JP7118835B2 - 射出成形機 - Google Patents

Description

本発明は、射出成形機に関する。

特許文献１に記載の射出成形機は、固定金型と可動金型との間に形成されるキャビティ空間で成形される成形品を、可動金型から突き出すエジェクタ装置を有する。固定金型と可動金型とで金型装置が構成され、固定金型に対し可動金型が接離される。

金型装置が１次成形用のキャビティ空間と２次成形用のキャビティ空間とを形成する二材用金型装置である場合、２つのエジェクタ装置が用いられる。１次成形用のキャビティ空間と２次成形用のキャビティ空間とは横方向に並び、２つのエジェクタ装置は横方向に並ぶ。

１成形品は、１次成形用のキャビティ空間で成形された後、可動金型から突き出されることなく可動金型と共に回転し、２次成形用のキャビティ空間の一部に配置され、２次成形品の一部になる。２次成形品は、可動金型から突き出される。

２つのエジェクタ装置が用いられるのは、２次成形用のキャビティ空間と１次成形用のキャビティ空間との配置の変更に対応するためである。２つのエジェクタ装置のうち、１つのエジェクタ装置のみが、２次成形品の突き出しに用いられる。

特開２００３－２３６８５１号公報

複数のエジェクタ装置の並ぶ方向（例えば横方向）に細長い成形品が成形される場合がある。この場合、成形品の突き出しに１つのエジェクタ装置が用いられると、成形品の長手方向一部のみが押されるので、成形品が変形してしまい、成形品が損傷する恐れがある。

本発明の一態様は、成形品を突き出すときの成形品の損傷を低減できる、技術を提供する。

本発明の一態様に係る射出成形機は、
第１金型と第２金型との間に形成されるキャビティ空間で成形される成形品を、前記第２金型から突き出す第１エジェクタ装置と、
前記第１金型と前記第２金型との間に形成される前記キャビティ空間で成形される前記成形品を、前記第２金型から突き出す第２エジェクタ装置と、
前記第１エジェクタ装置および前記第２エジェクタ装置を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、同一の成形品を、前記第１エジェクタ装置と前記第２エジェクタ装置とで突き出す。

本発明の一態様によれば、成形品を突き出すときの成形品の損傷を低減できる。

図１は、一実施形態に係る射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。 図２は、一実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す図である。 図３は、一実施形態に係る可動プラテン、回転テーブルおよび可動金型を前方から見た図である。 図４は、図３のIV-IV線に沿った断面図であって、型締時の射出成形機の状態の一例を示す断面図である。 図５は、図４に続く型開時の射出成形機の状態の一例を示す断面図である。 図６は、図５に続く型締時の射出成形機の状態の一例を示す断面図である。 図７は、図６のVII-VII線に沿った断面図であって、図６に示す型締時の射出成形機の状態の一例を示す断面図である。 図８は、型開時の射出成形機の状態の一例を示す断面図である。 図９は、第１エジェクタロッドが第１エジェクタプレートに当接する前に第２エジェクタロッドが第２エジェクタプレートに当接する時の射出成形機の状態の一例を示す断面図である。 図１０は、第１エジェクタロッドが第１エジェクタプレートに当接すると同時に第２エジェクタロッドが第２エジェクタプレートに当接する時の射出成形機の状態の一例を示す断面図である。 図１１は、第１エジェクタロッドおよび第２エジェクタロッドが突き出し位置にある時の射出成形機の状態の一例を示す断面図である。 図１２は、一実施形態に係る制御装置の構成要素を機能ブロックで示す図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。尚、各図面において同一の又は対応する構成には同一の又は対応する符号を付し、説明を省略することがある。

（射出成形機）
図１は、一実施形態に係る射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。図２は、一実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す図である。図１～図２において、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向は互いに垂直な方向である。Ｘ軸方向およびＹ軸方向は水平方向を表し、Ｚ軸方向は鉛直方向を表す。型締装置１００が横型である場合、Ｘ軸方向は型開閉方向であり、Ｙ軸方向は射出成形機１０の幅方向である。Ｙ軸方向負側が操作側であり、Ｙ軸方向正側が反操作側である。

図１～図２に示すように、射出成形機１０は、型締装置１００と、第１エジェクタ装置２０１と、第２エジェクタ装置２０２（図７参照）と、第１射出装置３０１と、第２射出装置３０２（図７参照）と、第１移動装置４０１と、第２移動装置（不図示）と、制御装置７００と、フレーム９００とを有する。フレーム９００は、型締装置フレーム９１０と、射出装置フレーム９２０とを含む。型締装置フレーム９１０および射出装置フレーム９２０は、それぞれ、レベリングアジャスタ９３０を介して床２に設置される。射出装置フレーム９２０の内部空間に、制御装置７００が配置される。以下、射出成形機１０の各構成要素について説明する。

（型締装置）
型締装置１００の説明では、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。

型締装置１００は、金型装置８００の型閉、昇圧、型締、脱圧および型開を行う。金型装置８００は、固定金型８１０と可動金型８２０とを含む。

型締装置１００は例えば横型であって、型開閉方向が水平方向である。型締装置１００は、固定プラテン１１０、可動プラテン１２０、回転テーブル１９０（図３等参照）、回転機構１９４（図３等参照）、および移動機構１０２を有する。

図３は、一実施形態に係る可動プラテン、回転テーブルおよび可動金型を前方から見た図である。図４は、図３のIV-IV線に沿った断面図であって、型締時の射出成形機の状態の一例を示す断面図である。図５は、図４に続く型開時の射出成形機の状態の一例を示す断面図である。図６は、図５に続く型締時の射出成形機の状態の一例を示す断面図である。図７は、図６のVII-VII線に沿った断面図であって、図６に示す型締時の射出成形機の状態の一例を示す断面図である。図３～図７におけるＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向は、図１～図２におけるＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向と同じ方向である。

固定プラテン１１０は、型締装置フレーム９１０に対し固定される。固定プラテン１１０における可動プラテン１２０との対向面に固定金型８１０が取付けられる。固定金型８１０は、可動金型８２０との対向面に、第１固定成形面８１１と、第２固定成形面８１２とを有する。

第１固定成形面８１１は、第１成形品２１が成形される第１キャビティ空間８０１の壁面の一部を形成する。一方、第２固定成形面８１２は、第２成形品２２が成形される第２キャビティ空間８０２の壁面の一部を形成する。

第１固定成形面８１１と、第２固定成形面８１２とは、異なる形状に形成され、それぞれ、例えば凹状に形成される。第１固定成形面８１１と、第２固定成形面８１２とは、同一の型板に形成されるが、異なる型板に形成されてもよい。

可動プラテン１２０は、型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置される。型締装置フレーム９１０上には、可動プラテン１２０を案内するガイド１０１が敷設される。可動プラテン１２０における固定プラテン１１０との対向面には、回転テーブル１９０を介して可動金型８２０が取付けられる。

可動金型８２０は、固定金型８１０との対向面に、第１可動成形面８２１と、第２可動成形面８２２とを有する。第１可動成形面８２１と第２可動成形面８２２とは、それぞれ、第１キャビティ空間８０１の壁面の一部と、第２キャビティ空間８０２の壁面の一部とを順番に形成する（図４および図６参照）。

第１可動成形面８２１と、第２可動成形面８２２とは、同一の形状に形成され、それぞれ、例えば凸状に形成される。第１可動成形面８２１と、第２可動成形面８２２とは、同一の型板に形成されるが、異なる型板に形成されてもよい。

尚、本実施形態では、第１固定成形面８１１と第２固定成形面８１２とが凹状に形成され、第１可動成形面８２１と第２可動成形面８２２とが凸状に形成されるが、本発明はこれに限定されない。つまり、第１固定成形面８１１と第２固定成形面８１２とが凸状に形成され、第１可動成形面８２１と第２可動成形面８２２とが凹状に形成されてもよい。

回転機構１９４は、回転テーブル１９０を回転する。回転機構１９４は、回転テーブル１９０の外周部から後方に延びる円筒状の回転筒１９５と、回転筒１９５の外周面の周方向全体に形成される受動歯車１９６と、受動歯車１９６と噛み合う駆動歯車１９７と、駆動歯車１９７を回転させる回転モータ１９８とを有する。回転モータ１９８の回転駆動力は、駆動歯車１９７、受動歯車１９６および回転筒１９５を介して、回転テーブル１９０に伝達される。

尚、回転モータ１９８は、可動プラテン１２０の上方（Ｚ軸方向正側）に配置されるが、可動プラテン１２０の下方（Ｚ軸方向負側）に配置されてもよいし、可動プラテン１２０の側方（Ｙ軸方向正側またはＹ軸方向負側）に配置されてもよい。また、回転モータ１９８の回転駆動力を回転テーブル１９０に伝達する手段として、タイミングベルトが用いられてもよい。

回転機構１９４は、型開時に回転テーブル１９０を１８０°回転することで、第１可動成形面８２１を第１キャビティ空間８０１の壁面の一部を形成する位置（図４参照）と第２キャビティ空間８０２の壁面の一部を形成する位置（図６参照）との間で旋回する。同様に、回転機構１９４は、型開時に回転テーブル１９０を１８０°回転することで、第２可動成形面８２２を第１キャビティ空間８０１の壁面の一部を形成する位置（図６参照）と第２キャビティ空間８０２の壁面の一部を形成する位置（図４参照）との間で旋回する。

図４に示す型締時に、第１可動成形面８２１と第１固定成形面８１１とが第１キャビティ空間８０１を形成すると共に、第２可動成形面８２２と第２固定成形面８１２とが第２キャビティ空間８０２を形成する。また、図６に示す型締時に、第２可動成形面８２２と第１固定成形面８１１とが第１キャビティ空間８０１を形成すると共に、第１可動成形面８２１と第２固定成形面８１２とが第２キャビティ空間８０２を形成する。

回転機構１９４は、回転テーブル１９０を１８０°回転する度に、回転テーブル１９０の回転方向を逆転してよい。例えば、回転機構１９４は、回転テーブル１９０を時計回りに１８０°回転した後、回転テーブル１９０を反時計回りに１８０°回転する。回転テーブル１９０に固定される配線および配管の配置が元の配置に戻るので、配線および配管の取り回しが容易である。

移動機構１０２（図１および図２参照）は、固定プラテン１１０と可動プラテン１２０とを相対的に接離させることにより、金型装置８００の型閉、昇圧、型締、脱圧および型開を行う。型開時に、回転機構１９４が回転テーブル１９０を１８０°回転させる。移動機構１０２は、トグルサポート１３０、タイバー１４０、トグル機構１５０、型締モータ１６０、運動変換機構１７０、および型厚調整機構１８０を有する。

トグルサポート１３０は、固定プラテン１１０と間隔をおいて配設され、型締装置フレーム９１０上に型開閉方向に移動自在に載置される。尚、トグルサポート１３０は、型締装置フレーム９１０上に敷設されるガイドに沿って移動自在に配置されてもよい。トグルサポート１３０のガイドは、可動プラテン１２０のガイド１０１と共通のものでもよい。

尚、本実施形態では、固定プラテン１１０が型締装置フレーム９１０に対し固定され、トグルサポート１３０が型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置されるが、トグルサポート１３０が型締装置フレーム９１０に対し固定され、固定プラテン１１０が型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置されてもよい。

タイバー１４０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０とを型開閉方向に間隔Ｌをおいて連結する。タイバー１４０は、複数本（例えば４本）用いられてよい。複数本のタイバー１４０は、型開閉方向に平行に配置され、型締力に応じて伸びる。少なくとも１本のタイバー１４０には、タイバー１４０の歪を検出するタイバー歪検出器１４１が設けられてよい。タイバー歪検出器１４１は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。タイバー歪検出器１４１の検出結果は、型締力の検出などに用いられる。

尚、本実施形態では、型締力を検出する型締力検出器として、タイバー歪検出器１４１が用いられるが、本発明はこれに限定されない。型締力検出器は、歪ゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などでもよく、その取付け位置もタイバー１４０に限定されない。

トグル機構１５０は、可動プラテン１２０とトグルサポート１３０との間に配置され、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させる。トグル機構１５０は、クロスヘッド１５１、一対のリンク群などで構成される。一対のリンク群は、それぞれ、ピンなどで屈伸自在に連結される第１リンク１５２と第２リンク１５３とを有する。第１リンク１５２は可動プラテン１２０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３はトグルサポート１３０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３は、第３リンク１５４を介してクロスヘッド１５１に取付けられる。トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させると、第１リンク１５２と第２リンク１５３とが屈伸し、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０が進退する。

尚、トグル機構１５０の構成は、図１および図２に示す構成に限定されない。例えば図１および図２では、各リンク群の節点の数が５つであるが、４つでもよく、第３リンク１５４の一端部が、第１リンク１５２と第２リンク１５３との節点に結合されてもよい。

型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に取付けられており、トグル機構１５０を作動させる。型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させることにより、第１リンク１５２と第２リンク１５３とを屈伸させ、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を進退させる。型締モータ１６０は、運動変換機構１７０に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構１７０に連結されてもよい。

運動変換機構１７０は、型締モータ１６０の回転運動をクロスヘッド１５１の直線運動に変換する。運動変換機構１７０は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。

型締装置１００は、制御装置７００による制御下で、型閉工程、昇圧工程、型締工程、脱圧工程、型開工程、および型回転工程などを行う。型回転工程は、型開工程の完了後、次の型閉工程の開始前に行われる。型回転工程は、本実施形態では突き出し工程の完了後に行われるが、突き出し工程の完了前に行われてもよい。例えば、２次成形品が成形される位置と、２次成形品が突き出される位置とが異なる場合、型開工程の完了後に、型回転工程が行われ、その後、突出し工程が行われる。具体的には、例えば、２次成形品が成形される位置が操作側であって、２次成形品が突き出される位置が反操作側である場合、型開工程の完了後に、型回転工程が行われ、その後、突出し工程が行われる。

型閉工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型閉完了位置まで前進させることにより、可動プラテン１２０を前進させ、可動金型８２０を固定金型８１０にタッチさせる。クロスヘッド１５１の位置や移動速度は、例えば型締モータエンコーダ１６１などを用いて検出する。型締モータエンコーダ１６１は、型締モータ１６０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。

尚、クロスヘッド１５１の位置を検出するクロスヘッド位置検出器、およびクロスヘッド１５１の移動速度を検出するクロスヘッド移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。また、可動プラテン１２０の位置を検出する可動プラテン位置検出器、および可動プラテン１２０の移動速度を検出する可動プラテン移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。

昇圧工程では、型締モータ１６０をさらに駆動してクロスヘッド１５１を型閉完了位置から型締位置までさらに前進させることで型締力を生じさせる。

型締工程では、型締モータ１６０を駆動して、クロスヘッド１５１の位置を型締位置に維持する。型締工程では、可動金型８２０と固定金型８１０との間に、図２に示すように第１キャビティ空間８０１と第２キャビティ空間８０２とが形成される。

脱圧工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を型締位置から型開開始位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、型締力を減少させる。型開開始位置と、型閉完了位置とは、同じ位置であってよい。

型開工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型開開始位置から型開完了位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、可動金型８２０を固定金型８１０から離間させる。

型開工程の完了後、次の型閉工程の開始前に、突き出し工程が行われる。突き出し工程では、詳しくは後述するが、第１エジェクタ装置２０１と第２エジェクタ装置２０２とが可動金型８２０から第２成形品２２を突き出す。突き出し工程の完了後、次の型閉工程の開始前に、型回転工程が行われる。

型回転工程では、回転テーブル１９０を回転し、可動金型８２０と共に第１成形品２１を回転する。その後、型閉工程および昇圧工程が行われることで、第１成形品２１が第２キャビティ空間８０２の一部に配置される。

型閉工程および昇圧工程における設定条件は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、型閉工程および昇圧工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置を含む）、型締力は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型締位置と型締力とは、いずれか一方のみが設定されてもよい。

脱圧工程および型開工程における設定条件も同様に設定される。例えば、脱圧工程および型開工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置）は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置は、前側から後方に向けて、この順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型開開始位置と型閉完了位置とは同じ位置であってよい。また、型開完了位置と型閉開始位置とは同じ位置であってよい。

尚、クロスヘッド１５１の移動速度や位置などの代わりに、可動プラテン１２０の移動速度や位置などが設定されてもよい。また、クロスヘッドの位置（例えば型締位置）や可動プラテンの位置の代わりに、型締力が設定されてもよい。

ところで、トグル機構１５０は、型締モータ１６０の駆動力を増幅して可動プラテン１２０に伝える。その増幅倍率は、トグル倍率とも呼ばれる。トグル倍率は、第１リンク１５２と第２リンク１５３とのなす角θ（以下、「リンク角度θ」とも呼ぶ）に応じて変化する。リンク角度θは、クロスヘッド１５１の位置から求められる。リンク角度θが１８０°のとき、トグル倍率が最大になる。

金型装置８００の交換や金型装置８００の温度変化などにより金型装置８００の厚さが変化した場合、型締時に所定の型締力が得られるように、型厚調整が行われる。型厚調整では、例えば可動金型８２０が固定金型８１０にタッチする型タッチの時点でトグル機構１５０のリンク角度θが所定の角度になるように、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。

型締装置１００は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整することで、型厚調整を行う型厚調整機構１８０を有する。型厚調整機構１８０は、例えば、タイバー１４０の後端部に形成されるねじ軸１８１と、トグルサポート１３０に回転自在に且つ進退不能に保持されるねじナット１８２と、ねじ軸１８１に螺合するねじナット１８２を回転させる型厚調整モータ１８３とを有する。

ねじ軸１８１およびねじナット１８２は、タイバー１４０ごとに設けられる。型厚調整モータ１８３の回転駆動力は、回転駆動力伝達部１８５を介して複数のねじナット１８２に伝達されてよい。複数のねじナット１８２を同期して回転できる。尚、回転駆動力伝達部１８５の伝達経路を変更することで、複数のねじナット１８２を個別に回転することも可能である。

回転駆動力伝達部１８５は、例えば歯車などで構成される。この場合、各ねじナット１８２の外周に受動歯車が形成され、型厚調整モータ１８３の出力軸には駆動歯車が取付けられ、複数の受動歯車および駆動歯車と噛み合う中間歯車がトグルサポート１３０の中央部に回転自在に保持される。尚、回転駆動力伝達部１８５は、歯車の代わりに、ベルトやプーリなどで構成されてもよい。

型厚調整機構１８０の動作は、制御装置７００によって制御される。制御装置７００は、型厚調整モータ１８３を駆動して、ねじナット１８２を回転させる。その結果、ねじナット１８２を回転自在に且つ進退不能に保持するトグルサポート１３０のタイバー１４０に対する位置が調整され、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌが調整される。尚、複数の型厚調整機構が組合わせて用いられてもよい。

間隔Ｌは、型厚調整モータエンコーダ１８４を用いて検出する。型厚調整モータエンコーダ１８４は、型厚調整モータ１８３の回転量や回転方向を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。型厚調整モータエンコーダ１８４の検出結果は、トグルサポート１３０の位置や間隔Ｌの監視や制御に用いられる。尚、トグルサポート１３０の位置を検出するトグルサポート位置検出器、および間隔Ｌを検出する間隔検出器は、型厚調整モータエンコーダ１８４に限定されず、一般的なものを使用できる。

尚、本実施形態の型締装置１００は、型開閉方向が水平方向である横型であるが、型開閉方向が上下方向である竪型でもよい。

尚、本実施形態の型締装置１００は、駆動源として、型締モータ１６０を有するが、型締モータ１６０の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置１００は、型開閉用にリニアモータを有し、型締用に電磁石を有してもよい。

（第１エジェクタ装置および第２エジェクタ装置）
第１エジェクタ装置２０１および第２エジェクタ装置２０２（図８等参照）の説明では、型締装置１００の説明と同様に、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。

第１エジェクタ装置２０１および第２エジェクタ装置２０２は、可動プラテン１２０に取り付けられ、可動プラテン１２０と共に進退する。第１エジェクタ装置２０１および第２エジェクタ装置２０２は、型開時に可動金型８２０から第２成形品２２を突き出す。

第１エジェクタ装置２０１は、可動金型８２０の固定部８３０に対し進退する第１エジェクタロッド２１１を有する。第１エジェクタロッド２１１は、可動金型８２０の第１可動部８４０を前方に押すことにより、可動金型８２０の固定部８３０から第２成形品２２を離型させる。

第１エジェクタロッド２１１は、可動金型８２０の第１可動部８４０と連結されてもよいが、本実施形態では可動金型８２０の回転を目的として、可動金型８２０の第１可動部８４０とは連結されていない。

第１エジェクタロッド２１１は、可動金型８２０の固定部８３０に対し前進することにより可動金型８２０の第１可動部８４０に接近して当接し、第１可動部８４０を前方に押すことにより固定部８３０から第２成形品２２を離型させる。

同様に、第２エジェクタ装置２０２は、可動金型８２０の固定部８３０に対し進退する第２エジェクタロッド２１２を有する。第２エジェクタロッド２１２は、可動金型８２０の第２可動部８５０を前方に押すことにより、可動金型８２０の固定部８３０から第２成形品２２を離型させる。

第２エジェクタロッド２１２は、可動金型８２０の第２可動部８５０と連結されてもよいが、本実施形態では可動金型８２０の回転を目的として、可動金型８２０の第２可動部８５０とは連結されていない。

第２エジェクタロッド２１２は、可動金型８２０の固定部８３０に対し前進することにより可動金型８２０の第２可動部８５０に接近して当接し、第２可動部８５０を前方に押すことにより固定部８３０から第２成形品２２を離型させる。

第１エジェクタ装置２０１と第２エジェクタ装置２０２とは、Ｙ軸方向に間隔をおいて配置される。一方、第１キャビティ空間８０１と第２キャビティ空間８０２とは、Ｙ軸方向に直交するＺ軸方向に間隔をおいて配置される（図６参照）。

第１エジェクタ装置２０１と第２エジェクタ装置２０２とが並ぶ方向と、第１キャビティ空間８０１と第２キャビティ空間８０２とが並ぶ方向とは、直交する。第１エジェクタ装置２０１と第２エジェクタ装置２０２とが並ぶ方向は、例えばＹ軸方向である。第１キャビティ空間８０１と第２キャビティ空間８０２とが並ぶ方向は、例えばＺ軸方向である。

尚、第１エジェクタ装置２０１と第２エジェクタ装置２０２とが並ぶ方向と、第１キャビティ空間８０１と第２キャビティ空間８０２とが並ぶ方向とは、逆でもよい。例えば、第１エジェクタ装置２０１と第２エジェクタ装置２０２とが並ぶ方向は、Ｚ軸方向でもよい。第１キャビティ空間８０１と第２キャビティ空間８０２とが並ぶ方向は、Ｙ軸方向でもよい。

第２キャビティ空間８０２は、例えば、第２成形品２２を型締装置１００の上方に取り出すべく、第１キャビティ空間８０１の上方に配置される。この場合、第１エジェクタロッド２１１および第２エジェクタロッド２１２は、回転テーブル１９０の回転中心線１９０Ｘよりも上方に配置される（図３参照）。

尚、第２キャビティ空間８０２は、例えば、第２成形品２２を型締装置１００の下方に落下させるべく、第１キャビティ空間８０１の下方に配置されてもよい。この場合、第１エジェクタロッド２１１および第２エジェクタロッド２１２は、回転テーブル１９０の回転中心線１９０Ｘよりも下方に配置される。

第１エジェクタ装置２０１と第２エジェクタ装置２０２とは、Ｙ軸方向に間隔をおいて配置され、Ｙ軸方向に細長い第２成形品２２を可動金型８２０から突き出す。第２成形品２２を、第２成形品２２の長手方向複数箇所で押すことができるので、第２成形品２２の変形を防止でき、第２成形品２２の損傷を防止できる。

第１エジェクタ装置２０１と第２エジェクタ装置２０２とは、制御装置７００による制御下で、突き出し工程を行う。突き出し工程では、第１エジェクタロッド２１１と第２エジェクタロッド２１２とを設定移動速度で待機位置から突き出し位置まで前進させることにより、可動金型８２０から第２成形品２２を突き出す。その後、突き出し工程では、第１エジェクタロッド２１１と第２エジェクタロッド２１２とを設定移動速度で突き出し位置から待機位置まで後退させる。

（第１射出装置および第２射出装置）
第１射出装置３０１および第２射出装置３０２（図７等参照）の説明では、型締装置１００等の説明とは異なり、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を後方として説明する。

第１射出装置３０１は第１スライドベース３０３に設置され、第１スライドベース３０３は射出装置フレーム９２０に対し進退自在に配置される。第１射出装置３０１は、金型装置８００に対し進退自在に配置される。第１射出装置３０１は、金型装置８００（より詳細には固定金型８１０）にタッチし、金型装置８００内の第１キャビティ空間８０１に成形材料を充填する。

第２射出装置３０２は第２スライドベースに設置され、第２スライドベースは射出装置フレーム９２０に対し進退自在に配置される。第２射出装置３０２は、金型装置８００に対し進退自在に配置される。第２射出装置３０２は、金型装置８００（より詳細には固定金型８１０）にタッチし、金型装置８００内の第２キャビティ空間８０２に成形材料を充填する。

第１射出装置３０１と第２射出装置３０２とは、Ｙ軸方向に間隔をおいて配置される。一方、第１キャビティ空間８０１と第２キャビティ空間８０２とは、Ｙ軸方向に直交するＺ軸方向に間隔をおいて配置される。第１射出装置３０１が第１キャビティ空間８０１に充填する成形材料と、第２射出装置３０２が第２キャビティ空間８０２に充填する成形材料とは、異なる材料でもよいし、同じ材料でもよい。

第１射出装置３０１と第２射出装置３０２とは、同様に構成される。そこで、以下、第１射出装置３０１の構成について説明し、第２射出装置３０２の構成について説明を省略する。第１射出装置３０１は、例えば、シリンダ３１０、ノズル３２０、スクリュ３３０、計量モータ３４０、射出モータ３５０、圧力検出器３６０などを有する（図１および図２参照）。

シリンダ３１０は、供給口３１１から内部に供給された成形材料を加熱する。成形材料は、例えば樹脂などを含む。成形材料は、例えばペレット状に形成され、固体の状態で供給口３１１に供給される。供給口３１１はシリンダ３１０の後部に形成される。シリンダ３１０の後部の外周には、水冷シリンダなどの冷却器３１２が設けられる。冷却器３１２よりも前方において、シリンダ３１０の外周には、バンドヒータなどの加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。

シリンダ３１０は、シリンダ３１０の軸方向（例えばＸ軸方向）に複数のゾーンに区分される。複数のゾーンのそれぞれに加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。複数のゾーンのそれぞれに設定温度が設定され、温度検出器３１４の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。

ノズル３２０は、シリンダ３１０の前端部に設けられ、金型装置８００に対し押し付けられる。ノズル３２０の外周には、加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。ノズル３２０の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。

スクリュ３３０は、シリンダ３１０内に回転自在に且つ進退自在に配置される。スクリュ３３０を回転させると、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ３１０からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。その後、スクリュ３３０を前進させると、スクリュ３３０前方に蓄積された液状の成形材料がノズル３２０から射出され、金型装置８００内に充填される。

スクリュ３３０の前部には、スクリュ３３０を前方に押すときにスクリュ３３０の前方から後方に向かう成形材料の逆流を防止する逆流防止弁として、逆流防止リング３３１が進退自在に取付けられる。

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を前進させるときに、スクリュ３３０前方の成形材料の圧力によって後方に押され、成形材料の流路を塞ぐ閉塞位置（図２参照）までスクリュ３３０に対し相対的に後退する。これにより、スクリュ３３０前方に蓄積された成形材料が後方に逆流するのを防止する。

一方、逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を回転させるときに、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って前方に送られる成形材料の圧力によって前方に押され、成形材料の流路を開放する開放位置（図１参照）までスクリュ３３０に対し相対的に前進する。これにより、スクリュ３３０の前方に成形材料が送られる。

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０と共に回転する共回りタイプと、スクリュ３３０と共に回転しない非共回りタイプのいずれでもよい。

尚、第１射出装置３０１は、スクリュ３３０に対し逆流防止リング３３１を開放位置と閉塞位置との間で進退させる駆動源を有していてもよい。

計量モータ３４０は、スクリュ３３０を回転させる。スクリュ３３０を回転させる駆動源は、計量モータ３４０には限定されず、例えば油圧ポンプなどでもよい。

射出モータ３５０は、スクリュ３３０を進退させる。射出モータ３５０とスクリュ３３０との間には、射出モータ３５０の回転運動をスクリュ３３０の直線運動に変換する運動変換機構などが設けられる。運動変換機構は、例えばねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを有する。ねじ軸とねじナットの間には、ボールやローラなどが設けられてよい。スクリュ３３０を進退させる駆動源は、射出モータ３５０には限定されず、例えば油圧シリンダなどでもよい。

圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間で伝達される圧力を検出する。圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間の圧力の伝達経路に設けられ、圧力検出器３６０に作用する圧力を検出する。

圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。圧力検出器３６０の検出結果は、スクリュ３３０が成形材料から受ける圧力、スクリュ３３０に対する背圧、スクリュ３３０から成形材料に作用する圧力などの制御や監視に用いられる。

第１射出装置３０１は、制御装置７００による制御下で、計量工程、充填工程および保圧工程などを行う。充填工程と保圧工程とをまとめて射出工程とも呼ぶ。

計量工程では、計量モータ３４０を駆動してスクリュ３３０を設定回転速度で回転させ、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。スクリュ３３０の回転速度は、例えば計量モータエンコーダ３４１を用いて検出する。計量モータエンコーダ３４１は、計量モータ３４０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、スクリュ３３０の回転速度を検出するスクリュ回転速度検出器は、計量モータエンコーダ３４１に限定されず、一般的なものを使用できる。

計量工程では、スクリュ３３０の急激な後退を制限すべく、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ３３０に対する背圧は、例えば圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０が計量完了位置まで後退し、スクリュ３３０の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が完了する。

計量工程におけるスクリュ３３０の位置および回転速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、計量開始位置、回転速度切換位置および計量完了位置が設定される。これらの位置は、前側から後方に向けてこの順で並び、回転速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、回転速度が設定される。回転速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。回転速度切換位置は、設定されなくてもよい。また、区間毎に背圧が設定される。

充填工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を設定移動速度で前進させ、スクリュ３３０の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置８００内の第１キャビティ空間８０１に充填させる。スクリュ３３０の位置や移動速度は、例えば射出モータエンコーダ３５１を用いて検出する。射出モータエンコーダ３５１は、射出モータ３５０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切換（所謂、Ｖ／Ｐ切換）が行われる。Ｖ／Ｐ切換が行われる位置をＶ／Ｐ切換位置とも呼ぶ。スクリュ３３０の設定移動速度は、スクリュ３３０の位置や時間などに応じて変更されてもよい。

充填工程におけるスクリュ３３０の位置および移動速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、充填開始位置（「射出開始位置」とも呼ぶ。）、移動速度切換位置およびＶ／Ｐ切換位置が設定される。これらの位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。

スクリュ３３０の移動速度が設定される区間毎に、スクリュ３３０の圧力の上限値が設定される。スクリュ３３０の圧力は、圧力検出器３６０によって検出される。圧力検出器３６０の検出値が設定圧力以下である場合、スクリュ３３０は設定移動速度で前進される。一方、圧力検出器３６０の検出値が設定圧力を超える場合、金型保護を目的として、圧力検出器３６０の検出値が設定圧力以下となるように、スクリュ３３０は設定移動速度よりも遅い移動速度で前進される。

尚、充填工程においてスクリュ３３０の位置がＶ／Ｐ切換位置に達した後、Ｖ／Ｐ切換位置にスクリュ３３０を一時停止させ、その後にＶ／Ｐ切換が行われてもよい。Ｖ／Ｐ切換の直前において、スクリュ３３０の停止の代わりに、スクリュ３３０の微速前進または微速後退が行われてもよい。また、スクリュ３３０の位置を検出するスクリュ位置検出器、およびスクリュ３３０の移動速度を検出するスクリュ移動速度検出器は、射出モータエンコーダ３５１に限定されず、一般的なものを使用できる。

保圧工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を前方に押し、スクリュ３３０の前端部における成形材料の圧力（以下、「保持圧力」とも呼ぶ。）を設定圧に保ち、シリンダ３１０内に残る成形材料を金型装置８００に向けて押す。金型装置８００内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充できる。保持圧力は、例えば圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。保持圧力の設定値は、保圧工程の開始からの経過時間などに応じて変更されてもよい。保圧工程における保持圧力および保持圧力を保持する保持時間は、それぞれ複数設定されてよく、一連の設定条件として、まとめて設定されてよい。

保圧工程では金型装置８００内の第１キャビティ空間８０１の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時には第１キャビティ空間８０１の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、第１キャビティ空間８０１からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、第１キャビティ空間８０１内の成形材料の固化が行われる。成形サイクル時間の短縮を目的として、冷却工程中に計量工程が行われてよい。

尚、本実施形態の第１射出装置３０１は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式などでもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内には、スクリュが回転自在に且つ進退不能に配置され、またはスクリュが回転自在に且つ進退自在に配置される。一方、射出シリンダ内には、プランジャが進退自在に配置される。

また、本実施形態の第１射出装置３０１は、シリンダ３１０の軸方向が水平方向である横型であるが、シリンダ３１０の軸方向が上下方向である竪型であってもよい。竪型の第１射出装置３０１と組み合わされる型締装置は、竪型でも横型でもよい。同様に、横型の第１射出装置３０１と組み合わされる型締装置は、横型でも竪型でもよい。

（第１移動装置および第２移動装置）
第１移動装置４０１および第２移動装置（不図示）の説明では、第１射出装置３０１および第２射出装置３０２の説明と同様に、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を後方として説明する。

第１移動装置４０１は、金型装置８００に対し第１射出装置３０１を進退させる。また、第１移動装置４０１は、金型装置８００に対し第１射出装置３０１のノズル３２０を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。

第２移動装置は、金型装置８００に対し第２射出装置３０２を進退させる。また、第２移動装置は、金型装置８００に対し第２射出装置３０２のノズルを押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。

第１移動装置４０１と第２移動装置とは、Ｙ軸方向に間隔をおいて配置される。第１移動装置４０１と第２移動装置とは、第１射出装置３０１と第２射出装置３０２とを独立に進退させる。

第１移動装置４０１と第２移動装置とは、同様に構成される。そこで、以下、第１移動装置４０１の構成について説明し、第２移動装置の構成について説明を省略する。第１移動装置４０１は、液圧ポンプ４１０、駆動源としてのモータ４２０、液圧アクチュエータとしての液圧シリンダ４３０などを含む（図１および図２参照）。

液圧ポンプ４１０は、第１ポート４１１と、第２ポート４１２とを有する。液圧ポンプ４１０は、両方向回転可能なポンプであり、モータ４２０の回転方向を切換えることにより、第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液（例えば油）を吸入し他方から吐出して液圧を発生させる。尚、液圧ポンプ４１０はタンクから作動液を吸引して第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液を吐出することもできる。

モータ４２０は、液圧ポンプ４１０を作動させる。モータ４２０は、制御装置７００からの制御信号に応じた回転方向および回転トルクで液圧ポンプ４１０を駆動する。モータ４２０は、電動モータであってよく、電動サーボモータであってよい。

液圧シリンダ４３０は、シリンダ本体４３１、ピストン４３２、およびピストンロッド４３３を有する。シリンダ本体４３１は、第１射出装置３０１に対して固定される。ピストン４３２は、シリンダ本体４３１の内部を、第１室としての前室４３５と、第２室としての後室４３６とに区画する。ピストンロッド４３３は、固定プラテン１１０に対して固定される。

液圧シリンダ４３０の前室４３５は、第１流路４１３を介して、液圧ポンプ４１０の第１ポート４１１と接続される。第１ポート４１１から吐出された作動液が第１流路４１３を介して前室４３５に供給されることで、第１射出装置３０１が前方に押される。第１射出装置３０１が前進され、第１射出装置３０１のノズル３２０が固定金型８１０に押し付けられる。前室４３５は、液圧ポンプ４１０から供給される作動液の圧力によってノズル３２０のノズルタッチ圧力を生じさせる圧力室として機能する。

一方、液圧シリンダ４３０の後室４３６は、第２流路４１４を介して液圧ポンプ４１０の第２ポート４１２と接続される。第２ポート４１２から吐出された作動液が第２流路４１４を介して液圧シリンダ４３０の後室４３６に供給されることで、第１射出装置３０１が後方に押される。第１射出装置３０１が後退され、第１射出装置３０１のノズル３２０が固定金型８１０から離間される。

尚、本実施形態では第１移動装置４０１は液圧シリンダ４３０を含むが、本発明はこれに限定されない。例えば、液圧シリンダ４３０の代わりに、電動モータと、その電動モータの回転運動を第１射出装置３０１の直線運動に変換する運動変換機構とが用いられてもよい。

（制御装置）
制御装置７００は、例えばコンピュータで構成され、図１～図２に示すようにＣＰＵ（Central Processing Unit）７０１と、メモリなどの記憶媒体７０２と、入力インターフェース７０３と、出力インターフェース７０４とを有する。制御装置７００は、記憶媒体７０２に記憶されたプログラムをＣＰＵ７０１に実行させることにより、各種の制御を行う。また、制御装置７００は、入力インターフェース７０３で外部からの信号を受信し、出力インターフェース７０４で外部に信号を送信する。

制御装置７００は、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、突き出し工程、および型回転工程などを繰り返し行うことにより、成形品を繰り返し製造する。成形品を得るための一連の動作、例えば計量工程の開始から次の計量工程の開始までの動作を「ショット」または「成形サイクル」とも呼ぶ。また、１回のショットに要する時間を「成形サイクル時間」または「サイクル時間」とも呼ぶ。

一回の成形サイクルは、例えば、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、突き出し工程、および型回転工程をこの順で有する。ここでの順番は、各工程の開始の順番である。充填工程、保圧工程、および冷却工程は、型締工程の間に行われる。型締工程の開始は充填工程の開始と一致してもよい。脱圧工程の終了は型開工程の開始と一致する。

尚、成形サイクル時間の短縮を目的として、同時に複数の工程を行ってもよい。例えば、計量工程は、前回の成形サイクルの冷却工程中に行われてもよく、型締工程の間に行われてよい。この場合、型閉工程が成形サイクルの最初に行われることとしてもよい。また、充填工程は、型閉工程中に開始されてもよい。また、突き出し工程は、型開工程中に開始されてもよい。ノズル３２０の流路を開閉する開閉弁が設けられる場合、型開工程は、計量工程中に開始されてもよい。計量工程中に型開工程が開始されても、開閉弁がノズル３２０の流路を閉じていれば、ノズル３２０から成形材料が漏れないからである。

尚、一回の成形サイクルは、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、突き出し工程、および型回転工程以外の工程を有してもよい。

例えば、保圧工程の完了後、計量工程の開始前に、スクリュ３３０を予め設定された計量開始位置まで後退させる計量前サックバック工程が行われてもよい。計量工程の開始前にスクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料の圧力を低減でき、計量工程の開始時のスクリュ３３０の急激な後退を防止できる。

また、計量工程の完了後、充填工程の開始前に、スクリュ３３０を予め設定された充填開始位置（「射出開始位置」とも呼ぶ。）まで後退させる計量後サックバック工程が行われてもよい。充填工程の開始前にスクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料の圧力を低減でき、充填工程の開始前のノズル３２０からの成形材料の漏出を防止できる。

制御装置７００は、操作装置７５０や表示装置７６０と接続されている。操作装置７５０は、ユーザによる入力操作を受け付け、入力操作に応じた信号を制御装置７００に出力する。表示装置７６０は、制御装置７００による制御下で、操作装置７５０における入力操作に応じた表示画面を表示する。

表示画面は、射出成形機１０の設定などに用いられる。表示画面は、複数用意され、切換えて表示されたり、重ねて表示されたりする。ユーザは、表示装置７６０で表示される表示画面を見ながら、操作装置７５０を操作することにより射出成形機１０の設定（設定値の入力を含む）などを行う。

操作装置７５０および表示装置７６０は、例えばタッチパネルで構成され、一体化されてよい。尚、本実施形態の操作装置７５０および表示装置７６０は、一体化されているが、独立に設けられてもよい。また、操作装置７５０は、複数設けられてもよい。操作装置７５０および表示装置７６０は、型締装置１００（より詳細には固定プラテン１１０）のＹ軸方向負側に配置される。Ｙ軸方向負側を操作側と呼び、Ｙ軸方向正側を反操作側と呼ぶ。

（成形品の離型制御）
可動プラテン１２０は、図５等に示すように、前面板１２１と、中間ブロック１２４と、後方ブロック１２６と、トグルリンク取付部１２８とを有する。前面板１２１と、中間ブロック１２４と、後方ブロック１２６と、トグルリンク取付部１２８とは、別々に形成され連結されてもよいし、鋳造などで一体に形成されてもよい。

前面板１２１は、回転テーブル１９０を回転自在に支持する。前面板１２１には、第１エジェクタロッド２１１が進退自在に配置される第１貫通穴１２２が形成される。同様に、前面板１２１には、第２エジェクタロッド２１２が進退自在に配置される第２貫通穴１２３が形成される。

中間ブロック１２４は、回転テーブル１９０の外周部から後方に延びる円筒状の回転筒１９５の径方向内側に配置される。中間ブロック１２４の内部には、第１エジェクタ装置２０１が配置される空間と、第２エジェクタ装置２０２が配置される空間とが形成される（図７参照）。

後方ブロック１２６は、受動歯車１９６を回転自在に支持する。後方ブロック１２６は、Ｘ軸方向視で長方形状に形成される（図３参照）。後方ブロック１２６の４つの隅部のそれぞれには、タイバー１４０が挿し通される挿通穴１２７が形成される。尚、挿通穴１２７の代わりに、切欠きが形成されてもよい。後方ブロック１２６の内部には、第１エジェクタ装置２０１が配置される空間と、第２エジェクタ装置２０２が配置される空間とが形成される（図７参照）。

トグルリンク取付部１２８は、後方ブロック１２６の後端面のＹ軸方向中央部に、Ｚ軸方向に間隔をおいて一対設けられる。一対のトグルリンク取付部１２８は、それぞれ、Ｙ軸方向に対し垂直なトグルリンク取付板をＹ方向に間隔をおいて複数有する。複数のトグルリンク取付板は、それぞれ、後方ブロック１２６の後端面から後方に突出し、その先端部にピン穴１２９を有する。ピン穴１２９にはピンが挿し通され、ピンを介して第１リンク１５２（図１および図２参照）がトグルリンク取付部１２８に揺動自在に取り付けられる。

図４に示すように型締時に、第１可動成形面８２１と第１固定成形面８１１とが第１キャビティ空間８０１を形成すると共に、第２可動成形面８２２と第２固定成形面８１２とが第２キャビティ空間８０２を形成する。第１キャビティ空間８０１には第１射出装置３０１から成形材料が供給され、第１成形品２１が成形される。

第１成形品２１は、図４に示すように型締時に第１キャビティ空間８０１で成形され、図５に示すように型開時に可動金型８２０から突き出されることなく可動金型８２０と共に１８０°回転される。その後、図６に示すように型締時に、第１成形品２１は、第２キャビティ空間８０２の一部に配置され、第２成形品２２の一部になる。

図６に示すように型締時に、第２可動成形面８２２と第１固定成形面８１１とが第１キャビティ空間８０１を形成すると共に、第１可動成形面８２１と第２固定成形面８１２とが第２キャビティ空間８０２を形成する。第２キャビティ空間８０２には第２射出装置３０２から成形材料が供給され、第２成形品２２が成形される。第２成形品２２の成形と並行して、第１キャビティ空間８０１には第１射出装置３０１から成形材料が供給され、第１成形品２１が成形される。その後、図８に示す型開が行われる。

図８は、型開時の射出成形機の状態の一例を示す断面図である。図９は、第１エジェクタロッドが第１エジェクタプレートに当接する前に第２エジェクタロッドが第２エジェクタプレートに当接する時の射出成形機の状態の一例を示す断面図である。図１０は、第１エジェクタロッドが第１エジェクタプレートに当接すると同時に第２エジェクタロッドが第２エジェクタプレートに当接する時の射出成形機の状態の一例を示す断面図である。図１１は、第１エジェクタロッドおよび第２エジェクタロッドが突き出し位置にある時の射出成形機の状態の一例を示す断面図である。図８～図１１におけるＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向は、図１～図２におけるＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向と同じ方向である。

可動金型８２０は、図８に示すように、可動プラテン１２０に対し進退不能な固定部８３０と、可動プラテン１２０に対し進退可能な第１可動部８４０と、可動プラテン１２０に対し進退可能な第２可動部８５０とを有する。

可動金型８２０の固定部８３０は、回転テーブル１９０に取り付けられる可動取付板８３１と、可動取付板８３１の前方に空間８３４を形成するスペーサブロック８３５と、スペーサブロック８３５を介して可動取付板８３１に固定される可動型板８３６とを含む。

可動取付板８３１には、第１エジェクタロッド２１１が挿抜される第１貫通穴８３２が形成される。第１貫通穴８３２は、回転テーブル１９０の回転中心線１９０Ｘの周りに複数形成される（図３参照）。複数の第１貫通穴８３２は、回転対称に配置され、例えば１８０°回転対称に配置される。

同様に、可動取付板８３１には、第２エジェクタロッド２１２が挿抜される第２貫通穴８３３が形成される。第２貫通穴８３３は、回転テーブル１９０の回転中心線１９０Ｘの周りに複数形成される（図３参照）。複数の第２貫通穴８３３は、回転対称に配置され、例えば１８０°回転対称に配置される。

スペーサブロック８３５は、可動取付板８３１と可動型板８３６との間に空間８３４を形成する。この空間８３４には、後述の第１エジェクタプレート８４１と、後述の第２エジェクタプレート８５１とが進退自在に配置される。

可動型板８３６は、固定金型８１０との対向面に、第１可動成形面８２１と、第２可動成形面８２２とを有する。第１可動成形面８２１と第２可動成形面８２２とは、それぞれ、第１キャビティ空間８０１の壁面の一部と、第２キャビティ空間８０２の壁面の一部とを順番に形成する（図４および図６参照）。

可動金型８２０の第１可動部８４０は、図９に示すように、Ｘ軸方向に対し垂直に配置される第１エジェクタプレート８４１と、第１エジェクタプレート８４１から前方に延びる棒状の第１エジェクタピン８４２とを含む。

第１エジェクタプレート８４１は、第１ガイドピン８４３に沿って進退する。第１ガイドピン８４３の前端部は、可動型板８３６に取り付けられる。一方、第１ガイドピン８４３の後端部には、可動型板８３６の後退を止める第１ストッパ８４４が取り付けられる。

第１エジェクタプレート８４１は、第１リターンバネ８４５によって、可動型板８３６から第１ストッパ８４４に向けて付勢される。尚、可動取付板８３１が第１ストッパ８４４の役割を兼ねてもよい。この場合、第１ガイドピン８４３の後端部は、可動取付板８３１に取り付けられる。

第１エジェクタピン８４２は、可動型板８３６を貫通する第１貫通穴８３７に進退自在に配置される。第１貫通穴８３７は、第１可動成形面８２１および第２可動成形面８２２のそれぞれに形成される（図３参照）。

第１エジェクタプレート８４１は、第１リターンバネ８４５の付勢力によって第１ストッパ８４４に押し付けられる。このとき、第１エジェクタピン８４２の前端面は、第１可動成形面８２１または第２可動成形面８２２と面一である。

第１エジェクタプレート８４１は、第１リターンバネ８４５の付勢力に抗して前進される。そうすると、第１エジェクタピン８４２の前端面は、第１可動成形面８２１または第２可動成形面８２２から前方に突出する。

第１可動成形面８２１からの第２成形品２２の離型と、第２可動成形面８２２からの第２成形品２２の離型とを別々に実施すべく、第１可動部８４０は複数配置される。複数の第１可動部８４０は、回転テーブル１９０の回転中心線１９０Ｘの周りに、回転対称に配置され、例えば１８０°回転対称に配置される。

可動金型８２０の第２可動部８５０は、図９に示すように、Ｘ軸方向に対し垂直に配置される第２エジェクタプレート８５１と、第２エジェクタプレート８５１から前方に延びる棒状の第２エジェクタピン８５２とを含む。

第２エジェクタプレート８５１は、第２ガイドピン８５３に沿って進退する。第２ガイドピン８５３の前端部は、可動型板８３６に取り付けられる。一方、第２ガイドピン８５３の後端部には、可動型板８３６の後退を止める第２ストッパ８５４が取り付けられる。

第２エジェクタプレート８５１は、第２リターンバネ８５５によって、可動型板８３６から第２ストッパ８５４に向けて付勢される。尚、可動取付板８３１が第２ストッパ８５４の役割を兼ねてもよい。この場合、第２ガイドピン８５３の後端部は、可動取付板８３１に取り付けられる。

第２エジェクタピン８５２は、可動型板８３６を貫通する第２貫通穴８３８に進退自在に配置される。第２貫通穴８３８は、第１可動成形面８２１および第２可動成形面８２２のそれぞれに形成される（図３参照）。

第２エジェクタプレート８５１は、第２リターンバネ８５５の付勢力によって第２ストッパ８５４に押し付けられる。このとき、第２エジェクタピン８５２の前端面は、第１可動成形面８２１または第２可動成形面８２２と面一である。

第２エジェクタプレート８５１は、第２リターンバネ８５５の付勢力に抗して前進される。そうすると、第２エジェクタピン８５２の前端面は、第１可動成形面８２１または第２可動成形面８２２から前方に突出する。

第１可動成形面８２１からの第２成形品２２の離型と、第２可動成形面８２２からの第２成形品２２の離型とを別々に実施すべく、第２可動部８５０は複数配置される。複数の第２可動部８５０は、回転テーブル１９０の回転中心線１９０Ｘの周りに、回転対称に配置され、例えば１８０°回転対称に配置される。

尚、第１可動部８４０の第１エジェクタプレート８４１と、第２可動部８５０の第２エジェクタプレート８５１とが、本実施形態では別々に設けられるが、一体に形成されてもよい。第１可動成形面８２１からの第２成形品２２の離型と、第２可動成形面８２２からの第２成形品２２の離型とを別々に実施できればよい。

第１エジェクタ装置２０１は、図１０に示すように、可動プラテン１２０に対し第１エジェクタロッド２１１を進退させる第１駆動機構２２０を有する。第１駆動機構２２０は、例えば、第１エジェクタモータ２２１と、第１エジェクタモータ２２１の回転運動を第１クロスヘッド２２３の直線運動に変換する第１運動変換機構２２５とを有する。

第１運動変換機構２２５は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。第１クロスヘッド２２３には第１エジェクタロッド２１１の後端部が取り付けられ、第１エジェクタロッド２１１は第１クロスヘッド２２３と共に進退する。

第１駆動機構２２０は、第１クロスヘッド２２３を案内するガイドバー２２４を有する。ガイドバー２２４の前端部は、可動プラテン１２０の前面板１２１に取り付けられる。可動プラテン１２０の前面板１２１の第１貫通穴１２２には、第１エジェクタロッド２１１が進退自在に配置される。

第１駆動機構２２０は、第１エジェクタロッド２１１を待機位置（図８参照）から前進させ、第１エジェクタロッド２１１を回転テーブル１９０の第１貫通穴１９２に挿し込む。尚、第１貫通穴１９２は、回転テーブル１９０の回転中心線１９０Ｘの周りに複数形成される。複数の第１貫通穴１９２は、回転対称に配置され、例えば１８０°回転対称に配置される（図３参照）。

続いて、第１駆動機構２２０は、第１エジェクタロッド２１１をさらに前進させ、第１エジェクタロッド２１１を可動金型８２０の可動取付板８３１の第１貫通穴８３２に挿し込み、可動金型８２０の第１エジェクタプレート８４１に当接させる（図１０参照）。

続いて、第１駆動機構２２０は、第１エジェクタロッド２１１をさらに突き出し位置（図１１参照）まで前進させ、第１エジェクタプレート８４１および第１エジェクタピン８４２を前進させる。第１エジェクタピン８４２の前端面が可動金型８２０の第１可動成形面８２１または第２可動成形面８２２から前方に突出し、第１可動成形面８２１または第２可動成形面８２２から第２成形品２２が離型される。

その後、第１駆動機構２２０は、第１エジェクタロッド２１１を突き出し位置（図１１参照）から後退させ、第１エジェクタロッド２１１を可動金型８２０の可動取付板８３１の第１貫通穴８３２から引き抜く。これに伴い、第１リターンバネ８４５が、第１エジェクタプレート８４１を、第１ストッパ８４４まで後退させる。

続いて、第１駆動機構２２０は、第１エジェクタロッド２１１を待機位置（図８参照）まで後退させ、第１エジェクタロッド２１１を回転テーブル１９０の第１貫通穴１９２から引き抜く。この状態で、回転テーブル１９０が１８０°回転される。

制御装置７００は、第１エジェクタロッド２１１を待機位置から突き出し位置まで前進させるときに、第１エジェクタロッド２１１の位置を制御する。制御装置７００は、第１エジェクタロッド２１１の位置の設定値Ｘ１ｓと第１エジェクタロッド２１１の位置の検出値Ｘ１ｄとの偏差ΔＸ１（ΔＸ１＝Ｘ１ｓ－Ｘ１ｄ）に基づき、第１エジェクタモータ２２１に電流を供給する。

第１エジェクタロッド２１１の位置は、例えば第１エジェクタモータエンコーダ２２２を用いて検出する。第１エジェクタモータエンコーダ２２２は、第１エジェクタモータ２２１の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、第１エジェクタロッド２１１の位置を検出する第１エジェクタロッド位置検出器は、第１エジェクタモータエンコーダ２２２に限定されず、一般的なものを使用できる。

第２エジェクタ装置２０２は、図１０に示すように、可動プラテン１２０に対し第２エジェクタロッド２１２を進退させる第２駆動機構２３０を有する。第２駆動機構２３０は、例えば、第２エジェクタモータ２３１と、第２エジェクタモータ２３１の回転運動を第２クロスヘッド２３３の直線運動に変換する第２運動変換機構２３５とを有する。

第２運動変換機構２３５は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。第２クロスヘッド２３３には第２エジェクタロッド２１２の後端部が取り付けられ、第２エジェクタロッド２１２は第２クロスヘッド２３３と共に進退する。

第２駆動機構２３０は、第２クロスヘッド２３３を案内するガイドバー２３４を有する。ガイドバー２３４の前端部は、可動プラテン１２０の前面板１２１に取り付けられる。可動プラテン１２０の前面板１２１の第２貫通穴１２３には、第２エジェクタロッド２１２が進退自在に配置される。

第２駆動機構２３０と第１駆動機構２２０とは独立して設けられ、第２クロスヘッド２３３と第１クロスヘッド２２３とは独立して進退する。第２クロスヘッド２３３と第１クロスヘッド２２３とが一体に形成される場合、つまり、１つのエジェクタ装置が用いられる場合に比べて、クロスヘッドの小型化が可能であり、クロスヘッドの駆動力の低減が可能である。また、エジェクタモータとして汎用の物を使用できる。

第２駆動機構２３０は、第２エジェクタロッド２１２を待機位置（図８参照）から前進させ、第２エジェクタロッド２１２を回転テーブル１９０の第２貫通穴１９３に挿し込む。尚、第２貫通穴１９３は、回転テーブル１９０の回転中心線１９０Ｘの周りに複数形成される。複数の第２貫通穴１９３は、回転対称に配置され、例えば１８０°回転対称に配置される（図３参照）。

続いて、第２駆動機構２３０は、第２エジェクタロッド２１２をさらに前進させ、第２エジェクタロッド２１２を可動金型８２０の可動取付板８３１の第２貫通穴８３３に挿し込み、可動金型８２０の第２エジェクタプレート８５１に当接させる（図９および図１０参照）。

続いて、第２駆動機構２３０は、第２エジェクタロッド２１２をさらに突き出し位置（図１１参照）まで前進させ、第２エジェクタプレート８５１および第２エジェクタピン８５２を前進させる。第２エジェクタピン８５２の前端面が可動金型８２０の第１可動成形面８２１または第２可動成形面８２２から前方に突出し、第１可動成形面８２１または第２可動成形面８２２から第２成形品２２が離型される。離型された第２成形品２２は、射出成形機１０の外部に取り出される。

その後、第２駆動機構２３０は、第２エジェクタロッド２１２を突き出し位置（図１１参照）から後退させ、第２エジェクタロッド２１２を可動金型８２０の可動取付板８３１の第２貫通穴８３３から引き抜く。これに伴い、第２リターンバネ８５５が、第２エジェクタプレート８５１を、第２ストッパ８５４まで後退させる。

続いて、第２駆動機構２３０は、第２エジェクタロッド２１２を待機位置（図８参照）まで後退させ、第２エジェクタロッド２１２を回転テーブル１９０の第２貫通穴１９３から引き抜く。この状態で、回転テーブル１９０が１８０°回転される。

制御装置７００は、第２エジェクタロッド２１２を待機位置から突き出し位置まで前進させるときに、第２エジェクタロッド２１２の位置を制御する。制御装置７００は、第２エジェクタロッド２１２の位置の設定値Ｘ２ｓと第２エジェクタロッド２１２の位置の検出値Ｘ２ｄとの偏差ΔＸ２（ΔＸ２＝Ｘ２ｓ－Ｘ２ｄ）に基づき、第２エジェクタモータ２３１に電流を供給する。

第２エジェクタロッド２１２の位置は、例えば第２エジェクタモータエンコーダ２３２を用いて検出する。第２エジェクタモータエンコーダ２３２は、第２エジェクタモータ２３１の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、第２エジェクタロッド２１２の位置を検出する第２エジェクタロッド位置検出器は、第２エジェクタモータエンコーダ２３２に限定されず、一般的なものを使用できる。

図１２は、一実施形態に係る制御装置の構成要素を機能ブロックで示す図である。図１２に図示される各機能ブロックは概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。各機能ブロックの全部または一部を、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。各機能ブロックにて行われる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵにて実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現されうる。図１２に示すように、制御装置７００は、タイミング制御部７１１と、前進速度制御部７１２と、位置検出部７１３と、設定補正部７１４とを有する。

タイミング制御部７１１は、図１０に示すように、第１エジェクタロッド２１１が可動金型８２０の第１可動部８４０に当接する第１当接タイミングと、第２エジェクタロッド２１２が可動金型８２０の第２可動部８５０に当接する第２当接タイミングとを一致させる。タイミング制御部７１１は、第１エジェクタロッド位置検出器７２１で第１エジェクタロッド２１１の位置を監視すると共に第２エジェクタロッド位置検出器７２４で第２エジェクタロッド２１２の位置を監視することで、第１当接タイミングと第２当接タイミングとを一致させる。第１エジェクタロッド位置検出器７２１としては、例えば第１エジェクタモータエンコーダ２２２が用いられる。また、第２エジェクタロッド位置検出器７２４としては、例えば第２エジェクタモータエンコーダ２３２が用いられる。タイミング制御部７１１は、誤差の範囲内で、第１当接タイミングと第２当接タイミングとを一致させればよい。

第１エジェクタロッド２１１は、待機位置（図８参照）から前進することにより、可動金型８２０の第１可動部８４０に接近し、第１可動部８４０（より詳細には第１エジェクタプレート８４１）に当接する。その後、第１エジェクタロッド２１１がさらに前進すると、第１エジェクタロッド２１１と共に第１可動部８４０が前進する。その前から第１可動部８４０（より詳細には第１エジェクタピン８４２）の前端面は第２成形品２２に接触しているので、第１エジェクタロッド２１１と共に第１可動部８４０が前進し始めると、第２成形品２２が可動金型８２０の固定部８３０から離型され始める。

同様に、第２エジェクタロッド２１２は、待機位置（図８参照）から前進することにより、可動金型８２０の第２可動部８５０に接近し、第２可動部８５０（より詳細には第２エジェクタプレート８５１）に当接する。その後、第２エジェクタロッド２１２がさらに前進すると、第２エジェクタロッド２１２と共に第２可動部８５０が前進する。その前から第２可動部８５０（より詳細には第２エジェクタピン８５２）の前端面は第２成形品２２に接触しているので、第２エジェクタロッド２１２と共に第２可動部８５０が前進し始めると、第２成形品２２が可動金型８２０の固定部８３０から離型され始める。

タイミング制御部７１１が第１当接タイミングと第２当接タイミングとを一致させるので、第１可動部８４０の前端面付近で第２成形品２２の離型が始まるタイミングと、第２可動部８５０の前端面付近で第２成形品２２の離型が始まるタイミングとが一致する。従って、Ｙ軸方向に細長い第２成形品２２の、長手方向複数箇所で同じタイミングで離型が始まる。その結果、第２成形品２２の変形をより抑制でき、第２成形品２２の損傷をより抑制できる。

タイミング制御部７１１は、第１エジェクタロッド２１１が可動金型８２０の第１可動部８４０を前方に押し始める第１押圧タイミングと、第２エジェクタロッド２１２が可動金型８２０の第２可動部８５０を前方に押し始める第２押圧タイミングとを一致させる。第１可動部８４０の前端面付近で第２成形品２２の離型が始まるタイミングと、第２可動部８５０の前端面付近で第２成形品２２の離型が始まるタイミングとが一致する。従って、Ｙ軸方向に細長い第２成形品２２の、長手方向複数箇所で同じタイミングで離型が始まる。その結果、第２成形品２２の変形をより抑制でき、第２成形品２２の損傷をより抑制できる。

尚、第１押圧タイミングは、本実施形態では第１当接タイミングと一致するが、第１当接タイミングよりも遅くてもよい。後者の場合、第１当接タイミングでは、第１エジェクタロッド２１１が第１可動部８４０を前方に押さないように、第１エジェクタロッド２１１の前進速度が設定される。

同様に、第２押圧タイミングは、本実施形態では第２当接タイミングと一致するが、上記第２当接タイミングよりも遅くてもよい。後者の場合、第２当接タイミングでは、第２エジェクタロッド２１２が第２可動部８５０を前方に押さないように、第２エジェクタロッド２１２の前進速度が設定される。

前進速度制御部７１２は、図１０に示すように、第１当接タイミングでの第１エジェクタロッド２１１の前進速度Ｖ１（＞０）と、第２当接タイミングでの第２エジェクタロッド２１２の前進速度Ｖ２（＞０）とを一致させる。タイミング制御部７１１は、第１エジェクタロッド移動速度検出器７２２で第１エジェクタロッド２１１の前進速度を監視すると共に第２エジェクタロッド移動速度検出器７２５で第２エジェクタロッド２１２の前進速度を監視することで、Ｖ１とＶ２とを一致させる。第１エジェクタロッド移動速度検出器７２２としては、例えば第１エジェクタモータエンコーダ２２２が用いられる。また、第２エジェクタロッド移動速度検出器７２５としては、例えば第２エジェクタモータエンコーダ２３２が用いられる。前進速度制御部７１２は、誤差の範囲内で、Ｖ１とＶ２とを一致させればよい。

前進速度制御部７１２がＶ１とＶ２とを一致させるので、第１可動部８４０の前端面付近での第２成形品２２の離型速度と、第２可動部８５０の前端面付近での第２成形品２２の離型速度とが一致する。従って、Ｙ軸方向に細長い第２成形品２２の、長手方向複数箇所で同じ速度で離型が始まる。その結果、第２成形品２２の変形をより抑制でき、第２成形品２２の損傷をより抑制できる。

前進速度制御部７１２は、第１押圧タイミングでの第１エジェクタロッド２１１の前進速度Ｖ１（＞０）と、第２押圧タイミングでの第２エジェクタロッド２１２の前進速度Ｖ２（＞０）とを一致させる。第１可動部８４０の前端面付近での第２成形品２２の離型速度と、第２可動部８５０の前端面付近での第２成形品２２の離型速度とが一致する。従って、Ｙ軸方向に細長い第２成形品２２の、長手方向複数箇所で同じ速度で離型が始まる。その結果、第２成形品２２の変形をより抑制でき、第２成形品２２の損傷をより抑制できる。

尚、第１当接タイミングでの第１エジェクタロッド２１１を前進させる駆動力Ｆ１と、第２当接タイミングでの第２エジェクタロッド２１２を前進させる駆動力Ｆ２とは、一致しても一致しなくてもよい。Ｖ１とＶ２とが一致すれば、Ｆ１とＦ２とは一致しても一致しなくてもよい。Ｆ１とＦ２とは、第２成形品２２の形状などに応じて適宜変更される。同様に、第１押圧タイミングでの第１エジェクタロッド２１１を前進させる駆動力Ｆ１と、第２押圧タイミングでの第２エジェクタロッド２１２を前進させる駆動力Ｆ２とは、一致しても一致しなくてもよい。

位置検出部７１３は、第１当接タイミングでの第１エジェクタロッド２１１の位置と、第２当接タイミングでの第２エジェクタロッド２１２の位置とを検出する。位置検出部７１３の結果は、第１当接タイミングと第２当接タイミングとのズレの低減に利用できる。また、位置検出部７１３の検出結果は、第１当接タイミングでの第１エジェクタロッド２１１の前進速度Ｖ１と第２当接タイミングでの第２エジェクタロッド２１２の前進速度Ｖ２とのズレの低減に利用できる。

また、位置検出部７１３は、第１押圧タイミングでの第１エジェクタロッド２１１の位置と、第２押圧タイミングでの第２エジェクタロッド２１２の位置とを検出する。位置検出部７１３の結果は、第１押圧タイミングと第２押圧タイミングとのズレの低減に利用できる。また、位置検出部７１３の検出結果は、第１押圧タイミングでの第１エジェクタロッド２１１の前進速度Ｖ１と第２押圧タイミングでの第２エジェクタロッド２１２の前進速度Ｖ２とのズレの低減に利用できる。

これらのズレの原因としては、射出成形機１０の組み立て誤差が挙げられる。射出成形機１０の組み立て誤差としては、例えば、図９に示すように第１エジェクタロッド２１１の長さと第２エジェクタロッド２１２の長さとの誤差が挙げられる。射出成形機１０の組み立て誤差の他に、金型装置８００の組み立て誤差も原因として考えられる。金型装置８００の組み立て誤差としては、例えば、第１ストッパ８４４のＸ軸方向位置と第２ストッパ８５４のＸ軸方向位置との誤差が挙げられる。

第１エジェクタロッド２１１は、待機位置（図８参照）から前進することにより、可動金型８２０の第１可動部８４０に接近し、第１可動部８４０に当接する（図１０参照）。その後、第１エジェクタロッド２１１がさらに前進すると、離型抵抗が第１エジェクタロッド２１１に作用する。その結果、第１エジェクタモータ２２１のトルクが急激に上昇する。第１エジェクタモータ２２１のトルクの急激に上昇するタイミングが、第１当接タイミングであり、第１押圧タイミングである。

位置検出部７１３は、第１エジェクタモータ２２１のトルクに基づき、第１当接タイミングでの第１エジェクタロッド２１１の位置を検出する。この検出は突き出し工程中に行われるので、成形サイクル時間の増加を抑制できる。第１エジェクタモータ２２１のトルクは、第１エジェクタモータトルク検出器７２３によって検出してもよいし、第１エジェクタモータ２２１への供給電流から算出してもよい。同様に、位置検出部７１３は、第１エジェクタモータ２２１のトルクに基づき、第１押圧タイミングでの第１エジェクタロッド２１１の位置を検出する。

位置検出部７１３は、第１エジェクタモータ２２１のトルクを閾値以下に制限しながら第１エジェクタロッド２１１を前進するときの第１エジェクタロッド２１１の停止位置を、第１当接タイミングでの第１エジェクタロッド２１１の位置として検出してもよい。トルクの閾値は離型に要するトルクよりも低く設定されるので、第１エジェクタロッド２１１が可動金型８２０の第１可動部８４０に当接すると、第１エジェクタロッド２１１が停止する。離型が進まないので、第２成形品２２の変形を確実に防止できる。つまり、第１当接タイミングと第２当接タイミングとのズレの補正前に、第２成形品２２の変形を確実に防止できる。

同様に、位置検出部７１３は、第１エジェクタモータ２２１のトルクを閾値以下に制限しながら第１エジェクタロッド２１１を前進するときの第１エジェクタロッド２１１の停止位置を、第１押圧タイミングでの第１エジェクタロッド２１１の位置として検出してもよい。第１押圧タイミングと第２押圧タイミングとのズレの補正前に、第２成形品２２の変形を確実に防止できる。

尚、上記実施形態の位置検出部７１３は、可動金型８２０に第２成形品２２が付着した状態で、第１当接タイミングおよび第１押圧タイミングでの第１エジェクタロッド２１１の位置を検出するが、本発明はこれに限定されない。例えば、第２成形品２２の代わりに、専用の板が用いられてもよい。この板は、第２成形品２２と同様に、可動型板８３６の第１貫通穴８３７（図９参照）を塞ぐ。第１貫通穴８３７は、第１エジェクタピン８４２が進退自在に配置されるものである。

第２エジェクタロッド２１２は、待機位置（図８参照）から前進することにより、可動金型８２０の第２可動部８５０に接近し、第２可動部８５０に当接する（図９および図１０参照）。その後、第２エジェクタロッド２１２がさらに前進すると、離型抵抗が第２エジェクタロッド２１２に作用する。その結果、第２エジェクタモータ２３１のトルクが急激に上昇する。第２エジェクタモータ２３１のトルクの急激に上昇するタイミングが、第２当接タイミングであり、第２押圧タイミングである。

位置検出部７１３は、第２エジェクタモータ２３１のトルクに基づき、第２当接タイミングでの第２エジェクタロッド２１２の位置を検出する。この検出は突き出し工程中に行われるので、成形サイクル時間の増加を抑制できる。第２エジェクタモータ２３１のトルクは、第２エジェクタモータトルク検出器７２６によって検出してもよいし、第２エジェクタモータ２３１への供給電流から算出してもよい。同様に、位置検出部７１３は、第２エジェクタモータ２３１のトルクに基づき、第２押圧タイミングでの第２エジェクタロッド２１２の位置を検出する。

位置検出部７１３は、第２エジェクタモータ２３１のトルクを閾値以下に制限しながら第２エジェクタロッド２１２を前進するときの第２エジェクタロッド２１２の停止位置を、第２当接タイミングでの第２エジェクタロッド２１２の位置として検出してもよい。トルクの閾値は離型に要するトルクよりも低く設定されるので、第２エジェクタロッド２１２が可動金型８２０の第２可動部８５０に当接すると、第２エジェクタロッド２１２が停止する。離型が進まないので、第２成形品２２の変形を確実に防止できる。つまり、第１当接タイミングと第２当接タイミングとのズレの補正前に、第２成形品２２の変形を確実に防止できる。

同様に、位置検出部７１３は、第２エジェクタモータ２３１のトルクを閾値以下に制限しながら第２エジェクタロッド２１２を前進するときの第２エジェクタロッド２１２の停止位置を、第２押圧タイミングでの第２エジェクタロッド２１２の位置として検出してもよい。第１押圧タイミングと第２押圧タイミングとのズレの補正前に、第２成形品２２の変形を確実に防止できる。

尚、上記実施形態の位置検出部７１３は、可動金型８２０に第２成形品２２が付着した状態で、第２当接タイミングおよび第２押圧タイミングでの第２エジェクタロッド２１２の位置を検出するが、本発明はこれに限定されない。例えば、第２成形品２２の代わりに、専用の板が用いられてもよい。この板は、第２成形品２２と同様に、可動型板８３６の第２貫通穴８３８（図９参照）を塞ぐ。第２貫通穴８３８は、第２エジェクタピン８５２が進退自在に配置されるものである。

設定補正部７１４は、位置検出部７１３の検出結果に基づき、第１エジェクタロッド２１１を前進させるときの第１エジェクタロッド２１１の位置制御の設定、および第２エジェクタロッド２１２を前進させるときの第２エジェクタロッド２１２の位置制御の設定のうち少なくとも１つを補正する。設定補正部７１４の補正によって、第１当接タイミングと第２当接タイミングとのズレを低減できる。また、設定補正部７１４の補正によって、第１当接タイミングでの第１エジェクタロッド２１１の前進速度Ｖ１と第２当接タイミングでの第２エジェクタロッド２１２の前進速度Ｖ２とのズレを低減できる。設定補正部７１４の補正によって、第１押圧タイミングと第２押圧タイミングとのズレを低減できる。また、設定補正部７１４の補正によって、第１押圧タイミングでの第１エジェクタロッド２１１の前進速度Ｖ１と第２押圧タイミングでの第２エジェクタロッド２１２の前進速度Ｖ２とのズレを低減できる。

第１エジェクタロッド２１１に関する設定としては、例えば、第１エジェクタロッド２１１の待機位置、第１エジェクタロッド２１１の前進開始時刻、および第１エジェクタロッド２１１の前進速度が挙げられる。また、第２エジェクタロッド２１２に関する設定としては、第２エジェクタロッド２１２の待機位置、第２エジェクタロッド２１２の前進開始時刻、および第２エジェクタロッド２１２の前進速度が挙げられる。これらの設定のうち、１つ以上の設定が補正されてよい。

第１エジェクタロッド２１１の前進開始時刻は、第２エジェクタロッド２１２の前進開始時刻との時間差（例えば遅延時間）で表されてよい。同様に、第２エジェクタロッド２１２の前進開始時刻は、第１エジェクタロッド２１１の前進開始時刻との時間差（例えば遅延時間）で表されてよい。尚、第１エジェクタロッド２１１の前進開始時刻と、第２エジェクタロッド２１２の前進開始時刻とは、同時刻でもよい。

（変形例等）
以上、射出成形機の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態などに限定されない。特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更、修正、置換、付加、削除、および組合わせが可能である。それらについても当然に本発明の技術的範囲に属する。

上記実施形態では第１エジェクタ装置２０１と第２エジェクタ装置２０２とはＹ軸方向に間隔をおいて配置され、Ｙ軸方向に長い第２成形品２２を可動金型８２０から突き出すが、本発明はこれに限定されない。第１エジェクタ装置２０１と第２エジェクタ装置２０２とはＺ軸方向に間隔をおいて配置され、Ｚ軸方向に長い第２成形品２２を可動金型８２０から突き出してもよい。

上記実施形態では第１キャビティ空間８０１と第２キャビティ空間８０２とは、Ｚ軸方向に間隔をおいて配置されるが、本発明はこれに限定されない。第１キャビティ空間８０１と第２キャビティ空間８０２とは、Ｙ軸方向に間隔をおいて配置されてもよい。

上記実施形態では固定金型８１０が特許請求の範囲に記載の第１金型に相当し、可動金型８２０が特許請求の範囲に記載の第２金型に相当するが、本発明はこれに限定されない。固定金型８１０が特許請求の範囲に記載の第２金型に相当し、可動金型８２０が特許請求の範囲に記載の第１金型に相当してもよい。

上記実施形態では固定プラテン１１０が特許請求の範囲に記載の第１プラテンに相当し、可動プラテン１２０が特許請求の範囲に記載の第２プラテンに相当するが、本発明はこれに限定されない。固定プラテン１１０が特許請求の範囲に記載の第２プラテンに相当し、可動プラテン１２０が特許請求の範囲に記載の第１プラテンに相当してもよい。

上記実施形態では回転テーブル１９０が用いられるが、回転テーブル１９０が用いられなくてもよい。この場合、第２金型は、回転テーブルを介さずに第２プラテンに取り付けられる。第１エジェクタ装置２０１と第２エジェクタ装置２０２とが同一の成形品を第２金型から突き出せば、成形品の変形を抑制でき、成形品の損傷を抑制できる。

上記実施形態では第１射出装置３０１と第２射出装置３０２とが用いられるが、射出装置の数は１つでもよい。第１エジェクタ装置２０１と第２エジェクタ装置２０２とが同一の成形品を第２金型から突き出せば、成形品の変形を抑制でき、成形品の損傷を抑制できる。尚、射出装置の数は３つ以上でもよい。

１０ 射出成形機
２１ 第１成形品
２２ 第２成形品
１００ 型締装置
１０２ 移動機構
１１０ 固定プラテン（第１プラテン）
１２０ 可動プラテン（第２プラテン）
１９０ 回転テーブル
１９２ 第１貫通穴
１９３ 第２貫通穴
１９４ 回転機構
２０１ 第１エジェクタ装置
２０２ 第２エジェクタ装置
２１１ 第１エジェクタロッド
２１２ 第２エジェクタロッド
３０１ 第１射出装置
３０２ 第２射出装置
７００ 制御装置
７１１ タイミング制御部
７１２ 前進速度制御部
７１３ 位置検出部
７１４ 設定補正部
８００ 金型装置
８０１ 第１キャビティ空間
８０２ 第２キャビティ空間
８１０ 固定金型（第１金型）
８２０ 可動金型（第２金型）
８３０ 固定部
８４０ 第１可動部
８５０ 第２可動部

Claims (9)

1. 第１金型と第２金型との間に形成されるキャビティ空間で成形される成形品を、前記第２金型から突き出す第１エジェクタ装置と、
   前記第１金型と前記第２金型との間に形成される前記キャビティ空間で成形される前記成形品を、前記第２金型から突き出す第２エジェクタ装置と、
   前記第１エジェクタ装置および前記第２エジェクタ装置を制御する制御装置とを備え、
   前記制御装置は、同一の成形品を、前記第１エジェクタ装置と前記第２エジェクタ装置とで突き出す、射出成形機。
2. 前記第１エジェクタ装置は、前記第２金型の固定部に対し前進することにより前記第２金型の第１可動部に接近して当接する第１エジェクタロッドを有し、
   前記第２エジェクタ装置は、前記第２金型の前記固定部に対し前進することにより前記第２金型の第２可動部に接近して当接する第２エジェクタロッドを有し、
   前記第１エジェクタロッドは、前記第１可動部を前方に押すことにより前記第２金型の前記固定部から成形品を離型させ、
   前記第２エジェクタロッドは、前記第２可動部を前方に押すことにより前記第２金型の前記固定部から成形品を離型させる、請求項１に記載の射出成形機。
3. 前記制御装置は、前記第１エジェクタロッドが前記第２金型の前記第１可動部に当接する第１当接タイミングと、前記第２エジェクタロッドが前記第２金型の前記第２可動部に当接する第２当接タイミングとを一致させるタイミング制御部を有する、請求項２に記載の射出成形機。
4. 前記制御装置は、前記第１当接タイミングでの前記第１エジェクタロッドの前進速度と、前記第２当接タイミングでの前記第２エジェクタロッドの前進速度とを一致させる前進速度制御部を有する、請求項３に記載の射出成形機。
5. 前記制御装置は、前記第１当接タイミングでの前記第１エジェクタロッドの位置と、前記第２当接タイミングでの前記第２エジェクタロッドの位置とを検出する位置検出部を有する、請求項３または４に記載の射出成形機。
6. 前記制御装置は、前記位置検出部の検出結果に基づき、前記第１エジェクタロッドを前進させるときの前記第１エジェクタロッドの位置制御の設定、および前記第２エジェクタロッドを前進させるときの前記第２エジェクタロッドの位置制御の設定のうち少なくとも１つを補正する設定補正部を有する、請求項５に記載の射出成形機。
7. 前記制御装置は、前記第１エジェクタロッドが前記第２金型の前記第１可動部を前方に押し始めるタイミングと、前記第２エジェクタロッドが前記第２金型の前記第２可動部を前方に押し始めるタイミングとを一致させるタイミング制御部を有する、請求項２～６のいずれか１項に記載の射出成形機。
8. 前記第１金型が取り付けられる第１プラテンと、前記第２金型が取り付けられる回転テーブルと、前記回転テーブルが回転自在に取り付けられる第２プラテンと、前記回転テーブルを回転させる回転機構と、前記第１プラテンと前記第２プラテンとを相対的に接離させる移動機構とを有する型締装置を備え、
   前記回転テーブルは、前記第１エジェクタロッドが挿抜される第１貫通穴を前記回転テーブルの回転中心の周りに複数有すると共に、前記第２エジェクタロッドが挿抜される第２貫通穴を前記回転テーブルの回転中心の周りに複数有する、請求項２～７のいずれか１項に記載の射出成形機。
9. 前記第１金型と前記第２金型との間に形成される第１キャビティ空間に成形材料を充填する第１射出装置と、
   前記第１金型と前記第２金型との間に形成される第２キャビティ空間に成形材料を充填する第２射出装置とを備え、
   前記回転テーブルは、前記第２金型を回転させることにより、前記第１キャビティ空間で成形された第１成形品を、前記第２キャビティ空間の一部に配置し、
   前記第１エジェクタロッドおよび前記第２エジェクタロッドは、前記第２キャビティ空間で成形される第２成形品を、前記第２金型から突き出す、請求項８に記載の射出成形機。

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