４０ごとに設けられる。型厚調整モータ１８３の回転は、回転伝達部１８５を介して複数のねじナット１８２に伝達されてよい。複数のねじナット１８２を同期して回転できる。

尚、回転伝達部１８５の伝達経路を変更することで、複数のねじナット１８２を個別に回転することも可能である。

回転伝達部１８５は、例えば、歯車等で構成される。この場合、各ねじナット１８２の外周に受動歯車が形成され、型厚調整モータ１８３の出力軸には駆動歯車が取付けられ、複数の受動歯車及び駆動歯車と噛み合う中間歯車がトグルサポート１３０の中央部に回転自在に保持される。

尚、回転伝達部１８５は、歯車の代わりに、ベルトやプーリ等で構成されてもよい。

型厚調整機構１８０の動作は、制御装置７００によって制御される。制御装置７００は、型厚調整モータ１８３を駆動して、ねじナット１８２を回転させることで、ねじナット１８２を回転自在に保持するトグルサポート１３０の固定プラテン１１０に対する位置を調整し、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。

間隔Ｌは、型厚調整モータエンコーダ１８４を用いて検出する。型厚調整モータエンコーダ１８４は、型厚調整モータ１８３の回転量や回転方向を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。型厚調整モータエンコーダ１８４の検出結果は、トグルサポート１３０の位置や間隔Ｌの監視や制御に用いられる。

尚、トグルサポート１３０の位置を検出するトグルサポート位置検出器、および間隔Ｌを検出する間隔検出器は、型厚調整モータエンコーダ１８４に限定されず、一般的なものを使用できる。

型厚調整機構１８０は、互いに螺合するねじ軸１８１とねじナット１８２の一方を回転させることで、間隔Ｌを調整する。複数の型厚調整機構１８０が用いられてもよく、複数の型厚調整モータ１８３が用いられてもよい。

尚、本実施形態の型締装置１００は、型開閉方向が水平方向である横型であるが、型開閉方向が上下方向である竪型でもよい。

また、本実施形態の型締装置１００は、駆動源として、型締モータ１６０を有するが、型締モータ１６０の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置１００は、型開閉用にリニアモータを有し、型締用に電磁石を有してもよい。

＜＜エジェクタ装置＞＞
エジェクタ装置２００は、金型装置１０から成形品を突き出す。エジェクタ装置２００は、エジェクタモータ２１０、運動変換機構２２０、及びエジェクタロッド２３０等を有する。

以下、エジェクタ装置２００の説明では、型締装置１００の説明と同様に、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（図１及び図２中右方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（図１及び図２中左方向）を後方として説明する。

エジェクタモータ２１０は、可動プラテン１２０に取付けられる。エジェクタモータ２１０は、運動変換機構２２０に直結されるが、ベルトやプーリ等を介して運動変換機構２２０に連結されてもよい。

運動変換機構２２０は、エジェクタモータ２１０の回転運動をエジェクタロッド２３０の直線運動に変換する。運動変換機構２２０は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。

エジェクタロッド２３０は、可動プラテン１２０の貫通穴において進退自在とされる。エジェクタロッド２３０の前端部は、可動金型１２の内部に進退自在に配設される可動部材１５と接触する。エジェクタロッド２３０の前端部は、可動部材１５と連結されていても、連結されていなくてもよい。

エジェクタ装置２００は、制御装置７００による制御下で、突き出し工程を行う。

突き出し工程では、エジェクタモータ２１０を駆動してエジェクタロッド２３０を設定速度で待機位置から突き出し位置まで前進させることにより、可動部材１５を前進させ、成形品を突き出す。その後、エジェクタモータ２１０を駆動してエジェクタロッド２３０を設定速度で後退させ、可動部材１５を元の待機位置まで後退させる。エジェクタロッド２３０の位置や速度は、例えば、エジェクタモータエンコーダ２１１を用いて検出する。エジェクタモータエンコーダ２１１は、エジェクタモータ２１０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。

尚、エジェクタロッド２３０の位置を検出するエジェクタロッド位置検出器、およびエジェクタロッド２３０の速度を検出するエジェクタロッド速度検出器は、エジェクタモータエンコーダ２１１に限定されず、一般的なものを使用できる。

＜＜射出装置＞＞
射出装置３００は、フレームＦｒに対し進退自在なスライドベース３０１に設置され、金型装置１０に対し進退自在とされる。射出装置３００は、金型装置１０にタッチし、金型装置１０内のキャビティ空間１４に成形材料を充填する。射出装置３００は、例えば、シリンダ３１０、ノズル３２０、スクリュ３３０、計量モータ３４０、射出モータ３５０、及び圧力検出器３６０等を有する。

以下、射出装置３００の説明では、射出装置３００を金型装置１０に対し接近させる方向（図１及び図２中左方向）を前方とし、射出装置３００を金型装置１０に対し離間させる方向（図１及び図２中右方向）を後方として説明する。

シリンダ３１０は、供給口３１１から内部に供給された成形材料を加熱する。成形材料は、例えば、樹脂等を含む。成形材料は、例えば、ペレット状に形成され、固体の状態で供給口３１１に供給される。供給口３１１はシリンダ３１０の後部に形成される。シリンダ３１０の後部の外周には、水冷シリンダ等の冷却器３１２が設けられる。冷却器３１２よりも前方において、シリンダ３１０の外周には、バンドヒータ等の加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。

シリンダ３１０は、シリンダ３１０の軸方向（図１及び図２中左右方向）に複数のゾーンに区分される。各ゾーンに加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。ゾーン毎に、温度検出器３１４の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。

ノズル３２０は、シリンダ３１０の前端部に設けられ、金型装置１０に対し押し付けられる。ノズル３２０の外周には、加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。ノズル３２０の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。

スクリュ３３０は、シリンダ３１０内において回転自在に且つ進退自在に配設される。スクリュ３３０を回転させると、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ３１０からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。その後、スクリュ３３０を前進させると、スクリュ３３０前方に蓄積された液状の成形材料がノズル３２０から射出され、金型装置１０内に充填される。

スクリュ３３０の前部には、スクリュ３３０を前方に押すときにスクリュ３３０の前方から後方に向かう成形材料の逆流を防止する逆流防止弁として、逆流防止リング３３１が進退自在に取付けられる。

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を前進させるときに、スクリュ３３０前方の成形材料の圧力によって後方に押され、成形材料の流路を塞ぐ閉塞位置（図２参照）までスクリュ３３０に対し相対的に後退する。これにより、スクリュ３３０前方に蓄積された成形材料が後方に逆流するのを防止する。

一方、逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を回転させるときに、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って前方に送られる成形材料の圧力によって前方に押され、成形材料の流路を開放する開放位置（図１参照）までスクリュ３３０に対し相対的に前進する。これにより、スクリュ３３０の前方に成形材料が送られる。

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０と共に回転する共回りタイプと、スクリュ３３０と共に回転しない非共回りタイプとのいずれでもよい。

尚、射出装置３００は、スクリュ３３０に対し逆流防止リング３３１を開放位置と閉塞位置との間で進退させる駆動源を有していてもよい。

計量モータ３４０は、スクリュ３３０を回転させる。スクリュ３３０を回転させる駆動源は、計量モータ３４０には限定されず、例えば、油圧ポンプ等でもよい。

射出モータ３５０は、スクリュ３３０を進退させる。射出モータ３５０とスクリュ３３０との間には、射出モータ３５０の回転運動をスクリュ３３０の直線運動に変換する運動変換機構等が設けられる。運動変換機構は、例えば、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを有する。ねじ軸とねじナットの間には、ボールやローラ等が設けられてよい。スクリュ３３０を進退させる駆動源は、射出モータ３５０には限定されず、例えば、油圧シリンダ等でもよい。

圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間で伝達される圧力を検出する。圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間の力の伝達経路に設けられ、圧力検出器３６０に作用する圧力を検出する。

圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。圧力検出器３６０の検出結果は、スクリュ３３０が成形材料から受ける圧力、スクリュ３３０に対する背圧、スクリュ３３０から成形材料に作用する圧力等の制御や監視に用いられる。

射出装置３００は、制御装置７００による制御下で、計量工程、充填工程、及び、保圧工程等を行う。

計量工程では、計量モータ３４０を駆動してスクリュ３３０を設定回転数で回転させ、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。スクリュ３３０の回転数は、例えば、計量モータエンコーダ３４１を用いて検出する。計量モータエンコーダ３４１は、計量モータ３４０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。

尚、スクリュ３３０の回転数を検出するスクリュ回転数検出器は、計量モータエンコーダ３４１に限定されず、一般的なものを使用できる。

計量工程では、スクリュ３３０の急激な後退を制限すべく、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ３３０に対する背圧は、例えば、圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０が計量完了位置まで後退し、スクリュ３３０の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が完了する。

充填工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を設定速度で前進させ、スクリュ３３０の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置１０内のキャビティ空間１４に充填させる。スクリュ３３０の位置や速度は、例えば、射出モータエンコーダ３５１を用いて検出する。射出モータエンコーダ３５１は、射出モータ３５０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切替（所謂、Ｖ／Ｐ切替）が行われる。Ｖ／Ｐ切替が行われる位置をＶ／Ｐ切替位置とも称する。スクリュ３３０の設定速度は、スクリュ３３０の位置や時間等に応じて変更されてもよい。

尚、充填工程においてスクリュ３３０の位置が設定位置に達した後、その設定位置にスクリュ３３０を一時停止させ、その後にＶ／Ｐ切替が行われてもよい。Ｖ／Ｐ切替の直前において、スクリュ３３０の停止の代わりに、スクリュ３３０の微速前進または微速後退が行われてもよい。また、スクリュ３３０の位置を検出するスクリュ位置検出器、およびスクリュ３３０の速度を検出するスクリュ速度検出器は、射出モータエンコーダ３５１に限定されず、一般的なものを使用できる。

保圧工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を前方に押し、スクリュ３３０の前端部における成形材料の圧力（以下、「保持圧力」とも称する。）を設定圧に保ち、シリンダ３１０内に残る成形材料を金型装置１０に向けて押す。金型装置１０内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充できる。保持圧力は、例えば、圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。保持圧力の設定値は、保圧工程の開始からの経過時間等に応じて変更されてもよい。

保圧工程では金型装置１０内のキャビティ空間１４の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時にはキャビティ空間１４の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、キャビティ空間１４からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、キャビティ空間１４内の成形材料の固化が行われる。成形サイクル時間の短縮のため、冷却工程中に計量工程が行われてよい。

尚、本実施形態の射出装置３００は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式などでもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内にはスクリュが回転自在にまたは回転自在に且つ進退自在に配設され、射出シリンダ内にはプランジャが進退自在に配設される。

また、本実施形態の射出装置３００は、シリンダ３１０の軸方向が水平方向である横型であるが、シリンダ３１０の軸方向が上下方向である竪型であってもよい。竪型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、竪型でも横型でもよい。同様に、横型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、横型でも竪型でもよい。

＜＜移動装置＞＞
移動装置４００は、金型装置１０に対し射出装置３００を進退させる。また、移動装置４００は、金型装置１０に対しノズル３２０を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。移動装置４００は、液圧ポンプ４１０、駆動源としてのモータ４２０、及び液圧アクチュエータとしての液圧シリンダ４３０等を有する。

以下、移動装置４００の説明では、射出装置３００の説明と同様に、射出装置３００を金型装置１０に対し接近させる方向（図１及び図２中左方向）を前方とし、射出装置３００を金型装置１０に対し離間させる方向（図１及び図２中右方向）を後方として説明する。

尚、移動装置４００は、図１，２では射出装置３００のシリンダ３１０の片側に配置されるが、シリンダ３１０の両側に配置されてもよく、シリンダ３１０を中心に対称に配置されてもよい。

液圧ポンプ４１０は、第１ポート４１１と、第２ポート４１２とを有する。液圧ポンプ４１０は、両方向回転可能なポンプであり、モータ４２０の回転方向を切り替えることにより、第１ポート４１１及び第２ポート４１２のいずれか一方から作動液（例えば、油）を吸入し他方から吐出して液圧を発生させる。また、液圧ポンプ４１０は、タンクから作動液を吸引して第１ポート４１１及び第２ポート４１２のいずれか一方から作動液を吐出させることもできる。

モータ４２０は、液圧ポンプ４１０を作動させる。モータ４２０は、制御装置７００からの制御信号に応じた回転方向及び回転トルクで液圧ポンプ４１０を駆動する。モータ４２０は、電動モータであってよく、電動サーボモータであってよい。

液圧シリンダ４３０は、シリンダ本体４３１、ピストン４３２、及びピストンロッド４３３を有する。シリンダ本体４３１は、射出装置３００に対して固定される。ピストン４３２は、シリンダ本体４３１の内部を、第１室としての前室４３５と、第２室としての後室４３６とに区画する。ピストンロッド４３３は、固定プラテン１１０に対して固定される。

液圧シリンダ４３０の前室４３５は、第１流路４０１を介して、液圧ポンプ４１０の第１ポート４１１と接続される。第１ポート４１１から吐出された作動液が第１流路４０１を介して前室４３５に供給されることで、射出装置３００が前方に押される。射出装置３００が前進され、ノズル３２０が固定金型１１に押し付けられる。前室４３５は、液圧ポンプ４１０から供給される作動液の圧力によってノズル３２０のノズルタッチ圧力を生じさせる圧力室として機能する。

一方、液圧シリンダ４３０の後室４３６は、第２流路４０２を介して液圧ポンプ４１０の第２ポート４１２と接続される。第２ポート４１２から吐出された作動液が第２流路４０２を介して液圧シリンダ４３０の後室４３６に供給されることで、射出装置３００が後方に押される。射出装置３００が後退され、ノズル３２０が固定金型１１から離間される。

尚、移動装置４００は、液圧シリンダ４３０を含む構成に限定されない。例えば、液圧シリンダ４３０に代えて、電動モータと、その電動モータの回転運動を射出装置３００の直線運動に変換する運動変換機構とが用いられてもよい。

＜＜制御装置＞＞
制御装置７００は、型締装置１００、エジェクタ装置２００、射出装置３００、及び移動装置４００等に直接的に制御信号を送信し、射出成形機１に関する各種制御を行う。

制御装置７００は、任意のハードウェア、或いは、任意のハードウェア及びソフトウェアの組み合わせにより実現されてよい。制御装置７００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７０１と、メモリ装置７０２と、補助記憶装置７０３と、入出力用のインタフェース装置７０４とを有するコンピュータを中心に構成される。制御装置７００は、補助記憶装置７０３にインストールされるプログラムをＣＰＵ７０１に実行させることにより、各種の制御を行う。また、制御装置７００は、インタフェース装置７０４を通じて、外部の信号を受信したり、外部に信号を出力したりする。例えば、制御装置７００は、インタフェース装置７０４に基づき、通信回線ＮＷを通じて、管理装置２と通信可能に接続される。また、制御装置７００は、インタフェース装置７０４に基づき、通信回線ＮＷを通じて、他の射出成形機１（の制御装置７００）と通信可能に接続されてもよい。

制御装置７００の機能は、例えば、一のコントローラだけで実現されてもよいし、後述の如く、複数のコントローラにより分担されてもよい。

制御装置７００は、射出成形機１に型閉工程、型締工程、及び型開工程等を繰り返し行わせることにより、成形品を繰り返し製造させる。また、制御装置７００は、型締工程の間に、射出装置３００に計量工程、充填工程、及び保圧工程等を行わせる。

成形品を得るための一連の動作、例えば、射出装置３００による計量工程の開始から次の射出装置３００による計量工程の開始までの動作を「ショット」または「成形サイクル」とも称する。また、１回のショットに要する時間を「成形サイクル時間」とも称する。

一回の成形サイクルは、例えば、計量工程、型閉工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、型開工程、及び突き出し工程の順に構成される。この順番は、各工程の開始の順番である。また、充填工程、保圧工程、及び冷却工程は、型締工程の開始から型締工程の終了までの間に行われる。また、型締工程の終了は、型開工程の開始と一致する。

尚、成形サイクル時間の短縮のため、同時に複数の工程が行われてもよい。例えば、計量工程は、前回の成形サイクルの冷却工程中に行われてもよく、この場合、型閉工程が成形サイクルの最初に行われてもよい。また、充填工程は、型閉工程中に開始されてもよい。また、突き出し工程は、型開工程中に開始されてもよい。また、射出装置３００のノズル３２０の流路を開閉する開閉弁が設けられる場合、型開工程は、計量工程中に開始されてもよい。計量工程中に型開工程が開始されても、開閉弁がノズル３２０の流路を閉じていれば、ノズル３２０から成形材料が漏れないからである。

制御装置７００は、操作装置７５０及び表示装置７６０等と接続されている。

操作装置７５０は、ユーザによる射出成形機１に関する操作入力を受け付け、操作入力に応じた信号を制御装置７００に出力する。

表示装置７６０は、制御装置７００による制御下で、各種画像を表示する。

表示装置７６０は、例えば、操作装置７５０における操作入力に応じた射出成形機１に関する操作画面を表示する。

表示装置７６０に表示される操作画面は、射出成形機１に関する設定等に用いられる。射出成形機１に関する設定には、例えば、射出成形機１に関する成形条件の設定（具体的には、設定値の入力）が含まれる。また、当該設定には、例えば、成形動作時のロギングデータとして記録される射出成形機１に関する各種センサ等の検出値の種類の選択に関する設定が含まれる。また、当該設定には、例えば、成形動作時の射出成形機１に関する各種センサ等の検出値（実績値）の表示装置７６０への表示仕様（例えば、表示する実績値の種類や表示のさせ方等）の設定が含まれる。操作画面は、複数用意され、表示装置７６０に切り替えて表示されたり、重ねて表示されたりする。ユーザは、表示装置７６０に表示される操作画面を見ながら、操作装置７５０を操作することにより、射出成形機１に関する設定（設定値の入力を含む）等を行うことができる。

また、表示装置７６０は、例えば、制御装置７００による制御下で、操作画面上での操作に応じた各種情報をユーザに提供する情報画面を表示する。情報画面は、複数用意され、表示装置７６０に切り替えて表示されたり、重ねて表示されたりする。例えば、表示装置７６０は、射出成形機１に関する設定内容（例えば、射出成形機１の成形条件に関する設定内容）を表示する。また、例えば、表示装置７６０は、管理情報（例えば、射出成形機１の稼働実績に関する情報等）を表示する。

操作装置７５０及び表示装置７６０は、例えば、タッチパネル式のディスプレイとして構成され、一体化されてよい。

尚、本実施形態の操作装置７５０及び表示装置７６０は、一体化されているが、独立に設けられてもよい。また、操作装置７５０は、複数設けられてもよい。また、操作装置７５０に変えて、或いは、加えて、ユーザの操作入力以外の入力を受け付ける他の入力装置が設けられてもよい。他の入力装置は、例えば、ユーザの音声入力を受け付ける音声入力装置やユーザのジェスチャ入力を受け付けるジェスチャ入力装置等を含んでよい。音声入力装置は、例えば、マイクロフォン等を含む。また、ジェスチャ入力装置は、例えば、カメラ（撮像装置）等を含む。

＜管理装置＞
管理装置２（外部装置、情報処理装置の一例）は、上述の如く、通信回線ＮＷを通じて、射出成形機１と通信可能に接続される。

管理装置２は、例えば、射出成形機１が設置される工場の外部の管理センタ等の遠隔地に設置されるクラウドサーバである。また、管理装置２は、例えば、射出成形機１が設置される工場内部や工場に相対的に近い場所（例えば、工場の近くの無線基地局や局舎等）に設置されるエッジサーバであってもよい。また、管理装置２は、射出成形機１が設置される工場内の端末装置（例えば、デスクトップ型のコンピュータ端末）であってもよい。また、管理装置２は、射出成形機１の管理者等が携帯可能な携帯端末（例えば、スマートフォン、タブレット端末、ラップトップ型のコンピュータ端末等）であってもよい。

管理装置２は、例えば、射出成形機１から送信（アップロード）されるデータに基づき、射出成形機１の稼働状態を把握し、射出成形機１の稼働状態を管理してよい。また、管理装置２は、例えば、把握される射出成形機１の稼働状態に基づき、射出成形機１の異常診断等の各種診断を行ってよい。

また、管理装置２は、例えば、通信回線ＮＷを通じて、射出成形機１に対する制御データ（例えば、成形条件等の各種の設定条件に関するデータ）を送信してもよい。これにより、管理装置２は、射出成形機１の動作を制御することができる。

［射出成形機管理システムのバックアップ機能に関する構成の一例］
次に、図３、図４を参照して、射出成形機管理システムＳＹＳのバックアップ機能に関する構成の一例について説明する。

バックアップ機能は、射出成形機１（制御装置７００）に関するデータを射出成形機１から管理装置２に送信して、管理装置２でバックアップ保存し、必要に応じて、管理装置２から射出成形機１に送り戻す機能である。

バックアップ対象のデータ（以下、「バックアップデータ」）は、例えば、制御装置７００による射出成形機１の制御に関するデータ（以下、「制御データ」）を含む。バックアップ対象の制御データには、例えば、制御パラメータが含まれる。また、バックアップデータは、例えば、射出成形機１の稼働状況を表す情報を含むデータ（以下、「稼働状況データ」）を含む。バックアップ対象の稼働状況データには、例えば、射出成形機１の所定のタイミング（例えば、起動後の稼働開始）からのショット数等の情報が含まれる。

図３は、射出成形機管理システムＳＹＳの機能構成の一例を示す機能ブロック図である。

＜射出成形機（制御装置）の機能構成＞
図３に示すように、制御装置７００は、電源電圧検出部７００１と、瞬低状態検出部７００２と、パラメータ設定部７００３と、データ送信部７００４と、データ記憶部７００５と、データ比較部７００６とを含む。

電源電圧検出部７００１は、射出成形機１の電源電圧を検出する。

瞬低状態検出部７００２は、電源電圧検出部７００１により検出される電源電圧に基づき、電源からの瞬低（瞬時電圧低下）状態を検出する。瞬低状態は、射出成形機１の電源電圧が正常な電圧範囲から急に相対的に低く外れる状態を意味する。瞬低状態検出部７００２は、瞬低状態を検出すると、射出成形機１の瞬断防止機能（瞬断防止回路）を作動させる。これにより、瞬低状態から瞬断状態に移行しても、ある程度の期間、射出成形機１（制御装置７００）の稼働を継続させることができる。

パラメータ設定部７００３は、射出成形機１の制御パラメータを設定する。パラメータ設定部７００３は、例えば、設定（変更）されている各種の成形条件に合わせて、制御パラメータを設定する。成形条件は、操作装置７５０で受け付けられる、成形条件を設定する設定画面に対するユーザの所定の操作入力に応じて設定される。そのため、パラメータ設定部７００３は、ユーザからの操作入力に応じて成形条件が設定変更されると、その変更後の成形条件に合わせて制御パラメータを変更する。また、パラメータ設定部７００３は、操作装置７５０で受け付けられる、制御パラメータを設定する設定画面に対するユーザの所定の入力に応じて、直接、制御パラメータを設定する態様であってもよい。

データ送信部７００４は、通信回線ＮＷを通じて、管理装置２に射出成形機１に関するデータを送信する。データ送信部７００４は、例えば、射出成形機１の稼働中において、所定の時間間隔（例えば、数十ｍｓ〜数秒間隔）で、定期的に、管理装置２に射出成形機１に関するデータを送信する。定期送信の対象のデータには、上述のバックアップデータが含まれる。また、定期送信の対象のデータには、例えば、電源電圧検出部７００１により検出された射出成形機１の電源電圧に関する検出データ（以下、「電源電圧検出値」）が含まれる。これにより、管理装置２は、射出成形機１の電源電圧を把握することができる。また、データ送信部７００４は、例えば、瞬断防止機能の作動の有無に関するデータ（以下、「瞬断防止作動状態データ」）を管理装置２に送信する。具体的には、データ送信部７００４は、瞬断防止機能が作動している場合に、瞬断防止機能が作動していることを表す瞬断防止作動状態データを管理装置２に送信してよい。また、データ送信部７００４は、瞬断防止機能が作動していない場合に、瞬断防止機能が非作動であることを示す瞬断防止作動状態データを送信してもよい。前者の瞬断防止作動状態データだけで無く、後者の瞬断防止作動状態データが管理装置２に送信される態様の場合、定期送信の対象のデータに、瞬断防止作動状態データが含まれてもよい。

データ記憶部７００５は、制御装置７００内或いは制御装置７００に接続される不揮発性の記憶装置（例えば、補助記憶装置７０３）に規定される記憶領域として実現される。データ記憶部７００５には、例えば、バックアップデータと同じ種類のデータの最新版が適宜記憶（保存）される。具体的には、データ記憶部７００５は、パラメータ設定部７００３により設定される制御パラメータ等の最新の制御データを記憶してよい。また、データ記憶部７００５は、最新の稼働状況データを記憶してよい。

データ比較部７００６は、データ記憶部７００５に記憶されているデータと、管理装置２から送り戻される（フィードバックされる）、データ記憶部７００５のデータと同じ種類のバックアップデータとを比較する。後述の如く、管理装置２にバックアップ済みのバックアップデータは、射出成形機１の電源電圧の低下に伴う電源の異常状態からの復旧時に、管理装置２から射出成形機１（制御装置７００）に送信される（送り返される）。データ比較部７００６は、データ記憶部７００５のデータと、管理装置２から受信される同じ種類のバックアップデータとが同じ内容である場合、データ記憶部７００５のデータが射出成形機１の異常発生直前の状態を反映していると判断する。一方、データ比較部７００６は、データ記憶部７００５のデータと、管理装置２から受信される同じ種類のバックアップデータとが異なる内容である場合、データ記憶部７００５のデータを管理装置２から受信された同じ種類のバックアップデータの内容で更新させる。射出成形機１の異常発生の直前に変更されたデータがメモリ装置やレジスタ等から不揮発性のデータ記憶部７００５に書き込まれることなく、射出成形機１が異常状態に遷移したと考えられるからである。これにより、制御装置７００は、例えば、射出成形機１の電源電圧に異常が発生し、異常発生直前のデータを適切に保持できなかった場合であっても、管理装置２から受信されるバックアップデータ（制御データ）を利用して、射出成形機１に関する制御を適切に継続することができる。また、制御装置７００は、例えば、管理装置２から受信されるバックアップデータ（稼働状況データ）を利用して、表示装置７６０に表示されるショット数等の稼働状況に関する情報を異常発生前からの履歴を維持した状態で継続させることができる。

＜管理装置の機能構成＞
図３に示すように、管理装置２は、受信データ記憶部２００１と、電源状態監視部２００２と、データ保持部２００３と、データフィードバック部２００４とを含む。

受信データ記憶部２００１は、射出成形機１（制御装置７００のデータ送信部７００４）から受信される射出成形機１に関するデータ（以下、「受信データ」）を記憶する。受信データには、上述の如く、バックアップデータ、電源電圧検出値、及び瞬断防止作動状態データ等が含まれる。

電源状態監視部２００２は、受信データ記憶部２００１に記憶される、射出成形機１の電源電圧検出値に基づき、射出成形機１の電源状態を監視する。具体的には、電源状態監視部２００２は、所定の制御周期ごとに、射出成形機１から逐次受信される最新の電源電圧検出値に基づき、射出成形機１の電源状態を監視する。

例えば、図４は、射出成形機１の電源状態の監視方法の一例を説明する状態遷移図４０００である。

図４に示すように、射出成形機１の電源状態には、正常状態ＳＴ１と、異常状態ＳＴ２とが含まれる。

異常状態ＳＴ２には、電源電圧低下状態ＳＴ２１と、瞬断防止状態ＳＴ２２と、電源ＯＦＦ状態ＳＴ２３とが含まれる。

電源電圧低下状態ＳＴ２１は、射出成形機１の電源電圧が正常状態ＳＴ１に相当する電圧範囲から相対的に低くなっている状態を表す。

瞬断防止状態ＳＴ２２は、射出成形機１（制御装置７００）の瞬断防止機能が作動している状態を表す。

電源ＯＦＦ状態ＳＴ２３は、電源電圧低下状態ＳＴ２１或いは瞬断防止状態ＳＴ２２から更に電源電圧が低下したり、制御装置７００の通信異常が発生したりし、強制的に電源がＯＦＦ（異常停止）された状態を表す。

電源状態監視部２００２は、射出成形機１の電源の正常状態ＳＴ１において、遷移条件ＴＣ１＿２１が成立すると、射出成形機１の電源状態が電源電圧低下状態ＳＴ２１に遷移したと判断する。遷移条件ＴＣ１＿２１は、例えば、"電源電圧検出値Ｖｄが閾値Ｖｔｈ１以下且つ閾値Ｖｔｈ２（＜Ｖｔｈ１）以上の範囲まで低下していること"である。

また、電源状態監視部２００２は、射出成形機１の電源の正常状態ＳＴ１において、遷移条件ＴＣ１＿２２が成立すると、射出成形機１の電源状態が瞬断防止状態ＳＴ２２に遷移したと判断する。遷移条件ＴＣ１＿２２は、例えば、"射出成形機１（制御装置７００）の瞬断防止機能が作動していること"である。

電源状態監視部２００２は、射出成形機１の電源の電源電圧低下状態ＳＴ２１において、遷移条件ＴＣ２１＿１が成立すると、射出成形機１の電源状態が正常状態ＳＴ１に復旧したと判断する。遷移条件ＴＣ２１＿１は、例えば、"射出成形機１の電源電圧検出値Ｖｄが所定の正常範囲に復旧（正常復旧）していること"である。このとき、遷移条件ＴＣ２１＿１の正常範囲の下限は、閾値Ｖｔｈ１以上に設定される。

また、電源状態監視部２００２は、射出成形機１の電源の電源電圧低下状態ＳＴ２１において、遷移条件ＴＣ２１＿２３が成立すると、射出成形機１の電源状態が電源ＯＦＦ状態ＳＴ２３に遷移したと判断する。遷移条件ＴＣ２１＿２３は、例えば、"電源電圧検出値Ｖｄが閾値Ｖｔｈ２より小さい、或いは、射出成形機１（制御装置７００）との間の通信異常が発生していること"である。

電源状態監視部２００２は、射出成形機１の電源の瞬断防止状態ＳＴ２２において、遷移条件ＴＣ２２＿１が成立すると、射出成形機１の電源状態が正常状態ＳＴ１に復旧したと判断する。遷移条件ＴＣ２２＿１は、例えば、"瞬断防止機能が非作動であること"である。

また、電源状態監視部２００２は、射出成形機１の電源の瞬断防止状態ＳＴ２２において、遷移条件ＴＣ２２＿２３が成立すると、射出成形機１の電源状態が電源ＯＦＦ状態ＳＴ２３に遷移したと判断する。遷移条件ＴＣ２２＿２３は、例えば、"電源電圧検出値Ｖｄが閾値Ｖｔｈ２より小さい、或いは、射出成形機１（制御装置７００）との間の通信異常が発生していること"である。

電源状態監視部２００２は、射出成形機１の電源の電源ＯＦＦ状態ＳＴ２３において、遷移条件ＴＣ２３＿１が成立すると、射出成形機１の電源状態が正常状態ＳＴ１に復旧したと判断する。遷移条件ＴＣ２３＿１は、例えば、"電源電圧が正常復旧し、且つ、瞬断防止機能が非作動であること"である。

図３に戻り、データ保持部２００３は、電源状態監視部２００２により射出成形機１の電源状態が正常状態ＳＴ１から異常状態ＳＴ２に遷移したと判断される場合、その判断の直前に、射出成形機１から受信されたバックアップデータ（以下、「直前バックアップデータ」）を保持する。また、データ保持部２００３は、少なくとも、電源状態監視部２００２により射出成形機１の電源状態が異常状態ＳＴ２から正常状態ＳＴ１に復旧したと判断されるまで、直前バックアップデータを保持し続ける。

データフィードバック部２００４は、電源状態監視部２００２により射出成形機１の電源状態が正常状態ＳＴ１に復旧したと判断される場合、データ保持部２００３により保持されている直前バックアップデータを射出成形機１に送信する（送り返す）。これにより、射出成形機１（制御装置７００）は、電源の異常状態からの復旧後に、直前バックアップデータに含まれる異常発生直前の制御データや稼働状況データ等を利用することができる。

［射出成形機管理システムのバックアップ機能に関する動作］
次に、図５を参照して、射出成形機管理システムＳＹＳのバックアップ機能に関する動作の具体例について説明する。

図５は、射出成形機管理システムＳＹＳの動作の一例を示すタイムチャート５０００である。タイムチャート５０００は、パラメータ設定部７００３、データ送信部７００４、電源状態監視部２００２、データ記憶部７００５、データ保持部２００３、データフィードバック部２００４、データ比較部７００６、及びデータ記憶部７００５のそれぞれの動作を示すタイムチャート５１００，５２００，５３００，５４００，５５００，５６００，５７００，５８００を含む。

尚、タイムチャート５４００は、データ記憶部７００５の通常時の動作を表し、タイムチャート５８００は、データ記憶部７００５の異常時の動作（例外処理動作）を表す。

図５に示すように、本例では、時刻ｔ１にて、射出成形機１に停電が発生し、電力供給が停止し、その後、時刻ｔ２にて、射出成形機１への電力供給が復旧している。

停電が発生する少し前に、ユーザが操作装置７５０に所定の操作入力を行い、成形条件の変更が行われている。そのため、射出成形機１のパラメータ設定部７００３は、成形条件の変更に応じて、制御パラメータを"パラメータＡ"の設定状態から"パラメータＢ"の設定状態に変更している（タイムチャート５１００参照）。

射出成形機１のデータ送信部７００４は、上述の如く、停電発生前から、所定の時間間隔ごとに制御パラメータを含むバックアップデータを管理装置２に送信している。具体的には、データ送信部７００４は、制御パラメータの変更前に"パラメータＡ"を含むバックアップデータを管理装置２に送信している。また、データ送信部７００４は、制御パラメータの変更後、停電発生の直前及び直後に"パラメータＢ"を含むバックアップデータを管理装置２に送信している。その後、停電に伴う電源電圧の低下に伴い射出成形機１が異常停止（電源ＯＦＦ）し、時刻ｔ２の後まで、データ送信部７００４の動作は停止している（タイムチャート５２００参照）。

管理装置２の電源状態監視部２００２は、停電発生（時刻ｔ１）の直後に射出成形機１から送信されたデータを受信し、そのデータに含まれる電源電圧検出値に基づき、射出成形機１の電源の異常状態ＳＴ２を判断することができる。そして、電源状態監視部２００２は、射出成形機１からデータが受信されない通信異常に基づき、射出成形機１の電源の異常状態ＳＴ２（電源ＯＦＦ状態ＳＴ２３）を判断することができる（タイムチャート５３００参照）。

射出成形機１のデータ記憶部７００５には、本来、制御パラメータの変更（"パラメータＡ"→"パラメータＢ"）に合わせて、変更後の制御パラメータ（"パラメータＢ"）が記憶されることになる（タイムチャート５４００の点線部参照）。しかし、本例では、制御パラメータの変更直後に停電が発生している。そのため、変更後の制御パラメータの内容（"パラメータＢ"）がデータ記憶部７００５に書き込まれず、データ記憶部７００５に記憶されている制御パラメータの内容は、変更前の状態（"パラメータＡ"）のままで維持されてしまう（タイムチャート５４００参照）。

管理装置２のデータ保持部２００３は、停電発生（時刻ｔ１）の後に、電源状態監視部２００２により射出成形機１の電源の異常状態ＳＴ２が判断されると、"パラメータＢ"を含む直前バックアップデータを保持する。そして、データ保持部２００３は、射出成形機１への電力供給の復旧（時刻ｔ２）の後、電源状態監視部２００２により射出成形機１の電源の正常状態ＳＴ１が判断されるまで、"パラメータＢ"を含む直前バックアップデータを保持し続ける（タイムチャート５５００参照）。

射出成形機１のデータ送信部７００４は、異常停止後、ユーザにより或いは自動で起動（電源ＯＮ）の操作がされることにより、時刻ｔ２の後に、管理装置２へのデータの送信を再開する（タイムチャート５２００参照）。そのため、管理装置２の電源状態監視部２００２は、射出成形機１からの受信データに含まれる電源電圧検出値に基づき、射出成形機１の電源が異常状態ＳＴ２（電源ＯＦＦ状態ＳＴ２３）から正常状態ＳＴ１に復旧したと判断することができる（タイムチャート５３００参照）。

管理装置２のデータフィードバック部２００４は、射出成形機１への電力供給の復旧（時刻ｔ２）の後、電源状態監視部２００２により射出成形機１の電源の正常状態ＳＴ１が判断されると、データ保持部２００３により保持されている直前バックアップデータを取得する。そして、データフィードバック部２００４は、"パラメータＢ"を含む直前バックアップデータを射出成形機１に送信する（送り返す）（タイムチャート５６００参照）。

射出成形機１のデータ比較部７００６は、管理装置２から直前バックアップデータが受信されると、データ記憶部７００５に記憶されている制御パラメータ（"パラメータＡ"）と、直前バックアップデータの制御パラメータ（"パラメータＢ"）とを比較する（タイムチャート５７００参照）。データ比較部７００６は、データ記憶部７００５に記憶されている制御パラメータと、直前バックアップデータの制御パラメータとが異なっているため、直前バックアップデータの"パラメータＢ"をデータ記憶部７００５の"パラメータＡ"に上書きさせる（タイムチャート５８００参照）。これにより、制御装置７００は、停電の発生前に変更された制御パラメータの内容（"パラメータＢ"）を、停電からの復旧後の射出成形機１の制御に反映させることができる。そのため、制御装置７００は、射出成形機１を適切に制御することができる。

［射出成形機管理システムのバックアップ機能に関する構成の他の例］
次に、上述の一例を援用して、射出成形機管理システムＳＹＳのバックアップ機能に関する構成の他の例について説明する。

バックアップ機能は、管理装置２と異なる他の装置によって実現されてもよい。

例えば、バックアップ機能は、管理装置２に代えて、或いは、加えて、バックアップデータを外部に送信する射出成形機１と異なる他の射出成形機１（制御装置７００）により実現されてもよい。

具体的には、複数の射出成形機１は、互いに、他の射出成形機１のバックアップデータを受信し、必要な場合に、そのバックアップデータを送り返してよい。これにより、例えば、複数の射出成形機１のうちの一部だけに停電が発生したような場合、停電が発生していない射出成形機１は、停電が発生した射出成形機１に直前バックアップデータを提供（送り返す）することができる。

また、複数の射出成形機１のうちのマスタ機は、他のスレーブ機から送信されるバックアップデータを受信し、必要な場合に、そのバックアップデータを送り返してよい。この場合、マスタ機には、例えば、無停電電源装置等が接続され、停電時であっても、マスタ機の制御装置７００の継続稼働が可能な態様であってよい。これにより、例えば、複数の射出成形機１が設置される工場で停電が発生したような場合、マスタ機は、停電が発生した他のスレーブ機に直前バックアップデータを提供（送り返す）することができる。

［作用］
次に、本実施形態に係る射出成形機管理システムＳＹＳの作用について説明する。

本実施形態では、射出成形機１は、バックアップデータ（例えば、制御データ）を管理装置２に送信する。また、管理装置２は、射出成形機１から送信されるバックアップデータを受信する。そして、管理装置２は、射出成形機１から受信済みのバックアップデータを射出成形機１に送信する場合がある。換言すれば、射出成形機１は、自機が管理装置２に送信済みのバックアップデータを管理装置２から受信する場合がある。

また、本実施形態では、一の射出成形機１は、バックアップデータ（例えば、制御データ）を他の射出成形機１に送信する。また、他の射出成形機１は、一の射出成形機１から送信されるバックアップデータを受信する。そして、他の射出成形機１は、一の射出成形機１から受信済みのバックアップデータを一の射出成形機１に送信する場合がある。換言すれば、一の射出成形機１は、自機が他の射出成形機１に送信済みのバックアップデータを他の射出成形機１から受信する場合がある。

例えば、射出成形機１が停止（電源ＯＦＦ）されると、次回の起動（電源ＯＮ）時に、射出成形機１の停止直前の制御に関するデータが不揮発性の記憶媒体に記憶されておらず、利用することができない可能性がある。具体的には、上述の如く、射出成形機１に突然の停電が発生し、停電直前に変更された制御パラメータのデータが射出成形機１の不揮発性の記憶媒体に残ってないような状況である。この場合、停電復帰後の起動時に、その制御パラメータを利用することができず、射出成形機１を適切に制御できない可能性がある。

これに対して、本実施形態では、射出成形機管理システムＳＹＳにおいて、射出成形機１から管理装置２に送信されたデータが管理装置２に記憶され、必要に応じて、管理装置２から射出成形機１にその受信済みのデータを送信（送り返す）ことができる。そのため、射出成形機１は、例えば、停電直前に変更された制御パラメータを不揮発性の記憶媒体に保存できていない状況であっても、管理装置２から送り返される制御パラメータのデータを利用することができる。よって、射出成形機管理システムＳＹＳは、射出成形機１を適切に制御することができる。また、一の射出成形機１から他の射出成形機１にバックアップデータが送信される態様のバックアップ機能の場合についても同様の作用・効果を奏する。

尚、上述の如く、外部の管理装置２やマスタ機によって射出成形機１の制御が集中的に管理される場合、制御データや稼働状況データ等は、メモリ装置やレジスタ等に記憶され、不揮発性のデータ記憶部７００５には保存されなくてもよい。この場合、射出成形機１の正常停止（通常の電源ＯＦＦ）時にも、制御データや稼働状況データ等のバックアップ対象のデータは、射出成形機１に残らない。そのため、管理装置２やマスタ機は、正常停止か異常停止かに依らず、起動（電源ＯＮ）時に、毎回、射出成形機１の停止直前のバックアップデータをフィードバック（送信）してよい。

また、本実施形態では、射出成形機１は、管理装置２から受信されるバックアップデータ（制御データ）に基づき、自機の制御を行う場合があってよい。

また、本実施形態では、一の射出成形機１は、他の射出成形機１から受信されるバックアップデータ（制御データ）に基づき、自機の制御を行う場合があってよい。

これにより、射出成形機１は、例えば、停電直前に変更された制御パラメータを不揮発性の記憶媒体に保存できていない状況において、管理装置２から受信される制御パラメータを用いて、自機の制御を適切に行うことができる。また、一の射出成形機１から他の射出成形機１にバックアップデータが送信される態様のバックアップ機能の場合についても同様の作用・効果を奏する。

また、本実施形態では、管理装置２は、射出成形機１の信頼性の相対的な低下をトリガにして、射出成形機１の信頼性が相対的に低下する直前のバックアップデータ（直前バックアップデータ）を射出成形機１に送信してよい。

また、本実施形態では、他の射出成形機１は、一の射出成形機１の信頼性の相対的な低下をトリガにして、一の射出成形機１の信頼性が相対的に低下する直前のバックアップデータ（直前バックアップデータ）を一の射出成形機１に送信してよい。

これにより、管理装置２は、例えば、電源電圧が低下した場合等の射出成形機１が本来機能を果たすことが可能な信頼性が相対的に低下した状況で、その信頼性が低下する直前のデータをバックアップすることができる。そのため、射出成形機１は、信頼性の低下によって、信頼性の低下直前のデータを不揮発性の記憶媒体に適切に保存できないような状況になったとしても、自機の正常復旧後に、管理装置２でバックアップされたデータを利用することができる。また、一の射出成形機１から他の射出成形機１にバックアップデータが送信される態様のバックアップ機能の場合についても同様の作用・効果を奏する。

尚、射出成形機１の信頼性の相対的な低下には、射出成形機１の電源電圧の相対的な低下に代えて、或いは、加えて、他の異常状態が含まれてよい。他の異常状態には、例えば、制御装置７００の所定の異常状態（例えば、不揮発性の記憶媒体への書き込みができない状態、内部や接続機器との通信障害が発生している状態等）が含まれてよい。また、他の異常状態には、例えば、射出成形機１の工場を含む地域での地震の発生、射出成形機１の工場の火災の発生等が含まれてよい。

また、本実施形態では、射出成形機１は、自機の信頼性に関するデータを定期的に管理装置２に送信する。そして、管理装置２は、射出成形機１から受信される、信頼性に関するデータに基づき、射出成形機１の信頼性の相対的な低下の有無を判断してよい。

また、本実施形態では、一の射出成形機１は、自機の信頼性に関するデータを定期的に他の射出成形機１に送信する。そして、他の射出成形機１は、一の射出成形機１から受信される、信頼性に関するデータに基づき、一の射出成形機１の信頼性の相対的な低下の有無を判断してよい。

これにより、管理装置２は、射出成形機１の信頼性の相対的に低下の有無を判断し、射出成形機１の信頼性が相対的に低下する直前のバックアップデータを適切に保持することができる。また、一の射出成形機１から他の射出成形機１にバックアップデータが送信される態様のバックアップ機能の場合についても同様の作用・効果を奏する。

また、本実施形態では、射出成形機１から管理装置２に送信される、信頼性に関するデータは、射出成形機１に電力を供給する電源からの電圧に関するデータを含んでよい。

また、本実施形態では、一の射出成形機１から他の射出成形機１に送信される、信頼性に関するデータは、一の射出成形機１に電力を供給する電源からの電圧に関するデータを含んでよい。

これにより、管理装置２は、電源電圧に関するデータを用いて、電源電圧の低下の相対的な低下を判断することで、射出成形機１の信頼性の相対的な低下の有無を判断することができる。また、一の射出成形機１から他の射出成形機１にバックアップデータが送信される態様のバックアップ機能の場合についても同様の作用・効果を奏する。

尚、射出成形機１は、電源電圧に関するデータ（例えば、電源電圧検出値）に代えて、或いは、加えて、自機の信頼性に関する他のデータ（例えば、制御装置７００の異常の有無等に関するデータ）を管理装置２に送信してもよい。また、一の射出成形機１から他の射出成形機１にバックアップデータが送信される態様のバックアップ機能の場合についても同様であってよい。また、管理装置２や他の射出成形機１は、（一の）射出成形機１から提供されるデータと異なるデータに基づき、射出成形機１の信頼性の相対的な低下を判断してもよい。例えば、管理装置２は、射出成形機管理システムＳＹＳの外部から受信される地震の発生に関する情報を含むデータに基づき、射出成形機１の信頼性の相対的な低下に相当する、工場を含む地域の地震の発生を判断してよい。

また、本実施形態では、射出成形機１は、信頼性が相対的に低下した状態から復旧した場合、自機に記憶されているデータの内容と、管理装置２から受信されるデータの内容とが異なっている場合、管理装置２から受信されるデータを用いて、自機の制御を行ってよい。

また、本実施形態では、一の射出成形機１は、信頼性が相対的に低下した状態から復旧した場合、自機に記憶されているデータの内容と、他の射出成形機１から受信されるデータの内容とが異なっている場合、他の射出成形機１から受信されるデータを用いて、自機の制御を行ってよい。

これにより、射出成形機１は、例えば、停電直前に変更された制御パラメータを不揮発性の記憶媒体に保存できていない状況で、具体的に、管理装置２から受信される制御パラメータを用いて、自機の制御を適切に行うことができる。また、一の射出成形機１から他の射出成形機１にバックアップデータが送信される態様のバックアップ機能の場合についても同様の作用・効果を奏する。

また、本実施形態では、射出成形機１は、バックアップデータを定期的に管理装置２に送信してよい。

また、本実施形態では、一の射出成形機１は、バックアップデータを定期的に他の射出成形機１に送信してよい。

これにより、管理装置２は、バックアップデータを繰り返し受信し、最新のバックアップデータを適宜更新させることができる。そのため、管理装置２は、例えば、射出成形機１に突然停電等が発生したような状況であっても、その発生直前のバックアップデータを適切に保持し、停電からの復旧後に射出成形機１にフィードバックすることができる。また、一の射出成形機１から他の射出成形機１にバックアップデータが送信される態様のバックアップ機能の場合についても同様の作用・効果を奏する。

尚、射出成形機１は、バックアップデータを管理装置２に定期的に送信する代わりに、自機の信頼性の低下の兆候が発生した場合等に限定して、バックアップデータを管理装置２に送信する態様であってもよい。

［変形、変更］
以上、実施形態等について詳述したが、本開示はかかる特定の実施形態等に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された要旨の範囲内において、種々の変形や変更が可能である。

例えば、上述の実施形態では、射出成形機１に関するデータのバックアップ機能について説明したが、任意の機械（例えば、他の産業機械）や装置（例えば、家電製品）に関するデータを対象として、同様のバックアップ機能が適用されてもよい。他の産業機械には、例えば、工作機械や生産ロボット等、工場に定置される定置型の機械が含まれる。

１ 射出成形機
２ 管理装置（外部装置、情報処理装置）
１００ 型締装置
２００ エジェクタ装置
３００ 射出装置
４００ 移動装置
７００ 制御装置
７０１ ＣＰＵ
７０２ メモリ装置
７０３ 補助記憶装置
７０４ インタフェース装置
７１０ ドライバ
７２０ エンコーダ
７５０ 操作装置
７６０ 表示装置
２００１ 受信データ記憶部
２００２ 電源状態監視部
２００３ データ保持部
２００４ データフィードバック部
７００１ 電源電圧検出部
７００２ 瞬低状態検出部
７００３ パラメータ設定部
７００４ データ送信部
７００５ データ記憶部
７００６ データ比較部
ＳＹＳ 射出成形機管理システム

Claims (9)

1. 制御に関するデータを外部に送信する射出成形機と、
   前記射出成形機から送信される前記制御に関するデータを受信する外部装置と、を備え、
   前記外部装置は、前記射出成形機から受信済みの前記制御に関するデータを前記射出成形機に送信する場合がある、
   射出成形機システム。
2. 前記射出成形機は、前記外部装置から受信される前記制御に関するデータに基づき、自機の制御を行う場合がある、
   請求項１に記載の射出成形機システム。
3. 前記外部装置は、前記射出成形機の信頼性の相対的な低下をトリガにして、前記射出成形機の信頼性が相対的に低下する直前の前記制御に関するデータを前記射出成形機に送信する、
   請求項１又は２に記載の射出成形機システム。
4. 前記射出成形機は、自機の信頼性に関するデータを定期的に前記外部装置に送信し、
   前記外部装置は、前記射出成形機から受信される、前記信頼性に関するデータに基づき、前記射出成形機の信頼性の相対的な低下の有無を判断する、
   請求項３に記載の射出成形機システム。
5. 前記信頼性に関するデータは、前記射出成形機に電力を供給する電源からの電圧に関するデータを含む、
   請求項４に記載の射出成形機システム。
6. 前記射出成形機は、前記信頼性が相対的に低下した状態から復旧した場合、自機に記憶されている前記制御に関するデータと、前記外部装置から受信される前記制御に関するデータとが異なっている場合、前記外部装置から受信される前記制御に関するデータを用いて、自機の制御を行う、
   請求項３乃至５の何れか一項に記載の射出成形機システム。
7. 前記射出成形機は、前記制御に関するデータを定期的に前記外部装置に送信する、
   請求項１乃至６の何れか一項に記載の射出成形機システム。
8. 外部装置に制御に関するデータを送信すると共に、自機が前記外部装置に送信済みの前記制御に関するデータを前記外部装置から受信する場合がある、
   射出成形機。
9. 射出成形機から制御に関するデータを受信すると共に、前記射出成形機から受信済みの前記制御に関するデータを前記射出成形機に送信する場合がある、
   情報処理装置。

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