JP2024043753A - 射出成形機 - Google Patents

Abstract

【課題】射出成形機の誤動作を抑制する、技術を提供する。【解決手段】射出成形機は、駆動部と、前記駆動部によって駆動される被駆動部と、前記駆動部に備えられ、前記被駆動部の駆動状況を検出して検出信号を出力する検出器と、前記検出信号を受けて前記駆動部による駆動を制御する制御装置と、を備える。前記検出器は第１メモリを有し、前記制御装置は前記第１メモリと共通の情報を記憶する第２メモリを有する。前記制御装置は、前記共通の情報が第１メモリと第２メモリとで不一致である場合に、前記駆動部による駆動を制限する。【選択図】図６

Description

本発明は、射出成形機に関する。

特許文献１に記載の射出成形機は、駆動部と、駆動部によって駆動される被駆動部と、駆動部に備えられ、被駆動部の駆動状況を検出して検出信号を出力する検出器と、検出器からの検出信号に応じて駆動部による駆動を制御する制御装置と、を備える。駆動部は例えばモータであり、検出器は例えばモータの回転を検出するエンコーダである。

検出器は第１メモリを有し、制御装置は第２メモリを有する。第１メモリと第２メモリは共通の情報を記憶する。これにより、検出器と制御装置の少なくとも一方が交換された場合に、共通の情報の比較または書き換えが可能になる。

制御装置は、射出成形機の電源投入時に、上記の比較を行う。共通の情報が不一致である場合、制御装置は、アラームで報知する制御と、不一致の内容をディスプレイに表示させる制御とを行う。

特許第４００５９２２号公報

共通の情報が第１メモリと第２メモリとで不一致である場合、検出器と制御装置の少なくとも一方が誤った情報を有している。誤った情報を基に駆動部を駆動させると、誤動作が生じる恐れがある。

本発明の一態様は、射出成形機の誤動作を抑制する、技術を提供する。

本発明の一態様に係る射出成形機は、駆動部と、前記駆動部によって駆動される被駆動部と、前記駆動部に備えられ、前記被駆動部の駆動状況を検出して検出信号を出力する検出器と、前記検出信号を受けて前記駆動部による駆動を制御する制御装置と、を備える。前記検出器は第１メモリを有し、前記制御装置は前記第１メモリと共通の情報を記憶する第２メモリを有する。前記制御装置は、前記共通の情報が第１メモリと第２メモリとで不一致である場合に、前記駆動部による駆動を制限する。

本発明の一態様によれば、共通の情報が第１メモリと第２メモリとで不一致である場合に駆動部による駆動を制限する。これにより、誤った情報に基づく誤動作を抑制できる。

図１は、一実施形態に係る射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。 図２は、一実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す図である。 図３は、フィードバック制御系の一例を示す図である。 図４は、モータと被駆動部とエンコーダの組み合わせ例を示す図である。 図５は、モータの磁極位置調整の一例を示す図である。 図６は、一実施形態に係る制御装置の処理の一例を示す図である。 図７は、通常時に比較される情報の一例を示す図である。 図８は、新規製作時またはエンコーダと制御装置の同時交換時に比較される情報の一例を示す図である。 図９は、エンコーダのみの交換時に比較される情報の一例を示す図である。 図１０は、制御装置のみの交換時に比較される情報の一例を示す図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、各図面において同一の又は対応する構成には同一の符号を付し、説明を省略することがある。

（射出成形機）
図１は、一実施形態に係る射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。図２は、一実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す図である。本明細書において、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向は互いに垂直な方向である。Ｘ軸方向およびＹ軸方向は水平方向を表し、Ｚ軸方向は鉛直方向を表す。型締装置１００が横型である場合、Ｘ軸方向は型開閉方向であり、Ｙ軸方向は射出成形機１０の幅方向である。Ｙ軸方向負側を操作側と呼び、Ｙ軸方向正側を反操作側と呼ぶ。

図１～図２に示すように、射出成形機１０は、金型装置８００を開閉する型締装置１００と、金型装置８００で成形された成形品を突き出すエジェクタ装置２００と、金型装置８００に成形材料を射出する射出装置３００と、金型装置８００に対し射出装置３００を進退させる移動装置４００と、射出成形機１０の各構成要素を制御する制御装置７００と、射出成形機１０の各構成要素を支持するフレーム９００とを有する。フレーム９００は、型締装置１００を支持する型締装置フレーム９１０と、射出装置３００を支持する射出装置フレーム９２０とを含む。型締装置フレーム９１０および射出装置フレーム９２０は、それぞれ、レベリングアジャスタ９３０を介して床２に設置される。射出装置フレーム９２０の内部空間に、制御装置７００が配置される。以下、射出成形機１０の各構成要素について説明する。

（型締装置）
型締装置１００の説明では、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。

型締装置１００は、金型装置８００の型閉、昇圧、型締、脱圧および型開を行う。金型装置８００は、固定金型８１０と可動金型８２０とを含む。

型締装置１００は例えば横型であって、型開閉方向が水平方向である。型締装置１００は、固定金型８１０が取付けられる固定プラテン１１０と、可動金型８２０が取付けられる可動プラテン１２０と、固定プラテン１１０に対し可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させる移動機構１０２と、を有する。

固定プラテン１１０は、型締装置フレーム９１０に対し固定される。固定プラテン１１０における可動プラテン１２０との対向面に固定金型８１０が取付けられる。

可動プラテン１２０は、型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置される。型締装置フレーム９１０上には、可動プラテン１２０を案内するガイド１０１が敷設される。可動プラテン１２０における固定プラテン１１０との対向面に可動金型８２０が取付けられる。

移動機構１０２は、固定プラテン１１０に対し可動プラテン１２０を進退させることにより、金型装置８００の型閉、昇圧、型締、脱圧、および型開を行う。移動機構１０２は、固定プラテン１１０と間隔をおいて配置されるトグルサポート１３０と、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０を連結するタイバー１４０と、トグルサポート１３０に対して可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させるトグル機構１５０と、トグル機構１５０を作動させる型締モータ１６０と、型締モータ１６０の回転運動を直線運動に変換する運動変換機構１７０と、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０の間隔を調整する型厚調整機構１８０と、を有する。

トグルサポート１３０は、固定プラテン１１０と間隔をおいて配設され、型締装置フレーム９１０上に型開閉方向に移動自在に載置される。尚、トグルサポート１３０は、型締装置フレーム９１０上に敷設されるガイドに沿って移動自在に配置されてもよい。トグルサポート１３０のガイドは、可動プラテン１２０のガイド１０１と共通のものでもよい。

尚、本実施形態では、固定プラテン１１０が型締装置フレーム９１０に対し固定され、トグルサポート１３０が型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置されるが、トグルサポート１３０が型締装置フレーム９１０に対し固定され、固定プラテン１１０が型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置されてもよい。

タイバー１４０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０とを型開閉方向に間隔Ｌをおいて連結する。タイバー１４０は、複数本（例えば４本）用いられてよい。複数本のタイバー１４０は、型開閉方向に平行に配置され、型締力に応じて伸びる。少なくとも１本のタイバー１４０には、タイバー１４０の歪を検出するタイバー歪検出器１４１が設けられてよい。タイバー歪検出器１４１は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。タイバー歪検出器１４１の検出結果は、型締力の検出などに用いられる。

尚、本実施形態では、型締力を検出する型締力検出器として、タイバー歪検出器１４１が用いられるが、本発明はこれに限定されない。型締力検出器は、歪ゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などでもよく、その取付け位置もタイバー１４０に限定されない。

トグル機構１５０は、可動プラテン１２０とトグルサポート１３０との間に配置され、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させる。トグル機構１５０は、型開閉方向に移動するクロスヘッド１５１と、クロスヘッド１５１の移動によって屈伸する一対のリンク群と、を有する。一対のリンク群は、それぞれ、ピンなどで屈伸自在に連結される第１リンク１５２と第２リンク１５３とを有する。第１リンク１５２は可動プラテン１２０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３はトグルサポート１３０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３は、第３リンク１５４を介してクロスヘッド１５１に取付けられる。トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させると、第１リンク１５２と第２リンク１５３とが屈伸し、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０が進退する。

尚、トグル機構１５０の構成は、図１および図２に示す構成に限定されない。例えば図１および図２では、各リンク群の節点の数が５つであるが、４つでもよく、第３リンク１５４の一端部が、第１リンク１５２と第２リンク１５３との節点に結合されてもよい。

型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に取付けられており、トグル機構１５０を作動させる。型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させることにより、第１リンク１５２と第２リンク１５３とを屈伸させ、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を進退させる。型締モータ１６０は、運動変換機構１７０に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構１７０に連結されてもよい。

運動変換機構１７０は、型締モータ１６０の回転運動をクロスヘッド１５１の直線運動に変換する。運動変換機構１７０は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。

型締装置１００は、制御装置７００による制御下で、型閉工程、昇圧工程、型締工程、脱圧工程、および型開工程などを行う。

型閉工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型閉完了位置まで前進させることにより、可動プラテン１２０を前進させ、可動金型８２０を固定金型８１０にタッチさせる。クロスヘッド１５１の位置や移動速度は、例えば型締モータエンコーダ１６１などを用いて検出する。型締モータエンコーダ１６１は、型締モータ１６０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。

尚、クロスヘッド１５１の位置を検出するクロスヘッド位置検出器、およびクロスヘッド１５１の移動速度を検出するクロスヘッド移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。また、可動プラテン１２０の位置を検出する可動プラテン位置検出器、および可動プラテン１２０の移動速度を検出する可動プラテン移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。

昇圧工程では、型締モータ１６０をさらに駆動してクロスヘッド１５１を型閉完了位置から型締位置までさらに前進させることで型締力を生じさせる。

型締工程では、型締モータ１６０を駆動して、クロスヘッド１５１の位置を型締位置に維持する。型締工程では、昇圧工程で発生させた型締力が維持される。型締工程では、可動金型８２０と固定金型８１０との間にキャビティ空間８０１（図２参照）が形成され、射出装置３００がキャビティ空間８０１に液状の成形材料を充填する。充填された成形材料が固化されることで、成形品が得られる。

キャビティ空間８０１の数は、１つでもよいし、複数でもよい。後者の場合、複数の成形品が同時に得られる。キャビティ空間８０１の一部にインサート材が配置され、キャビティ空間８０１の他の一部に成形材料が充填されてもよい。インサート材と成形材料とが一体化した成形品が得られる。

脱圧工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を型締位置から型開開始位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、型締力を減少させる。型開開始位置と、型閉完了位置とは、同じ位置であってよい。

型開工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型開開始位置から型開完了位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、可動金型８２０を固定金型８１０から離間させる。その後、エジェクタ装置２００が可動金型８２０から成形品を突き出す。

型閉工程、昇圧工程および型締工程における設定条件は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、型閉工程および昇圧工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置を含む）、型締力は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型締位置と型締力とは、いずれか一方のみが設定されてもよい。

脱圧工程および型開工程における設定条件も同様に設定される。例えば、脱圧工程および型開工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置）は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置は、前側から後方に向けて、この順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型開開始位置と型閉完了位置とは同じ位置であってよい。また、型開完了位置と型閉開始位置とは同じ位置であってよい。

尚、クロスヘッド１５１の移動速度や位置などの代わりに、可動プラテン１２０の移動速度や位置などが設定されてもよい。また、クロスヘッドの位置（例えば型締位置）や可動プラテンの位置の代わりに、型締力が設定されてもよい。

ところで、トグル機構１５０は、型締モータ１６０の駆動力を増幅して可動プラテン１２０に伝える。その増幅倍率は、トグル倍率とも呼ばれる。トグル倍率は、第１リンク１５２と第２リンク１５３とのなす角θ（以下、「リンク角度θ」とも呼ぶ）に応じて変化する。リンク角度θは、クロスヘッド１５１の位置から求められる。リンク角度θが１８０°のとき、トグル倍率が最大になる。

金型装置８００の交換や金型装置８００の温度変化などにより金型装置８００の厚さが変化した場合、型締時に所定の型締力が得られるように、型厚調整が行われる。型厚調整では、例えば可動金型８２０が固定金型８１０にタッチする型タッチの時点でトグル機構１５０のリンク角度θが所定の角度になるように、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。

型締装置１００は、型厚調整機構１８０を有する。型厚調整機構１８０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整することで、型厚調整を行う。なお、型厚調整のタイミングは、例えば成形サイクル終了から次の成形サイクル開始までの間に行われる。型厚調整機構１８０は、例えば、タイバー１４０の後端部に形成されるねじ軸１８１と、トグルサポート１３０に回転自在に且つ進退不能に保持されるねじナット１８２と、ねじ軸１８１に螺合するねじナット１８２を回転させる型厚調整モータ１８３とを有する。

ねじ軸１８１およびねじナット１８２は、タイバー１４０ごとに設けられる。型厚調整モータ１８３の回転駆動力は、回転駆動力伝達部１８５を介して複数のねじナット１８２に伝達されてよい。複数のねじナット１８２を同期して回転できる。尚、回転駆動力伝達部１８５の伝達経路を変更することで、複数のねじナット１８２を個別に回転することも可能である。

回転駆動力伝達部１８５は、例えば歯車などで構成される。この場合、各ねじナット１８２の外周に従動歯車が形成され、型厚調整モータ１８３の出力軸には駆動歯車が取付けられ、複数の従動歯車および駆動歯車と噛み合う中間歯車がトグルサポート１３０の中央部に回転自在に保持される。尚、回転駆動力伝達部１８５は、歯車の代わりに、ベルトやプーリなどで構成されてもよい。

型厚調整機構１８０の動作は、制御装置７００によって制御される。制御装置７００は、型厚調整モータ１８３を駆動して、ねじナット１８２を回転させる。その結果、トグルサポート１３０のタイバー１４０に対する位置が調整され、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌが調整される。尚、複数の型厚調整機構が組み合わせて用いられてもよい。

間隔Ｌは、型厚調整モータエンコーダ１８４を用いて検出する。型厚調整モータエンコーダ１８４は、型厚調整モータ１８３の回転量や回転方向を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。型厚調整モータエンコーダ１８４の検出結果は、トグルサポート１３０の位置や間隔Ｌの監視や制御に用いられる。尚、トグルサポート１３０の位置を検出するトグルサポート位置検出器、および間隔Ｌを検出する間隔検出器は、型厚調整モータエンコーダ１８４に限定されず、一般的なものを使用できる。

型締装置１００は、金型装置８００の温度を調節する金型温調器を有してもよい。金型装置８００は、その内部に、温調媒体の流路を有する。金型温調器は、金型装置８００の流路に供給する温調媒体の温度を調節することで、金型装置８００の温度を調節する。

尚、本実施形態の型締装置１００は、型開閉方向が水平方向である横型であるが、型開閉方向が上下方向である竪型でもよい。

尚、本実施形態の型締装置１００は、駆動部として、型締モータ１６０を有するが、型締モータ１６０の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置１００は、型開閉用にリニアモータを有し、型締用に電磁石を有してもよい。

（エジェクタ装置）
エジェクタ装置２００の説明では、型締装置１００の説明と同様に、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。

エジェクタ装置２００は、可動プラテン１２０に取付けられ、可動プラテン１２０と共に進退する。エジェクタ装置２００は、金型装置８００から成形品を突き出すエジェクタロッド２１０と、エジェクタロッド２１０を可動プラテン１２０の移動方向（Ｘ軸方向）に移動させる駆動機構２２０とを有する。

エジェクタロッド２１０は、可動プラテン１２０の貫通穴に進退自在に配置される。エジェクタロッド２１０の前端部は、可動金型８２０のエジェクタプレート８２６と接触する。エジェクタロッド２１０の前端部は、エジェクタプレート８２６と連結されていても、連結されていなくてもよい。

駆動機構２２０は、例えば、エジェクタモータと、エジェクタモータの回転運動をエジェクタロッド２１０の直線運動に変換する運動変換機構とを有する。運動変換機構は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。

エジェクタ装置２００は、制御装置７００による制御下で、突き出し工程を行う。突き出し工程では、エジェクタロッド２１０を設定移動速度で待機位置から突き出し位置まで前進させることにより、エジェクタプレート８２６を前進させ、成形品を突き出す。その後、エジェクタモータを駆動してエジェクタロッド２１０を設定移動速度で後退させ、エジェクタプレート８２６を元の待機位置まで後退させる。

エジェクタロッド２１０の位置や移動速度は、例えばエジェクタモータエンコーダを用いて検出する。エジェクタモータエンコーダは、エジェクタモータの回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、エジェクタロッド２１０の位置を検出するエジェクタロッド位置検出器、およびエジェクタロッド２１０の移動速度を検出するエジェクタロッド移動速度検出器は、エジェクタモータエンコーダに限定されず、一般的なものを使用できる。

（射出装置）
射出装置３００の説明では、型締装置１００の説明やエジェクタ装置２００の説明とは異なり、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を後方として説明する。

射出装置３００はスライドベース３０１に設置され、スライドベース３０１は射出装置フレーム９２０に対し進退自在に配置される。射出装置３００は、金型装置８００に対し進退自在に配置される。射出装置３００は、金型装置８００にタッチし、金型装置８００内のキャビティ空間８０１に成形材料を充填する。射出装置３００は、例えば、成形材料を加熱するシリンダ３１０と、シリンダ３１０の前端部に設けられるノズル３２０と、シリンダ３１０内に進退自在に且つ回転自在に配置されるスクリュ３３０と、スクリュ３３０を回転させる計量モータ３４０と、スクリュ３３０を進退させる射出モータ３５０と、射出モータ３５０とスクリュ３３０の間で伝達される荷重を検出する荷重検出器３６０と、を有する。

シリンダ３１０は、供給口３１１から内部に供給された成形材料を加熱する。成形材料は、例えば樹脂などを含む。成形材料は、例えばペレット状に形成され、固体の状態で供給口３１１に供給される。供給口３１１はシリンダ３１０の後部に形成される。シリンダ３１０の後部の外周には、水冷シリンダなどの冷却器３１２が設けられる。冷却器３１２よりも前方において、シリンダ３１０の外周には、バンドヒータなどの第１加熱器３１３と第１温度検出器３１４とが設けられる。

シリンダ３１０は、シリンダ３１０の軸方向（例えばＸ軸方向）に複数のゾーンに区分される。複数のゾーンのそれぞれに第１加熱器３１３と第１温度検出器３１４とが設けられる。複数のゾーンのそれぞれに設定温度が設定され、第１温度検出器３１４の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が第１加熱器３１３を制御する。

ノズル３２０は、シリンダ３１０の前端部に設けられ、金型装置８００に対し押し付けられる。ノズル３２０の外周には、第２加熱器３２３と第２温度検出器３２４とが設けられる。ノズル３２０の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が第２加熱器３２３を制御する。

スクリュ３３０は、シリンダ３１０内に回転自在に且つ進退自在に配置される。スクリュ３３０を回転させると、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ３１０からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。その後、スクリュ３３０を前進させると、スクリュ３３０前方に蓄積された液状の成形材料がノズル３２０から射出され、金型装置８００内に充填される。

スクリュ３３０の前部には、スクリュ３３０を前方に押すときにスクリュ３３０の前方から後方に向かう成形材料の逆流を防止する逆流防止弁として、逆流防止リング３３１が進退自在に取付けられる。

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を前進させるときに、スクリュ３３０前方の成形材料の圧力によって後方に押され、成形材料の流路を塞ぐ閉塞位置（図２参照）までスクリュ３３０に対し相対的に後退する。これにより、スクリュ３３０前方に蓄積された成形材料が後方に逆流するのを防止する。

一方、逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を回転させるときに、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って前方に送られる成形材料の圧力によって前方に押され、成形材料の流路を開放する開放位置（図１参照）までスクリュ３３０に対し相対的に前進する。これにより、スクリュ３３０の前方に成形材料が送られる。

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０と共に回転する共回りタイプと、スクリュ３３０と共に回転しない非共回りタイプのいずれでもよい。

尚、射出装置３００は、スクリュ３３０に対し逆流防止リング３３１を開放位置と閉塞位置との間で進退させる駆動源を有していてもよい。

計量モータ３４０は、スクリュ３３０を回転させる。スクリュ３３０を回転させる駆動源は、計量モータ３４０には限定されず、例えば油圧ポンプなどでもよい。

射出モータ３５０は、スクリュ３３０を進退させる。射出モータ３５０とスクリュ３３０との間には、射出モータ３５０の回転運動をスクリュ３３０の直線運動に変換する運動変換機構などが設けられる。運動変換機構は、例えばねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを有する。ねじ軸とねじナットの間には、ボールやローラなどが設けられてよい。スクリュ３３０を進退させる駆動源は、射出モータ３５０には限定されず、例えば油圧シリンダなどでもよい。

荷重検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間で伝達される荷重を検出する。検出した荷重は、制御装置７００で圧力に換算される。荷重検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間の荷重の伝達経路に設けられ、荷重検出器３６０に作用する荷重を検出する。

荷重検出器３６０は、検出した荷重の信号を制御装置７００に送る。荷重検出器３６０によって検出される荷重は、スクリュ３３０と成形材料との間で作用する圧力に換算され、スクリュ３３０が成形材料から受ける圧力、スクリュ３３０に対する背圧、スクリュ３３０から成形材料に作用する圧力などの制御や監視に用いられる。

尚、成形材料の圧力を検出する圧力検出器は、荷重検出器３６０に限定されず、一般的なものを使用できる。例えば、ノズル圧センサ、又は型内圧センサが用いられてもよい。ノズル圧センサは、ノズル３２０に設置される。型内圧センサは、金型装置８００の内部に設置される。

射出装置３００は、制御装置７００による制御下で、計量工程、充填工程および保圧工程などを行う。充填工程と保圧工程とをまとめて射出工程と呼んでもよい。

計量工程では、計量モータ３４０を駆動してスクリュ３３０を設定回転速度で回転させ、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。スクリュ３３０の回転速度は、例えば計量モータエンコーダ３４１を用いて検出する。計量モータエンコーダ３４１は、計量モータ３４０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、スクリュ３３０の回転速度を検出するスクリュ回転速度検出器は、計量モータエンコーダ３４１に限定されず、一般的なものを使用できる。

計量工程では、スクリュ３３０の急激な後退を制限すべく、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ３３０に対する背圧は、例えば荷重検出器３６０を用いて検出する。スクリュ３３０が計量完了位置まで後退し、スクリュ３３０の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が完了する。

計量工程におけるスクリュ３３０の位置および回転速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、計量開始位置、回転速度切換位置および計量完了位置が設定される。これらの位置は、前側から後方に向けてこの順で並び、回転速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、回転速度が設定される。回転速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。回転速度切換位置は、設定されなくてもよい。また、区間毎に背圧が設定される。

充填工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を設定移動速度で前進させ、スクリュ３３０の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置８００内のキャビティ空間８０１に充填させる。スクリュ３３０の位置や移動速度は、例えば射出モータエンコーダ３５１を用いて検出する。射出モータエンコーダ３５１は、射出モータ３５０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切換（所謂、Ｖ／Ｐ切換）が行われる。Ｖ／Ｐ切換が行われる位置をＶ／Ｐ切換位置とも呼ぶ。スクリュ３３０の設定移動速度は、スクリュ３３０の位置や時間などに応じて変更されてもよい。

充填工程におけるスクリュ３３０の位置および移動速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、充填開始位置（「射出開始位置」とも呼ぶ。）、移動速度切換位置およびＶ／Ｐ切換位置が設定される。これらの位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。

スクリュ３３０の移動速度が設定される区間毎に、スクリュ３３０の圧力の上限値が設定される。スクリュ３３０の圧力は、荷重検出器３６０によって検出される。スクリュ３３０の圧力が設定圧力以下である場合、スクリュ３３０は設定移動速度で前進される。一方、スクリュ３３０の圧力が設定圧力を超える場合、金型保護を目的として、スクリュ３３０の圧力が設定圧力以下となるように、スクリュ３３０は設定移動速度よりも遅い移動速度で前進される。

尚、充填工程においてスクリュ３３０の位置がＶ／Ｐ切換位置に達した後、Ｖ／Ｐ切換位置にスクリュ３３０を一時停止させ、その後にＶ／Ｐ切換が行われてもよい。Ｖ／Ｐ切換の直前において、スクリュ３３０の停止の代わりに、スクリュ３３０の微速前進または微速後退が行われてもよい。また、スクリュ３３０の位置を検出するスクリュ位置検出器、およびスクリュ３３０の移動速度を検出するスクリュ移動速度検出器は、射出モータエンコーダ３５１に限定されず、一般的なものを使用できる。

保圧工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を前方に押し、スクリュ３３０の前端部における成形材料の圧力（以下、「保持圧力」とも呼ぶ。）を設定圧に保ち、シリンダ３１０内に残る成形材料を金型装置８００に向けて押す。金型装置８００内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充できる。保持圧力は、例えば荷重検出器３６０を用いて検出する。保持圧力の設定値は、保圧工程の開始からの経過時間などに応じて変更されてもよい。保圧工程における保持圧力および保持圧力を保持する保持時間は、それぞれ複数設定されてよく、一連の設定条件として、まとめて設定されてよい。

保圧工程では金型装置８００内のキャビティ空間８０１の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時にはキャビティ空間８０１の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、キャビティ空間８０１からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、キャビティ空間８０１内の成形材料の固化が行われる。成形サイクル時間の短縮を目的として、冷却工程中に計量工程が行われてよい。

尚、本実施形態の射出装置３００は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式などでもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内には、スクリュが回転自在に且つ進退不能に配置され、またはスクリュが回転自在に且つ進退自在に配置される。一方、射出シリンダ内には、プランジャが進退自在に配置される。

また、本実施形態の射出装置３００は、シリンダ３１０の軸方向が水平方向である横型であるが、シリンダ３１０の軸方向が上下方向である竪型であってもよい。竪型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、竪型でも横型でもよい。同様に、横型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、横型でも竪型でもよい。

（移動装置）
移動装置４００の説明では、射出装置３００の説明と同様に、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を後方として説明する。

移動装置４００は、金型装置８００に対し射出装置３００を進退させる。また、移動装置４００は、金型装置８００に対しノズル３２０を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。移動装置４００は、液圧ポンプ４１０、駆動源としてのモータ４２０、液圧アクチュエータとしての液圧シリンダ４３０などを含む。

液圧ポンプ４１０は、第１ポート４１１と、第２ポート４１２とを有する。液圧ポンプ４１０は、両方向回転可能なポンプであり、モータ４２０の回転方向を切換えることにより、第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液（例えば油）を吸入し他方から吐出して液圧を発生させる。尚、液圧ポンプ４１０はタンクから作動液を吸引して第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液を吐出することもできる。

モータ４２０は、液圧ポンプ４１０を作動させる。モータ４２０は、制御装置７００からの制御信号に応じた回転方向および回転トルクで液圧ポンプ４１０を駆動する。モータ４２０は、電動モータであってよく、電動サーボモータであってよい。

液圧シリンダ４３０は、シリンダ本体４３１、ピストン４３２、およびピストンロッド４３３を有する。シリンダ本体４３１は、射出装置３００に対して固定される。ピストン４３２は、シリンダ本体４３１の内部を、第１室としての前室４３５と、第２室としての後室４３６とに区画する。ピストンロッド４３３は、固定プラテン１１０に対して固定される。

液圧シリンダ４３０の前室４３５は、第１流路４０１を介して、液圧ポンプ４１０の第１ポート４１１と接続される。第１ポート４１１から吐出された作動液が第１流路４０１を介して前室４３５に供給されることで、射出装置３００が前方に押される。射出装置３００が前進され、ノズル３２０が固定金型８１０に押し付けられる。前室４３５は、液圧ポンプ４１０から供給される作動液の圧力によってノズル３２０のノズルタッチ圧力を生じさせる圧力室として機能する。

一方、液圧シリンダ４３０の後室４３６は、第２流路４０２を介して液圧ポンプ４１０の第２ポート４１２と接続される。第２ポート４１２から吐出された作動液が第２流路４０２を介して液圧シリンダ４３０の後室４３６に供給されることで、射出装置３００が後方に押される。射出装置３００が後退され、ノズル３２０が固定金型８１０から離間される。

尚、本実施形態では移動装置４００は液圧シリンダ４３０を含むが、本発明はこれに限定されない。例えば、液圧シリンダ４３０の代わりに、電動モータと、その電動モータの回転運動を射出装置３００の直線運動に変換する運動変換機構とが用いられてもよい。

（制御装置）
制御装置７００は、例えばコンピュータで構成され、図１～図２に示すようにＣＰＵ（Central Processing Unit）７０１と、メモリなどの記憶媒体７０２と、入力インターフェース７０３と、出力インターフェース７０４とを有する。制御装置７００は、記憶媒体７０２に記憶されたプログラムをＣＰＵ７０１に実行させることにより、各種の制御を行う。また、制御装置７００は、入力インターフェース７０３で外部からの信号を受信し、出力インターフェース７０４で外部に信号を送信する。

制御装置７００は、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程などを繰り返し行うことにより、成形品を繰り返し製造する。成形品を得るための一連の動作、例えば計量工程の開始から次の計量工程の開始までの動作を「ショット」または「成形サイクル」とも呼ぶ。また、１回のショットに要する時間を「成形サイクル時間」または「サイクル時間」とも呼ぶ。

一回の成形サイクルは、例えば、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程をこの順で有する。ここでの順番は、各工程の開始の順番である。充填工程、保圧工程、および冷却工程は、型締工程の間に行われる。型締工程の開始は充填工程の開始と一致してもよい。脱圧工程の完了は型開工程の開始と一致する。

尚、成形サイクル時間の短縮を目的として、同時に複数の工程を行ってもよい。例えば、計量工程は、前回の成形サイクルの冷却工程中に行われてもよく、型締工程の間に行われてよい。この場合、型閉工程が成形サイクルの最初に行われることとしてもよい。また、充填工程は、型閉工程中に開始されてもよい。また、突き出し工程は、型開工程中に開始されてもよい。ノズル３２０の流路を開閉する開閉弁が設けられる場合、型開工程は、計量工程中に開始されてもよい。計量工程中に型開工程が開始されても、開閉弁がノズル３２０の流路を閉じていれば、ノズル３２０から成形材料が漏れないためである。

尚、一回の成形サイクルは、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程以外の工程を有してもよい。

例えば、保圧工程の完了後、計量工程の開始前に、スクリュ３３０を予め設定された計量開始位置まで後退させる計量前サックバック工程が行われてもよい。計量工程の開始前にスクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料の圧力を削減でき、計量工程の開始時のスクリュ３３０の急激な後退を防止できる。

また、計量工程の完了後、充填工程の開始前に、スクリュ３３０を予め設定された充填開始位置（「射出開始位置」とも呼ぶ。）まで後退させる計量後サックバック工程が行われてもよい。充填工程の開始前にスクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料の圧力を削減でき、充填工程の開始前のノズル３２０からの成形材料の漏出を防止できる。

制御装置７００は、ユーザによる入力操作を受け付ける操作装置７５０や画面を表示する表示装置７６０と接続されている。操作装置７５０および表示装置７６０は、例えばタッチパネル７７０で構成され、一体化されてよい。表示装置７６０としてのタッチパネル７７０は、制御装置７００による制御下で、画面を表示する。タッチパネル７７０の画面には、例えば、射出成形機１０の設定、現在の射出成形機１０の状態等の情報が表示されてもよい。また、タッチパネル７７０の画面には、例えば、ユーザによる入力操作を受け付けるボタン、入力欄等の操作部が表示されてもよい。操作装置７５０としてのタッチパネル７７０は、ユーザによる画面上の入力操作を検出し、入力操作に応じた信号を制御装置７００に出力する。これにより、例えば、ユーザは、画面に表示される情報を確認しながら、画面に設けられた操作部を操作して、射出成形機１０の設定（設定値の入力を含む）等を行うことができる。また、ユーザが画面に設けられた操作部を操作することにより、操作部に対応する射出成形機１０の動作を行わせることができる。なお、射出成形機１０の動作は、例えば、型締装置１００、エジェクタ装置２００、射出装置３００、移動装置４００等の動作（停止も含む）であってもよい。また、射出成形機１０の動作は、表示装置７６０としてのタッチパネル７７０に表示される画面の切り替え等であってもよい。

尚、本実施形態の操作装置７５０および表示装置７６０は、タッチパネル７７０として一体化されているものとして説明したが、独立に設けられてもよい。また、操作装置７５０は、複数設けられてもよい。操作装置７５０および表示装置７６０は、型締装置１００（より詳細には固定プラテン１１０）の操作側（Ｙ軸負方向）に配置される。

（制御装置の詳細）
図３を参照して、フィードバック制御系の一例について説明する。射出成形機１０は、例えばモータ２０と、モータ２０によって駆動される被駆動部３０と、モータ２０の回転を検出して検出信号を出力するエンコーダ４０と、エンコーダ４０からの検出信号に応じてモータ２０を制御する制御装置７０と、を備える。モータ２０は、駆動部の一例である。エンコーダ４０は、被駆動部３０の駆動状況を検出する検出器の一例である。

モータ２０と被駆動部３０とエンコーダ４０の組み合わせ例を、図４に示す。第１例の組み合わせは、計量モータ３４０とスクリュ３３０と計量モータエンコーダ３４１を含む。第２例の組み合わせは、射出モータ３５０とスクリュ３３０と射出モータエンコーダ３５１を含む。第３例の組み合わせは、型締モータ１６０とクロスヘッド１５１と型締モータエンコーダ１６１を含む。図示しないが、クロスヘッド１５１の代わりに、可動プラテン１２０が用いられてもよい。第４例の組み合わせは、エジェクタモータとエジェクタロッド２１０とエジェクタモータエンコーダを含む。

エンコーダ４０は、モータ２０の出力軸の回転数または回転量を検出する。エンコーダ４０からの検出信号は、インターフェース回路８０を経由して、制御装置７０に入力される。制御装置７０は、図１及び図２に示す制御装置７００に相当する。制御装置７０は、インバータ９０を介してモータ２０を制御する。インバータ９０は、モータ２０に交流電流を供給する。

エンコーダ４０は、第１メモリ４１を有する。第１メモリ４１は、例えばワンチップマイコンの一部である。第１メモリ４１は、例えばエンコーダ４０の検出器情報と、モータ２０の磁極位置情報と、モータ２０の原点位置情報とを記憶する。エンコーダ４０の検出器情報は、エンコーダ４０をモータ２０に取り付ける前に、第１メモリ４１に書き込まれる。一方、モータ２０の磁極位置情報とモータ２０の原点位置情報は、詳しくは後述するが、エンコーダ４０をモータ２０に取り付けた後に、第１メモリ４１に書き込まれる。

エンコーダ４０の検出器情報は、例えば「型式」と「シリアル番号」と「バージョン番号」を含む。「型式」から、正規の型式のエンコーダ４０が取り付けられているかを把握できる。「型式」が同一であっても、検出方法の改善等のために、制御装置７０に格納するソフトウェアが更新されることがある。このような場合、「シリアル番号」または「バージョン番号」を保存しておけば、エンコーダ４０に最適なソフトウェアを制御装置７０に格納できる。

モータ２０の磁極位置情報は、モータ２０を駆動するのに使用される。モータ２０の磁極位置は、例えば、図５に示すように、モータ２０の固定子２１の基準点（例えばＵ相）に対する、モータ２０の回転子２２の磁極位置（例えばＮ極位置）のことである。磁極位置は、磁石位置である。モータ２０の磁極位置を把握することで、適切な位相の電流をモータ２０に供給でき、モータ２０を適切に駆動でき、モータ２０の誤作動を防止できる。特にモータ２０が同期モータである場合に、モータ２０の磁極位置を把握することが重要である。

モータ２０の原点位置情報は、被駆動部３０の位置を制御するのに使用される。被駆動部３０がスクリュ３３０である場合、例えばスクリュ３３０の機械的な前進限位置がモータ２０の原点位置として使用される。モータ２０の原点位置からのモータ２０の回転量をエンコーダ４０で検出することで、スクリュ３３０の現在位置を把握できる。スクリュ３３０の位置を把握することで、スクリュ３３０の誤作動を防止できる。

第１メモリ４１は、成形機情報を記憶してもよい。成形機情報は、射出成形機１０を識別するための情報である。通常、１つの工場には、複数台の射出成形機１０が設置される。この場合、複数台の射出成形機１０を一括監視するのが望ましい。成形機情報は、複数台の射出成形機１０を一括監視すべく、複数台の射出成形機１０を識別するのに使用される。成形機情報は、エンコーダ４０をモータ２０に取り付けた後に、磁極位置情報や原点位置情報と共に、第１メモリ４１に記憶される。

第１メモリ４１へのデータ書き込みは、周知の技術で行うことができるが、本実施形態では制御装置７０と操作装置７５０（図１及び図２参照）を用いて行う。制御装置７０は、操作装置７５０に対する入力に従って、成形機情報などを第１メモリ４１に書き込む。制御装置７０は、第１メモリ４１へのデータ書き込みのみならず、第１メモリ４１からのデータ読み出しも行う。そのため、制御装置７０と第１メモリ４１とは、専用線５０で接続している。なお、専用線５０は無くてもよく、データ書き込みとデータ読み出しはインターフェース回路８０を介して行われてもよい。

成形機情報は、例えば射出成形機１０ごとに与えられる「機番」と、射出成形機１０におけるエンコーダ４０の「設置位置」とを含む。「機番」は、射出成形機１０ごとに固有の番号である。同一の機番は存在しないので個体判別を確実に行うことができる。「機番」は、射出成形機１０のシリーズ名を含んでもよい。「設置位置」は、一台の射出成形機で同一型式のエンコーダが複数個使用されている場合に、これらを判別するのに使用する。「設置位置」は、「ＲＴ」、「ＩＪ」、「ＭＤ」及び「ＥＪ」などの記号で入力されてもよい。「ＲＴ」は「設置位置」が計量モータ３４０であることを、「ＩＪ」は「設置位置」が射出モータ３５０であることを、「ＭＤ」は「設置位置」が型締モータ１６０であることを、「ＥＪ」は「設置位置」がエジェクタモータであることをそれぞれ意味する。

成形機情報は、「可塑化容量」と「型締容量」とを含んでもよい。不慮の故障等により、第１メモリ４１または第２メモリ７１に記憶した情報のデータ化け（データ破損）が生じることがある。成形機情報として、「可塑化容量」または「型締容量」等を保存しておくことで、第１メモリ４１と第２メモリ７１とでデータを比較する際に、より多くのデータを比較できる。

制御装置７０は、第２メモリ７１を有する。第２メモリ７１は、第１メモリ４１と共通の情報を記憶する。例えば、第２メモリ７１は、検出器情報と磁極位置情報と原点位置情報と成形機情報とを記憶する。成形機情報は、射出成形機１０の製造段階で制御装置７０の第２メモリ７１に記憶される。検出器情報と磁極位置情報と原点位置情報とは、エンコーダ４０をモータ２０に取り付けた後に、第２メモリ７１に記憶される。

制御装置７０は、詳しくは後述するが、射出成形機１０の電源投入時に、第１メモリ４１と第２メモリ７１に記憶されている共通の情報（例えば検出器情報と磁極位置情報と原点位置情報と成形機情報）を比較する。共通の情報が不一致である場合、エンコーダ４０と制御装置７０の少なくとも一方が誤った情報を有している。

制御装置７０は、共通の情報が不一致である場合に、モータ２０による駆動を制限する。モータ２０による駆動を制限することは、例えばモータ２０の速度（例えば回転速度）と推力（例えば回転トルク）と供給電流の少なくとも１つが閾値を超えないようにモータ２０の出力を制限することを含む。閾値は、例えば誤動作が生じても射出成形機１０の部品（例えば被駆動部３０）が破損しないように設定される。

制御装置７０は、上記の通り、共通の情報が不一致である場合に、モータ２０による駆動を制限する。これにより、誤った情報に基づく誤動作を抑制でき、誤動作による影響を低減できる。制御装置７０は、好ましくは、共通の情報が一致するまでモータ２０による駆動を制限し、共通の情報が一致するとモータ２０による駆動の制限を解除する。

次に、図６～図１０を参照して、制御装置７０の処理の一例について説明する。図６に示す処理は、射出成形機１０の電源投入時に実施される。先ず、制御装置７０は、第１メモリ４１と第２メモリ７１に記憶されている共通の情報を比較し、共通の情報が一致しているか否かを判断する（ステップＳ１０１）。比較する共通の情報は、例えば、検出器情報と磁極位置情報と原点位置情報と成形機情報とを含む。

図７に示すように、通常、共通の情報は一致する（ステップＳ１０１、ＹＥＳ）。この場合、制御装置７０は射出成形機１０を通常起動する（ステップＳ１０２）。射出成形機１０を通常起動する場合、モータ２０の駆動は制限されず、成形品の製造が可能である。モータ２０の駆動が制限されない場合、モータ２０の駆動は予め設定された設定値に従って行われる。

図８に示すように、射出成形機１０が新規に製作された場合、またはエンコーダ４０と制御装置７０の両方が同時に交換された場合、第１メモリ４１には検出器情報のみが書き込まれており、第２メモリ７１には成形機情報のみが書き込まれている。この場合、検出器情報と磁極位置情報と原点位置情報と成形機情報の全ての情報が一致しない。

図９に示すように、制御装置７０が交換されずにエンコーダ４０のみが交換される場合、第１メモリ４１には検出器情報のみが書き込まれている。第２メモリ７１には、成形機情報の他、交換前のエンコーダ４０に関する、検出器情報と磁極位置情報と原点位置情報とが書き込まれている。この場合、検出器情報と磁極位置情報と原点位置情報と成形機情報の全ての情報が一致しない。

図１０に示すように、エンコーダ４０が交換されずに制御装置７０のみが交換された場合、第１メモリ４１には検出器情報と磁極位置情報と原点位置情報と成形機情報が書き込まれている。これらの情報は、更新される必要が無いものである。一方、第２メモリ７１には、成形機情報が書き込まれている。第１メモリ４１と第２メモリ７１とで、検出器情報と磁極位置情報と原点位置情報は一致せず、成形機情報のみが一致する。

なお、図８～図１０から明らかなように、新規製作時または同時交換時と、エンコーダ４０のみの交換時と、制御装置７０のみの交換時とは、第１メモリ４１と第２メモリ７１における各情報の書き込みの有無から、判別可能である。

共通の情報が不一致である場合（ステップＳ１０１、ＮＯ）、エンコーダ４０と制御装置７０の少なくとも一方が誤った情報を有している。この場合、制御装置７０は、モータ２０による駆動を制限する（ステップＳ１０３）。これにより、誤った情報に基づく誤動作を抑制でき、誤動作による影響を低減できる。

次に、制御装置７０は、モータ２０の調整が必要か否かを判断する（ステップＳ１０４）。モータ２０の調整は、例えば、モータ２０の原点位置検出と、モータ２０の磁極位置検出とを含む。モータ２０の調整が必要になるのは、射出成形機１０の新規製作時（図８参照）と、エンコーダ４０と制御装置７０の同時交換時（図８参照）と、エンコーダ４０のみの交換時（図９参照）である。

制御装置７０のみの交換時（図１０参照）には、モータ２０の調整は不要である。第１メモリ４１に書き込まれている磁極位置情報と原点位置情報は、更新される必要が無いものであるからである。また、磁極位置情報と原点位置情報以外の情報にデータ化け（データ破損）が生じた場合も、モータ２０の調整は不要である。

モータ２０の調整が不要である場合（ステップＳ１０４、ＮＯ）、制御装置７０は第１メモリ４１と第２メモリ７１の少なくとも一方のデータ更新を行う（ステップＳ１０６）。例えば、制御装置７０のみの交換時（図１０参照）には、制御装置７０は検出器情報と磁極位置情報と原点位置情報とを第１メモリ４１から読み出して第２メモリ７１に書き込む。また、データ化けの発生時には、一方のメモリ（例えば第１メモリ４１）から正しいデータを読み出して、他方のメモリ（例えば第２メモリ７１）に記憶した誤ったデータを正しいデータで書き換える。

一方、モータ２０の調整が必要である場合（ステップＳ１０４、ＹＥＳ）、制御装置７０は表示装置７６０などでモータ２０の調整をオペレータに促す報知を行う。その後、制御装置７０は、操作装置７５０におけるオペレータの入力操作に応じて、モータ２０の調整を実施する（ステップＳ１０５）。モータ２０の調整は、上記の通り、例えばモータ２０の磁極位置検出と、モータ２０の原点位置検出とを含む。

図５に示すように、モータ２０の磁極位置検出では、制御装置７０が、予め設定された位相に固定された電流（つまり直流電流）をＵ相とＶ相とＷ相に供給する。各相の位相は例えば１２０°異なる。直流電流の供給によって、回転子２２の磁極位置（例えばＮ極位置）が固定子２１の基準点（例えばＵ相）に一致するように、回転子２２が回転して停止する。この状態で、制御装置７０が、モータ２０の出力軸の回転角をエンコーダ４０で検出することで、モータ２０の磁極位置を検出する。

図示しないが、モータ２０の原点位置検出では、制御装置７０が、モータ２０によって被駆動部３０（例えばスクリュ３３０）を機械的な移動限界（例えば前進限位置）まで移動させる。移動限界は、例えば、ボールねじなどの運動変換機構のストロークで決まる。運動変換機構は、モータ２０の回転運動を被駆動部３０の直線運動に変換する。移動限界は、例えばスクリュ３３０がノズル３２０に当接する位置であってもよい。この状態で、制御装置７０が、モータ２０の出力軸の回転角をエンコーダ４０で検出することで、モータ２０の原点位置を検出する。

モータ２０の磁極位置検出と、モータ２０の原点位置検出は、モータ２０による駆動を制限した状態で行われ、例えばモータ２０への供給電流が閾値以下（例えば最大電流の２０％以下）になるように制限した状態で行われる。これにより、誤動作を抑制できる。

モータ２０の磁極位置検出は、モータ２０の原点位置検出よりも先に行われる。モータ２０の磁極位置を把握することで、適切な位相の電流をモータ２０に供給でき、モータ２０を適切に駆動できるからである。

その後、オペレータは、ステップＳ１０５で検出した原点位置と磁極位置を操作装置７５０に入力する。続いて、制御装置７０は、オペレータの入力操作に従って、ステップＳ１０５で検出した原点位置と磁極位置を、第１メモリ４１と第２メモリ７１に書き込み、第１メモリ４１と第２メモリ７１のデータ更新を行う（ステップＳ１０６）。

なお、オペレータは、原点位置または磁極位置を数値で入力しなくてもよい。制御装置７０は、原点位置または磁極位置を検出すると、自動的に（あるいはオペレータのボタン操作に応じて）原点位置または磁極位置を第１メモリ４１と第２メモリ７１に書き込んでもよい。

ステップＳ１０６において、磁極位置情報と原点位置情報の以外の情報が更新されてもよい。例えば、射出成形機１０の新規製作時（図８参照）と、エンコーダ４０と制御装置７０の同時交換時（図８参照）と、エンコーダ４０のみの交換時（図９参照）には、制御装置７０が検出器情報を第１メモリ４１から読み出して第２メモリ７１に書き込むと共に、成形機情報を第２メモリ７１から読み出して第１メモリ４１に書き込む。

ステップＳ１０６の後、制御装置７０は、再び第１メモリ４１と第２メモリ７１に記憶されている共通の情報を比較し、共通の情報が一致しているか否かを判断する（ステップＳ１０７）。データ更新が実施済みであるので、通常、共通の情報は一致する。但し、データ更新において通信障害などが発生すると、共通の情報は一致しない。

共通の情報が不一致である場合（ステップＳ１０７、ＮＯ）、制御装置７０はステップＳ１０３以降の処理を再度実施する。一方、共通の情報が一致する場合（ステップＳ１０７、ＹＥＳ）、制御装置７０はモータ２０による駆動の制限を解除し（ステップＳ１０８）、射出成形機１０を通常起動する（ステップＳ１０２）。

本実施形態によれば、エンコーダ４０は第１メモリ４１を有し、制御装置７０は第２メモリ７１を有する。第１メモリ４１と第２メモリ７１は共通の情報を記憶する。これにより、エンコーダ４０と制御装置７０の少なくとも一方が交換された場合に、共通の情報の比較または書き換えが可能になる。

また、本実施形態によれば、射出成形機１０の電源投入時に、共通の情報の比較が行われ、共通の情報が一致していなければ、モータ２０による駆動が制限される。その状態で磁極位置の検出、または、磁極位置の調整などが行われる。モータ２０による駆動を制限することで、誤動作を抑制できる。

さらに、本実施形態よれば、エンコーダ４０が交換されずに制御装置７０のみが交換された場合、第１メモリ４１には磁極位置情報などが書き込まれている。その情報は、更新される必要が無いものであり、第１メモリ４１から読み出され、第２メモリ７１に書き込まれる。これにより、磁極位置の検出などが不要になり、メンテナンスが容易になる。

以上、本発明に係る射出成形機の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態などに限定されない。特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更、修正、置換、付加、削除、及び組み合わせが可能である。それらについても当然に本発明の技術的範囲に属する。

１０ 射出成形機
２０ モータ（駆動部）
３０ 被駆動部
４０ エンコーダ（検出器）
４１ 第１メモリ
７０ 制御装置
７１ 第２メモリ

Claims (4)

1. 駆動部と、
   前記駆動部によって駆動される被駆動部と、
   前記駆動部に備えられ、前記被駆動部の駆動状況を検出して検出信号を出力する検出器と、
   前記検出信号を受けて前記駆動部による駆動を制御する制御装置と、
   を備え、
   前記検出器は第１メモリを有し、前記制御装置は前記第１メモリと共通の情報を記憶する第２メモリを有し、
   前記制御装置は、前記共通の情報が前記第１メモリと前記第２メモリとで不一致である場合に、前記駆動部による駆動を制限する、射出成形機。
2. 前記駆動部はモータを含み、前記検出器は前記モータの回転を検出するエンコーダを含み、
   前記共通の情報は、前記モータの磁極位置を含む、請求項１に記載の射出成形機。
3. 前記駆動部はモータを含み、
   前記制御装置は、前記共通の情報が前記第１メモリと前記第２メモリとで不一致である場合に、前記モータの磁極位置検出、または、前記モータの磁極位置の調整を実施する、請求項１または２に記載の射出成形機。
4. 前記駆動部はモータを含み、
   前記制御装置は、前記共通の情報が前記第１メモリと前記第２メモリとで不一致である場合に、前記モータの磁極位置の調整をオペレータに促す報知を実施する、請求項１または２に記載の射出成形機。

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